JPH08126957A - Oscillation device for internal grinder - Google Patents

Oscillation device for internal grinder

Info

Publication number
JPH08126957A
JPH08126957A JP28890594A JP28890594A JPH08126957A JP H08126957 A JPH08126957 A JP H08126957A JP 28890594 A JP28890594 A JP 28890594A JP 28890594 A JP28890594 A JP 28890594A JP H08126957 A JPH08126957 A JP H08126957A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oscillating
grindstone
shaft
grinding wheel
drive motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP28890594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junzo Ikeda
純三 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Machine Systems Corp
Original Assignee
Koyo Machine Industries Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Machine Industries Co Ltd filed Critical Koyo Machine Industries Co Ltd
Priority to JP28890594A priority Critical patent/JPH08126957A/en
Publication of JPH08126957A publication Critical patent/JPH08126957A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide the oscillation device for an internal grinder, which can make oscillation caused by inertia force low at the time of oscillation, decelerate oscillation speed, concurrently make an oscillation means including an oscillate motor and the like small in size, and lower manufacturing cost to a great extent. CONSTITUTION: This invention is concerned with the internal grinder where a grinding wheel head 22 rotatably supporting a grinding wheel shaft 21 is provided over a table 20, and the grinding wheel head 22 is so designed as to be driven by a drive motor 24 via a spur belt 26, and an oscillation means 28 is also provided, which allows the grinding wheel head 22 to be freely moved in the axial direction of the grinding wheel shaft 21 with respect to the drive motor 25, and also allows the grinding wheel head 22 to be oscillated in the axial direction of the grinding wheel shaft 21. Crowning is applied to the outer circumferential surface of a drive pulley 25 fixed onto the rotating shaft of the drive motor 21, and the outer circumferential surface of a driven pulley 27 fixed onto the grinding wheel shaft 21 is so constituted that at least a portion where the oscillation width W2 of the grinding wheel head 22 is added to the width W1 of the spur belt 26, is formed into a straight shape.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、砥石軸を駆動モータに
よりベルト駆動するベルト駆動型の内面研削盤のオシレ
ート装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating device for a belt drive type inner surface grinding machine in which a grindstone shaft is driven by a drive motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】内面研削盤には、その砥石軸を駆動モー
タによりベルト駆動するベルト駆動型のものがある。こ
のベルト駆動型の内面研削盤は、従来、図3に示すよう
に、砥石1 を有する砥石軸2 が砥石ヘッド3 に回転自在
に備えられ、この砥石ヘッド3と駆動モータ4 とがテー
ブル5 上に固定され、その駆動モータ4 の駆動プーリ6
と砥石軸2 の従動プーリ7 とに跨がって平ベルト8 又は
溝付きベルトが巻き掛けられている。テーブル5 は、ベ
ッド上に砥石軸2 の軸心方向(a矢印方向)に沿ってス
ライド自在に装着され、このテーブル5 を砥石軸2 の軸
心方向にオシレートさせるオシレート手段(図示省略)
がテーブル5 とベッドとの間に設けられている。
2. Description of the Related Art As an inner surface grinding machine, there is a belt drive type in which a grindstone shaft is driven by a drive motor. Conventionally, as shown in FIG. 3, this belt drive type inner surface grinding machine has a grindstone shaft 2 having a grindstone 1 rotatably mounted on a grindstone head 3, and the grindstone head 3 and a drive motor 4 are mounted on a table 5. Fixed to the drive pulley 6 of its drive motor 4
The flat belt 8 or the grooved belt is wound around the driven pulley 7 of the grindstone shaft 2. The table 5 is slidably mounted on the bed along the axial direction of the grindstone shaft 2 (direction of arrow a), and an oscillating means (not shown) for oscillating the table 5 in the axial direction of the grindstone shaft 2 is shown.
Is provided between Table 5 and the bed.

【0003】そして、主軸ヘッド側の主軸に装着された
ワークの内面研削を行う場合には、駆動モータ4 により
平ベルト8 又は溝付きベルトを介して砥石軸2 を軸心廻
りに回転駆動した状態で、オシレート手段によりテーブ
ル5 を砥石軸2 の軸心方向にオシレートさせながら、砥
石軸2 の先端の砥石1 によってワークの内面を研削する
所謂オシレート研削を行うようになっている。
When the inner surface of the work mounted on the spindle on the spindle head side is to be ground, the grindstone shaft 2 is rotated by the drive motor 4 via the flat belt 8 or the grooved belt. Then, while oscillating the table 5 in the axial direction of the grindstone shaft 2 by the oscillating means, so-called oscillating grinding is performed in which the inner surface of the work is ground by the grindstone 1 at the tip of the grindstone shaft 2.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のオシレート装置
では、砥石ヘッド3 及び駆動モータ4 を搭載したテーブ
ル5 全体をオシレート手段によりオシレートさせている
ため、次のような問題がある。即ち、駆動モータ4 やテ
ーブル5 は形状的に大きく、それ自体の重量が大になる
が、従来では、この駆動モータ4 やテーブル5 等の重量
の重たいものを砥石ヘッド3 と一体にオシレート運動さ
せるため、全体の重量が大きくなり過ぎる。このため、
オシレート時にテーブル5 側に非常に大きな慣性力が発
生して振動が大きくなり、オシレート速度を速くできな
いという問題がある。
The conventional oscillating apparatus has the following problems because the entire table 5 having the grindstone head 3 and the drive motor 4 is oscillated by the oscillating means. In other words, the drive motor 4 and the table 5 are large in shape, and the weight of the drive motor 4 and the table 5 is large. However, in the conventional art, a heavy object such as the drive motor 4 and the table 5 is oscillated together with the grindstone head 3. Therefore, the total weight becomes too large. For this reason,
When oscillating, there is a problem that a very large inertial force is generated on the table 5 side and the vibration becomes large and the oscillating speed cannot be increased.

【0005】また砥石ヘッド3 及び駆動モータ4 を搭載
したテーブル5 全体をオシレートさせるため、テーブル
5 をスライド自在に支持する支持構造、或いはオシレー
ト手段のオシレートモータ等も大きくする必要があるた
め、製作コストが高騰すると共に、装置全体が大型化
し、更には摩耗等により装置全体の耐久性が低下する等
の問題がある。
Further, in order to oscillate the entire table 5 on which the grindstone head 3 and the drive motor 4 are mounted,
Since the supporting structure that slidably supports 5 or the oscillating motor of the oscillating means also needs to be large, the manufacturing cost increases, the size of the entire device increases, and the durability of the entire device decreases due to wear. There is a problem such as doing.

【0006】本発明は、かかる従来の課題に鑑み、オシ
レート時の慣性力による振動が小さく、オシレート速度
を速くすることができると共に、オシレートモータ等を
含むオシレート手段を小型化することができ、製作コス
トを大幅に低減することができる内面研削盤のオシレー
ト装置を提供することを目的とする。
In view of the above conventional problems, the present invention is small in vibration due to inertial force at the time of oscillating, can speed up the oscillating speed, and can downsize the oscillating means including the oscillating motor. It is an object of the present invention to provide an oscillating device for an inner surface grinding machine which can significantly reduce the cost.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、砥石軸を回転
自在に支持する砥石ヘッドをテーブル上に備え、前記砥
石軸を平ベルトを介して駆動モータにより駆動するよう
にした内面研削盤において、前記砥石ヘッドを前記駆動
モータに対して前記砥石軸の軸心方向に移動自在に設
け、前記砥石ヘッドを前記砥石軸の軸心方向にオシレー
トさせるオシレート手段を設け、前記駆動モータの回転
軸に固定された駆動プーリの外周面にクラウニングを施
し、前記砥石軸に固定された従動プーリの外周面の少な
くとも前記平ベルトの幅に前記砥石ヘッドのオシレート
幅を加えた部分をストレート状に構成したものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides an inner surface grinding machine in which a grindstone head for rotatably supporting a grindstone shaft is provided on a table, and the grindstone shaft is driven by a drive motor via a flat belt. , The grindstone head is provided movably in the axial direction of the grindstone shaft with respect to the drive motor, and oscillating means for oscillating the grindstone head in the axial direction of the grindstone shaft is provided, and the rotary shaft of the drive motor is provided. The outer peripheral surface of the fixed drive pulley is crowned, and at least the width of the flat belt of the outer peripheral surface of the driven pulley fixed to the grindstone shaft is added with the oscillating width of the grindstone head to form a straight shape. Is.

【0008】[0008]

【作用】本発明では、オシレート研削時に、駆動プーリ
により平ベルトを介して砥石軸を回転駆動した状態で、
オシレート手段により砥石ヘッドをテーブル上で砥石軸
の軸心方向にオシレートさせる。このため、オシレート
時の慣性力が小さくなり、砥石ヘッド側の振動を小さく
でき、しかもオシレート速度を速くできる。
In the present invention, at the time of oscillating grinding, the grindstone shaft is rotationally driven by the drive pulley via the flat belt,
The oscillating means oscillates the grindstone head on the table in the axial direction of the grindstone shaft. Therefore, the inertial force at the time of oscillating is reduced, the vibration on the side of the grinding wheel head can be reduced, and the oscillating speed can be increased.

【0009】前記駆動モータの回転軸に固定された駆動
プーリの外周面にクラウニングを施しているため、砥石
ヘッド側をオシレートさせても、平ベルトを駆動プーリ
の中心に案内してその外れを防止できる。また前記砥石
軸に固定された従動プーリの外周面の少なくとも前記平
ベルトの幅に前記砥石ヘッドのオシレート幅を加えた部
分をストレート状に構成しているため、オシレート時
に、従動プーリ上で平ベルトをその軸心方向に容易に相
対移動させることができる。
Since the outer peripheral surface of the drive pulley fixed to the rotary shaft of the drive motor is crowned, the flat belt is guided to the center of the drive pulley and prevented from coming off even when the grindstone head side is oscillated. it can. Further, since at least the width of the flat belt on the outer peripheral surface of the driven pulley fixed to the grindstone shaft is added to the oscillating width of the grindstone head, the straight belt is formed on the driven pulley at the time of oscillating. Can easily be relatively moved in the axial direction.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図1及び図2は本発明の一実施例を例示する。図
1において、20はベッド上に設けられたテーブルであ
る。21は砥石軸で、この砥石軸21は主軸ヘッド側の主軸
の軸心と平行に配置されている。22は砥石軸21を支持す
る砥石ヘッドで、この砥石ヘッド22には砥石軸21が回転
自在に備えられている。砥石ヘッド22は、オシレート用
のスライド手段23を介して、テーブル20上に砥石軸21の
軸心方向にスライド自在に設けられている。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 illustrate one embodiment of the present invention. In FIG. 1, 20 is a table provided on the bed. Reference numeral 21 is a grindstone shaft, and the grindstone shaft 21 is arranged parallel to the axis of the main shaft on the main spindle head side. Reference numeral 22 is a grindstone head that supports the grindstone shaft 21, and the grindstone head 22 is rotatably provided with the grindstone shaft 21. The grindstone head 22 is slidably provided on the table 20 in the axial direction of the grindstone shaft 21 via an oscillating slide means 23.

【0011】24は砥石軸21を駆動する駆動モータで、テ
ーブル20上に固定され、駆動プーリ25、平ベルト26及び
従動プーリ27を介して砥石軸21を回転駆動するようにな
っている。28はオシレート手段で、このオシレート手段
28は砥石ヘッド22を砥石軸21の軸心方向(a矢示方向)
にオシレートさせるように、砥石ヘッド22とテーブル20
との間に設けられている。
Reference numeral 24 denotes a drive motor for driving the grindstone shaft 21, which is fixed on the table 20 and rotationally drives the grindstone shaft 21 via a drive pulley 25, a flat belt 26 and a driven pulley 27. 28 is an oscillating means.
Reference numeral 28 indicates the grindstone head 22 in the axial direction of the grindstone shaft 21 (direction indicated by arrow a).
Grindstone head 22 and table 20
It is provided between and.

【0012】砥石軸21は砥石ヘッド22の両側から左右に
突出し、その主軸側の先端には砥石29が着脱自在に固定
され、また反対側には従動プーリ27が着脱自在に固定さ
れている。従動プーリ27の外周面は、図2に示す如く、
少なくとも平ベルト26の幅W1に砥石ヘッド22のオシレー
ト幅W2を加えた部分が軸心方向にストレート状となるよ
うに、その軸心方向の全長にわたって同一径に形成され
ており、この従動プーリ27の外周面に平ベルト26が巻き
掛けられている。
The grindstone shaft 21 projects left and right from both sides of the grindstone head 22, a grindstone 29 is removably fixed to the tip of the main shaft side, and a driven pulley 27 is removably fixed to the opposite side. The outer peripheral surface of the driven pulley 27 is, as shown in FIG.
At least the width W 1 of the flat belt 26 plus the oscillating width W 2 of the grindstone head 22 is formed in the same diameter over the entire length in the axial direction so as to be straight in the axial direction. A flat belt 26 is wound around the outer peripheral surface of the pulley 27.

【0013】駆動モータ24とオシレート手段28は、テー
ブル20上で砥石ヘッド22に対して主軸と反対側の前後に
配置されている。駆動モータ24は、その回転軸を砥石軸
21の軸心と平行にした状態でテーブル20に固定されてい
る。駆動モータ24の駆動プーリ25は、外周面にクラウニ
ングが施されており、この駆動プーリ25に平ベルト26が
巻き掛けられている。
The drive motor 24 and the oscillating means 28 are arranged on the table 20 in front of and behind the grindstone head 22 on the opposite side of the spindle. The drive motor 24 has its rotation axis set to the grindstone axis.
It is fixed to the table 20 in parallel with the axis of 21. An outer peripheral surface of the drive pulley 25 of the drive motor 24 is crowned, and a flat belt 26 is wound around the drive pulley 25.

【0014】スライド手段23は、テーブル20の上面に左
右方向に装着された前後2本のガイドレール32と、砥石
ヘッド22の下側に装着されたスライドベース33と、この
スライドベース33の下側の前後両側に装着され且つ各ガ
イドレール32にスライド自在に嵌合するキャリッジ34と
を備えている。
The slide means 23 includes two front and rear guide rails 32 mounted on the upper surface of the table 20 in the left-right direction, a slide base 33 mounted below the grindstone head 22, and a lower side of the slide base 33. And a carriage 34 that is mounted on both front and rear sides and slidably fitted to each guide rail 32.

【0015】オシレート手段28は、オシレート駆動軸35
と、このオシレート駆動軸35を回転駆動するオシレート
モータ36と、オシレート駆動軸35とスライドベース33を
偏心機構37を介して連動連結するオシレートリンク38と
を備えている。オシレートモータ36はテーブル20の上面
に固定され、このオシレートモータ36の回転軸にオシレ
ート駆動軸35が固定されている。
The oscillating means 28 includes an oscillating drive shaft 35.
And an oscillating motor 36 for rotationally driving the oscillating drive shaft 35, and an oscillating link 38 for interlockingly connecting the oscillating drive shaft 35 and the slide base 33 via an eccentric mechanism 37. The oscillating motor 36 is fixed to the upper surface of the table 20, and the oscillating drive shaft 35 is fixed to the rotation shaft of the oscillating motor 36.

【0016】次に、このオシレート装置の動作を説明す
る。軸受等のワークをオシレート研削法により内面研削
を行う場合には、駆動モータ24を起動させて、この駆動
モータ24の駆動プーリ25から平ベルト26、従動プーリ27
を介して砥石軸21をその軸心廻りに回転駆動する。
Next, the operation of this oscillating device will be described. When the inner surface of a work such as a bearing is ground by the oscillating grinding method, the drive motor 24 is started and the drive pulley 25 of the drive motor 24 is moved to the flat belt 26 and the driven pulley 27.
The grindstone shaft 21 is rotatably driven around the shaft center via.

【0017】そして、駆動モータ24による砥石軸21の駆
動状態で、オシレート手段28のオシレートモータ36を起
動させて、砥石ヘッド22を砥石軸21の軸心方向にオシレ
ートさせる。即ち、、オシレートモータ36が起動する
と、そのオシレート駆動軸35が回転するので、偏心機構
37によりオシレート駆動軸35の回転運動をオシレートリ
ンク38の往復運動に変換する。このため、砥石ヘッド22
がスライド手段23に支持案内されながら砥石軸21の軸心
方向にオシレート運動し、これによって砥石軸21の先端
の砥石29によりワークの内面を研削する。
Then, while the grindstone shaft 21 is being driven by the drive motor 24, the oscillating motor 36 of the oscillating means 28 is activated to oscillate the grindstone head 22 in the axial direction of the grindstone shaft 21. That is, when the oscillating motor 36 is started, the oscillating drive shaft 35 rotates, so that the eccentric mechanism
37 converts the rotational movement of the oscillating drive shaft 35 into the reciprocating movement of the oscillating link 38. Therefore, the grinding wheel head 22
Oscillates in the axial direction of the grindstone shaft 21 while being supported and guided by the slide means 23, whereby the inner surface of the work is ground by the grindstone 29 at the tip of the grindstone shaft 21.

【0018】このように駆動モータ24をテーブル20に固
定し、砥石軸21を支持する砥石ヘッド22をスライド手段
23を介してテーブル20にスライド自在に備え、テーブル
20と砥石ヘッド22との間にオシレート手段28を設けて、
このオシレート手段28により砥石ヘッド22を砥石軸21の
軸心方向にオシレートさせるようにしており、砥石29に
よりワークの内面をオシレート研削する時には、砥石軸
21を支持する砥石ヘッド22のみをテーブル20上でオシレ
ートさせる。
In this way, the drive motor 24 is fixed to the table 20, and the grindstone head 22 that supports the grindstone shaft 21 is slidable.
The table 20 is slidably mounted via 23
By providing an oscillating means 28 between the 20 and the grindstone head 22,
The oscillating means 28 oscillates the grindstone head 22 in the axial direction of the grindstone shaft 21, and when the inner surface of the workpiece is oscillated by the grindstone 29, the grindstone shaft 22
Only the grindstone head 22 supporting 21 is oscillated on the table 20.

【0019】従って、従来のテーブル20及び駆動モータ
24を一体にオシレートさせる場合に比較して、重量の軽
い砥石ヘッド22側をオシレートさせるので、オシレート
時の慣性力が小さくなり、砥石ヘッド22側の振動を小さ
くすることができると共に、オシレート速度を速くする
ことができる。
Therefore, the conventional table 20 and drive motor
Compared to the case of oscillating 24 integrally, since the weight of the grindstone head 22 side that is lighter is oscillated, the inertial force during oscillating is reduced, and the vibration of the grindstone head 22 side can be reduced and the oscillating speed can be reduced. Can be fast.

【0020】また重量の軽い砥石ヘッド22側をオシレー
トさせるため、オシレート手段28の構造を簡素化するこ
とができると共に、オシレートモータ36を小型化できる
等、オシレートモータ36を含むオシレート手段28の全体
を小型化することができ、製作コストを大幅に低減する
ことができる利点があり、しかも耐久性の向上も図るこ
とができる。
Further, since the side of the grindstone head 22 which is light in weight is oscillated, the structure of the oscillating means 28 can be simplified and the oscillating motor 36 can be downsized. It has the advantages that it can be downsized and that the manufacturing cost can be greatly reduced, and that the durability can also be improved.

【0021】更にオシレート手段28は、オシレートモー
タ36により駆動されるオシレート駆動軸35の回転運動を
偏心機構37を介してオシレートリンク38の往復変動に変
換し、このオシレートリンク38を砥石ヘッド22側に連結
して、オシレートモータ36により砥石ヘッド22側をオシ
レートさせるようにしているので、その構造が非常に簡
単であり、製作、保守等を容易に行うことができる。
Further, the oscillating means 28 converts the rotational movement of the oscillating drive shaft 35 driven by the oscillating motor 36 into the reciprocating fluctuation of the oscillating link 38 via the eccentric mechanism 37, and the oscillating link 38 is moved to the grindstone head 22 side. Since they are connected to each other and the grindstone head 22 side is oscillated by the oscillating motor 36, the structure is very simple, and manufacturing, maintenance and the like can be easily performed.

【0022】オシレート時に、砥石ヘッド22と一体に砥
石軸21がその軸心方向にオシレートする。しかし、ワー
クが軸受等の場合、そのオシレート幅W は最大であって
も約±3mm程度であるため、駆動モータ24により平ベル
ト26を介して砥石軸21を駆動するベルト駆動型であるに
も拘わらず、平ベルト26が駆動プーリ25及び従動プーリ
27から外れることなくトルクを伝達でき、駆動モータ24
により砥石軸21を円滑且つ確実に駆動することができ
る。
At the time of oscillating, the grindstone shaft 21 integrally oscillates in the axial direction of the grindstone head 22. However, when the work is a bearing or the like, the oscillating width W is about ± 3 mm at the maximum, so that the drive motor 24 drives the grindstone shaft 21 via the flat belt 26. Regardless, the flat belt 26 is driven by the drive pulley 25 and the driven pulley.
Torque can be transmitted without deviating from 27, drive motor 24
As a result, the grindstone shaft 21 can be driven smoothly and reliably.

【0023】特に、駆動モータ24の外周面にはクラウニ
ングを施しており、しかもオシレート速度に比較して平
ベルト26の周速が十分に速いため、動力の伝達中に砥石
ヘッド22のみをオシレートさせても、平ベルト26を駆動
プーリ25の中心に導くことができ、平ベルト26が駆動プ
ーリ25から外れることもない。
In particular, since the outer peripheral surface of the drive motor 24 is crowned, and the peripheral speed of the flat belt 26 is sufficiently higher than the oscillating speed, only the grindstone head 22 is oscillated during power transmission. However, the flat belt 26 can be guided to the center of the drive pulley 25, and the flat belt 26 does not come off from the drive pulley 25.

【0024】また駆動モータ24の外周面にクラウニング
を施す一方、従動プーリ27の外周面を同一径のストレー
ト状に構成しているので、オシレート時に、従動プーリ
27の外周面上で平ベルト26を砥石軸21の軸心方向に相対
的に無理なく円滑に移動させることができる。
Further, while the outer peripheral surface of the drive motor 24 is crowned, the outer peripheral surface of the driven pulley 27 is formed in a straight shape having the same diameter.
On the outer peripheral surface of 27, the flat belt 26 can be relatively smoothly moved in the axial direction of the grindstone shaft 21.

【0025】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではない。例
えば、実施例ではオシレート手段28として、オシレート
駆動軸35の回転運動を偏心機構37でオシレートリンク38
の往復運動に変換し、このオシレートリンク38で砥石ヘ
ッド22をオシレートさせるようにしたものを例示してい
るが、このオシレートリンク38による形式の他、従来と
同様なオシレート機構を採用しても良い。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the embodiment, as the oscillating means 28, the rotary motion of the oscillating drive shaft 35 is oscillated by the eccentric mechanism 37.
The reciprocating motion is converted into a reciprocating motion, and the grindstone head 22 is oscillated by the oscillating link 38. However, in addition to the form by the oscillating link 38, an oscillating mechanism similar to the conventional one may be adopted. .

【0026】また実施例では、スライド手段23により砥
石ヘッド22をテーブル20上で砥石軸21の軸心方向にスラ
イド自在に支持案内する構成を採っているが、これは砥
石ヘッド22をテーブル20上で砥石軸21の軸心方向にスラ
イド自在に支持できるものであれば十分である。更に、
砥石ヘッド22と駆動モータ24は、砥石ヘッド22が駆動モ
ータ24に対して砥石軸21の軸心方向に移動可能であれば
十分であり、従って、駆動モータ24はテーブル20以外の
箇所に固定しても良い。
In the embodiment, the grindstone head 22 is slidably supported and guided on the table 20 in the axial direction of the grindstone shaft 21 by the slide means 23. It suffices that it can be slidably supported in the axial direction of the grindstone shaft 21. Furthermore,
It is sufficient for the grindstone head 22 and the drive motor 24 that the grindstone head 22 can move in the axial direction of the grindstone shaft 21 with respect to the drive motor 24. Therefore, the drive motor 24 is fixed to a position other than the table 20. May be.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、砥石軸を回転自在に支
持する砥石ヘッドをテーブル上に備え、前記砥石軸を平
ベルトを介して駆動モータにより駆動するようにした内
面研削盤において、前記砥石ヘッドを前記駆動モータに
対して前記砥石軸の軸心方向に移動自在に設け、前記砥
石ヘッドを前記砥石軸の軸心方向にオシレートさせるオ
シレート手段を設け、前記砥石ヘッド側のみをオシレー
トさせるようにしているので、オシレート時の慣性力が
小さくなり、慣性力による砥石ヘッド側の振動を小さく
することができると共に、オシレート速度を速くするこ
とができる。
According to the present invention, there is provided an inner surface grinder in which a grindstone head for rotatably supporting a grindstone shaft is provided on a table, and the grindstone shaft is driven by a drive motor through a flat belt. A grindstone head is provided movably in the axial direction of the grindstone shaft with respect to the drive motor, an oscillating means is provided for oscillating the grindstone head in the axial direction of the grindstone shaft, and only the grindstone head side is oscillated. Therefore, the inertial force at the time of oscillating is reduced, the vibration on the grinding wheel head side due to the inertial force can be reduced, and the oscillating speed can be increased.

【0028】また慣性力の小さい砥石ヘッド側のみをオ
シレートさせるため、オシレート手段の構造を簡素化す
ることができると共に、オシレートモータを小型化でき
る等、オシレートモータを含むオシレート手段の全体を
小型化することができ、製作コストを大幅に低減するこ
とができる利点があり、しかも耐久性の向上も図ること
ができる。
Further, since only the grindstone head side having a small inertial force is oscillated, the structure of the oscillating means can be simplified and the oscillating motor can be downsized, and the oscillating means including the oscillating motor can be downsized. Therefore, there is an advantage that the manufacturing cost can be significantly reduced, and the durability can be improved.

【0029】更に、前記駆動モータの回転軸に固定され
た駆動プーリの外周面にクラウニングを施し、前記砥石
軸に固定された従動プーリの外周面の少なくとも前記平
ベルトの幅に前記砥石ヘッドのオシレート幅を加えた部
分をストレート状に構成しているので、前記砥石ヘッド
側のオシレート時にも、前記駆動モータの駆動プーリか
ら平ベルトを介して砥石軸の従動プーリへと円滑且つ確
実に動力を伝達することができる。
Further, the outer peripheral surface of the drive pulley fixed to the rotary shaft of the drive motor is crowned so that at least the width of the flat belt on the outer peripheral surface of the driven pulley fixed to the grindstone shaft oscillates the grindstone head. Since the part with the added width is straight, even when oscillating on the grindstone head side, the power is smoothly and reliably transmitted from the drive pulley of the drive motor to the driven pulley of the grindstone shaft via the flat belt. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す内面研削盤のオシレー
ト装置の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an oscillating device for an internal grinding machine showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す従動プーリ側の断面図
である。
FIG. 2 is a sectional view of a driven pulley side showing an embodiment of the present invention.

【図3】従来の内面研削盤のオシレート装置の斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view of a conventional oscillating device for an internal grinding machine.

【符合の説明】[Description of sign]

20 テーブル 21 砥石軸 22 砥石ヘッド 23 スライド手段 24 駆動モータ 25 駆動プーリ 26 平ベルト 27 従動プーリ 28 オシレート手段 35 オシレート駆動軸 36 オシレートモータ 37 偏心機構 38 オシレートリンク 20 table 21 grindstone shaft 22 grindstone head 23 sliding means 24 drive motor 25 drive pulley 26 flat belt 27 driven pulley 28 oscillating means 35 oscillating drive shaft 36 oscillating motor 37 eccentric mechanism 38 oscillating link

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 砥石軸を回転自在に支持する砥石ヘッド
をテーブル上に備え、前記砥石軸を平ベルトを介して駆
動モータにより駆動するようにした内面研削盤におい
て、前記砥石ヘッドを前記駆動モータに対して前記砥石
軸の軸心方向に移動自在に設け、前記砥石ヘッドを前記
砥石軸の軸心方向にオシレートさせるオシレート手段を
設け、前記駆動モータの回転軸に固定された駆動プーリ
の外周面にクラウニングを施し、前記砥石軸に固定され
た従動プーリの外周面の少なくとも前記平ベルトの幅に
前記砥石ヘッドのオシレート幅を加えた部分をストレー
ト状に構成したことを特徴とする内面研削盤のオシレー
ト装置。
1. An inner surface grinding machine in which a grindstone head that rotatably supports a grindstone shaft is provided on a table, and the grindstone shaft is driven by a drive motor via a flat belt. With respect to the outer peripheral surface of the drive pulley fixed to the rotary shaft of the drive motor, provided movably in the axial direction of the grindstone shaft, provided with oscillating means for oscillating the grindstone head in the axial direction of the grindstone shaft Crowned, the portion of the outer peripheral surface of the driven pulley fixed to the grindstone shaft at least the width of the flat belt plus the oscillating width of the grindstone head is configured to be straight-shaped. Oscillating device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008062321A (en) * 2006-09-05 2008-03-21 Taihei Seisakusho:Kk Through-feed grinding method and apparatus
CN102501170A (en) * 2011-11-10 2012-06-20 大连永明数控机床有限公司 Direct-coupled drive motor
CN104723192A (en) * 2014-11-07 2015-06-24 芜湖飞驰汽车零部件技术有限公司 Novel automatic polishing equipment for wheel rim welding

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