JPH0810664A - Method for controlling spraying of coating in reciprocating coating apparatus - Google Patents

Method for controlling spraying of coating in reciprocating coating apparatus

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JPH0810664A
JPH0810664A JP18272694A JP18272694A JPH0810664A JP H0810664 A JPH0810664 A JP H0810664A JP 18272694 A JP18272694 A JP 18272694A JP 18272694 A JP18272694 A JP 18272694A JP H0810664 A JPH0810664 A JP H0810664A
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Abstract

PURPOSE:To perform a specified spray ON and OFF only by inputting the numerals of a reciprocating stroke by a method wherein a spray ON is made after a specified time passes after a timer is set by using a stroke signal OFF input into a reciprocating controller as a standard. CONSTITUTION:A spray gun 1 is fixed on a horizontal supporting body 11 performing reciprocating movement by mounting a horizontal slit 10 on a hooking pin 9 of a chain 8 hung on the upper and lower sprockets 6 and 7. Then, a positioning signal of a rotary encoder 3 formed on the rotating shaft 2 of the sprocket 7 is guided to a controller 4 provided with an indicator 12. On the other hand, an air hose 5 for spraying guided out from a solenoid valve 4a attached on a controller 4 is connected with the spray gun l. In this case, a timer is set in such a way that the timer for a spray signal ON is started by making a spray signal OFF input in a controller 4 as a standard and a timer up is made to be the spray signal ON.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はストローク可変型のレ
シプロ塗装装置における塗料噴射制御方法に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paint injection control method in a variable stroke reciprocating coating apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、レシプロ塗装装置を用いるワー
ク(被塗物)に対する塗装としては、例えば、図4に示
すようにワークWを上下往復動する自動スプレーガン1
からの塗料スプレーにて吹付けるが、この場合、スプレ
ー域AはワークW端より一定幅(例えば100mm程
度)を超えたオーバースプレー域Bまで行うものであ
る。従来、この種のレシプロ塗装装置となる塗料噴射制
御としてはレシプロストローク(ガンの上下位置)とス
プレーストローク(スプレーのON/OFF位置)を回
転軸2に取付けたエンコーダ3により、数値化して(例
えば上死点/180°〜下死点/0°)、この数値をコ
ントローラ4に指示してレシプロストローク、スプレー
ストロークを設定している(図1参照)。ここで、可変
レシプロ装置はワークに応じてストロークが変わるタイ
プでストローク位置とスプレーON,OFF位置を入力
しなければならない。
2. Description of the Related Art Generally, for coating a work (object to be coated) using a reciprocating coating apparatus, for example, an automatic spray gun 1 for vertically reciprocating a work W as shown in FIG.
In this case, the spray area A extends from the end of the work W to the overspray area B that exceeds a certain width (for example, about 100 mm). Conventionally, as a paint injection control for this type of reciprocating coating device, a reciprocating stroke (up and down position of gun) and a spray stroke (ON / OFF position of the spray) are digitized by an encoder 3 attached to a rotary shaft 2 (for example, (Top dead center / 180 ° to bottom dead center / 0 °), and the controller 4 is instructed to set these values to set the reciprocating stroke and the spray stroke (see FIG. 1). Here, the variable reciprocating device is a type in which the stroke changes depending on the work, and the stroke position and the spray ON / OFF position must be input.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記レシプロ
ストロークには慣性力によるオーバーランと、スプレー
ストロークには空気ホース5の応答遅れがあり、設定数
値と実際の動作にズレを生ずるため設定が難しかった。
特に、スプレー信号ONとスプレーONするまでに約
0.2秒のタイムラグを有するため、レシプロの折り返
し点の位置設定に余裕が必要となるといった問題点があ
った。このため、スプレーストロークの設定が大き目と
なり、レシプロ往復移動回数が減少し、作業性が悪くな
るものである。即ち、図4に示す如くワーク端でスプレ
ー信号OFFを入れても実際のスプレーOFFに至るに
は所定のスプレーOFFタイミング遅れを経た後であ
り、オーバースプレー域Bより更に一定幅の過スプレー
域Cをもつものとなる。また、このスプレーOFF位置
の近傍でレシプロ反転信号を入れるため、レシプロ折り
返しが所定のレシプロ慣性距離を下降してから上昇に向
かい、上昇路にあってはオーバースプレー域Aの下限が
スプレーONとなるように、予めスプレー信号ONをス
プレーONタイミング遅れを見込んだ位置にて行うため
(例えば、最適位置でスプレーをONするためにタイム
ラグ分の距離、約120mmの手前にスプレー信号ON
を設定する)、どうしても、この慣性距離分,往復動に
時間が掛り非能率的となる。
However, since there is an overrun due to inertial force in the reciprocating stroke and a response delay of the air hose 5 in the spray stroke, there is a difference between the set value and the actual operation, which makes setting difficult. It was
In particular, since there is a time lag of about 0.2 seconds until the spray signal is turned on and the spray is turned on, there is a problem that a margin is required for setting the position of the turning point of the reciprocating machine. Therefore, the setting of the spray stroke becomes large, the number of reciprocating reciprocating movements decreases, and the workability deteriorates. That is, as shown in FIG. 4, even if the spray signal is turned OFF at the end of the work, a predetermined spray OFF timing delay occurs until the actual spray OFF, and the overspray area C having a constant width is further than the overspray area B. Will have Further, since the reciprocal reversal signal is input in the vicinity of the spray OFF position, the reciprocal turn-back goes down after reaching a predetermined reciprocal inertia distance and then goes up, and in the ascending path, the lower limit of the overspray area A becomes spray ON. As described above, the spray signal is turned on in advance at a position where a spray ON timing delay is expected (for example, to turn on the spray at the optimum position, a distance of time lag, about 120 mm before the spray signal is turned on.
Inevitably, this inertia distance is inefficient because the reciprocating motion takes time.

【0004】本発明は上記実情に鑑み、レシプロストロ
ークとスプレーストロークON、OFFの位置を数値入
力しているのを、スプレーストロークONをタイマー入
力とすることで、上記課題を解決するレシプロ塗装装置
にける塗料噴射制御方法を提供することを目的としたも
のである。
In view of the above situation, the present invention provides a reciprocating coating apparatus which solves the above-mentioned problems by numerically inputting the positions of the reciprocating stroke and the spray stroke ON / OFF, by making the spray stroke ON a timer input. It is an object of the present invention to provide a paint injection control method.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、自動スプレー
ガンが一定の塗装域を昇降往復するレシプロ塗装装置に
おいて、レシプロコントローラに入力したスプレー信号
OFFを基準としてスプレー信号ONタイマースタート
のタイマー設定とし、タイマーアップをスプレー信号O
Nとし、所定のスプレーONタイミング遅れを経たスプ
レーONをオーバースプレー域終端位置に設定するもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, in a reciprocating coating apparatus in which an automatic spray gun moves up and down in a certain coating area, a spray signal ON timer start timer setting is made with reference to a spray signal OFF input to a reciprocating controller. , Timer up spray signal O
N is set to N and the spray ON after a predetermined spray ON timing delay is set to the overspray area end position.

【0006】また、自動スプレーガンが一定の塗装域を
昇降往復するレシプロ塗装装置において、スプレー信号
OFFとスプレー信号ONタイマースタート位置を、前
記スプレー信号OFFに起因し所定のスプレーOFFタ
イミング遅れを経たスプレーOFFがオーバースプレー
端に臨むようワーク下限位置より上位に設定し、スプレ
ーONと前記スプレーOFFを同一位置に設定してなる
ものである。
Further, in a reciprocating coating apparatus in which an automatic spray gun moves up and down a certain coating area, a spray signal OFF and a spray signal ON timer start position are sprayed after a predetermined spray OFF timing delay due to the spray signal OFF. The OFF is set higher than the work lower limit position so as to face the overspray end, and the spray ON and the spray OFF are set at the same position.

【0007】[0007]

【作用】上記のように、例えばワーク下限位置にてスプ
レー信号OFFとし、この位置を基準としてレシプロ反
転信号及びスプレー信号ONのタイマースタート位置と
し、スプレーONをタイマー制御としてなるため、レシ
プロ慣性距離を引上げスプレーONタイミング遅れをレ
シプロ折り返し部分に組み込みされ、ストローク距離が
短くなり早期のスプレーONが成される。また、スプレ
ー信号OFFとスプレー信号ONのタイマースタート位
置をワーク下限位置より上位に設定し、スプレーONと
前記スプレーOFFを同一位置に設定してなるため、レ
シプロ折り返しの位置を短かくでき、且つスプレーガン
の吹き終わりと吹き始めをレシプロ塗装装置の同一位置
とし得るものである。
As described above, for example, the spray signal is turned OFF at the lower limit position of the workpiece, and the timer start position of the reciprocal reversal signal and the spray signal ON is set with this position as a reference. A delay in the timing of turning on the pulling spray is incorporated in the reciprocal turning-back portion, and the stroke distance is shortened, so that the spray is turned on early. Further, since the timer start position of the spray signal OFF and the spray signal ON is set higher than the work lower limit position, and the spray ON and the spray OFF are set to the same position, the reciprocal folding back position can be shortened and the spray The end of the gun and the start of the gun can be located at the same position on the reciprocating coating device.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を実施例の図面に基づいて詳細
に説明すれば、次の通りである。図1は本発明を実施す
る概略構成図であり、図2は塗料噴射制御の説明図を示
し、一定の塗装域を往復動するスプレーガン1は、上下
に配設するスプロケット6、7に掛けたチェーン8の係
止ピン9に水平スリット10を装着し往復移動する水平
支持体11に取付けられ、前記スプロケット7の回転軸
2に設けたロータリーエンコーダ3の位置決め信号を指
示器12を備えたコントローラ4に導き、該コントロー
ラ4に設けた電磁弁4aから導出の吹付け用空気ホース
5をスプレーガン1に接続してなり、且つこのスプレー
ガン1には別途の塗料供給源からの塗料ホース(図示せ
ず)が接続され、全体として公知のレシプロ塗装装置を
構成している。この場合、ワークWに対するスプレーガ
ン1からの塗料噴射制御は、ワークWの下限aをスプレ
ー信号OFF13の位置とすると共に、この時点をレシ
プロ反転信号14とスプレー信号ONタイマースタート
15の位置に設定する。
The present invention will be described in detail below with reference to the drawings of the embodiments. FIG. 1 is a schematic configuration diagram for carrying out the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of paint injection control, in which a spray gun 1 that reciprocates in a certain coating area is hung on sprockets 6 and 7 arranged vertically. A controller equipped with a horizontal slit 10 on a locking pin 9 of a chain 8 attached to a horizontal support 11 that reciprocates, and a positioning signal of a rotary encoder 3 provided on the rotary shaft 2 of the sprocket 7 and an indicator 12 4 is connected to the spray gun 1 by a spraying air hose 5 derived from an electromagnetic valve 4a provided in the controller 4, and the spray gun 1 is provided with a paint hose from a separate paint supply source (see FIG. (Not shown) are connected to form a known reciprocating coating device as a whole. In this case, in the paint injection control from the spray gun 1 to the work W, the lower limit a of the work W is set to the position of the spray signal OFF 13, and this time point is set to the position of the reciprocal inversion signal 14 and the spray signal ON timer start 15. .

【0009】ここにおいて、スプレーガン1の下降路
中、スプレーガン1がワークWの下限aの線上に達する
とスプレー信号OFF13の信号とレシプロ反転信号1
4及びスプレー信号ONタイマースタート15が入る。
この後、スプレーガン1が所定のスプレーOFFタイミ
ング遅れ分を下降したところでスプレーOFF16とな
り、該スプレーOFF16の近傍値にて前記タイマータ
イムアップ17とスプレー信号ON18となり、レシプ
ロ折り返し点19を経てスプレーONタイミング遅れを
経てスプレーガン1の上昇路にあってスプレーON20
となる。このスプレーON20の位置はオーバースプレ
ー域終端bの線上となる。
Here, when the spray gun 1 reaches the line of the lower limit a of the work W in the descending path of the spray gun 1, the signal of the spray signal OFF 13 and the reciprocal inversion signal 1 are generated.
4 and spray signal ON timer start 15 are entered.
After that, when the spray gun 1 descends by a predetermined spray OFF timing delay, the spray OFF 16 is turned on, the timer time-up 17 and the spray signal ON 18 are turned on in the vicinity of the spray OFF 16, and the spray ON timing is passed through the reciprocal turning point 19. After a delay, the spray gun 1 is on the ascending path and sprays on 20
Becomes The position of this spray ON 20 is on the line of the end b of the overspray region.

【0010】この場合、例えば図5に示すように現状の
制御のままレシプロ回数を増加させる方法としてレシプ
ロ折り返しを短かくするために、レシプロコントローラ
に早目に(a)の位置にてレシプロ反転信号を入力する
と、レシプロ折り返しは短かくなり(b)の位置で折り
返すため、(c)の位置にてスプレーON信号を入力し
てもレシプロの折り返し位置(b)が(c)の位置に到
達しないため、スプレーコントローラが(c)の位置を
認識できない。そこで、スプレーコントローラがスプレ
ー信号ONを認識するためには、レシプロ折り返し位置
(b)とスプレーON信号位置(c′)を、(b)≧
(c′)にする必要がある。この結果、レシプロ折り返
し位置(b)を早目にするとスプレー信号ON位置
(c′)位置も変更せざるを得なくなり、結果としてス
プレーONの位置もずれて、オーバースプレー域Bに入
り込んだb′の位置に変化してしまい塗装に不都合を生
ずることになる。
In this case, as shown in FIG. 5, for example, as a method of increasing the number of reciprocations under the current control, in order to shorten the reciprocal turnaround, the reciprocal controller outputs the reciprocal inversion signal at the position (a) early. If you input, the reciprocating turn will be short and will return at the position of (b). Therefore, even if a spray ON signal is input at the position of (c), the reciprocating turn position (b) does not reach the position of (c). Therefore, the spray controller cannot recognize the position (c). Therefore, in order for the spray controller to recognize the spray signal ON, the reciprocal folding position (b) and the spray ON signal position (c ′) are set to (b) ≧
It must be (c '). As a result, if the reciprocal folding position (b) is made earlier, the spray signal ON position (c ') will have to be changed, and as a result, the spray ON position will also shift and enter the overspray region B'. Will change to the position of and cause inconvenience in painting.

【0011】例えば、レシプロストロークの最大値を
比較すると、大幅に減少する。 現状の制御 〜 ワーク端部から300mm タイマー制御 〜 ワーク端部から120〜170mm
で良い。(Δ60%〜Δ43%) レシプロ慣性距離は、レシプロスピードが変化しなけ
れば一定に付タイマー値は一度設定してしまえばそのま
まで良い。(レシプロの同一位置でスプレーOFFとス
プレーONを行うことができる)
For example, when the maximum values of the reciprocal stroke are compared, the values greatly decrease. Current control 〜300mm from the work end timer control 〜120 to 170mm from the work end
Good. (Δ60% to Δ43%) The reciprocal inertia distance can be fixed if the reciprocal speed does not change and the timer value can be set once. (Spray OFF and spray ON can be performed at the same position on the reciprocator)

【0012】即ち、他の実施例となる図3に示すよう
に、スプレーガン1の下降路中、スプレーガン1がワー
クWの下限aの線上に達する少し手前位置をスプレー信
号OFF13の信号位置とし、且つレシプロ反転信号1
4及びスプレー信号ONタイマースタート15の位置と
すれば(スプレー信号OFFとレシプロの反転信号
は、、必ずしも同じタイミングの信号ではなく、レシプ
ロ塗装装置の駆動速度の変化等によって差を生じる。本
実施例では例として同じタイミングにしたものであ
る。)、所定のスプレーOFFタイミング遅れ分を下降
したスプレーOFF16の位置がオーバースプレー域終
端bの線上となり、スプレーONタイミング遅れを経た
レシプロ折り返し点19からの上昇路にてスプレーON
20となり、該スプレーON20とスプレーOFF16
が同一位置(オーバースプレーの下限bの線上)とな
る。図において、塗料噴射域をハッチングにて表わし、
タイマー作動時間を波線にて表わしている。
That is, as shown in FIG. 3 which is another embodiment, a signal position of the spray signal OFF13 is a position slightly before the spray gun 1 reaches the line of the lower limit a of the work W in the descending path of the spray gun 1. , And reciprocal inversion signal 1
4 and the position of the spray signal ON timer start 15 (the spray signal OFF and the reciprocal reversal signal are not necessarily signals at the same timing, but differ due to changes in the drive speed of the reciprocating coating device. However, the same timing is used as an example.), And the position of the spray OFF 16 lowered by a predetermined spray OFF timing delay is on the line of the overspray area end b, and rises from the reciprocal turning point 19 after the spray ON timing delay. Spray ON at the road
20 and the spray on 20 and spray off 16
Are at the same position (on the line of the lower limit b of overspray). In the figure, the paint injection area is represented by hatching,
The timer operating time is represented by a wavy line.

【0013】[0013]

【発明の効果】上述のように、本発明のレシプロ塗装装
置における塗料噴射制御方法は、レシプロコントローラ
に入力したストローク信号OFFを基準にタイマー設定
の所定秒後にスプレーONとするようにしてなるため、
レシプロストロークの数値入力だけで所定のスプレーO
N、OFFができる。また、レシプロストロークの慣性
距離が短くて済むため、レシプロの往復回数、塗料の塗
り重ね回数がアップして塗装作業に効率アップが図られ
る等の効果を奏する。
As described above, in the paint injection control method in the reciprocating coating apparatus of the present invention, since the stroke signal OFF input to the reciprocating controller is used as a reference, the spray is turned ON after a predetermined second of the timer setting.
Predetermined spray O only by inputting the number of reciprocating stroke
N, OFF can be done. In addition, since the inertial distance of the reciprocating stroke is short, the number of reciprocating reciprocations and the number of times the paint is applied repeatedly are increased, so that the efficiency of the painting work can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示すレシプロ塗装装置におけ
る塗料噴射制御の概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of paint injection control in a reciprocating coating device showing an embodiment of the present invention.

【図2】同塗料噴射制御の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the same paint injection control.

【図3】同他の実施例の塗料噴射制御の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of paint injection control of the other embodiment.

【図4】従来のレシプロ塗装装置における塗料噴射制御
の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of paint injection control in a conventional reciprocating coating device.

【図5】同レシプロ反転信号を早くした場合の比較説明
図である。
FIG. 5 is a comparative explanatory diagram when the reciprocal inversion signal is accelerated.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スプレーガン 13 スプレー信号OFF 14 レシプロ反転信号 15 スプレー信号ONタイマースタート 16 スプレーOFF 20 スプレーON a ワークの下限 b オーバースプレー域終端 1 Spray gun 13 Spray signal OFF 14 Reciprocal reversal signal 15 Spray signal ON Timer start 16 Spray OFF 20 Spray ON a Lower limit of work b End of overspray area

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動スプレーガンが一定の塗装域を昇降
往復するレシプロ塗装装置において、レシプロコントロ
ーラに入力したスプレー信号OFFを基準としてスプレ
ー信号ONタイマースタートのタイマー設定とし、タイ
マーアップをスプレー信号ONとし、所定のスプレーO
Nタイミング遅れを経たスプレーONをオーバースプレ
ー域終端位置に設定することを特徴とするレシプロ塗装
装置における塗料噴射制御方法。
1. In a reciprocating coating device in which an automatic spray gun moves up and down a certain coating area, a spray signal ON timer start timer setting is made based on a spray signal OFF input to a reciprocating controller, and timer up is made a spray signal ON. , Prescribed spray O
A paint injection control method in a reciprocating coating apparatus, characterized in that the spray ON after a delay of N timing is set to the end position of the overspray area.
【請求項2】 自動スプレーガンが一定の塗装域を昇降
往復するレシプロ塗装装置において、スプレー信号OF
Fとスプレー信号ONタイマースタート位置を、前記ス
プレー信号OFFに起因し所定のスプレーOFFタイミ
ング遅れを経たスプレーOFFがオーバースプレー域終
端に臨むようにワーク下限位置より上位に設定し、スプ
レーONと前記スプレーOFFを同一位置に設定してな
ることを特徴とするレシプロ塗装装置における塗料噴射
制御方法。
2. A reciprocating coating apparatus in which an automatic spray gun moves up and down in a certain coating area to reciprocate the spray signal OF.
F and the spray signal ON timer start position is set higher than the work lower limit position so that the spray OFF, which has a predetermined spray OFF timing delay due to the spray signal OFF, reaches the end of the overspray area, and spray ON and the spray A paint injection control method in a reciprocating coating apparatus, wherein OFF is set at the same position.
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