JPH08129809A - Tape guide mechanism - Google Patents

Tape guide mechanism

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JPH08129809A
JPH08129809A JP6265190A JP26519094A JPH08129809A JP H08129809 A JPH08129809 A JP H08129809A JP 6265190 A JP6265190 A JP 6265190A JP 26519094 A JP26519094 A JP 26519094A JP H08129809 A JPH08129809 A JP H08129809A
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JP
Japan
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tape
shaft
fixed
tape guide
rigidity
Prior art date
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Pending
Application number
JP6265190A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Okazaki
大 岡崎
Keiichi Fukuzawa
敬一 福澤
Katsuhide Hasegawa
勝英 長谷川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to US08/537,251 priority patent/US5730349A/en
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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

PURPOSE: To obtain a tape guide mechanism capable of aborbing the variance of a shaft and its rigidity or working error in a massive system and assembling accuracy. CONSTITUTION: The mechanism is provided with the shaft 13, one end 13a of which is fixed, and a tape splicing member 14 fixed onto a specified position of this shaft 13. The tape splicing member 14 is oscillated and displaced by an exciting means 16 for oscillating the shaft 13. Also, a means 13d capable of changing the rigidity of the shaft 13 is provided therein. The shaft 13 is formed so that the rigidity is increased at the side of this fixed part 13a, particularly the cross sectional shape of the side of fixed part 13a is set to be larger than that of the side of s free end 13b. The specific massive system 12 is provided at the side of free end 13b of the shaft 13, and the supporting position of the massive system is made adjustable.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録又は再生装置(以
下、単に記録再生装置という)に用いられるテープ状の
記録媒体を案内するためのテープガイドに関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape guide for guiding a tape-shaped recording medium used in a recording or reproducing device (hereinafter, simply referred to as recording / reproducing device).

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の記録再生装置のうち磁気テープ
を使用するVTR等の磁気記録再生装置において用いら
れるテープガイドは、所謂、固定ガイドと回転ガイドの
2種類に大別される。固定ガイドによれば、テープを安
定的に案内することができるという長所を有している
が、そのテープとの接触による摩擦のためにテープテン
ションが増大するため、大きなテープ巻付け角度を極力
避ける必要がある。また、テープ静止時と走行時ではテ
ープ及びテープガイド間の摩擦係数が異なってくるた
め、本質的にテープテンションの安定化のためには不利
である。一方、回転ガイドによれば、テープテンション
の増大率が小さい等の利点があるが、そのローラの回転
振れやテープ幅方向の滑りに起因してテープ案内を不安
定にする等の問題がある。
2. Description of the Related Art Of these types of recording / reproducing apparatus, tape guides used in magnetic recording / reproducing apparatuses such as VTRs that use magnetic tapes are roughly classified into two types, so-called fixed guides and rotating guides. The fixed guide has an advantage of being able to guide the tape stably, but avoids a large tape winding angle because the tape tension increases due to the friction caused by the contact with the tape. There is a need. Further, since the friction coefficient between the tape and the tape guide is different when the tape is stationary and when it is running, it is essentially disadvantageous for stabilizing the tape tension. On the other hand, the rotation guide has an advantage that the increase rate of the tape tension is small, but there is a problem that the tape guide becomes unstable due to the rotational runout of the roller and the slip in the tape width direction.

【0003】ところで、磁気記録再生装置の記録密度は
著しく高められてきており、これに伴いテープ状記録媒
体において、表面の平滑化,薄物化或いは走行安定化や
高精度化が図られている。また、テープ状記録媒体の記
録容量の増大に伴って、検索性等の操作性に対する要求
も高まっており、テープ走行の更なる高速化が求められ
ている。従って、磁気記録再生装置においてテープ走行
の安定性とテープテンションの安定性を両立させること
が必要となっているが、上述のように固定ガイド及び回
転ガイドとも本質的に、そのような要求を満たすことが
困難である。
By the way, the recording density of the magnetic recording / reproducing apparatus has been remarkably increased, and accordingly, in the tape-shaped recording medium, smoothing of the surface, thinning of the surface, stabilization of running, and improvement of accuracy have been achieved. Further, as the recording capacity of the tape-shaped recording medium has increased, demands for operability such as searchability have increased, and further speeding up of tape running has been demanded. Therefore, in the magnetic recording / reproducing apparatus, it is necessary to make the tape running stability and the tape tension stability compatible, but as described above, both the fixed guide and the rotating guide essentially meet such requirements. Is difficult.

【0004】一方、かかるニーズに対応し得るものとし
て、固定ガイドの表面に設けた小孔から圧縮空気を噴出
するようにしたものや、或いは固定ガイドの表面を超音
波振動させるようにしたものが開発されている。これら
のテープガイドによれば、上述した要求を満たす特性を
備えてはいるが、このうち圧縮空気を利用するもので
は、コンプレッサや配管類が必要になるため極めて大き
なユニットとならざるを得ず、装置の小型化という点で
は適していない。これに対して、超音波振動を利用する
ものでは小型化に対応することができる。
On the other hand, as a device that can meet such needs, there is a device in which compressed air is ejected from a small hole provided in the surface of the fixed guide, or a device in which the surface of the fixed guide is ultrasonically vibrated. Being developed. According to these tape guides, the tape guides have the characteristics that satisfy the above-mentioned requirements, but of these, the one that uses compressed air is inevitably a very large unit because it requires a compressor and piping. It is not suitable in terms of downsizing of the device. On the other hand, a device utilizing ultrasonic vibration can be made smaller.

【0005】ここで、図7は、従来の超音波振動を利用
するテープガイドの構成例を示している。図において、
ガイドユニット110は、軸111及びネジ116によ
りベース120に植立されており、軸111に対して上
フランジ114,パイプ112及び下フランジ115を
圧入固定する構造となっている。テープ100(図9参
照)をその外周面にて案内するガイドパイプ113は、
パイプ112の2つの突起112a,112bによって
保持される。また、加振器101は、この例では積層型
の圧電素子により構成され、電圧を印加することによっ
て伸縮するように構成されている。加振器101は、一
端がガイドパイプ113の表面に接着固定されると共
に、テープ100と接触しないように保持部材103に
よって保持されている。
Here, FIG. 7 shows a configuration example of a conventional tape guide utilizing ultrasonic vibration. In the figure,
The guide unit 110 is erected on the base 120 by the shaft 111 and the screw 116, and has a structure in which the upper flange 114, the pipe 112, and the lower flange 115 are press-fitted and fixed to the shaft 111. The guide pipe 113 that guides the tape 100 (see FIG. 9) on its outer peripheral surface is
It is held by the two projections 112a and 112b of the pipe 112. The vibrator 101 is composed of a laminated piezoelectric element in this example, and is configured to expand and contract when a voltage is applied. The shaker 101 has one end adhered and fixed to the surface of the guide pipe 113, and is held by a holding member 103 so as not to come into contact with the tape 100.

【0006】加振器101に交流電圧を印加すると、そ
の伸縮によってガイドパイプ113が振動する。ガイド
パイプ113を適切な周波数で加振することにより、図
8及び図9に示されるような共振状態を得ることができ
る。この共振モードでは、図8に示したように軸方向に
おいて2つの節X,Yを有している。また図9に示した
ように半径方向において、図中、上下方向に長軸を有す
る楕円形状と左右方向に長軸を有する楕円形状とを繰り
返すことになるが、加振器101の位相(ア)及び位相
(ケ)が同相で、また位相(オ)及び位相(ス)が逆相
の腹となっている。更に、この共振モード時には、ガイ
ドパイプ113の外周面は、その表面展開図で見ると図
11により示される状態となっている。
When an AC voltage is applied to the shaker 101, the expansion and contraction thereof causes the guide pipe 113 to vibrate. By vibrating the guide pipe 113 at an appropriate frequency, a resonance state as shown in FIGS. 8 and 9 can be obtained. This resonance mode has two nodes X and Y in the axial direction as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 9, in the radial direction, an elliptical shape having a major axis in the vertical direction and an elliptical shape having a major axis in the horizontal direction are repeated in the figure, but the phase (a ) And phase (ke) are in-phase, and phase (e) and phase (s) are antiphase antinodes. Further, in the resonance mode, the outer peripheral surface of the guide pipe 113 is in a state shown in FIG. 11 when viewed in a surface development view.

【0007】上記の場合、軸方向の2つの節X,Y(図
8)は、パイプ112の2つの突起112a,112b
と一致する位置に対応させてあり、これによりガイドパ
イプ113を保持していることに起因する振動拘束作用
をなくし、この共振モードにおける効率を高めることが
できる。このように振動するガイドパイプ113に対し
てテープ100を添接させると、両者が接触状態となる
時間が実質的に少なくなり、特に静止時には摩擦を格段
に小さくすることができる。
In the above case, the two axial nodes X and Y (FIG. 8) are the two projections 112a and 112b of the pipe 112.
It corresponds to the position corresponding to, and thereby the vibration restraining action due to holding the guide pipe 113 can be eliminated, and the efficiency in this resonance mode can be increased. When the tape 100 is attached to the vibrating guide pipe 113 in this manner, the time during which the tape 100 and the tape 100 are in contact with each other is substantially reduced, and the friction can be remarkably reduced especially at rest.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のガイドユニット110では、テープ100の添
接部に定在波を発生させるガイドパイプ113とこのガ
イドパイプ113を共振モードの節の位置で支持する軸
111により構成されているため、以下のような問題が
あった。
However, in the above-mentioned conventional guide unit 110, the guide pipe 113 that generates a standing wave at the splicing portion of the tape 100 and the guide pipe 113 are supported at the node of the resonance mode. Since it is configured by the rotating shaft 111, there are the following problems.

【0009】即ち、 (1)共振するガイドパイプ113の変位を拘束しない
ように、共振モードの節の位置でガイドパイプ113を
支持するための機構が必要になる。ガイドパイプ113
における節X,Yの位置を所定位置に設定するために、
高い加工及び組立精度が要求され、ガイドパイプ113
自体においても所定形状寸法や表面粗さを得るための高
い加工精度が必要となり、量産加工が困難になる。
That is, (1) a mechanism for supporting the guide pipe 113 at the node of the resonance mode is required so as not to restrain the displacement of the resonating guide pipe 113. Guide pipe 113
In order to set the positions of the nodes X and Y in
High processing and assembly accuracy are required, and the guide pipe 113
In itself, high processing accuracy is required to obtain a predetermined shape dimension and surface roughness, which makes mass production processing difficult.

【0010】ガイドパイプ113の共振状態は、ガイド
パイプ113の長さ,直径,厚み及び材質等によって決
定される。テープガイドの小型化を図るために、ガイド
パイプ113の長さ,直径等を小さくする方法がある
が、このようにすると共振周波数が上昇し、これによる
内部減衰が助長される。更に小型にすることで高い加工
精度が要求され、結局高価になる上、部品の取扱性も悪
化する。従って、従来の構造では共振周波数を設定し得
る自由度は小さくならざるを得ない。つまり、このよう
に小型化,低コスト化には一定の限界がある。
The resonance state of the guide pipe 113 is determined by the length, diameter, thickness and material of the guide pipe 113. In order to reduce the size of the tape guide, there is a method of reducing the length, diameter, etc. of the guide pipe 113. However, this increases the resonance frequency and promotes internal damping. Further miniaturization requires high processing accuracy, which eventually results in high cost and also deteriorates handleability of parts. Therefore, in the conventional structure, the degree of freedom for setting the resonance frequency must be reduced. In other words, there is a certain limit to such miniaturization and cost reduction.

【0011】(2)摩擦低減効果を生じさせるための共
振モードを、剛性が高い円環形状のガイドパイプ113
で構成しており、超音波振動で所定の振幅の定在波を生
じさせるためには、例えばセラミックのような内部減衰
が小さく振動効率が良い材料を用いる必要がある。
(2) The ring-shaped guide pipe 113 having high rigidity is used as the resonance mode for producing the friction reducing effect.
In order to generate a standing wave with a predetermined amplitude by ultrasonic vibration, it is necessary to use a material such as a ceramic that has small internal damping and good vibration efficiency.

【0012】(3)更に、テープ案内によってテープ添
接部に帯電した静電気が、周囲の埃を付着させ、或いは
テープ安定走行に悪影響を与えることがあるため、これ
らを回避するために特殊な材料で形成されたガイドパイ
プ113に更に導電性を持たせる必要がある。従って、
導電性セラミックのような高価な材料を用いざるを得な
くなる。
(3) Further, static electricity charged on the tape contact portion by the tape guide may attach dust around the tape or may adversely affect stable running of the tape. It is necessary to make the guide pipe 113 formed in 1) more conductive. Therefore,
There is no choice but to use expensive materials such as conductive ceramics.

【0013】本発明の目的は先ず、高い効率の共振現象
によって摩擦低減効果を奏し、低コストで小型化に適し
たテープガイド機構を実現することである。
An object of the present invention is to realize a tape guide mechanism which has a friction reducing effect by a resonance phenomenon of high efficiency and is suitable for downsizing at low cost.

【0014】そして特に、本発明は、軸及びその剛性或
いは質量系の加工誤差や組立精度のばらつきを吸収し得
るテープガイド機構を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、特に軸の剛性のばらつきを吸収し得るテ
ープガイド機構を提供することを目的とする。更に、本
発明は、テープ添接部材の振動バランスの誤差を吸収し
得るテープガイド機構を提供することを目的とする。
In particular, an object of the present invention is to provide a tape guide mechanism capable of absorbing a machining error of the shaft and its rigidity or a mass system and a variation in assembly accuracy. Another object of the present invention is to provide a tape guide mechanism that can absorb variations in the rigidity of the shaft. A further object of the present invention is to provide a tape guide mechanism capable of absorbing the vibration balance error of the tape splicing member.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明のテープガイド機
構は、一端が固定された軸とこの軸の所定部位に固着さ
れたテープ添接部材とを有し、前記軸を振動させる加振
手段により前記テープ添接部材が、振動変位するように
なっているが、特に、前記軸の剛性を変化させ得る手段
を有している。
The tape guide mechanism of the present invention has a shaft having one end fixed and a tape attachment member fixed to a predetermined portion of the shaft, and vibrating means for vibrating the shaft. Thus, the tape splicing member is vibrated and displaced. In particular, the tape splicing member has means for changing the rigidity of the shaft.

【0016】また、本発明のテープガイド機構におい
て、前記軸は、その固定部側にて剛性が高くなるように
形成されている。特に、前記軸は、固定部側の断面形状
がその自由端側よりも大きく設定されている。
Further, in the tape guide mechanism of the present invention, the shaft is formed so as to have high rigidity on the fixed portion side. In particular, the shaft has a cross-sectional shape on the fixed portion side set to be larger than that on the free end side.

【0017】更に、本発明のテープガイド機構におい
て、前記軸の自由端側に一定の質量系を設け、この質量
系の支持位置を調整可能に構成したものである。
Further, in the tape guide mechanism of the present invention, a constant mass system is provided on the free end side of the shaft, and the supporting position of this mass system is adjustable.

【0018】[0018]

【作用】本発明によれば先ず、軸の剛性を変化させ得る
手段を有し、軸の一定部分にてその剛性によりテープ添
接部の共振モードを設定し、また軸の他の部分にてその
共振モードを保持する。つまり、軸の共振モードの設定
に関与する部分とそれを保持する部分を有していること
により、所望の共振モードを有効に得ることができる。
According to the present invention, first, a means for changing the rigidity of the shaft is provided, the resonance mode of the tape splicing portion is set by the rigidity of the fixed part of the shaft, and the other part of the shaft is set. It retains its resonance mode. That is, a desired resonance mode can be effectively obtained by having a part that is involved in setting the resonance mode of the shaft and a part that holds the part.

【0019】また、本発明によれば、軸の固定部側にて
剛性が高く、即ち固定部側の断面形状を大きく設定し、
軸の固定部側の設定パラメータの変化を吸収することが
できる。
Further, according to the present invention, the rigidity is high on the fixed part side of the shaft, that is, the cross-sectional shape of the fixed part side is set large,
It is possible to absorb changes in setting parameters on the fixed part side of the shaft.

【0020】更に、本発明によれば、軸の質量系の支持
位置を調整可能に構成し、この支持位置を調整すること
により、テープ添接部材の振動バランスを微調整するこ
とが可能になる。
Further, according to the present invention, the supporting position of the mass system of the shaft can be adjusted, and by adjusting the supporting position, the vibration balance of the tape splicing member can be finely adjusted. .

【0021】[0021]

【実施例】図1〜図3に基づき、本発明のテープガイド
機構の好適な実施例を説明する。この例では、テープガ
イド部は、一端13aがベース20に固定されると共
に、もう一方の自由端13bにて質量系12を有する支
持軸13と、ガイドパイプ14と、により構成される。
ガイドパイプ14は、支持軸13の中央部13cにて支
持されており、かかるガイドパイプ14に対して垂直方
向に、加振器16がテープに接触しないように固定され
ている。加振器16は、積層型の圧電素子を用いて構成
される。また、図1において、12a及び17はテープ
の上下方向のずれを抑えるためのフランジ部であり、フ
ランジ部17を軽い材質の材料にて形成することによ
り、後述するテープガイドの振動モードに影響を与えな
いように構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the tape guide mechanism of the present invention will be described with reference to FIGS. In this example, the tape guide portion has one end 13a fixed to the base 20 and a support shaft 13 having the mass system 12 at the other free end 13b, and a guide pipe 14.
The guide pipe 14 is supported by the central portion 13c of the support shaft 13, and is fixed vertically to the guide pipe 14 so that the vibrator 16 does not come into contact with the tape. The vibrator 16 is configured by using a laminated piezoelectric element. Further, in FIG. 1, reference numerals 12a and 17 denote flange portions for suppressing the vertical shift of the tape, and by forming the flange portion 17 with a light material, the vibration mode of the tape guide described later is affected. It is configured not to give.

【0022】加振器16に交流電圧を印加すると、支持
軸13が振動する。この場合、適切な可聴帯域の範囲外
の周波数にて加振することによって、例えば図3(A)
に示すような共振状態を作り出すことができる。次に、
この共振状態が形成される原理を図2を用いて説明す
る。
When an AC voltage is applied to the vibrator 16, the support shaft 13 vibrates. In this case, by vibrating at a frequency outside the appropriate audible band, for example, as shown in FIG.
A resonance state as shown in can be created. next,
The principle of forming this resonance state will be described with reference to FIG.

【0023】ここで先ず、テープガイドユニット10を
簡単な力学モデルで近似すると、2つの質量系もしくは
質量部22,24を持ち、一端が固定された片持ち梁
(図2の(ア))のかたちでモデル化することができる
(つまり、2質量系を有する梁モデル)。この梁モデル
において、図1の自由端側の質量系12が質量系22
に、またガイドパイプ14が質量系24にそれぞれ対応
する。また、図1の支持軸13が梁23に対応し、そし
てこの梁23がその固定端部23aで固定された片持ち
梁において、質量系22,24を梁23の先端部23b
と梁の中央部23cにてそれぞれ支持する。
Here, first, when the tape guide unit 10 is approximated by a simple mechanical model, it has two mass systems or mass parts 22 and 24, and a cantilever having one end fixed ((A) in FIG. 2). It can be modeled in the form (ie a beam model with a two mass system). In this beam model, the mass system 12 on the free end side of FIG.
And the guide pipe 14 corresponds to the mass system 24. In addition, in the cantilever beam in which the support shaft 13 of FIG. 1 corresponds to the beam 23, and the beam 23 is fixed by the fixed end portion 23 a, the mass systems 22 and 24 are connected to the tip portion 23 b of the beam 23.
And the central portion 23c of the beam.

【0024】梁23の共振状態を考えると、図2の
(ア)に示されるモデルにおいて、2つの質量系22及
び24と梁23の剛性により、2つの質量系22,24
が同相で共振する1次の共振モード(イ)と、これらの
質量系22及び24が逆相で共振する2次の共振モード
(ウ)とが考えられる。共振モード(ウ)では、梁23
の先端部23bの変位が小さくなるように質量系22,
24を設定し、且つ質量系24の支持位置(中央部23
c)が最大振幅となるような位置に設定することによ
り、その共振状態を実現することができる。このような
設計方法により、適切なパラメータを設定すれば、図3
(A)に示すような支持軸13の両端13a,13bを
節としてガイドパイプ14の支持位置(中央部13c)
を腹とする共振状態を生じさせる。
Considering the resonance state of the beam 23, in the model shown in FIG. 2A, due to the rigidity of the two mass systems 22 and 24 and the beam 23, the two mass systems 22, 24.
Are considered to be a first-order resonance mode (a) in which the resonance occurs in the same phase, and a second-order resonance mode (c) in which the mass systems 22 and 24 resonate in the opposite phase. In the resonance mode (c), the beam 23
The mass system 22, so that the displacement of the tip portion 23b of the
24 and the supporting position of the mass system 24 (the central portion 23
The resonance state can be realized by setting the position such that c) has the maximum amplitude. If appropriate parameters are set by such a design method, as shown in FIG.
The support position of the guide pipe 14 (center portion 13c) with both ends 13a and 13b of the support shaft 13 as shown in FIG.
Causes a resonance state with the belly.

【0025】この共振モード(ウ)では、ガイドパイプ
14が支持軸13の振動の腹(最大振幅)の位置で支持
されているため、支持軸13の腹(中央部13c)に追
随して、ガイドパイプ14の上部14a及び下部14b
における変位の位相が同相である並進振動をする。この
ようにテープガイドユニット10が小規模であることに
加え、支持軸13の共振における腹を利用しているた
め、小さなエネルギにより大きな振幅を得られる結果、
摩擦低減効果を容易に得ることができる。
In this resonance mode (c), since the guide pipe 14 is supported at the position of the antinode (maximum amplitude) of the vibration of the support shaft 13, it follows the antinode (central portion 13c) of the support shaft 13, Upper part 14a and lower part 14b of the guide pipe 14
Translational vibrations in which the phase of the displacement is in phase. As described above, in addition to the tape guide unit 10 being small in size, since the antinode of resonance of the support shaft 13 is used, a large amplitude can be obtained with a small amount of energy.
The friction reducing effect can be easily obtained.

【0026】同様に、加振器16を適切な可聴帯域の範
囲外の周波数にて加振することにより、図3(B)に示
すような共振状態を作り出すことができる。この3次の
共振モード(エ)(図2参照)では、ガイドパイプ14
の上部14a及び下部14bが、支持軸13に対して反
対方向に変位する回転振動が得られる。
Similarly, by vibrating the exciter 16 at a frequency outside the appropriate audible range, a resonance state as shown in FIG. 3B can be created. In the third resonance mode (d) (see FIG. 2), the guide pipe 14
Rotational vibration is obtained in which the upper part 14a and the lower part 14b are displaced in opposite directions with respect to the support shaft 13.

【0027】ここで、1次の共振モード(イ)では、モ
デル全体の重心位置が移動しているのに対して、2次の
共振モード(ウ)及び3次の共振モード(エ)において
は、2つの質量系22,24が逆相にて変位するため、
モデル全体の重心の移動量としては1次の共振モード
(イ)に比べて小さくなっている。従って、共振モード
(ウ)及び共振モード(エ)では、そのときのテープガ
イドは大きな振幅で並進振動(ウ)及び回転振動(エ)
をする。この場合、テープとガイドパイプ14の接触面
積は小さく、これにより小さなエネルギで大きな摩擦低
減効果が得られる。
In the first-order resonance mode (a), the position of the center of gravity of the entire model moves, whereas in the second-order resonance mode (c) and the third-order resonance mode (d). Since the two mass systems 22 and 24 are displaced in opposite phases,
The amount of movement of the center of gravity of the entire model is smaller than that in the first-order resonance mode (a). Therefore, in the resonance mode (C) and the resonance mode (D), the tape guide at that time has a large amplitude in translational vibration (C) and rotational vibration (D).
do. In this case, the contact area between the tape and the guide pipe 14 is small, so that a large friction reducing effect can be obtained with a small amount of energy.

【0028】ところで、上述した実施例による超音波振
動を利用したテープガイド機構において、支持軸13及
びその剛性或いは質量系の加工誤差や組立精度のばらつ
きに起因して、所望の共振モードが得られない場合があ
る。また、組立時のテープ走行調整において、テープ幅
方向の規制力を付与するためにテープガイドユニット1
0を上下に微調整させることになるが、その微調整によ
る軸長の変化により、所望の共振モードが得られない場
合もある。このような場合、テープガイドを効率良く振
動させることが困難となり、有効なテープの摩擦低減効
果が期待し得ない。
By the way, in the tape guide mechanism utilizing the ultrasonic vibration according to the above-mentioned embodiment, a desired resonance mode can be obtained due to the machining error of the support shaft 13 and its rigidity or the mass system and the variation of the assembly accuracy. May not be. Further, in adjusting the tape running at the time of assembly, the tape guide unit 1 is provided in order to apply a regulation force in the tape width direction.
Although 0 is finely adjusted up and down, the desired resonance mode may not be obtained in some cases due to the change in the axial length due to the fine adjustment. In such a case, it becomes difficult to vibrate the tape guide efficiently, and an effective tape friction reducing effect cannot be expected.

【0029】そこで、図4〜図6に基づき、本発明によ
るテープガイド機構の更なる実施例を説明する。
A further embodiment of the tape guide mechanism according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0030】図4及び図5は、本実施例に係るテープガ
イドユニット10′のそれぞれ外観図及び断面図であ
る。図において、テープガイド部は、一端13aがベー
ス20に固定されると共に、もう一方の自由端13bに
て質量系12を有する支持軸13と、テープ添接部材と
してのガイドパイプ14と、により構成される。ガイド
パイプ14は、支持軸13の中央部13cにて支持され
ており、かかるガイドパイプ14に対して垂直方向に、
加振器16がテープに接触しないように固定されてい
る。加振器16は、積層型の圧電素子を用いて構成され
る。
4 and 5 are an external view and a sectional view, respectively, of the tape guide unit 10 'according to this embodiment. In the figure, the tape guide portion is constituted by a support shaft 13 having one end 13a fixed to a base 20 and a mass system 12 at the other free end 13b, and a guide pipe 14 as a tape splicing member. To be done. The guide pipe 14 is supported by the central portion 13c of the support shaft 13, and in the direction perpendicular to the guide pipe 14,
The vibrator 16 is fixed so as not to contact the tape. The vibrator 16 is configured by using a laminated piezoelectric element.

【0031】また、17及び18はテープの上下方向の
ずれを抑えるためのフランジ部であり、これらのフラン
ジ部17,18を軽い材質の材料にて形成することによ
り、後述するテープガイドの振動モードに影響を与えな
いように構成されている。
Further, 17 and 18 are flanges for suppressing the vertical displacement of the tape. By forming these flanges 17 and 18 with a light material, the vibration mode of the tape guide described later is described. Is configured to not affect.

【0032】質量系12及び支持軸13は、支持軸13
の自由端13bにて螺合しており、質量系12の支持位
置を上下に調整し得る構造となっている。また、支持軸
13は、段部13dによって小径部13e,13g及び
大径部13fを有する2段構造となっている。このよう
に支持軸13において、径が太い部分と径が細い部分を
設けることにより、大径部13fの剛性が、小径部13
e,13gの剛性よりも高くなるようにそれらの剛性を
変化させ得るようになっている。これにより図6に示さ
れるように、径が太い部分を径が細い部分よりも振動し
難くすることができる。
The mass system 12 and the support shaft 13 are the support shaft 13
The free end 13b of the mass system 12 is screwed, and the supporting position of the mass system 12 can be adjusted up and down. Further, the support shaft 13 has a two-step structure having small diameter portions 13e and 13g and a large diameter portion 13f by a step portion 13d. As described above, by providing the support shaft 13 with the large diameter portion and the small diameter portion, the rigidity of the large diameter portion 13f is improved.
The rigidity can be changed so as to be higher than the rigidity of e and 13g. As a result, as shown in FIG. 6, it is possible to make the portion having a large diameter less likely to vibrate than the portion having a small diameter.

【0033】以上のように構成されたテープガイド機構
において、テープガイドを調整する場合先ず、テープ走
行調整時のテープ幅方向の規制力を付与するために、テ
ープガイドユニット10′の支持軸13を回転させて、
その適度な回転位置でネジ部13hにて接着固定する。
次に、加振器16に交流電圧を印加するが、このとき所
望の共振モードが得られるように、支持軸13の自由端
13bにおける質量系12の支持位置を上下に調整す
る。そして、この調整後、質量系12を支持軸13に接
着固定する。
When adjusting the tape guide in the tape guide mechanism constructed as described above, first, the support shaft 13 of the tape guide unit 10 'is provided in order to apply the regulation force in the tape width direction when adjusting the tape running. Rotate it
Adhesive fixing is performed with the screw portion 13h at the appropriate rotation position.
Next, an AC voltage is applied to the vibrator 16, and the supporting position of the mass system 12 at the free end 13b of the supporting shaft 13 is adjusted up and down so that a desired resonance mode can be obtained at this time. Then, after this adjustment, the mass system 12 is adhesively fixed to the support shaft 13.

【0034】ここで、ガイドユニット10′を上下に調
整すると、軸長が変化する。この軸長がミリメートルオ
ーダーで変化する場合でも、上記のように支持軸13
は、固定部が大径の2段構造としてその固定部の剛性が
高められており、設定されるべき振動モードは主に小径
部13e,13gの変形によって生じる。このため図2
に示した力学的モデルにおいて共振モードの設定に関与
し得る軸長自体は、特に共振モード(ウ)及び共振モー
ド(エ)の場合でも変化することはない。従って、支持
軸13の固定部の設定パラメータ、即ちその部分の軸長
を変化させても、そのこと自体がテープ添接部における
振動モードの設定に関与、もしくは影響する程度かなり
小さくすることができる。これによりテープ走行調整を
容易且つ的確に行うことができる。
When the guide unit 10 'is adjusted up and down, the axial length changes. Even if this shaft length changes in millimeter order, as described above, the support shaft 13
Has a two-step structure with a large diameter, so that the rigidity of the fixed portion is increased, and the vibration mode to be set is mainly caused by the deformation of the small diameter portions 13e, 13g. For this reason,
In the mechanical model shown in (1), the axial length itself which can be involved in setting the resonance mode does not change even in the resonance mode (c) and the resonance mode (d). Therefore, even if the setting parameter of the fixed part of the support shaft 13, that is, the axial length of the part is changed, it can be considerably reduced to the extent that it itself contributes to or affects the setting of the vibration mode in the tape splicing part. . As a result, the tape running adjustment can be performed easily and accurately.

【0035】一方、加工時の精度ばらつきが不可避の場
合、図2に示した(ア)の力学モデルにおいて、自由端
23b側の質量系22の位置を変えて、質量系22及び
質量系24を支持する軸の結合剛性を変化させることに
より、多少のチューニングを行うことができる。例え
ば、質量系24が梁23の腹となるように振動すべき場
合において、加工誤差等に起因して質量系24が梁23
のその腹位置よりも固定端部23a側に設定された振動
モードでは、その梁23の自由端側の梁部23eの剛性
が相対的に小さくなる。このような場合、質量系22を
固定端部23a側に移動させることにより、梁部23e
の剛性を高めることができ、従って質量系22の移動調
整により質量系24を梁23の腹位置で振動させるよう
にすることができる。
On the other hand, in the case where accuracy variations during machining are unavoidable, the positions of the mass system 22 on the free end 23b side are changed to change the mass system 22 and the mass system 24 in the dynamic model shown in FIG. Some tuning can be done by changing the coupling stiffness of the supporting shaft. For example, in the case where the mass system 24 should vibrate so as to be the antinode of the beam 23, the mass system 24 may cause the beam 23 to vibrate due to a processing error or the like.
In the vibration mode set to the fixed end portion 23a side of the antinode position of the beam 23, the rigidity of the beam portion 23e on the free end side of the beam 23 becomes relatively small. In such a case, by moving the mass system 22 toward the fixed end portion 23a side, the beam portion 23e
Therefore, the rigidity of the mass system 24 can be increased, so that the mass system 24 can be oscillated at the antinode position of the beam 23 by adjusting the movement of the mass system 22.

【0036】上述の力学モデルにおけるチューニング作
用をテープガイドユニット10′に対して考える。例え
ば、図6において、支持軸13の自由端13b側が本来
のものよりも長い場合、このときガイドパイプ14の上
部14a(図5参照)の変位量が下部14bの変位量よ
りも大きくなるように振動する。このような場合、質量
系12を固定端側に移動させることにより、ガイドパイ
プ14の上部14a及び下部14bのそれぞれ変位量が
等しくなる並進運動が得られ、従って加工誤差による影
響を実質的に吸収することができる。一方また、支持軸
13の自由端13b側が本来のものよりも短い場合に
は、質量系12を自由端13b側に移動させることによ
り、加工誤差による影響を実質的に吸収することができ
る。
Consider the tuning action in the above-mentioned dynamic model for the tape guide unit 10 '. For example, in FIG. 6, when the free end 13b side of the support shaft 13 is longer than the original one, at this time, the displacement amount of the upper portion 14a (see FIG. 5) of the guide pipe 14 becomes larger than the displacement amount of the lower portion 14b. Vibrate. In such a case, by moving the mass system 12 to the fixed end side, a translational motion in which the displacement amounts of the upper portion 14a and the lower portion 14b of the guide pipe 14 are equal to each other is obtained, and therefore, the influence of the processing error is substantially absorbed. can do. On the other hand, when the free end 13b side of the support shaft 13 is shorter than the original one, by moving the mass system 12 to the free end 13b side, the influence of the processing error can be substantially absorbed.

【0037】上記の場合、支持軸13における振動時の
腹がガイドパイプ14の支持位置となる図2の共振モー
ド(ウ)の例を説明したが、図2の共振モード(エ)の
場合においても上記と同様なチューニング作用を行うこ
とができる。
In the above case, the example of the resonance mode (c) of FIG. 2 in which the antinode of the support shaft 13 at the time of vibration becomes the support position of the guide pipe 14 has been described. In the case of the resonance mode (d) of FIG. Can also perform the same tuning action as above.

【0038】以上、本発明を好適実施例について説明し
たが、本発明の範囲内で種々の変形等が可能である。例
えば、支持軸13の固定部の断面形状を太くするために
3段以上の多段構造やテーパ形状等を採用してもよく、
上記実施例と同様な作用効果を得ることができる。ま
た、支持軸13の自由端13bにおける質量系12の位
置微調整機構としてネジ接着方式の例を説明したが、質
量系12を支持軸13に対して嵌合式に取り付け、その
質量系12を適宜位置でネジ止めするようにしてもよ
い。
Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, various modifications and the like are possible within the scope of the present invention. For example, in order to thicken the cross-sectional shape of the fixed portion of the support shaft 13, a multi-step structure with three or more steps, a tapered shape, or the like may be adopted,
It is possible to obtain the same effect as that of the above-mentioned embodiment. Also, an example of the screw bonding method has been described as the position fine adjustment mechanism of the mass system 12 at the free end 13b of the support shaft 13, but the mass system 12 is attached to the support shaft 13 in a fitting manner, and the mass system 12 is appropriately adjusted. It may be screwed at the position.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば先
ず、一端が固定された軸とこの軸の所定部位に固着され
たテープ添接部材とを有し、軸を振動させる加振手段に
よりテープ添接部材が、振動変位するようにしたテープ
ガイド機構において、軸の剛性を変化させることによ
り、組立時の設定パラメータの変化や加工時の仕上がり
のばらつき等を有効に吸収し、且つ低減することができ
る。
As described above, according to the present invention, first, the vibrating means for vibrating the shaft is provided with the shaft having one end fixed and the tape attachment member fixed to a predetermined portion of the shaft. By changing the rigidity of the shaft in the tape guide mechanism in which the tape splicing member is oscillated and displaced, changes in setting parameters during assembly and variations in finish during processing are effectively absorbed and reduced. be able to.

【0040】また、本発明によれば、軸の固定部側にて
剛性が高くなるように、つまり軸の固定部側の断面形状
を大きく設定することにより、テープ走行調整時に軸長
が変化する場合でも、テープ添接部の振動モードを保持
し、所望の高い摩擦低減効果を実現することができる。
更に、本発明によれば、軸自由端側の質量系の支持位置
を調整可能とすることにより、テープ添接部材の振動バ
ランスを微調整することができ、加工時のばらつき等を
有効に吸収し、且つ低減することができる。
Further, according to the present invention, the shaft length is changed when the tape running is adjusted by increasing the rigidity on the fixed portion side of the shaft, that is, by setting the sectional shape on the fixed portion side of the shaft to be large. Even in this case, the vibration mode of the tape splicing portion can be maintained and a desired high friction reducing effect can be realized.
Furthermore, according to the present invention, by making it possible to adjust the supporting position of the mass system on the free end side of the shaft, the vibration balance of the tape splicing member can be finely adjusted, and variations during processing can be effectively absorbed. And can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のテープガイド機構の実施例における断
面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of a tape guide mechanism of the present invention.

【図2】テープガイド機構の力学モデルにおける振動モ
ードの例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of vibration modes in a mechanical model of a tape guide mechanism.

【図3】本発明のテープガイド機構の実施例ににおける
振動モードの例をそれぞれ示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a vibration mode in an embodiment of the tape guide mechanism of the present invention.

【図4】本発明によるテープガイド機構の別の実施例に
おける外観斜視図である。
FIG. 4 is an external perspective view of another embodiment of the tape guide mechanism according to the present invention.

【図5】本発明によるテープガイド機構の別の実施例に
おける断面図である。
FIG. 5 is a sectional view of another embodiment of the tape guide mechanism according to the present invention.

【図6】本発明によるテープガイド機構の別の実施例に
おける振動モードの例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a vibration mode in another embodiment of the tape guide mechanism according to the present invention.

【図7】従来の振動テープガイドの断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional vibrating tape guide.

【図8】従来の振動テープガイドにおける共振モードの
例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a resonance mode in a conventional vibrating tape guide.

【図9】従来の振動テープガイドにおける共振モードの
例を示す部分平面図である。
FIG. 9 is a partial plan view showing an example of a resonance mode in a conventional vibrating tape guide.

【図10】従来の振動テープガイドにおける共振モード
時のガイドパイプ表面の展開図である。
FIG. 10 is a development view of a guide pipe surface in a resonance mode in a conventional vibrating tape guide.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 テープガイドユニット 12 質量系 13 支持軸 13a 一端 13b 自由端 13c 中央部 13d 段部 13e 小径部 13f 大径部 13g 小径部 13h ネジ部 14 ガイドパイプ 16 加振器 17 フランジ部 18 フランジ部 20 ベース 22 質量系 23 梁 24 質量系 10 Tape guide unit 12 Mass system 13 Support shaft 13a One end 13b Free end 13c Central part 13d Step part 13e Small diameter part 13f Large diameter part 13g Small diameter part 13h Screw part 14 Guide pipe 16 Exciter 17 Flange part 18 Flange part 20 Base 22 Mass system 23 Beam 24 Mass system

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一端が固定された軸とこの軸の所定部位
に固着されたテープ添接部材とを有し、前記軸を振動さ
せる加振手段により前記テープ添接部材が、振動変位す
るようにしたテープガイド機構であって、 前記軸の剛性を変化させ得る手段を有していることを特
徴とするテープガイド機構。
1. A shaft having one end fixed thereto and a tape attachment member fixed to a predetermined portion of the shaft, wherein the tape attachment member is vibrated and displaced by vibrating means for vibrating the shaft. The tape guide mechanism according to claim 1, further comprising means for changing the rigidity of the shaft.
【請求項2】 前記軸は、その固定部側にて剛性が高く
なるように形成されていることを特徴とする請求項1に
記載のテープガイド機構。
2. The tape guide mechanism according to claim 1, wherein the shaft is formed so as to have high rigidity on the fixed portion side.
【請求項3】 前記軸は、固定部側の断面形状がその自
由端側よりも大きく設定されていることを特徴とする請
求項1に記載のテープガイド機構。
3. The tape guide mechanism according to claim 1, wherein the shaft has a cross-sectional shape on the fixed portion side set to be larger than that on the free end side.
【請求項4】 請求項1に記載のテープガイド機構にお
いて、 前記軸の自由端側に一定の質量系を設け、この質量系の
支持位置を調整可能に構成したことを特徴とするテープ
ガイド機構。
4. The tape guide mechanism according to claim 1, wherein a constant mass system is provided on a free end side of the shaft, and a supporting position of the mass system is adjustable. .
JP6265190A 1994-10-04 1994-10-28 Tape guide mechanism Pending JPH08129809A (en)

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US08/537,251 US5730349A (en) 1994-10-04 1995-09-29 Tape guide mechanism having vibration mechanism

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