JP2582110B2 - Work coating method - Google Patents
Work coating methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送中のワークに対して下塗り塗装を施す
ためのワークの塗装方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work coating method for applying an undercoat to a work being conveyed.
（従来技術） 一般に、自動車生産工場等において、シリンダブロッ
ク等のワークに対して防錆用の下塗り塗装を施す場合、
ワークを搬送しつつ該ワークの一面に対して所定角度傾
斜せしめられた塗装ガンを往復移動させて行う塗装方法
が多用されてきている。(Prior art) Generally, when an undercoat for rust prevention is applied to a work such as a cylinder block in an automobile production plant,
2. Description of the Related Art A coating method in which a coating gun inclined at a predetermined angle with respect to one surface of a work while moving the work is reciprocated is often used.
（発明が解決しようとする問題点） 上記従来技術におけるような塗装方法を採用する場
合、ワーク搬送の速度が比較的速いところから、第７図
図示の如く、ワークＷにおける塗装パターンＸ′はワー
ク搬送方向に粗なものとなり、、塗装ガンの作動によっ
ては、塗装ムラが生じたり、未塗装部分ができたりする
という問題があり、解決を要する課題とされていた。(Problems to be Solved by the Invention) In the case of employing the coating method as in the above-described conventional technique, the coating pattern X 'on the work W is not as shown in FIG. It is rough in the transport direction, and depending on the operation of the coating gun, there is a problem that coating unevenness occurs or an unpainted portion is formed, which has been a problem to be solved.
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、塗装ガ
ンの作動効率を大幅に向上させるとともに、塗装ムラ等
の発生を防止し得るようにすることを目的とするもので
ある。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to greatly improve the operation efficiency of a coating gun and to prevent the occurrence of uneven coating and the like.
（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記問題点を解決するために、搬送手段
によって支持された状態で搬送されるワークの一面に対
して所定角度傾斜して設けられた塗装ガンを、前記傾斜
方向と同一方向に往復移動させつつ前記ワークを塗装す
るに当たって、前記塗装ガンの往復移動過程においてワ
ーク面に描かれる塗装軌跡がワーク端部に至った時点
で、塗料噴射を継続しつつ塗装ガンの傾斜方向を反転せ
しめるようにしている。(Means for Solving the Problems) In the present invention, in order to solve the above problems, a coating gun provided at a predetermined angle with respect to one surface of a work conveyed while being supported by the conveying means. In painting the work while reciprocating in the same direction as the tilt direction, when the paint locus drawn on the work surface in the process of reciprocating the paint gun reaches the end of the work, paint spraying is continued. In addition, the inclination direction of the paint gun is reversed.
（作 用） 本発明方法では、塗装ガンの往復移動過程においてワ
ーク面に描かれる塗装軌跡がワーク端部に至った時点
で、塗料噴射を継続しつつ塗装ガンの傾斜方向を反転せ
しめるようにしたことにより、塗装ガンの反転作動時に
おいても、ワークへの塗装が継続されることとなり、塗
装ムラの発生を極力少なくすることができ、均一な塗装
面が効率的に得られることとなるのである。(Operation) In the method of the present invention, when the paint trajectory drawn on the work surface reaches the end of the work in the process of reciprocating the paint gun, the inclination direction of the paint gun is reversed while the paint spraying is continued. As a result, even during the reversing operation of the coating gun, the coating on the workpiece is continued, and the occurrence of coating unevenness can be reduced as much as possible, and a uniform coated surface can be efficiently obtained. .
（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本発明のワークの塗装
方法を具体的に説明する。(Example) Hereinafter, with reference to the attached drawings, a method for coating a work of the present invention will be specifically described.
本発明のワークの塗装方法においては、第３図および
第４図図示の塗装装置Ａを用いてワークへの塗装が行な
われる。In the method for coating a workpiece according to the present invention, the workpiece is coated using the coating apparatus A shown in FIGS.
該塗装装置Ａは、ワークＷ（本実施例では、シリンダ
ブロック）を搬送すべく構成された搬送手段３（第１図
および第２図参照）の途中に隣接して設置されたレシプ
ロケータ１と、該レシプロケータ１により上下方向に往
復移動せしめられる如く構成された塗装ガンユニット２
とからなっている。The coating apparatus A is provided with a reciprocator 1 which is installed adjacent to the middle of a transport means 3 (see FIGS. 1 and 2) configured to transport a work W (in this embodiment, a cylinder block). A coating gun unit 2 configured to be reciprocated up and down by the reciprocator 1
It consists of
前記レシプロケータ１は、前記搬送手段３により搬送
されるワークＷに向って進退可能とされた台車４上に立
設された支柱５と、該支柱５に上下方向に形成されたス
リット６に案内されて上下移動され且つ前記塗装ガンユ
ニット２を支持する如く構成されたヨーク７と、該ヨー
ク７を上下移動させるための駆動手段として作用するサ
ーボモータ８とによって構成されている。該サーボモー
タ８は、前記支柱５に隣接して設けられており、前記支
柱５の上下端部に枢支され且つチェーン11を介して連動
可能に連結されたスプロケット9,10における下部スプロ
ケット10に対してチェーン12を介して連動可能に連結さ
れおり、前記チェーン11の途中に前記ヨーク７が支持さ
れている。つまり、前記ヨーク７は、サーボモータ８の
正回転あるいは逆回転に伴って、前記支柱５のスリット
６に沿って上下方向に往復移動せしめられるようになっ
ているのである。The reciprocator 1 is guided by a support 5 erected on a carriage 4 capable of moving forward and backward toward a workpiece W transferred by the transfer means 3, and a slit 6 formed in the support 5 in a vertical direction. The yoke 7 is configured to be moved up and down and to support the coating gun unit 2, and a servo motor 8 acting as a driving means for moving the yoke 7 up and down. The servo motor 8 is provided adjacent to the column 5, and is connected to the lower sprocket 10 of the sprockets 9, 10 pivotally supported at the upper and lower ends of the column 5 and operatively connected via a chain 11. On the other hand, the yoke 7 is supported so as to be interlocked via a chain 12, and the yoke 7 is supported in the middle of the chain 11. That is, the yoke 7 can be reciprocated up and down along the slit 6 of the support post 5 with the forward rotation or the reverse rotation of the servomotor 8.
前記塗装ガンユニット２は、前記ヨーク７に対して水
平状態で回動自在に枢支されたロッド13と、該ロッド13
に対して下向きあるいは上向きに傾斜可能な状態で支持
された４個の塗装ガン14,14・・とによって構成されて
いる。該各塗装ガン14からは、図示しない塗料供給装置
から供給される塗料が噴射されるようになっている。前
記ロッド13は、、前記ヨーク７に支持されたシリンダ15
のピストンロッド15aとリンク16を介して連結されてお
り、前記シリンダ15の伸張あるいは収縮作動に応じて下
向きあるいは上向きに回動せしめられるようになってい
る。つまり、前記シリンダ15の伸張あるいは収縮作動に
よって、各塗装ガン14が第３図実線図示の下向き傾斜と
第３図鎖線図示の上向き傾斜とに反転作動せしめられる
ようになっているのである。The coating gun unit 2 includes a rod 13 pivotally supported in a horizontal state with respect to the yoke 7,
And four paint guns 14, 14,... Supported in such a manner as to be able to tilt downward or upward with respect to. From each of the coating guns 14, paint supplied from a paint supply device (not shown) is jetted. The rod 13 is connected to a cylinder 15 supported by the yoke 7.
The piston 15 is connected to the piston 15 via a link 16 so that the cylinder 15 can be turned downward or upward in accordance with the extension or contraction operation of the cylinder 15. That is, by the extension or contraction operation of the cylinder 15, the respective coating guns 14 are reversed to the downward inclination shown by the solid line in FIG. 3 and the upward inclination shown by the chain line in FIG.
前記塗装装置Ａは、第５図図示の如く、塗装装置Ａが
設置されている塗装ステーションＳ（第２図参照）の直
前に設置されたワーク判定用センサー17およびワーク搬
入検知センサー18からのワーク種別判定信号P1およびワ
ーク搬入検知信号P2を入力されたコントロールユニット
19により作動制御されるように構成されている。前記ワ
ーク判定センサー17は、ワークＷの寸法の大小を判定す
るものであり、例えば、ワークＷであるシリンダブロッ
クのスカート部の有無を検出することによって、ワーク
Ｗの寸法の大小を判定し得るようにされている。前記コ
ントロールユニット19は、マイクロコンピュータからな
っており、前記ワーク種別判定信号P1およびワーク搬入
検知信号P2の入力により、塗装装置Ａにおけるサーボモ
ータ８およびシリンダ15の作動制御を行うべく作用す
る。つまり、コントロールユニット19は、サーボモータ
８の正逆回転切換およびシリンダ15の伸縮作動を制御す
る如く作用するようになっているのである。As shown in FIG. 5, the coating apparatus A is provided with a work determination sensor 17 and a work loading detection sensor 18 installed immediately before a coating station S (see FIG. 2) in which the coating apparatus A is installed. type determination signal P 1 and workpiece loading detection signal P 2 is input to the control unit
The operation is controlled by the control unit 19. The work determination sensor 17 determines the size of the work W. For example, the work determination sensor 17 can determine the size of the work W by detecting the presence or absence of a skirt portion of a cylinder block that is the work W. Has been. The control unit 19 is formed of a microcomputer, an input of said workpiece type determination signal P 1 and workpiece loading detection signal P 2, acts to perform operation control of the servo motor 8 and the cylinder 15 in the coating apparatus A. That is, the control unit 19 operates so as to control the normal / reverse rotation switching of the servo motor 8 and the expansion / contraction operation of the cylinder 15.
ついで、図示の塗装装置Ａを用いたワークの塗装方法
を詳述する。Next, a method of coating a work using the illustrated coating apparatus A will be described in detail.
搬送手段３によって塗装ステーションＳへワークＷが
搬送されてくると、ワーク判定センサー17およびワーク
搬入検知センサー18からの信号P1,P2を受けたコントロ
ールユニット19からの指令に基づいて塗装装置Ａが次の
ように作動せしめられる。When the work W is transferred to the coating station S by the transfer means 3, the coating apparatus A is controlled based on a command from the control unit 19 which receives the signals P 1 and P 2 from the work determination sensor 17 and the work loading detection sensor 18. Is operated as follows.
レシプロケータ１における上限作動位置Q1に位置せし
められ且つ下向き傾斜状態とされた塗装ガン14が、塗料
噴射を行いつつレシプロケータ１の作動（換言すれば、
サーボモータ８の逆回転）により降下せしめられ、該塗
装ガン14から下向きに噴射される塗料によってワークＷ
の一面に塗布軌跡が描かれるが、該塗布軌跡がワークＷ
の下端部に至る位置Q2まで塗装ガン14が降下せしめられ
ると、シリンダ15に対してコントロールユニット19から
収縮作動指令が出力され、該シリンダ15の収縮作動によ
り塗装ガン14は上向き傾斜に反転せしめられる。この塗
装ガン14の反転作動時においても、レシプロケータ１に
よる塗装ガン14の降下作動および塗装ガン14による塗料
噴射は継続される。かくして、上向き傾斜状態とされた
塗装ガン14が、塗料噴射を継続しつつレシプロケータ１
の下限作動位置Q3に至ると、コントロールユニット19か
らの指令によりサーボモータ８が正回転に切り換えら
れ、塗装ガン14は上昇せしめられることとなる。該塗装
ガン14の上限過程においても、塗装ガン14から上向きに
噴射される塗料によってワークＷの一面に塗布軌跡が描
かれるが、該塗布軌跡がワークＷの上端部に至る位置Q2
まで塗装ガン14が上昇せしめられると、シリンダ15に対
してコントロールユニット19から伸張作動指令が出力さ
れ、該シリンダ15の伸張作動により塗装ガン14は下向き
傾斜に反転せしめられる。この塗装ガン14の反転作動時
においても、レシプロケータ１による塗装ガン14の上昇
作動および塗装ガン14による塗装噴射は継続される。か
くして、下向き傾斜状態とされた塗装ガン14が、塗装を
継続しつつレシプロケータ１の上限作動位置Q1に至る
と、コントロールユニット19からの指令によりサーボモ
ータ８が逆回転に切り換えられ、塗装ガン14は再度降下
せしめられることとなる。上記の作動を繰り返すことに
より、ワークＷの一面への塗装が行なわれるのである。
なお、ワークＷのもう一方の面に対する塗装は、この塗
装ステーションＳの次工程に設けられた塗装装置によっ
て、上記と同様な作動により行なわれる。Reciprocator 1 painting gun 14 which is a downwardly inclined state and is brought position to the upper limit operation position Q 1 in the, if operation of the reciprocator 1 (in other words while performing paint injection,
The workpiece W is lowered by the reverse rotation of the servomotor 8 and is sprayed downward from the coating gun 14 by the paint W.
Is drawn on one side of the work W
Of the painting gun 14 to a position Q 2 to which reaches the lower end portion is brought into drops, shrinkage operation command from the control unit 19 to the cylinder 15 is outputted, the painting gun 14 by the contraction operation of the cylinder 15 is brought into reversed upward slope Can be Even during the reversing operation of the coating gun 14, the lowering operation of the coating gun 14 by the reciprocator 1 and the spraying of the paint by the coating gun 14 are continued. Thus, the paint gun 14 which is tilted upwardly moves the reciprocator 1 while continuing to spray the paint.
Reaches the lower limit operating position Q 3 of, is switched to the forward rotation servo motor 8 by a command from the control unit 19, the painting gun 14 will be able to be raised. Even at the upper limit process of the painting gun 14, although application locus is drawn on a surface of the workpiece W by the paint to be upward ejected from the painting gun 14, the position Q 2 to which the coating path reaches the upper end portion of the workpiece W
When the coating gun 14 is raised up, the control unit 19 outputs an extension operation command to the cylinder 15, and the extension operation of the cylinder 15 causes the coating gun 14 to be inverted to the downward inclination. Even during the reversing operation of the coating gun 14, the raising operation of the coating gun 14 by the reciprocator 1 and the spraying of the coating by the coating gun 14 are continued. Thus, the painting gun 14, which is a downward inclination state, and reaches the upper limit operating position to Q 1 reciprocator 1 while continuing the painting, is switched to the reverse rotation servo motor 8 by a command from the control unit 19, the spray gun 14 will be lowered again. By repeating the above operation, one surface of the work W is coated.
The other surface of the workpiece W is coated by a coating device provided in the next process of the coating station S by the same operation as described above.
上記の如くして塗装されたワークＷの塗装パターンＸ
は、第６図図示の如く、ワーク搬送方向に密なものとな
り、塗装ムラのない均一な塗装面が効率的に得られるこ
ととなるのである。Painting pattern X of workpiece W painted as described above
As shown in FIG. 6, the density becomes dense in the workpiece transfer direction, and a uniform coated surface without coating unevenness can be efficiently obtained.
（発明の効果） 叙上の如く、本発明によれば、搬送手段によって支持
された状態で搬送されるワークの一面に対して所定角度
傾斜して設けられた塗装ガンを、前記傾斜方向と同一方
向に往復移動させつつ前記ワークを塗装するに当たっ
て、前記塗装ガンの往復移動過程においてワーク面に描
かれる塗装軌跡がワーク端部に至った時点で、塗料噴射
を継続しつつ塗装ガンの傾斜方向を反転せしめるように
したので、塗装ガンの反転作動時においても、ワークへ
の塗装が継続されることとなり、塗装ムラの発生を極力
少なくすることができ、均一な塗装面が効率的に得られ
ることとなるという優れた効果がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the coating gun provided at a predetermined angle with respect to one surface of the work conveyed while being supported by the conveyance means is provided in the same direction as the inclination direction. In painting the work while reciprocating in the direction, at the time when the painting trajectory drawn on the work surface reaches the end of the work in the process of reciprocation of the painting gun, the paint gun is tilted while continuing spraying. Since the reversal is performed, the painting on the work is continued even when the reversing operation of the paint gun is performed, the occurrence of painting unevenness can be reduced as much as possible, and a uniform painted surface can be efficiently obtained. Has an excellent effect.
第１図は本発明のワークの塗装方法を説明するための作
動説明図、第２図は本発明のワークの塗装方法が採用さ
れる装置の概略説明図、第３図および第４図は本発明の
ワークの塗装方法に用いられる塗装装置の側面図および
正面図、第５図は第４図図示の塗装装置における制御系
のブロック図、第６図は本発明のワークの塗装方法によ
るワーク上の塗装パターンを示す図、第７図は従来の塗
装方法によるワーク上の塗装パターンを示す図である。 ３……搬送手段 14……塗装ガン Ｗ……ワークFIG. 1 is an operation explanatory view for explaining a work coating method of the present invention, FIG. 2 is a schematic explanatory view of an apparatus to which the work coating method of the present invention is applied, and FIGS. FIG. 5 is a side view and a front view of a coating apparatus used in the method of coating a work according to the present invention; FIG. 5 is a block diagram of a control system in the coating apparatus shown in FIG. 4; FIG. 7 is a view showing a coating pattern on a workpiece by a conventional coating method. 3 ... Conveying means 14 ... Coating gun W ... Work
Claims (1)
れるワークの一面に対して所定角度傾斜して設けられた
塗装ガンを、前記傾斜方向と同一方向に往復移動させつ
つ前記ワークを塗装するに当たって、前記塗装ガンの往
復移動過程においてワーク面に描かれる塗布軌跡がワー
ク端部に至った時点で、塗料噴射を継続しつつ塗装ガン
の傾斜方向を反転せしめるようにしたことを特徴とする
ワークの塗装方法。1. A coating gun provided at a predetermined angle with respect to one surface of a work conveyed while being supported by a conveying means, and reciprocatingly moves in the same direction as the inclination direction to coat the work. In the meantime, at the time when the coating trajectory drawn on the work surface reaches the end of the work in the process of reciprocating movement of the coating gun, the inclination direction of the coating gun is reversed while continuing the spray of the paint. Painting method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63041601A JP2582110B2 (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Work coating method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63041601A JP2582110B2 (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Work coating method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01215376A JPH01215376A (en) | 1989-08-29 |
| JP2582110B2 true JP2582110B2 (en) | 1997-02-19 |
Family
ID=12612904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63041601A Expired - Fee Related JP2582110B2 (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Work coating method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582110B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5591133B2 (en) * | 2011-01-07 | 2014-09-17 | 旭サナック株式会社 | Powder coating equipment |
-
1988
- 1988-02-23 JP JP63041601A patent/JP2582110B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01215376A (en) | 1989-08-29 |
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