JPH0815409A - アンテナ回転信号発生回路 - Google Patents
アンテナ回転信号発生回路Info
- Publication number
- JPH0815409A JPH0815409A JP6150714A JP15071494A JPH0815409A JP H0815409 A JPH0815409 A JP H0815409A JP 6150714 A JP6150714 A JP 6150714A JP 15071494 A JP15071494 A JP 15071494A JP H0815409 A JPH0815409 A JP H0815409A
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- circuit
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- pulse
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 φＡ信号とφＢ信号の位相ずれが顕著となっ
た場合に生じるパルス信号の周期の乱れを防止する。 【構成】 φＡ信号又はφＢ信号の周期をｎビットでカ
ウントアップする。カウントアップした周期の上位ｎ−
３ビットをカウントダウンすることにより、φＡ信号又
はφＢ信号の１周期Ｔ内で２3 回立ち上がるダウンカウ
ンタボロー信号を生成する。ダウンカウンタボロー信号
を２2 ＝４分周することによりパルス信号を生成する。
得られたパルス信号の周期は一定、すなわちＴ１＝Ｔ２
＝Ｔ３…となる。
た場合に生じるパルス信号の周期の乱れを防止する。 【構成】 φＡ信号又はφＢ信号の周期をｎビットでカ
ウントアップする。カウントアップした周期の上位ｎ−
３ビットをカウントダウンすることにより、φＡ信号又
はφＢ信号の１周期Ｔ内で２3 回立ち上がるダウンカウ
ンタボロー信号を生成する。ダウンカウンタボロー信号
を２2 ＝４分周することによりパルス信号を生成する。
得られたパルス信号の周期は一定、すなわちＴ１＝Ｔ２
＝Ｔ３…となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶用レーダ装置等に
搭載されるアンテナ回転信号発生回路に関する。
搭載されるアンテナ回転信号発生回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３には、船舶用レーダ装置の一例構成
が示されている。
が示されている。
【０００３】この図に示される空中線１は、水平面内に
おいて回転しながら無線信号を送信する機能を有してい
る。すなわち、空中線１は、ビームを水平面内で回転さ
せる機構の他、無線信号の送受信に係る送受信機を内蔵
している。ＣＰＵ回路１１から送受機制御回路１０に送
信繰返し信号、送信パルス幅信号等が供給されると、送
受機制御回路１０はこれに応じて送信トリガを発生さ
せ、空中線１の送受信機に供給する。送受信機は、この
送信トリガに応じて送信を行う。
おいて回転しながら無線信号を送信する機能を有してい
る。すなわち、空中線１は、ビームを水平面内で回転さ
せる機構の他、無線信号の送受信に係る送受信機を内蔵
している。ＣＰＵ回路１１から送受機制御回路１０に送
信繰返し信号、送信パルス幅信号等が供給されると、送
受機制御回路１０はこれに応じて送信トリガを発生さ
せ、空中線１の送受信機に供給する。送受信機は、この
送信トリガに応じて送信を行う。
【０００４】このようにして送信された無線信号が自船
周囲の物標によって反射されると、反射波は空中線１に
よって受信される。空中線１の送受信機は受信した信号
について増幅、検波等の処理を実行し、得られた信号
（いわゆるエコー信号）をＡ／Ｄ変換回路２に供給す
る。Ａ／Ｄ変換回路２は、このエコー信号をディジタル
信号に変換し、スイープメモリ３上に格納する。
周囲の物標によって反射されると、反射波は空中線１に
よって受信される。空中線１の送受信機は受信した信号
について増幅、検波等の処理を実行し、得られた信号
（いわゆるエコー信号）をＡ／Ｄ変換回路２に供給す
る。Ａ／Ｄ変換回路２は、このエコー信号をディジタル
信号に変換し、スイープメモリ３上に格納する。
【０００５】一方、空中線１は、そのビーム方位に同期
してφＡ信号、φＢ信号等をアンテナ回転信号発生回路
６に出力する。φＡ信号及びφＢ信号は理想的には互い
に１８０°の位相差を有している。アンテナ回転信号発
生回路６は、φＡ信号及びφＢ信号の立上り（又は立下
り）に同期するパルス信号を発生させ、これを角度信号
制御回路７に供給する。このようにすると、例えば、４
０９６パルス／１回転のパルス信号を発生させる場合で
もφＡ、φＢとして２０４８パルス／１回転の信号を使
用すれば足りるため、コストを抑制できる。角度信号制
御回路７は、アンテナ回転信号発生回路６から供給され
る信号を、空中線１のビーム方位を示す角度信号に変換
し、これを座標変換回路４に供給する。座標変換回路４
は、スイープメモリ３上に格納されたエコー信号につい
て、角度信号等に基づく座標変換を行う。すなわち、極
座標形式であるエコー信号を、ＣＲＴ表示器９の画面に
対応する直交座標形式に座標変換する。座標変換の結果
は、レーダビデオとして、レーダ映像フレームメモリ５
上に格納される。なお、角度信号制御回路７の動作もＣ
ＰＵ回路１１によって制御される。
してφＡ信号、φＢ信号等をアンテナ回転信号発生回路
６に出力する。φＡ信号及びφＢ信号は理想的には互い
に１８０°の位相差を有している。アンテナ回転信号発
生回路６は、φＡ信号及びφＢ信号の立上り（又は立下
り）に同期するパルス信号を発生させ、これを角度信号
制御回路７に供給する。このようにすると、例えば、４
０９６パルス／１回転のパルス信号を発生させる場合で
もφＡ、φＢとして２０４８パルス／１回転の信号を使
用すれば足りるため、コストを抑制できる。角度信号制
御回路７は、アンテナ回転信号発生回路６から供給され
る信号を、空中線１のビーム方位を示す角度信号に変換
し、これを座標変換回路４に供給する。座標変換回路４
は、スイープメモリ３上に格納されたエコー信号につい
て、角度信号等に基づく座標変換を行う。すなわち、極
座標形式であるエコー信号を、ＣＲＴ表示器９の画面に
対応する直交座標形式に座標変換する。座標変換の結果
は、レーダビデオとして、レーダ映像フレームメモリ５
上に格納される。なお、角度信号制御回路７の動作もＣ
ＰＵ回路１１によって制御される。
【０００６】また、このレーダ装置は、さらに、グラフ
ィック制御回路１２及びグラフィックフレームメモリ１
３を備えている。グラフィック制御回路１２は、ＣＰＵ
回路１１の制御の下、ＣＲＴ表示器９の画面上に表示さ
せるべきマーカ等のグラフィックスを発生させ、これを
グラフィックフレームメモリ１３上に格納する。レーダ
映像フレームメモリ５０のレーダビデオとグラフイック
フレームメモリ１３上のグラフィックスは合成され、Ｄ
／Ａ変換回路８によりアナログ信号に変換される。得ら
れたアナログ信号、すなわち映像信号等の信号はＣＲＴ
表示器９に供給され、ＣＲＴ表示器９の画面上にはレー
ダ映像と共にグラフィックスが表示される。
ィック制御回路１２及びグラフィックフレームメモリ１
３を備えている。グラフィック制御回路１２は、ＣＰＵ
回路１１の制御の下、ＣＲＴ表示器９の画面上に表示さ
せるべきマーカ等のグラフィックスを発生させ、これを
グラフィックフレームメモリ１３上に格納する。レーダ
映像フレームメモリ５０のレーダビデオとグラフイック
フレームメモリ１３上のグラフィックスは合成され、Ｄ
／Ａ変換回路８によりアナログ信号に変換される。得ら
れたアナログ信号、すなわち映像信号等の信号はＣＲＴ
表示器９に供給され、ＣＲＴ表示器９の画面上にはレー
ダ映像と共にグラフィックスが表示される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来のレーダ装置においては、アンテ
ナ回転信号発生回路から出力されるパルス信号の周期に
誤差が生じると、顕著な場合には時間の不足が生じ、ア
ンテナ回転に同期したパルス信号の繰返し周期中に座標
変換回路における座標変換動作を終了できない場合が生
じるという問題があった。すなわち、図４に示されるよ
うに、アンテナ回転信号発生回路に供給されるφＡ信号
及びφＢ信号に位相ずれが発生している場合、φＡ信号
の立上り（又は立下り）に同期したパルス信号とφＢ信
号の立上り（又は立下り）に同期したパルス信号間の間
隔が均一ではなくなる。すなわち、Ｔ１≠Ｔ２≠Ｔ３…
となる。この結果、例えば図４においてＴ２で示される
ような短いパルス信号間隔においては、座標変換回路に
おける座標変換動作を完遂できなくなる。
うな構成を有する従来のレーダ装置においては、アンテ
ナ回転信号発生回路から出力されるパルス信号の周期に
誤差が生じると、顕著な場合には時間の不足が生じ、ア
ンテナ回転に同期したパルス信号の繰返し周期中に座標
変換回路における座標変換動作を終了できない場合が生
じるという問題があった。すなわち、図４に示されるよ
うに、アンテナ回転信号発生回路に供給されるφＡ信号
及びφＢ信号に位相ずれが発生している場合、φＡ信号
の立上り（又は立下り）に同期したパルス信号とφＢ信
号の立上り（又は立下り）に同期したパルス信号間の間
隔が均一ではなくなる。すなわち、Ｔ１≠Ｔ２≠Ｔ３…
となる。この結果、例えば図４においてＴ２で示される
ような短いパルス信号間隔においては、座標変換回路に
おける座標変換動作を完遂できなくなる。
【０００８】このような問題点を解決するためには、φ
Ａ信号とφＢ信号の位相ずれを低減すればよい。すなわ
ち、これらの信号の位相精度を高くすればよい。しか
し、このような方法によって図４のパルス信号の繰返し
周期を正確にしようとすると、多大なコストアップが生
じてしまう。
Ａ信号とφＢ信号の位相ずれを低減すればよい。すなわ
ち、これらの信号の位相精度を高くすればよい。しか
し、このような方法によって図４のパルス信号の繰返し
周期を正確にしようとすると、多大なコストアップが生
じてしまう。
【０００９】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、座標変換の基礎と
なるパルス信号の繰返し周期に顕著な誤差が生じる可能
性がある場合に、φＡ信号及びφＢ信号双方を用いて生
成したパルス信号に代えて他の方法により生成したパル
ス信号を出力することにより、φＡ信号とφＢ信号の位
相ずれに左右されることなく、またコストアップを招く
ことなく、座標変換回路における座標変換動作を好適に
完遂可能にすることを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、座標変換の基礎と
なるパルス信号の繰返し周期に顕著な誤差が生じる可能
性がある場合に、φＡ信号及びφＢ信号双方を用いて生
成したパルス信号に代えて他の方法により生成したパル
ス信号を出力することにより、φＡ信号とφＢ信号の位
相ずれに左右されることなく、またコストアップを招く
ことなく、座標変換回路における座標変換動作を好適に
完遂可能にすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係るアンテナ回転信号発生回路は、
アンテナ角度の検出値を示す角度検出信号（φＡ信号ま
たはφＢ信号）の周期をｎビット（ｎ：６以上の自然
数）でカウントアップする手段と、カウントアップされ
た周期の上位ｎ−ｉビット（ｉ：３以上の自然数）をカ
ウントダウンすることによりアンテナの角度の変化に同
期し角度検出信号の２i 倍の繰返し周波数を有するボロ
ー信号を生成する手段と、ボロー信号を２j 分周（ｊ：
自然数、ｊ＞ｉ）することにより角度検出信号の２i-j
倍の周波数を有する代替パルス信号を生成し、座標変換
用に出力する手段と、を備えることを特徴とする。
るために、本発明に係るアンテナ回転信号発生回路は、
アンテナ角度の検出値を示す角度検出信号（φＡ信号ま
たはφＢ信号）の周期をｎビット（ｎ：６以上の自然
数）でカウントアップする手段と、カウントアップされ
た周期の上位ｎ−ｉビット（ｉ：３以上の自然数）をカ
ウントダウンすることによりアンテナの角度の変化に同
期し角度検出信号の２i 倍の繰返し周波数を有するボロ
ー信号を生成する手段と、ボロー信号を２j 分周（ｊ：
自然数、ｊ＞ｉ）することにより角度検出信号の２i-j
倍の周波数を有する代替パルス信号を生成し、座標変換
用に出力する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明においては、まず、φＡ信号、φＢ信号
等の角度検出信号のいずれかについて、周期がｎビット
でカウントアップされる。さらに、カウントアップによ
り得られた周期のｎ−ｉビットがカウントダウンされ
る。これにより、アンテナ角度の変化に同期し、角度検
出信号の２i 倍の繰返し周波数を有するボロー信号が得
られる。さらに、このボロー信号は２j 分周される。す
ると、角度検出信号の２i-j 倍の周波数を有する信号が
得られる。この信号、すなわち代替パルス信号は、座標
変換用に出力される。従って、本発明においては、代替
パルス信号を生成するにあたって１種類の角度検出信号
を用いるのみであるから、複数種類の角度検出信号（例
えばφＡ信号とφＢ信号）の間に位相ずれが生じている
場合であっても、この位相ずれに左右されることなく正
確な繰返し周期を有する代替パルス信号が得られる。
等の角度検出信号のいずれかについて、周期がｎビット
でカウントアップされる。さらに、カウントアップによ
り得られた周期のｎ−ｉビットがカウントダウンされ
る。これにより、アンテナ角度の変化に同期し、角度検
出信号の２i 倍の繰返し周波数を有するボロー信号が得
られる。さらに、このボロー信号は２j 分周される。す
ると、角度検出信号の２i-j 倍の周波数を有する信号が
得られる。この信号、すなわち代替パルス信号は、座標
変換用に出力される。従って、本発明においては、代替
パルス信号を生成するにあたって１種類の角度検出信号
を用いるのみであるから、複数種類の角度検出信号（例
えばφＡ信号とφＢ信号）の間に位相ずれが生じている
場合であっても、この位相ずれに左右されることなく正
確な繰返し周期を有する代替パルス信号が得られる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。なお、本発明は、図３に示される装置
構成下において実施可能であるため、以下の説明では図
３の構成を前提とするが、本発明は図３の装置構成に限
定されるものではない。
基づき説明する。なお、本発明は、図３に示される装置
構成下において実施可能であるため、以下の説明では図
３の構成を前提とするが、本発明は図３の装置構成に限
定されるものではない。
【００１３】図１には、本発明の一実施例に係るアンテ
ナ回転信号発生回路６の内部構成が示されている。この
実施例の回路は、コントロール回路１４、カウントアッ
プ回路１５、ラッチ回路１６、カウントダウン回路１７
及び分周回路１８を備えている。
ナ回転信号発生回路６の内部構成が示されている。この
実施例の回路は、コントロール回路１４、カウントアッ
プ回路１５、ラッチ回路１６、カウントダウン回路１７
及び分周回路１８を備えている。
【００１４】すなわち、コントロール回路１４は、φＡ
信号及びφＢ信号のうちいずれかの周期を、所定周波数
を有するクロック信号を用いてｎビットのカウントアッ
プ回路１５によりカウントアップさせる。カウントアッ
プ回路１５のカウントアップビット数ｎは、後述する上
位ビットラッチや分周が可能となるよう設定する。本実
施例の場合、ラッチ回路１６におけるラッチビット数が
上位ｎ−３ビット、分周回路１８における分周比が４＝
２2 倍であるので、カウントアップ回路１５におけるカ
ウントアップビット数ｎは少なくとも６以上とする必要
がある。ラッチ回路１６は、コントロール回路１４から
供給されるクロック信号に同期して、カウントアップ回
路１５によってカウトンアップされる周期の上位ｎ−３
ビットをラッチする。カウントダウン回路１７は、クロ
ック信号に同期しながら、ラッチ回路１６にラッチされ
た周期をカウントダウンする。すると、図２に示される
ように、φＡ信号又はφＢ信号の１周期Ｔ内に８＝２3
回立ち上るダウンカウンタボロー信号が得られる。この
ボロー信号は、分周器１８によって４＝２2 分周され
る。この結果、図２に示されるように、φＡ信号又はφ
Ｂ信号の倍の周波数でかつそのデューティ比が５０％と
なる一定周期のパルス信号が得られる。すなわち、Ｔ１
＝Ｔ２＝Ｔ３…のパルス信号が得られる。
信号及びφＢ信号のうちいずれかの周期を、所定周波数
を有するクロック信号を用いてｎビットのカウントアッ
プ回路１５によりカウントアップさせる。カウントアッ
プ回路１５のカウントアップビット数ｎは、後述する上
位ビットラッチや分周が可能となるよう設定する。本実
施例の場合、ラッチ回路１６におけるラッチビット数が
上位ｎ−３ビット、分周回路１８における分周比が４＝
２2 倍であるので、カウントアップ回路１５におけるカ
ウントアップビット数ｎは少なくとも６以上とする必要
がある。ラッチ回路１６は、コントロール回路１４から
供給されるクロック信号に同期して、カウントアップ回
路１５によってカウトンアップされる周期の上位ｎ−３
ビットをラッチする。カウントダウン回路１７は、クロ
ック信号に同期しながら、ラッチ回路１６にラッチされ
た周期をカウントダウンする。すると、図２に示される
ように、φＡ信号又はφＢ信号の１周期Ｔ内に８＝２3
回立ち上るダウンカウンタボロー信号が得られる。この
ボロー信号は、分周器１８によって４＝２2 分周され
る。この結果、図２に示されるように、φＡ信号又はφ
Ｂ信号の倍の周波数でかつそのデューティ比が５０％と
なる一定周期のパルス信号が得られる。すなわち、Ｔ１
＝Ｔ２＝Ｔ３…のパルス信号が得られる。
【００１５】従って、本実施例によれば、φＡ信号及び
φＢ信号のうちいずれかの周期Ｔのカウントアップ、カ
ウントダウン及び分周によって、一定周期を有するパル
ス信号が擬似的に得られる。このパルス信号を用いて角
度信号を発生させ、さらに座標変換回路４に供給した座
標変換を行わせた場合、周期が部分的に短くなることに
より座標変換のための時間が足りなくなるといった不具
合は生じなくなる。
φＢ信号のうちいずれかの周期Ｔのカウントアップ、カ
ウントダウン及び分周によって、一定周期を有するパル
ス信号が擬似的に得られる。このパルス信号を用いて角
度信号を発生させ、さらに座標変換回路４に供給した座
標変換を行わせた場合、周期が部分的に短くなることに
より座標変換のための時間が足りなくなるといった不具
合は生じなくなる。
【００１６】さらに、本実施例によれば、アンテナ角度
に同期したパルス信号の精度を、カウンタ用クロック信
号の周波数を高めることや、カウントアップ回路１５等
のカウントアップビット数ｎを増やすことで、向上させ
ることができる。また、図１に示される回路はゲートア
レイ等に一体に組み込むことができ、従って１チップで
実現できるから、安価で高精度な回路が得られることに
なる。
に同期したパルス信号の精度を、カウンタ用クロック信
号の周波数を高めることや、カウントアップ回路１５等
のカウントアップビット数ｎを増やすことで、向上させ
ることができる。また、図１に示される回路はゲートア
レイ等に一体に組み込むことができ、従って１チップで
実現できるから、安価で高精度な回路が得られることに
なる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
角度検出信号の周期をｎビットでカウントアップし、そ
の周期の上位ｎ−ｉビットをカウントダウンし、さらに
得られたボロー信号を２j 分周することにより代替パル
ス信号を生成するようにしているため、複数種類の角度
検出信号の間に位相ずれがあった場合にもこれに左右さ
れることなく一定周期の代替パルス信号を得ることがで
きる。従って、この代替パルス信号を基準として座標変
換を行った場合、座標変換動作のための時間が不足する
といった不具合が生じなくなる。
角度検出信号の周期をｎビットでカウントアップし、そ
の周期の上位ｎ−ｉビットをカウントダウンし、さらに
得られたボロー信号を２j 分周することにより代替パル
ス信号を生成するようにしているため、複数種類の角度
検出信号の間に位相ずれがあった場合にもこれに左右さ
れることなく一定周期の代替パルス信号を得ることがで
きる。従って、この代替パルス信号を基準として座標変
換を行った場合、座標変換動作のための時間が不足する
といった不具合が生じなくなる。
【図１】本発明の一実施例に係るアンテナ回転信号発生
回路の構成を示すブロック図である。
回路の構成を示すブロック図である。
【図２】この実施例におけるパルス信号発生動作を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図３】レーダ装置の一例を示すブロック図である。
【図４】従来におけるパルス信号発生動作を示すタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
４ 座標変換回路 ６ アンテナ回転信号発生回路 １４ コントロール回路 １５ カウントアップ回路 １６ ラッチ回路 １７ カウントダウン回路 １８ 分周回路
Claims (1)
- 【請求項１】 アンテナ角度の検出値を示す角度検出信
号の周期をｎビット（ｎ：６以上の自然数）でカウント
アップする手段と、 カウントアップされた周期の上位ｎ−ｉビット（ｉ：３
以上の自然数）をカウントダウンすることによりアンテ
ナの角度の変化に同期し角度検出信号の２ｉ倍の繰返し
周波数を有するボロー信号を生成する手段と、 ボロー信号を２ｊ分周（ｊ：自然数、ｊ＜ｉ）すること
により角度検出信号の２ｉ−ｊ倍の周波数を有する代替
パルス信号を生成し、座標変換用に出力する手段と、 を備えることを特徴とするアンテナ回転信号発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6150714A JPH0815409A (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | アンテナ回転信号発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6150714A JPH0815409A (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | アンテナ回転信号発生回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0815409A true JPH0815409A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15502807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6150714A Pending JPH0815409A (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | アンテナ回転信号発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815409A (ja) |
-
1994
- 1994-07-01 JP JP6150714A patent/JPH0815409A/ja active Pending
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