JPH06143111A - Polishing device - Google Patents

Polishing device

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Publication number
JPH06143111A
JPH06143111A JP33741792A JP33741792A JPH06143111A JP H06143111 A JPH06143111 A JP H06143111A JP 33741792 A JP33741792 A JP 33741792A JP 33741792 A JP33741792 A JP 33741792A JP H06143111 A JPH06143111 A JP H06143111A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
spindle
eccentric
driven
wheel drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP33741792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Gunter Gonserowski
グンター、ゴンセロウスキー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ee O C Norumariin & Co KG GmbH
Eoc Normalien & Co KG GmbH
Original Assignee
Ee O C Norumariin & Co KG GmbH
Eoc Normalien & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ee O C Norumariin & Co KG GmbH, Eoc Normalien & Co KG GmbH filed Critical Ee O C Norumariin & Co KG GmbH
Publication of JPH06143111A publication Critical patent/JPH06143111A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: To reduce noise and abrasion and cut working time by supporting a roller having an eccentric outer peripheral surface and a wheel driven by the first spindle with the spindle pin of an eccentric wheel drive placed eccentrically on the second spindle driven by the first spindle. CONSTITUTION: A spindle 1 and a spindle 3 rotate in parallel to each other at the same rotational speed. A spindle pin 9, positioned so as to be eccentric relative to the spindle 3, generates reciprocating and oscillating motion of a coupling element 15 in connection with a guiding slit 13. In synchronization with it, a crank 21 generates reciprocating motion 25 of a rod 19. Therefore, a polishing tool holder 20 travels on an elliptical or a circular trajectory. In addition to this fundamental motion, an oscillating motion is generated by an eccentric roller 10. The roller 10 rotating at a high speed generates the vibrating and oscillating motion of the coupling element 15, which is superimposed on the elliptical trajectory.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、研摩工具ホルダ用のロ
ッドを往復運動するクランクを駆動するための電動機で
駆動される第1の軸と、ロッドの軸線に対して垂直に延
びる軸線を中心に揺動できる連結要素とを有し、この連
結要素が偏心輪駆動装置によって往復揺動され、この中
にロッドが長手方向に案内されているような研摩装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is centered on a first shaft driven by an electric motor for driving a crank that reciprocates a rod for an abrasive tool holder, and an axis extending perpendicular to the axis of the rod. And a connecting element which can be swung, the connecting element being swung back and forth by an eccentric wheel drive in which the rod is guided longitudinally.

【0002】[0002]

【従来の技術】かかる研摩装置は米国特許第26900
81号明細書で公知である。研摩工具ホルダは円形軌道
上を動かされる。その結果として円形あるいは円に類似
した研摩軌道だけしか得られず、十字縫い形には実施で
きない。
2. Description of the Related Art Such a polishing apparatus is disclosed in US Pat. No. 26900.
No. 81 is known. The polishing tool holder is moved on a circular track. As a result, only a circular or circular-like polishing track can be obtained, which cannot be performed in a cross stitch shape.

【0003】ドイツ連邦共和国特許第3702937号
明細書における研摩装置は、研摩工具ホルダの精確で遊
びのないガイドを放棄し、更に研摩工具ホルダの横運動
に対する補助駆動装置を必要としている。緩いガイドの
ために騒音の発生および摩耗が大きいという問題があ
る。
The grinding device in DE 3702937 abandons the precise, play-free guide of the grinding tool holder and requires an auxiliary drive for the lateral movement of the grinding tool holder. There is a problem of noise generation and wear due to the loose guide.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、中央
駆動装置を有し、正確に制御される運動軌道が非常に複
雑な形をしている研摩装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a polishing device having a central drive and a precisely controlled motion trajectory of a very complex shape.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、偏心輪駆動装置の軸ピンが、第1の軸によって駆動
される第2の軸の上に偏心して置かれ、偏心外周面と第
1の軸で駆動されるホィールとを持つローラを支持して
いることによって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention, the object is that the axle pin of an eccentric wheel drive is eccentrically placed on a second axle driven by a first axle, the eccentric outer peripheral surface being And a roller driven by a first shaft.

【0006】本発明は従来技術とは、遊びのないガイド
によって発生される楕円軌道に補助的な偏心輪駆動装置
による横運動が重畳されるという点で相違している。
The present invention differs from the prior art in that the lateral motion of the auxiliary eccentric wheel drive is superimposed on the elliptical trajectory generated by the play-free guide.

【0007】これによって十字縫い形のカバー部をもつ
正確に規定された運動軌道が生ずる。非常に大きな加工
面積において研摩パス(Polierstichen)による大きなカ
バーが得られるので、加工時間の短縮が図れる。
This results in a precisely defined trajectory with a cross-sewn cover. Since a large cover by a polishing path (Polierstichen) can be obtained in a very large processing area, the processing time can be shortened.

【0008】ローラに一様に運動を伝達するために、第
1の軸が駆動歯車を偏心輪駆動装置の軸ピンと同じ偏心
距離で支持し、駆動歯車が前記ホィールを回転増速比を
もって駆動することを提案する。
In order to uniformly transmit the motion to the rollers, the first shaft supports the drive gear at the same eccentric distance as the shaft pin of the eccentric wheel drive, and the drive gear drives the wheel with a rotation speed increasing ratio. I suggest that.

【0009】密の重畳運動は、回転増速が少なくとも
1:3の比率で行われることによって達成される。
The tight superposition movement is achieved by the rotational acceleration being performed at a ratio of at least 1: 3.

【0010】正確な運動伝達は、前記軸の連結が歯車伝
動装置を介して行われることによって達成される。
Precise motion transmission is achieved by connecting the shafts via gear transmissions.

【0011】運動のサイクルは、すべてのホィールが歯
車として形成され、連結要素が歯付Vベルトとして形成
されていることによって確実に連結される。
The cycle of movement is ensured by the fact that all wheels are formed as gear wheels and the connecting elements are formed as toothed V-belts.

【0012】軌道調整の補助的な方式は、クランク駆動
装置が偏心輪駆動装置に無関係に調整できることによっ
て得られる。
A supplementary method of track adjustment is obtained by the fact that the crank drive can be adjusted independently of the eccentric drive.

【0013】連結要素の正確で摩耗がなく騒音のないガ
イドは、連結要素が前記軸線に対して垂直に延びる案内
スリット付きのアームを有し、案内スリットの中に偏心
輪駆動装置の軸ピン上に置かれたローラが係合している
ことによって保障される。
An accurate, wear-free and noise-free guide of the connecting element has an arm with a guide slit in which the connecting element extends perpendicularly to said axis, on which the axial pin of the eccentric wheel drive is mounted. This is ensured by the engagement of the rollers placed on the.

【0014】[0014]

【実施例】以下図に示した実施例を参照して本発明を詳
細に説明する。
The present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0015】研摩装置のフレームおよびハウジングは簡
略化のために図示されていない。研摩装置は手動機器と
して形成され、ハウジングは手で握られ案内される。
The frame and housing of the polisher are not shown for simplicity. The polishing device is formed as a hand-operated instrument, the housing of which is grasped and guided by hand.

【0016】第1の軸1は電動機2によって駆動され
る。第1の軸1に対して平行に第2の軸3が設けられて
いる。軸1と軸3はフレーム(図示せず)に支持されて
いる。軸1と軸3の上にそれぞれ同心的に歯車4,5が
置かれている。これらの歯車4,5は同じ直径を有し、
歯付Vベルト6によって連結されている。軸1の上に歯
車8が設けられている。この歯車8の軸線7は軸1の軸
線に対して偏心して位置されている。
The first shaft 1 is driven by an electric motor 2. A second shaft 3 is provided parallel to the first shaft 1. The shaft 1 and the shaft 3 are supported by a frame (not shown). Gears 4 and 5 are placed concentrically on the shaft 1 and the shaft 3, respectively. These gears 4, 5 have the same diameter,
They are connected by a toothed V-belt 6. A gear 8 is provided on the shaft 1. The axis 7 of the gear 8 is located eccentrically with respect to the axis of the shaft 1.

【0017】軸3は、その偏心率が大きさおよび方向に
ついて軸1に関する軸線7の偏心率と一致している軸ピ
ン9を支持している。この軸ピン9の上に偏心外周面を
持つローラ10が支持されている。ローラ10は歯付V
ベルト12によって歯車8に連結されている歯車11を
有している。歯車11は歯車8よりも少ない歯数を有し
ているので、軸1の回転数はローラ10に増速して伝達
される。この増速比は少なくとも1:3であり好適には
1:4である。この場合整数の増速比である必要はな
い。歯車8および歯車11が常に軸の同じ間隔を有し、
そのようにして歯付Vベルト12が常に張られているよ
うにするために、軸線7および軸ピン9は同じ偏心率を
有している必要がある。
The shaft 3 carries a shaft pin 9 whose eccentricity corresponds in magnitude and direction to the eccentricity of the axis 7 with respect to the shaft 1. A roller 10 having an eccentric outer peripheral surface is supported on the shaft pin 9. Roller 10 is toothed V
It has a gear 11 which is connected to the gear 8 by a belt 12. Since the gear 11 has a smaller number of teeth than the gear 8, the rotation speed of the shaft 1 is transmitted to the roller 10 at an increased speed. This speedup ratio is at least 1: 3, preferably 1: 4. In this case, it is not necessary that the speed increase ratio is an integer. Gear 8 and gear 11 always have the same axial spacing,
In order to ensure that the toothed V-belt 12 is always tensioned in this way, the axis 7 and the axis pin 9 must have the same eccentricity.

【0018】ローラ10は連結要素15のアーム14に
おける案内スリット13の中に係合している。連結要素
15は軸線16を中心としてフレーム17内で揺動で
き、真っ直ぐな貫通孔18を有している。貫通孔18は
ロッド19に対する長手ガイドを形成している。ロッド
19には研摩工具ホルダ20が置かれている。ロッド1
9には球継手状の継手を介してクランク21が連結され
ている。クランク21は軸1の偏心輪駆動装置によって
駆動されるクランクピン22に連結されている。クラン
ク21はロッド19の往復運動25を発生する。偏心輪
駆動装置23は調整可能に形成されている。
The roller 10 is engaged in a guide slit 13 in the arm 14 of the connecting element 15. The connecting element 15 can be swung in the frame 17 about the axis 16 and has a straight through hole 18. The through hole 18 forms a longitudinal guide for the rod 19. A polishing tool holder 20 is placed on the rod 19. Rod 1
A crank 21 is connected to 9 via a ball joint-shaped joint. The crank 21 is connected to a crank pin 22 driven by an eccentric wheel drive device of the shaft 1. The crank 21 produces a reciprocating movement 25 of the rod 19. The eccentric wheel drive device 23 is formed to be adjustable.

【0019】研摩装置は唯一の電動機2によって駆動さ
れる。軸1と軸3は同じ回転数で互いに並行して回転す
る。軸ピン9は軸3に対して偏心して位置し、案内スリ
ット13と連動して連結要素15の往復揺動運動24を
発生する。同期してクランク21はロッド19の往復運
動25を発生する。これによって研摩工具ホルダ20が
楕円軌道あるいは円形軌道上を動かされる。
The polishing device is driven by only one electric motor 2. The shaft 1 and the shaft 3 rotate in parallel with each other at the same rotation speed. The shaft pin 9 is located eccentrically with respect to the shaft 3, and interlocks with the guide slit 13 to generate a reciprocating rocking movement 24 of the connecting element 15. Synchronously, the crank 21 generates a reciprocating movement 25 of the rod 19. This causes the polishing tool holder 20 to move on an elliptical orbit.

【0020】この基本運動に加えて偏心ローラ10によ
って発生される振動運動も生ずる。高速回転するローラ
10は、楕円軌道に重畳される連結要素15の振動揺動
運動を発生する。
In addition to this basic movement, the oscillating movement generated by the eccentric roller 10 also occurs. The roller 10 rotating at a high speed generates an oscillating oscillating movement of the connecting element 15 which is superimposed on the elliptical orbit.

【0021】図4は研摩工具ホルダの運動軌道の模擬図
を示している。この図から基本楕円と振動重畳が理解で
きる。総合運動軌道は歯車8と歯車11との回転数変速
比の大きさに左右される。運動軌道は大きな面積をカバ
ーするので、研摩能力は相応して増大される。
FIG. 4 shows a simulated view of the movement trajectory of the polishing tool holder. The basic ellipse and vibration superposition can be understood from this figure. The total movement trajectory depends on the size of the rotational speed gear ratio between the gear 8 and the gear 11. Since the motion trajectory covers a large area, the polishing capacity is correspondingly increased.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、騒音および摩耗は減少
され、加工時間は短縮される。
According to the present invention, noise and wear are reduced and processing time is shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】研摩装置の駆動および運動部分の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of driving and moving parts of a polishing device.

【図2】図1におけるII−II線に沿った断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図3】図1における研摩装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of the polishing device shown in FIG.

【図4】研摩工具の運動経過の線図。FIG. 4 is a diagram showing the movement of the polishing tool.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1の軸 2 電動機 3 第2の軸 8 駆動歯車 9 軸ピン 10 ローラ 11 歯車 13 案内スリット 14 アーム 15 連結要素 1 1st axis 2 Electric motor 3 2nd axis 8 Drive gear 9 Shaft pin 10 Roller 11 Gear 13 Guide slit 14 Arm 15 Connecting element

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グンター、ゴンセロウスキー アイルランド国カウンティー、ウェストミ ース、ストリームスタウン、マリンガー、 ストリームスタウン、ハウス、イーオーシ ー、ノーマリアン、リミテッド内(番地な し) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Gunter, Goncelowski County of Ireland, West Meath, Streamstown, Mullingar, Streamstown, House, EOS, NORMARIAN, LIMITED (No address) )

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】研摩工具ホルダ用のロッドを往復運動する
クランクを駆動するための電動機で駆動される第1の軸
と、ロッドの軸線に対して垂直に延びる軸線を中心に揺
動できる連結要素とを有し、この連結要素が偏心輪駆動
装置によって往復揺動され、この中にロッドが長手方向
に案内されているような研摩装置において、 偏心輪駆動装置の軸ピン(9)が、第1の軸(1)によ
って駆動される第2の軸(3)の上に偏心して置かれ、
偏心外周面と第1の軸(1)で駆動されるホィール(1
1)とを持つローラ(10)を支持していることを特徴
とする研摩装置。
1. A first shaft driven by an electric motor for driving a crank for reciprocating a rod for an abrasive tool holder, and a connecting element swingable about an axis extending perpendicular to the axis of the rod. In which the connecting element is reciprocally rocked by the eccentric wheel drive and in which the rod is guided longitudinally, the axle pin (9) of the eccentric wheel drive is Eccentrically placed on a second shaft (3) driven by one shaft (1),
Wheel (1) driven by an eccentric outer peripheral surface and a first shaft (1)
A polishing device characterized in that it supports a roller (10) having (1) and.
【請求項2】第1の軸(1)が駆動歯車(8)を偏心輪
駆動装置の軸ピン(9)と同じ偏心距離で支持し、駆動
歯車(8)がホィール(11)を回転増速比をもって駆
動することを特徴とする請求項1記載の研摩装置。
2. A first shaft (1) supports a drive gear (8) at the same eccentric distance as a shaft pin (9) of an eccentric wheel drive, and the drive gear (8) increases the rotation of the wheel (11). The polishing apparatus according to claim 1, which is driven at a speed ratio.
【請求項3】回転増速が少なくとも1:3の比率で行わ
れることを特徴とする請求項2記載の研摩装置。
3. The polishing apparatus according to claim 2, wherein the rotational speed is increased at a ratio of at least 1: 3.
【請求項4】前記軸の連結が歯車伝動装置を介して行わ
れることを特徴とする請求項1記載の研摩装置。
4. The polishing apparatus according to claim 1, wherein the shafts are connected via a gear transmission.
【請求項5】すべてのホィールが歯車として形成され、
連結要素が歯付Vベルトとして形成されていることを特
徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の研摩
装置。
5. All wheels are formed as gears,
5. The grinding device according to claim 1, wherein the connecting element is formed as a toothed V-belt.
【請求項6】クランク駆動装置が偏心輪駆動装置に無関
係に調整できることを特徴とする請求項1ないし5のい
ずれか1つに記載の研摩装置。
6. The polishing device according to claim 1, wherein the crank drive can be adjusted independently of the eccentric wheel drive.
【請求項7】連結要素(15)が前記軸線に対して垂直
に延びる案内スリット(13)付きのアーム(14)を
有し、案内スリット(13)の中に偏心輪駆動装置の軸
ピン(9)上に置かれたローラ(10)が係合している
ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記
載の研摩装置。
7. The coupling element (15) has an arm (14) with a guide slit (13) extending perpendicularly to said axis, in the guide slit (13) an eccentric wheel drive axle pin (14). 9. A polishing device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rollers (10) placed on it are engaged.
JP33741792A 1992-10-28 1992-12-17 Polishing device Pending JPH06143111A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924236414 DE4236414C1 (en) 1992-10-28 1992-10-28 Polishing machine with central driving shaft - produces through eccentric pulleys and crank linkage an elliptical motion of polishing tool with superimposed oscillation giving overlapping paths
DE4236414 1992-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06143111A true JPH06143111A (en) 1994-05-24

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ID=6471574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33741792A Pending JPH06143111A (en) 1992-10-28 1992-12-17 Polishing device

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JP (1) JPH06143111A (en)
DE (1) DE4236414C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112847103A (en) * 2021-01-07 2021-05-28 吴平 Hardware mechanical part polishing device capable of avoiding uneven polishing influence

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DE4236414C1 (en) 1994-03-31

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