JPH08122156A - Pyroelectric infrared ray element and infrared ray sensor - Google Patents
Pyroelectric infrared ray element and infrared ray sensorInfo
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- JPH08122156A JPH08122156A JP25652594A JP25652594A JPH08122156A JP H08122156 A JPH08122156 A JP H08122156A JP 25652594 A JP25652594 A JP 25652594A JP 25652594 A JP25652594 A JP 25652594A JP H08122156 A JPH08122156 A JP H08122156A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、焦電素子間の熱影響を
考慮したセンサ出力が得られる焦電型赤外線素子および
赤外線センサに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pyroelectric infrared element and an infrared sensor capable of obtaining a sensor output in consideration of thermal influence between pyroelectric elements.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、室内にいる人間の有無や活動量を
検知することによって、セキュリティや空調制御を行お
うという要求が高まりつつ有る。すなわち、人体から放
出された赤外線を検知することにより人体を検知し、そ
の信号を空気調和機・照明器具等の環境制御機器や防犯
システム等の制御に用いる目的で、赤外線センサを用い
て赤外線発生源を検出する装置が使用されるようになっ
てきた。2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for security and air-conditioning control by detecting the presence or absence of people in a room and the amount of activity. That is, infrared rays are generated using an infrared sensor for the purpose of detecting the human body by detecting the infrared rays emitted from the human body and using the signal for controlling environmental control devices such as air conditioners and lighting equipment and crime prevention systems. Devices for detecting sources have come into use.
【0003】赤外線センサとしては、赤外線を光子とし
てとらえる量子型センサと、赤外光の吸収によって素子
の温度が上昇した結果生じる素子の物性変化を利用する
熱型センサの2種類が知られているが、前者については
通常液体窒素等による冷却が必要なため、一般的には熱
型センサが用いられている。熱型センサの中でも、焦電
型赤外線センサは他に比べて感度が高いため、赤外線発
生源検知には適しているが、焦電型赤外線センサは基本
的には赤外線の変化を検出するものであるため、静止し
た赤外線発生源を検知しようとした場合、何等かの方法
で赤外線が断続的にセンサ受光部に入射するように工夫
する必要があり、通常はスリット付き円板や平板等のチ
ョッパーを回転あるいは振動させることにより赤外線の
断続入射(チョッピング)を実現している。Two types of infrared sensors are known: a quantum type sensor that captures infrared rays as photons, and a thermal type sensor that utilizes the change in the physical properties of the element caused by the temperature rise of the element due to the absorption of infrared light. However, since the former usually requires cooling with liquid nitrogen or the like, a thermal sensor is generally used. Of the thermal sensors, the pyroelectric infrared sensor has a higher sensitivity than other sensors, so it is suitable for infrared source detection, but the pyroelectric infrared sensor basically detects infrared changes. Therefore, when trying to detect a stationary infrared ray generation source, it is necessary to devise that infrared rays intermittently enter the sensor light receiving part by some method, and usually a chopper such as a disc with a slit or a flat plate is used. By rotating or vibrating, infrared rays are intermittently incident (chopping).
【0004】図6は従来の焦電型赤外線センサにおける
焦電素子の電極パターンを示す概略図であり、図6
(a)は焦電体基板表面側を示し、図6(b)は焦電体
基板裏面側を示す。上記焦電型赤外線センサにおいて、
焦電体基板表面71上には赤外線を受光するための受光
電極72と、その受光電極72の1つ1つに対応して補
償電極74とが形成されており、さらにこの表面に対し
て焦電体基板裏面76上には、それら受光電極72およ
び補償電極74に対応して対向電極77が形成されてい
る。焦電体基板表面71の受光電極72のみに赤外線が
照射されることによって電位差が生じ、その電圧を検知
することによって赤外線発生源を探知することができ
る。FIG. 6 is a schematic view showing an electrode pattern of a pyroelectric element in a conventional pyroelectric infrared sensor.
6A shows the front side of the pyroelectric substrate, and FIG. 6B shows the back side of the pyroelectric substrate. In the above pyroelectric infrared sensor,
A light receiving electrode 72 for receiving infrared rays and a compensating electrode 74 corresponding to each of the light receiving electrodes 72 are formed on the surface 71 of the pyroelectric substrate. A counter electrode 77 is formed on the back surface 76 of the electric substrate corresponding to the light receiving electrode 72 and the compensation electrode 74. By irradiating infrared rays only to the light receiving electrodes 72 on the surface 71 of the pyroelectric substrate, a potential difference occurs, and the infrared source can be detected by detecting the voltage.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このようにして赤外線
を検知する焦電型赤外線センサは、測定空間の温度分布
を調べ発熱源を検知することができるものである。上記
従来のものでは、たとえば4つの赤外線受光電極72a
〜72dによって4つの独立した検知エリアを形成させ
た状態において、赤外線発生源である人体からの赤外線
が受光電極72bのみに入射した場合、本来ならば受光
電極72bからの出力信号が出力されなければならな
い。ところが、実際には赤外線受光電極72bで赤外線
受光がなされた時の入射熱が、焦電体基板71を伝導
し、他の赤外線受光電極72a、72c、72dにも伝
導されて温度上昇を伴い、これらの受光電極が赤外線受
光を行った時と同様の分極を生じ、電位差が発生し出力
信号として出力される、すなわち熱クロストークを生じ
てしまうという問題点がある。この時の出力の様子を示
した図が図5である。72bの受光電極にのみ赤外線は
入射されているはずであるのにもかかわらず、両隣の7
2a、72cには約3割の、また72dの受光電極にも
約1割の出力信号が出力されていることがわかる。The pyroelectric infrared sensor for detecting infrared rays in this manner is capable of detecting the heat source by examining the temperature distribution in the measurement space. In the above conventional one, for example, four infrared ray receiving electrodes 72a
In the state where four independent detection areas are formed by ~ 72d, if the infrared ray from the human body, which is the infrared ray generation source, enters only the light receiving electrode 72b, the output signal from the light receiving electrode 72b should not be output. I won't. However, in reality, the incident heat when infrared rays are received by the infrared ray receiving electrode 72b is conducted through the pyroelectric substrate 71 and is also conducted to the other infrared ray receiving electrodes 72a, 72c, 72d, and the temperature rises, There is a problem that these light-receiving electrodes cause polarization similar to that when infrared light is received, a potential difference is generated and output as an output signal, that is, thermal crosstalk occurs. FIG. 5 is a diagram showing the state of output at this time. Although infrared rays should be incident only on the light receiving electrode of 72b,
It can be seen that about 30% of the output signals are output to 2a and 72c, and about 10% of the output signals are output to the light receiving electrodes of 72d.
【0006】この様に、従来のセンサは、この熱的なク
ロストーク、赤外線は入射されていないにもかかわら
ず、熱の伝搬によって出力がでてしまうことによって、
見かけの出力が上昇し、赤外線像がぼけたり、また発熱
源の大きさを大きく判断することによって、正確な熱源
の位置が検知できなかったりするという問題点がある。As described above, in the conventional sensor, the thermal crosstalk and the infrared rays are not incident, but the output is generated due to the heat propagation,
There are problems that the apparent output increases, the infrared image is blurred, and the position of the heat source cannot be detected accurately by making a large determination of the size of the heat source.
【0007】すなわち、焦電素子の受光電極間の熱の伝
搬による熱クロストークによって、ある1つの受光電極
に赤外線が入射すると、その近傍の受光電極からも出力
が生じてしまい、空間センシングの出力にばらつきや誤
差が生じ、正確な発熱物体検知を行うことができないと
いう問題がある。That is, when infrared rays are incident on a certain one light receiving electrode due to thermal crosstalk due to heat propagation between the light receiving electrodes of the pyroelectric element, an output is also generated from the light receiving electrode in the vicinity thereof, and the output of the space sensing. However, there is a problem in that it is not possible to accurately detect a heat generation object due to variations and errors.
【0008】本発明は、上述の問題に鑑みて試されたも
ので、焦電型赤外線センサにおいて、複数の受光電極間
に生じる熱的なクロストークを抑制して、赤外線像のぼ
けをなくして、常に正確に誤差の少ない測定空間のセン
シングを可能とする焦電型赤外線センサを提供するもの
である。The present invention has been made in consideration of the above problems, and in a pyroelectric infrared sensor, suppresses thermal crosstalk between a plurality of light receiving electrodes to eliminate blurring of an infrared image. The present invention provides a pyroelectric infrared sensor that always enables accurate sensing of a measurement space with little error.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の焦電型赤外線素
子は、赤外線受光によって分極が生じる焦電素子におい
て、ある1つの焦電素子へ赤外線が入射した時、前記焦
電素子からの出力に対して、前記焦電素子に隣接する素
子から電気的に相反する信号を出力させることによっ
て、前記隣接する素子からの出力を補正することができ
ることを特徴とするものである。In the pyroelectric infrared device of the present invention, in a pyroelectric device in which polarization is generated by receiving infrared light, when infrared light is incident on a certain pyroelectric device, an output from the pyroelectric device is obtained. On the other hand, the output from the adjacent element can be corrected by causing the elements adjacent to the pyroelectric element to output electrically contradictory signals.
【0010】さらに、前記焦電素子が1つの基板から成
っていることを特徴とするものである。Further, the pyroelectric element is composed of one substrate.
【0011】さらに、望ましくは、前記焦電素子が分割
されているか、または素子間で溝が形成されている焦電
型赤外線素子がよい。Furthermore, it is preferable that the pyroelectric element is divided or a groove is formed between the elements.
【0012】また、本発明の焦電型赤外線センサは、焦
電素子の表面上に赤外線を受光することができる受光電
極部と、前記受光電極部に対応した補償電極部と、前記
焦電素子の裏面上に前記受光・補償電極部に対向した位
置に対向電極とを備えた焦電型赤外線センサにおいて、
ある1つの受光電極部へ赤外線が入射した時、前記受光
電極からの出力に対して、前記受光電極に隣接する電極
から電気的に相反する信号を出力させることによって、
前記隣接する電極からの出力を補正することができるこ
とを特徴とするものである。Further, the pyroelectric infrared sensor of the present invention includes a light receiving electrode portion capable of receiving infrared rays on the surface of the pyroelectric element, a compensation electrode portion corresponding to the light receiving electrode portion, and the pyroelectric element. In a pyroelectric infrared sensor having a counter electrode at a position facing the light receiving / compensating electrode section on the back surface of
When an infrared ray is incident on a certain light receiving electrode portion, by causing an electrode adjacent to the light receiving electrode to output a signal that is electrically contradictory to the output from the light receiving electrode,
The output from the adjacent electrodes can be corrected.
【0013】さらに、本発明の焦電型赤外線センサは、
焦電素子の表面上に赤外線を受光することができる受光
電極部と、前記受光電極部に対応した補償電極部と、前
記焦電素子の裏面上に前記受光・補償電極部に対向した
位置に対向電極とを備えた焦電型赤外線センサにおい
て、ある1つの受光電極部へ赤外線が入射した時、前記
受光電極からのセンサ出力をオペアンプと抵抗とによっ
て増幅させ、前記センサ出力に比例した逆位相の信号を
前記受光電極に隣接する電極から出力させることによっ
て、隣り合った素子間での熱の影響を抑制し、センサ出
力を補正することができることを特徴とする焦電型赤外
線センサである。Further, the pyroelectric infrared sensor of the present invention is
A light receiving electrode portion capable of receiving infrared rays on the surface of the pyroelectric element, a compensation electrode portion corresponding to the light receiving electrode portion, and a position on the back surface of the pyroelectric element facing the light receiving / compensating electrode portion. In a pyroelectric infrared sensor having a counter electrode, when infrared light is incident on a certain light-receiving electrode section, a sensor output from the light-receiving electrode is amplified by an operational amplifier and a resistor, and a reverse phase proportional to the sensor output is obtained. By outputting the signal of (1) from the electrode adjacent to the light receiving electrode, the influence of heat between adjacent elements can be suppressed and the sensor output can be corrected, which is a pyroelectric infrared sensor.
【0014】さらに、望ましくは、前記受光電極に隣接
する電極から出力される信号が、前記受光電極からのセ
ンサ出力に対して位相がずれている信号であることがよ
い。Furthermore, it is desirable that the signal output from the electrode adjacent to the light receiving electrode be a signal whose phase is shifted with respect to the sensor output from the light receiving electrode.
【0015】すなわち、赤外線を受光することによって
分極が生じる焦電型赤外線素子において、ある1つの焦
電素子へ赤外線が入射した時に、この焦電素子に隣接す
る素子から電気的に相反する位相の電気信号を、熱的な
クロストークによる出力上昇に見合う程度に出力させる
ことによって、熱クロストークを抑制し、赤外線が入射
していない素子の出力上昇を抑えることができるもので
ある。これによって、クロストークのない正確な熱源検
知を行うことができるようにしたものである。また、受
光電極、補償電極、対向電極を備えた焦電型赤外線セン
サにおいて、ある1つの受光電極部へ赤外線が入射した
時に発生するセンサ出力に対して、この受光電極近傍の
電極から電気的に逆位相の電気信号を出力させることに
よって、熱の伝導による他の電極からのセンサ出力上昇
を抑制することができ、正確で高解像度の赤外線像を得
ることができ、正確な温度分布を得ることができるもの
である。さらに、これらの焦電型赤外線センサを用い
て、ばらつきや誤差の少ない二次元の温度分布を得るこ
とができ、正確な熱源検知、人体検知を行うことができ
るものである。In other words, in a pyroelectric infrared element which is polarized by receiving infrared rays, when infrared rays are incident on a certain pyroelectric element, the elements adjacent to this pyroelectric element have electrically opposite phases. By outputting the electric signal in an amount commensurate with the output increase due to thermal crosstalk, the thermal crosstalk can be suppressed and the output increase of the element to which infrared rays are not incident can be suppressed. As a result, accurate heat source detection without crosstalk can be performed. Further, in a pyroelectric infrared sensor having a light receiving electrode, a compensating electrode, and a counter electrode, the sensor output generated when infrared light is incident on one certain light receiving electrode section is electrically connected from an electrode near the light receiving electrode. By outputting an electric signal of opposite phase, it is possible to suppress the sensor output rise from other electrodes due to heat conduction, to obtain an accurate and high-resolution infrared image, and to obtain an accurate temperature distribution. Is something that can be done. Furthermore, by using these pyroelectric infrared sensors, it is possible to obtain a two-dimensional temperature distribution with less variation and error, and to perform accurate heat source detection and human body detection.
【0016】このように、隣接素子間の熱クロストーク
を電気的な相反する逆位相の信号によって、キャンセル
することにより、正確でばらつきの少ない温度分布を得
ることができ、正確な発熱源検知を行うことができる。As described above, by canceling the thermal crosstalk between the adjacent elements by the electrically opposite signals having opposite phases, it is possible to obtain an accurate temperature distribution with little variation and to accurately detect the heat source. It can be carried out.
【0017】[0017]
【作用】本発明では、前記した焦電型赤外線素子を用い
ることによって、近接素子間の熱伝導により、赤外線未
照射領域の出力が上昇することを抑制することができ、
熱クロストークを抑えることができ、正確な出力信号を
得ることができる。In the present invention, by using the above-mentioned pyroelectric infrared element, it is possible to suppress an increase in the output of the infrared non-irradiated area due to heat conduction between the adjacent elements,
Thermal crosstalk can be suppressed and an accurate output signal can be obtained.
【0018】また、この焦電型赤外線センサを用いるこ
とによって、赤外線を受光した電極からの熱伝搬によっ
て、近傍の受光電極からセンサ信号出力が生じるのを防
止することができ、赤外線像のぼけを抑制することがで
き、容易に正確に高信頼性に測定空間センシングを行う
ことができる。Further, by using this pyroelectric infrared sensor, it is possible to prevent the sensor signal output from being generated from the light receiving electrodes in the vicinity due to the heat propagation from the electrodes receiving the infrared rays, thereby blurring the infrared image. Therefore, the measurement space sensing can be performed easily, accurately and highly reliably.
【0019】また、近接受光電極への赤外線入射に依存
しない、バラツキや誤差の少ない正確なセンサ出力を得
ることができる。特に、熱クロストークを抑制すること
によって、赤外線強度を正確に出力することができ、高
解像度化を達成することができ、近接した発熱物体を分
離して正確に熱源検知、人体検知を行うことができる。Further, it is possible to obtain an accurate sensor output which does not depend on the incidence of infrared rays on the near-field light receiving electrodes and which has few variations and errors. In particular, by suppressing thermal crosstalk, infrared intensity can be accurately output, high resolution can be achieved, and adjacent heat generating objects can be separated to perform accurate heat source detection and human body detection. You can
【0020】このように、この焦電型赤外線センサは、
非常に容易に熱クロストークを抑制することができ、こ
のセンサを用いることによって、容易に低コストに正確
な信頼性の高い発熱源検知、人体検知を行うことができ
る。従って、本発明を用いることによって、容易に、高
精度に、信頼性の高い焦電型赤外線素子および赤外線セ
ンサに有効に作用する。Thus, this pyroelectric infrared sensor is
Thermal crosstalk can be suppressed very easily, and by using this sensor, accurate and highly reliable heat source detection and human body detection can be easily performed at low cost. Therefore, by using the present invention, the pyroelectric infrared device and the infrared sensor, which are easily and highly accurately and highly reliable, effectively act.
【0021】[0021]
(実施例1)以下本発明の第1の実施例の焦電型赤外線
素子について、図面を参照しながら説明する。(Embodiment 1) A pyroelectric infrared device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0022】図1には本発明の焦電型赤外線素子の各受
光面a〜dにおける信号強度と出力を示したものであ
り、図1(a)は焦電体受光面bにのみ赤外線が入射し
た時の出力であり、図1(b)はそのセンサ信号の処理
後のセンサ出力である。すなわち、赤外線受光によって
分極が生じる焦電素子a〜dにおいて、ある1つの焦電
素子bのみへ赤外線が入射した時、この焦電素子bから
の出力に対して、図1(a)に示すように、この焦電素
子bに隣接する素子a,c,dから電気的に相反する位
相の信号を出力させる。この時、最も近接しているaと
cはbに対して3割程度の逆位相の信号を出力するとす
ると、dは約1割程度の逆位相信号を出力させる。一
方、実際の焦電体素子からのセンサ出力は、図5で示し
たように、焦電素子bのみへ赤外線が入射した時、基板
からの熱伝導による熱クロストークによって、この焦電
素子bからの出力に対して、aとcから約3割、dから
約1割もセンサ出力が生じる。しかし、ここで図1
(a)で示したようにa,c,dからそれぞれ逆位相の
出力信号が出力されるので、この熱クロストークによる
出力を打ち消す形となる。このようにして、熱クロスト
ークによるセンサ出力上昇分と赤外線未照射領域からの
逆位相信号による出力によって、最終的に補正処理後の
センサ出力は、図1(b)に示すように、赤外線が入射
した受光面bのみのセンサ出力となり、赤外線が入射し
ていない受光面a,c,dではセンサ出力はほぼ0とな
る。従来の焦電体素子では熱クロストークの影響で、近
接素子への熱影響が大きく、ばらつきや誤差の大きい不
正確なセンサ出力が得られ、正確な熱源検知を行うこと
ができなかった。しかし、本発明を用いることによっ
て、赤外線未入射面である受光面より本来のセンサ信号
と相反する信号を出力することによって、図1(b)の
ようなばらつきや誤差のない、熱クロストークに依存し
ない、正確なセンサ出力信号を得ることができる。FIG. 1 shows the signal intensity and output on each of the light-receiving surfaces a to d of the pyroelectric infrared device of the present invention. FIG. 1A shows that only the pyroelectric-material light-receiving surface b emits infrared rays. It is an output when it is incident, and FIG. 1B is a sensor output after processing of the sensor signal. That is, in the pyroelectric elements a to d that are polarized by receiving infrared rays, when infrared rays are incident only on one pyroelectric element b, the output from the pyroelectric element b is shown in FIG. As described above, the elements a, c, and d adjacent to the pyroelectric element b output signals of electrically opposite phases. At this time, if a and c, which are closest to each other, output a signal having a reverse phase of about 30% with respect to b, d outputs a signal having a reverse phase of about 10%. On the other hand, the sensor output from the actual pyroelectric element is, as shown in FIG. 5, when infrared rays are incident only on the pyroelectric element b, due to thermal crosstalk due to heat conduction from the substrate, the pyroelectric element b The sensor output is about 30% from a and c, and about 10% from d. But here in Figure 1
As shown in (a), since output signals of opposite phases are output from a, c, and d, the output due to this thermal crosstalk is canceled. In this way, the sensor output after the correction processing is finally the infrared ray as shown in FIG. 1B due to the increase in the sensor output due to the thermal crosstalk and the output from the anti-phase signal from the infrared non-irradiation area. The sensor output is only on the incident light receiving surface b, and the sensor output is almost zero on the light receiving surfaces a, c, and d on which infrared rays are not incident. In the conventional pyroelectric element, due to the influence of thermal crosstalk, the thermal effect on the proximity element is large, and an inaccurate sensor output with large variations and errors is obtained, and accurate heat source detection cannot be performed. However, by using the present invention, a signal that is inconsistent with the original sensor signal is output from the light receiving surface that is the infrared non-incident surface, so that there is no variation or error as shown in FIG. An independent, accurate sensor output signal can be obtained.
【0023】このように、赤外線が入射した受光面に近
接する領域から、そのセンサ出力に対して相反する信号
出力を生じさせることによって、複数焦電体素子間で発
生する熱クロストークを抑制することができ、ばらつき
や誤差のない、正確なセンサ測定出力を得ることがで
き、正確な熱源検知、人体検知を行うことができる。さ
らに、熱クロストークをキャンセルしているので、赤外
線入射光量に対して正確なセンサ信号出力を得ることが
できるので、赤外線像のぼけを抑制することができ、信
頼性も高く、高精度に人体検知、位置検知を行うことが
可能である。In this way, the signal output contradictory to the sensor output is generated from the region close to the light receiving surface on which the infrared rays are incident, so that the thermal crosstalk generated between the plurality of pyroelectric elements is suppressed. Therefore, it is possible to obtain an accurate sensor measurement output without variations and errors, and it is possible to perform accurate heat source detection and human body detection. Furthermore, because thermal crosstalk is canceled, an accurate sensor signal output can be obtained for the amount of infrared incident light, so blurring of the infrared image can be suppressed, reliability is high, and the human body is highly accurate. It is possible to perform detection and position detection.
【0024】以上のように、本実施例によれば、赤外線
未照射領域からセンサ出力に対して逆位相出力を発生さ
せることによって、容易に、高精度、高信頼性で正確
な、熱クロストークに依存しない、ばらつきや誤差のな
いセンサ出力を出すことができる焦電型赤外線素子を得
ることができる。As described above, according to the present embodiment, by generating an anti-phase output with respect to the sensor output from the infrared non-irradiation area, it is possible to easily, accurately and accurately perform thermal crosstalk. It is possible to obtain a pyroelectric infrared device capable of producing a sensor output that does not depend on the above and has no variations or errors.
【0025】なお、本実施例の焦電型赤外線素子が、1
つの基板から成っているものでも、また、焦電素子が分
割されているか、または素子間で溝が形成されている焦
電型赤外線素子でもよい。The pyroelectric infrared device of this embodiment is 1
It may be composed of one substrate, or may be a pyroelectric infrared element in which the pyroelectric element is divided or a groove is formed between the elements.
【0026】(実施例2)以下本発明の第2の実施例の
焦電型赤外線センサについて、図面を参照しながら説明
する。(Embodiment 2) A pyroelectric infrared sensor according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0027】図2は、本発明の焦電型赤外線センサの電
気回路を説明するための回路図である。焦電素子20の
表面上に赤外線を受光することができる受光電極部21
と、この受光電極部21に対応した補償電極部22と、
この焦電素子20の裏面上に受光・補償電極部に対向し
た位置に対向電極23とを備えた焦電型赤外線センサに
おいて、受光電極21に赤外線25が入射すると、セン
サ出力が得られる。このセンサ出力を増幅回路24によ
って、増幅する。ここで、赤外線が入射されていない受
光電極部では、隣接の受光電極からの熱の伝搬、熱クロ
ストークによって、出力が生じてしまう。そこで、次
に、赤外線が入射して得られたセンサ出力が、隣接する
出力に対して反転増幅回路27を介してセンサ出力に対
応した相反する逆位相のセンサ出力を発生させる。こう
することによって、赤外線未照射の受光電極からのセン
サ出力は、熱クロストークによる出力と、隣接する受光
電極からのセンサ出力に相反した逆位相の出力との和と
なり、ほとんど0となる。FIG. 2 is a circuit diagram for explaining an electric circuit of the pyroelectric infrared sensor of the present invention. A light receiving electrode portion 21 capable of receiving infrared rays on the surface of the pyroelectric element 20.
And a compensation electrode portion 22 corresponding to the light receiving electrode portion 21,
In a pyroelectric infrared sensor having a counter electrode 23 at a position facing the light receiving / compensating electrode portion on the back surface of the pyroelectric element 20, when infrared rays 25 enter the light receiving electrode 21, a sensor output is obtained. This sensor output is amplified by the amplifier circuit 24. Here, in the light receiving electrode portion where infrared rays are not incident, an output is generated due to heat propagation and thermal crosstalk from the adjacent light receiving electrodes. Therefore, next, the sensor output obtained by the incidence of the infrared ray generates a sensor output of an opposite phase corresponding to the sensor output via the inverting amplifier circuit 27 with respect to the adjacent output. By doing so, the sensor output from the light receiving electrode that has not been irradiated with infrared rays becomes the sum of the output due to thermal crosstalk and the output of the opposite phase that is opposite to the sensor output from the adjacent light receiving electrode, and becomes almost zero.
【0028】このように、赤外線が入射した受光電極か
らのセンサ信号に対して、そのセンサ信号を近接してい
るセンサへの出力として、フィードバックをかけること
によって、近接受光電極からのセンサ出力は、熱クロス
トークを抑制した、ばらつきや誤差のない、正確なセン
サ出力を得ることができ、正確な熱源検知、人体検知を
行うことができる。さらに、熱クロストークをキャンセ
ルしているので、赤外線入射光量に対して正確なセンサ
信号出力を得ることができるので、赤外線像のぼけを抑
制することができ、信頼性も高く、高精度に人体検知、
位置検知を行うことが可能である。As described above, by feeding back the sensor signal from the light receiving electrode on which the infrared rays are incident, as the output of the sensor signal to the adjacent sensor, the sensor output from the adjacent light receiving electrode is obtained. In addition, it is possible to obtain an accurate sensor output that suppresses thermal crosstalk and has no variation or error, and it is possible to perform accurate heat source detection and human body detection. Furthermore, because thermal crosstalk is canceled, an accurate sensor signal output can be obtained for the amount of infrared incident light, so blurring of the infrared image can be suppressed, reliability is high, and the human body is highly accurate. Detection,
It is possible to detect the position.
【0029】以上のように、本実施例によれば、赤外線
が入射された受光電極からのセンサ出力をフィードバッ
クさせ、反転増幅させて、隣接した出力から逆位相の信
号を発生させることによって、赤外線未照射の受光電極
からのセンサ出力を正確に出力させることができ、容易
に、高精度、高信頼性で正確な、熱クロストークに依存
しない、ばらつきや誤差のないセンサ出力を出すことが
できる焦電型赤外線センサを得ることができる。As described above, according to the present embodiment, the sensor output from the light receiving electrode on which infrared rays are incident is fed back, inverted and amplified, and a signal of an opposite phase is generated from the adjacent output, whereby infrared rays are generated. The sensor output from the non-irradiated light receiving electrode can be accurately output, and it is possible to easily and accurately output a sensor output that is highly accurate, highly reliable, and does not depend on thermal crosstalk, and that has no variation or error. A pyroelectric infrared sensor can be obtained.
【0030】(実施例3)以下本発明の第3の実施例の
焦電型赤外線センサについて、図3を参照しながら説明
する。(Embodiment 3) A pyroelectric infrared sensor according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【0031】焦電素子の表面上に赤外線を受光すること
ができる受光電極部と、この受光電極部に対応した補償
電極部と、この焦電素子の裏面上に受光・補償電極部に
対向した位置に対向電極とを備えた焦電型赤外線センサ
において、受光電極に赤外線が入射すると、センサ出力
が得られる。次に、赤外線が入射して得られたセンサ出
力が、隣接する出力に対して反転増幅回路を介してセン
サ出力に対応した相反するセンサ出力を発生させるよう
にする。この時の出力が全くの逆位相ではなく、位相の
ずれた出力である。その様子を図3に示す。図3は、本
実施例の焦電型赤外線センサの各受光電極における信号
強度と出力であり、受光電極bに赤外線が入射した時の
出力である。位相をずらした出力を赤外線未照射の受光
電極から発生させることにより、熱クロストークによる
センサ出力上昇分と赤外線未照射領域からの逆位相信号
による出力によって、最終的に補正処理後のセンサ出力
は図1(b)に示すように、赤外線が入射した受光面b
のみのセンサ出力となり、赤外線が入射していない受光
面a,c,dではセンサ出力はほぼ0となる。従来の焦
電体素子では熱クロストークの影響で、近接素子への熱
影響が大きく、ばらつきや誤差の大きい不正確なセンサ
出力が得られ、正確な熱源検知を行うことができなかっ
た。しかし、本発明を用いることによって、赤外線未入
射面である受光面より本来のセンサ信号と位相のずれた
信号を出力することによって、図1(b)のようなばら
つきや誤差のない、熱クロストークに依存しない、正確
なセンサ出力信号を得ることができる。A light-receiving electrode portion capable of receiving infrared rays on the surface of the pyroelectric element, a compensation electrode portion corresponding to the light-receiving electrode portion, and a light-receiving / compensation electrode portion on the back surface of the pyroelectric element facing the light-receiving / compensating electrode portion. In a pyroelectric infrared sensor having a counter electrode at a position, when infrared light enters the light receiving electrode, a sensor output is obtained. Next, the sensor output obtained by the incidence of the infrared ray is made to generate a contradictory sensor output corresponding to the sensor output through the inverting amplifier circuit with respect to the adjacent output. The output at this time is not a completely opposite phase, but an output with a phase shift. The situation is shown in FIG. FIG. 3 shows signal intensities and outputs at the respective light receiving electrodes of the pyroelectric infrared sensor of the present embodiment, which are outputs when infrared rays are incident on the light receiving electrode b. By generating a phase-shifted output from the light-receiving electrodes that have not been irradiated with infrared rays, the sensor output increase due to thermal crosstalk and the output of the anti-phase signal from the infrared-unirradiated area will finally give the sensor output after correction processing. As shown in FIG. 1 (b), the light receiving surface b on which infrared rays are incident
The sensor output becomes only 0, and the sensor output becomes almost 0 on the light receiving surfaces a, c, and d where infrared rays are not incident. In the conventional pyroelectric element, due to the influence of thermal crosstalk, the thermal effect on the proximity element is large, and an inaccurate sensor output with large variations and errors is obtained, and accurate heat source detection cannot be performed. However, by using the present invention, by outputting a signal that is out of phase with the original sensor signal from the light receiving surface that is the infrared non-incident surface, there is no variation or error as shown in FIG. An accurate sensor output signal that does not depend on talk can be obtained.
【0032】このように、赤外線が入射した受光電極か
らのセンサ信号に対して、そのセンサ信号を近接してい
るセンサへの出力として、フィードバックをかけること
によって、近接受光電極からのセンサ出力は、熱クロス
トークを抑制した、ばらつきや誤差のない、正確なセン
サ出力を得ることができ、正確な熱源検知、人体検知を
行うことができる。さらに、熱クロストークをキャンセ
ルしているので、赤外線入射光量に対して正確なセンサ
信号出力を得ることができるので、赤外線像のぼけを抑
制することができ、信頼性も高く、高精度に人体検知、
位置検知を行うことが可能である。As described above, by feeding back the sensor signal from the light receiving electrode on which the infrared rays are incident as the output of the sensor signal to the adjacent sensor, the sensor output from the adjacent light receiving electrode is obtained. In addition, it is possible to obtain an accurate sensor output that suppresses thermal crosstalk and has no variation or error, and it is possible to perform accurate heat source detection and human body detection. Furthermore, because thermal crosstalk is canceled, an accurate sensor signal output can be obtained for the amount of infrared incident light, so blurring of the infrared image can be suppressed, reliability is high, and the human body is highly accurate. Detection,
It is possible to detect the position.
【0033】以上のように、本実施例によれば、赤外線
が入射された受光電極からのセンサ出力をフィードバッ
クさせ、隣接した出力から位相をずらした信号を発生さ
せることによって、赤外線未照射の受光電極からのセン
サ出力を正確に出力させることができ、容易に、高精
度、高信頼性で正確な、熱クロストークに依存しない、
ばらつきや誤差のないセンサ出力を出すことができる焦
電型赤外線センサを得ることができる。As described above, according to this embodiment, the sensor output from the light receiving electrode on which infrared rays are incident is fed back, and a signal with a phase shifted from the adjacent output is generated. The sensor output from the electrodes can be output accurately, and it is easy, accurate, highly reliable and accurate, and does not depend on thermal crosstalk.
It is possible to obtain a pyroelectric infrared sensor that can output a sensor output without variations and errors.
【0034】(実施例4)以下本発明の第4の実施例の
焦電型赤外線センサについて、図面を参照しながら説明
する。(Embodiment 4) A pyroelectric infrared sensor according to a fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0035】実施例2で用いた焦電型赤外線センサを用
いて、接近した人体の検知を行った様子を示した図が図
4である。図4は接近した人体の検知の様子をセンサ出
力を用いて示したものであり、図4(a)は従来の焦電
型赤外線センサを用いた場合であり、図4(b)は本実
施例の焦電型赤外線センサを用いた場合のセンサ出力で
ある。従来の焦電型赤外線センサでは、隣接受光電極へ
の熱クロストークがあるため、センサ出力が広い領域ま
で発生し、赤外線像としてはぼけたものとなってしまう
ため、近接した2人の人体を分割して検知することはで
きなかった。しかし、本実施例の焦電型赤外線センサを
用いると、熱クロストークを抑制することができるの
で、隣接した受光電極からは赤外線入射光量に相当した
センサ出力しか、発生しないので、赤外線像としては高
解像度化を達成することができ、図4(b)に示すよう
に、近接した2人の人体も十分分割して検知することが
可能である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which an approaching human body is detected by using the pyroelectric infrared sensor used in the second embodiment. FIG. 4 shows the state of detection of an approaching human body using sensor output, FIG. 4 (a) shows the case of using a conventional pyroelectric infrared sensor, and FIG. 4 (b) shows the present embodiment. It is a sensor output when the pyroelectric infrared sensor of an example is used. In the conventional pyroelectric infrared sensor, there is a thermal crosstalk to the adjacent light receiving electrodes, so that the sensor output is generated in a wide area, and the infrared image becomes blurred. It could not be detected separately. However, when the pyroelectric infrared sensor of the present embodiment is used, thermal crosstalk can be suppressed, so that only a sensor output corresponding to the amount of infrared incident light is generated from the adjacent light receiving electrodes. Higher resolution can be achieved, and as shown in FIG. 4B, it is possible to detect even two human bodies in close proximity by sufficiently dividing them.
【0036】このように、赤外線が入射した受光面に近
接する領域から、そのセンサ出力に対して相反する信号
出力を生じさせることによって、複数焦電体素子間で発
生する熱クロストークを抑制することができ、ばらつき
や誤差のない、正確なセンサ測定出力を得ることがで
き、正確な熱源検知、人体検知を行うことができる。さ
らに、熱クロストークをキャンセルしているので、赤外
線入射光量に対して正確なセンサ信号出力を得ることが
できるので、赤外線像のぼけを抑制することができ、高
解像度で、信頼性も高く、高精度に複数人体検知、位置
検知を行うことが可能である。In this way, the signal output contradictory to the sensor output is generated from the region near the light receiving surface on which the infrared rays are incident, so that the thermal crosstalk generated between the plurality of pyroelectric elements is suppressed. Therefore, it is possible to obtain an accurate sensor measurement output without variations and errors, and it is possible to perform accurate heat source detection and human body detection. Furthermore, since thermal crosstalk is canceled, it is possible to obtain an accurate sensor signal output with respect to the amount of infrared incident light, so that it is possible to suppress blurring of the infrared image, high resolution, and high reliability. It is possible to detect multiple human bodies and positions with high accuracy.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、複数の赤外線受光面間に生じる熱クロストークを解
消することができ、クロストークによる赤外線未照射電
極からのセンサ出力上昇は見られず、容易に正確な熱源
検知、人体検知を行うことができるという効果を有する
ものである。As is apparent from the above description, the present invention can eliminate the thermal crosstalk generated between a plurality of infrared ray receiving surfaces, and the increase in the sensor output from the infrared non-irradiated electrode due to the crosstalk can be seen. Therefore, the heat source and the human body can be detected accurately and easily.
【0038】特に、隣接受光電極間の熱クロストークを
電気的に抑制できるので、赤外線入射量に相当した正確
なセンサ出力を生じることができ、隣接した受光電極か
らのセンサ出力に依存しない正確でばらつきや誤差のな
いセンサ出力を得ることができ、さらに、このようにす
ることによって、熱クロストークによって従来不可能で
あった接近した人体の分離検知を可能とし、低コストで
より高精度、高解像度に人体検知、発熱源検知を行うこ
とができるようになった。In particular, since thermal crosstalk between adjacent light receiving electrodes can be electrically suppressed, an accurate sensor output corresponding to the incident amount of infrared rays can be generated, and the sensor output from the adjacent light receiving electrodes does not depend on the sensor output accurately. It is possible to obtain a sensor output with no variation or error, and by doing so, it is possible to detect the separation of an approaching human body, which was previously impossible due to thermal crosstalk. It has become possible to detect the human body and the heat source at the resolution.
【0039】このように、この焦電型赤外線素子および
赤外線センサは、構造的にも非常に簡略であり、このセ
ンサを用いることによって、容易に低コストに正確な信
頼性の高いばらつきや誤差の少ない熱源検知、二次元温
度分布を得ることができ、正確な人体検知を行うことが
できる。As described above, the pyroelectric infrared element and the infrared sensor are structurally very simple, and by using this sensor, it is possible to easily and inexpensively produce accurate and highly reliable variations and errors. A small amount of heat source can be detected, a two-dimensional temperature distribution can be obtained, and an accurate human body can be detected.
【0040】従って、本発明を用いることによって、容
易に、高精度に、信頼性の高い人体検知が可能な焦電型
赤外線素子および赤外線センサの製造に大きく寄与する
ことができる。Therefore, by using the present invention, it is possible to greatly contribute to the manufacture of a pyroelectric infrared element and an infrared sensor capable of easily and highly accurately detecting a human body with high reliability.
【図1】本発明の第1の実施例における焦電型赤外線セ
ンサの各受光電極における信号強度と出力であり、
(a)受光電極bに赤外線が入射した時の出力、(b)
処理後のセンサ出力である。FIG. 1 is a signal intensity and output at each light receiving electrode of the pyroelectric infrared sensor according to the first embodiment of the present invention,
(A) Output when infrared rays are incident on the light receiving electrode b, (b)
It is the sensor output after processing.
【図2】本発明の第2の実施例における焦電型赤外線セ
ンサの電気回路を説明するための回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram for explaining an electric circuit of a pyroelectric infrared sensor according to a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第3の実施例における焦電型赤外線セ
ンサの各受光電極における信号強度と出力であり、受光
電極bに赤外線が入射した時の出力である。FIG. 3 is a signal intensity and output at each light receiving electrode of the pyroelectric infrared sensor according to the third embodiment of the present invention, and is an output when infrared light is incident on the light receiving electrode b.
【図4】接近した人体の検知の様子をセンサ出力を用い
て示したものであり、(a)従来の焦電型赤外線センサ
を用いた場合、(b)本発明の第4の実施例における焦
電型赤外線センサを用いた場合のセンサ出力である。FIG. 4 is a diagram showing a state of detection of an approaching human body by using a sensor output, where (a) a conventional pyroelectric infrared sensor is used, and (b) a fourth embodiment of the present invention. It is a sensor output when a pyroelectric infrared sensor is used.
【図5】従来用いられている焦電型赤外線センサを用い
た場合の各受光電極における信号強度、センサ出力を示
した図である。FIG. 5 is a diagram showing signal intensity and sensor output at each light receiving electrode when a conventionally used pyroelectric infrared sensor is used.
【図6】従来の焦電型赤外線センサの電極パターンを示
す概略図であり、(a)焦電体基板表面、(b)焦電体
基板裏面を示している。FIG. 6 is a schematic view showing an electrode pattern of a conventional pyroelectric infrared sensor, showing (a) a front surface of a pyroelectric substrate and (b) a back surface of the pyroelectric substrate.
20 焦電体 21 受光電極 22 補償電極 23 対向電極 24 増幅回路 25 赤外線 26 赤外線遮光板 27 反転増幅回路 20 Pyroelectric body 21 Light receiving electrode 22 Compensating electrode 23 Counter electrode 24 Amplifying circuit 25 Infrared 26 Infrared light shielding plate 27 Inversion amplifying circuit
Claims (4)
の焦電素子における、ある1つの焦電素子へ赤外線が入
射した時、前記焦電素子からの出力に対して、前記焦電
素子に隣接する焦電素子から電気的に相反する信号を出
力させることによって、前記隣接する焦電素子からの出
力を補正することができることを特徴とする焦電型赤外
線素子。1. When an infrared ray is incident on one pyroelectric element of a plurality of pyroelectric elements which are polarized by receiving infrared rays, the output from the pyroelectric element is adjacent to the pyroelectric element. A pyroelectric infrared device, wherein the outputs from the adjacent pyroelectric devices can be corrected by causing the pyroelectric devices to output signals that are electrically contradictory to each other.
ができる受光電極部と、前記受光電極部に対応した補償
電極部と、焦電素子裏面上に前記受光・補償電極部に対
向した位置に対向電極とを備えた焦電型赤外線センサに
おいて、ある1つの受光電極部へ赤外線が入射した時、
前記受光電極からの出力に対して、前記受光電極に隣接
する電極から電気的に相反する信号を出力させることに
よって、前記隣接する電極からの出力を補正することが
できることを特徴とする焦電型赤外線センサ。2. A light receiving electrode portion capable of receiving infrared rays on the surface of the pyroelectric element, a compensation electrode portion corresponding to the light receiving electrode portion, and a light receiving / compensating electrode portion opposed to the back surface of the pyroelectric element. In a pyroelectric infrared sensor provided with a counter electrode at a position, when infrared light is incident on a certain light receiving electrode section,
With respect to the output from the light receiving electrode, the output from the adjacent electrode can be corrected by causing the electrodes adjacent to the light receiving electrode to output electrically contradictory signals. Infrared sensor.
ができる受光電極部と、前記受光電極部に対応した補償
電極部と、前記焦電素子裏面上に前記受光・補償電極部
に対向した位置に対向電極とを備えた焦電型赤外線セン
サにおいて、ある1つの受光電極部へ赤外線が入射した
時、前記受光電極からのセンサ出力をオペアンプと抵抗
とによって増幅させ、前記センサ出力に比例した逆位相
の信号を前記受光電極に隣接する電極から出力させるこ
とによって、隣り合った素子間での熱の影響を抑制し、
センサ出力を補正することができることを特徴とする焦
電型赤外線センサ。3. A light receiving electrode portion capable of receiving infrared light on the surface of the pyroelectric element, a compensation electrode portion corresponding to the light receiving electrode portion, and a light receiving / compensating electrode portion facing the back surface of the pyroelectric element. In a pyroelectric infrared sensor having a counter electrode at a predetermined position, when an infrared ray is incident on a certain light-receiving electrode portion, the sensor output from the light-receiving electrode is amplified by an operational amplifier and a resistor, and is proportional to the sensor output. By outputting the opposite phase signal from the electrode adjacent to the light receiving electrode, the influence of heat between the adjacent elements is suppressed,
A pyroelectric infrared sensor characterized in that the sensor output can be corrected.
れる信号が、前記受光電極からのセンサ出力に対して位
相がずれている信号であることを特徴とする請求項3記
載の焦電型赤外線センサ。4. The pyroelectric type according to claim 3, wherein the signal output from the electrode adjacent to the light receiving electrode is a signal whose phase is shifted with respect to the sensor output from the light receiving electrode. Infrared sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25652594A JP3207689B2 (en) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Pyroelectric infrared device and infrared sensor |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP25652594A JP3207689B2 (en) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Pyroelectric infrared device and infrared sensor |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08122156A true JPH08122156A (en) | 1996-05-17 |
JP3207689B2 JP3207689B2 (en) | 2001-09-10 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6715689B1 (en) * | 2003-04-10 | 2004-04-06 | Industrial Technology Research Institute | Intelligent air-condition system |
KR102364226B1 (en) * | 2021-09-06 | 2022-02-17 | (주)이지템 | Crosstalk Interference Correction Method of Thermopile Array Sensor and Temperature Measuring Device Thereby |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP25652594A patent/JP3207689B2/en not_active Expired - Fee Related
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US6715689B1 (en) * | 2003-04-10 | 2004-04-06 | Industrial Technology Research Institute | Intelligent air-condition system |
KR102364226B1 (en) * | 2021-09-06 | 2022-02-17 | (주)이지템 | Crosstalk Interference Correction Method of Thermopile Array Sensor and Temperature Measuring Device Thereby |
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