JPH08159885A - Steering effort measuring apparatus for power steering - Google Patents
Steering effort measuring apparatus for power steeringInfo
- Publication number
- JPH08159885A JPH08159885A JP29691994A JP29691994A JPH08159885A JP H08159885 A JPH08159885 A JP H08159885A JP 29691994 A JP29691994 A JP 29691994A JP 29691994 A JP29691994 A JP 29691994A JP H08159885 A JPH08159885 A JP H08159885A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering force
- power steering
- measuring device
- arrow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、電動パワース
テアリングの左右の操舵力を検出するための操舵力測定
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering force measuring device for detecting left and right steering forces of an electric power steering system, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、比較的軽いハンドルの操作力
によって自動車等の車両を円滑に旋回可能にすべく、倍
力装置としてのパワーステアリングが広く採用されてい
る。このパワーステアリングには、動力源としてオイル
ポンプを使用するオイルポンプ方式と電動モータを直接
使用する電動モータ方式（以下、電動パワーステアリン
グという）とがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a power steering as a booster has been widely adopted so that a vehicle such as an automobile can be smoothly turned by a relatively light operating force of a steering wheel. This power steering includes an oil pump system that uses an oil pump as a power source and an electric motor system that directly uses an electric motor (hereinafter referred to as electric power steering).
【０００３】ところで、パワーステアリングを車両本体
に組み付ける前に、その操舵力を測定する作業が行われ
ている。この種の一般的な測定作業を電動パワーステア
リングを例にとって説明すると、まず、前記電動パワー
ステアリングを構成するステアリングギヤボックスから
延在するシャフト部材の両端に、それぞれ個別の操舵力
測定装置が装着される。By the way, before the power steering is assembled to the vehicle body, a work of measuring the steering force is performed. This type of general measurement work will be described by taking an electric power steering as an example. First, individual steering force measuring devices are attached to both ends of a shaft member extending from a steering gear box constituting the electric power steering. It
【０００４】次いで、ハンドル（ステアリングホイー
ル）が一方向に回転されてトーションバーに捩じれが発
生すると、この捩じれに対応して電動モータが制御さ
れ、この電動モータのアシスト作用下にシャフト部材が
一方向に突出し、一方の操舵力測定装置によりその一方
向の操舵力が検出される。また、ハンドルが他方向に回
転されると、シャフト部材が他方向に突出して他方の操
舵力測定装置によりその他方向の操舵力が検出される。
これにより、電動パワーステアリングの左右の操舵力が
測定されることになる。Next, when the steering wheel (steering wheel) is rotated in one direction and the torsion bar is twisted, the electric motor is controlled in response to the twist, and the shaft member is moved in one direction under the assisting action of the electric motor. The steering force in one direction is detected by one of the steering force measuring devices. When the handle is rotated in the other direction, the shaft member projects in the other direction and the other steering force measuring device detects the steering force in the other direction.
As a result, the left and right steering forces of the electric power steering are measured.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この場合、上記の操舵
力測定装置は、実際上、圧縮コイルスプリングと歪みセ
ンサとを備えており、シャフト部材がこの圧縮コイルス
プリングに抗して突出することにより、前記歪みセンサ
を介して操舵力を検出するように構成されている。しか
しながら、各操舵力測定装置において、それぞれの圧縮
コイルスプリングのばね定数を正確に一致させることは
困難であり、また、各圧縮コイルスプリング毎に異なる
経時変化が生じ易い。従って、各操舵力測定装置の性能
が異なってしまい、それぞれの測定値に誤差が発生して
電動パワーステアリングの左右の操舵力を高精度に測定
することができないという問題が指摘されている。In this case, the above steering force measuring device is actually provided with the compression coil spring and the strain sensor, and the shaft member is projected against the compression coil spring. The steering force is detected via the strain sensor. However, in each steering force measuring device, it is difficult to exactly match the spring constants of the respective compression coil springs, and it is easy for different compression coil springs to change over time. Therefore, it has been pointed out that the performance of each steering force measuring device is different and an error occurs in each measured value, so that the left and right steering forces of the electric power steering cannot be measured with high accuracy.
【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な構成でパワーステアリングの左右の操舵力
を高精度かつ容易に測定することが可能なパワーステア
リングの操舵力測定装置を提供することを目的とする。The present invention solves this kind of problem, and provides a steering force measuring device for a power steering, which is capable of easily measuring the left and right steering forces of the power steering with a simple structure. The purpose is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、パワーステアリングを構成するステア
リングギヤボックスの両側から延在するシャフト部材に
並設される装置本体と、前記シャフト部材の両端にそれ
ぞれの一端が係合自在な第１および第２リンク機構と、
を備え、前記装置本体は、前記第１および第２リンク機
構のそれぞれの他端が係合することにより該シャフト部
材に作用する両方向の操舵力を個別に検出可能な単一の
測定機構を有することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a device main body which is juxtaposed with a shaft member extending from both sides of a steering gear box constituting a power steering, and the shaft member. First and second link mechanisms each one end of which is freely engageable with both ends of
And the device main body has a single measuring mechanism capable of individually detecting a steering force in both directions acting on the shaft member when the other ends of the first and second link mechanisms are engaged with each other. It is characterized by
【０００８】[0008]
【作用】上記の本発明に係るパワーステアリングの操舵
力測定装置では、シャフト部材が一方向に突出すると、
第１リンク機構を介して測定機構によりこの一方向の操
舵力が検出される。また、シャフト部材が他方向に突出
すると、第２リンク機構を介して前記測定機構によりこ
の他方向の操舵力が検出される。従って、単一の測定機
構でシャフト部材の左右の操舵力が検出されるため、左
右で測定誤差が発生することがなく、パワーステアリン
グの操舵力を高精度に測定することができるとともに、
構成が簡素化する。In the steering force measuring device for a power steering according to the present invention described above, when the shaft member projects in one direction,
The steering force in one direction is detected by the measurement mechanism via the first link mechanism. When the shaft member projects in the other direction, the measuring mechanism detects the steering force in the other direction via the second link mechanism. Therefore, since the left and right steering force of the shaft member is detected by a single measuring mechanism, the measurement error does not occur on the left and right, and the steering force of the power steering can be measured with high accuracy.
The configuration is simplified.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明に係るパワーステアリングの操舵力測
定装置について実施例を挙げ、添付の図面を参照して以
下に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A steering force measuring device for a power steering according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１０】図１において、参照数字１０は、電動パワ
ーステアリングユニットを示す。この電動パワーステア
リングユニット１０は、ステアリングギヤボックス１２
を備え、このステアリングギヤボックス１２にステアリ
ングシャフト１４を介してハンドル１６が連結されると
ともに、このハンドル１６が回転される際に発生するト
ルクを検出するためのトーションバー（図示せず）が設
けられている。In FIG. 1, reference numeral 10 indicates an electric power steering unit. This electric power steering unit 10 includes a steering gear box 12
A steering bar 16 is connected to the steering gear box 12 via a steering shaft 14, and a torsion bar (not shown) for detecting a torque generated when the steering wheel 16 is rotated is provided. ing.
【００１１】ステアリングギヤボックス１２は、電動モ
ータ１８を備え、この電動モータ１８によって回転され
るナットスクリュー２０内にボールシャフト２２が配設
されている。ボールシャフト２２の両端には、第１およ
び第２シャフト部（シャフト部材）２４ａ、２４ｂが同
軸的に設けられ、この第１および第２シャフト部２４
ａ、２４ｂの端部がステアリングギヤボックス１２の両
外方に矢印Ａ方向に沿って延在している。The steering gear box 12 is provided with an electric motor 18, and a ball shaft 22 is arranged in a nut screw 20 rotated by the electric motor 18. First and second shaft portions (shaft members) 24a and 24b are coaxially provided at both ends of the ball shaft 22, respectively.
The ends of a and 24b extend along both sides of the steering gear box 12 in the direction of arrow A.
【００１２】電動パワーステアリングユニット１０は、
基台３２に固着された載置台３４と押さえ部材３６とに
よって上下方向から保持され、この基台３２上で矢印Ａ
方向に指向して位置決めされる。The electric power steering unit 10 is
It is held from above and below by a mounting table 34 and a pressing member 36 fixed to the base 32, and an arrow A
Positioned in the same direction.
【００１３】基台３２上には、電動パワーステアリング
ユニット１０と平行に第１の実施例に係る操舵力測定装
置４０が配設される。図１および図２に示すように、操
舵力測定装置４０は、電動パワーステアリングユニット
１０を構成する第１および第２シャフト部２４ａ、２４
ｂに並設される装置本体４２と、前記第１および第２シ
ャフト部２４ａ、２４ｂの端部にそれぞれの一端が係合
自在な第１および第２リンク機構４４ａ、４４ｂとを備
え、前記装置本体４２は、前記第１および第２リンク機
構４４ａ、４４ｂのそれぞれの他端が係合することによ
り該第１および第２シャフト部２４ａ、２４ｂに作用す
る両方向（矢印Ａ1 およびＡ2 方向）の操舵力を個別に
検出可能な単一の測定機構４６を有する。A steering force measuring device 40 according to the first embodiment is arranged on the base 32 in parallel with the electric power steering unit 10. As shown in FIGS. 1 and 2, the steering force measuring device 40 includes first and second shaft portions 24 a, 24 that constitute the electric power steering unit 10.
b, and a device main body 42 arranged in parallel with each other, and first and second link mechanisms 44a and 44b each having one end engageable with an end of the first and second shaft portions 24a and 24b. The main body 42 acts on the first and second shaft portions 24a, 24b by engaging the other ends of the first and second link mechanisms 44a, 44b in both directions (arrows A 1 and A 2 directions). It has a single measuring mechanism 46 capable of individually detecting the steering force of the vehicle.
【００１４】装置本体４２は、基台３２に固定される支
持板４８ａ、４８ｂを備え、この支持板４８ａ、４８ｂ
には、矢印Ａ方向に互いに平行に延在してガイドロッド
５０ａ、５０ｂが固着される。ガイドロッド５０ａ、５
０ｂは、第１および第２スライド板５２ａ、５２ｂに設
けられたそれぞれ一対のスライド用筒体５４ａ、５４ｂ
に嵌合し、この第１および第２スライド板５２ａ、５２
ｂを矢印Ａ方向に進退自在に支持する。The apparatus main body 42 includes support plates 48a and 48b fixed to the base 32. The support plates 48a and 48b are provided.
The guide rods 50a, 50b are fixed to the guide rods 50a, 50b extending in parallel with each other in the direction of arrow A. Guide rods 50a, 5
0b is a pair of slide cylinders 54a and 54b provided on the first and second slide plates 52a and 52b, respectively.
The first and second slide plates 52a, 52
b is supported so that it can move back and forth in the direction of arrow A.
【００１５】第１スライド板５２ａの内面（第２スライ
ド板５２ｂに対向する面）には、測定機構４６を構成す
るロードセル５６が配設される。ロードセル５６は、内
部に底部５８を設けて軸方向両側に筒形状を有する第１
保持体６０の一方の開口内に収容されるとともに、この
第１保持体６０の端面と第１スライド板５２ａの内面の
間に隙間Ｈが形成される。第１保持体６０の他方の開口
内には、圧縮コイルスプリング６２の一端が係合し、こ
の圧縮コイルスプリング６２の他端が第２スライド板５
２ｂの内面に当接配置された第２保持体６４に係合す
る。A load cell 56 constituting the measuring mechanism 46 is disposed on the inner surface of the first slide plate 52a (the surface facing the second slide plate 52b). The load cell 56 has a bottom portion 58 inside and has a tubular shape on both sides in the axial direction.
It is housed in one opening of the holding body 60, and a gap H is formed between the end surface of the first holding body 60 and the inner surface of the first slide plate 52a. One end of the compression coil spring 62 is engaged in the other opening of the first holding body 60, and the other end of the compression coil spring 62 is connected to the second slide plate 5.
It engages with the second holding body 64 that is disposed in contact with the inner surface of 2b.
【００１６】第１スライド板５２ａの外面に二本のバー
６６ａの一端側が固着され、このバー６６ａは、支持板
４８ａを貫通してそれぞれの他端に第１押圧部材６８ａ
が一体的に固定される。第２スライド板５２ｂの外面に
は、二本のバー６６ｂの一端側が固着され、このバー６
６ｂは、支持板４８ｂを貫通してそれぞれの他端に第２
押圧部材６８ｂが一体的に固定される。One ends of two bars 66a are fixed to the outer surface of the first slide plate 52a. The bars 66a pass through the support plate 48a and the other end of each of the first pressing members 68a.
Are fixed integrally. One ends of two bars 66b are fixed to the outer surface of the second slide plate 52b.
6b penetrates the support plate 48b and is provided with a second
The pressing member 68b is integrally fixed.
【００１７】第１および第２スライド板５２ａ、５２ｂ
は、ストッパ部材７０ａ、７０ｂに係止されて互いに所
定の距離だけ離間して保持される。ストッパ部材７０
ａ、７０ｂは、略Ｌ字状を有しており、それぞれ矢印Ａ
方向に長尺な一対の長孔７２ａ、７２ｂを設ける。各長
孔７２ａ、７２ｂに挿入されたねじ７４ａ、７４ｂが基
台３２のねじ穴（図示せず）に螺合されることにより、
ストッパ部材７０ａ、７０ｂがこの基台３２上に位置調
整可能に固定される。First and second slide plates 52a, 52b
Are held by the stopper members 70a and 70b, separated from each other by a predetermined distance. Stopper member 70
a and 70b have a substantially L shape, and each has an arrow A.
A pair of long holes 72a and 72b that are long in the direction are provided. By screwing the screws 74a and 74b inserted into the long holes 72a and 72b into the screw holes (not shown) of the base 32,
The stopper members 70a and 70b are fixed on the base 32 so that their positions can be adjusted.
【００１８】第１リンク機構４４ａは、図１および図３
に示すように、揺動自在なリンクアーム（リンク部材）
７６と、このリンクアーム７６の揺動支点を構成すると
ともに、該リンクアーム７６に対して位置調整可能な支
点手段７８とを備える。リンクアーム７６の一端に、第
１シャフト部２４ａに当接自在な柱体８０が固着され、
このリンクアーム７６の他端に、第１押圧部材６８ａに
当接自在なローラ８２が装着される。リンクアーム７６
の中央部には、矢印Ａ方向に交差する矢印Ｂ方向に長尺
な開口部８４が設けられ、この開口部８４を形成する一
側面部にレール８６が構成される。The first link mechanism 44a is shown in FIG. 1 and FIG.
As shown in, the swingable link arm (link member)
76, and a fulcrum means 78 which constitutes a swing fulcrum of the link arm 76 and whose position can be adjusted with respect to the link arm 76. A columnar body 80 that is capable of abutting on the first shaft portion 24a is fixed to one end of the link arm 76,
At the other end of the link arm 76, a roller 82 that can come into contact with the first pressing member 68a is attached. Link arm 76
An elongated opening 84 is provided in the central portion of the arrow in the direction of the arrow B intersecting the direction of the arrow A, and a rail 86 is formed on one side surface portion forming the opening 84.
【００１９】支点手段７８は、スライド台８８を備え、
このスライド台８８の両側に形成された矢印Ｂ方向に長
尺な長孔９０ａ、９０ｂには、ねじ９２ａ、９２ｂが挿
入され、このねじ９２ａ、９２ｂが基台３２の図示しな
いねじ穴に螺合されて前記スライド台８８が位置調整可
能に固定される。The fulcrum means 78 includes a slide base 88,
Screws 92a and 92b are inserted into elongated holes 90a and 90b formed on both sides of the slide base 88 in the arrow B direction, and these screws 92a and 92b are screwed into screw holes (not shown) of the base 32. Then, the slide base 88 is fixed so that its position can be adjusted.
【００２０】スライド台８８の上部平坦面に形成された
孔部９４に支点ピン９６が嵌合し、この支点ピン９６
は、リンクアーム７６の開口部８４内にレール８６に沿
って矢印Ｂ方向に移動自在なガイド部材９８にベアリン
グ１００を介して挿入される。ガイド部材９８の側部に
は、ねじ穴１０２が設けられ、このねじ穴１０２に螺合
するボルト１０４とこのボルト１０４に螺合するロック
ナット１０６を介して前記ガイド部材９８がリンクアー
ム７６に位置決め保持される。A fulcrum pin 96 is fitted into a hole portion 94 formed on the upper flat surface of the slide base 88, and the fulcrum pin 96 is formed.
Is inserted into the opening 84 of the link arm 76 through a bearing 100 into a guide member 98 that is movable in the direction of arrow B along the rail 86. A screw hole 102 is provided on the side of the guide member 98, and the guide member 98 is positioned on the link arm 76 via a bolt 104 screwed into the screw hole 102 and a lock nut 106 screwed into the bolt 104. Retained.
【００２１】第２リンク機構４４ｂは、第１リンク機構
４４ａと同様に構成されており、同一の構成要素には同
一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。The second link mechanism 44b has the same structure as that of the first link mechanism 44a, and the same components are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００２２】図１に示すように、ロードセル５６からの
荷重信号がコントローラ１１０に入力されるとともに、
このコントローラ１１０には、ハンドル１６の回転によ
り発生するトルクと電動モータ１８に流れる電流値とが
入力される。電動モータ１８は、ＥＣＵ１１２により制
御されるとともに、このＥＣＵ１１２に電源１１４が接
続される。As shown in FIG. 1, while the load signal from the load cell 56 is input to the controller 110,
The torque generated by the rotation of the handle 16 and the current value flowing through the electric motor 18 are input to the controller 110. The electric motor 18 is controlled by the ECU 112, and a power source 114 is connected to the ECU 112.
【００２３】次に、このように構成される第１の実施例
に係る操舵力測定装置４０の動作について説明する。Next, the operation of the steering force measuring device 40 according to the first embodiment constructed as described above will be described.
【００２４】まず、基台３２に固着された載置台３４に
電動パワーステアリングユニット１０が載置された状態
で、押さえ部材３６がこの電動パワーステアリングユニ
ット１０の上方から前記載置台３４に固定される。これ
により、電動パワーステアリングユニット１０が基台３
２上に位置決め保持される。そして、電動パワーステア
リングユニット１０の電動モータ１８には、ＥＣＵ１１
２が接続される。First, with the electric power steering unit 10 mounted on the mounting table 34 fixed to the base 32, the pressing member 36 is fixed to the mounting table 34 from above the electric power steering unit 10. . As a result, the electric power steering unit 10 is mounted on the base 3
Positioned and held on 2. The electric motor 18 of the electric power steering unit 10 is connected to the ECU 11
2 are connected.
【００２５】そこで、ハンドル１６が一方向に回転され
ると、この回転がステアリングシャフト１４を介してス
テアリングギヤボックス１２に伝えられる。その際、ハ
ンドル１６の回転により発生するトルクがトーションバ
ー（図示せず）によって検出され、コントローラ１１０
に入力される。この検出されたトルクに基づき、ＥＣＵ
１１２を介して電動モータ１８に電流が供給されると、
ナットスクリュー２０が回転され、このナットスクリュ
ー２０に嵌合するボールシャフト２２が、例えば、矢印
Ａ1 方向に移動して操舵力のアシストが行われる。Then, when the handle 16 is rotated in one direction, this rotation is transmitted to the steering gear box 12 via the steering shaft 14. At that time, the torque generated by the rotation of the handle 16 is detected by a torsion bar (not shown), and the controller 110
Is input to Based on this detected torque, the ECU
When electric current is supplied to the electric motor 18 via 112,
The nut screw 20 is rotated, and the ball shaft 22 fitted to the nut screw 20 moves, for example, in the arrow A 1 direction to assist the steering force.
【００２６】ボールシャフト２２が矢印Ａ1 方向に移動
すると、このボールシャフト２２に設けられた第１シャ
フト部２４ａが矢印Ａ1 方向に突出し、第１リンク機構
４４ａを構成するリンクアーム７６が、支点ピン９６を
支点にして矢印Ｄ方向に揺動する。このため、リンクア
ーム７６の端部に設けられたローラ８２は、装置本体４
２を構成する第１押圧部材６８ａを矢印Ａ2 方向に押圧
し、この第１押圧部材６８ａに一対のバー６６ａを介し
て連結された第１スライド板５２ａが、ガイドロッド５
０ａ、５０ｂと筒体５４ａ、５４ｂの案内作用下に矢印
Ａ2 方向に移動する。When the ball shaft 22 moves in the direction of arrow A 1 , the first shaft portion 24a provided on the ball shaft 22 projects in the direction of arrow A 1 , and the link arm 76 constituting the first link mechanism 44a is fulcrumed. It swings in the direction of arrow D with the pin 96 as a fulcrum. Therefore, the roller 82 provided at the end of the link arm 76 is
The first slide member 52a, which is connected to the first pressing member 68a through a pair of bars 66a, presses the first pressing member 68a forming the second pressing member 68a in the arrow A 2 direction.
0a, 50b and the cylindrical body 54a, moves in the arrow A 2 direction under the guiding action of 54b.
【００２７】その際、第１スライド板５２ａと第２スラ
イド板５２ｂの間に圧縮コイルスプリング６２が介装さ
れるとともに、この第２スライド板５２ｂは、ストッパ
部材７０ｂに当接して矢印Ａ2 方向への移動が阻止され
ている。従って、第１スライド板５２ａは、圧縮コイル
スプリング６２をさらに圧縮しながら矢印Ａ2 方向に移
動し、この圧縮コイルスプリング６２による弾発力の増
加がロードセル５６によって検出され、操舵力としてコ
ントローラ１１０に入力される。これにより、図４に示
すように、電動モータ１８に流れる電流と操舵力との関
係を表す電流−操舵力線図が得られる。[0027] At this time, along with the compression coil spring 62 is interposed between the first sliding plate 52a and the second slide plate 52b, the second sliding plate 52b is an arrow A 2 direction in contact with the stopper member 70b Movement to is blocked. Therefore, the first slide plate 52a moves in the direction of the arrow A 2 while further compressing the compression coil spring 62, the increase in the elastic force by the compression coil spring 62 is detected by the load cell 56, and the controller 110 as the steering force. Is entered. As a result, as shown in FIG. 4, a current-steering force diagram showing the relationship between the current flowing through the electric motor 18 and the steering force is obtained.
【００２８】一方、ハンドル１６が他方向に回転される
と、電動パワーステアリングユニット１０を構成する第
２シャフト部２４ｂが矢印Ａ2 方向に突出し、第２リン
ク機構４４ｂを構成するリンクアーム７６が矢印Ｄ方向
に揺動される。このため、リンクアーム７６が第２押圧
部材６８ｂを矢印Ａ1 方向に押圧し、この第２押圧部材
６８ｂに一対のバー６６ｂを介して連結された第２スラ
イド板５２ｂが、矢印Ａ1 方向に移動する。On the other hand, when the handle 16 is rotated in the other direction, the second shaft portion 24b forming the electric power steering unit 10 protrudes in the direction of arrow A 2 and the link arm 76 forming the second link mechanism 44b moves in the direction of arrow. It is swung in the D direction. Therefore, the link arm 76 presses the second pressing member 68b in the arrow A 1 direction, and the second slide plate 52b connected to the second pressing member 68b via the pair of bars 66b moves in the arrow A 1 direction. Moving.
【００２９】ここで、第１スライド板５２ａは、ストッ
パ部材７０ａに阻止されて矢印Ａ1方向に移動すること
ができず、第２スライド板５２ｂのみが矢印Ａ1 方向に
移動する。これにより、圧縮コイルスプリング６２が圧
縮され、この圧縮力は、ロードセル５６によって検出さ
れ、操舵力としてコントローラ１１０に入力されること
になる。[0029] Here, the first slide plate 52a can not be moved in the arrow A 1 direction is blocked by the stopper member 70a, only the second slide plate 52b is moved in the arrow A 1 direction. As a result, the compression coil spring 62 is compressed, and this compression force is detected by the load cell 56 and input to the controller 110 as a steering force.
【００３０】このように、第１の実施例では、電動パワ
ーステアリングユニット１０の左右（矢印Ａ1 およびＡ
2 方向）の操舵力を、第１および第２リンク機構４４
ａ、４４ｂを介して単一の測定機構４６で個別に検出す
ることができる。このため、電動パワーステアリングユ
ニット１０の左右の操舵力に測定誤差が発生することが
なく、両操舵力を高精度に測定することが可能になると
いう効果が得られる。しかも、電動パワーステアリング
ユニット１０の両側にそれぞれ操舵力測定装置（図示せ
ず）が配設される従来の構造に比べ、操舵力測定装置４
０の全体構成が一挙に簡素化かつ小型化するという利点
がある。As described above, in the first embodiment, the left and right sides of the electric power steering unit 10 (arrows A 1 and A
Steering force in two directions) is applied to the first and second link mechanisms 44
It can be detected individually by a single measuring mechanism 46 via a, 44b. For this reason, there is an effect that a measurement error does not occur in the left and right steering forces of the electric power steering unit 10, and both steering forces can be measured with high accuracy. Moreover, the steering force measuring device 4 is different from the conventional structure in which the steering force measuring devices (not shown) are provided on both sides of the electric power steering unit 10.
0 is advantageous in that the entire configuration of 0 can be simplified and downsized at once.
【００３１】さらに、第１の実施例では、第１および第
２リンク機構４４ａ、４４ｂが、揺動自在なリンクアー
ム７６とこのリンクアーム７６に対して位置調整可能な
支点手段７８を備えている。このため、異なる電動パワ
ーステアリングユニット１０の操舵力測定作業を行う場
合には、まず、ロックナット１０６が弛緩されるととも
に、ねじ９２ａ、９２ｂが弛緩されてスライド台８８が
矢印Ｂ方向に所定の位置まで移動される。その際、支点
ピン９６が挿入されているガイド部材９８は、リンクア
ーム７６の開口部８４内をレール８６に沿って矢印Ｂ方
向に移動し、このリンクアーム７６の揺動支点である支
点ピン９６の位置が調整される。Further, in the first embodiment, the first and second link mechanisms 44a and 44b are provided with the swingable link arm 76 and the fulcrum means 78 whose position can be adjusted with respect to the link arm 76. . For this reason, when performing a steering force measuring operation of a different electric power steering unit 10, first, the lock nut 106 is loosened and the screws 92a and 92b are loosened so that the slide base 88 is moved to a predetermined position in the arrow B direction. Is moved up to. At that time, the guide member 98 into which the fulcrum pin 96 is inserted moves in the direction of the arrow B along the rail 86 in the opening 84 of the link arm 76, and the fulcrum pin 96 which is the swing fulcrum of the link arm 76. The position of is adjusted.
【００３２】次いで、ねじ９２ａ、９２ｂが締め付けら
れてスライド台８８が基台３２に固定されるとともに、
ロックナット１０６が締め付けられてガイド部材９８が
リンクアーム７６に固定される。Next, the screws 92a and 92b are tightened to fix the slide base 88 to the base 32, and
The lock nut 106 is tightened to fix the guide member 98 to the link arm 76.
【００３３】これにより、同一の操舵力測定装置４０で
種々の異なる電動パワーステアリングユニット１０の操
舵力測定作業を行うことができ、極めて汎用性に優れる
という効果が得られる。As a result, the same steering force measuring device 40 can perform various kinds of steering force measuring operations of the electric power steering units 10, and the effect of being extremely versatile is obtained.
【００３４】次に、第２の実施例に係る操舵力測定装置
２００について、図５を参照しながら説明する。なお、
第１の実施例に係る操舵力測定装置４０と同一の構成要
素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略
する。Next, a steering force measuring device 200 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In addition,
The same components as those of the steering force measuring device 40 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００３５】この操舵力測定装置２００では、第１およ
び第２リンク機構２０２ａ、２０２ｂのみが、操舵力測
定装置４０を構成する第１および第２リンク機構４４
ａ、４４ｂと異なっている。すなわち、第１および第２
リンク機構２０２ａ、２０２ｂを構成するリンクアーム
２０４は、矢印Ｂ方向に所定間隔離間して支点ピン挿入
用孔部２０６ａ〜２０６ｃを有している。このため、孔
部２０６ａ〜２０６ｃに選択的に支点ピン９６が挿入さ
れることによって、リンクアーム２０４の揺動支点の位
置が変更可能となる。In the steering force measuring device 200, only the first and second link mechanisms 202a and 202b constitute the steering force measuring device 40.
a and 44b. That is, the first and second
The link arm 204 that constitutes the link mechanisms 202a and 202b has fulcrum pin insertion holes 206a to 206c that are separated from each other by a predetermined distance in the arrow B direction. Therefore, the position of the swing fulcrum of the link arm 204 can be changed by selectively inserting the fulcrum pin 96 into the holes 206a to 206c.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明に係るパワーステアリングの操舵
力測定装置によれば、以下の効果乃至利点が得られる。The steering force measuring device for a power steering according to the present invention has the following effects and advantages.
【００３７】シャフト部材の左右の操舵力が、第１およ
び第２リンク機構を介して単一の測定機構により検出さ
れるため、左右で測定誤差が発生することがなく、パワ
ーステアリングの操舵力を高精度に測定することができ
る。しかも、単一の測定機構でよく、操舵力測定装置全
体の構成が簡素化かつ小型化される。Since the left and right steering forces of the shaft member are detected by the single measuring mechanism via the first and second link mechanisms, there is no measurement error on the left and right, and the steering force of the power steering is It can be measured with high accuracy. Moreover, a single measuring mechanism is sufficient, and the overall configuration of the steering force measuring device is simplified and downsized.
【図１】本発明の第１の実施例に係る操舵力測定装置お
よび電動パワーステアリングユニットの構成を示す平面
図である。FIG. 1 is a plan view showing configurations of a steering force measuring device and an electric power steering unit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】前記操舵力測定装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the steering force measuring device.
【図３】前記操舵力測定装置を構成するリンク機構の斜
視説明図である。FIG. 3 is a perspective explanatory view of a link mechanism that constitutes the steering force measuring device.
【図４】電流−操舵力線図である。FIG. 4 is a current-steering force diagram.
【図５】本発明の第２の実施例に係る操舵力測定装置を
構成するリンク機構の平面説明図である。FIG. 5 is an explanatory plan view of a link mechanism that constitutes a steering force measuring device according to a second embodiment of the present invention.
１０…電動パワーステアリングユニット １２…ステア
リングギヤボックス １６…ハンドル １８…電動モ
ータ ２４ａ、２４ｂ…シャフト部 ３２…基台 ４０…操舵力測定装置 ４２…装置本
体 ４４ａ、４４ｂ…リンク機構 ４６…測定機
構 ５２ａ、５２ｂ…スライド板 ５６…ロード
セル ６２…圧縮コイルスプリング ６８ａ、６８
ｂ…押圧部材 ７０ａ、７０ｂ…ストッパ部材 ７６…リンク
アーム ７８…支点手段 ８４…開口部 ８６…レール ８８…スライ
ド台 ９６…支点ピン １１０…コン
トローラ １１２…ＥＣＵ ２００…操舵
力測定装置 ２０２ａ、２０２ｂ…リンク機構 ２０４…リン
クアームDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric power steering unit 12 ... Steering gear box 16 ... Steering wheel 18 ... Electric motors 24a, 24b ... Shaft part 32 ... Base 40 ... Steering force measuring device 42 ... Device body 44a, 44b ... Link mechanism 46 ... Measuring mechanism 52a, 52b ... Slide plate 56 ... Load cell 62 ... Compression coil spring 68a, 68
b ... pressing member 70a, 70b ... stopper member 76 ... link arm 78 ... fulcrum means 84 ... opening 86 ... rail 88 ... slide base 96 ... fulcrum pin 110 ... controller 112 ... ECU 200 ... steering force measuring device 202a, 202b ... link Mechanism 204 ... Link arm
Claims (2)
グギヤボックスの両側から延在するシャフト部材に並設
される装置本体と、 前記シャフト部材の両端にそれぞれの一端が係合自在な
第１および第２リンク機構と、 を備え、 前記装置本体は、前記第１および第２リンク機構のそれ
ぞれの他端が係合することにより該シャフト部材に作用
する両方向の操舵力を個別に検出可能な単一の測定機構
を有することを特徴とするパワーステアリングの操舵力
測定装置。1. A device main body, which is arranged in parallel with a shaft member extending from both sides of a steering gear box constituting a power steering system, and first and second links each end of which is engageable with both ends of the shaft member. A single measurement capable of individually detecting a steering force in both directions acting on the shaft member when the other ends of the first and second link mechanisms are engaged with each other. A steering force measuring device for a power steering having a mechanism.
１および第２リンク機構は、揺動自在なリンク部材と、 前記リンク部材の揺動支点を構成するとともに、該リン
ク部材に対して位置調整可能な支点手段と、 を備えることを特徴とするパワーステアリングの操舵力
測定装置。2. The measuring device according to claim 1, wherein the first and second link mechanisms constitute a swingable link member and a swing fulcrum of the link member, and with respect to the link member. A steering force measuring device for a power steering, comprising: a fulcrum means capable of position adjustment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29691994A JP3400575B2 (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Power steering steering force measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29691994A JP3400575B2 (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Power steering steering force measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08159885A true JPH08159885A (en) | 1996-06-21 |
| JP3400575B2 JP3400575B2 (en) | 2003-04-28 |
Family
ID=17839878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29691994A Expired - Fee Related JP3400575B2 (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Power steering steering force measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3400575B2 (en) |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP29691994A patent/JP3400575B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3400575B2 (en) | 2003-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102029341B1 (en) | Test Apparatus for a R type EPS Module | |
| JP4436452B2 (en) | Vehicle operation pedal device with load sensor and operation device with load sensor | |
| JP2662790B2 (en) | Electric power steering system | |
| CN114459927B (en) | Torsion bar spring fatigue test device and test method for automobile electric power steering gear | |
| JP3400575B2 (en) | Power steering steering force measuring device | |
| JP4342574B2 (en) | Vehicle operation pedal device with load sensor and operation device with load sensor | |
| JP3400149B2 (en) | Power steering steering force measuring device | |
| JP5573659B2 (en) | Assembling the steering column to the car body | |
| KR102393355B1 (en) | apparatus for testing bending torque of intermidated shaft | |
| JP7042139B2 (en) | Intermediate shaft torsion tester | |
| JPH08262970A (en) | Steering device for simulated operation device | |
| CN111076952B (en) | Performance test system of electric power steering system | |
| JPS6015631Y2 (en) | Overload detection device for moving parts | |
| CN113092139B (en) | Steering wheel assembly operability verification device | |
| KR20040000165A (en) | endurance test system of stabilizer for car | |
| CN215573795U (en) | Drag link assembly simulation test device | |
| JP4278558B2 (en) | Vehicle test equipment | |
| KR101758136B1 (en) | Varying measuring device of cam yoke | |
| SU1525501A1 (en) | Device for measuring driving force acting on vehicle pedal | |
| KR100187148B1 (en) | Vibroisolating rubber tester | |
| JPH0113022Y2 (en) | ||
| JP2000095118A (en) | Steering apparatus and attachment tool used for the same | |
| JPS621011Y2 (en) | ||
| KR100235723B1 (en) | Endurance tester for heater control lever | |
| JP3793830B2 (en) | Anomaly detection control device for electric power steering system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |