JPH08110586A - Aligner - Google Patents

Aligner

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Publication number
JPH08110586A
JPH08110586A JP6245883A JP24588394A JPH08110586A JP H08110586 A JPH08110586 A JP H08110586A JP 6245883 A JP6245883 A JP 6245883A JP 24588394 A JP24588394 A JP 24588394A JP H08110586 A JPH08110586 A JP H08110586A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
shot
focus
foreign matter
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6245883A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Sekimura
仁 関村
Toru Shimizudani
徹 清水谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Renesas Semiconductor Package and Test Solutions Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Hokkai Semiconductor Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Hokkai Semiconductor Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Hokkai Semiconductor Ltd
Priority to JP6245883A priority Critical patent/JPH08110586A/en
Publication of JPH08110586A publication Critical patent/JPH08110586A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide technique for preventing yield from lowering because of faulty resolution caused by a foregin matter adhering to a wafer chuck by finding out the foreign matter adhering to the wafer chuck in an early stage. CONSTITUTION: In an autofocusing mechanism 10 for an alginer 1 equipped with an illumination system 2 for exposing a photoresist applied to a wafer 11, a projection system 3 reducing and projecting a pattern formed on a reticle 8 to the wafer 11, the wafer chuck 12a arranged on an XY table 12 and sucking and fixing the wafer 11, and the autofocusing mechanism 10 provided with a measuring point in the center of shot and performing automatic focusing; a focusing difference decision device 13 provided with plural measuring points other than the center of shot, performing focus-monitoring for all the measuring points, comparing a focusing difference between continuous shot and the same shot of the continuous wafer 11 and deciding tolerance is connected to the mechanism 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、半導体製造分野に関す
るものであり、特に半導体微細加工技術に用いられる露
光装置に利用して有効である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of semiconductor manufacturing, and is particularly effective when applied to an exposure apparatus used in semiconductor fine processing technology.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体装置の製造工程のうち、集積回路
のマスクパターンを、ホトレジストを塗布した半導体基
板に転写する設備として、投影露光装置が多く用いられ
ている。投影露光装置については、例えば「半導体リソ
グラフィ技術」(産業図書社発行)第87頁乃至第93
頁に記載されている。すなわち、投影露光装置は、マス
クとウェーハの間に何らかの光学系を介在させて、マス
ク・パターンの像をウェーハ表面に投影し、焼付けを行
なう装置である。マスクとウェーハは完全に離れている
ので密着露光法の欠点がなく、結像光学系によってウェ
ーハ表面に焦点を合わせてパターン像を形成しているの
で、近接露光法のようにギャップを精密に制御する必要
もない。微細・高密度のVLSIの量産には投影露光装
置が主力として用いられるようになっている。
2. Description of the Related Art In a semiconductor device manufacturing process, a projection exposure apparatus is often used as equipment for transferring a mask pattern of an integrated circuit onto a semiconductor substrate coated with photoresist. Regarding the projection exposure apparatus, for example, “Semiconductor Lithography Technology” (published by Sangyo Tosho KK), pages 87 to 93.
Page. That is, the projection exposure apparatus is an apparatus for projecting an image of a mask pattern on the surface of a wafer by interposing an optical system between the mask and the wafer for printing. Since the mask and wafer are completely separated from each other, there are no drawbacks of the contact exposure method, and since the pattern image is formed by focusing on the wafer surface by the imaging optical system, the gap is precisely controlled like the proximity exposure method. You don't even have to. A projection exposure apparatus has been used as a main force for mass production of fine and high-density VLSI.

【0003】投影露光装置に用いられる光学系はレンズ
とミラーとに大別され、また像倍率は等倍と縮小とがあ
り得る。さらに、結像領域が小面積に限られる場合が多
く、ウェーハ全面を露光するためにマスクとウェーハを
連続移動させたり、1区画(フィールド)を露光しては
ウェーハを1ステップ移動させて隣のフィールドを露光
するステップ・アンド・リピート方式をとる必要があ
る。
The optical system used in the projection exposure apparatus is roughly divided into a lens and a mirror, and the image magnification can be equal or reduced. Further, the image formation area is often limited to a small area, and the mask and the wafer are continuously moved to expose the entire surface of the wafer, or one section (field) is exposed and the wafer is moved one step to move the adjacent area. It is necessary to adopt a step-and-repeat method for exposing the field.

【0004】この方式をとる縮小投影露光装置は、コン
デンサ・レンズで作られた平行光束がマスク(レティク
ル)を透過し、マスク像は縮小投影レンズで縮小されて
ウェーハ表面に結像される。縮小率は、1/2、1/
4、1/5、1/10などである。この方式では、マス
クパターンが拡大図なのでマスク寸法精度への要請が穏
やかになり、また、マスクに付着した異物も縮小投影さ
れるので、ウェーハ上では問題にならなくなる可能性が
ある。
In the reduction projection exposure apparatus of this system, the parallel light flux formed by the condenser lens passes through the mask (reticle), and the mask image is reduced by the reduction projection lens and imaged on the wafer surface. Reduction rate is 1/2, 1 /
4, 1/5, 1/10, etc. In this method, since the mask pattern is an enlarged view, the demand for the mask dimension accuracy becomes gentle, and since foreign matter attached to the mask is also projected in a reduced scale, it may not be a problem on the wafer.

【0005】尚、縮小投影露光装置(ステップ・アンド
・リピータ、以下、ステッパーと称する)については、
その他「超LSI製造・試験装置ガイドブック 198
7年版 電子材料別冊」(工業調査会発行)第101頁
乃至第109頁に記載されている。
Regarding the reduction projection exposure apparatus (step and repeater, hereinafter referred to as stepper),
Others "VLSI Manufacturing and Testing Equipment Guidebook 198"
7th Edition Electronic Materials Separate Volume "(published by the Industrial Research Board), pp. 101 to 109.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらステッパ
ーは、焦点深度が、1/1投影露光装置に比べて狭くな
っており、例えば、焦点深度F=λ/2(NA)の2乗
(λは露光波長、NAは光学系の開口数)で近似的に求
めた場合、1/1投影露光装置の焦点深度Fが±8μm
に対し、λ=0.436、NA=0.54のステッパー
では、焦点深度Fが0.75μmと非常に小さくなる。
However, the depth of focus of the stepper is narrower than that of the 1/1 projection exposure apparatus. For example, the depth of focus F = λ / 2 (NA) squared (λ is the exposure When the wavelength and NA are approximately calculated by the numerical aperture of the optical system, the depth of focus F of the 1/1 projection exposure apparatus is ± 8 μm.
On the other hand, in the stepper with λ = 0.436 and NA = 0.54, the depth of focus F is 0.75 μm, which is very small.

【0007】従って、ウェーハチャック上に異物が発生
した場合、ウェーハチャックとウェーハとの間に挟まれ
た異物によって、ウェーハチャック上のウェーハに傾き
を生じさせる。この結果、ウェーハと縮小レンズとの距
離を変化させるため、解像不良を発生させてしまう。ス
テッパーによっては、XYステージ駆動時の浮き沈み量
の判定に、前ショットのフォーカス値と比較する機能を
有するオートフォーカス機構が設けられている。図5
(a)に従来のオートフォーカス機構の上面図、(b)
にその断面図を示す。このオートフォーカス機構は、発
光素子18から検出光を発生させ、ショット中心測定点
で反射させて、受光素子19で検出し、ウェーハ表面の
位置を計測するものである。
Therefore, when a foreign matter is generated on the wafer chuck, the foreign matter sandwiched between the wafer chuck and the wafer causes the wafer on the wafer chuck to tilt. As a result, the distance between the wafer and the reduction lens is changed, which causes defective resolution. Depending on the stepper, an autofocus mechanism having a function of comparing with the focus value of the previous shot to determine the amount of ups and downs when the XY stage is driven is provided. Figure 5
(A) is a top view of a conventional autofocus mechanism, (b)
The cross section is shown in FIG. This autofocus mechanism is to generate detection light from the light emitting element 18, reflect it at the shot center measurement point, detect it by the light receiving element 19, and measure the position of the wafer surface.

【0008】しかしならがら、このようなオートフォー
カス機構は、ショット中心のみの判定であること、ま
た、XYステージ傾き成分を考慮していない点でチャッ
ク上異物の判定には不十分である。
However, such an autofocus mechanism is not sufficient for the determination of foreign matter on the chuck because it only determines the shot center and does not consider the XY stage tilt component.

【0009】本発明者は、ウェーハチャック上に異物が
付着している場合、連続して同じ位置で解像不良が発生
しているという点に着目し、鋭意検討した。
The inventor of the present invention paid attention to the fact that when a foreign substance adheres to the wafer chuck, a resolution defect continuously occurs at the same position, and has made earnest studies.

【0010】そこで本発明の目的は、ウエハチッャク上
に付着した異物の早期発見を図ることにより、ウエハチ
ャック付着異物に起因する解像不良による歩留り低下を
防止する技術を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technique for preventing a decrease in yield due to poor resolution due to foreign matter adhering to a wafer chuck, by early detecting foreign matter adhering to the wafer chuck.

【0011】本発明の前記並びにその他の目的と新規な
特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになる
であろう。
The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次
のとおりである。すなわち、ウェーハに塗布されたホト
レジストを感光させるための照明系と、レチクルに形成
されたパターンを縮小させてウェーハに投影させる投影
系と、XYテーブルに設けられウェーハを吸着し固定す
るウェーハチャックと、ショット中心に測定点を設け、
自動的に焦点調節を行なうオートフォーカス機構とを備
えた露光装置のオートフォーカス機構に、ショット中心
以外に複数の測定点を設け、すべての測定点についてフ
ォーカスモニターを行ない、連続したショット及び連続
したウェーハの同一ショットのフォーカス差を比較し、
トレランス判定するフォーカス差判定装置を接続するも
のである。
The outline of the representative one of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows. That is, an illumination system for exposing the photoresist coated on the wafer to light, a projection system for reducing the pattern formed on the reticle and projecting it onto the wafer, and a wafer chuck provided on an XY table for adsorbing and fixing the wafer, A measurement point is provided at the center of the shot,
The autofocus mechanism of the exposure system equipped with an autofocus mechanism that automatically adjusts the focus is provided with multiple measurement points other than the center of the shot, and focus monitoring is performed at all measurement points to obtain continuous shots and continuous wafers. Compare the focus difference of the same shot of
A focus difference determination device for determining tolerance is connected.

【0013】[0013]

【作用】オートフォーカス機構に、ショット中心以外に
複数の測定点を設け、すべての測定点についてフォーカ
スモニターを行ない、連続したショット及び連続したウ
ェーハの同一ショットのフォーカス差を比較し、トレラ
ンス判定するフォーカス差判定装置を接続することによ
り、複数枚連続して同じ位置にフォーカス差があるどう
かを確認することにより、ウエハ裏面の異物であるか、
キズによるフォーカス差であるか、チャック上異物によ
るフォーカス差であるかを判定できる。
[Function] The auto focus mechanism is provided with a plurality of measurement points other than the center of the shot, and focus monitoring is performed at all the measurement points, and the focus difference between consecutive shots and the same shot of consecutive wafers is compared to determine the tolerance. By connecting the difference determination device, it is possible to confirm whether or not there is a focus difference at the same position in succession for a plurality of wafers, thereby confirming whether the foreign matter is on the back surface of the wafer.
It is possible to determine whether the focus difference is due to scratches or the foreign matter on the chuck.

【0014】また、XYステージの傾き補正により、装
置間のばらつきを排除しトレランスを小さくし、検出精
度向上を望むことができる。
Further, by correcting the inclination of the XY stage, it is possible to eliminate variations between devices, reduce tolerance, and improve detection accuracy.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1及び図2によ
り説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0016】図1に本発明のステッパーの概略を示す。
ステッパー1は、主に照明光学系2及びレティクル8を
境とする投影光学系3から構成される。照明光学系2
は、Hgランプ4、楕円ミラー5、インテグレータ6、
コンデンサレンズ7等からなり、ウェーハ上にデバイス
パターンを結像させるための露光光を作り出す。投影光
学系3は、縮小投影レンズ9、オートフォーカス機構1
0、XYステージ13、ウェーハチャック12等から構
成され、レティクル8の像を縮小レンズ9で縮小して、
ウェーハ11上にデバイスパターンを結像させる。縮小
レンズ9の縮小率は、1/2、1/4、1/5、1/1
0等がある。オートフォーカス機構10は、発光素子及
び受光素子から構成されている。すなわち、ウェーハ位
置の検出は、発光素子、例えば発光ダイオードから出た
光を、ウェーハ上面で反射させ、この反射光の位置を受
光素子からなるポジションセンサーで検知して、その値
をウェーハ位置に換算することによって行なう。本発明
では、ウェーハ位置の検出を1ショットにつき複数点、
例えば2点から5点程度の測定点を設定し、より精密な
焦点調節を図っている。図2(a)にオートフォーカス
機構10の概略の上面図を、(b)にその断面図を示
す。本実施例では、1ショット範囲18において、中心
部と4コーナー部とで5点の測定点を設けており、発光
素子14a乃至14eのそれぞれから光16を発する
と、それぞれの測定点17a乃至17eで反射し、ポジ
ションセンサー15a乃至15eで検知してフォーカス
計測を行なう。このように、フォーカス計測の測定点を
複数設けることにより、より精密な焦点調節を図ること
ができるとともに、XYステージの傾斜も検出すること
ができる。
FIG. 1 schematically shows the stepper of the present invention.
The stepper 1 mainly includes an illumination optical system 2 and a projection optical system 3 having a reticle 8 as a boundary. Illumination optical system 2
Is a Hg lamp 4, an elliptical mirror 5, an integrator 6,
The exposure light for forming a device pattern on the wafer is formed by the condenser lens 7 and the like. The projection optical system 3 includes a reduction projection lens 9 and an autofocus mechanism 1.
0, an XY stage 13, a wafer chuck 12, etc., and reduces the image of the reticle 8 with a reduction lens 9,
The device pattern is imaged on the wafer 11. The reduction ratio of the reduction lens 9 is 1/2, 1/4, 1/5, 1/1
There is 0 etc. The autofocus mechanism 10 is composed of a light emitting element and a light receiving element. That is, the wafer position is detected by reflecting light emitted from a light emitting element such as a light emitting diode on the upper surface of the wafer, detecting the position of the reflected light with a position sensor including a light receiving element, and converting the value into the wafer position. By doing. In the present invention, the wafer position is detected at a plurality of points per shot,
For example, two to five measurement points are set to achieve more precise focus adjustment. FIG. 2A is a schematic top view of the autofocus mechanism 10, and FIG. 2B is a sectional view thereof. In this embodiment, five measurement points are provided at the center and four corners in the one-shot range 18, and when the light 16 is emitted from each of the light emitting elements 14a to 14e, the respective measurement points 17a to 17e. Then, the focus is measured by being detected by the position sensors 15a to 15e. As described above, by providing a plurality of measurement points for focus measurement, more precise focus adjustment can be achieved and the tilt of the XY stage can be detected.

【0017】次に、本発明のオートフォーカス機構10
及びフォーカス差判定装置13を用いた異物の検出方法
について説明する。図3は、ウェーハ上の1ショット内
5点(A〜E)の位置でフォーカス計測した時のモデル
である。この場合、まず、nショットの(A〜E)のフ
ォーカス計測を行ない、計測結果をフォーカス差判定装
置13の記憶部に記憶させる。次に(n+1)ショット
の(A′〜E′)のフォーカス計測を行ない計測結果を
フォーカス差判定装置13の記憶部に記憶させるととも
に、記憶部に記憶されているnショットの(A〜E)の
フォーカス値と、(n+1)ショットの(A′〜E′)
のフォーカス値との差をフォーカス差判定装置13の演
算部で算出し、個々にトレランス判定を行なう。その結
果、フォーカス差がトレランス値を上回っている場合、
その地点においてウェーハが盛り上がった位置を検出
し、ウェーハチャック付着異物もしくは、ウェーハ裏面
異物の存在の判定を行なう。
Next, the autofocus mechanism 10 of the present invention.
A method of detecting a foreign substance using the focus difference determination device 13 will be described. FIG. 3 is a model when focus measurement is performed at five positions (A to E) within one shot on the wafer. In this case, first, focus measurement of n shots (A to E) is performed, and the measurement result is stored in the storage unit of the focus difference determination device 13. Next, the focus measurement of (A ′ to E ′) of (n + 1) shots is performed, the measurement result is stored in the storage unit of the focus difference determination device 13, and the (A to E) of the n shots stored in the storage unit are stored. Focus value and (n + 1) shots (A 'to E')
The difference between the focus value and the focus value is calculated by the calculation unit of the focus difference determination device 13, and the tolerance determination is performed individually. As a result, if the focus difference exceeds the tolerance value,
The position at which the wafer is raised is detected at that point, and the presence of foreign matter adhering to the wafer chuck or foreign matter on the back surface of the wafer is determined.

【0018】図4は、ウェーハチャック付着異物判定フ
ローである。まず、図3で説明したように、フォーカス
差判定装置13において1ショット内の各点でのフォー
カス値のトレランスを比較する。その結果、トレランス
値を下回っている場合は、露光を実行する。トレランス
値を越えた場合は、「異物有」と判定され、次に前ウェ
ーハの同一ショットの同一ポイントの状況を確認する。
その結果、前ウェーハがトレランス以内の場合は、処理
中のウェーハのみに異物が付着、あるいはキズが発生し
ているという、すなわち一時的なものと判定され、露光
処理が続行される。前ウェーハと同一結果が発生してい
る場合は、「ウェーハチャック付着異物有」と判定、す
なわち継続して同じ結果がでるものと判定され、アラー
ムを発生、あるいは装置をストップさせる。これによ
り、露光処理を中断して、ウェーハチャックに付着して
いる異物を除去することができるので、ウエハチャック
付着異物に起因する解像不良による歩留り低下を早期に
防止することができる。
FIG. 4 is a flow chart showing a foreign matter adhered to the wafer chuck. First, as described with reference to FIG. 3, the focus difference determination device 13 compares the tolerance of the focus value at each point within one shot. As a result, if the value is below the tolerance value, the exposure is performed. If the tolerance value is exceeded, it is determined that “foreign matter is present”, and then the situation at the same point of the same shot on the previous wafer is confirmed.
As a result, when the previous wafer is within the tolerance, it is determined that the foreign matter is attached or the flaw is generated only on the wafer being processed, that is, it is temporary, and the exposure process is continued. When the same result as that of the previous wafer is generated, it is determined that “wafer chuck attached foreign matter is present”, that is, it is determined that the same result is continuously obtained, and an alarm is generated or the apparatus is stopped. As a result, the exposure process can be interrupted to remove the foreign matter adhering to the wafer chuck, so that the yield reduction due to the poor resolution due to the foreign matter adhering to the wafer chuck can be prevented at an early stage.

【0019】以下、本発明の作用効果について説明す
る。
The effects of the present invention will be described below.

【0020】(1)オートフォーカス機構に、ショット
中心以外に複数の測定点を設け、すべての測定点につい
てフォーカスモニターを行ない、連続したショット及び
連続したウェーハの同一ショットのフォーカス差を比較
し、トレランス判定するフォーカス差判定装置を接続す
ることにより、複数枚連続して同じ位置にフォーカス差
があるどうかを確認できるので、ウェーハ裏面に付着し
た異物又はキズによるフォーカス差であるか、ウェーハ
チャック付着異物によるフォーカス差であるかを判定で
きる。
(1) The autofocus mechanism is provided with a plurality of measurement points other than the center of the shot, and focus monitoring is performed at all the measurement points to compare the focus difference between consecutive shots and the same shot of consecutive wafers to obtain the tolerance. By connecting the focus difference determination device, it is possible to check if there is a focus difference at the same position in succession on multiple wafers. It can be determined whether there is a focus difference.

【0021】また、XYステージの傾き補正により、装
置間のばらつきを排除しトレランスを小さくし、検出精
度向上を望むことができる。
Further, by correcting the inclination of the XY stage, it is possible to eliminate variations between devices, reduce tolerance, and improve detection accuracy.

【0022】(2)焦点調節機構の測定点を、1ショッ
ト範囲のコーナー部4点と、ショット中心部1点に設定
することにより、ウェーハの傾き方向や、ウェーハとウ
ェーハチャックとの間に発生した異物の場所を正確に検
知することができる。
(2) By setting the measurement points of the focus adjustment mechanism to four corners in one shot range and one point in the center of the shot, the tilt direction of the wafer and the gap between the wafer and the wafer chuck are generated. It is possible to accurately detect the location of the foreign matter.

【0023】(3)フォーカス差判定装置は、同一ウェ
ーハ上の連続した複数ショットの値からXYステージの
傾き量を検出、補正させるので、装置間のバラツキを排
除し、トレランスを小さくし、検出精度の向上を図るこ
とができる。
(3) Since the focus difference determination device detects and corrects the tilt amount of the XY stage from the values of a plurality of consecutive shots on the same wafer, variations between devices are eliminated, tolerance is reduced, and detection accuracy is reduced. Can be improved.

【0024】以上、本発明者によって、なされた発明を
実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば
上記実施例では、ウェーハチャック付着異物の早期検出
について述べたが、ウェーハ裏面に付着した異物又はキ
ズも検出することができるため、異物やキズの付着位置
を記憶していくことにより付着位置の傾向を調査するこ
とができる。これにより、異物やキズの発生源を追跡す
ることができるので、その早期発見、早期対策を図るこ
とができる。
Although the present invention has been concretely described based on the embodiments by the present inventor, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say. For example, in the above embodiment, the early detection of the foreign matter attached to the wafer chuck was described, but since the foreign matter or the scratch attached to the back surface of the wafer can also be detected, the attached position of the foreign matter or the scratch can be detected by storing the attached position of the foreign matter or the scratch. You can investigate trends. As a result, it is possible to trace the source of the foreign matter or the scratch, so that it is possible to detect the foreign matter or the scratch early and take an early countermeasure.

【0025】また、検出されたウェーハチャック付着異
物を除去する機能、例えば異物吸引手段(図示せず)
を、フォーカス差判定装置と連動させることにより、
「ウェーハチャック付着異物有」の判定の際、自動的に
露光処理が中断させ、異物吸引手段によりウェーハチャ
ック付着異物を除去させることができる。従って本発明
は、特に精度が要求される露光工程において、ウェーハ
チャック付着異物の検出から除去迄を迅速にかつ自動的
に行なうことを可能とするものである。
Further, a function for removing the detected foreign matter adhering to the wafer chuck, for example, a foreign matter suction means (not shown)
Is linked with the focus difference determination device,
When it is determined that "there is foreign matter attached to the wafer chuck", the exposure process is automatically interrupted, and the foreign matter suction means can remove the foreign matter attached to the wafer chuck. Therefore, the present invention makes it possible to rapidly and automatically perform the steps from the detection of foreign matter adhering to the wafer chuck to the removal thereof in the exposure process which requires particularly high accuracy.

【0026】[0026]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記のとおりである。
The effects obtained by the typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.

【0027】すなわち、ショット内複数点でフォーカス
モニターする事により、小さな異物による解像不良も検
出可能となるものである。更にウエハチャック上付着異
物判定フローにより、誤検出がなく、ウエハチャック上
異物の検出が可能となるものである。
That is, by performing focus monitoring at a plurality of points within a shot, it is possible to detect a resolution defect due to a small foreign substance. Furthermore, the foreign matter on the wafer chuck can be detected without erroneous detection by the flow chart for determining the foreign matter on the wafer chuck.

【0028】[0028]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である縮小投影露光装置の光
学系の概略を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an optical system of a reduction projection exposure apparatus which is an embodiment of the present invention.

【図2】(a)は本発明のオートフォーカス機構の上面
図、(b)は断面図である。
2A is a top view of an autofocus mechanism of the present invention, and FIG. 2B is a cross-sectional view.

【図3】本発明のショット内5点フォーカス計測時モデ
ルである。
FIG. 3 is a model at the time of 5-point focus measurement in a shot according to the present invention.

【図4】本発明のウエハチャック上付着異物判定フロー
図である。
FIG. 4 is a flowchart of a foreign matter adhered on a wafer chuck according to the present invention.

【図5】(a)は従来のオートフォーカス機構の上面
図、(b)は断面図である。
5A is a top view of a conventional autofocus mechanism, and FIG. 5B is a sectional view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……ステッパー,2……照明光学系,3……投影光学
系,4……水銀ランプ,5……楕円ミラー,6……イン
テグレータ,7……コンデンサレンズ,8……レティク
ル,9……縮小投影レンズ,10……オートフォーカス
機構,11……ウェーハ,12……XYテーブル,12
a……ウェーハチャック,13……フォーカス差判定装
置,14、14a、14b、14c、14d、14e…
…発光素子,15、15a、15b、15c、15d、
15e……受光素子,16……フォーカス検出光,1
7、17a、17b、17c、17d、17e……測定
点,18……発光素子,19……受光素子,20……フ
ォーカス検出光,21……ショット中心測定点,
1 ... Stepper, 2 ... Illumination optical system, 3 ... Projection optical system, 4 ... Mercury lamp, 5 ... Elliptical mirror, 6 ... Integrator, 7 ... Condenser lens, 8 ... Reticle, 9 ... Reduction projection lens, 10 ... Auto focus mechanism, 11 ... Wafer, 12 ... XY table, 12
a ... Wafer chuck, 13 ... Focus difference determination device, 14, 14a, 14b, 14c, 14d, 14e ...
... Light emitting elements, 15, 15a, 15b, 15c, 15d,
15e ... Light receiving element, 16 ... Focus detection light, 1
7, 17a, 17b, 17c, 17d, 17e ... Measuring point, 18 ... Light emitting element, 19 ... Light receiving element, 20 ... Focus detection light, 21 ... Shot center measuring point,

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ウェーハに塗布されたホトレジストを感光
させるための照明系と、レチクルに形成されたパターン
を縮小させて前記ウェーハに投影させる投影系と、XY
テーブルに設けられウェーハを吸着し固定するウェーハ
チャックと、ショット中心に測定点を設け、自動的に焦
点調節を行なうオートフォーカス機構とを備えた露光装
置であって、前記オートフォーカス機構には、前記ショ
ット中心以外に複数の測定点を設け、すべての測定点に
ついてフォーカスモニターを行ない、連続したショット
及び連続したウェーハの同一ショットのフォーカス差を
比較し、トレランス判定するフォーカス差判定装置を接
続していることを特徴とする露光装置。
1. An illumination system for exposing a photoresist coated on a wafer to light, a projection system for reducing a pattern formed on a reticle and projecting it onto the wafer, and an XY.
An exposure apparatus comprising a wafer chuck provided on a table for adsorbing and fixing a wafer, and an autofocus mechanism for automatically adjusting a focus by providing a measurement point at a shot center, wherein the autofocus mechanism includes: A plurality of measurement points other than the shot center are provided, focus monitoring is performed for all measurement points, and a focus difference determination device that determines the tolerance by comparing the focus differences between consecutive shots and the same shot of consecutive wafers is connected. An exposure apparatus characterized by the above.
【請求項2】前記測定点は、ショット範囲のコーナー部
4点と、ショット中心部1点に設定することを特徴とす
る請求項1記載の露光装置。
2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the measurement points are set at four corners of the shot range and one point at the center of the shot.
【請求項3】前記フォーカス差判定装置は、同一ウェー
ハ上の連続した複数ショットの値から前記XYステージ
の傾き量を検出、補正させることを特徴とする請求項1
又は2記載の露光装置。
3. The focus difference determination device detects and corrects the tilt amount of the XY stage from the values of a plurality of consecutive shots on the same wafer.
Or the exposure apparatus according to 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001332471A (en) * 2000-05-19 2001-11-30 Canon Inc Aligner
JP2015095602A (en) * 2013-11-13 2015-05-18 キヤノン株式会社 Detection method and detector of foreign matter, exposure method, and method of manufacturing device

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