JPH0815388B2 - DC brushless motor - Google Patents
DC brushless motorInfo
- Publication number
- JPH0815388B2 JPH0815388B2 JP59156501A JP15650184A JPH0815388B2 JP H0815388 B2 JPH0815388 B2 JP H0815388B2 JP 59156501 A JP59156501 A JP 59156501A JP 15650184 A JP15650184 A JP 15650184A JP H0815388 B2 JPH0815388 B2 JP H0815388B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- brushless motor
- frequency power
- power generation
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はDCブラシレスモータに関し，特にアキシャル
タイプのDCブラシレスモータに関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a DC brushless motor, and more particularly to an axial type DC brushless motor.
アキシャルタイプのDCブラシレスモータは駆動用マグ
ネットおよび周波数発電用（FG用）マグネットを有する
ローター部と，駆動用マグネットに相対する駆動用コイ
ルおよびFG用マグネットに相対するFG用パターンを有す
るステータ部とから成っていて,VTR,レコードプレーヤ
ー，フロッピーディスクドライブなどに用いられる。The axial type DC brushless motor consists of a rotor part that has a drive magnet and a frequency power generator (for FG) magnet, and a drive coil that faces the drive magnet and a stator part that has an FG pattern that faces the FG magnet. It is used for VTR, record player, floppy disk drive, etc.
第１図は従来のアキシャルタイプDCブラシレスモータ
の断面の一例を示した図である。第１図の上半分のロー
ター部においては回転軸10に取付けられたローターヨー
ク11にはローターマグネット12が取付けられている。こ
のローターマグネットは，あとに詳しく説明するが，軸
方向に着磁を施した駆動用マグネット12aおよび軸方向
に72極着磁を施した周波数制御のための周波数発電用
（FG用）マグネットと呼ばれる周辺部分12bとから成っ
ている。又下半分のステータ部においては，プリント基
板14のFG用マグネット12bに対向する部分にはFG用コイ
ルパターン14が描かれており，又プリント基板14の反対
の側には６個の駆動用コイル15が接合され，これらのコ
イルはステータヨーク16で覆われている。FIG. 1 is a diagram showing an example of a cross section of a conventional axial type DC brushless motor. In the rotor portion in the upper half of FIG. 1, a rotor magnet 12 is attached to a rotor yoke 11 attached to the rotary shaft 10. This rotor magnet, which will be described in detail later, is called a drive magnet 12a magnetized in the axial direction and a frequency power generation (FG) magnet for frequency control, magnetized in 72 poles in the axial direction. It consists of a peripheral part 12b. In the lower half of the stator, the FG coil pattern 14 is drawn on the portion of the printed circuit board 14 that faces the FG magnet 12b, and six drive coils are provided on the opposite side of the printed circuit board 14. 15 are joined and these coils are covered with a stator yoke 16.
第２図は上記の駆動用マグネット12aおよびFG用マグ
ネット12bの配置と着磁状態ならびに駆動用コイル15の
配置と磁界方向をあらわした平面図である。図から分る
ように，駆動用マグネット12aは８極着磁を施され,FG用
マグネット12bは72極着磁を施されている。又駆動用コ
イル15は６個である。FIG. 2 is a plan view showing the arrangement and magnetized state of the drive magnet 12a and the FG magnet 12b, the arrangement of the drive coil 15 and the magnetic field direction. As can be seen from the figure, the drive magnet 12a is magnetized with 8 poles, and the FG magnet 12b is magnetized with 72 poles. The number of drive coils 15 is six.
第３図は先に説明したFG用コイルパターンを上面から
見た図である。FIG. 3 is a view of the FG coil pattern described above as viewed from above.
６個の駆動用コイル15の間には角度60゜毎に図示して
ない３個のホール素子が配されており，これらのホール
素子がローターマグネット12の位置を検出して必要なコ
イルに電流を流し，常に一定の方向に回転させるように
制御している。またFG用コイルパターン14には回転数に
比例した周波数の交流電圧が発生し，図示してない周波
数−電圧変換回路を通して一定電圧と比較し，差の電圧
に応じて駆動用コイル15に流す電流を制御し回転数を一
定に制御している。Three hall elements (not shown) are arranged at intervals of 60 ° between the six driving coils 15, and these hall elements detect the position of the rotor magnet 12 and current is supplied to the required coil. Is controlled so that it always rotates in a fixed direction. In addition, an AC voltage with a frequency proportional to the rotation speed is generated in the FG coil pattern 14, compared with a constant voltage through a frequency-voltage conversion circuit (not shown), and the current supplied to the driving coil 15 according to the difference voltage. To control the rotation speed to be constant.
以上示したアキシャルタイプDCブラシレスモータにお
いては，第１図に示したように，回転駆動力は駆動用マ
グネット12aの発生する軸方向の磁束に対して駆動用コ
イル15に流れる電流の径方向成分が作用して発生する。
そしてローターマグネット12の最外周部分には回転駆動
力がほとんど発生せず，この部分12bにはFG用72極着磁
が施されている。In the axial type DC brushless motor shown above, as shown in FIG. 1, the rotational driving force has a radial component of the current flowing through the driving coil 15 with respect to the axial magnetic flux generated by the driving magnet 12a. It occurs by action.
Almost no rotational driving force is generated in the outermost peripheral portion of the rotor magnet 12, and this portion 12b is magnetized for 72 poles for FG.
以上のような構成をしたアキシャルタイプDCブラシレ
スモータの小型化及び薄形化は，希土類マグネットなど
の磁束密度Ｂおよび保磁力HCの共に高いマグネットを使
用をすることによって可能であるが，希土類マグネット
はフェライト系マグネットに比べ価格が１桁以上高いた
めモータ全体のコストを高めるので，低価格が要求され
る機器に使用できないという欠点があった。The axial type DC brushless motor configured as described above can be miniaturized and thinned by using a magnet having a high magnetic flux density B and a high coercive force H C such as a rare earth magnet. Since the price is higher than that of ferrite magnets by more than one digit, it increases the cost of the entire motor, so it has the drawback that it cannot be used in equipment that requires low prices.
従って本発明の目的は低価格のDCブラシレスモータを
得ようとするものである。Therefore, an object of the present invention is to obtain a low cost DC brushless motor.
本発明によれば，円盤状の多極着磁された駆動用マグ
ネットおよびその周囲のリング状の多極着磁された周波
数発電用マグネットを有するローター部と，前記駆動用
マグネットおよび周波数発電用マグネットにそれぞれ対
向する駆動用コイルおよび周波数発電用コイルパターン
を有するステータ部とから成るアキシャルタイプのDCブ
ラシレスモータにおいて，前記周波数発電用マグネット
が前記駆動用マグネットよりは小さい磁束密度Ｂおよび
保持力HCを有しており，且つこれら２つのマグネットの
中間にリング状の軟磁性体が設けられていることを特徴
とするDCブラシレスモータが得られる。According to the present invention, a rotor unit having a disk-shaped multipole magnetized drive magnet and a ring-shaped multipole magnetized frequency power generation magnet, and the drive magnet and frequency power generation magnet. In an axial type DC brushless motor comprising a driving coil and a stator portion having a frequency power generation coil pattern facing each other, the frequency power generation magnet has a magnetic flux density B and a holding force H C smaller than those of the drive magnet. A DC brushless motor is obtained which is characterized in that a ring-shaped soft magnetic body is provided between these two magnets.
以下本発明について詳しく説明する。 The present invention will be described in detail below.
第４図は本発明の一実施例の構造の断面の一例を示し
た図である。この第４図の装置が第１の従来装置と異る
のは，ローターヨーク21に環状に中仕切りのような形を
した軟磁性体リング21aを設け，その中心側に磁束密度
Ｂおよび保磁力HCの高い希土類マグネットを８極着磁し
て形成した駆動用マグネット22aを固着し，外周側に前
記よりは低い磁束密度Ｂおよび保磁力を持つフェライト
系のプラスチックマグネットを72極着磁して形成したFG
用マグネット22bを固定したことである。他の部分の構
成10,13〜16は第１図の従来の装置におけると全く同じ
である。FIG. 4 is a view showing an example of a cross section of the structure of one embodiment of the present invention. The device of FIG. 4 differs from the first conventional device in that a rotor yoke 21 is provided with a ring-shaped soft magnetic material ring 21a in the shape of a partition, and a magnetic flux density B and a coercive force are provided on the center side thereof. fixing a drive magnet 22a which H C of a high rare earth magnet formed by 8-pole magnetized, the plastic magnet ferritic having a low magnetic flux density B and coercive force than the the outer circumferential side with 72 poles Formed FG
That is, the magnet 22b is fixed. Structures 10 and 13 to 16 of the other parts are exactly the same as those in the conventional apparatus shown in FIG.
第５図は上記の駆動用マグネット22aおよびFG用マグ
ネット22bの着磁状態をあらわした平面図であり、第４
図の23はマグネット22aの磁束の側面から見た流れを示
している。この磁束の流れはロータヨーク21および軟磁
性体21aを介して駆動用コイル15を通っている。従って
両マグネットの間に設けられた軟磁性体リング21aは駆
動用マグネット22aの外周側ヨークとしてマグネットの
効率を高めると共に，駆動用マグネット22aの着磁がFG
用マグネット22bの着磁に影響を及ぼすのを防ぐのに役
立っている。そしてこの第５図を用いて駆動用マグネッ
ト22aの占める面積のローターマグネット全体，第１図
でいえば22,の占める面積に対する割合を単純に幾何計
算をして求めると，約54％になる。FIG. 5 is a plan view showing the magnetized states of the drive magnet 22a and the FG magnet 22b.
Reference numeral 23 in the figure shows the flow of the magnetic flux of the magnet 22a as seen from the side surface. This flow of magnetic flux passes through the drive coil 15 via the rotor yoke 21 and the soft magnetic body 21a. Therefore, the soft magnetic material ring 21a provided between both magnets serves as an outer peripheral side yoke of the driving magnet 22a to improve the efficiency of the magnet, and the magnetization of the driving magnet 22a is FG.
This helps prevent the magnetization of the magnet 22b for use from being affected. The ratio of the area occupied by the driving magnet 22a to the entire rotor magnet, that is, 22 in FIG. 1 to the area occupied by the magnet 22a, obtained by using FIG. 5, is approximately 54%.
従って第４図の装置において，駆動用マグネット22a
に希土類マグネットを用い,FG用マグネットとしてプラ
スチックマグネットを用いると，駆動力は全体に希土類
マグネットを用いた場合と同じであるからローター部の
厚さを薄く或いは面積を小さくすることができ，高価格
の希土類マグネットの所要量を半分近くに抑えることが
できる。Therefore, in the apparatus of FIG. 4, the driving magnet 22a
When a rare earth magnet is used for the FG and a plastic magnet is used as the FG magnet, the driving force is the same as when a rare earth magnet is used for the whole, so the thickness of the rotor part can be made thin or the area can be made small, and the price is high. The amount of rare earth magnet required can be reduced to nearly half.
以上の説明において，マグネットの材質，駆動マグネ
ットおよびFGマグネットの磁極の数および寸法などいず
れも一例を挙げて説明したがこれに限られるものでない
ことは勿論である。In the above description, the material of the magnet, the number and the size of the magnetic poles of the driving magnet and the FG magnet, and the like have been described as an example, but it goes without saying that the present invention is not limited to this.
以上示したように，本発明によれば，駆動用マグネッ
トとFG用マグネットの間に軟磁性体を介在させることに
より，小型で，薄形で，低コストのDCブラシレスモータ
を実現することができる。As described above, according to the present invention, by interposing the soft magnetic material between the driving magnet and the FG magnet, it is possible to realize a small, thin, low-cost DC brushless motor. .
第１図は従来のアキシャルタイプDCブラシレスモータ装
置の断面図，第２図は駆動コイルをローターマグネット
の配置着磁状態を示す平面図，第３図は回転速度検出用
のFGコイルパターン図，第４図は本発明の一実施例の断
面図，第５図はローターマグネットの着磁状態を示す平
面図である。 記号の説明： 13は基板,14はFG用コイルパターン,15は駆動用コイル,1
6はステータヨーク,21はローターヨーク,21aは軟磁性体
リング,22aは駆動用マグネット,22bは周波数発電用（FG
用）マグネットをそれぞれあらわしている。FIG. 1 is a cross-sectional view of a conventional axial type DC brushless motor device, FIG. 2 is a plan view showing the arrangement and magnetization state of a drive coil and a rotor magnet, and FIG. 3 is an FG coil pattern diagram for detecting a rotation speed. FIG. 4 is a sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view showing a magnetized state of the rotor magnet. Explanation of symbols: 13 is substrate, 14 is FG coil pattern, 15 is drive coil, 1
6 is a stator yoke, 21 is a rotor yoke, 21a is a soft magnetic material ring, 22a is a drive magnet, 22b is a frequency power generator (FG
Each) represents a magnet.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−23917（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−139670（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−121177（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-54-23917 (JP, A) JP-A-58-139670 (JP, A) Practical application Sho-58-121177 (JP, U)
Claims (1)
およびその周囲のリング状の多極着磁された周波数発電
用マグネットを有するローター部と，前記駆動用マグネ
ットおよび周波数発電用マグネットにそれぞれ対向する
駆動用コイルおよび周波数発電用コイルパターンを有す
るステータ部とから成るアキシャルタイプのDCブラシレ
スモータにおいて，前記周波数発電用マグネットが前記
駆動用マグネットよりは小さい磁束密度Ｂおよび保持力
HCを有しており，且つこれら２つのマグネットの中間に
リング状の軟磁性体が設けられていることを特徴とする
DCブラシレスモータ。1. A rotor portion having a disk-shaped multi-pole magnetized drive magnet and a ring-shaped multi-pole magnetized frequency power generation magnet around the magnet, and the drive magnet and the frequency power generation magnet. In an axial type DC brushless motor comprising a driving coil and a stator section having a frequency power generation coil pattern facing each other, in the frequency power generation magnet, the magnetic flux density B and the holding force are smaller than those of the driving magnet.
It has H C and is characterized in that a ring-shaped soft magnetic material is provided between these two magnets.
DC brushless motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59156501A JPH0815388B2 (en) | 1984-07-28 | 1984-07-28 | DC brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59156501A JPH0815388B2 (en) | 1984-07-28 | 1984-07-28 | DC brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139841A JPS6139841A (en) | 1986-02-26 |
| JPH0815388B2 true JPH0815388B2 (en) | 1996-02-14 |
Family
ID=15629139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59156501A Expired - Lifetime JPH0815388B2 (en) | 1984-07-28 | 1984-07-28 | DC brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815388B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716035Y2 (en) * | 1987-10-07 | 1995-04-12 | 三菱重工業株式会社 | Supercharging pressure control device |
| JPH0511533Y2 (en) * | 1988-12-26 | 1993-03-23 | ||
| JPH0511534Y2 (en) * | 1988-12-26 | 1993-03-23 | ||
| JPH10225098A (en) * | 1997-02-09 | 1998-08-21 | Fumihide Haba | Generator and motor |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5423917A (en) * | 1977-07-25 | 1979-02-22 | Hitachi Metals Ltd | Small raotating machine |
| JPS58121177U (en) * | 1982-02-10 | 1983-08-18 | 松下電器産業株式会社 | commutatorless motor |
| JPS58139670A (en) * | 1982-02-10 | 1983-08-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 2-phase brushless motor |
-
1984
- 1984-07-28 JP JP59156501A patent/JPH0815388B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6139841A (en) | 1986-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4211963A (en) | Brushless, permanent magnet d-c pulse current controlled, essentially uniform torque dynamo electric machine, particularly motor | |
| JPH0815388B2 (en) | DC brushless motor | |
| JPS5855747B2 (en) | Brushless rotary motor | |
| JPH07194081A (en) | Motor | |
| JPH0161016B2 (en) | ||
| JP2912412B2 (en) | Surface-facing motor | |
| JPS61199455A (en) | Stepping motor | |
| JPH066708Y2 (en) | DC brushless motor | |
| JPH0632782Y2 (en) | Rotor for brushless motor | |
| JP2601049B2 (en) | motor | |
| JPH0610812U (en) | Motor with rotation phase detection mechanism | |
| JPH0441752Y2 (en) | ||
| JPS6139842A (en) | Motor | |
| JPS62155751A (en) | Brushless motor | |
| JP2539853Y2 (en) | Speed and position detection device for brushless motor | |
| JPS59216458A (en) | Dc motor | |
| JPH0715339Y2 (en) | Brushless motor | |
| JPS63220754A (en) | Motor | |
| JPH0695825B2 (en) | Step Motor | |
| JPH01295657A (en) | Motor | |
| JPS60170455A (en) | Brushless motor | |
| JPS5928865A (en) | Magnetizing yoke | |
| JPS63157655A (en) | Brushless motor | |
| JPS6392251A (en) | Brushless motor of thin type | |
| JPH11275837A (en) | Motor |