JPH08160112A - バッテリ残存容量検出装置 - Google Patents
バッテリ残存容量検出装置Info
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- JPH08160112A JPH08160112A JP6297294A JP29729494A JPH08160112A JP H08160112 A JPH08160112 A JP H08160112A JP 6297294 A JP6297294 A JP 6297294A JP 29729494 A JP29729494 A JP 29729494A JP H08160112 A JPH08160112 A JP H08160112A
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- voltage
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的簡単な構成により、特に残存容量が低
減した時の検出精度を向上し得るバッテリ残存容量検出
装置を提供する。 【構成】 電流検出回路３および電圧検出回路７でそれ
ぞれバッテリ１の放電電流および電圧を検出して、その
電圧−時間特性および電流−時間特性をそれぞれ電圧−
時間特性算出部９および電流−時間特性算出部１１で算
出し、これによりバッテリ１の放電電流が所定値以上変
化したことを検出した時点から、バッテリ１の電圧が前
記所定値以上変化した時の電流値にほぼ対応する安定電
圧に戻った時までの遅れ時間を遅れ時間算出部１３で算
出し、この遅れ時間、すなわち第１の時間に基づいてバ
ッテリの残存容量を残存容量算出部１５で算出する。
減した時の検出精度を向上し得るバッテリ残存容量検出
装置を提供する。 【構成】 電流検出回路３および電圧検出回路７でそれ
ぞれバッテリ１の放電電流および電圧を検出して、その
電圧−時間特性および電流−時間特性をそれぞれ電圧−
時間特性算出部９および電流−時間特性算出部１１で算
出し、これによりバッテリ１の放電電流が所定値以上変
化したことを検出した時点から、バッテリ１の電圧が前
記所定値以上変化した時の電流値にほぼ対応する安定電
圧に戻った時までの遅れ時間を遅れ時間算出部１３で算
出し、この遅れ時間、すなわち第１の時間に基づいてバ
ッテリの残存容量を残存容量算出部１５で算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電気自動車の動
力用として使用されるバッテリの残存容量を検出するバ
ッテリ残存容量検出装置に関する。
力用として使用されるバッテリの残存容量を検出するバ
ッテリ残存容量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のバッテリ残存容量検出装置は、
従来、バッテリの出力電圧を測定し、この測定結果から
残存容量を推定したり、またはバッテリの放電電流を積
算し、この積算結果に基づいて残存容量を推定するもの
等があるが、このようにバッテリの出力電圧や放電電流
の積算結果のみからバッテリの残存容量を推定する方法
は正確ではないため、このように算出した残存容量を補
正して精度を向上する方法が提案されている。
従来、バッテリの出力電圧を測定し、この測定結果から
残存容量を推定したり、またはバッテリの放電電流を積
算し、この積算結果に基づいて残存容量を推定するもの
等があるが、このようにバッテリの出力電圧や放電電流
の積算結果のみからバッテリの残存容量を推定する方法
は正確ではないため、このように算出した残存容量を補
正して精度を向上する方法が提案されている。
【０００３】例えば、特開平６−６９０１号公報に開示
されているバッテリの残存容量検出方法では、満充電に
近い状態から完全放電に近い状態までのトータル的な精
度を向上するために、バッテリの温度、充電回数、電解
液の比重等を検出し、これらの検出した温度、充電回
数、電解液の比重の変化により適切な補正を行い、これ
により残存容量の検出精度を向上している。
されているバッテリの残存容量検出方法では、満充電に
近い状態から完全放電に近い状態までのトータル的な精
度を向上するために、バッテリの温度、充電回数、電解
液の比重等を検出し、これらの検出した温度、充電回
数、電解液の比重の変化により適切な補正を行い、これ
により残存容量の検出精度を向上している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の放電電
流積算タイプの残存容量検出方法では、バッテリの持つ
電流容量から実際に使用した電流量を減算して、残りの
電流容量を求めているため、どうしても満充電に近い状
態から使用した電流量を連続的に検出しなければなら
ず、そのため満充電に近い状態から完全放電に近い状態
までのトータル的な精度を向上するために、種々の補正
を行っているが、そのために装置構成が複雑になるとと
もに、補正用の計算データが多く、その記憶領域も増大
し、算出過程も複雑になるという問題がある。
流積算タイプの残存容量検出方法では、バッテリの持つ
電流容量から実際に使用した電流量を減算して、残りの
電流容量を求めているため、どうしても満充電に近い状
態から使用した電流量を連続的に検出しなければなら
ず、そのため満充電に近い状態から完全放電に近い状態
までのトータル的な精度を向上するために、種々の補正
を行っているが、そのために装置構成が複雑になるとと
もに、補正用の計算データが多く、その記憶領域も増大
し、算出過程も複雑になるという問題がある。
【０００５】更に、このような種々の補正を行ったとし
ても、その残存容量の検出には、±５％程度の誤差は残
る。また、この従来の方法では、満充電に近い状態から
完全放電までのトータル的な精度を向上させているが、
満充電に近い状態の残存容量の検出精度はそれ程重要で
なく、真に必要なのは、例えば電気自動車の場合には走
行可能限界付近のバッテリがかなり消耗してきた状態に
おける残存容量の検出精度である。
ても、その残存容量の検出には、±５％程度の誤差は残
る。また、この従来の方法では、満充電に近い状態から
完全放電までのトータル的な精度を向上させているが、
満充電に近い状態の残存容量の検出精度はそれ程重要で
なく、真に必要なのは、例えば電気自動車の場合には走
行可能限界付近のバッテリがかなり消耗してきた状態に
おける残存容量の検出精度である。
【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、比較的簡単な構成により、特
に残存容量が低減した時の検出精度を向上し得るバッテ
リ残存容量検出装置を提供することにある。
その目的とするところは、比較的簡単な構成により、特
に残存容量が低減した時の検出精度を向上し得るバッテ
リ残存容量検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のバッテリ残存容量検出装置は、バッテリの
放電電流が所定値以上変化したことを検出する電流変化
検出手段と、該電流変化検出手段が電流の変化を検出し
た時点から計時動作を開始する計時手段と、バッテリの
電圧を監視し、該電圧が前記所定値以上変化した時の電
流値にほぼ対応する安定電圧に戻ったことを検出したと
き、前記計時手段の計時動作を停止させる計時停止手段
と、該計時停止手段で停止された前記計時手段の計数値
に基づいてバッテリの残存容量を算出する算出手段とを
有することを要旨とする。
め、本発明のバッテリ残存容量検出装置は、バッテリの
放電電流が所定値以上変化したことを検出する電流変化
検出手段と、該電流変化検出手段が電流の変化を検出し
た時点から計時動作を開始する計時手段と、バッテリの
電圧を監視し、該電圧が前記所定値以上変化した時の電
流値にほぼ対応する安定電圧に戻ったことを検出したと
き、前記計時手段の計時動作を停止させる計時停止手段
と、該計時停止手段で停止された前記計時手段の計数値
に基づいてバッテリの残存容量を算出する算出手段とを
有することを要旨とする。
【０００８】また、本発明のバッテリ残存容量検出装置
は、前記放電電流の変化が増大変化、低減変化または両
変化を組み合わせたものであることを要旨とする。
は、前記放電電流の変化が増大変化、低減変化または両
変化を組み合わせたものであることを要旨とする。
【０００９】
【作用】本発明のバッテリ残存容量検出装置では、バッ
テリの放電電流が所定値以上変化したことを検出した時
点から計時動作を開始し、バッテリの電圧が前記所定値
以上変化した時の電流値にほぼ対応する安定電圧に戻っ
たとき、計時動作を停止し、この計数値に基づいてバッ
テリの残存容量を算出する。
テリの放電電流が所定値以上変化したことを検出した時
点から計時動作を開始し、バッテリの電圧が前記所定値
以上変化した時の電流値にほぼ対応する安定電圧に戻っ
たとき、計時動作を停止し、この計数値に基づいてバッ
テリの残存容量を算出する。
【００１０】また、本発明のバッテリ残存容量検出装置
では、前記放電電流の変化が増大変化、低減変化または
両変化を組み合わせたものである。
では、前記放電電流の変化が増大変化、低減変化または
両変化を組み合わせたものである。
【００１１】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１２】図１は、本発明の一実施例に係るバッテリ
残存容量検出装置の構成を示すブロック図である。同図
に示すバッテリ残存容量検出装置は、例えば電気自動車
の動力用のバッテリの残存容量を検出するものであり、
バッテリ１は電流検出回路３を介して車両負荷５に動作
電圧を供給している。また、バッテリ１の両端には該バ
ッテリ１の電圧を検出するための電圧検出回路７が接続
されている。
残存容量検出装置の構成を示すブロック図である。同図
に示すバッテリ残存容量検出装置は、例えば電気自動車
の動力用のバッテリの残存容量を検出するものであり、
バッテリ１は電流検出回路３を介して車両負荷５に動作
電圧を供給している。また、バッテリ１の両端には該バ
ッテリ１の電圧を検出するための電圧検出回路７が接続
されている。
【００１３】電圧検出回路７で検出されたバッテリ１の
電圧は、電圧−時間特性算出部９に供給され、ここで例
えば図２に示すような電圧−時間特性が算出される。ま
た、電流検出回路３で検出されたバッテリ１の電流は、
電流−時間特性算出部１１に供給され、ここで時間に対
する電流の変化を示す特性が算出される。
電圧は、電圧−時間特性算出部９に供給され、ここで例
えば図２に示すような電圧−時間特性が算出される。ま
た、電流検出回路３で検出されたバッテリ１の電流は、
電流−時間特性算出部１１に供給され、ここで時間に対
する電流の変化を示す特性が算出される。
【００１４】前記電圧−時間特性算出部９および電流−
時間特性算出部１１でそれぞれ算出されたバッテリ１の
電圧−時間特性および電流−時間特性は、遅れ時間算出
部１３に供給され、ここで以下において詳述する遅れ時
間を算出し、この遅れ時間を残存容量算出部１５に供給
する。残存容量算出部１５は、この遅れ時間に基づいて
バッテリ１の残存容量を算出し、この算出した残存容量
を残存容量表示回路１７で表示する。
時間特性算出部１１でそれぞれ算出されたバッテリ１の
電圧−時間特性および電流−時間特性は、遅れ時間算出
部１３に供給され、ここで以下において詳述する遅れ時
間を算出し、この遅れ時間を残存容量算出部１５に供給
する。残存容量算出部１５は、この遅れ時間に基づいて
バッテリ１の残存容量を算出し、この算出した残存容量
を残存容量表示回路１７で表示する。
【００１５】更に詳細には、本実施例のバッテリ残存容
量検出装置は、バッテリ１の放電電流が比較的小さく一
定な定常電流から比較的大きく一定の過負荷電流に変化
した時のバッテリ１の電圧の変化（バッテリ電圧の立ち
下がり初期時から電圧の低下が一定になるまでの過渡状
態の時間）とバッテリの残存容量との間の関係、特に残
存容量が少ない場合には良好な関係があることを利用し
て、残存容量を算出しようとするものである。
量検出装置は、バッテリ１の放電電流が比較的小さく一
定な定常電流から比較的大きく一定の過負荷電流に変化
した時のバッテリ１の電圧の変化（バッテリ電圧の立ち
下がり初期時から電圧の低下が一定になるまでの過渡状
態の時間）とバッテリの残存容量との間の関係、特に残
存容量が少ない場合には良好な関係があることを利用し
て、残存容量を算出しようとするものである。
【００１６】すなわち、図２は、バッテリ１を一定の放
電電流（０．２５Ｃ）で放電中に３０分毎に１Ｃの放電
電流を１秒間ずつ流した場合の時間に対するバッテリ電
圧の変化を示すグラフである。同図において、Ａ〜Ｈで
示す点が１Ｃの放電電流を流した点を示している。
電電流（０．２５Ｃ）で放電中に３０分毎に１Ｃの放電
電流を１秒間ずつ流した場合の時間に対するバッテリ電
圧の変化を示すグラフである。同図において、Ａ〜Ｈで
示す点が１Ｃの放電電流を流した点を示している。
【００１７】図３（ａ）〜（ｄ）および図４（ａ）〜
（ｄ）は、上述した図２のＡ〜Ｈで示す各点における電
圧変化を示しているものである。すなわち、図３（ａ）
〜図４（ｄ）は、それぞれ図２のＡ〜Ｈの各点において
バッテリ１の放電電流を０．２５Ｃの一定の放電電流か
ら１Ｃの放電電流に１秒間変化させた場合のバッテリ１
の電圧変化を示しているが、この電圧変化はまず急激な
低減を行った後、上昇して、１Ｃの放電電流に対応する
電圧近くまで戻った後、１Ｃの放電電流に対応する電圧
に落ち着き、それから０．２５Ｃの放電電流に戻ること
で、元の電圧近くまで戻った後、元の電圧に戻ってい
る。
（ｄ）は、上述した図２のＡ〜Ｈで示す各点における電
圧変化を示しているものである。すなわち、図３（ａ）
〜図４（ｄ）は、それぞれ図２のＡ〜Ｈの各点において
バッテリ１の放電電流を０．２５Ｃの一定の放電電流か
ら１Ｃの放電電流に１秒間変化させた場合のバッテリ１
の電圧変化を示しているが、この電圧変化はまず急激な
低減を行った後、上昇して、１Ｃの放電電流に対応する
電圧近くまで戻った後、１Ｃの放電電流に対応する電圧
に落ち着き、それから０．２５Ｃの放電電流に戻ること
で、元の電圧近くまで戻った後、元の電圧に戻ってい
る。
【００１８】ここで、図３（ａ）〜図４（ｄ）におい
て、時間ｔ1 〜ｔ8 で示す「急激な低減から１Ｃの放電
電流に対応する電圧近くまで戻るまでの第１の時間」お
よび時間ｔ9 〜ｔ16で示す「０．２５Ｃの放電電圧への
戻りから元の電圧近くまで戻るまでの第２の時間」に着
目すると、これらの第１および第２の時間はバッテリ１
の残存容量が少なくなるにつれて、長くなっていること
がわかるが、本発明のバッテリ残存容量検出装置は、こ
の第１および第２の時間に基づいてバッテリ１の残存容
量を推定しようとするものである。前記遅れ時間算出部
１３で検出される遅れ時間は、この第１および第２の時
間を示しているものであり、これは図２〜図４に示すグ
ラフから明らかなように前記電圧−時間特性算出部９お
よび電流−時間特性算出部１１で算出した電圧−時間特
性および電流−時間特性から遅れ時間算出部１３で算出
し得るものである。
て、時間ｔ1 〜ｔ8 で示す「急激な低減から１Ｃの放電
電流に対応する電圧近くまで戻るまでの第１の時間」お
よび時間ｔ9 〜ｔ16で示す「０．２５Ｃの放電電圧への
戻りから元の電圧近くまで戻るまでの第２の時間」に着
目すると、これらの第１および第２の時間はバッテリ１
の残存容量が少なくなるにつれて、長くなっていること
がわかるが、本発明のバッテリ残存容量検出装置は、こ
の第１および第２の時間に基づいてバッテリ１の残存容
量を推定しようとするものである。前記遅れ時間算出部
１３で検出される遅れ時間は、この第１および第２の時
間を示しているものであり、これは図２〜図４に示すグ
ラフから明らかなように前記電圧−時間特性算出部９お
よび電流−時間特性算出部１１で算出した電圧−時間特
性および電流−時間特性から遅れ時間算出部１３で算出
し得るものである。
【００１９】なお、バッテリ１に対する前記第１および
第２の時間は、上述したように、前記電圧−時間特性算
出部９および電流−時間特性算出部１１からの電圧−時
間特性および電流−時間特性に基づいて遅れ時間算出部
１３において遅れ時間として算出し得るものであるが、
この第１および第２の時間からバッテリの残存容量を算
出するために、該第１および第２の時間とバッテリの残
存容量との関係を予め実験等で測定し、これをテーブル
として図示しないメモリ等に記憶しておく。そして、前
記遅れ時間算出部１３が算出した遅れ時間、すなわち第
１および第２の時間で前記テーブルをルックアップする
ことにより、該第１および第２の時間に対応する残存容
量を算出することができる。
第２の時間は、上述したように、前記電圧−時間特性算
出部９および電流−時間特性算出部１１からの電圧−時
間特性および電流−時間特性に基づいて遅れ時間算出部
１３において遅れ時間として算出し得るものであるが、
この第１および第２の時間からバッテリの残存容量を算
出するために、該第１および第２の時間とバッテリの残
存容量との関係を予め実験等で測定し、これをテーブル
として図示しないメモリ等に記憶しておく。そして、前
記遅れ時間算出部１３が算出した遅れ時間、すなわち第
１および第２の時間で前記テーブルをルックアップする
ことにより、該第１および第２の時間に対応する残存容
量を算出することができる。
【００２０】なお、上記説明では、第１および第２の時
間の両方を使用するように説明しているが、第１の時間
のみを使用して、残存容量を算出してもよいし、また第
２の時間のみを使用して残存容量を算出してもよいし、
両方の第１および第２の時間を使用して残存容量を算出
することもでき、両者を組み合わせた場合に高精度を得
ることができる。
間の両方を使用するように説明しているが、第１の時間
のみを使用して、残存容量を算出してもよいし、また第
２の時間のみを使用して残存容量を算出してもよいし、
両方の第１および第２の時間を使用して残存容量を算出
することもでき、両者を組み合わせた場合に高精度を得
ることができる。
【００２１】次に、図５に示すフローチャートを参照し
て、本実施例の作用を説明する。
て、本実施例の作用を説明する。
【００２２】なお、図５に示す処理では、前記第１の時
間を使用して、バッテリの残存容量を推定している。
間を使用して、バッテリの残存容量を推定している。
【００２３】図５では、まず前記電流検出回路３により
バッテリ１からの放電電流Ｉ1 を検出し（ステップＳ１
１）、この電流Ｉ1 が所定の定常電流より大きいか否か
をチェックする（ステップＳ１２）。該電流Ｉ1 が所定
の定常電流より大きい場合には、該電流Ｉ1 をＩ′とし
て保存し、それから同様にバッテリ１の放電電流Ｉ2を
検出し、該電流Ｉ2 と前記保存した電流Ｉ′（Ｉ1 ）と
の差ΔＩ（＝Ｉ2 −Ｉ1 ）を算出する（ステップＳ１
３）。
バッテリ１からの放電電流Ｉ1 を検出し（ステップＳ１
１）、この電流Ｉ1 が所定の定常電流より大きいか否か
をチェックする（ステップＳ１２）。該電流Ｉ1 が所定
の定常電流より大きい場合には、該電流Ｉ1 をＩ′とし
て保存し、それから同様にバッテリ１の放電電流Ｉ2を
検出し、該電流Ｉ2 と前記保存した電流Ｉ′（Ｉ1 ）と
の差ΔＩ（＝Ｉ2 −Ｉ1 ）を算出する（ステップＳ１
３）。
【００２４】すなわち、上述した処理は、ステップＳ１
１で検出したバッテリ１の電流Ｉ1が図６（ａ）に示す
ように電流Ｉ2 に増大変化し、その差がΔＩであること
を示している。
１で検出したバッテリ１の電流Ｉ1が図６（ａ）に示す
ように電流Ｉ2 に増大変化し、その差がΔＩであること
を示している。
【００２５】そして、この電流差ΔＩが所定値以上であ
るか否かをチェックする（ステップＳ１４）。該電流差
ΔＩが所定値以上でない場合には、ステップＳ１５で前
記電流Ｉ1 がクリアされ、ステップＳ１１に戻って、同
じ処理を繰り返すが、所定値以上の場合には、電流Ｉ2
をＩ″として保存し、前記電圧検出回路７によってバッ
テリ１の両端の電圧Ｖ1 を検出し、タイマをスタートさ
せる（ステップＳ１６）。
るか否かをチェックする（ステップＳ１４）。該電流差
ΔＩが所定値以上でない場合には、ステップＳ１５で前
記電流Ｉ1 がクリアされ、ステップＳ１１に戻って、同
じ処理を繰り返すが、所定値以上の場合には、電流Ｉ2
をＩ″として保存し、前記電圧検出回路７によってバッ
テリ１の両端の電圧Ｖ1 を検出し、タイマをスタートさ
せる（ステップＳ１６）。
【００２６】この電圧Ｖ1 は、図６（ｂ）に示すもので
あるが、この図６（ｂ）に示す電圧は、前述した図３お
よび図４に示す電圧変化と同じものであり、図６（ａ）
に示すようにバッテリ１の電流が急激に変化した場合、
例えばバッテリ１の電流が定常放電電流から過負荷放電
電流のように急激に変化した場合の、バッテリ１の電圧
を変化を示しているものである。
あるが、この図６（ｂ）に示す電圧は、前述した図３お
よび図４に示す電圧変化と同じものであり、図６（ａ）
に示すようにバッテリ１の電流が急激に変化した場合、
例えばバッテリ１の電流が定常放電電流から過負荷放電
電流のように急激に変化した場合の、バッテリ１の電圧
を変化を示しているものである。
【００２７】すなわち、図６（ａ）に示すように、バッ
テリ１の放電電流が電流Ｉ1 から急激に電流Ｉ2 に変化
すると、この電流変化に応じてバッテリ１の両端の電圧
は、図３および図４で示したと同様に図６（ｂ）に示す
ように、まず急激な低減を行って、電圧Ｖ1 になった
後、上昇して、電流Ｉ2 に対応する電圧に近い電圧Ｖ2
まで戻った後、電流Ｉ2 に対応する電圧に落ち着く。本
発明のバッテリ残存容量検出装置では、上述したよう
に、バッテリ１の電圧が急激な低減を行って、電圧Ｖ1
になった後、上昇して、電流Ｉ2 に対応する電圧に近い
電圧Ｖ2 まで戻るまでの前記第１の時間Ｔに基づいてバ
ッテリの残存容量を推定するものであるため、本処理で
は、これらの電圧Ｖ1 ，Ｖ2 および第１の時間Ｔを算出
している。
テリ１の放電電流が電流Ｉ1 から急激に電流Ｉ2 に変化
すると、この電流変化に応じてバッテリ１の両端の電圧
は、図３および図４で示したと同様に図６（ｂ）に示す
ように、まず急激な低減を行って、電圧Ｖ1 になった
後、上昇して、電流Ｉ2 に対応する電圧に近い電圧Ｖ2
まで戻った後、電流Ｉ2 に対応する電圧に落ち着く。本
発明のバッテリ残存容量検出装置では、上述したよう
に、バッテリ１の電圧が急激な低減を行って、電圧Ｖ1
になった後、上昇して、電流Ｉ2 に対応する電圧に近い
電圧Ｖ2 まで戻るまでの前記第１の時間Ｔに基づいてバ
ッテリの残存容量を推定するものであるため、本処理で
は、これらの電圧Ｖ1 ，Ｖ2 および第１の時間Ｔを算出
している。
【００２８】すなわち、前記ステップＳ１６では、電流
の急激な変化に対応する電圧Ｖ1 を検出すると、この時
点から前記第１の時間Ｔを計測するためにタイマをスタ
ートさせているのである。
の急激な変化に対応する電圧Ｖ1 を検出すると、この時
点から前記第１の時間Ｔを計測するためにタイマをスタ
ートさせているのである。
【００２９】このようにタイマがスタートすると、前記
電圧検出回路７はバッテリ１の電圧Ｖ2 を検出し、この
電圧Ｖ2 と前記電圧Ｖ1 との差ΔＶ（＝Ｖ2 −Ｖ1 ）を
算出する（ステップＳ１７）。そして、この電圧差ΔＶ
が所定値以下であるか否かをチェックする（ステップＳ
１８）。電圧差ΔＶが所定値以下でない場合には、ステ
ップＳ１７に戻って、電圧Ｖ2 が所定値以下になるまで
同じ処理を繰り返すが、所定値以下になった場合には、
前記タイマをストップさせ、この時のタイマ値を前記第
１の時間Ｔとして保存する（ステップＳ１９）。
電圧検出回路７はバッテリ１の電圧Ｖ2 を検出し、この
電圧Ｖ2 と前記電圧Ｖ1 との差ΔＶ（＝Ｖ2 −Ｖ1 ）を
算出する（ステップＳ１７）。そして、この電圧差ΔＶ
が所定値以下であるか否かをチェックする（ステップＳ
１８）。電圧差ΔＶが所定値以下でない場合には、ステ
ップＳ１７に戻って、電圧Ｖ2 が所定値以下になるまで
同じ処理を繰り返すが、所定値以下になった場合には、
前記タイマをストップさせ、この時のタイマ値を前記第
１の時間Ｔとして保存する（ステップＳ１９）。
【００３０】以上のようにして、第１の時間Ｔを算出す
ると、前記電流Ｉ1 ，Ｉ2 および該第１の時間Ｔに基づ
いて前記残存容量算出部１５においてバッテリ１の残存
容量を推定し（ステップＳ２０）、この推定したバッテ
リの残存容量を前記残存容量表示回路１７で表示する
（ステップＳ２１）。それから、以上のように測定した
各電流Ｉ1 ，Ｉ2 および第１の時間Ｔをクリアして（ス
テップＳ２２）、ステップＳ１１に戻り、同じ動作を繰
り返す。
ると、前記電流Ｉ1 ，Ｉ2 および該第１の時間Ｔに基づ
いて前記残存容量算出部１５においてバッテリ１の残存
容量を推定し（ステップＳ２０）、この推定したバッテ
リの残存容量を前記残存容量表示回路１７で表示する
（ステップＳ２１）。それから、以上のように測定した
各電流Ｉ1 ，Ｉ2 および第１の時間Ｔをクリアして（ス
テップＳ２２）、ステップＳ１１に戻り、同じ動作を繰
り返す。
【００３１】なお、上述した処理において、前記残存容
量算出部１５は、前記電流Ｉ1 ，Ｉ2 および第１の時間
Ｔに基づいてバッテリ１の残存容量を推定するが、これ
は、上述したように、予め実験等で求めておいた電流Ｉ
1 ，Ｉ2 および第１の時間Ｔに対する残存容量をメモリ
等にテーブルとして記憶しておき、この記憶されたテー
ブルを前記測定した電流Ｉ1 ，Ｉ2 および第１の時間Ｔ
でルックアップして、対応する残存容量を求めることに
より得られるものである。なお、この場合、バッテリの
残存容量は、電流Ｉ1 ，Ｉ2 および第１の時間Ｔのみに
よって一意に決められるばかりでなく、前記第１の時間
Ｔのみによっても一意に決められるし、また前記電圧Ｖ
1 ，Ｖ2 および第１の時間Ｔのみによっても一意に決め
られるし、更にはこれに電流を加えて、電流Ｉ1 ，
Ｉ2 、電圧Ｖ1 ，Ｖ2 および第１の時間Ｔによって決め
ることもできる。
量算出部１５は、前記電流Ｉ1 ，Ｉ2 および第１の時間
Ｔに基づいてバッテリ１の残存容量を推定するが、これ
は、上述したように、予め実験等で求めておいた電流Ｉ
1 ，Ｉ2 および第１の時間Ｔに対する残存容量をメモリ
等にテーブルとして記憶しておき、この記憶されたテー
ブルを前記測定した電流Ｉ1 ，Ｉ2 および第１の時間Ｔ
でルックアップして、対応する残存容量を求めることに
より得られるものである。なお、この場合、バッテリの
残存容量は、電流Ｉ1 ，Ｉ2 および第１の時間Ｔのみに
よって一意に決められるばかりでなく、前記第１の時間
Ｔのみによっても一意に決められるし、また前記電圧Ｖ
1 ，Ｖ2 および第１の時間Ｔのみによっても一意に決め
られるし、更にはこれに電流を加えて、電流Ｉ1 ，
Ｉ2 、電圧Ｖ1 ，Ｖ2 および第１の時間Ｔによって決め
ることもできる。
【００３２】また更に、既に上述したように、前記第１
の時間Ｔの代わりに、前記第２の時間を利用してもよい
し、あるいは第１の時間と第２の時間とを組み合わせて
使用してもよい。
の時間Ｔの代わりに、前記第２の時間を利用してもよい
し、あるいは第１の時間と第２の時間とを組み合わせて
使用してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バッテリの放電電流が所定値以上変化したことを検出し
た時点から、バッテリの電圧が前記所定値以上変化した
時の電流値にほぼ対応する安定電圧に戻ったときまでの
時間に基づいてバッテリの残存容量を算出するので、比
較的簡単な構成でバッテリの残存容量を適確に検出する
ことができる。特に、バッテリがかなり消耗してきた状
態において、残存容量を精度よく検出することができ、
実用的である。
バッテリの放電電流が所定値以上変化したことを検出し
た時点から、バッテリの電圧が前記所定値以上変化した
時の電流値にほぼ対応する安定電圧に戻ったときまでの
時間に基づいてバッテリの残存容量を算出するので、比
較的簡単な構成でバッテリの残存容量を適確に検出する
ことができる。特に、バッテリがかなり消耗してきた状
態において、残存容量を精度よく検出することができ、
実用的である。
【図１】本発明の一実施例に係るバッテリ残存容量検出
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】バッテリの電圧−時間特性を示す図である。
【図３】図２に示す各点Ａ〜Ｄにおける各電圧波形をそ
れぞれ示す図であり、特にこれらの各点においてバッテ
リの放電電流を一時的に一定の定常電流から過負荷電流
に増大変化させた場合の電圧波形を示す図である。
れぞれ示す図であり、特にこれらの各点においてバッテ
リの放電電流を一時的に一定の定常電流から過負荷電流
に増大変化させた場合の電圧波形を示す図である。
【図４】図３と同様に、図２に示す各点Ｅ〜Ｈにおける
各電圧波形をそれぞれ示す図であり、特にこれらの各点
においてバッテリの放電電流を一時的に一定の定常電流
から過負荷電流に増大変化させた場合の電圧波形を示す
図である。
各電圧波形をそれぞれ示す図であり、特にこれらの各点
においてバッテリの放電電流を一時的に一定の定常電流
から過負荷電流に増大変化させた場合の電圧波形を示す
図である。
【図５】図１に示すバッテリ残存容量検出装置の作用を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】図５の作用を説明するための波形図である。
１ バッテリ ３ 電流検出回路 ７ 電圧検出回路 ９ 電圧−時間特性算出部 １１ 電流−時間特性算出部 １３ 遅れ時間算出部 １５ 残存容量算出部 １７ 残存容量表示回路
Claims (2)
- 【請求項１】 バッテリの放電電流が所定値以上変化し
たことを検出する電流変化検出手段と、 該電流変化検出手段が電流の変化を検出した時点から計
時動作を開始する計時手段と、 バッテリの電圧を監視し、該電圧が前記所定値以上変化
した時の電流値にほぼ対応する安定電圧に戻ったことを
検出したとき、前記計時手段の計時動作を停止させる計
時停止手段と、 該計時停止手段で停止された前記計時手段の計数値に基
づいてバッテリの残存容量を算出する算出手段とを有す
ることを特徴とするバッテリ残存容量検出装置。 - 【請求項２】 前記放電電流の変化は、増大変化、低減
変化または両変化を組み合わせたものであることを特徴
とする請求項１記載のバッテリ残存容量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6297294A JPH08160112A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | バッテリ残存容量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6297294A JPH08160112A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | バッテリ残存容量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08160112A true JPH08160112A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=17844653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6297294A Pending JPH08160112A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | バッテリ残存容量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08160112A (ja) |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP6297294A patent/JPH08160112A/ja active Pending
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