JPH08153281A

JPH08153281A - レストラン料金精算システム

Info

Publication number: JPH08153281A
Application number: JP29256794A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Noda; 耕介野田; Junichi Oizumi; 純一大泉; Noriaki Hagiwara; 憲明萩原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-11-28
Filing date: 1994-11-28
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】不慣れな操作者あるいは利用者の操作によって
も料金精算が可能なレストラン料金精算システムを提供
する。【構成】カフェテリア方式のレストランで、料理を盛り
付ける食器１０に食器種別を識別する導電性材もしくは
磁性材でできた識別マーク１１を付与し、食器１０の識
別マーク１１を読み取る手段２０と、食器種別と料理単
価の対応テーブル８０を備え、識別マーク読み取り手段
により識別した食器種別ごとに対応テーブルを参照し
て、食器が載せられている盆単位に一括料金計算を行う
レストラン料金精算システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カフェテリア方式のレ
ストランにおいて用いるに好適な、無人での運用も可能
なレストラン料金精算システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】利用者が好みにより単品料理を自由に組
み合わせて選択できるカフェテリア方式のレストランに
おける料金精算システムでは、レジ担当者が選択された
単品料理の品名あるいは価格をレジスタに登録すること
により、利用者の合計利用金額を算出し料金精算を行っ
ている。利用者は現金で料金を支払う。あるいは、レス
トラン店頭での現金の取り扱いを省略するために、カー
ドリーダライタを料金精算システムに組み込み、プリペ
イドカード，クレジットカード，ＩＤカードなどを利用
した料金支払いも行われる。精算結果のデータはファイ
ルに記録され、必要により随時取り出せるように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は人手に依存
しているので、入力ミスなどの間違いが起こりやすく、
また、レジ担当者が不慣れな場合には処理に時間がかか
るという問題がある。これを解決するには、利用者が自
由に選択した単品料理をなんらかの手段により識別する
ことができればよく、その結果、料金精算を自動化する
こともできる。料理そのものを識別するのは現在のとこ
ろ困難であるので、料理と料理を盛り付ける食器との対
応関係を利用して、食器を識別することにより、料金精
算システムを構成する。

【０００４】食器を識別する方法として、イメージ認識
手段を利用する方法が、特開昭60−21891号，特開平5−
204940号公報に開示されている。イメージ認識手段を利
用する方法は、識別対象である食器に新たな加工を施す
必要がなく、従来の料金精算システムからの移行を考え
た場合に優れた方法である。しかし、イメージ認識手段
は受動的な手段であるので、外的条件の影響を受けやす
く、誤識別，識別不能につながる。つまり、食器をはみ
出すように料理が盛り付けられていたり、イメージセン
サから見た投影図上で食器が接していたり、重なってい
たりした場合には、正しく識別できない。また、照明光
や外光によって生じる陰影によっても識別は影響を受け
る。さらに、食器のイメージをセンサで取得する光学系
には、被写界深度などの光学的な制約条件が存在するた
めに、食器の高さなど大きさが制限を受ける。また、食
器の色も重要な識別条件であるが、イメージ認識手段の
判別能力によっては、食欲を減退させるような色の組み
合わせを選択せざるを得ない場合がある。すなわち、料
理にふさわしい食器を自由に選択できないという問題が
ある。

【０００５】本発明の目的は、熟練していないレジ担当
者、あるいは利用者本人が操作しても、短時間で間違い
なく料金を精算することが可能なレストラン料金精算シ
ステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】食器を確実に識別できれ
ば料金精算を行うことができる。かつ、料理に適した食
器を制約を受けずに自由に選択するために、食器種別に
対応した識別マークを、食器の形に依存しない形状で食
器に付与する。すなわち、カフェテリア方式のレストラ
ンにおける料金精算システムにおいて、料理を盛り付け
る食器に食器種別を識別する識別マークを付与し、前記
食器の識別マークを読み取る手段と、前記食器種別と単
価の対応テーブルを備え、前記識別マーク読み取り手段
により識別した食器種別ごとに前記対応テーブルを参照
して、前記食器が載せられている非導電性かつ非磁性材
で構成された盆単位に一括料金計算を行う。

【０００７】識別を確実に行うために、陶磁器，木，ガ
ラス，プラスチックなどで作られる食器に、明らかに異
なる材料である導電性材料及び／もしくは磁性材料で識
別マークを構成する。

【０００８】食器の識別マーク読み取り手段で確実に識
別マークを読み取るには、識別マークが識別マーク読み
取り手段に対向し、できるだけ近い距離を通過するのが
望ましい。そこで、食器を載せた盆を置く処理装置上面
に識別マーク読み取り手段を設け、盆底面をはさんで対
向する食器外側底面に識別マークを設ける。

【０００９】食器を盆上にどのように置くかは利用者の
自由であり、一意に決めることができない。そのため、
識別マーク読み取り手段上を通過するときに、方向性を
有する識別マークでは検出後の識別処理が複雑になる。
そこで、方向性を持たない同心円状に構成した識別マー
クを用いる。

【００１０】食器は使用後、洗浄される。その際に、洗
浄ブラシでこすられたり、食器同士がぶつかったりす
る。あるいは、蒸気滅菌では熱、さらには漂白剤などに
さらされたりする。これらの外的な力で識別マークがと
れないように保護層を設ける。

【００１１】識別マークに導電性材料を用いた場合には
渦電流の発生、軟磁性材料を用いた場合には透磁率の変
化、硬磁性材料を用いた場合には着磁パターンが検出対
象となる。いずれも磁界変化をひきおこすので、識別マ
ーク読み取り手段には磁界変化を検出する検出手段を設
ける。一般的には、金属検出センサあるいは磁気ヘッド
と呼ばれる。

【００１２】食器は盆上の任意の位置に置かれ、識別マ
ーク読み取り手段上を通過する。つまり、食器の通過位
置を規定することができない。そこで、磁界変化を検出
する検出手段の各要素を概ね直線アレー状に配置し、ど
の位置を食器が通過しても識別可能とする。概ね直線ア
レー状に配置するというのは、処理装置のデザインを拘
束しないためである。

【００１３】食器種別の識別マークを確実に識別するた
めに、識別マークの最小単位である同心円の最小直径よ
りも概ね短い間隔で、磁界変化を検出する検出手段の各
要素を配置する。

【００１４】利用者によっては、食器を載せた盆を識別
マーク読み取り手段上を往復させる可能性がある。二度
読みを避けるために、挿入時だけ識別マークを読み取る
ように、移動方向の検出手段を設ける。また、食器を載
せた盆が識別マーク読み取り手段上を横切る速度は一定
とは限らず、利用者によっても異なる。識別マークを確
実に読み取る上で不都合であるので、識別マークと特定
の関係を有する位置検出手段で識別マーク読み取りのタ
イミングを制御する。移動方向検出手段と位置検出手段
は兼ねることが可能である。また、別に設けてもよい。

【００１５】移動方向および位置検出手段には、複数本
の光束を概ね直線アレー状に配置し、食器を載せた盆が
光束を横切ったことを反射光式あるいは透過光式に検出
する光学的手段を設けることにより行う。概ね直線アレ
ー状に配置するのは、処理装置のデザインを拘束しない
ためである。

【００１６】食器の識別マークを検出する上で、食器を
載せた盆の移動を利用者の手によって行っていたので
は、速度が一定にならず、識別が不安定となる。概ね一
定の移動速度を確保するために、盆を載せるベルトコン
ベア，ローラコンベアなどの機械的な移動手段を設け
る。あるいは、逆に、盆は置いたままとして、識別マー
ク読み取り手段を移動させるために、リニアスライダな
どの機械的な移動手段を設ける。もちろん、両者ともに
移動させるような移動手段を設けてもよい。

【００１７】従来のレストラン料金精算システムは、精
算をカードで行っている。レストラン料金精算システム
を広く普及させるために、現金取扱手段を設けた。

【００１８】

【作用】本発明による料金精算システムでは、利用者が
メニューから好みにより単品料理を自由に選択して組み
合わせて載せた盆を、食器識別マーク読み取り手段上を
相対的に移動させることにより、食器に付与された食器
種別識別マークを食器識別マーク読み取り手段が読み取
り、食器種別を識別する。これをあらかじめ作成されて
いる食器種別と料理単価の対応テーブルを参照すること
により、盆に載せられた料理の合計利用金額を算出し、
表示する。これに基づいて、現金あるいは各種カードで
税金を含む料金精算を行う。つまり、レジ担当者により
単品料理を識別し、レジスタに登録するという人手を介
する操作がないので、入力ミスなどによる間違いがなく
なる。また、操作も盆を食器識別マーク読み取り手段上
を相対的に移動させるだけなので、処理スピードが向上
する。操作はレストランのレジ担当者が行い確認をする
のが望ましいが、これに限定されるわけではなく、利用
者本人が行ってもよい。すなわち、レストランにとって
無人運用が可能である。その分、他のサービスの充実が
可能になる。なお、曜日，季節や物価変動などによる料
理の変更，単価の変更は、データメンテナンス用端末か
ら食器種別と単価の対応テーブルの内容を変更，追加，
削除できるようにしている。通信を介して情報の送受を
行うようにすれば、ファイルサーバ内の対応テーブルを
修正することにより、各レストラン料金精算システムの
処理装置に修正の影響を及ぼすことができる。

【００１９】食器に付与される食器種別識別マークは、
確実に識別できるように構成されている。すなわち、識
別マークを構成する材料は食器材料とは明らかに異なる
ので、食器識別マーク読み取り手段で確実に読み取るこ
とができる。また、食器識別マーク読み取り手段の近く
を通るような食器の位置に付与されているので、大きな
信号変化を食器識別マーク読み取り手段に与えることが
できる。同心円状のマーク形状は読み取りに方向性を持
たないので、食器がどのような方向で盆上に置かれて
も、食器識別マーク読み取り手段を横切れば読み取るこ
とができる。マーク形状は点対象であるので、検出信号
にも対称性が現れる。対称性が現れない場合は異常とし
て、再度食器識別マーク読み取り手段を横切らせるよう
に表示を出すなどして、読み取りの確実性を向上させる
ことができる。保護層は、食器を洗浄する際に、識別マ
ークが洗浄ブラシでこすられたり、食器同士がぶつかっ
たりして、摩耗，破損することから保護する。あるい
は、蒸気滅菌では熱、さらには漂白剤などにさらされる
場合もあるので、これらの外的な力で識別マークが取れ
ないように保護する。

【００２０】識別マークに導電性材料を用いた場合には
渦電流の発生、軟磁性材料を用いた場合には透磁率の変
化、硬磁性材料を用いた場合には着磁パターンが検出対
象となり、いずれも磁界変化をひきおこすので、磁界変
化を検出する検出手段によりこれを検出する。この検出
方法によれば、検出手段と対象物の間に空間が存在して
もよい。イメージ認識手段を利用する場合と異なり、こ
の空間に他の物体が存在してもよい。ただし、導電性あ
るいは磁性を有する物体が存在するのは好ましくない。
具体的には、金属製の盆を使用すると、これに遮へいさ
れて識別マークを検出することができなくなる。しか
し、盆の材質としてプラスチック，木材も多く使われて
いるので、金属製を使用している場合には材質を変更す
ることで、本発明によるレストラン料金精算システムを
導入することができる。

【００２１】磁界変化を検出する検出手段の各要素を概
ね直線アレー状に配置するので、どの位置を盆に載った
食器が横切っても、読み取ることができる。

【００２２】食器の識別マークの最小単位である同心円
の最小直径よりも概ね短い間隔で磁界変化を検出する検
出手段の各要素を配置するので、食器種別の識別マーク
を確実に識別することができる。

【００２３】複数本の光束を概ね直線アレー状に配置し
た光学式位置センサを、食器を載せた盆が横切れば、反
射光式の場合には盆によって反射された光が受光センサ
に入る。透過光式の場合には、盆によって光束が遮へい
され受光センサに届かない。いずれにしても、時間との
関係で光束の動きを見れば、盆の移動方向を検出でき
る。光学式位置センサの素子間隔は、通常金属検出セン
サなどの素子間隔よりも短い。そこで、光学式位置セン
サの素子に光が入射するごとあるいは遮へいされるごと
にパルスを発生させ、これを読み取るタイミング基準信
号として金属検出センサで信号を取り込めば、盆の移動
速度が変動しても、常に同じ距離間隔で識別マークの信
号を読み取ることができ、安定した識別を行うことがで
きる。

【００２４】ベルトコンベア，ローラコンベアなどに盆
を載せ機械的に移動させれば、食器識別マーク読み取り
手段上の移動速度をほぼ一定にできるので、識別マーク
の読み取りを安定してできる。精算処理終了で盆を自動
的に排出させれば、利用者には盆を取り上げる時点が分
かりやすい。

【００２５】リニアスライダなどで食器識別マーク読み
取り手段を移動させ、盆は利用者が置いたままとすれ
ば、食器識別マーク読み取り手段の移動速度をほぼ一定
にできるので、識別マークの読み取りを安定して行うこ
とができる。盆を移動させないので、スープ，味噌汁な
ど液状の料理をこぼすことがない。

【００２６】現金取扱手段を設けることにより、精算方
法がカードだけに限定されることがなくなり、広く不特
定多数の人が利用するレストランに適したレストラン料
金精算システムとなる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の一実施例であるカフェテリア方
式レストランにおける料金精算システムのブロック図で
ある。本システムは、料理を盛り付けられた食器種別を
示す識別マーク１１を付与された食器１０，識別マーク
を読み取るためのマークリーダ２０，食器が載せられた
盆１５の移動方向と位置を検出する位置検出センサ２
５，位置検出センサ２５からの信号を受けマークリーダ
２０が識別マーク１１を読み取るタイミング信号を発生
させるタイミング回路３０，盆１５をマークリーダ２０
を横切るように移動させ精算後排出するベルトコンベア
３５，利用者が精算に利用する各種カードから個人識別
番号，利用残高などの必要なデータを読み取り、精算後
利用残高を更新するなどの書き込みを行うカードリーダ
ライタ４０，利用者が精算を現金で行う場合に紙幣，硬
貨を受け入れて、精算後釣り銭がある場合にはこれを放
出する現金取扱機構５０，システムが識別マーク１１を
読み取りミスした場合などの例外的な処理をレジ担当者
がシステムに入力するキーボード６２，精算金額を明示
したり、操作のガイダンスなどを表示する表示器６４，
料理の変更，単価の変更などを行うためのデータメンテ
ナンス用端末６６，料理と食器種別と単価との対応を記
録する価格テーブルファイル８０，本料金精算システム
での売り上げを記録する売上データファイル８２，売上
データファイル８２から抽出される料金後払いの請求先
となる利用者個人ごと、カード会社ごとにまとめられる
請求データファイル８４，レシートや価格テーブルなど
の管理データを印字出力するプリンタ６８，他の料金精
算システムや他のコンピュータとの間で、価格テーブル
や請求データなどのデータを通信するための通信装置７
０、そしてこれらを制御する処理装置６０から構成され
ている。

【００２８】次に、本システムにおける利用者の流れと
精算処理の概要について、図１及び図２に示す本システ
ムをスタンドアローン型に構成した斜視図によって説明
する。本システムを使用するレストラン側の担当者は、
あらかじめデータメンテナンス用端末６６を使い、料理
と食器種別と単価との対応を価格テーブルファイル８０
に記録しておく。料理，価格に変更がある場合には価格
テーブルファイル８０の更新を随時行う。また、カード
での利用が可能なカード種別、あるいは個人の識別デー
タを請求データファイル８４の所定欄に記録しておく。
レストランの営業開始時には、本システムの起動処理
を、営業憶了時には終了処理を行う。営業時間では、メ
ニューに示されるいろいろな単品料理が識別マーク１１
を付与された食器１０に盛り付けられて、配膳カウンタ
に置かれる。レストラン利用者は、入り口でまず盆１５
を手に取り、配膳カウンタに置かれた単品料理から好み
により自由に選択，組み合わせて、盆１５に載せる。盆
１５はプラスチック製、もしくは木製である。形状は任
意でよいが、多くは長方形，円形である。料理を選択し
終わった利用者は、配膳カウンタの出口に置かれている
本料金精算システムの処理装置６０の前に進む。そこで
利用者は、案内表示をしている表示器６４の指示および
処理装置６０上面の矢印案内標識７２の案内に従い、盆
１５を矢印案内標識７２の部分に置く。すると、反射光
式に構成した位置検出センサ２５の利用者側部分の素子
が、盆底面からの反射光を受光し、装置６０に盆１５が
載せられたことを検出する。これにより、ベルトコンベ
ア３５に起動され、盆１５をマークリーダ２０を横切る
ように装置奥に向かい搬送する。その際、装置上面に設
けられた凸部３６が盆１５をガイドする。マークリーダ
２０を盆１５がすべて横切れば、搬送は停止する。一番
奥まで搬送されたにもかかわらず、マークリーダ２０を
盆１５がすべて横切っていないと検出された場合には、
盆１５の置き方が悪かったと考えられる。そこで、ベル
トコンベア３５を逆回転させ、盆１５を利用者側に排出
し、表示器６４に正しい置き方を明示した上で、置き直
すよう利用者に促す。盆１５の移動に伴い、位置検出セ
ンサ２５は利用者側の素子から順に反射光を受光する。
この受光信号をもとにタイミング回路３０は、読み取り
タイミング信号をマークリーダ２０に供給する。マーク
リーダ２０は、与えられたタイミングで食器１０に付与
された識別マーク１１を読み取る。位置信号を基準に食
器の識別マーク１１を読み取るので、盆１５の移動速度
変動の影響を受けない。マークリーダ２０は構成する各
素子が識別マーク１１を読み取って得た信号を解析し
て、盆１５に載せられている食器１０の食器種別と個数
を処理装置６０に通知する。処理装置６０は、この結果
により価格テーブルファイル８０を参照して、利用者が
購入した料理の品名と価格，個数及び合計金額，税額を
表示器６４に明示する。この表示が正しければ、次に精
算処理に移る。表示に間違いあるいは疑問がある場合に
は、利用者はキーボード６２にある操作取消ボタンを押
して操作を取り消して再度やり直すか、同じくキーボー
ド６２にある係員呼出ボタンを押してレジ担当者を呼び
出す。

【００２９】精算処理は現金での取り扱いとカードでの
取り扱いに分けられる。併用も可能である。現金での取
り扱いでは、利用者は料理の合計金額を紙幣あるいは硬
貨で支払う。利用者は紙幣あるいは硬貨を、それぞれ現
金取扱機構５０の紙幣挿入口５１，硬貨投入口５２に入
れる。精算金額以上投入されたら売買が成立したものと
して、現金取扱機構５０は成立信号を処理装置６０に通
知する。処理装置６０は売上データファイル８２に売り
上げを記録し、プリンタ６８にレシートを印字させ、カ
ード出入口４１から利用客に放出する。現金取扱機構５
０は投入された金額から精算金額を受け取り、釣り銭が
ある場合には現金返却口５３に放出し利用客に返却す
る。利用客がレシートと、釣り銭がある場合には釣り銭
を受け取ったのを確認したら、処理装置６０はベルトコ
ンベア３５を逆回転させ、盆１５を利用者側に排出させ
る。表示器６４は精算処理終了と盆１５をお取り下さい
の旨を明示する。利用客が盆１５を取り上げたのを、位
置検出センサ２５で確認したら、表示器６４には次の利
用者への案内を明示する。

【００３０】カードでの取り扱いでは、利用者はカード
をカード出入口４１に挿入する。カードリーダライタ４
０は挿入されたカードを搬送し、カードデータを読み取
る。このデータで処理装置６０は、カードの有効性を請
求データファイル８４の所定欄に記録されたデータを参
照して判定する。規約上、オンラインでの有効性判定が
必要なカードの場合には、通信装置７０を介してカード
会社などに所定の問い合わせを行う。挿入されたカード
が有効であった場合には、売買が成立したものとして以
下の処理を行う。処理装置６０は売上データファイル８
２に売り上げを記録し、後払い扱いの場合には請求デー
タファイル８４の所定欄にも記録する。カードリーダラ
イタ４０は利用残高を更新するなど所定の書き込みをカ
ードに行い、カード出入口４１から利用客に放出する。
プリンタ６８はレシートを印字し、カード出入口４１か
らカードに合わせて利用客に放出する。利用客がカード
とレシートを受け取ったのを確認したら、処理装置６０
はベルトコンベア３５を逆回転させ、盆１５を利用者側
に排出させる。表示器６４は精算処理終了と盆１５をお
取り下さいの旨を明示する。利用客が盆１５を取り上げ
たのを、位置検出センサ２５で確認したら、表示器６４
には次の利用者への案内を明示する。

【００３１】挿入されたカードが有効でなかった場合に
は、処理装置６０は表示器６４にその旨を表示し、現金
での取引を利用者に促す。現金での取引が不都合な利用
者は、キーボード６２にある操作取消ボタンあるいは係
員呼出ボタンを押す。この場合には、操作取消ボタンに
係員呼出ボタンの機能も合わせ持たせる。呼び出された
担当者は、利用客と相談して問題を解決する。

【００３２】精算が終了した利用者は、料金精算システ
ムの処理装置６０から盆１５を取り上げ、その後、箸，
フォーク，ナイフ，スプーン、あるいはパック入りの砂
糖，ミルクなどを取り、適当なテーブルに向かい、喫食
する。

【００３３】後払い扱いの料金は、所定の期間、例えば
１か月間で請求データファイル８４を集計し、通信装置
７０を介して、あるいは他の方法で、カード会社宛て、
もしくは利用者個人宛てに請求し、徴収する。

【００３４】別の実施例として、本料金精算システムを
小型に構成し、配膳カウンタ組み込み型とした図３につ
いて説明する。特記しない部分についての構成，動作は
スタンドアローン型の場合と同じである。本実施例で
は、料金精算システムを小型に構成するために、盆の移
動手段と現金取扱手段を構成要素として持たない。レス
トラン利用者は、入り口で盆１５を取り、配膳カウンタ
の前に設けられている複数本の横棒で構成されている盆
置き１６の上に置く。利用者は、配膳カウンタに置かれ
た単品料理を自由に選択，組み合わせて盆１５に載せな
がら、盆１５を盆置き１６の上を滑らせて移動する。本
料金精算システムは、配膳カウンタの移動の最後の部分
に設けられている。利用者は、それまでの移動と同じ要
領で本料金精算システムの処理装置６０の上を、盆１５
を滑らせる。すると、反射光式に構成された位置検出セ
ンサ２５が、盆底面からる反射光を受光し、装置６０に
盆１５が載せられたことを検出し、この受光信号をもと
にタイミング回路３０は、読み取りタイミング信号をマ
ークリーダ２０に供給する。盆１５が通過する可能性の
ある領域をすべてカバーする形で設けられているマーク
リーダ２０は、与えられたタイミングで食器１０に付与
された識別マーク１１を読み取り、盆１５に載せられて
いる食器１０の食器種別と個数を処理装置６０を通知す
る。処理装置６０は、この結果により価格テーブルファ
イル８０を参照して、利用者が購入した料理の品名と価
格，個数及び合計金額，税額を表示器６４に明示する。
この表示が正しければ、利用者はカードをカード出入口
４１に挿入する。処理装置６０は必要な精算処理を行っ
た後、レシートとともにカードをカード出入口４１から
返却する。利用者は箸などを取った後、適当なテーブル
で喫食する。表示に間違いあるいは疑問がある場合に
は、利用者は盆１５をこれまでとは逆方向に処理装置６
０上を滑らせ、操作を取り消す。これは、位置検出セン
サ２５で盆１５の移動方向を監視し、逆方向移動の場合
には操作取り消しを意味すると定義することにより可能
である。操作取消ボタンを設けてもよい。再度精算のた
めの操作を行っても、表示に間違いあるいは疑問がある
場合には、係員呼出ボタン６３を押してレジ担当者を呼
び出す。本実施例は、カード専用システムとして構成さ
れているので、利用者を特定できる社員食堂，独自のプ
リペイドカードを発行しているレストランなどの場合、
特に有効である。精算処理は、カードに記録されている
情報の読み書きだけであり、現金処理を含む場合よりも
早く行えるので、一時期に多人数の集中する社員食堂な
どに向いたシステムである。

【００３５】次に、いろいろな食器１０にどのように識
別マーク１１を付与するかを、図４，図５を参照しなが
ら説明する。食器には椀，鉢，皿，グラスなどいろいろ
な種類がある。また、それぞれに深さの浅深，大きさの
大中小，形状の円形，角形，多角形など種類が多い。大
きくは高台をもつものともたないものに分けられる。

【００３６】図４は、高台をもつ食器の例である。例示
したものは、円形の茶碗，円形の皿，角形の深鉢であ
る。識別マーク１１は、食器外側，底面につける。この
位置は、識別マーク１１を読み取る際に、盆１５の底面
をはさんでマークリーダ２０に対向する最も近い位置
で、確実な読み取りに有効である。また、食器外側の場
合は、料理と直接接触することがないので、内側につけ
る場合より衛生上安全である。底面は利用者から見えな
いので、食器のデザインに与える影響もない。高台があ
る場合には、高台に保護され、盆やほかの食器と接触す
る機会が減り、識別マーク１１は破損しにくくなるか
ら、図４に示すように高台内に識別マーク１１をつける
のが望ましい。高台内につけるには、識別マーク１１の
最大外径が制限を受ける。その最大外径は、多くの食器
の高台の大きさを考慮して、概ね４０mm程度が適当であ
る。もちろん、これより外径の小さい高台も存在する
が、その場合には高台の外側にも識別マーク１１はつけ
られる。識別マーク１１の大きさが食器種別ごとに異な
っていると、識別のための信号処理が複雑になる。一つ
のレストラン料金精算システムでは、識別マーク１１の
最大外径は定められているのが望ましい。その最大外径
は、食器の高台の大きさを考慮したさきほどの４０mm程
度が適当である。識別マーク１１は同心円状であり、そ
の径の大きさに重みをつけて符号化されている。最大外
径の部分に所定の幅、例えば５mm程度の幅で同心円を描
き、これをいわゆるスタート記号，ストップ記号とし
て、識別のための信号処理の際に他の識別マーク１１と
の区別に利用する。この最大外径部分の同心円は、食器
種別に関係なくすべての識別マーク１１に付与する。図
４に示されている識別マーク１１の最外周の同心円が、
これを示す。識別のための信号処理が複雑になってもよ
いのであれば、識別マーク１１に大きさの制限はない。

【００３７】図５は、高台をもたない食器の例である。
例示したものは、円形の皿，タンブラー，脚をもつゴブ
レットである。識別マーク１１は、高台をもつ食器の場
合と同様に、食器外側，底面に、同様の形状をつける。
しかし、この位置では高台がある場合と異なり、盆やほ
かの食器と接触しやすいので、次に述べる保護層で識別
マーク１１を確実に保護する必要がある。

【００３８】図６は、食器１０に付与した識別マーク１
１付近の断面図である。高台のある茶碗の高台内に付与
した識別マーク１１と、識別マーク１１を保護するため
に識別マーク１１上に設けた保護層１２が構成されてい
る。識別マーク１１は、導電性材料及び／もしくは磁性
材料を用い、印刷，化学処理，蒸着，スパッタリングな
どの方法で、食器１０に付与される。必要に応じて、食
器１０は前処理される。マーク材料の選択は、マークリ
ーダ２０との組み合わせに依存する。導電性材料は、銀
合金，銅合金，アルミニウム合金などが用いられる。磁
性材料は、鉄，鉄合金，コバルト合金，ニッケル合金な
どのメタル，フェライトなどの磁性酸化物が用いられ
る。保護層１２は、食器１０を洗浄する際に洗浄ブラシ
でこすられたり、食器同士がぶつかったり、あるいは蒸
気滅菌での高温，漂白処理での薬剤などで識別マーク１
１が損傷を受けたり、摩耗することから保護する機能を
もつ。このために、フッ素系高分子化学合物，アミド系
高分子化合物，アクリル系高分子化合物などを、塗布，
焼き付け処理などで、識別マーク１１上に構成し、保護
層１２とする。識別マーク１１と保護層１２を付与した
部分の外観は、プリント基板、あるいはフレキシブルな
プリント基板の回路パターンの部分に類似する。識別マ
ーク１１を導電性材料及び磁性材料で構成し、マークリ
ーダ２０にそれぞれを検出できるセンサを配置すれば、
特に次のように効果がある。すなわち、導電性材料を描
いた識別パターンと磁性材料で描いた識別パターンを同
一とすれば、読み取り結果を相互に参照し、同一性を確
認することにより、識別マーク読み取りの信頼性が向上
する。導電性材料で描いた識別パターンと磁性材料で描
いた識別パターンを異なるものとすれば、識別件数の増
加を図ることができる。

【００３９】マークリーダ２０でどのように食器１０の
識別マーク１１を読み取るかについて、図７を参照して
説明する。マークリーダ２０，位置検出センサ２５とも
にそれぞれ、より小さい要素２１，２６から構成されて
いて、各要素は概ね直線アレー状に配置されている。マ
ークリーダ２０は、処理装置６０上面に盆１５の移動方
向に概ね直交するように、位置検出センサ２５は移動方
向と概ね同一方向に向くように配置されている。位置検
出センサ２５の各要素２６は、本実施例の場合、光学式
として、発光素子と受光素子がある角度をもち、隣接し
て配置されている。発光素子は処理装置６０から上方に
向かって、光束を出す。受光素子は、処理装置６０上面
付近で盆１５の底面に当たって反射する光だけを受け、
物体の存在を検出する。物体がなくても受光素子は周囲
の光を受光するので、誤検出を避けるために、特定の波
長を使用する、光を周波数変調するなどの対策が望まれ
る。位置検出センサ２５は、発光素子と受光素子を対向
させて、その間に常時発光側の光束を設け、この光束を
物体が遮ることで物体を検出する。透過光方式で構成し
てもよい。マークリーダ２０と同じ原理で、識別マーク
１１の移動速度を検出することができるので、これから
位置を検出してもよい。マークリーダ２０そのものから
得られる信号を利用して、位置を検出してもよい。マー
クリーダ２０は、一般に金属検出センサ、あるいは磁気
ヘッドと呼ばれるものを要素とする。マークリーダ２０
と位置検出センサ２５の個々の要素の配列ピッチは、一
般に位置検出センサ２５の方が非常に短い。そこで、位
置検出センサ要素２６が盆１５を検出するごとに信号を
タイミング回路３０に供給する。タイミング回路３０
は、得られた信号を倍周あるいは分周その他必要な処理
をして、マークリーダ２０に供給する。マークリーダ２
０は、このタイミング信号で識別マーク１１の読み取り
波形をＡ／Ｄ変換し、識別処理にかける。このため、マ
ークリーダ２０は識別マーク１１を識別に十分な距離分
解能で読み取ることができる。位置を基準に識別マーク
１１を読み取るので、利用者が手で盆１５を移動させる
ために生じる速度変動の影響は受けない。

【００４０】盆１５に載せられた食器１０の識別マーク
１１が、図７に示すように、マークリーダ２０の各要素
２１を横切ると、その読み取り信号は、図７（ｂ）に示
すようになる。Ｓ１の信号を例にとれば、センサ要素に
識別マーク１１のスタート記号となる最外周の同心円が
かかると、出力が現れる。次の同心円にかかると同じよ
うに出力が現れるが、今回は同心円の幅の広さが出力に
反映される。中心の同心円でも同じように出力が現れ
る。…と続いて、最後のストップ記号となる最外周の同
心円にかかり、出力が現れる。この後、このセンサ要素
をさらに別の食器１０が通過すれば、同じように出力が
現れる。別々の食器１０につけられた識別マーク１１間
の距離は、通常は４０mm程度よりも広い。Ｓ３，Ｓ４の
信号の場合、センサ要素に識別マーク１１の同心円の幅
の一部分しかかからない場合があり、読み取り信号の出
力値が低くなる。この読み取り信号を、タイミング回路
３０から供給されるタイミング信号でＡ／Ｄ変換して、
識別処理を行う。

【００４１】識別処理では、まず、各要素２１の読み取
り信号から識別に有効な読み取り信号を選択し、切り出
す。それには、スタート記号，ストップ記号として機能
する識別マーク１１の最外周の同心円が、所定の距離間
隔にあるかを判断し、選択する。図７の例では、Ｓ１の
信号が選択される。Ｓ２，Ｓ３の信号では、所定の距離
間隔よりも短い。Ｓ４，Ｓ５の信号には、スタート記
号，ストップ記号がない。選択し、切り出された読み取
り信号は、スタート記号，ストップ記号を含め、対称性
を検査される。これは、識別マーク１１が同心円状であ
るからである。対称性の検査により、識別マーク１１読
み取りの信頼性を確保している。対称性が切り出された
読み取り信号にない場合には、表示器６４に指示を明示
して、盆１５を再度移動させてマークリーダ２０により
再読み取りを行う。別の識別処理方法として、いろいろ
な識別マーク１１がマークリーダ２０を通過した場合の
読み取り信号の変化を、変化が起きたすべての要素につ
いてそのパターンをデータベース化し、識別時にこれを
参照する方法がある。

【００４２】マークリーダ要素２１は、識別マーク１１
の最小同心円の直径よりも短い間隔で配置する。これに
より、識別マーク１１読み取りの確実性を確保してい
る。

【００４３】ここで説明した実施例では、マークリーダ
２０上を盆１５が移動するとして説明した。どちらが移
動するかは相対的なものであり、盆１５を固定して、マ
ークリーダ２０が移動するようにしてもよい。また、両
者が移動するようにしてもよい。料理には、スープや味
噌汁など液状のものがある。また、ゴブレットなど重心
の高い不安定な食器も用いられることを考えると、盆１
５は移動させない方が望ましい場合が多い。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、カフェテリア方式のレ
ストランにおいて、レストランのレジ担当者が不慣れで
あっても、あるいは利用者本人が操作しても、短時間で
間違いなく料金を精算することが可能なレストラン料金
精算システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である、カフェテリア方式レ
ストランにおける料金精算システムのブロック図。

【図２】本システムをスタンドアローン型に構成した斜
視図。

【図３】本システムを配膳カウンタ組み込み型に構成し
た斜視図。

【図４】高台をもついろいろな食器に付与した識別マー
クの説明図。

【図５】高台をもたないいろいろな食器に付与した識別
マークの説明図。

【図６】食器に付与した識別マーク付近の断面図。

【図７】マークリーダでの識別マーク読み取り方法の説
明図。

【符号の説明】

１０…食器、１５…盆、２０…マークリーダ、２５…位
置検出センサ、３０…タイミング回路、３５…ベルトコ
ンベア、４０…カードリーダライタ、５０…現金取扱機
構、６２…キーボード、６４…表示器、６６…データメ
ンテナンス用端末、６８…プリンタ、７０…通信装置、
８０…価格テーブルファイル、８２…売上データファイ
ル、８４…請求データファイル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０７Ｆ 9/00 １１２

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カフェテリア方式のレストランにおける料
金精算システムにおいて、料理を盛り付ける食器に識別
マークを付与し、前記識別マーク読み取り手段と、食器
種別と単価の対応テーブルとを備え、前記識別マーク読
み取り手段により識別した食器種別ごとに前記対応テー
ブルを参照して、前記食器が載せられている非導電性か
つ非磁性材で構成された盆単位に一括料金計算を行うこ
とを特徴とするレストラン料金精算システム。
【請求項２】カフェテリア方式のレストランにおける料
金精算システムにおいて、用いられる食器種別を識別す
るために各食器に付与される識別マークを導電性材料及
び／もしくは磁性材料で構成したことを特徴とするレス
トラン料金精算システム用食器。
【請求項３】請求項２において、前記識別マークを前記
食器の外側底面に設けたレストラン料金精算システム用
食器。
【請求項４】請求項３において、前記識別マークを同心
円状に構成したレストラン料金精算システム用食器。
【請求項５】請求項４において、前記識別マークの上面
に前記識別マークを保護する保護層を設けたレストラン
料金精算システム用食器。
【請求項６】識別マーク読み取り手段として磁界変化を
検出する検出手段を設け、請求項５のレストラン料金精
算システム用食器を用いた請求項１のレストラン料金精
算システム。
【請求項７】請求項６において、前記検出手段を概ね直
線状に配置したレストラン料金精算システム。
【請求項８】請求項７において、前記検出手段の各要素
を、前記食器の前記識別マークの同心円の最小直径より
も概ね短い間隔で配置したレストラン料金精算システ
ム。
【請求項９】請求項８において、前記食器を載せた前記
盆の移動方向および位置を検出する手段を設けたレスト
ラン料金精算システム。
【請求項１０】請求項９において、前記盆の移動方向お
よび位置を検出する手段を概ね直線状に配置した光学的
手段を用いて行うレストラン料金精算システム。
【請求項１１】請求項８または１０において、前記食器
を載せた盆が識別マーク読み取り手段を相対的に横切る
ように移動させる手段を設けたレストラン料金精算シス
テム。
【請求項１２】請求項８または１１において、前記盆に
載せられた前記食器の料金合計が一括して計算表示され
た場合に、紙幣あるいは硬貨を受け入れ料金合計を収受
し、釣り銭がある場合にはそれを放出する現金取扱手段
を設けたレストラン料金精算システム。