JPH08113435A - Group controller for elevator - Google Patents
Group controller for elevatorInfo
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- JPH08113435A JPH08113435A JP6250364A JP25036494A JPH08113435A JP H08113435 A JPH08113435 A JP H08113435A JP 6250364 A JP6250364 A JP 6250364A JP 25036494 A JP25036494 A JP 25036494A JP H08113435 A JPH08113435 A JP H08113435A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエレベーターの制御装置
に係り、特に効率よくエレベーターを割当てることがで
きる群管理制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to a group management control device capable of efficiently allocating elevators.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、エレベーターの群管理制御装置は
ホール呼びを割当てる際に、待ち時間,乗車時間,かご
内混雑度等の他かご呼びを考慮して評価する方法が提案
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a method has been proposed in which a group management control device for elevators evaluates car calls in consideration of other car calls such as waiting time, boarding time and congestion degree in a car when allocating hall calls.
【0003】例えば、特公昭63−34110 号公報では、ホ
ール呼びを一旦割当てた後にかご呼びが発生した時、既
に割当て済みのホール呼びをかご呼びの発生したかごに
再割当てする技術が開示されている。For example, Japanese Patent Publication No. 63-34110 discloses a technique for reassigning a hall call that has already been assigned to a car in which a car call has occurred, when a car call occurs after the hall call is once assigned. There is.
【0004】特開平3−158365 号公報には最終かご呼び
に応答して、着床しようとした時、ホール呼びの応答に
必要な方向に強制的に切り換える技術が開示されてい
る。Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 3-158365 discloses a technique for forcibly switching to a direction necessary for answering a hall call when attempting to land in response to a final car call.
【0005】また、特開昭62−191383号公報では、最終
かご呼びサービス時に方向反転すると、最終かご呼び階
以遠のホール呼びホール呼びを再割当てする技術が開示
されている。Further, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 62-191383 discloses a technique for reallocating a hall call beyond the final car call floor when the direction is reversed during the final car call service.
【0006】さらに、運転方向と逆方向のホール呼びを
サービスする技術として、特開昭56−165674号公報に、
かごの運転方向と逆方向で発生したホール呼びが割当て
られたことを検出すると、このホール呼びを運転方向を
変えずに乗り込み誘導して、逆方向かご呼びを登録可能
にする技術が開示されている。Further, as a technique for servicing a hall call in a direction opposite to the driving direction, Japanese Patent Laid-Open No. 165674/1986 discloses
When it is detected that a hall call generated in the opposite direction to the car driving direction is assigned, the technology is disclosed that allows the hall call to be introduced without changing the driving direction to register the backward car call. There is.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、エ
レベーターの運転方向と割当てるホール呼びの方向が同
一の時のみ、ホール呼びの発生した階のかご呼びを割当
てるいわゆるロックアウト制御を行っている。このた
め、図7の(a)に示すように、1号機が9階のかご呼
びサービス中に、9階のDOWN方向ホール呼びが発生
しても、1号機に登録されている9階のかご呼びの方向
と、9階のホール呼び登録装置に登録されている方向が
異なるため、ロックアウト制御が機能せずに、9階のD
OWNホール呼びは、予測待ち時間の短い2号機に割当
てられる。この結果、1号機が9階のかご呼びを2号機
が9階のホール呼びをそれぞれサービスすることにな
り、端階付近に2台以上の集中する、いわゆるだんご運
転が発生しやすくなる。この結果、混雑時は長待ちが多
発するので、サービスが著しく低下するという問題が有
る。In the above-mentioned prior art, so-called lockout control is performed in which the car call on the floor where the hall call is generated is assigned only when the operating direction of the elevator and the direction of the hall call to be assigned are the same. Therefore, as shown in (a) of FIG. 7, even if the DOWN direction hall call on the 9th floor occurs during the car calling service on the 9th floor of the 1st car, the car on the 9th floor registered in the 1st car. Since the direction of the call and the direction registered in the hall call registration device on the 9th floor are different, lockout control does not work and D on the 9th floor
The OWN hall call is assigned to Unit 2 with a short expected waiting time. As a result, Unit 1 will service the car calls on the 9th floor and Unit 2 will service the hall calls on the 9th floor, respectively, and so-called dumpling operation is more likely to occur, where two or more cars are concentrated near the end floor. As a result, there is a problem that service is significantly reduced because long waits frequently occur during congestion.
【0008】本発明の目的は、これら従来技術の問題点
を解決し、ホール呼び登録階に対して、当該階のかご呼
びなしエレベーターに割当てる回数を減少させて、運行
効率を向上できる好適なエレベーターの群管理制御装置
を提供するに有る。An object of the present invention is to solve these problems of the prior art, and to reduce the number of times of hall call registration floors to be assigned to elevators without car calls on the floors, thereby improving operating efficiency. To provide a group management control device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、複数階床をサービスする複数台のエレ
ベーターと、各階エレベーターホールに設けられたホー
ル呼び登録装置と、前記エレベーターのかご内に設けら
れたかご呼び登録装置と、前記ホール呼び登録装置から
の呼び信号に応じてサービスするエレベーターを選択
し、割当てる呼び割当て手段を有するエレベーターの群
管理制御装置において、前記ホール呼び登録装置に登録
されているホール呼びと同一階床同一方向のかご呼びが
前記かご呼び登録装置に登録されていることを検出する
ロックアウト検出手段と、前記ロックアウト検出手段に
よって検出されたホール呼びを、前記呼び割当て手段に
前記ロックアウト検出手段が検出したかごに優先的に呼
び割当てする、かご呼び優先割り当て手段を付加した構
成とした。In order to achieve the above object, in the present invention, a plurality of elevators servicing a plurality of floors, a hall call registration device provided in each floor elevator hall, and a car of the elevator. In the elevator group management control device having a car call registration device provided inside and an elevator to be serviced according to a call signal from the hall call registration device, the hall call registration device is The lockout detection means for detecting that a car call in the same floor and the same direction as the registered hall call is registered in the car call registration device, and the hall call detected by the lockout detection means, A car that is preferentially assigned to a car detected by the lockout detection means in the call allocation means, It has a structure obtained by adding a fine priority assigning means.
【0010】さらに端階付近では、前記かご呼びと同一
階床のホール呼びに対して、その方向に係わらず割当て
ができるように、かご呼び到着時にサービスできるゾー
ンを設定するサービスゾーン設定手段と、前記サービス
ゾーン設定手段が設定したゾーン内のホール呼びに対し
て、前記かご呼び優先割り当て手段を動作させることが
できる構成とした。Further, in the vicinity of the end floor, service zone setting means for setting a zone that can be serviced when a car call arrives so that a hall call on the same floor as the car call can be assigned regardless of its direction, The car call priority assigning means can be operated for the hall calls in the zone set by the service zone setting means.
【0011】[0011]
【作用】ロックアウト制御手段が端階床で逆方向であっ
ても動作するため、かご呼びを有するサービスエレベー
ターを優先的に割当てることができ、団子運転による運
転効率の低下を防止できる。Since the lockout control means operates even in the opposite direction on the end floor, the service elevator having the car call can be preferentially assigned and the decrease of the operation efficiency due to the dumpling operation can be prevented.
【0012】[0012]
【実施例】以下図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は本発明のエレベーターの群管理制御
装置を用いたエレベーターシステムの全体構成を示す図
である。本例では、4台のエレベーターで、9階床をサ
ービスする群管理制御システムとして示している。エレ
ベーターの台数,サービス階床及びエレベーターの仕様
等は本例に限るものではないことは云うまでもない。図
で、1,2号機は車椅子仕様とし、3,4号機は一般仕
様のエレベーターとする。FIG. 1 is a diagram showing the overall construction of an elevator system using the elevator group management control device of the present invention. In this example, four elevators are shown as a group management control system that services the ninth floor. It goes without saying that the number of elevators, service floor, elevator specifications, etc. are not limited to this example. In the figure, Units 1 and 2 are wheelchair specifications, and Units 3 and 4 are general-purpose elevators.
【0014】各階には、4個のホール呼びボタンHBを
設け、ホール呼びボタンHBA,HBC,HBDは一般
ホール呼びボタンとし、ホール呼びボタンHBBは車椅
子仕様のエレベーターを呼ぶための車椅子ホール呼びボ
タンする。また、HBA,HBB,HBC,HBDの呼
び種として、A種,B種,C種,D種と設定する。群管
理制御装置20は、各階床1F〜9Fに設けられたホー
ル呼びボタンHBからの信号を取り込み、発生したホー
ル呼びを、上記いずれかの乗りかご41〜44に割当
て、割当て信号を号機制御装置30に送信し、且つ各階
エレベータードア近傍、又はホール呼びボタン近傍に設
けた情報案内装置HDに案内表示指令を送信する。なお
案内表示指令は号機制御装置から送信してもよい。On each floor, four hall call buttons HB are provided, the hall call buttons HBA, HBC, HBD are general hall call buttons, and the hall call button HBB is a wheelchair hall call button for calling a wheelchair elevator. . Further, the nominal species of HBA, HBB, HBC, HBD are set as A species, B species, C species, and D species. The group management control device 20 takes in a signal from a hall call button HB provided on each floor 1F to 9F, assigns the generated hall call to any of the above cars 41 to 44, and assigns the assigned signal to the machine control device. 30 and also sends a guidance display command to the information guidance device HD provided near each floor elevator door or near the hall call button. The guidance display command may be transmitted from the machine control device.
【0015】号機制御装置30は、エレベーター毎に設
けられており、1号機制御装置31,2号機制御装置3
2,3号機制御装置33,4号機制御装置34から構成
されている。この各号機制御装置には各対応するかご4
1〜44内に設けられたかご呼びボタンCB1〜CB4
信号を受信し、エレベーターの位置信号,方向信号と共
に群管理制御装置に送信する。The unit control device 30 is provided for each elevator, and the first unit control device 31 and the second unit control device 3 are provided.
It is composed of a No. 2 and 3 control device 33 and a No. 4 control device 34. Cages corresponding to each of the unit control devices 4
Car call buttons CB1 to CB4 provided in 1 to 44
It receives the signal and sends it to the group supervisory controller along with the elevator position and direction signals.
【0016】尚、群管理制御装置20,号機制御装置3
0,情報案内装置HDは公知のマイコン制御を採用して
おり、情報データの受渡し、表示を行う情報案内装置H
Dの指定等は、表示制御プログラムの構成により自由に
追加変更できるようになっている。また、表示する図
形,文字の情報の登録及び上記表示制御プログラムは情
報制御入力装置50により自由に追加変更できる。The group management control device 20 and the unit control device 3
0, the information guide device HD adopts a well-known microcomputer control, and an information guide device H for delivering and displaying information data.
The designation of D and the like can be freely added and changed by the configuration of the display control program. In addition, the information of the figure and the character to be displayed and the display control program can be freely added and changed by the information control input device 50.
【0017】本発明は上記群管理制御装置の運転制御部
に関するものであり、次にその動作を図2のフローチャ
ートを用いて説明する。The present invention relates to the operation control section of the group management control apparatus, and its operation will be described below with reference to the flow chart of FIG.
【0018】図2は運転制御部の全体処理のフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart of the overall processing of the operation control unit.
【0019】ステップE10は、電源投入後又はリスタ
ートにより起動される。まずイニシャル処理20でエレ
ベーターの制御データテーブルなどのクリア処理など初
期処理を実行する。Step E10 is started after the power is turned on or by restarting. First, in the initial process 20, an initial process such as a clear process of a control data table of an elevator is executed.
【0020】次にステップE30からE70までを電源
ダウンか、又はプログラム異常が発生するまで繰返し行
い群管理制御を実行する。Next, steps E30 to E70 are repeated until the power is turned off or a program abnormality occurs, and the group management control is executed.
【0021】ステップE30では、全階床のホール呼び
を入力し、ホール呼びテーブルにセット,リセット処理
を行う。また、ホール呼び対する応答灯の点灯,消灯の
指令を出す。In step E30, hall calls for all floors are input, and the hall call table is set and reset. It also issues commands to turn on and off the response lamps for hall calls.
【0022】ステップE40では、号機制御装置30か
らの通信データをエレベーター制御データテーブルに格
納する。At step E40, the communication data from the machine control device 30 is stored in the elevator control data table.
【0023】ステップ50ではエレベーター毎にかご呼
び登録装置CBに登録されているかご呼びC(k,j,
i)のうち、エレベーターの進行方向において最後にサ
ービスする階のかご呼びを検出し、この呼びを最終かご
呼びテーブルCF(k,jA,iA)にセットする。
尚、kは号機番号を、j又はjAは方向を、i又はiA
は階床を示している。In step 50, car calls C (k, j, j) registered in the car call registration device CB for each elevator.
In i), the car call on the last floor to be serviced in the traveling direction of the elevator is detected, and this call is set in the final car call table CF (k, jA, iA).
Note that k is the machine number, j or jA is the direction, and i or iA
Indicates the floor.
【0024】ステップE55では、新規かご呼び検出処
理、及び最終かご呼び変更検出処理と、再割当て要求処
理を行う。In step E55, a new car call detection process, a final car call change detection process, and a reallocation request process are performed.
【0025】ステップE60では、ホール呼びの割当て
処理を行う。At step E60, hall call allocation processing is performed.
【0026】ステップE70では現在行っている制御内
容や、到着案内等のエレベーターのサービスやビル管理
装置からのビル内案内情報などの案内報知処理を行う。In step E70, guidance notification processing such as the contents of control currently being performed, elevator services such as arrival guidance, and building guidance information from the building management device is performed.
【0027】図3は、図2のステップE60におけるホ
ール呼び割当て処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart of the hall call allocation process in step E60 of FIG.
【0028】ステップF10とステップF60により全
ての呼び種,方向、及び階床に付いてループ処理を行
う。ステップF20では、発生ホール呼び又は再割当て
要求の有る呼びが有るか否かを判定する。もしなけれ
ば、ステップF60へ進む。ステップF20がもし有れ
ば、ステップF30でそのホール呼びに対して、割当て
エレベーターの選択を行い、ステップF40では選択さ
れたエレベーターが有るか否かを判定する。選択エレベ
ーターが有れば、ステップF50で選択エレベーターに
呼びを割当て、選択エレベーターがなければステップF
60に進む。In steps F10 and F60, loop processing is performed for all call types, directions, and floors. In step F20, it is determined whether there is a generated hall call or a call with a reallocation request. If not, the process proceeds to step F60. If step F20 is present, the assigned elevator is selected for the hall call in step F30, and it is determined in step F40 whether or not the selected elevator is present. If there is a selected elevator, call is assigned to the selected elevator in step F50, and if there is no selected elevator, step F
Proceed to 60.
【0029】図4は、図3のステップF30におけるエ
レベーター選択処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the elevator selection process in step F30 of FIG.
【0030】ステップG10とステップG80により、
全ての号機についてループ処理を行う。By steps G10 and G80,
Perform loop processing for all units.
【0031】まず、ステップG20で、割当て要求のあ
るホール呼びH(m,j,i)に対して、k号機がサービ
ス可能であるか否かを判定する。サービス可能なホール
呼びH(m,j,i)で有る場合はステップG30以降の
割当て演算を行い、サービス可能でなければステップG
80に進む。ステップG30,ステップG40,ステッ
プG50,ステップG60ではそれぞれ、アルゴリズム
別評価値T1(k),T2(k),T3(k)を演算する。こ
こでは、一例として演算方法を次のようにする。First, in step G20, it is determined whether or not the k-th car can service the hall call H (m, j, i) for which an allocation request has been issued. If the hall call is H (m, j, i) that can be serviced, the allocation calculation after step G30 is performed. If it is not serviceable, step G is performed.
Proceed to 80. In step G30, step G40, step G50, and step G60, algorithm-based evaluation values T1 (k), T2 (k), and T3 (k) are calculated, respectively. Here, as an example, the calculation method is as follows.
【0032】ステップG30における待ち時間評価値T
1(k)の演算方法は、割当て要求の有るホール呼びH
(m,j,i)への到着予測時間テーブルの値とホール呼
び継続時間テーブルの値とを加算するものとする。Waiting time evaluation value T in step G30
The calculation method of 1 (k) is the hall call H with an allocation request.
The value of the predicted arrival time table at (m, j, i) and the value of the hall call duration time table shall be added.
【0033】ステップG40におけるかご呼び優先値T
2(k)の演算方法は、割当て要求のあるホール呼びH
(m,j,i)の方向と同方向のかご呼びが登録されてい
れば、当該号機へ割当て易くするため、予め設定してお
いたKT2(>0)をセットし、同方向のかご呼びが登録
されていなければ0をセットする(順方向かご呼びロッ
クアウト優先制御)。Car call priority value T in step G40
The calculation method of 2 (k) is the hall call H with an allocation request.
If a car call in the same direction as the (m, j, i) direction is registered, set KT2 (> 0) that has been set in advance to make it easy to assign to the relevant car, and call the car in the same direction. If is not registered, 0 is set (forward car call lockout priority control).
【0034】ステップG50における本発明による逆方
向及び同じサービスゾーンかご呼び優先値T3(k)の演
算方法は、割当て要求の有るホール呼びH(m,j,i)
の方向と逆方向のかご呼び又は最終かご呼びが登録され
ていれば、当該号機に割当て易くするために、予め設定
しておいたKT3(>0)をセットし、逆方向のかご呼び
又は最終かご呼びが登録されていなければ0をセットす
る(逆方向かご呼びロックアウト優先制御,同時サービ
ス制御)。The method of calculating the backward direction and the same service zone car call priority value T3 (k) according to the present invention in step G50 is as follows: hall call H (m, j, i) with an allocation request.
If a car call or a final car call in the opposite direction to the above is registered, set KT3 (> 0) that was set in advance to make it easy to assign to the relevant car, and reverse the car call or the final car call. If the car call is not registered, 0 is set (reverse car call lockout priority control, simultaneous service control).
【0035】これらT1(k),T2(k),T3(k)の演
算結果に基づき、ステップG60では数1により割当て
要求の有るホール呼びH(m,j,i)に対し、総合評価
値Φ(k)を演算し、ステップG70で総合評価値Φ(k)
の最小値を持つエレベーターを順次選択する。Based on the calculation results of T1 (k), T2 (k), and T3 (k), in step G60, the total evaluation value is calculated for the hall call H (m, j, i) having the allocation request by the equation (1). Φ (k) is calculated, and the total evaluation value Φ (k) is calculated in step G70.
The elevator with the minimum value of is sequentially selected.
【0036】 Φ(k)=T1(k)−T2(k)−T3(k) …(数1) 以上の処理をステップG10とステップG80により全
エレベーターについて実行すると、サービス可能なエレ
ベーターが有れば最適な総合評価値のエレベーターが選
択されることになる。Φ (k) = T1 (k) -T2 (k) -T3 (k) (Equation 1) When the above process is executed for all elevators by step G10 and step G80, there is an elevator that can be serviced. If this is the case, the elevator with the optimum comprehensive evaluation value will be selected.
【0037】尚、ステップG20ではホール呼び種別に
サービスできる階床が号機別に指定されているサービス
階テーブルなどから、サービス可能エレベーターか否か
を判定している。従って、予め交通需要に応じてこのサ
ービス階テーブルを更新しておくことにより、分割急行
の自動変更に伴う呼び割当て制御を簡単に行うことがで
きる。In step G20, it is determined whether or not the serviceable elevator is a serviceable elevator based on the service floor table or the like in which the floor that can be serviced by the hall call type is designated for each machine. Therefore, by updating this service floor table in advance according to the traffic demand, it is possible to easily perform the call allocation control associated with the automatic change of the division express.
【0038】また、総合評価値Φ(k)を演算する際、乗
車時間,かご内混雑度等の評価項目を加えると、顧客の
ニーズに適応できる個性化制御が実現できる。Further, when the comprehensive evaluation value Φ (k) is calculated, by adding the evaluation items such as the boarding time and the congestion degree in the car, the individualization control which can be adapted to the customer's needs can be realized.
【0039】図5は、図4のステップG50における逆
方向及び同じサービスゾーン(端階付近)かご呼び優先
値T3(k)演算処理フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the car call priority value T3 (k) calculation processing in the reverse direction and the same service zone (near the end floor) in step G50 of FIG.
【0040】ここで、割当て要求の有るホール呼びH
(m,j,i)の方向と逆方向のかご呼び又は最終かご呼
びが登録されていれば、当該号機へ割当て易くする逆方
向かご呼びロックアウト制御を全階床で有効としても、
中低層階で逆方向かご呼びロックアウト制御や同時サー
ビス制御を行ったエレベーターが、高層階のホール呼び
に応答すると、中低層階のこれらの制御の機能が意味を
なさなくなる。そのため、ここでは一実施例として、ス
ペックにて逆方向かご呼びロックアウト制御と同時サー
ビス制御を有効とする階床を設定する。Here, a hall call H with an allocation request
If a car call or a final car call in the direction opposite to the (m, j, i) direction is registered, even if the reverse car call lockout control that makes it easy to assign to the relevant unit is enabled on all floors,
When an elevator that performs reverse car call lockout control and simultaneous service control on the lower and middle floors responds to hall calls on the upper floors, these control functions on the lower and middle floors become meaningless. Therefore, here, as an example, a floor for which the reverse car call lockout control and the simultaneous service control are valid is set in the specifications.
【0041】SPEC1には、割当て要求の有るホール
呼びH(m,j,i)の方向と逆方向の最終かご呼びが登
録されていれば、当該号機へ割当て易くする階床を6階
から9階に限定するため、16進数で“$01E0”
(2進数で%0000 00011110 0000)を
設定する(逆方向かご呼びロックアウト制御)。If the final car call in the direction opposite to the direction of the hall call H (m, j, i) for which an allocation request is made is registered in SPEC1, floors from the 6th floor to the 9th floor for facilitating allocation to the relevant car are registered. Hexadecimal "$ 01E0" to limit to the floor
Set (% 0000 00011110 0000 in binary) (reverse car call lockout control).
【0042】SPEC2には、割当て要求の有るホール
呼びH(m,j,i)の方向と逆方向のかご呼びが登録さ
れていれば、かご呼びとホール呼びの同時乗降車サービ
スできるように、当該号機へ割当て易くする階床を8階
と9階に限定するために、16進数で“$0180”
(2進数で% 0000 0001 1000 0000)を
設定する(同時サービス制御)。If a car call in the direction opposite to the direction of the hall call H (m, j, i) for which an allocation request is made is registered in SPEC2, it is possible to provide a simultaneous boarding / alighting service for car calls and hall calls. Hexadecimal "$ 0180" to limit the floors that can be easily assigned to the relevant unit to the 8th and 9th floors
(% 0000 0001 1000 0000 in binary) is set (simultaneous service control).
【0043】また本処理では、ステップH10からステ
ップH50まで判定に応じて、ステップH60又はステ
ップH70に示すように、定められた値をかご呼び優先
値T3(k)にセットする。Further, in this processing, a predetermined value is set to the car call priority value T3 (k) as shown in step H60 or step H70 in accordance with the judgment from step H10 to step H50.
【0044】ステップH60では、通常の割当て評価値
となるように0を、ステップH70では、条件を満たし
たエレベーターが割り当てやすくなるようにKT3(>
0)を設定しセットする。In step H60, 0 is set so as to obtain a normal allocation evaluation value, and in step H70, KT3 (>
Set 0) and set.
【0045】以下、本発明の一実施例であるフローチャ
ートについて説明する。A flowchart which is an embodiment of the present invention will be described below.
【0046】ステップH10ではSPEC1の判定を行
い、今割当て評価を行っているホール呼びH(m,j,
i)が登録されているi階床で逆方向かご呼びロックア
ウト制御を行う場合は、ステップH20以降の処理を行
い、逆方向かご呼びロックアウト制御を行わない場合は
ステップH40に進む。At step H10, SPEC1 is judged and the hall call H (m, j,
When the backward car call lockout control is performed on the i floor where i) is registered, the process from step H20 is performed, and when the backward car call lockout control is not performed, the process proceeds to step H40.
【0047】ステップH20では、今割当て評価を行っ
ているホール呼びH(m,j,i)のj方向,i階床にお
いて、k号機のかご呼びC(k,j,i)の中に、方向と
反対方向の ̄j方向で且つi階床の逆方向かご呼びC
(k, ̄j,i)が登録されているか否を判定する。登録
されていればステップH30に進み、登録されていなけ
ればステップH40に進む。At step H20, in the hall call H (m, j, i) whose assignment is being evaluated, in the j direction, on the i floor, in the car call C (k, j, i) of the kth car, Car direction C, which is the opposite direction to the direction j and is the reverse direction of the i floor
It is determined whether (k, j, i) is registered. If registered, the process proceeds to step H30, and if not registered, the process proceeds to step H40.
【0048】ステップH30では、ステップH20で判
定されている逆方向かご呼びC(k, ̄j,i)が、図2
のステップE50で検出された最終かご呼びCF(k,
jA,iA)で有るか否かを判定する。最終かご呼びC
F(k,jA,iA)と判定すれば、ステップH70に進
む。In step H30, the backward car call C (k,  ̄j, i) determined in step H20 is shown in FIG.
Final car call CF (k, k, detected in step E50 of
jA, iA) is determined. Final basket call C
If it is determined to be F (k, jA, iA), the process proceeds to step H70.
【0049】ステップH40では、SPEC2の判定を
行い、今割当て評価を行っているホール呼びH(m,
j,i)が登録されているi階床で同時サービス制御を
行う場合は、ステップH50の処理を行い、同時サービ
ス処理を行わない場合はステップH60に進む。At step H40, the hall call H (m,
If simultaneous service control is performed on the i-th floor in which j, i) is registered, the process of step H50 is performed, and if the simultaneous service process is not performed, the process proceeds to step H60.
【0050】ステップH50では、i階床において、k
号機のかご呼びC(k,j,i)の中に、j方向の反対方
向にあたる ̄j方向で且つi階床逆方向かご呼びC
(k,  ̄j,i)が登録されているか否かを判定する。
登録されていればステップH70に進み、登録されてい
なければステップH60に進む。At step H50, k is calculated on the i-th floor.
In the car call C (k, j, i) of Unit No., the car call C in the  ̄j direction, which is the opposite direction to the j direction, and in the i floor opposite direction
It is determined whether or not (k, j, i) is registered.
If registered, the process proceeds to step H70, and if not registered, the process proceeds to step H60.
【0051】図6は、図2のステップE55における新
規かご呼び検出処理,最終かご呼び変更検出処理と再割
当て要求処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the new car call detection process, the final car call change detection process, and the reallocation request process in step E55 of FIG.
【0052】ステップP10とステップP120によ
り、全ての号機についてループ処理を行う。まず、ステ
ップP20からステップP40にて順方向の新規かご呼
び検出処理と再割当て処理を行う。Through steps P10 and P120, loop processing is performed for all machines. First, in steps P20 to P40, forward new car call detection processing and reallocation processing are performed.
【0053】ステップP20では、かご呼びC(k,
j,i)が新規登録のかご呼びか否かを判定し、新規登
録のかご呼びであれば、ステップP30で、ホール呼び
H(m,j,i)には割当て済ホール呼びが登録されてい
るか否かを判定する。登録されていれば、ステップP4
0でホール呼びH(m,j,i)に対して、再割当て要求
をセットする。ステップP30でホール呼びH(m,
j,i)には、ホール呼びが登録されて折らず、且つ登
録されているホール呼びが未割当ての状態であればステ
ップP50に進む。At step P20, the car call C (k,
j, i) is a newly registered car call, and if it is a newly registered car call, in step P30, the assigned hall call is registered in the hall call H (m, j, i). It is determined whether or not there is. If registered, step P4
At 0, a reallocation request is set for the hall call H (m, j, i). In step P30, call the hall H (m,
In j, i), if the hall call is registered and is not folded, and the registered hall call is in the unassigned state, the process proceeds to step P50.
【0054】ステップP50では本フローチャートの処
理を行っている時の最終かご呼びCF(k,jA,iA)
と、前回本フローチャートの処理を行ったときにステッ
プP110で記録した最終かご呼びCFX(k,jB,
iB)が異なっているか否かを判定する。最終かご呼び
が異なっていれば、図5で行った逆方向かご呼びロック
アウト優先制御の評価を見直す必要が有るので、ステッ
プP60からステップP90にて、逆方向かご呼びロッ
クアウト優先制御に関連の有るホール呼びH(m, ̄j
A,iA)とH(m, ̄jB,iB)に割当て済みホール
呼びが登録されていればそのホール呼びに対し再割当て
要求をセットする。In step P50, the final car call CF (k, jA, iA) during the processing of this flowchart is performed.
And the last car call CFX (k, jB, recorded in step P110 when the processing of this flowchart was performed last time.
It is determined whether iB) is different. If the final car call is different, it is necessary to review the evaluation of the backward car call lockout priority control performed in FIG. 5, and therefore, in steps P60 to P90, the backward car call lockout priority control related to the backward car call lockout priority control is performed. There is a hall called H (m,  ̄j
If an assigned hall call is registered in A (iA) and H (m, jB, iB), a reassignment request is set for the hall call.
【0055】ステップP110では、前回の最終かご呼
びCFX(k,jB,iB)に今回の最終かご呼びCF
(k,jA,iA)をセットする。At step P110, the last car call CFX (k, jB, iB) of the last time is added to the last car call CF of this time.
Set (k, jA, iA).
【0056】以上が本発明の一実施例であるが、この機
能を即時予約方式を備えた群管理制御装置の最上位機種
に採用すると予約変更が増加するので、かえって利用者
が戸惑いを感じる可能性性が有る。それを解消するに
は、図5で評価値T3にKT3を選択する時には「実稼
働データをもとに、最終かご呼び発生階が変更される確
率が低いときに行う」の条件を付ければよい。The above is one embodiment of the present invention, but if this function is adopted as the highest model of the group management control device having an immediate reservation system, reservation changes will increase, so that the user may feel confused. There is sexuality. In order to eliminate this, when selecting KT3 as the evaluation value T3 in FIG. 5, it is sufficient to add the condition of “based on the actual operating data, when the probability that the final car call generation floor is changed is low”. .
【0057】図7に本発明を用いた場合と従来の制御を
比較したエレベーターの動作説明を示す。FIG. 7 shows the operation of the elevator in which the present invention is used and the conventional control is compared.
【0058】図7(a)は従来のロックアウト制御を行
った場合のエレベーターの動きを模式的に示したもので
ある。先に説明したように、1号機が9階のかご呼びサ
ービス中に、9階のDOWN方向ホール呼びが発生して
も、1号機に登録されている9階のかご呼びの方向と、
9階のホール呼び登録装置に登録されている方向が異な
るため、ロックアウト制御が機能せずに、9階のDOW
Nホール呼びは、予測待ち時間の短い2号機に割当てら
れる。この結果、1号機が9階のかご呼びを2号機が9
階のホール呼びをそれぞれサービスすることになり、端
階付近に2台以上の集中する所謂だんご運転が発生しや
すくなる。FIG. 7 (a) schematically shows the movement of the elevator when the conventional lockout control is performed. As described above, even if the DOWN direction hall call on the 9th floor occurs during the car call service on the 9th floor of the 1st unit, the direction of the car call on the 9th floor registered in the 1st unit,
Since the directions registered in the hall call registration device on the 9th floor are different, the lockout control does not work, and the DOW on the 9th floor
The N-hole call is assigned to Unit 2 with a short expected waiting time. As a result, Unit 1 calls the car on the 9th floor and Unit 2 calls 9
Since each floor hall call will be serviced, so-called dumpling operation in which two or more cars are concentrated near the end floor is likely to occur.
【0059】これに代わって、本発明のロックアウト制
御を用いると図7(b)のように動作する。If the lockout control of the present invention is used instead, the operation is as shown in FIG. 7B.
【0060】図に示すように9階のDOWN方向ホール
呼びを、かご呼びが登録されている1号機に優先的に割
り当てることで、2号機が9階にサービスする必要がな
くなり、いち早く他のホールをサービスすることができ
るようなる。As shown in the figure, by preferentially allocating the DOWN direction hall call on the 9th floor to the 1st car in which the car call is registered, the 2nd car does not need to service the 9th floor, and other halls can be quickly released. Will be able to service you.
【0061】尚、9階のDOWN方向ホール呼びを割当
てた後、1号機のかご呼びが登録された場合は、9階の
DOWN方向ホール呼びを再割当てすることで、同一階
又は端階付近に2台以上のエレベーターが集中すること
がなくなる。また、最終サービス階で反転運転制御する
HCR/LCRを有効にすることで一周のサービス時間
を短縮することもできる。なお、本発明を適用する階床
を限定することにより、混雑階等は本発明の適用を外し
複数台サービスも可能であるため、利用者の利便性は向
上する。When the car call of the first car is registered after allocating the DOWN direction hall call on the 9th floor, the DOWN direction hall call on the 9th floor is re-allocated so that it is near the same floor or the end floor. Two or more elevators will not be concentrated. Further, the service time for one round can be shortened by enabling the HCR / LCR for controlling the reverse operation on the final service floor. In addition, by limiting the floors to which the present invention is applied, the application of the present invention can be removed from crowded floors and the like, and a plurality of services can be provided, so that the convenience of the user is improved.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
ホール呼び登録階に対して、当該階のかご呼びなしエレ
ベーターに割当てる回数を減少させることができ、運行
効率を向上させることができるという効果が有る。この
結果、同一階に2台以上のエレベーターを割当てること
がなくなり、さらに端階付近に2台以上のエレベーター
が集中する団子運転が解消されるので他階床のサービス
が改善される。As described above, according to the present invention,
With respect to the hall call registration floor, it is possible to reduce the number of times of allocation to the elevator without a car call on the floor, and it is possible to improve the operation efficiency. As a result, it is not necessary to allocate two or more elevators to the same floor, and the dumpling operation in which two or more elevators are concentrated near the end floor is eliminated, so that services on other floors are improved.
【0063】更に、従来は割当て予約エレベーターより
先に非割当て予約エレベーターがかご呼びにより到着す
る先着回数が減少する効果が有る。Further, conventionally, there is an effect that the number of first-arrival arrivals of non-allocation reserved elevators by car call prior to allocation reserved elevators is reduced.
【図1】エレベーター群管理制御システムの全体構成
図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator group management control system.
【図2】全体処理のフローチャート。FIG. 2 is a flowchart of overall processing.
【図3】ホール呼び割当てのフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of hall call allocation.
【図4】エレベーターの選択処理のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of elevator selection processing.
【図5】逆方向かご及び、同時サービス処理のフローチ
ャート。FIG. 5 is a flowchart of reverse car and simultaneous service processing.
【図6】再割当て処理のフローチャート。FIG. 6 is a flowchart of a reallocation process.
【図7】本発明のロックアウト制御と従来制御との動作
比較図。FIG. 7 is an operation comparison diagram of the lockout control of the present invention and the conventional control.
20…群管理制御装置、30…号機制御装置、41〜4
4…乗りかご、CB1〜CB4…かご呼びボタン、HB
A,HBC,HBD…一般ホール呼びボタン、HBB…
車椅子ホール呼びボタン、HD…情報案内装置。20 ... Group management control device, 30 ... Unit control device, 41-4
4 ... Car, CB1 to CB4 ... Car call button, HB
A, HBC, HBD ... General hall call button, HBB ...
Wheelchair hall call button, HD ... Information guide device.
Claims (6)
ターと,各階エレベーターホールに設けられたホール呼
び登録装置と,前記エレベーターのかご内に設けられた
かご呼び登録装置と,前記ホール呼び登録装置からの呼
び信号に応じてサービスするエレベーターを選択し、割
当てる呼び割当て手段を有するエレベーターの群管理制
御装置において、 前記ホール呼び登録装置に登録されているホール呼びと
同一階床同一方向のかご呼びが前記かご呼び登録装置に
登録されていることを検出するロックアウト検出手段
と、前記ロックアウト検出手段によって検出されたホー
ル呼びを、前記呼び割当て手段に前記ロックアウト検出
手段が検出したかごに優先的に呼び割当てする、かご呼
び優先割り当て手段を付加したことを特徴とするエレベ
ーターの群管理制御装置。1. A plurality of elevators servicing a plurality of floors, a hall call registration device provided in an elevator hall of each floor, a car call registration device provided in a car of the elevator, and the hall call registration device. In the elevator group management control device having a call allocating means for selecting and allocating an elevator to be serviced in accordance with a call signal from, a car call in the same floor and in the same direction as the hall call registered in the hall call registration device is Lockout detection means for detecting registration in the car call registration device and hall call detected by the lockout detection means are given priority to the car detected by the lockout detection means in the call allocation means. Elevator characterized by adding car call priority assigning means for assigning calls to Group management control device.
ターと,各階エレベーターホールに設けられたホール呼
び登録装置と,前記エレベーターのかご内に設けられた
かご呼び登録装置と,前記ホール呼び登録装置からの呼
び信号に応じてサービスするエレベーターを選択し、割
当てる呼び割当て手段を有するエレベーターの群管理制
御装置において、 前記エレベーター毎に前記かご呼び登録装置に登録され
ているかご呼びのうち、前記エレベーターの進行方向の
最終のかご呼びを検出する最終かご呼び検出手段と、 前記最終かご呼び検出手段の検出結果から、前記ホール
呼び登録装置に登録されているホール呼びと同一階床
で、且つ前記ホール呼びの方向に対して逆方向のかご呼
びであることを検出するロックアウト検出手段と、 前記ロックアウト検出手段によって検出されたエレベー
ターに優先的に呼びを割当てるかご呼び優先割り当て手
段を設けたことを特徴とするエレベーターの群管理制御
装置。2. A plurality of elevators servicing a plurality of floors, a hall call registration device provided in each floor elevator hall, a car call registration device provided in a car of the elevator, and the hall call registration device. In the elevator group management control device having a call allocating means for selecting and allocating an elevator to be serviced according to a call signal from the car call registered in the car call registration device for each elevator, The final car call detection means for detecting the final car call in the traveling direction, and the same floor as the hall call registered in the hall call registration device from the detection result of the final car call detection means, and the hall call Lockout detecting means for detecting that the car call is in the opposite direction to the direction of Elevator group control apparatus characterized in that a car call priority assigning means or the elevator is detected by the lockout detecting means assigning a call preferentially.
先割当て手段は、前記かご呼び登録手段にかご呼びが割
当てられた時点で、かご呼びが割当てられた階床の既割
当て済みホール呼びの再割り手処理を行う再割当て処理
手段を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制
御装置。3. The car call priority assigning means according to claim 1 or 2, when the car call is assigned to the car call registering means, one of the already assigned hall calls of the floor to which the car call is assigned. An elevator group management control device comprising reassignment processing means for performing reassignment processing.
手段が検出した結果の変更を検出する最終かご呼び変更
検出手段と、前記最終かご呼び変更検出手段の検出かご
呼び階と同一階床の既割済みホール呼びを再割当て処理
する再割当て処理手段を備えたことを特徴とするエレベ
ーターの群管理制御装置。4. The final car call change detecting means for detecting a change in the result detected by the final car call detecting means, and the car floor of the same floor as the car calling floor detected by the final car call change detecting means. An elevator group management control device comprising re-allocation processing means for re-allocating already allocated hall calls.
到着後のサービスゾーンを設定するサービスゾーン設定
手段を設け、前記ゾーン内は前記かご呼び優先割り当て
手段を動作させることを特徴とするエレベーターの群管
理制御装置。5. The elevator according to claim 1 or 2, further comprising: service zone setting means for setting a service zone after arrival at the final car call floor, wherein the car call priority allocation means is operated in the zone. Group management control device.
先割り当て手段は最終かご呼び発生階の変更される確率
の低いときに動作させることを特徴とするエレベーター
の群管理制御装置。6. The elevator group management control device according to claim 1, wherein the car call priority assigning means is operated when the probability that the final car call generation floor is changed is low.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6250364A JPH08113435A (en) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | Group controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6250364A JPH08113435A (en) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | Group controller for elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08113435A true JPH08113435A (en) | 1996-05-07 |
Family
ID=17206829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6250364A Pending JPH08113435A (en) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | Group controller for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08113435A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998018708A1 (en) * | 1996-10-29 | 1998-05-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for elevators |
JP2001310876A (en) * | 2000-04-19 | 2001-11-06 | Otis Elevator Co | Control device and controlling method for double deck elevator system |
JP2019001636A (en) * | 2017-06-19 | 2019-01-10 | 東芝エレベータ株式会社 | Destination floor control device and elevator operation method |
-
1994
- 1994-10-17 JP JP6250364A patent/JPH08113435A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998018708A1 (en) * | 1996-10-29 | 1998-05-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for elevators |
US5955708A (en) * | 1996-10-29 | 1999-09-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for elevators |
JP2001310876A (en) * | 2000-04-19 | 2001-11-06 | Otis Elevator Co | Control device and controlling method for double deck elevator system |
JP2019001636A (en) * | 2017-06-19 | 2019-01-10 | 東芝エレベータ株式会社 | Destination floor control device and elevator operation method |
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