JPH08135606A - Discharge quantity control device for hydraulic pump - Google Patents
Discharge quantity control device for hydraulic pumpInfo
- Publication number
- JPH08135606A JPH08135606A JP6301550A JP30155094A JPH08135606A JP H08135606 A JPH08135606 A JP H08135606A JP 6301550 A JP6301550 A JP 6301550A JP 30155094 A JP30155094 A JP 30155094A JP H08135606 A JPH08135606 A JP H08135606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic
- load sensing
- hydraulic pump
- discharge amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
式作業機械に搭載される油圧ポンプの吐出量制御装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a discharge amount control device for a hydraulic pump mounted on a hydraulic working machine such as a hydraulic excavator.
【０００２】[0002]
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種油圧式作業機械のなかには、油圧アクチュエータ
の速い作動速度や大きな作動力を確保するため高圧の油
圧ポンプを搭載したものがある。ところでこのものにお
いて、油圧アクチュエータの作動負荷圧が変化したと
き、これに対応して油圧ポンプの吐出量を調整すること
が好ましく、そのため、油圧ポンプを吐出量可変式のも
のとし、この吐出量調整を、油圧アクチュエータ側から
の作動負荷圧をロードセンシングレギュレータに入力す
ることに基づいて行うようにした所謂ロードセンシング
制御が知られている。BACKGROUND OF THE INVENTION Generally,
Some hydraulic working machines of this type are equipped with a high-pressure hydraulic pump in order to secure a high operating speed and a large operating force of a hydraulic actuator. By the way, in this device, when the operating load pressure of the hydraulic actuator changes, it is preferable to adjust the discharge amount of the hydraulic pump accordingly. Therefore, the hydraulic pump is of a variable discharge amount type, and this discharge amount adjustment is performed. There is known so-called load sensing control in which the operation load pressure from the hydraulic actuator side is input to the load sensing regulator.
【０００３】そしてこの様なものとして、従来、図４に
示す如きものが知られている。つまりこのものは、高圧
のメインポンプ１０からの吐出圧（デリバリ圧）と油圧
アクチュエータ７側からの作動負荷圧（ロードシグナル
圧）とをロードセンシングレギュレータ１２にパイロッ
ト圧として入力し、これら入力したパイロット圧の差圧
変化に基づいて流量制御されるロードセンシングレギュ
レータ１２からの出力によりメインポンプ１０の吐出量
調整をするようにしている。しかるにこのものは、ロー
ドセンシングレギュレータ１２に入力する圧油の供給源
をメインポンプ１０としていたから、ロードセンシング
レギュレータ１２は勿論のこと、該ロードセンシングレ
ギュレータ１２から出力される油圧回路機構までをも高
圧用にしなければならず、この結果、回路機構全体に高
価な高圧用のものを採用しなければならないという問題
がある。Conventionally, as shown in FIG. 4, as shown in FIG. That is, in this device, the discharge pressure (delivery pressure) from the high-pressure main pump 10 and the operating load pressure (load signal pressure) from the hydraulic actuator 7 side are input to the load sensing regulator 12 as pilot pressures, and these input pilots are input. The discharge amount of the main pump 10 is adjusted by the output from the load sensing regulator 12 whose flow rate is controlled based on the change in pressure difference. However, in this device, since the main pump 10 supplies the pressure oil to be input to the load sensing regulator 12, not only the load sensing regulator 12 but also the hydraulic circuit mechanism output from the load sensing regulator 12 is used for high pressure. As a result, there is a problem that an expensive one for high voltage must be adopted as the entire circuit mechanism.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる油圧ポン
プの吐出量制御装置を提供することを目的として創案さ
れたものであって、高圧油圧ポンプの吐出圧と、該高圧
油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータの作
動負荷圧との差圧変化に基づいて流量制御されるロード
センシングレギュレータを設け、該ロードセンシングレ
ギュレータからの出力に基づいて高圧油圧ポンプの吐出
量を調整するように構成するにあたり、前記ロードセン
シングレギュレータに入力する圧油の供給源を低圧油圧
ポンプとしたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised with the object of providing a discharge amount control device for a hydraulic pump that can eliminate these drawbacks in view of the above circumstances. A load sensing regulator whose flow rate is controlled based on a differential pressure change between the discharge pressure of the high pressure hydraulic pump and the operating load pressure of the hydraulic actuator supplied with pressure oil from the high pressure hydraulic pump is provided, and the output from the load sensing regulator is provided. When the discharge amount of the high-pressure hydraulic pump is adjusted based on this, the low-pressure hydraulic pump is used as the supply source of the pressure oil input to the load sensing regulator.
【０００５】そして本発明は、この構成によって、ロー
ドセンシングレギュレータおよび該ロードセンシングレ
ギュレータから出力される油圧回路機構を低圧用のもの
とすることができるようにしたものである。According to the present invention, with this configuration, the load sensing regulator and the hydraulic circuit mechanism output from the load sensing regulator can be used for low pressure.
【０００６】[0006]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル１には、クローラ式の下部走行体２、下部走
行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、上
部旋回体３の前部に上下揺動自在に取付けられるブーム
４、ブーム４の先端部に前後揺動自在に取り付けられる
アーム５、アーム５の先端部に取付けられるバケット６
等の各種の油圧作動部が設けられており、さらに、前記
各油圧作動部を作動せしめる油圧アクチュエータとし
て、走行モータ（図示せず）、旋回モータ（図示せ
ず）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケット
シリンダ９等の各種油圧アクチュエータが設けられてい
るが、これらの基本的構成は何れも従来通りである。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, which includes a crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 which is rotatably supported above the lower traveling body 2, and an upper revolving body 3. A boom 4 vertically swingably attached to the front portion, an arm 5 swingably attached back and forth to the tip of the boom 4, and a bucket 6 attached to the tip of the arm 5.
Etc., various hydraulic operating parts such as a traveling motor (not shown), a swing motor (not shown), a boom cylinder 7, an arm cylinder 8 are provided as hydraulic actuators for operating the hydraulic operating parts. Various hydraulic actuators such as a bucket cylinder 9 are provided, but the basic configurations of these hydraulic actuators are the same as conventional ones.
【０００７】１０はエンジンＥを駆動源として前記各ア
クチュエータに圧油供給をする可変容量型のメインポン
プ（本発明の高圧油圧ポンプに相当する。）であって、
該油圧ポンプ１０は、実施例においては斜板１０ａの傾
斜角変位に基づいて吐出流量が変化する斜板式アキシャ
ル油圧ピストンポンプで構成されている。また、１１は
前記斜板１０ａの傾斜角を変位せしめるための斜板用油
圧シリンダであって、該斜板用油圧シリンダ１１の油室
１１ａに後述のロードセンシングレギュレータ１２から
出力される圧油が供給されることでピストン１１ｂが移
動し、これに連動して斜板１０ａが変位するように構成
されている。Reference numeral 10 denotes a variable displacement type main pump (corresponding to the high pressure hydraulic pump of the present invention) which supplies pressure oil to each of the actuators by using the engine E as a drive source.
In the embodiment, the hydraulic pump 10 is composed of a swash plate type axial hydraulic piston pump whose discharge flow rate changes based on the inclination angle displacement of the swash plate 10a. Reference numeral 11 denotes a swash plate hydraulic cylinder for displacing the inclination angle of the swash plate 10a. Pressure oil output from a load sensing regulator 12 described later is supplied to an oil chamber 11a of the swash plate hydraulic cylinder 11. When supplied, the piston 11b moves, and the swash plate 10a is displaced in conjunction with this movement.
【０００８】扨、本発明が実施されたメインポンプ１０
の吐出量制御について、図２に示す油圧回路図に基づい
て説明するが、該油圧回路図には、前記各種油圧アクチ
ュエータのうち任意に選択したブームシリンダ７への圧
油供給における吐出量制御について示してある。ここ
で、１３はエンジンＥを駆動源として駆動するパイロッ
トポンプ（本発明の低圧油圧ポンプに相当する。）、ま
た１４は操作具１４ａの操作に基づいて切換わるパイロ
ットバルブであって、該パイロットバルブ１４の切換え
作動に伴って前記パイロットポンプ１３からのパイロッ
ト圧油が、操作具１４ａの操作量に対応する分だけ後述
するコントロールバルブ１５のパイロットポート１５
ｇ、１５ｈに供給されるようになっている。[0008] A main pump 10 embodying the present invention
2 will be described based on the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 2. In the hydraulic circuit diagram, the discharge amount control in the pressure oil supply to the boom cylinder 7 arbitrarily selected from the various hydraulic actuators will be described. It is shown. Here, 13 is a pilot pump (corresponding to the low-pressure hydraulic pump of the present invention) driven by the engine E, and 14 is a pilot valve that is switched based on the operation of the operation tool 14a. The pilot pressure oil from the pilot pump 13 corresponding to the switching operation of the control valve 14 corresponds to the operation amount of the operation tool 14a, and the pilot port 15 of the control valve 15 described later.
g, 15h.
【０００９】前記コントロールバルブ１５は、三位置切
換え弁であって、その第一ポート１５ａはメインポンプ
１０に、第二ポート１５ｂはブームシリンダ７の上昇側
ポート７ａに、第三ポート１５ｃはブームシリンダ７の
下降側ポート７ｂに、第四ポート１５ｄは逆止弁１６
に、第五ポート１５ｅはコンペンセータバルブ（圧力補
償弁）１７に、第六ポート１５ｆは油タンク１８にそれ
ぞれ接続されている。The control valve 15 is a three-position switching valve. The first port 15a of the control valve 15 is the main pump 10, the second port 15b is the rising port 7a of the boom cylinder 7, and the third port 15c is the boom cylinder. 7 to the descending port 7b, the fourth port 15d to the check valve 16
The fifth port 15e is connected to the compensator valve (pressure compensation valve) 17, and the sixth port 15f is connected to the oil tank 18.
【００１０】そして、前記操作具１４ａの操作に伴うパ
イロットバルブ１４の切換えで、コントロールバルブ１
５の上昇側パイロットポート１５ｇにパイロット圧油が
供給されると、第一ポート１５ａから第四ポート１５ｄ
に通じる弁路、第五ポート１５ｅから第二ポート１５ｂ
に通じる弁路、第三ポート１５ｃから第六ポート１５ｆ
に通じる弁路がそれぞれ開き、これによってメインポン
プ１０からの圧油が、第一ポート１５ａ、第四ポート１
５ｄ、逆止弁１６、コンペンセータバルブ１７、第五ポ
ート１５ｅ、第二ポート１５ｂを経てブームシリンダ７
の上昇側ポート７ａに供給される一方、下降側ポート７
ｂからの油が、第三ポート１５ｃ、第六ポート１５ｆを
経て油タンク１８に排出されるように構成されている。
一方、前記パイロットバルブ１４の切換え作動でコント
ロールバルブ１５の下降側パイロットポート１５ｈにパ
イロット圧油が供給されると、第一ポート１５ａから第
四ポート１５ｄに通じる弁路、第五ポート１５ｅから第
三ポート１５ｃに通じる弁路、第二ポート１５ｂから第
六ポート１５ｆに通じる弁路がそれぞれ開き、これによ
ってメインポンプ１０からの圧油が、第一ポート１５
ａ、第四ポート１５ｄ、逆止弁１６、コンペンセータバ
ルブ１７、第五ポート１５ｅ、第三ポート１５ｃを経て
ブームシリンダ７の下降側ポート７ｂに供給される一
方、上昇側ポート７ｂからの圧油が、第二ポート１５
ｂ、第六ポート１５ｆを経て油タンク１８に排出される
ように構成されている。また、両パイロットポート１５
ｇ、１５ｈにパイロット圧油が供給されていない状態で
は、コントロールバルブ１５は第一〜第六ポート１５ａ
〜１５ｆが全て閉じた中立状態となっている。The control valve 1 is switched by switching the pilot valve 14 in accordance with the operation of the operation tool 14a.
When pilot pressure oil is supplied to the ascending side pilot port 15g of No. 5, the first port 15a to the fourth port 15d
From the fifth port 15e to the second port 15b
From the third port 15c to the sixth port 15f
The valve passages leading to the first and second ports 15a and 4a are opened.
5d, check valve 16, compensator valve 17, fifth port 15e, second port 15b, and boom cylinder 7
Is supplied to the rising side port 7a of the
The oil from b is discharged to the oil tank 18 through the third port 15c and the sixth port 15f.
On the other hand, when the pilot pressure oil is supplied to the descending pilot port 15h of the control valve 15 by the switching operation of the pilot valve 14, the valve passage communicating from the first port 15a to the fourth port 15d and the fifth port 15e to the third port 15e. The valve passage leading to the port 15c and the valve passage leading from the second port 15b to the sixth port 15f are opened, whereby the pressure oil from the main pump 10 is transferred to the first port 15
a, the fourth port 15d, the check valve 16, the compensator valve 17, the fifth port 15e, and the third port 15c, and is supplied to the descending port 7b of the boom cylinder 7, while the pressure oil from the ascending port 7b is supplied. , Second port 15
It is configured to be discharged to the oil tank 18 via the b and sixth port 15f. Also, both pilot ports 15
When the pilot pressure oil is not supplied to g and 15h, the control valve 15 has the first to sixth ports 15a.
All of 15f are in a closed neutral state.
【００１１】一方、Ａはブームシリンダ７の負荷圧Ｐｂ
が導かれる負荷圧油路であって、該負荷圧油路Ａは、前
記コントロールバルブ１５の第五ポート１５ｅから第二
ポート１５ｂに至る弁路および第五ポート１５ｅから第
三ポート１５ｃに至る弁路から分岐形成されて、後述す
るシグナルデュプリケーティングバルブ１９のパイロッ
トポート１９ｃに接続されている。On the other hand, A is the load pressure Pb of the boom cylinder 7.
The load pressure oil passage A is a valve passage from the fifth port 15e of the control valve 15 to the second port 15b and a valve passage from the fifth port 15e to the third port 15c. It is branched from the passage and connected to a pilot port 19c of a signal duplicating valve 19 described later.
【００１２】一方、前記シグナルデュプリケーティング
バルブ１９は、インポート１９ａがメインポンプ１０に
接続され、またアウトポート１９ｂが後述するようにロ
ードセンシングレギュレータ１２の第一パイロットポー
ト１２ｄに接続され、さらにパイロットポート１９ｃが
前述したように負荷圧油路Ａに接続されているが、この
シグナルデュプリケーティングバルブ１９を通過した時
点で、インポート１９ａから入力されたメインポンプ１
０の吐出圧Ｐｐは、パイロットポート１９ｃにかかる圧
力、つまり負荷圧油路Ａに導かれるブームシリンダ７の
負荷圧Ｐｂと同じ値に変換されるように構成されてお
り、そして、この圧力信号（ロードシグナル圧）が負荷
圧出力油路Ａ1を経てロードセンシングレギュレータ１
２の第一パイロットポート１２ｄに導かれるようになっ
ている。On the other hand, in the signal duplicating valve 19, the import 19a is connected to the main pump 10, the out port 19b is connected to the first pilot port 12d of the load sensing regulator 12 as described later, and further the pilot port. Although 19c is connected to the load pressure oil passage A as described above, when the signal 19d passes through the signal duplicating valve 19, the main pump 1 input from the import 19a
The discharge pressure Pp of 0 is configured to be converted to the same value as the pressure applied to the pilot port 19c, that is, the load pressure Pb of the boom cylinder 7 guided to the load pressure oil passage A, and this pressure signal ( Load signal pressure) via load pressure output oil passage A 1 and load sensing regulator 1
The second pilot port 12d is guided to the second pilot port 12d.
【００１３】さらに、前記ロードセンシングレギュレー
タ１２は、二位置切換え弁であって、その第一ポート１
２ａはパイロットポンプ１３に、第二ポート１２ｂは油
タンク１８に、第三ポート１２ｃは前記斜板用油圧シリ
ンダ１１の油室１１ａにそれぞれ接続されている。ま
た、第一パイロットポート１２ｄは前述したように負荷
圧出力油路Ａ1に接続されており、さらに第二パイロッ
トポート１２ｅは、メインポンプ１０から前記コントロ
ールバルブ１５に至る油路の中途部から分岐形成されて
メインポンプ１０の吐出圧（デリバリ圧）Ｐｐが導かれ
る吐出圧油路Ｂに接続されている。Further, the load sensing regulator 12 is a two-position switching valve, and its first port 1
2a is connected to the pilot pump 13, the second port 12b is connected to the oil tank 18, and the third port 12c is connected to the oil chamber 11a of the swash plate hydraulic cylinder 11. The first pilot port 12d is connected to the load pressure output oil passage A 1 as described above, and the second pilot port 12e is branched from the midway portion of the oil passage from the main pump 10 to the control valve 15. It is connected to a discharge pressure oil passage B through which the discharge pressure (delivery pressure) Pp of the main pump 10 is formed.
【００１４】前記ロードセンシングレギュレータ１２
は、第一パイロットポート１２ｄに加圧されるブームシ
リンダ７の負荷圧Ｐｂと、第二パイロットポート１２ｅ
に加圧されるメインポンプ１０の吐出圧Ｐｐとの差圧変
化に対応して、第一ポート１２ａが閉じ、かつ第三ポー
ト１２ｃから第二ポート１２ｂに至る弁路が開く状態か
ら、第一ポート１２ａから第三ポート１２ｃに至る弁路
が開き、かつ第二ポート１２ｂが閉じる状態に連続的に
変化するように構成されている。そして、前記吐出圧Ｐ
ｐと負荷圧Ｐｂとの差圧が予め設定される設定差圧Ｐｄ
より大きい（Ｐｐ−Ｐｂ＞Ｐｄ）場合には、パイロット
ポンプ１３からロードセンシングレギュレータ１２の第
一ポート１２ａ、第三ポート１２ｃを経て斜板用油圧シ
リンダ１１の油室１１ａに供給される圧油が増加して、
ピストン１１ｂが斜板１０ａの傾斜角度を減少させる側
に移動し、これによってメインポンプ１０の吐出量が減
少する構成となっている。The load sensing regulator 12
Is the load pressure Pb of the boom cylinder 7 pressurized in the first pilot port 12d and the second pilot port 12e.
The first port 12a is closed and the valve passage from the third port 12c to the second port 12b is opened corresponding to the change in the differential pressure from the discharge pressure Pp of the main pump 10 that is pressurized to The valve passage from the port 12a to the third port 12c is opened, and the second port 12b is continuously closed. Then, the discharge pressure P
The differential pressure between P and the load pressure Pb is a preset differential pressure Pd
When it is larger (Pp-Pb> Pd), the pressure oil supplied from the pilot pump 13 to the oil chamber 11a of the swash plate hydraulic cylinder 11 via the first port 12a and the third port 12c of the load sensing regulator 12 is increased. Increase
The piston 11b moves to the side that reduces the tilt angle of the swash plate 10a, and the discharge amount of the main pump 10 is reduced by this.
【００１５】一方、前記吐出圧Ｐｐと負荷圧Ｐｂとの差
圧が前記設定差圧Ｐｄより小さい（Ｐｐ−Ｐｂ＜Ｐｄ）
場合には、パイロットポンプ１０からロードセンシング
レギュレータ１２を経て斜板用油圧シリンダ１１に供給
される圧油が減少してピストン１１ｂが斜板１０ａの傾
斜角度を増大させる側に移動し、これによってメインポ
ンプ１０の吐出量が増大する構成となっている。因み
に、上記設定差圧Ｐｄは、ロードセンシングレギュレー
タ１２に設けられる弾機１２ｆの付勢力によって設定さ
れる。On the other hand, the differential pressure between the discharge pressure Pp and the load pressure Pb is smaller than the preset differential pressure Pd (Pp-Pb <Pd).
In this case, the pressure oil supplied from the pilot pump 10 to the swash plate hydraulic cylinder 11 via the load sensing regulator 12 decreases, and the piston 11b moves to the side that increases the tilt angle of the swash plate 10a. The discharge amount of the pump 10 is increased. Incidentally, the set differential pressure Pd is set by the urging force of the ammunition 12f provided in the load sensing regulator 12.
【００１６】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、ロードセンシングレギュレータ１２は、パイロ
ット圧として入力されるメインポンプ１０の吐出圧Ｐｐ
とブームシリンダ７の負荷圧Ｐｂとの差圧変化に基づい
て流量の制御がなされ、そして該流量制御されたロード
センシングレギュレータ１２から出力される圧油が斜板
用油圧シリンダ１１に供給されてピストン１１ｂを移動
せしめ、これによって斜板１０ａの傾斜角が変位してメ
インポンプ１０の吐出量調整がなされることになるが、
この場合に、ロードセンシングレギュレータ１２に入力
する圧油の供給源は、メインポンプ１０に比して低圧の
油圧ポンプとなるパイロットポンプ１３となっている。
この結果、ロードセンシングレギュレータ１２は勿論の
こと、ロードセンシングレギュレータ１２から斜板用油
圧シリンダ１１に至る通路、および斜板用油圧シリンダ
１１の一部を低圧用のものとすることができ、従来のロ
ードセンシングレギュレータ１２に入力する圧油の供給
源をメインポンプ１０としたものと比してコストダウン
に寄与することができる。In the embodiment of the present invention configured as described above, the load sensing regulator 12 receives the discharge pressure Pp of the main pump 10 which is input as the pilot pressure.
The flow rate is controlled based on the change in the differential pressure between the load pressure Pb of the boom cylinder 7 and the load pressure Pb of the boom cylinder 7, and the pressure oil output from the load sensing regulator 12 whose flow rate is controlled is supplied to the swash plate hydraulic cylinder 11 to cause the piston 11b is moved, whereby the inclination angle of the swash plate 10a is displaced and the discharge amount of the main pump 10 is adjusted.
In this case, the supply source of the pressure oil input to the load sensing regulator 12 is the pilot pump 13 which is a hydraulic pump having a lower pressure than the main pump 10.
As a result, not only the load sensing regulator 12 but also the passage extending from the load sensing regulator 12 to the swash plate hydraulic cylinder 11 and a part of the swash plate hydraulic cylinder 11 can be used for low pressure. It is possible to contribute to cost reduction as compared with the case where the main pump 10 is used as the supply source of the pressure oil input to the load sensing regulator 12.
【００１７】尚、本発明は上記実施例に限定されないこ
とは勿論であって、図３に示す第二実施例の如く制御部
２０を用いた電子制御式のものにおいても実施すること
ができる。つまり、この第二実施例のものにおいては、
第一実施例と同様にメインポンプ１０の吐出圧Ｐｐとブ
ームシリンダ７の負荷圧Ｐｂとの差圧変化に基づいてロ
ードセンシングレギュレータ１２の流量制御が行われる
が、該ロードセンシングレギュレータ１２から出力され
る圧油は圧力センサ（本発明の油圧検知手段に相当す
る。）２１によって圧力検知され、この検知信号が制御
部２０に入力されるように構成されている。そして制御
部２０では、前記入力した検知信号に基づいて、斜板１
０ａの傾斜角を変位せしめる作動アクチュエータ２２に
制御指令を出力するようになっており、これによってメ
インポンプ１０の吐出量調整を行うように構成されてい
るが、このものにおいても、ロードセンシングレギュレ
ータ１２に入力する圧油の供給源をパイロットポンプ１
３とすることにより、ロードセンシングレギュレータ１
２、圧力センサ２１等を低圧用のものとすることがで
き、前記第一実施例と同様の効果を奏することになる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be implemented in an electronically controlled type using the control unit 20 as in the second embodiment shown in FIG. That is, in the second embodiment,
Similar to the first embodiment, the flow rate control of the load sensing regulator 12 is performed based on the change in the differential pressure between the discharge pressure Pp of the main pump 10 and the load pressure Pb of the boom cylinder 7. The load sensing regulator 12 outputs the flow rate. The pressure oil is detected by a pressure sensor (corresponding to the oil pressure detecting means of the present invention) 21, and this detection signal is input to the control unit 20. Then, in the control unit 20, based on the input detection signal, the swash plate 1
A control command is output to the actuating actuator 22 for displacing the inclination angle of 0a, and the discharge amount of the main pump 10 is adjusted by the control command. Pilot pump 1 to supply pressure oil to be input to
By setting 3, the load sensing regulator 1
2. The pressure sensor 21 and the like can be used for low pressure, and the same effect as the first embodiment can be obtained.
【００１８】[0018]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、ロードセンシングレギュレータ
は、高圧油圧ポンプの吐出圧と油圧アクチュエータの作
動負荷圧との差圧変化に基づいて流量制御され、そして
該流量制御されたロードセンシングレギュレータからの
出力に基づいて高圧油圧ポンプの吐出量調整がなされる
ことになるが、この場合に、ロードセンシングレギュレ
ータに入力する圧油の供給源は、低圧油圧ポンプとなっ
ている。この結果、ロードセンシングレギュレータは勿
論のこと、ロードセンシングレギュレータから出力され
る油圧回路機構をも低圧用のものとすることができ、従
来のロードセンシングレギュレータに入力する圧油の供
給源を高圧油圧ポンプとしたものと比してコストダウン
に寄与することができる。In summary, since the present invention is constructed as described above, the load sensing regulator controls the flow rate based on the differential pressure change between the discharge pressure of the high pressure hydraulic pump and the operating load pressure of the hydraulic actuator. Then, the discharge amount of the high-pressure hydraulic pump is adjusted based on the output from the load-sensing regulator whose flow rate is controlled. In this case, the supply source of the pressure oil input to the load-sensing regulator is the low-pressure hydraulic pressure. It is a pump. As a result, not only the load sensing regulator, but also the hydraulic circuit mechanism output from the load sensing regulator can be used for low pressure, and the supply source of the pressure oil to be input to the conventional load sensing regulator is the high pressure hydraulic pump. It is possible to contribute to cost reduction as compared with the above.
【図１】油圧ショベルの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator.
【図２】吐出量制御を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing discharge amount control.
【図３】第二実施例における吐出量制御を示す油圧回路
図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing discharge amount control in the second embodiment.
【図４】従来例における吐出量制御を示す油圧回路図で
ある。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing discharge amount control in a conventional example.
７ ブームシリンダ １０ メインポンプ １１ 斜板用油圧シリンダ １２ ロードセンシングレギュレータ １３ パイロットポンプ ２０ 制御部 ２１ 圧力センサ ２２ 作動アクチュエータ Ａ1 負荷圧出力油路 Ｂ 吐出圧油路7 Boom Cylinder 10 Main Pump 11 Swash Plate Hydraulic Cylinder 12 Load Sensing Regulator 13 Pilot Pump 20 Control Unit 21 Pressure Sensor 22 Actuator A 1 Load Pressure Output Oil Path B Discharge Pressure Oil Path
Claims (4)
ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータの作動負
荷圧との差圧変化に基づいて流量制御されるロードセン
シングレギュレータを設け、該ロードセンシングレギュ
レータからの出力に基づいて高圧油圧ポンプの吐出量を
調整するように構成するにあたり、前記ロードセンシン
グレギュレータに入力する圧油の供給源を低圧油圧ポン
プとしたことを特徴とする油圧ポンプの吐出量制御装
置。1. A load sensing regulator, the flow rate of which is controlled based on a differential pressure change between a discharge pressure of a high pressure hydraulic pump and an operating load pressure of a hydraulic actuator supplied with pressure oil from the high pressure hydraulic pump, the load sensing being provided. Discharge amount of the hydraulic pump, characterized in that when the discharge amount of the high-pressure hydraulic pump is adjusted based on the output from the regulator, a low-pressure hydraulic pump is used as a supply source of the pressure oil input to the load sensing regulator. Control device.
出量調整をする手段を、ロードセンシングレギュレータ
から出力される圧油供給に基づいて作動する吐出量調整
用油圧アクチュエータとしたことを特徴とする油圧ポン
プの吐出量制御装置。2. The discharge amount adjusting hydraulic actuator according to claim 1, wherein the means for adjusting the discharge amount of the high-pressure hydraulic pump is a discharge amount adjusting hydraulic actuator that operates based on pressure oil supply output from a load sensing regulator. Discharge control device for hydraulic pump.
出量調整をする手段を、ロードセンシングレギュレータ
から出力される油圧検知をする油圧検知手段と、該油圧
検知手段による検知結果に基づいて吐出量調整をするア
クチュエータとを用いて構成したことを特徴とする油圧
ポンプの吐出量制御装置。3. The discharge amount adjusting means for adjusting the discharge amount of a high-pressure hydraulic pump according to claim 1, and a discharge amount detecting means for detecting a hydraulic pressure output from a load sensing regulator, and a discharge amount based on a detection result by the hydraulic pressure detecting means. A discharge amount control device for a hydraulic pump, which is configured by using an actuator for adjustment.
油圧ポンプをパイロットポンプとしたことを特徴とする
油圧ポンプの吐出量制御装置。4. A discharge amount control device for a hydraulic pump according to claim 1, 2 or 3, wherein the low-pressure hydraulic pump is a pilot pump.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6301550A JPH08135606A (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Discharge quantity control device for hydraulic pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6301550A JPH08135606A (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Discharge quantity control device for hydraulic pump |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135606A true JPH08135606A (en) | 1996-05-31 |
Family
ID=17898293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6301550A Withdrawn JPH08135606A (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Discharge quantity control device for hydraulic pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08135606A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104619996A (en) * | 2012-11-27 | 2015-05-13 | 日立建机株式会社 | Hydraulic drive device of electric hydraulic machinery |
| JP2016187979A (en) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 株式会社クボタ | Automotive vehicle |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP6301550A patent/JPH08135606A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104619996A (en) * | 2012-11-27 | 2015-05-13 | 日立建机株式会社 | Hydraulic drive device of electric hydraulic machinery |
| JP2016187979A (en) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 株式会社クボタ | Automotive vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR970001723B1 (en) | Hydraulic control system for construction machine | |
| JP3756814B2 (en) | Pump capacity control device and valve device | |
| JP3204977B2 (en) | Hydraulic drive | |
| EP0656481B1 (en) | Hydraulic control system for construction machines | |
| JPH11303809A (en) | Pump control device for hydraulic drive machine | |
| KR100480949B1 (en) | Hydraulic drive device | |
| JP2018132178A (en) | Control device of hydraulic machine | |
| US20110011071A1 (en) | Hydraulic System | |
| JP2003004003A (en) | Hydraulic control circuit of hydraulic shovel | |
| US6772590B2 (en) | Hydraulic driving device | |
| JPH06123302A (en) | Oil pressure controller of construction machine | |
| JP3917068B2 (en) | Hydraulic drive device | |
| JP6082690B2 (en) | Hydraulic drive unit for construction machinery | |
| JP2018145984A (en) | Hydraulic transmission for construction machine | |
| JP6731387B2 (en) | Hydraulic drive for construction machinery | |
| JPH08135606A (en) | Discharge quantity control device for hydraulic pump | |
| JP3056220B2 (en) | Hydraulic drive | |
| JPH0949503A (en) | Damping device for hydraulic actuator | |
| JP2909354B2 (en) | Hydraulic circuit structure of construction machinery | |
| JP2003343511A (en) | Hydrodynamic drive apparatus for construction machine | |
| JP3666830B2 (en) | Hydraulic regeneration circuit for hydraulic machine | |
| JP2758335B2 (en) | Hydraulic circuit structure of construction machinery | |
| JPH06280810A (en) | Hydraulic driving device for hydraulic operation machine | |
| JPH09235758A (en) | Controller for gyratory construction machine | |
| JP3605243B2 (en) | Hydraulic drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |