JPH08133462A - Carrying equipment using truck - Google Patents
Carrying equipment using truckInfo
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- JPH08133462A JPH08133462A JP26605595A JP26605595A JPH08133462A JP H08133462 A JPH08133462 A JP H08133462A JP 26605595 A JP26605595 A JP 26605595A JP 26605595 A JP26605595 A JP 26605595A JP H08133462 A JPH08133462 A JP H08133462A
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- JP
- Japan
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- pallet
- truck
- fitting
- receiving table
- cradle
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばレールに
支持案内されて一定経路上を走行自在な台車を使用した
搬送設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transportation facility using a carriage that is supported and guided by rails and can travel on a fixed route.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開昭62−65822 号公報に見られる構成が提供されてい
る。この従来形式では、左右一対のガイドレールに車輪
を介して自走搬送台車を支持させるとともに、この自走
搬送台車の上部に荷台を設けている。この荷台は荷支持
台を載置自在であって、その載置時に位置ずれを防止す
るために、荷台から昇降ガイドピンを立設するととも
に、荷支持台に昇降ガイド穴を形成している。2. Description of the Related Art Heretofore, as a facility of this type, a structure shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-65822 has been provided. In this conventional type, a pair of left and right guide rails support a self-propelled carrier via wheels, and a loading platform is provided above the self-propelled carrier. The load carrier is capable of mounting a load supporting base, and in order to prevent displacement when mounting the load supporting base, an elevating guide pin is erected from the load supporting base and an elevating guide hole is formed in the load supporting base.
【0003】前記荷支持台は両側にローラを有し、これ
らローラを支持案内する昇降レール部分が昇降手段を介
して配設してある。また昇降レール部分を配設した箇所
には荷支持台を下方から支持自在な固定受け台が配設さ
れ、その支持時に位置ずれを防止するために、固定受け
台から位置決め用ピンを立設するとともに、荷支持台に
位置決め用ピン穴を形成している。The load supporting base has rollers on both sides, and an elevating rail portion for supporting and guiding the rollers is provided via an elevating means. In addition, a fixed cradle that can support the load supporting base from below is arranged at the position where the lifting rail portion is arranged, and a positioning pin is erected from the fixed cradle to prevent displacement when supporting the load supporting base. At the same time, a positioning pin hole is formed on the load support base.
【0004】上記した従来形式によると、自走搬送台車
は、その荷台に荷支持台を載置して走行自在であり、そ
の際に昇降ガイド穴に昇降ガイドピンが嵌合して荷支持
台の位置ずれが防止されている。そして、自走搬送台車
が特定経路部分に進入すると、荷支持台持ち上げレール
にローラが乗り上げて荷支持台が一定高さだけ浮上さ
れ、この状態で荷支持台は、自走搬送台車からの走行力
を受けかつ持ち上げレールに支持案内されて移動する。According to the above-mentioned conventional type, the self-propelled carriage is capable of traveling by placing the load support table on the load table, and at that time, the lift guide pins are fitted in the lift guide holes to load the load support table. Is prevented from being displaced. Then, when the self-propelled transport carriage enters the specific route portion, the rollers are mounted on the load support platform lifting rails and the load support platform is levitated by a certain height, and in this state, the load support platform travels from the self-propelled transport carrier. It receives force and is supported and guided by a lifting rail to move.
【0005】このとき昇降レール部分は昇降手段により
上昇されており、荷支持台の移動・通過を許す。そし
て、所定の箇所において自走搬送台車を停止させるとと
もに、台車位置決め手段により位置決めした状態で、昇
降手段により昇降レール部分を下降させることで、荷支
持台を固定受け台に載置し得、その際に位置決め用ピン
穴に位置決め用ピンが嵌合して、荷支持台の載置を正確
な位置にし得る。At this time, the elevating rail portion is elevated by the elevating means, allowing the load supporting base to move and pass. Then, the self-propelled carriage is stopped at a predetermined location, and the load supporting table can be placed on the fixed receiving table by lowering the elevating rail part by the elevating means while being positioned by the vehicle positioning means. At this time, the positioning pin fits into the positioning pin hole, and the load support table can be placed at an accurate position.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来形
式によると、各種の作業を行う特定経路部分に、荷支持
台持ち上げレールを全長に亘ってかつ左右一対に配設し
なければならず、この特定経路部分が繁雑になるととも
に、所期の作業を円滑に行えない。そして制御を大まか
に見たとき、自走搬送台車側の制御と昇降手段側の制御
との二系統があることから、総合的な制御は複雑にな
る。However, according to the above-mentioned conventional method, the load supporting platform lifting rails must be arranged in a pair on the left and right over the entire length on a specific path portion for performing various operations. This specific route part becomes complicated and the desired work cannot be performed smoothly. When the control is roughly viewed, there are two systems, that is, the control on the side of the self-propelled carriage and the control on the side of the elevating means, so that the comprehensive control becomes complicated.
【0007】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、持ち上げレールを不要として周辺を簡素化し得ると
ともに、制御も簡素化し得る台車使用の搬送設備を提供
することを目的としたものである。Therefore, an object of the present invention of claim 1 is to provide a carrier-equipped transfer facility which can simplify the surroundings by eliminating the need for a lifting rail and simplifying the control.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の台車使用の搬送
設備は、一定経路上を走行自在な台車を設け、この台車
に、パレット載置用のパレット受け台を昇降自在に設け
るとともに、昇降動装置を設け、前記パレット受け台と
パレットとの間に、上昇したパレット受け台によりパレ
ットを持ち上げたときに嵌合される上下方向の嵌合部を
設け、パレット受け台を下降させたとき、パレットをパ
レット受け台から分離して床側で支持させる上下間隔保
持部材を、一定経路方向を前後として左右に振り分けて
設けたことを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, the transportation equipment using a trolley according to claim 1 is provided with a trolley which can travel on a fixed route, A pallet cradle for placing pallets is provided so as to be able to move up and down, and a lifting device is provided, and a vertical direction that is fitted between the pallet cradle and the pallet when the pallet is lifted by the raised pallet cradle. The vertical spacing holding member that separates the pallet from the pallet cradle and supports it on the floor side when the pallet cradle is lowered is provided by dividing the pallet cradle into the left and right with a fixed path direction as the front and rear. It is a feature.
【0009】したがって請求項1の発明によると、台車
の一定経路上での走行時において、被加工物などを支持
したパレットは、昇降動装置の作動により台車の本体に
対して上昇されているパレット受け台に載置されるとと
もに、嵌合部の嵌合により載置姿勢は位置ずれすること
なく維持される。そして台車は所定箇所に入り、目的と
する箇所にて停止される。次いで昇降動装置の逆作動に
よりパレット受け台を下降させたとき、その下降中にパ
レット受け台は、左右の上下間隔保持部材を介して床側
に支持される。さらに下降するパレット受け台は、嵌合
部の嵌合が外れることでパレットから分離し得る。Therefore, according to the first aspect of the invention, the pallet supporting the workpiece or the like is lifted with respect to the main body of the trolley by the operation of the lifting / lowering device when the trolley is traveling on a fixed route. While being placed on the cradle, the placement posture is maintained without displacement due to the fitting of the fitting portion. Then, the trolley enters a predetermined position and is stopped at the target position. Next, when the pallet pedestal is lowered by the reverse operation of the lifting / lowering device, the pallet pedestal is supported on the floor side via the left and right vertical gap holding members during the lowering. The pallet cradle that further descends can be separated from the pallet when the fitting portion is disengaged.
【0010】なお、床側に上下間隔保持部材とパレット
とを介して支持された被加工物に対して、各種作業が遂
行される。所期の作業を終えた被加工物は、前述とは逆
作用によりパレットとともに台車に受け取られ、次の箇
所に順送りされたり、卸し場所へと搬送されて一定経路
外へ取り出される。Various operations are performed on the work piece supported on the floor side through the vertical spacing member and the pallet. The work that has completed the desired work is received by the trolley together with the pallet by the action opposite to the one described above, and is forwarded to the next place or is conveyed to the wholesale place and taken out of the fixed route.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。1は左右一対の走行レールで、そ
れぞれ保持部材2などを介して床3からのベース枠4上
に固定してある。両走行レール1の上方で上部から両側
部に亘って断面が門形状のカバー5が配設され、このカ
バー5は両走行レール1間に位置するサポートブラケッ
ト6を介して前記ベース枠4側に固定されている。そし
て前記サポートブラケット6の側面には給電装置7が横
向きに配設されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a pair of left and right traveling rails, which are fixed on a base frame 4 from a floor 3 via holding members 2 and the like. A cover 5 having a gate-shaped cross section is provided above the both traveling rails 1 from both sides to the base frame 4 side via a support bracket 6 located between the two traveling rails 1. It is fixed. A power supply device 7 is laterally arranged on the side surface of the support bracket 6.
【0012】10は台車の一例である自走車で、その本体
11の下部四箇所からL字状の脚部材12が対称状に垂設し
てあり、これら脚部材12に取り付けた車輪13が前記走行
レール1の上面に支持される。さらに脚部材12には、前
記走行レール1の下面に対向する複数の浮き上がり防止
ローラ14が取り付けられるとともに、少なくとも一方の
脚部材12には、前記走行レール1の両側面に当接自在な
複数のガイドローラ15が取り付けられている。Reference numeral 10 is a self-propelled vehicle which is an example of a trolley, and its main body
L-shaped leg members 12 vertically extend from four lower portions of 11 and wheels 13 attached to the leg members 12 are supported on the upper surface of the traveling rail 1. Further, a plurality of floating prevention rollers 14 facing the lower surface of the traveling rail 1 are attached to the leg member 12, and at least one of the leg members 12 is provided with a plurality of abuttable side surfaces of the traveling rail 1. A guide roller 15 is attached.
【0013】そして一方の脚部材12には走行駆動装置16
が設けられ、その下向きの出力軸17には駆動輪体18が取
り付けられる。この駆動輪体18は、走行レール1の内側
面に当接するローラ形式や、走行レール1の内側面に設
けたラックに噛合するピニオン形式などで構成される。
さらに走行駆動装置16側には前記給電装置7に摺接自在
な集電装置19が設けられ、以て自走車10は、走行レール
1に支持案内されて一定経路9上で走行自在となる。A traveling drive unit 16 is provided on one leg member 12.
Is provided, and the drive wheel 18 is attached to the output shaft 17 facing downward. The drive wheel 18 is configured by a roller type that abuts on the inner surface of the traveling rail 1 or a pinion type that meshes with a rack provided on the inner surface of the traveling rail 1.
Further, a current collector 19 slidably in contact with the power supply device 7 is provided on the traveling drive device 16 side, whereby the self-propelled vehicle 10 is supported and guided by the traveling rail 1 and can travel on the fixed route 9. .
【0014】前記自走車10の本体11上には、パレット載
置用のパレット受け台20が、走行方向Aならびに横方向
Bに移動自在にかつ昇降自在に設けられる。すなわちパ
レット受け台20は方形板状であって、その四隅の下面に
は、スライドベアリングやLMガイドなどのスライド部
21を介してスライドプレート22が、走行方向Aならびに
横方向Bに相対的に移動自在に設けられている。各スラ
イドプレート22からロッド23が垂設され、これらロッド
23が昇降自在に嵌合する筒体24が前記本体11上の四隅か
らそれぞれ立設され、さらにスライドプレート22を上昇
付勢するばね25が、これらスライドプレート22と本体11
との間に設けられる。On the main body 11 of the self-propelled vehicle 10, there is provided a pallet receiving table 20 for placing a pallet so that it can be moved in the traveling direction A and the lateral direction B and can be raised and lowered. That is, the pallet cradle 20 is in the shape of a rectangular plate, and the bottom surface of the four corners has slide parts such as slide bearings and LM guides.
A slide plate 22 is provided via 21 so as to be relatively movable in a traveling direction A and a lateral direction B. A rod 23 is vertically installed from each slide plate 22.
Cylindrical bodies 24 in which 23 are fitted so as to be able to move up and down are erected from the four corners on the main body 11, respectively, and springs 25 for urging the slide plate 22 upward are provided with these slide plates 22 and the main body 11.
It is provided between and.
【0015】前記パレット受け台20を昇降させる昇降動
装置26は、本体11の上面中央部に配置されかつ昇降用モ
ータ27に連動した減速機28と、この減速機28から横方向
に突出する左右一対の出力軸29に固定したピニオン30
と、本体11からの支持部材31により前後動自在に支持さ
れかつ前記ピニオン30が噛合するラック部32を形成した
左右一対のロッド体33と、これらロッド体33の両端に固
定したカム体34と、このカム体34の上面に形成したカム
面(傾斜面)に上方から当接べく前記スライドプレート
22からのブラケット35に取り付けたカムローラ36とによ
り構成される。An elevating device 26 for elevating and lowering the pallet pedestal 20 includes a speed reducer 28 arranged in the central portion of the upper surface of the main body 11 and linked to an elevating motor 27, and right and left parts projecting laterally from the speed reducer 28. Pinion 30 fixed to a pair of output shafts 29
A pair of left and right rod bodies 33 supported by a supporting member 31 from the main body 11 so as to be movable back and forth and having a rack portion 32 with which the pinion 30 meshes, and cam bodies 34 fixed to both ends of these rod bodies 33. , The slide plate to come into contact with the cam surface (slope) formed on the upper surface of the cam body 34 from above.
22 and a cam roller 36 attached to a bracket 35.
【0016】前記パレット受け台20と本体11との間に
は、上昇したパレット受け台20の走行方向Aの移動を阻
止する前後位置決め装置40と、横方向Bの移動を阻止す
る左右位置決め装置41とが設けられる。これら位置決め
装置40,41は同様な構成であって、それぞれ対角位置と
なるように左右に振り分けて、かつその方向性を90度変
位して配設してある。Between the pallet pedestal 20 and the main body 11, a front / rear positioning device 40 for preventing movement of the raised pallet pedestal 20 in the traveling direction A, and a left / right positioning device 41 for preventing movement in the lateral direction B. And are provided. These positioning devices 40 and 41 have the same configuration, and are arranged so that they are respectively placed on the left and right so as to be diagonal positions, and their directionality is displaced by 90 degrees.
【0017】すなわち各位置決め装置40,41は、本体11
から立設したガイド体42を有し、このガイド体42は一対
の部材により、上部に幅狭の直状ガイド部43を上下方向
に形成するとともに、中間部から下部に亘っては、下部
ほど広い傾斜状ガイド部44を形成している。そして直状
ガイド部43に対して密状の嵌合となる位置決めローラ45
が、前記パレット受け台20から垂設したローラ支持体46
に遊転自在に支持されている。That is, each of the positioning devices 40 and 41 includes a main body 11
Has a guide body 42 erected from above, and this guide body 42 has a narrow straight guide portion 43 formed in the up and down direction by a pair of members, and from the middle portion to the lower portion, A wide inclined guide portion 44 is formed. Then, the positioning roller 45 which is closely fitted to the straight guide portion 43.
Is the roller support 46 that is hung from the pallet receiving base 20.
It is supported so that it can rotate freely.
【0018】前記パレット受け台20と、このパレット受
け台20上に載置自在なパレット48との間に、上昇したパ
レット受け台20によりパレット48を持ち上げたときに嵌
合される上下方向の第1嵌合部50を設けている。この第
1嵌合部50は、パレット受け台20の前後二箇所でかつ横
方向の中央部から立設した第1ピン51と、これら第1ピ
ン51が嵌合すべくパレット48に形成した上下方向の第1
孔52とにより構成される。なおピンと孔は逆であつても
よく、またテーパ嵌合であってもよい。49は被加工物を
示す。Between the pallet receiving base 20 and a pallet 48 which can be placed on the pallet receiving base 20, a pallet 48 in the vertical direction is fitted when the pallet 48 is lifted by the raised pallet receiving base 20. One fitting part 50 is provided. The first fitting portion 50 includes a first pin 51 standing upright from two lateral positions in the front and rear of the pallet receiving base 20 and a top and bottom formed on the pallet 48 so that these first pins 51 can fit. First in direction
And a hole 52. The pin and the hole may be reversed, or the taper fitting may be performed. 49 indicates a work piece.
【0019】前記一定経路9は長円のループ状に形成さ
れ、たとえば一方の直線部(所定箇所)を作業経路部9
aに形成している。そして、作業経路部9aにおいてパ
レット受け台20を下降させたとき、パレット48をパレッ
ト受け台20から分離して床3側で支持させる上下間隔保
持部材を、一定経路9の方向を前後として左右に振り分
けて設けている。The fixed path 9 is formed in the shape of an oval loop, and for example, one straight line portion (predetermined portion) is formed on the work path portion 9.
It is formed in a. Then, when the pallet cradle 20 is lowered in the work path portion 9a, the vertical interval holding members for separating the pallet 48 from the pallet cradle 20 and supporting it on the floor 3 side are provided in the left and right directions with the direction of the fixed path 9 as the front and rear. It is provided separately.
【0020】すなわち作業経路部9aに、前記パレット
48を支持自在な地上側固定台(上下間隔保持部材の一
例)55を所定ピッチ置きで複数箇所に設けている。これ
ら地上側固定台55は作業経路部9aの両側方に振り分け
て配設され、その上部には、上面を載置面56とした受け
部材57が設けられる。ここで載置面56は、下降限の第1
ピン51よりも上位となるように設定してある。That is, the pallet is attached to the work path portion 9a.
Ground-side fixed bases (an example of vertical spacing members) 55 that can support 48 are provided at a plurality of positions at predetermined pitches. These ground-side fixed bases 55 are arranged separately on both sides of the work path portion 9a, and a receiving member 57 having an upper surface as a mounting surface 56 is provided on the upper portion thereof. Here, the mounting surface 56 is the first of the descending limit.
It is set to be higher than pin 51.
【0021】前記地上側固定台55とパレット48との間に
上下方向の第2嵌合部60を設けている。この第2嵌合部
60は、左右の地上側固定台55から立設したそれぞれ前後
二箇所の第2ピン61と、これら第2ピン61が嵌合すべく
パレット48の四隅部に形成した上下方向の第2孔62とに
より構成される。なおピンと孔は逆であつてもよく、ま
たテーパ嵌合であってもよい。A vertical second fitting portion 60 is provided between the ground-side fixed base 55 and the pallet 48. This second fitting part
The reference numeral 60 designates second pins 61 which are respectively erected from the left and right ground-side fixed bases 55 at the front and rear, and second vertical holes 62 which are formed at the four corners of the pallet 48 so that the second pins 61 can be fitted. Composed of and. The pin and the hole may be reversed, or the taper fitting may be performed.
【0022】以下に、上記した実施の形態において搬
送、ならびに加工作業を説明する。各車輪13を介して走
行レール1上に載置した自走車10は、走行指示により走
行駆動装置16を作動させ、駆動輪体18を強制回転させる
ことで一定経路9上を所定の速度により走行される。そ
の際に自走車10は、走行レール1に浮き上がり防止ロー
ラ14が案内されることで浮き上がりが防止され、またガ
イドローラ15が案内されることで横ずれが防止される。In the following, conveyance and processing work in the above embodiment will be described. The self-propelled vehicle 10 placed on the traveling rail 1 via each wheel 13 operates the traveling drive device 16 according to a traveling instruction and forcibly rotates the driving wheel body 18 to move on the fixed route 9 at a predetermined speed. Be driven. At this time, the self-propelled vehicle 10 is prevented from being lifted by the lifting prevention roller 14 being guided to the traveling rail 1, and is prevented from being laterally displaced by being guided by the guide roller 15.
【0023】このような走行状態において、被加工物49
を支持したパレット48は、パレット受け台20に載置され
るとともに、第1ピン51と第1孔52からなる第1嵌合部
50が嵌合状態であることから、その載置姿勢は位置ずれ
することなく維持される。そして昇降動装置26が作動さ
れ、そのピニオン30の回転によりラック部32を介してロ
ッド体33を一方へと移動させることにより、カム体34と
カムローラ36を介してスライドプレート22を押し上げ、
以て図1の仮想線イで示すように本体11に対してパレッ
ト受け台20を上昇させ得る。In such a running state, the work piece 49
The pallet 48 supporting the pallet is placed on the pallet receiving base 20, and the first fitting portion including the first pin 51 and the first hole 52.
Since 50 is in the fitted state, its mounting posture is maintained without displacement. Then, the elevating device 26 is operated, and the rotation of the pinion 30 moves the rod body 33 to one side via the rack portion 32, thereby pushing up the slide plate 22 via the cam body 34 and the cam roller 36,
Thus, the pallet pedestal 20 can be raised with respect to the main body 11 as shown by the phantom line B in FIG.
【0024】さらにパレット受け台20とともに両位置決
め装置40,41の位置決めローラ45がローラ支持体46を介
して上昇し、これら位置決めローラ45は傾斜状ガイド部
44から直状ガイド部43に入り、以て図2の仮想線ロで示
すように、この直状ガイド部43に密状に嵌合している。
したがって自走車10は、パレット受け台20が本体11に対
して走行方向Aならびに横方向Bに位置ずれすることな
く走行し得る。Further, the positioning rollers 45 of both positioning devices 40 and 41 ascend together with the pallet receiving base 20 via the roller support 46, and these positioning rollers 45 are inclined guide portions.
The linear guide portion 43 is entered from 44, and as shown by the phantom line B in FIG. 2, the linear guide portion 43 is closely fitted.
Therefore, the self-propelled vehicle 10 can travel without the pallet cradle 20 being displaced relative to the main body 11 in the traveling direction A and the lateral direction B.
【0025】そして自走車10は作業経路部9aに入り、
目的とする地上側固定台55に対向して停止される。次い
で昇降動装置26を逆作動させ、本体11に対してパレット
受け台20を下降させる。すると、その下降に伴って両位
置決め装置40,41の位置決めローラ45が、図2で示すよ
うに直状ガイド部43から傾斜状ガイド部44へと入って行
き、これによりパレット受け台20は、本体11に対する走
行方向Aならびに横方向Bの拘束が開放されて、両方向
A,Bへ移動自在になる。Then, the self-propelled vehicle 10 enters the work route portion 9a,
It is stopped facing the intended ground-side fixed base 55. Next, the lifting / lowering device 26 is reversely operated to lower the pallet pedestal 20 with respect to the main body 11. Then, as it descends, the positioning rollers 45 of both the positioning devices 40 and 41 enter from the straight guide portion 43 to the inclined guide portion 44 as shown in FIG. The restraint of the main body 11 in the traveling direction A and the lateral direction B is released, and the main body 11 can move in both directions A and B.
【0026】したがって第2嵌合部60の嵌合、すなわち
第2ピン61と第2孔62の嵌合は、スライド部21のスライ
ド許容により、パレット48に対してパレット受け台20を
両方向A,Bへ移動させながらスムースに円滑に行え
る。このような嵌合を行いながら、パレット48は図1、
図2で示すように受け部材57の載置面56に載置されて床
3側で支持され、その載置の際に生じる衝撃はばね25に
より緩衝し得る。そして第1嵌合部50において第1孔52
から第1ピン51を下方に抜出した状態で、自走車10は、
パレット48などを残したまま一定経路9を走行される。Therefore, the fitting of the second fitting portion 60, that is, the fitting of the second pin 61 and the second hole 62, allows the pallet holder 20 to be moved in both directions A relative to the pallet 48 by allowing the slide portion 21 to slide. Smoothly and smoothly while moving to B. While performing such fitting, the pallet 48 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, it is placed on the placing surface 56 of the receiving member 57 and supported on the floor 3 side, and the impact generated during the placing can be buffered by the spring 25. Then, in the first fitting portion 50, the first hole 52
With the first pin 51 pulled out from the self-propelled vehicle 10,
The pallet 48 and the like are left, and the vehicle travels on a fixed route 9.
【0027】なお地上側固定台55にパレット48を介して
支持された被加工物49に対して、たとえば溶接などの各
種作業が遂行される。このようにして所期の作業を終え
た被加工物49は、自走車10によりパレット48とともに次
の地上側固定台55に順送りされたり、卸し場所へと搬送
されて一定経路9外へ取り出される。その際に、前述と
は逆作用により地上側固定台55のパレット48が自走車10
に受け取られる。Various works such as welding are performed on the workpiece 49 supported on the ground-side fixed base 55 via the pallet 48. The workpiece 49 that has completed the desired work in this way is forwarded by the self-propelled vehicle 10 together with the pallet 48 to the next fixed base 55 on the ground side, or transported to the wholesale place and taken out of the fixed route 9. Be done. At that time, the pallet 48 of the ground-side fixed base 55 is moved by the opposite action to the above-described action by the self-propelled vehicle 10.
Received by.
【0028】上記した実施の形態では、一定経路9とし
てループ状の一方向経路を示したが、この一定経路9は
直線状の往復経路であってもよい。上記した実施の形態
では、走行方向Aを拘束する前後位置決め装置40と、横
方向Bを拘束する左右位置決め装置41とを設けている
が、これは前後位置決め装置40のみで左右位置決め装置
41を省略してもよいし、両位置決め装置40,41ともに省
略してもよい。In the above-described embodiment, the loop-shaped one-way route is shown as the constant route 9, but the constant route 9 may be a linear reciprocating route. In the above-described embodiment, the front-rear positioning device 40 that restrains the traveling direction A and the left-right positioning device 41 that restrains the lateral direction B are provided.
41 may be omitted, or both positioning devices 40, 41 may be omitted.
【0029】[0029]
【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、台
車側に、昇降自在なパレット受け台と昇降動装置とを設
けたことで、各種作業を行う所定箇所においては、持ち
上げレールなどを不要として周辺を簡素化できるととも
に、走行制御と昇降制御とを台車側に対する一系統で行
うことができて総合的な制御を簡素化できる。さらにパ
レット受け台が分離したパレットは、左右に振り分けた
上下間隔保持部材を介して床側で安定して支持できる。According to claim 1 of the present invention described above, since the pallet pedestal which can be raised and lowered and the raising and lowering device are provided on the trolley side, a lifting rail or the like is provided at a predetermined place where various works are performed. It is not necessary to simplify the surroundings, and traveling control and lifting control can be performed by one system for the trolley side, and overall control can be simplified. Further, the pallet separated by the pallet cradle can be stably supported on the floor side through the vertical spacing members that are distributed to the left and right.
【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、台車使用の
搬送設備における正面図である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a front view of a transportation facility using a trolley.
【図2】同台車使用の搬送設備における要部の側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of a main part of a transfer facility using the same truck.
【図3】同台車使用の搬送設備における要部の平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view of a main part of a transfer facility using the same truck.
【図4】同台車使用の搬送設備における全体の概略平面
図である。FIG. 4 is an overall schematic plan view of a transfer facility using the same truck.
1 走行レール 3 床 7 給電装置 9 一定経路 9a 作業経路部 10 自走車(台車) 13 車輪 16 走行駆動装置 19 集電装置 20 パレット受け台 26 昇降動装置 27 昇降用モータ 40 前後位置決め装置 41 左右位置決め装置 48 パレット 49 被加工物 50 第1嵌合部 51 第1ピン 52 第1孔 55 地上側固定台(上下間隔保持部材) 60 第2嵌合部 1 Traveling rail 3 Floor 7 Power supply device 9 Constant path 9a Work path part 10 Self-propelled vehicle (carriage) 13 Wheels 16 Travel drive device 19 Current collector 20 Pallet cradle 26 Lifting device 27 Lifting motor 40 Front-rear positioning device 41 Left and right Positioning device 48 Pallet 49 Workpiece 50 First fitting part 51 First pin 52 First hole 55 Ground-side fixed base (upper and lower spacing member) 60 Second fitting part
Claims (1)
の台車に、パレット載置用のパレット受け台を昇降自在
に設けるとともに、昇降動装置を設け、前記パレット受
け台とパレットとの間に、上昇したパレット受け台によ
りパレットを持ち上げたときに嵌合される上下方向の嵌
合部を設け、パレット受け台を下降させたとき、パレッ
トをパレット受け台から分離して床側で支持させる上下
間隔保持部材を、一定経路方向を前後として左右に振り
分けて設けたことを特徴とする台車使用の搬送設備。1. A trolley which can travel on a fixed route is provided, and a pallet pedestal for placing a pallet is provided on the trolley so that the pallet can be moved up and down. Is provided with a vertical fitting part that is fitted when the pallet is lifted by the raised pallet cradle, and when the pallet cradle is lowered, the pallet is separated from the pallet cradle and supported on the floor side. Conveying equipment using a trolley, characterized in that the vertical spacing holding member is provided so as to be distributed to the left and right with a fixed route direction as the front and rear.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26605595A JPH08133462A (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Carrying equipment using truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26605595A JPH08133462A (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Carrying equipment using truck |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23872792A Division JP2674436B2 (en) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | Transport equipment using carts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08133462A true JPH08133462A (en) | 1996-05-28 |
Family
ID=17425761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26605595A Pending JPH08133462A (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Carrying equipment using truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08133462A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103922109A (en) * | 2014-04-28 | 2014-07-16 | 岳睿 | Remote control equipment for grabbing and transporting building materials in building site |
CN106425643A (en) * | 2016-08-05 | 2017-02-22 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | Transfer system for aircraft part machining |
CN108637984A (en) * | 2018-06-04 | 2018-10-12 | 北京安培通科技有限公司 | A kind of workpiece berth platform |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62208862A (en) * | 1986-03-07 | 1987-09-14 | Toshiba Corp | Unmanned conveyor system |
-
1995
- 1995-10-16 JP JP26605595A patent/JPH08133462A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS62208862A (en) * | 1986-03-07 | 1987-09-14 | Toshiba Corp | Unmanned conveyor system |
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