JPH08119210A - Method and apparatus for making gusseted bag and packaging - Google Patents

Method and apparatus for making gusseted bag and packaging

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Publication number
JPH08119210A
JPH08119210A JP28743694A JP28743694A JPH08119210A JP H08119210 A JPH08119210 A JP H08119210A JP 28743694 A JP28743694 A JP 28743694A JP 28743694 A JP28743694 A JP 28743694A JP H08119210 A JPH08119210 A JP H08119210A
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JP
Japan
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gusset
film
bag
feeding
folded
Prior art date
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Pending
Application number
JP28743694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoichi Koga
彰一 古賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Jidoki Co Ltd
Original Assignee
Toyo Jidoki Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08119210A publication Critical patent/JPH08119210A/en
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  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

PURPOSE: To reduce frequency for replacing material rolls during packaging to improve workability and productivity by using the material roll with a flat- folded film wound and gusseting the film to transfer to a packaging apparatus. CONSTITUTION: A dancer roller 29 is put on a path of a flat-folded tubelike film 30 between a gusset forming part for feeding out the film 30 from a material roll with the film wound and folding a gusset while continuously feeding the film to a gusset folding device and a bag making part 28 for receiving the gusset-folded film and making individual gusseted bags G while intermittently feeding the film, wherein the continuously operated gusset forming part and the intermittently operated bag making part are interlocked without failure. The gusseted bags G are transferred one by one to an intermittently rotating table-type automatic packaging apparatus 26, where a packaging process is done wherein objects to be filled are put, a mouth is sealed and so on.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、平折りチューブ状のフ
ィルムをガセット袋に製袋し、続いてこのガセット袋を
間欠回転テーブル型自動包装装置に送り、該ガセット袋
に対し開袋、被包装物の充填、口封シール、排出等の各
工程を順次施すガセット袋製袋包装方法、及びその方法
を実施するガセット袋製袋包装機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes a flat-folded tube-shaped film into a gusset bag, and then sends this gusset bag to an intermittent rotary table type automatic packaging device to open and cover the gusset bag. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a gusset bag making and packaging method for sequentially performing steps such as filling, sealing and discharging of a package, and a gusset bag making and packaging machine for carrying out the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】両側部が折り込まれた袋(ガセット袋)
を保持しこれを間欠移動させる過程で、該ガセット袋に
対し開袋、被包装物の充填、口封シール等が行われる間
欠回転テーブル型自動包装装置と、これにガセット袋を
供給するガセット袋製袋機の組み合せが特開平6−64
611号公報に記載されている。図8に示すように、こ
のガセット袋製袋機1では、すでにガセット折りされた
フィルム2が巻かれた原反ロール3が用いられ、フィル
ム2は送りローラ4により各ガイドローラ5を介して所
定長さづつ間欠的に繰り出され、その袋底に相当する箇
所が取り出しローラ6上において袋底シーラ7によりシ
ールされ、送りローラ4の先でカッター8により所定位
置を切断されて個々のガセット袋Gとされ、このガセッ
ト袋Gが吸引盤9で吸着・保持され間欠回転テーブル型
自動包装装置10に受け渡される。
2. Description of the Related Art Bags with both sides folded (gusset bags)
And a gusset bag for supplying the gusset bag to the gusset bag, in which the gusset bag is opened, the packaged object is filled, the mouth seal is sealed, and the like. A combination of bag making machines is disclosed in JP-A-6-64.
No. 611. As shown in FIG. 8, in this gusset bag making machine 1, a raw roll 3 on which a film 2 which has already been gusset-folded is wound is used, and the film 2 is fed by a feed roller 4 through each guide roller 5 in a predetermined manner. The gusset bag G is intermittently fed out length by length, and a portion corresponding to the bag bottom is sealed on the take-out roller 6 by the bag bottom sealer 7 and cut at a predetermined position by the cutter 8 at the tip of the feed roller 4 to form an individual gusset bag G. The gusset bag G is sucked and held by the suction plate 9 and transferred to the intermittent rotary table type automatic packaging device 10.

【0003】間欠回転テーブル型自動包装装置10は、
間欠回転するテーブルTの外周縁における複数箇所にガ
セット袋Gの側面に当接する一対のグリッパー11とガ
セット袋Gの底面を支持する一対の受台12が備えら
れ、テーブルTが間欠回転していく過程で、テーブルT
の周囲に配置された各装置により各工程(I〜VII
I)が実施されるように構成された自動包装装置であ
る。ここで、グリッパー11の内側対向面には図示しな
い真空吸引装置に連通する開口部11aが形成され、該
グリッパー11によりガセット袋Gの両面を吸着するよ
うになっている。
The intermittent rotary table type automatic packaging device 10 is
A plurality of locations on the outer peripheral edge of the table T that rotates intermittently are provided with a pair of grippers 11 that abut the side surface of the gusset bag G and a pair of pedestals 12 that support the bottom surface of the gusset bag G, and the table T rotates intermittently. In the process, table T
Each process (I to VII) by each device arranged around the
An automatic packaging device configured to implement I). Here, an opening 11a communicating with a vacuum suction device (not shown) is formed on the inner facing surface of the gripper 11, and both sides of the gusset bag G are sucked by the gripper 11.

【0004】給袋工程(I)においては、吸引盤9に吸
着されたガセット袋Gが、該吸引盤9の平行移動により
テーブルTのグリッパー11の間に挿入され、続いてグ
リッパー11が閉じてガセット袋Gの袋口の側面を吸着
し、そのまま開いてその袋口を開く。開袋工程(II)
において、袋口のみ開かれているガセット袋Gの該袋口
上にエアノズル13を有する口封盤14が図示しない昇
降装置により載置され、エアノズル13から吹き込まれ
るエアによりガセット袋Gは完全に開袋されて角底の袋
となり、受台12により底面及び側面の一部を支持され
る。続いて、予備工程(III)を経て充填物投入工程
(IV)において被充填物がホッパー15を通してガセ
ット袋G内へ投入され、整形工程(V)において、充填
後のガセット袋Gの袋口に一対の整形ガイド板16が挿
入され、それらが互いに反対方向に開き、また両側部が
整形ガイド17で押さえられることにより袋口が整形さ
れる。シール工程(VI)ではトップシーラ18により
袋口がシールされ、排出工程(VII)において、排出
コンベア19を介して完成したガセット袋Gがテーブル
T外に排出される。なお、(VIII)は予備工程であ
る。
In the bag supplying step (I), the gusset bag G sucked on the suction plate 9 is inserted between the grippers 11 of the table T by the parallel movement of the suction plate 9, and then the gripper 11 is closed. Adsorb the side surface of the bag opening of the gusset bag G, open it as it is, and open the bag opening. Bag opening process (II)
In the gusset bag G having only the bag mouth opened, a mouth-sealing plate 14 having an air nozzle 13 is placed on the bag mouth by an elevator device (not shown), and the air blown from the air nozzle 13 completely opens the gusset bag G. As a result, the bag has a square bottom, and the pedestal 12 supports a part of the bottom surface and side surfaces. Subsequently, in a filling step (IV) through a preliminary step (III), the object to be filled is thrown into the gusset bag G through the hopper 15, and in the shaping step (V), the bag mouth of the filled gusset bag G is reached. A pair of shaping guide plates 16 are inserted, they are opened in opposite directions, and both sides are pressed by the shaping guides 17, whereby the bag mouth is shaped. In the sealing step (VI), the bag mouth is sealed by the top sealer 18, and in the discharging step (VII), the completed gusset bag G is discharged to the outside of the table T via the discharging conveyor 19. In addition, (VIII) is a preliminary process.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】さて、上記公報の装置
においては、原反ロールからガセット折りされたフィル
ムを繰り出し、該フィルムの袋底に相当する箇所を袋底
シーラによりシールし、カッターで所定位置を切断して
個々のガセット袋に分離し、これを間欠回転テーブル型
自動包装装置に1枚づつ受け渡すようにしている。しか
し、ガセット折りしたフィルム2は厚みが大きい(平折
りチューブ状のフィルムに比べ倍)ためこれを巻いたロ
ール3(図7参照)はフィルムの全長が短く、従って、
包装作業中のロールの交換頻度が多くなり、作業性が悪
く生産性が上がらないという問題があった。本発明は上
記従来の問題点を解決するためになされたもので、ロー
ルの交換頻度を減らし、作業性及び生産性の向上を図る
ことを目的とする。
In the apparatus disclosed in the above publication, a gusset-folded film is fed out from the original roll, and a portion corresponding to the bag bottom of the film is sealed with a bag bottom sealer, and a predetermined portion is cut with a cutter. The position is cut and separated into individual gusset bags, which are handed to the intermittent rotary table type automatic packaging device one by one. However, since the gusset-folded film 2 has a large thickness (compared to a flat-folded tube-shaped film), the roll 3 (see FIG. 7) wound around it has a short total length of the film.
There is a problem that the rolls are frequently replaced during the packaging work, resulting in poor workability and low productivity. The present invention has been made to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to reduce the frequency of roll replacement and improve workability and productivity.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に関わるガセット
袋製袋包装方法は、ロール状に巻かれた平折りチューブ
状のフィルムをガセット折込手段により連続的に送りな
がらガセット折りし、ガセット折りされたフィルムを先
へ送る送り経路において該フィルムにダンサーローラを
掛けたるみを吸収するとともに張力を加え、続いてその
フィルムを間欠送りしつつ袋底シールし続いて切断して
個々のガセット袋に製袋し、このガセット袋を間欠回転
するテーブルの外周縁に複数のガセット袋保持手段を備
えた間欠回転テーブル型自動包装装置に1つづつ送り、
該ガセット袋に対し開袋、被包装物の充填、口封シー
ル、排出等の各工程を順次施すことを特徴とする。
A method of making and packing a gusset bag according to the present invention is a gusset-folding method in which a flat-folded tube-shaped film wound in a roll shape is continuously fed by a gusset-folding means while being gusset-folded. A dancer roller is applied to the film in the feeding path to feed the film forward and tension is applied to the film, and then the film is intermittently fed, the bag bottom is sealed, and then the film is cut into individual gusset bags. Then, the gusset bags are fed one by one to an intermittent rotary table type automatic wrapping device equipped with a plurality of gusset bag holding means on the outer peripheral edge of a table that rotates intermittently,
It is characterized in that the gusset bag is sequentially subjected to the steps of opening the bag, filling the object to be packaged, sealing the mouth, discharging, and the like.

【0007】本発明に関わるガセット袋製袋包装機は、
ロール状に巻かれた平折りチューブ状のフィルムを個々
のガセット袋に製袋するガセット袋製袋機と、間欠回転
するテーブルの外周縁に複数のガセット袋保持手段を備
え、ガセット袋に対し開袋、被包装物の充填、口封シー
ル、排出等の各工程を順次施す間欠回転テーブル型自動
包装装置と、ガセット袋製袋機から間欠回転テーブル型
自動包装装置にガセット袋を受け渡す受渡し手段からな
り、該ガセット袋製袋機は、平折りチューブ状のフィル
ムをガセット折込手段に連続的に送りながらガセット折
りするガセット形成部と、ガセット折りされたフィルム
を受け取りこれを間欠送りしつつ袋底シールし続いて切
断して個々のガセット袋に製袋する製袋部と、該ガセッ
ト形成部から製袋部へ送られるフィルムの経路において
該フィルムに掛けられるダンサーローラを備えることを
特徴とする。
The gusset bag making and packaging machine according to the present invention is
A gusset bag making machine for making flat fold tube-shaped film rolled into individual gusset bags, and a plurality of gusset bag holding means on the outer peripheral edge of the table that rotates intermittently. Intermittent rotary table type automatic wrapping machine that sequentially performs each process such as bag, package filling, mouth sealing, discharge, etc., and delivery means for delivering gusset bags from gusset bag making machine to intermittent rotary table type automatic wrapping machine The gusset bag making machine comprises a gusset forming portion for gusset-folding while continuously feeding a flat-folded tubular film to the gusset folding means, and a gusset-forming film for receiving the gusset-folded film and intermittently feeding it A bag-making section that seals and subsequently cuts to make individual gusset bags, and a film that is sent from the gusset-forming section to the bag-making section is hung on the film Characterized in that it comprises a dancer roller that.

【0008】また、上記ガセット袋製袋包装機において
は、そのガセット袋製袋機が、上記ダンサーローラの移
動位置を検出するセンサーを備え、該センサーの信号に
より該ガセット形成部のフィルム送りを制御するもので
あること、さらに、上記ガセット袋製袋機のガセット形
成部が、ロール状に巻かれた平折りチューブ状のフィル
ムを送り出すロールフィルム送り出し手段と、上記ガセ
ット折込手段へ送られるフィルムの経路に掛けられたダ
ンサーローラと、該ダンサーローラの移動位置を検出す
るセンサーを備え、該センサーの信号により該ロールフ
ィルム送り出し手段のフィルム送りを制御するものであ
ること、等も好ましい特徴として挙げられる。
Further, in the gusset bag making and packaging machine, the gusset bag making machine is provided with a sensor for detecting the moving position of the dancer roller, and the film feed of the gusset forming section is controlled by the signal of the sensor. Further, the gusset forming section of the gusset bag making machine, roll film delivery means for delivering a flat folded tube-shaped film wound in a roll shape, and the path of the film sent to the gusset folding means. A preferable feature is that it is provided with a dancer roller that is hung around the roller and a sensor that detects the moving position of the dancer roller, and that the film feed of the roll film feeding means is controlled by the signal of the sensor.

【0009】[0009]

【作用】本発明では、フィルムが連続的に送られガセッ
ト折りされるガセット形成部と、フィルムが間欠的に送
られ個々のガセット袋に製袋される製袋部の間のフィル
ムの経路にダンサーローラを掛け、該ダンサーローラに
より製袋部の間欠停止毎に生ずるフィルムのたるみを吸
収するようにしたので、ガセット形成部(連続送り)と
製袋部(間欠送り)を支障なく連動して運転することが
できる。また、ガセット折りされたばかりのフィルムに
張力が常に掛けられているので、ガセット折り目が維持
されたままのフィルムが製袋部に送られる。
According to the present invention, the dancer is provided in the film path between the gusset forming section where the film is continuously fed and gusset-folded and the bag making section where the film is intermittently fed and made into individual gusset bags. Since the roller is applied and the slack of the film that occurs each time the bag making section is intermittently stopped is absorbed by the dancer roller, the gusset forming section (continuous feed) and the bag making section (intermittent feed) are operated in harmless operation. can do. Further, since the film that has just been gusset-folded is always under tension, the film whose gusset folds are maintained is sent to the bag-making section.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図6を参照し
て説明する。この実施例においては図8と同一部分には
同一の番号を付している。まず、図1及び図2はガセッ
ト袋製袋包装機を作図上の制約のため2つに分けて示す
ものである。ガセット袋製袋包装機は、ガセット袋製袋
機25と間欠回転テーブル型自動包装装置26からな
り、このうちガセット袋製袋機25は大きく分けてガセ
ット形成部27と製袋部28、及び両者の間に介在する
ダンサーローラ29等から構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, the same parts as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals. First, FIG. 1 and FIG. 2 show a gusset bag making and packaging machine divided into two due to restrictions in drawing. The gusset bag making and packaging machine comprises a gusset bag making machine 25 and an intermittent rotary table type automatic packaging device 26. Of these, the gusset bag making machine 25 is roughly divided into a gusset forming section 27, a bag making section 28, and both. It is composed of a dancer roller 29 and the like interposed between the two.

【0011】ガセット製袋機25のガセット形成部27
は、平折りチューブ状のフィルム30が巻かれた原反ロ
ール31(図6参照)からフィルム30を送り出すロー
ルフィルム送り出しモータ32と、フィルム30を連続
的にガセット折りするガセット折込器33と、ガセット
折込器33の前後に設けられフィルム30を挟持し連続
的に該ガセット折込器33に送るフィルム送りローラ3
4、35と、該フィルム送りローラ34、35を同期駆
動するフィルム送りモータ36と、原反ロール31とフ
ィルム送りローラ34の間のフィルム30の移動経路に
おいて該フィルム30に掛けられ且つ上下移動自在とさ
れたダンサーローラ37と、ダンサーローラ37の移動
位置を検出するセンサー38a〜38c(上限検出セン
サー38a、ロール送りセンサー38b、下限検出セン
サー38c)と、センサー38a〜38cからの信号を
受けロールフィルム送り出しモータ32を制御する制御
装置39等からなる。
The gusset forming section 27 of the gusset bag making machine 25
Is a roll film feeding motor 32 for feeding the film 30 from an original roll 31 (see FIG. 6) wound with a flat-folded tubular film 30, a gusset inserter 33 for continuously gusseting the film 30, and a gusset. A film feed roller 3 which is provided in front of and behind the folder 33 and holds the film 30 and continuously feeds the film 30 to the gusset folder 33.
4, 35, a film feed motor 36 for synchronously driving the film feed rollers 34, 35, and a moving path of the film 30 between the original roll 31 and the film feed roller 34. The dancer roller 37, the sensors 38a to 38c (upper limit detection sensor 38a, roll feed sensor 38b, lower limit detection sensor 38c) that detect the moving position of the dancer roller 37, and the roll film that receives signals from the sensors 38a to 38c It is composed of a control device 39 and the like for controlling the delivery motor 32.

【0012】なお、ガセット折込器33は、フィルム3
0に対向する面が下向きにくさび状に狭まる折込ガイド
40を、下方に行くほど相互の間隔が狭まるように一対
対向配置し、その両側面に近接して押さえ板41を配置
したものであり、フィルム30を内部にエアを溜めた状
態で該折込ガイド40と押さえ板41で囲まれた空間を
上から下に通すことにより、フィルム30の両側部が該
折込ガイド40と押さえ板41の隙間に入り込み、ガセ
ット折りされるものである。
The gusset inserter 33 is used for the film 3
A pair of folding guides 40 whose surfaces facing 0 are narrowed downward in a wedge shape are arranged so as to be closer to each other so that the distance between the folding guides 40 becomes smaller, and pressing plates 41 are arranged in close proximity to both side surfaces thereof. By passing the space surrounded by the folding guide 40 and the holding plate 41 from the top to the bottom while the film 30 is filled with air, both sides of the film 30 are formed in the gap between the folding guide 40 and the holding plate 41. It goes in and is gusseted.

【0013】ガセット形成部27から製袋部28へ送ら
れるガセット折りされたフィルム30の移動経路におい
て、前記ダンサーローラ29が該フィルム30に掛けら
れ、且つ、図3に示すように、該ダンサーローラ29の
突軸29aを上下摺動自在に収容するガイド溝43を備
え下端にストッパー44を有するローラガイド45に上
下移動自在に装着され、また、ダンサーローラ29の移
動位置を検出するセンサー46a〜46c(上限検出セ
ンサー46a、フィルム送りセンサー46b、下限検出
センサー46c)が、ローラガイド45に沿って所定間
隔おきにダンサーローラ29の方向を向き配置される
(なお、前記ダンサーローラ37も同じ構造のガイドロ
ーラに装着され、また前記センサー38a〜38cも該
ローラガイドに沿って同じように配置されている)。セ
ンサー46a〜46cからの信号は制御装置47に送ら
れ、制御装置47はその信号に基づきフィルム送りモー
タ36を制御する。
In the moving path of the gusset-folded film 30 sent from the gusset forming section 27 to the bag making section 28, the dancer roller 29 is hooked on the film 30 and, as shown in FIG. Sensors 46a to 46c that are mounted movably up and down on a roller guide 45 having a guide groove 43 for accommodating the protruding shaft 29a of 29 and a stopper 44 at the lower end, and that detect the moving position of the dancer roller 29. The upper limit detection sensor 46a, the film feed sensor 46b, and the lower limit detection sensor 46c are arranged in the direction of the dancer roller 29 at predetermined intervals along the roller guide 45 (the dancer roller 37 also has the same structure as the guide). The sensors 38a to 38c are mounted on a roller, and the sensors 38a to 38c also follow the roller guide. They are arranged in the same way). The signals from the sensors 46a to 46c are sent to the controller 47, and the controller 47 controls the film feed motor 36 based on the signals.

【0014】ガセット袋製袋機25の製袋部28と間欠
回転テーブル型自動包装装置26を構成する各部分は図
8に示す従来例と構造的機能的に同一であるので詳細な
説明は省略する。また、原反ローラ31から製袋部28
に至るフィルム30の移動経路には多数のガイドローラ
48a〜48nが設けられる。
Since the bag-making part 28 of the gusset bag-making machine 25 and each part constituting the intermittent rotary table type automatic packing device 26 are structurally and functionally the same as the conventional example shown in FIG. 8, detailed description thereof will be omitted. To do. In addition, from the original fabric roller 31 to the bag making unit 28
A large number of guide rollers 48a to 48n are provided on the moving path of the film 30 up to.

【0015】上記ガセット袋製袋包装機においては、ロ
ールフィルム送り出しモータ32の駆動により原反ロー
ル31から平折りのフィルム30が送り出され、ダンサ
ーローラ37、フィルム送りローラ34等を経て連続的
にガセット折込器33に入り、ガセット折りされて出て
きたフィルム30は、続いてフィルム送りローラ35、
ダンサーローラ29等を経て製袋部28に入る。製袋部
28においては、フィルム30は間欠回転する送りロー
ラ4により間欠的に送られ、その袋底に相当する箇所が
取り出しローラ6上において袋底シーラ7によりシール
され、送りローラ4の先でカッター8により所定位置を
切断されて個々のガセット袋Gとされ、このガセット袋
Gが吸引盤9で吸着・保持され間欠回転テーブル型自動
包装装置26に受け渡され、所定の包装操作を受ける。
In the gusset bag making and packaging machine, the flat film 30 is fed from the original roll 31 by driving the roll film feeding motor 32, and continuously gusseted through the dancer roller 37, the film feeding roller 34 and the like. The film 30 that has entered the inserter 33, is gusset-folded, and then comes out, is continuously fed to the film feed roller 35,
After passing through the dancer roller 29 and the like, the bag making section 28 is entered. In the bag making section 28, the film 30 is intermittently fed by the feed roller 4 which rotates intermittently, and the portion corresponding to the bag bottom is sealed by the bag bottom sealer 7 on the take-out roller 6 and is fed at the tip of the feed roller 4. The gusset bag G is cut at a predetermined position by the cutter 8 into individual gusset bags G, and the gusset bags G are sucked and held by the suction plate 9 and delivered to the intermittent rotary table type automatic packaging device 26 to undergo a predetermined packaging operation.

【0016】次に、ダンサーローラ29の役割及びセン
サー46a〜46cによるフィルム送りモータ36の制
御について説明する。センサー46a〜46cは内蔵す
る光源からの光がフィルム30又はダンサーローラ29
の表面で反射するのを受けてオン信号を出すもので、そ
の信号は制御装置47に送られ、この制御装置47はフ
ィルム送りモータ36を例えば次のように制御する。な
お、フィルム送りモータ36の送り速度は、間欠回転す
る送りローラ4の平均送り速度とほぼ一致するように予
め設定されている(例えば比例制御運転とする)。
Next, the role of the dancer roller 29 and the control of the film feed motor 36 by the sensors 46a to 46c will be described. The light from the light source built in the sensors 46a to 46c is the film 30 or the dancer roller 29.
The signal is sent to the control device 47 in response to the reflection on the surface of the film, and the signal is sent to the control device 47, and the control device 47 controls the film feed motor 36 as follows, for example. The feed speed of the film feed motor 36 is set in advance so as to substantially match the average feed speed of the feed roller 4 that rotates intermittently (for example, proportional control operation).

【0017】上限検出センサー46aがオン、フィル
ム送りセンサー46bと下限検出センサー46cがオフ
(図4(a))、つまり、ダンサーローラ29が上限検
出センサー46aとフィルム送りセンサー46bの間に
あるとき、フィルム送りモータ36は運転を継続する。
ダンサーローラ29は、製袋部28においてフィルム3
0が間欠送りされるタイミングで送り長さの略半分の距
離を上に移動し(図4(a)仮想線参照)、製袋部28
でフィルム30が停止している間同じ距離を下に移動
し、これを繰り返す。
When the upper limit detection sensor 46a is on and the film feed sensor 46b and the lower limit detection sensor 46c are off (FIG. 4A), that is, when the dancer roller 29 is between the upper limit detection sensor 46a and the film feed sensor 46b, The film feed motor 36 continues to operate.
The dancer roller 29 is attached to the film 3 in the bag making section 28.
When 0 is intermittently fed, it moves upward by a distance approximately half the feed length (see the phantom line in FIG. 4A), and the bag making unit 28
The film 30 is moved down the same distance while the film 30 is stopped, and this is repeated.

【0018】このように、ダンサーローラ29は連続送
りから間欠送りへと変化するフィルム30の移動経路に
上下移動自在に介在し、上記の通常運転時には所定距
離上下移動を繰り返すことで製袋部28の間欠停止毎に
生ずるフィルム30のたるみを吸収し、連続運転される
ガセット形成部27と間欠運転される製袋部28を支障
なく連動させる機能を持っている。そして、このダンサ
ーローラ29は、ガセット折込器33においてガセット
折りされたばかりでまだ十分に折りぐせが付いていない
フィルム30に常に張力を与え、ガセット折りされたフ
ィルム30が製袋部28に向け送られるあいだその折り
目形状を維持する機能を持っている(ガセット形成部2
7と製袋部28の間でフィルム30を単にU字状にたる
ませておくだけでは、きちんとしたガセット折り目が維
持できない。)。なお、ガセット形成部と製袋部をダン
サーローラ無しで、且つたるみをもたせることなく直接
連動させ、全体を通して間欠運転することにすると、ガ
セット折込器を通過するフィルムは間欠送りに基づく急
激なテンション変化を繰り返し受け、変形のない良質の
ガセット袋を製造することができなくなる。
As described above, the dancer roller 29 is movably interposed vertically in the moving path of the film 30 which changes from continuous feeding to intermittent feeding, and during the above-described normal operation, the dancer roller 29 is moved up and down by a predetermined distance to repeat the bag making portion 28. It has a function of absorbing the slack of the film 30 generated at each intermittent stop, and interlocking the continuously operated gusset forming section 27 and the intermittently operated bag making section 28 without any trouble. Then, the dancer roller 29 constantly applies tension to the film 30 that has just been gusset-folded in the gusset-folding device 33 and is not yet fully folded, and the gusset-folded film 30 is sent toward the bag-making section 28. In the meantime, it has the function of maintaining its crease shape (gusset forming part 2
A proper gusset crease cannot be maintained simply by slackening the film 30 in a U-shape between the bag 7 and the bag-making portion 28. ). In addition, if the gusset forming section and the bag making section are directly linked without dancer rollers and have no slack, and intermittent operation is performed throughout, the film passing through the gusset inserter undergoes a sudden change in tension due to intermittent feeding. It becomes impossible to manufacture a good quality gusset bag without deformation.

【0019】上限検出センサー46aとフィルム送り
センサー46bがオン、下限検出センサー46cがオフ
(図4(b))、つまり、ダンサーローラ29がフィル
ム送りセンサー46bより下降したとき、フィルム送り
モータ36を変速(減速又は停止を含む減速)し、ダン
サーローラ29をフィルム送りセンサー46bより上に
復帰させる。復帰しないときはその原因として例えば間
欠回転テーブル型自動包装装置26の停止が考えられ
る。
When the upper limit detection sensor 46a and the film feed sensor 46b are turned on and the lower limit detection sensor 46c is turned off (FIG. 4 (b)), that is, when the dancer roller 29 descends from the film feed sensor 46b, the film feed motor 36 is shifted. (Deceleration or deceleration including stop) is performed, and the dancer roller 29 is returned above the film feed sensor 46b. When it does not return, the cause may be, for example, the stop of the intermittent rotary table type automatic packaging device 26.

【0020】上限検出センサー46a、フィルム送り
センサー46b、下限検出センサー46cが全てオフ
(図4(c))、つまり、ダンサーローラ29が上限を
越えて上昇したとき、フィルム送りモータ36を停止
し、同時に間欠回転テーブル型自動包装装置26を含め
全停止を行う。この場合、その原因として例えばガセッ
ト形成部27又は原反ロール31自体になんらかのトラ
ブルが起きたことが考えられる。 上限検出センサー46aとフィルム送りセンサー46
bがオフ、下限検出センサー46cがオン(図4
(d))、つまり、フィルム30がなくダンサーローラ
29が下限位置にきたとき、フィルム送りモータ36を
停止すると共に間欠回転テーブル型自動包装装置26等
も含め全停止を行う。この場合、原因はフィルム切れで
ある。
When the upper limit detection sensor 46a, the film feed sensor 46b, and the lower limit detection sensor 46c are all off (FIG. 4C), that is, when the dancer roller 29 rises above the upper limit, the film feed motor 36 is stopped, At the same time, the entire operation including the intermittent rotary table type automatic packaging device 26 is stopped. In this case, as a cause thereof, it is considered that some trouble has occurred in the gusset forming portion 27 or the original roll 31 itself. Upper limit detection sensor 46a and film feed sensor 46
b is off, the lower limit detection sensor 46c is on (see FIG.
(D)) That is, when there is no film 30 and the dancer roller 29 reaches the lower limit position, the film feed motor 36 is stopped and the intermittent rotation table type automatic packaging device 26 and the like are all stopped. In this case, the cause is a film break.

【0021】次に、ダンサーローラ37の役割及びセン
サー38a〜38cによるロールフィルム送り出しモー
タ32の制御方法について説明する。センサー38a〜
38cはセンサー46a〜46cと同じく内蔵する光源
からの光がフィルム30又はダンサーローラ37の表面
で反射するのを受けてオン信号を出すもので、その信号
は制御装置39に送られ、この制御装置39はロールフ
ィルム送り出しモータ32を例えば次のように制御す
る。なお、ロールフィルム送り出しモータ32の送り速
度は、原反ロール31の最小径(取り終わり)における
フィルム送り出し速度がフィルム送りモータ36の送り
速度と一致するように設定されている。
Next, the role of the dancer roller 37 and the method of controlling the roll film feeding motor 32 by the sensors 38a to 38c will be described. Sensor 38a-
Reference numeral 38c denotes an ON signal in response to the light from the built-in light source reflected by the film 30 or the surface of the dancer roller 37, similarly to the sensors 46a to 46c, and the ON signal is sent to the control device 39. Reference numeral 39 controls the roll film feeding motor 32, for example, as follows. The feed speed of the roll film feed motor 32 is set so that the film feed speed at the minimum diameter (finishing) of the original roll 31 matches the feed speed of the film feed motor 36.

【0022】上限検出センサー38aがオン、ロール
送りセンサー38bと下限検出センサー38cがオフ
(図5(a))、つまり、ダンサーローラ37が上限検
出センサー38aとロール送りセンサー38bの間にあ
るとき、ロールフィルム送り出しモータ32の運転を継
続する。このあいだ、原反ロール31からのフィルム送
り出し速度がフィルム送りローラ34の送り速度より大
きく設定されているので、ダンサーローラ37は次第に
下降する。 上限検出センサー38aとロール送りセンサー38b
がオン、下限検出センサー38cがオフ(図5
(b))、つまり、ダンサーローラ37がロール送りセ
ンサー38bより下降したとき、ロールフィルム送り出
しモータ32を停止し、ダンサーローラ37をロール送
りセンサー38bより上に復帰させる。復帰しないとき
はその原因として例えば間欠回転テーブル型自動包装装
置26の停止が考えられる。
When the upper limit detection sensor 38a is on and the roll feed sensor 38b and the lower limit detection sensor 38c are off (FIG. 5A), that is, when the dancer roller 37 is between the upper limit detection sensor 38a and the roll feed sensor 38b, The operation of the roll film feeding motor 32 is continued. During this period, the film feed speed from the original roll 31 is set to be higher than the feed speed of the film feed roller 34, so that the dancer roller 37 is gradually lowered. Upper limit detection sensor 38a and roll feed sensor 38b
Is on and the lower limit detection sensor 38c is off (see FIG.
(B)) That is, when the dancer roller 37 is lowered from the roll feed sensor 38b, the roll film feed motor 32 is stopped and the dancer roller 37 is returned above the roll feed sensor 38b. When it does not return, the cause may be, for example, the stop of the intermittent rotary table type automatic packaging device 26.

【0023】このように、ダンサーローラ37は、取り
始めから取り終わりまでの間ロール径の変化に伴いフィ
ルム送り出し速度が変化する原反ロール31から一定速
度でフィルムを送るフィルム送りローラ34までのフィ
ルム30の移動経路に上下移動自在に介在し、通常運転
時には上限検出センサー38aと下限検出センサー38
cの間でローラ送りセンサー38bを挟んで上下移動す
ることで、原反ロール31からのフィルム送り出し速度
とフィルム送りローラ34の送り速度の差に基づいて生
ずるフィルム30のたるみを吸収する機能を持つ。
In this way, the dancer roller 37 is a film from the original roll 31 whose film feeding speed changes with the change of the roll diameter from the beginning to the end of the taking to the film feeding roller 34 which feeds the film at a constant speed. The upper limit detection sensor 38a and the lower limit detection sensor 38 intervene in a movement path of 30 so as to be vertically movable.
By vertically moving with the roller feed sensor 38b sandwiched between c, it has a function of absorbing the slack of the film 30 caused by the difference between the film feed speed from the original roll 31 and the feed speed of the film feed roller 34. .

【0024】上限検出センサー38a、ロール送りセ
ンサー38b、下限検出センサー38cが全てオフ(図
5(c))、つまり、ダンサーローラ37が上限を越え
て上昇したとき、ロールフィルム送り出しモータ32を
停止し、同時に間欠回転テーブル型自動包装装置26を
含む後工程部分の全停止を行う。この場合、その原因と
して例えば原反ロール31に何らかのトラブルが起きた
ことが考えられる。 上限検出センサー38aとロール送りセンサー38b
がオフ、下限検出センサー38cがオン(図5
(d))、つまり、フィルム30がなくダンサーローラ
37が下限位置にきたとき、ロールフィルム送り出しモ
ータ32を停止すると共に間欠回転テーブル型自動包装
装置26を含む後工程部分の全停止を行う。この場合、
原因はフィルム切れである。
When the upper limit detection sensor 38a, the roll feed sensor 38b, and the lower limit detection sensor 38c are all off (FIG. 5C), that is, when the dancer roller 37 rises above the upper limit, the roll film feed motor 32 is stopped. At the same time, all the post-process parts including the intermittent rotary table type automatic packaging device 26 are stopped. In this case, it is conceivable that some trouble has occurred in the original roll 31, for example. Upper limit detection sensor 38a and roll feed sensor 38b
Is off and the lower limit detection sensor 38c is on (see FIG.
(D)) That is, when there is no film 30 and the dancer roller 37 reaches the lower limit position, the roll film feeding motor 32 is stopped and all the post-process portions including the intermittent rotary table type automatic packaging device 26 are stopped. in this case,
The cause is out of film.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明によれば、平折りチューブ状のフ
ィルムを巻いた原反ロールを使用し、これをガセット折
りして自動包装装置に受け渡すようにしたので、同じロ
ール径であればフィルム全長が長くなり、包装作業中の
原反ロールの交換頻度を減らすことができ、作業性、生
産性を向上させることができる。しかも、ガセット袋製
袋機におけるガセット形成部と製袋部の間のフィルム経
路に上下移動自在のダンサーローラを設けたので、連続
運転されるガセット形成部と間欠運転される製袋部を支
障なく連動させることができ、ガセット折込手段におけ
るガセット折りの際に、間欠送りに基づく急激なテンシ
ョン変化がフィルムに加えられることがなく、良質のガ
セット袋を製造し自動包装装置に受け渡すことができ
る。
According to the present invention, an original roll having a flat-folded tube-shaped film wound thereon is used and gusset-folded to be delivered to an automatic packaging device. The total length of the film becomes long, the frequency of exchanging the original roll during the packaging work can be reduced, and the workability and the productivity can be improved. Moreover, since a dancer roller that can be moved up and down is provided in the film path between the gusset forming section and the bag making section of the gusset bag making machine, the gusset forming section that is continuously operated and the bag making section that is intermittently operated are not hindered. It is possible to interlock, and when gusset folding is performed by the gusset folding means, a sharp tension change due to intermittent feeding is not applied to the film, and a good quality gusset bag can be manufactured and delivered to an automatic packaging device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例のガセット袋製袋包装機(下流部分)の
説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a gusset bag making and packaging machine (downstream portion) of an embodiment.

【図2】同じくガセット袋製袋包装機(上流部分)の説
明図である。
FIG. 2 is an explanatory view of a gusset bag making and packaging machine (upstream portion).

【図3】同じくダンサーローラの部分の断面図(a)、
及びそのA−A断面図である。
FIG. 3 is a sectional view (a) of the dancer roller portion,
And FIG.

【図4】同じくダンサーローラ29の機能を説明する図
である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the function of the dancer roller 29.

【図5】同じくダンサーローラ37の機能を説明する図
である。
FIG. 5 is a diagram for explaining the function of the dancer roller 37.

【図6】平折りフィルムを巻いた原反ロールを示す図で
ある。
FIG. 6 is a view showing an original roll on which a flat folding film is wound.

【図7】ガセット折りフィルムを巻いた原反ロールを示
す図である。
FIG. 7 is a view showing an original roll on which a gusset folding film is wound.

【図8】従来のガセット袋製袋包装機の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional gusset bag making and packaging machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

25 ガセット袋製袋機 26 間欠回転テーブル型自動包装装置 27 ガセット形成部 28 製袋部 29、37 ダンサーローラ 30 フィルム 33 ガセット折込器 38a〜38c、46a〜46c センサー 25 Gusset bag making machine 26 Intermittent rotary table type automatic packaging device 27 Gusset forming part 28 Bag making part 29, 37 Dancer roller 30 Film 33 Gusset inserter 38a-38c, 46a-46c Sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ロール状に巻かれた平折りチューブ状の
フィルムをガセット折込手段により連続的に送りながら
ガセット折りし、ガセット折りされたフィルムを先へ送
る送り経路において該フィルムにダンサーローラを掛け
たるみを吸収するとともに張力を加え、続いてそのフィ
ルムを間欠送りしつつ袋底シールし続いて切断して個々
のガセット袋に製袋し、このガセット袋を間欠回転する
テーブルの外周縁に複数のガセット袋保持手段を備えた
間欠回転テーブル型自動包装装置に1つづつ送り、該ガ
セット袋に対し開袋、被包装物の充填、口封シール、排
出等の各工程を順次施すことを特徴とするガセット袋製
袋包装方法。
1. A flat-rolled tube-shaped film wound in a roll shape is gusset-folded while being continuously fed by a gusset-folding means, and a dancer roller is applied to the gusset-folded film in a feed path for feeding the film forward. The slack is absorbed and tension is applied, and then the film is intermittently fed, the bag bottom is sealed, and then the film is made into individual gusset bags, and the gusset bags are intermittently rotated on the outer periphery of the table. The invention is characterized in that the gusset bags are fed one by one to an intermittent rotary table type automatic wrapping device equipped with a gusset bag holding means, and the gusset bags are sequentially subjected to respective processes such as bag opening, filling of packaged items, sealing of mouths, and discharging. Gusset bag making and packaging method.
【請求項2】 ロール状に巻かれた平折りチューブ状の
フィルムを個々のガセット袋に製袋するガセット袋製袋
機と、間欠回転するテーブルの外周縁に複数のガセット
袋保持手段を備え、ガセット袋に対し開袋、被包装物の
充填、口封シール、排出等の各工程を順次施す間欠回転
テーブル型自動包装装置と、ガセット袋製袋機から間欠
回転テーブル型自動包装装置にガセット袋を受け渡す受
渡し手段からなるガセット袋製袋包装機であって、該ガ
セット袋製袋機は、平折りチューブ状のフィルムをガセ
ット折込手段に連続的に送りながらガセット折りするガ
セット形成部と、ガセット折りされたフィルムを受け取
りこれを間欠送りしつつ袋底シールし続いて切断して個
々のガセット袋に製袋する製袋部と、該ガセット形成部
から製袋部へ送られるフィルムの経路において該フィル
ムに掛けられるダンサーローラを備えることを特徴とす
るガセット袋製袋包装機。
2. A gusset bag making machine for making a flat-folded tube-shaped film wound into a roll into individual gusset bags, and a plurality of gusset bag holding means provided on the outer peripheral edge of a table which rotates intermittently, Intermittent rotary table type automatic wrapping machine that sequentially performs each process such as bag opening, filling of packaged goods, sealing of mouth, discharge of gusset bag, and gusset bag from gusset bag making machine to intermittent rotary table type automatic wrapping machine A gusset bag making and packaging machine comprising a delivery means for delivering and receiving a gusset forming portion for gusset folding while continuously feeding a flat-folded tubular film to the gusset folding means, and a gusset. A bag-making section that receives a folded film, seals the bottom of the bag while intermittently feeding it, and then cuts it to make individual gusset bags, and from the gusset forming section to the bag-making section. A gusset bag making and packaging machine comprising a dancer roller that is hung on the film in the path of the film.
【請求項3】 ガセット袋製袋機が、上記ダンサーロー
ラの移動位置を検出するセンサーを備え、該センサーの
信号によりガセット形成部のフィルム送りを制御するも
のであることを特徴とする請求項2に記載されたガセッ
ト袋製袋包装機。
3. The gusset bag making machine is provided with a sensor for detecting the moving position of the dancer roller, and controls the film feeding of the gusset forming section by the signal of the sensor. The gusset bag making and packaging machine described in.
【請求項4】 上記ガセット形成部が、ロール状に巻か
れた平折りチューブ状のフィルムを送り出すロールフィ
ルム送り出し手段と、上記ガセット折込手段へ送られる
フィルムの経路に掛けられたダンサーローラと、該ダン
サーローラの移動位置を検出するセンサーを備え、該セ
ンサーの信号により該ロールフィルム送り出し手段のフ
ィルム送りを制御するものであることを特徴とする請求
項2又は3に記載されたガセット袋製袋包装機。
4. The gusset forming part, a roll film feeding means for feeding a flat-folded tube-shaped film wound in a roll shape, a dancer roller hung on a path of the film fed to the gusset folding means, 4. A gusset bag packaging according to claim 2 or 3, further comprising a sensor for detecting the moving position of the dancer roller, and controlling the film feeding of the roll film feeding means by the signal of the sensor. Machine.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009132478A (en) * 2007-11-28 2009-06-18 Panasonic Corp Method and device for feeding pressing tool protective sheet
JP2012176780A (en) * 2011-02-26 2012-09-13 Topack Co Ltd Delivery system of automatic packaging machine
CN108327979A (en) * 2018-03-26 2018-07-27 泗县舒怡纸品有限公司 A kind of efficient wrapping machine for rolled

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