JPH08105663A - Air conditioner using absorption type refrigerator - Google Patents

Air conditioner using absorption type refrigerator

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Publication number
JPH08105663A
JPH08105663A JP6238741A JP23874194A JPH08105663A JP H08105663 A JPH08105663 A JP H08105663A JP 6238741 A JP6238741 A JP 6238741A JP 23874194 A JP23874194 A JP 23874194A JP H08105663 A JPH08105663 A JP H08105663A
Authority
JP
Japan
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temperature
condenser
air
refrigerant
calculation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP6238741A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Tanaka
崇 田中
Hideki Furukawa
秀樹 古川
Hiroshi Nakae
浩史 中江
Kanako Nakayama
香奈子 中山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Gas Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Gas Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Gas Co Ltd filed Critical Tokyo Gas Co Ltd
Priority to JP6238741A priority Critical patent/JPH08105663A/en
Publication of JPH08105663A publication Critical patent/JPH08105663A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/62Absorption based systems

Landscapes

  • Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PURPOSE: To eliminate the improper control and to rapidly raise the temperature of a condenser by adding an initial integration value to calculating means after a condenser temperature reaches a predetermined temperature after the operation is started to start the calculation of an air cooled fan capacity. CONSTITUTION: When a burner 13 is ignited by the start of the operation, refrigerant having high temperature is fed from a regenerator 12 to a condenser 16, and the temperature of the condenser 16 rises. When the CPU of the controller 30 confirm the arrival of the temperature of the condenser 16 at a designated temperature, the CPU adds the initial integrated value to the calculating means of the controller 30, and starts the calculation of the number of revolutions of an air cooled fan 17. The calculated value is sent from the calculating means to the air cooled fan driving means of the controller 30. The fan 17 is controlled to be driven based on the value. Thus, inaccurate control is not executed, the temperature of the condenser 16 is rapidly raised, and hence the cooling can be rapidly started.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は一般の住宅や小規模な建
物などを対象とした吸収式冷凍機を用いた空調装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner using an absorption refrigerating machine for general houses and small buildings.

【0002】[0002]

【従来の技術】吸収式冷凍機を用いた空調装置は、現
在、工場、ビルあるいは大型店舗などのような産業用、
業務用の設備に主として用いられている。
2. Description of the Related Art An air conditioner using an absorption refrigerator is currently used for industrial purposes such as factories, buildings or large stores.
Mainly used for commercial equipment.

【0003】吸収式冷凍機を用いた空調装置の冷房方式
は、再生器で蒸発させた冷媒蒸気を水冷方式の凝縮器で
凝縮させ、この凝縮した冷媒を蒸発器に導いて蒸発させ
るが、その際の蒸発潜熱で冷房すべき室内に設けられた
ファンコイルユニットと冷凍機との間を循環する冷熱媒
(通常は水)を冷却する。一方、蒸発した冷媒蒸気は水
冷方式の吸収器で濃溶液(吸収液)に吸収させ、再び再
生器に戻すというサイクルで運転される。
In a cooling system of an air conditioner using an absorption refrigerator, a refrigerant vapor evaporated in a regenerator is condensed in a water-cooled condenser, and the condensed refrigerant is guided to an evaporator for evaporation. The cooling heat medium (usually water) that circulates between the fan coil unit provided in the room to be cooled and the refrigerator is cooled by the latent heat of vaporization at that time. On the other hand, the evaporated refrigerant vapor is operated in a cycle in which a water-cooled absorber absorbs the concentrated solution (absorption liquid) and returns it to the regenerator.

【0004】この種の吸収式冷凍機を用いた空調装置で
は、室内側ファンコイルユニット内に循環させる冷熱媒
の温度を蒸発器において7℃前後まで冷却し、この冷熱
媒を室内のファンコイル内に循環させて室内空気を冷却
して12℃前後で蒸発器に戻すようにしている。吸収液
としてリチウムブロマイド水溶液を使用する場合は、吸
収器内の吸収液の温度を40℃前後に保つことが必要と
なり、この温度を維持するためには冷却塔を屋上などに
設置して水冷回路で冷却する方法が取られている。
In an air conditioner using this type of absorption refrigerator, the temperature of the cold heat medium circulated in the indoor fan coil unit is cooled to around 7 ° C. in the evaporator, and the cold heat medium is circulated in the indoor fan coil. It is circulated to cool the indoor air and return it to the evaporator at around 12 ° C. When using an aqueous lithium bromide solution as the absorbing liquid, it is necessary to maintain the temperature of the absorbing liquid in the absorber at around 40 ° C. To maintain this temperature, a cooling tower is installed on the rooftop or the like, and the water cooling circuit is installed. The method of cooling is adopted.

【0005】ところがこのような水冷方式を採用した従
来の吸収式冷凍機を用いた空調装置には次のような問題
がある。
However, the conventional air conditioner using the absorption type refrigerating machine adopting such a water cooling system has the following problems.

【0006】(1)吸収器を水冷方式で温度管理してい
るために、設備が大型になるとともに配管が必要にな
り、そのために多くの工事費がかかり、一般の住宅や小
規模の建物の冷房用には不向きである。
(1) Since the temperature of the absorber is controlled by a water cooling system, the equipment becomes large and piping is required. Therefore, a lot of construction cost is required, which is a problem for general houses and small buildings. Not suitable for cooling.

【0007】(2)冷房すべき室内のファンコイルユニ
ットと冷凍機とを冷熱媒循環用の配管で結ぶ必要がある
ために、工事費や設備費が高額になる。これは、吸収液
と冷媒にアンモニア水を使用するアンモニア吸収式冷凍
機についても同じである。
(2) Since it is necessary to connect the fan coil unit and the refrigerator in the room to be cooled by the pipe for circulating the heating / cooling medium, the construction cost and equipment cost are high. The same applies to an ammonia absorption refrigerator that uses ammonia water as the absorbing liquid and the refrigerant.

【0008】そこで本発明者らは、凝縮器と吸収器とを
水冷方式でなく空冷方式で冷却し、冷熱媒を用いる代わ
りに冷房したい空気を直接蒸発器に通して冷却する冷房
サイクル運転を行う空調装置を提案している(特願平5
−22351号)。
Therefore, the present inventors carry out a cooling cycle operation in which the condenser and the absorber are cooled by an air cooling method instead of a water cooling method, and the air to be cooled is directly passed through an evaporator instead of using a cooling / heating medium. Proposing an air conditioner (Japanese Patent Application No. 5)
22351).

【0009】図4は上記出願で提案された単効用吸収式
冷凍機を用いた空調装置の変形例の要部を示し、図5は
同空調装置の設置状態を示す。
FIG. 4 shows an essential part of a modified example of an air conditioner using the single-effect absorption refrigerator proposed in the above application, and FIG. 5 shows an installed state of the air conditioner.

【0010】空調装置は、図5に示すように、室外機1
と室内機2とからなり、室外機1は図4に示すような構
成で空調しようとする住宅の室5の外に配置され、室内
機2は冷風の吹出し口と室内空気の吸込み口のみを有
し、室5の内部に配置される。室外機1と室内機2は冷
風の送風ダクト3と室内空気の吸気ダクト4とで接続さ
れている。6は、装置の運転のスタートまたはストッ
プ、自動運転の設定または解除、室内温度の設定、冷風
の吹出し風量などの調整を行うリモコン操作器である。
As shown in FIG. 5, the air conditioner includes an outdoor unit 1
The outdoor unit 1 is arranged outside the room 5 of the house to be air-conditioned with the configuration as shown in FIG. 4, and the indoor unit 2 has only the outlet for cool air and the inlet for indoor air. It has and is arranged inside the chamber 5. The outdoor unit 1 and the indoor unit 2 are connected by a blower duct 3 for cold air and an intake duct 4 for indoor air. Reference numeral 6 is a remote controller for starting or stopping the operation of the apparatus, setting or canceling the automatic operation, setting the room temperature, adjusting the amount of blown cold air, and the like.

【0011】室外機1の内部は図4に示すような構成に
なっており、吸収液としてリチウムブロマイド水溶液が
用いられ、冷媒として水が用いられる。
The inside of the outdoor unit 1 has a structure as shown in FIG. 4, in which an aqueous lithium bromide solution is used as the absorbing liquid and water is used as the refrigerant.

【0012】蒸発器10は、冷媒を蒸発させ、その蒸発
潜熱によりそこを通過する空気を冷却する機能を有し、
送風ダクト3と吸気ダクト4に接続されている。吸気ダ
クト4内には送風ファン11が設けられている。
The evaporator 10 has a function of evaporating a refrigerant and cooling the air passing therethrough by the latent heat of evaporation thereof.
It is connected to the blower duct 3 and the intake duct 4. A blower fan 11 is provided in the intake duct 4.

【0013】再生器12は、冷媒を吸収して濃度の低く
なった吸収液をバーナ13により加熱することによって
冷媒蒸気を発生させるとともに吸収液を濃縮する機能を
有する。バーナ13へは燃料供給管14から燃料ガスが
供給され、その燃焼程度は燃料供給制御弁15の開度に
より調節される。
The regenerator 12 has the functions of absorbing the refrigerant and heating the absorbent having a low concentration by the burner 13 to generate refrigerant vapor and to concentrate the absorbent. Fuel gas is supplied to the burner 13 from a fuel supply pipe 14, and the degree of combustion is adjusted by the opening degree of the fuel supply control valve 15.

【0014】凝縮器16は、再生器12から送られてく
る冷媒蒸気を空冷ファン17により冷却して液化する機
能を有し、循環する溶液の平均濃度を調節するために冷
媒の一部を冷媒タンク18に溜めておく。
The condenser 16 has a function of cooling the refrigerant vapor sent from the regenerator 12 by the air cooling fan 17 and liquefying it, and a part of the refrigerant is used as a refrigerant in order to adjust the average concentration of the circulating solution. Store in the tank 18.

【0015】吸収器20は吸収液を蓄えており、蒸発器
10で蒸発した冷媒をその吸収液に吸収させる機能を有
しており、凝縮器16と同じ空冷ファン17により空冷
される。冷媒を吸収して濃度の低くなった吸収液は一旦
希溶液タンク21に蓄えられる。
The absorber 20 stores the absorbing liquid, has a function of absorbing the refrigerant evaporated in the evaporator 10 into the absorbing liquid, and is cooled by the same air cooling fan 17 as the condenser 16. The absorbing liquid which has absorbed the refrigerant and has a low concentration is temporarily stored in the dilute solution tank 21.

【0016】22は、希溶液タンク21から再生器12
に向かう濃度の低い低温の吸収液と再生器12から吸収
器20に向かう濃度の高い高温の吸収液との間で熱交換
を行なう熱交換器、23は、冷媒を吸収して濃度の低く
なった吸収液を希溶液タンク21から再生器12に送出
するポンプ、24は、蒸発器10の上流側と凝縮器16
の下流側との間に設けられたキャピラリなどの圧損部材
である。
Reference numeral 22 denotes the regenerator 12 from the dilute solution tank 21.
The heat exchanger 23, which performs heat exchange between the low-temperature and high-concentration absorption liquid flowing from the regenerator 12 and the high-concentration high-temperature absorption liquid toward the absorber 20, absorbs the refrigerant to reduce the concentration. A pump for sending the absorbed liquid from the dilute solution tank 21 to the regenerator 12, and 24 are the upstream side of the evaporator 10 and the condenser 16
Is a pressure loss member such as a capillary provided between the pressure loss member and the downstream side.

【0017】V1、V2、V3、V4、V5はいずれも
電磁弁のような制御弁であり、特にV4は希溶液タンク
21側から冷媒タンク18側へは希溶液を流さない逆止
機能を有する弁である。
All of V1, V2, V3, V4 and V5 are control valves such as solenoid valves, and in particular V4 has a non-return function of not flowing the dilute solution from the dilute solution tank 21 side to the refrigerant tank 18 side. It is a valve.

【0018】上記の空調装置は、吸収液を希溶液タンク
21から再生器12に送出するのにポンプ23を用いて
いる点を除き、基本的には各容器の温度を制御すること
によって各容器間に圧力差を作り、その圧力差で冷媒お
よび吸収液が送出され、循環するようにしている。
The above-mentioned air conditioner basically controls each container by controlling the temperature of each container except that the pump 23 is used to deliver the absorbing solution from the dilute solution tank 21 to the regenerator 12. A pressure difference is created between them, and the refrigerant and the absorbing liquid are sent and circulated by the pressure difference.

【0019】この種の空調装置においては、使用者の指
示で運転状態が変更されたり、外気の温度変化等で運転
条件が変化したような場合にも、その時々の状況に応じ
てスムーズ且つ安定した運転を継続させることが要求さ
れる。吸収式冷凍機において、様々な状況下で冷媒を安
定して循環させることも、この要求を達成するための一
手段である。
In this type of air conditioner, even when the operating condition is changed by a user's instruction or the operating condition is changed due to temperature change of the outside air, etc., it is smooth and stable depending on the situation at that time. The continued operation is required. Stable circulation of the refrigerant under various conditions in the absorption refrigerating machine is also one means for achieving this requirement.

【0020】再生器への希溶液供給にのみポンプを用
い、冷媒そのものの循環は装置内各部の圧力差によって
行っている方式の空調装置において、状況に応じた冷媒
の安定した循環を行わせることによって安定した冷房能
力を保持するためには、予め設定された圧力を有する蒸
発器に対して所定の圧力差を保持するように凝縮器の圧
力を調節する必要がある。凝縮器の圧力は凝縮器の温度
に依存するため、凝縮器の温度を調節すれば凝縮器の圧
力を調節することができる。
In an air conditioner of a system in which a pump is used only for supplying a dilute solution to a regenerator, and the circulation of the refrigerant itself is performed by the pressure difference in each part of the apparatus, the stable circulation of the refrigerant depending on the situation is performed. In order to maintain stable cooling capacity, it is necessary to adjust the pressure of the condenser so as to maintain a predetermined pressure difference with respect to the evaporator having a preset pressure. Since the pressure of the condenser depends on the temperature of the condenser, the pressure of the condenser can be adjusted by adjusting the temperature of the condenser.

【0021】そこで本発明者らは、凝縮器の温度に応じ
て凝縮器冷却用空冷ファンのモータ回転数を制御するこ
とにより、凝縮器から蒸発器へ液化冷媒を安定して送出
し、安定した冷房能力を発揮し得る空調装置を提案して
いる(特願平5−264296号)。
Therefore, the present inventors controlled the motor speed of the air-cooling fan for cooling the condenser in accordance with the temperature of the condenser, so that the liquefied refrigerant was stably sent from the condenser to the evaporator and stabilized. An air conditioner capable of exhibiting cooling ability is proposed (Japanese Patent Application No. 5-264296).

【0022】上記の空調装置を円滑に作動させるにあた
り、凝縮器冷却用空冷ファンのモータ回転数の制御に例
えば従来から知られているPID制御法を用いることが
考えられるが、外乱である外気温度や燃料供給制御弁の
開度に応じたガスのインプット量の変動によって制御性
が低下する場合があるため、多様な負荷変動に対応可能
な現代制御の最適レギュレータ理論を用いることが好ま
しい。
In order to operate the above air conditioner smoothly, it is conceivable to use, for example, the conventionally known PID control method to control the motor speed of the air-cooling fan for cooling the condenser. Since the controllability may be deteriorated due to the fluctuation of the gas input amount according to the opening of the fuel supply control valve or the fuel supply control valve, it is preferable to use the modern regulator optimal regulator theory that can cope with various load fluctuations.

【0023】例えば、最適レギュレータを用いる場合に
は、予め設定した凝縮器の目標温度と実際に計測された
凝縮器温度との偏差を求め、かかる偏差を積分してこの
偏差を減少させるようにし、簡便のため系を線形近似し
たものが考えられる。ところが、空調装置の運転開始時
においては、凝縮器と蒸発器との間の圧力差をより早く
形成して円滑に冷媒を循環させるため凝縮器温度を優先
的に上昇させることが必要であり空冷ファンの作動は概
して好ましくないことと、目標温度と実際の凝縮器温度
との偏差の積分値を用いた制御では、運転開始直後は最
適レギュレータ理論に用いている線形近似を高い精度で
成立させることができず良好な制御ができない可能性が
高いという不都合があった。
For example, when the optimum regulator is used, the deviation between the preset target temperature of the condenser and the actually measured condenser temperature is obtained, and the deviation is integrated to reduce the deviation. For simplicity, a linear approximation of the system can be considered. However, at the start of the operation of the air conditioner, it is necessary to raise the condenser temperature preferentially in order to form the pressure difference between the condenser and the evaporator earlier and to circulate the refrigerant smoothly. The operation of the fan is generally unfavorable, and in the control using the integrated value of the deviation between the target temperature and the actual condenser temperature, the linear approximation used in the optimal regulator theory should be established with high accuracy immediately after the start of operation. However, there is a problem that there is a high possibility that good control cannot be performed.

【0024】そこで本発明者らは、凝縮器温度が所定温
度まで上昇するのを待って偏差の積分演算を行ない空冷
ファンの制御を開始することとして運転開始時に発生す
る不都合を解決する提案をしている(特願平5−300
898号)。
Therefore, the inventors of the present invention propose to solve the inconvenience that occurs at the start of operation by waiting for the condenser temperature to rise to a predetermined temperature and performing the integral calculation of the deviation to start the control of the air-cooling fan. (Japanese Patent Application 5-300
898).

【0025】[0025]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように凝縮器温度が所定温度に上昇してから積分演算
を開始すると、演算を開始した時点での積分値が小さ
く、順次積分を行なって演算値を求めても実際の凝縮器
温度の上昇に演算値が追従できず、空冷ファン能力が不
足し凝縮器温度が許容値を大きく超える、いわゆるオー
バーシュートが生じて制御開始時における凝縮器温度の
制御性が非常に低下するという問題があった。
However, when the integration calculation is started after the condenser temperature rises to the predetermined temperature as described above, the integration value at the time when the calculation is started is small, and the integration is sequentially performed to perform the calculation. Even if the value is obtained, the calculated value cannot follow the actual rise in the condenser temperature, the air-cooling fan capacity is insufficient, and the condenser temperature greatly exceeds the allowable value, so-called overshoot occurs and the condenser temperature at the start of control There is a problem that the controllability is extremely lowered.

【0026】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、制御開始後に生じる凝縮器温度の設定温度超過を防
止し、常に適切な空冷ファンの制御を行ない、凝縮器温
度を適切に制御することが可能な吸収式冷凍機を用いた
空調装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and prevents the condenser temperature from exceeding the preset temperature that occurs after the control is started, and always controls the air cooling fan appropriately to appropriately control the condenser temperature. It is an object of the present invention to provide an air conditioner using an absorption refrigerating machine.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、冷媒を蒸発させる蒸発器と、冷媒を吸収
する吸収液を蓄え前記蒸発器で蒸発した冷媒蒸気を該吸
収液に吸収させる吸収器と、冷媒蒸気を吸収した希吸収
液を加熱して冷媒蒸気と濃吸収液とを発生する再生器
と、該再生器で発生した冷媒蒸気を凝縮させる凝縮器と
を有し、前記凝縮器と前記蒸発器との圧力差によって前
記凝縮器から前記蒸発器へ冷媒を送出せしめ、前記蒸発
器により空調すべき室内の空気を直接冷却し、該冷却し
た空気をダクトを介して室内に送風して冷房を行う吸収
式冷凍機を用いた空調装置において、前記凝縮器を冷却
する空冷ファンと、外気温度を検出する外気温度検出手
段と、前記再生器を加熱するバーナで燃焼させるガス量
をガスインプットとして検出するガスインプット検出手
段と、前記凝縮器の温度を検出する凝縮器温度検出手段
と、前記凝縮器の適正目標温度を記憶する温度記憶手段
と、目標温度と検出された凝縮器温度の偏差をなくすた
めに目標温度と検出された凝縮器温度の偏差の積分演算
を行なう演算部を含み、凝縮器温度(T1)、外気温度
(T2)、ガスインプットより最適レギュレータ理論を
用いて適正な空冷ファン能力を演算する演算手段と、初
期積分演算値を記憶する記憶手段と、運転を開始して凝
縮器温度が所定温度に上昇したとき前記初期積分演算値
を加えて前記演算手段による演算を開始させる制御手段
と、前記演算手段により演算された回転数で前記空冷フ
ァンを駆動する空冷ファン駆動手段とから空調装置を構
成した。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention stores an evaporator for evaporating a refrigerant, an absorption liquid for absorbing the refrigerant, and a refrigerant vapor evaporated in the evaporator as the absorption liquid. An absorber for absorbing, a regenerator that heats a rare absorbent that has absorbed the refrigerant vapor to generate a refrigerant vapor and a concentrated absorbent, and a condenser that condenses the refrigerant vapor generated in the regenerator, Refrigerant is sent from the condenser to the evaporator by the pressure difference between the condenser and the evaporator, the air in the room to be conditioned is directly cooled by the evaporator, and the cooled air is supplied to the room through a duct. In an air conditioner using an absorption refrigerator that cools the condenser by blowing air into the air, an air cooling fan that cools the condenser, an outside air temperature detecting unit that detects the outside air temperature, and a gas that burns with a burner that heats the regenerator. Quantity with gas input Gas input detection means for detecting the temperature of the condenser, condenser temperature detection means for detecting the temperature of the condenser, temperature storage means for storing an appropriate target temperature of the condenser, and deviation between the target temperature and the detected condenser temperature. In order to eliminate the above, a calculation unit for integrating the deviation between the target temperature and the detected condenser temperature is included, and proper air cooling is performed using the optimum regulator theory from the condenser temperature (T1), the outside air temperature (T2), and the gas input. A calculation means for calculating the fan capacity, a storage means for storing the initial integration calculation value, and a calculation by the calculation means by adding the initial integration calculation value when the condenser temperature is increased to a predetermined temperature by starting the operation. An air conditioner is constituted by the control means for controlling the air-cooling fan and the air-cooling fan drive means for driving the air-cooling fan at the rotation speed calculated by the calculation means.

【0028】[0028]

【作用】凝縮器の温度が所定温度に達する以前は演算が
行なわれず空冷ファンが作動しないので、不適切な制御
が行なわれることがなくしかも凝縮器の温度を速やかに
上昇させることができる。
Before the temperature of the condenser reaches the predetermined temperature, no calculation is performed and the air-cooling fan does not operate. Therefore, improper control is not performed and the temperature of the condenser can be raised quickly.

【0029】運転とともに凝縮器温度が上昇し所定温度
に達すると、演算手段に積分値の初期値が加えられて演
算手段の演算が開始されるので、積分演算が0からでは
なく開始温度における定常状態での積分値から開始され
る。したがって、直ちに最適レギュレータ理論を用いた
空冷ファン能力の制御が適切になされ、制御開始から常
に最適な制御によって空冷ファンを回転させて、凝縮器
温度を適切に保持することができる。
When the condenser temperature rises with operation and reaches a predetermined temperature, the initial value of the integral value is added to the arithmetic means and the arithmetic means starts the arithmetic operation. It starts from the integrated value in the state. Therefore, the control of the air-cooling fan capacity using the optimum regulator theory is immediately performed appropriately, and the air-cooling fan can always be rotated by the optimum control from the start of control to appropriately maintain the condenser temperature.

【0030】[0030]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0031】図1は本発明を実施した単効用吸収式冷凍
機を用いた空調装置の一実施例の要部を示す。本発明に
よる空調装置の設置状態は図5に示したとおりである。
FIG. 1 shows an essential part of an embodiment of an air conditioner using a single-effect absorption refrigerator according to the present invention. The installation state of the air conditioner according to the present invention is as shown in FIG.

【0032】本発明による空調装置の基本構成は図4に
示した構成と同じであるのでその説明は省略し、装置の
制御に必要な電気回路について主として説明する。
Since the basic construction of the air conditioner according to the present invention is the same as that shown in FIG. 4, the description thereof will be omitted and an electric circuit necessary for controlling the equipment will be mainly described.

【0033】T1は蒸発器10の上流側に設けられた室
内温度検出用の温度センサ、T2は送風温度検出用の温
度センサ、T3は再生器の液面レベル検出用のレベルセ
ンサ、T4は凝縮器の出口温度検出用の温度センサ、T
5は外気温度検出用の温度センサである。
T1 is a temperature sensor for detecting the indoor temperature provided on the upstream side of the evaporator 10, T2 is a temperature sensor for detecting the blowing temperature, T3 is a level sensor for detecting the liquid level of the regenerator, and T4 is a condenser. Temperature sensor for detecting the outlet temperature of the vessel, T
Reference numeral 5 is a temperature sensor for detecting the outside air temperature.

【0034】空調装置には、CPU、メモリ、駆動回路
から成るコントローラ30と、リモコン操作器6(図5
参照)からの設定信号を室内機2の受信部2aで受け、
受信部2aからの信号を受ける通信制御器31とが設け
られており、コントローラ30は温度センサT1、T
2、T4、T5およびレベルセンサT3からの信号と、
通信制御器31からの信号とを受け、送風ファン11、
空冷ファン17、ポンプ23、燃料供給制御弁15の動
作を制御するようになっている。
The air conditioner includes a controller 30 including a CPU, a memory and a drive circuit, and a remote controller 6 (see FIG. 5).
Receiving the setting signal from the reference unit) in the receiving unit 2a of the indoor unit 2,
A communication controller 31 that receives a signal from the receiver 2a is provided, and the controller 30 includes temperature sensors T1 and T2.
2, T4, T5 and the signals from the level sensor T3,
Upon receiving a signal from the communication controller 31, the blower fan 11,
The operations of the air cooling fan 17, the pump 23, and the fuel supply control valve 15 are controlled.

【0035】更にコントローラ30には、前記凝縮器の
適正目標温度を記憶する温度記憶手段と、初期積分演算
値を記憶する記憶手段と、目標温度と検出された凝縮器
温度の偏差をなくすために目標温度と検出された凝縮器
温度の偏差の積分演算を行なう演算部を含み、凝縮器温
度(T1)、外気温度(T2)、ガスインプットより最
適レギュレータ理論を用いて適正な空冷ファン能力を演
算する演算手段と、運転を開始して凝縮器温度が所定温
度に上昇したとき前記演算手段に初期積分演算値を加え
て演算を開始させる制御手段と、前記演算手段により演
算された回転数で前記空冷ファンを駆動する空冷ファン
駆動手段とを備えている。
Further, the controller 30 has a temperature storing means for storing an appropriate target temperature of the condenser, a storing means for storing an initial integration calculation value, and a means for eliminating a deviation between the target temperature and the detected condenser temperature. Includes a calculation unit that performs integral calculation of the deviation between the target temperature and the detected condenser temperature, and calculates the appropriate air-cooling fan capacity from the condenser temperature (T1), outside air temperature (T2), and gas input using the optimum regulator theory. Calculating means, a control means for starting the operation by adding an initial integration calculation value to the calculating means when the condenser temperature starts to increase to a predetermined temperature, and the rotation speed calculated by the calculating means And an air-cooling fan drive means for driving the air-cooling fan.

【0036】次に図2を参照して冷房サイクルの動作を
説明する。
Next, the operation of the cooling cycle will be described with reference to FIG.

【0037】運転開始前は、弁V1、V3、V5は閉じ
ており、弁V2、V4は開いている。吸収液はすべて希
溶液タンク21に入っており、再生器12は空の状態に
なっている。
Before the start of operation, the valves V1, V3 and V5 are closed and the valves V2 and V4 are open. All the absorbing liquid is contained in the dilute solution tank 21, and the regenerator 12 is empty.

【0038】リモコン操作器6のスタートボタンをオン
すると、弁V1、V3、V5が開くとともに弁V2、V
4が閉じ(F−1)、モータM2 が駆動されてポンプ2
3により希溶液タンク21から吸収液が再生器12に送
出される(F−2)。このときコントローラ30内のC
PUはレベルセンサT3からの信号を見て再生器12の
液面が規定のレベルに達しているか否かを判断する(F
−3)。液面が規定のレベルに達したときは、燃料供給
制御弁15を開いて燃料供給管14から燃料ガスを供給
しバーナ13に点火する(F−4)。
When the start button of the remote controller 6 is turned on, the valves V1, V3 and V5 are opened and the valves V2 and V are opened.
4 is closed (F-1), the motor M 2 is driven and the pump 2
The absorption liquid is sent from the dilute solution tank 21 to the regenerator 12 by 3 (F-2). At this time, C in the controller 30
The PU judges whether or not the liquid level of the regenerator 12 has reached a specified level by looking at the signal from the level sensor T3 (F
-3). When the liquid level reaches a prescribed level, the fuel supply control valve 15 is opened to supply the fuel gas from the fuel supply pipe 14 to ignite the burner 13 (F-4).

【0039】再生器12で冷媒蒸気が発生し凝縮器16
に流れ、冷媒蒸気の温度により凝縮器16の温度が次第
に上昇する。コントローラ30内のCPUは温度センサ
T4からの信号により凝縮器16の温度が所定値に達し
たか否かを判断し(F−5)、所定値に達したときはモ
ータM1 により空冷ファン17を回転させる(F−
6)。
Refrigerant vapor is generated in the regenerator 12 and the condenser 16
The temperature of the condenser 16 gradually rises due to the temperature of the refrigerant vapor. The CPU in the controller 30 determines whether or not the temperature of the condenser 16 has reached a predetermined value based on a signal from the temperature sensor T4 (F-5). When the temperature has reached the predetermined value, the air cooling fan 17 is driven by the motor M 1. Rotate (F-
6).

【0040】凝縮器16では再生器12から送られてく
る蒸気冷媒が液化し、この液化冷媒は弁V5を介して冷
媒タンク18に流入する。このときコントローラ30内
のCPUは冷媒タンク18内の冷媒が所定量に達してい
るか否かを判断し(F−7)、所定量に達したときに
は、弁V5を閉じ(F−8)、送風ファン11を回転さ
せる(F−9)。
In the condenser 16, the vapor refrigerant sent from the regenerator 12 is liquefied, and this liquefied refrigerant flows into the refrigerant tank 18 via the valve V5. At this time, the CPU in the controller 30 determines whether or not the refrigerant in the refrigerant tank 18 has reached a predetermined amount (F-7). When the predetermined amount is reached, the valve V5 is closed (F-8) and air is blown. The fan 11 is rotated (F-9).

【0041】このとき凝縮器16からの冷媒はキャピラ
リ24を介して蒸発器10に流れ込み、蒸発器10では
冷媒が蒸発しこの潜熱によって送風ファン11により吸
気ダクト4を通って室内から送られてくる空気を冷却す
る。冷却された空気は送風ダクト3を通って室内機2に
送られ、室5内に冷風として吹き出され、室5が冷房さ
れる(F−10)。
At this time, the refrigerant from the condenser 16 flows into the evaporator 10 through the capillary 24, the refrigerant is evaporated in the evaporator 10, and the latent heat is sent from the room through the intake duct 4 by the blower fan 11. Cool the air. The cooled air is sent to the indoor unit 2 through the air duct 3 and is blown into the room 5 as cold air to cool the room 5 (F-10).

【0042】この冷房動作においては、蒸発器10で蒸
発して蒸気となった冷媒は吸収器20に流れ込み、そこ
で吸収液に吸収される。冷媒を吸収して濃度が低くなっ
た吸収液は一旦希溶液タンク21に入った後ポンプ23
により弁V3を通って熱交換器22で再生器12から送
り出される濃度の高い高温の吸収液と熱交換され、再生
器12に送り込まれる。この状態が運転の定常モードで
ある。
In this cooling operation, the refrigerant vaporized in the evaporator 10 to become vapor flows into the absorber 20 where it is absorbed by the absorbing liquid. The absorbing liquid, which has absorbed the refrigerant and becomes low in concentration, once enters the dilute solution tank 21 and is then pumped by the pump
As a result, the heat is exchanged with the high-concentration high-temperature absorption liquid sent from the regenerator 12 by the heat exchanger 22 through the valve V3, and is sent to the regenerator 12. This state is the steady mode of operation.

【0043】リモコン操作器6のスタートボタンをオフ
すると(F−11)、停止処理を行った(F−12)後
終了する。停止処理としては、まず、バーナ13を消火
し、弁V2、V4を開き、弁V1を閉じる。次にしばら
くしてからポンプ23を停止し、弁V3を閉じ、送風フ
ァン11および空冷ファン17を停止する。このように
することにより冷媒タンク18内の冷媒および再生器1
2内の吸収液が希溶液タンク21にすべて流れ込む。こ
れは装置が停止している間に吸収液により冷媒タンク1
8や再生器12が腐食するのを防止し、濃溶液を希釈し
晶析を防止するためである。
When the start button of the remote controller 6 is turned off (F-11), the stop process is performed (F-12) and the process is terminated. As the stopping process, first, the burner 13 is extinguished, the valves V2 and V4 are opened, and the valve V1 is closed. Then, after a while, the pump 23 is stopped, the valve V3 is closed, and the blower fan 11 and the air cooling fan 17 are stopped. By doing so, the refrigerant in the refrigerant tank 18 and the regenerator 1
The absorbing liquid in 2 all flows into the dilute solution tank 21. This is the refrigerant tank 1 due to the absorbing liquid while the device is stopped.
This is to prevent the 8 and the regenerator 12 from corroding and to dilute the concentrated solution to prevent crystallization.

【0044】次に、吸収式冷凍機を用いた空調装置に、
その時々の状況に応じてスムーズ且つ安定した運転を継
続させるための本発明による制御について説明する。
Next, in an air conditioner using an absorption refrigerator,
The control according to the present invention for continuing the smooth and stable operation according to the situation at each time will be described.

【0045】本実施例においては、まず、凝縮器16の
出口温度を制御するサーボ系のモデルを作成する際に、
温度センサT5により検出する外気温度、燃料供給制御
弁15の開度に応じた供給ガスの量(以下「ガスインプ
ット」という)、空冷ファン17を回転させるモータM
1 の回転数を入力とし、温度センサT4により検出する
凝縮器16の出口温度を出力としてモデル化する。この
モデルの一例を数1に示す。
In this embodiment, first, when creating a model of a servo system for controlling the outlet temperature of the condenser 16,
A motor M for rotating the air-cooling fan 17 and the amount of supply gas (hereinafter referred to as “gas input”) according to the outside air temperature detected by the temperature sensor T5, the opening degree of the fuel supply control valve 15
The rotation speed of 1 is input, and the outlet temperature of the condenser 16 detected by the temperature sensor T4 is modeled as an output. An example of this model is shown in Equation 1.

【0046】[0046]

【数1】y(t)+a1・y(t-1)+a2・y(t-2)=b0・ub(t)+b1・ub(t-
1)+b2・ub(t-2)+c0・uc(t)+c1・uc(t-1)+c2・uc(t-2)+d0・ud
(t)+d1・ud(t-1)+d2・ud(t-2) 数1において、ub (t)、uc (t)、ud (t)
は、それぞれ外気温度、ガスインプット、空冷ファン回
転数に対応する入力であり、y(t)は、凝縮器出口温
度に対応する出力であり、tは時系列的にサンプリング
していったときのサンプルの番号である。また、モデル
次数は2次である。
[Equation 1] y (t) + a 1・ y (t-1) + a 2・ y (t-2) = b 0・ u b (t) + b 1・ u b (t-
1) + b 2 · u b (t-2) + c 0 · u c (t) + c 1 · u c (t-1) + c 2 · u c (t-2) + d 0 · u d
(t) at + d 1 · u d (t -1) + d 2 · u d (t-2) Number 1, u b (t), u c (t), u d (t)
Are the inputs corresponding to the outside air temperature, the gas input, and the air-cooling fan rotation speed, y (t) is the output corresponding to the condenser outlet temperature, and t is the time when sampling is performed in time series. This is the sample number. The model order is quadratic.

【0047】これらの入出力値は、各入力値が実際の動
作環境における値の付近になるように空調装置を動作さ
せ、所定の時間間隔で各値を実測することによって得る
ことができる。例えば、空調装置を設置する場所の環境
が外気温度が25℃前後であれば、実験的にその環境を
作り出して各入出力値を所定時間間隔で実測する。
These input / output values can be obtained by operating the air conditioner so that each input value is close to the value in the actual operating environment and measuring each value at a predetermined time interval. For example, if the environment where the air conditioner is installed has an outside air temperature of around 25 ° C., the environment is experimentally created and each input / output value is measured at predetermined time intervals.

【0048】数1は系の遅れが0であるようなARXモ
デルである。ここで、ARXモデルとは、制御するシス
テムの入力と出力に数1のような時系列の関係があると
仮定する離散値形のモデルである。
Equation 1 is an ARX model in which the system delay is zero. Here, the ARX model is a discrete value type model that assumes that the input and output of the system to be controlled have a time-series relationship as shown in Equation 1.

【0049】次に、数1の時系列のモデルを行列表現
(状態空間型)に変換することにより、数2の状態方程
式と数3の出力方程式を立てる。
Next, by converting the time series model of equation 1 into a matrix expression (state space type), the state equation of equation 2 and the output equation of equation 3 are established.

【0050】[0050]

【数2】X(t+1)=A・X(t)+B・U(t)[Formula 2] X (t + 1) = A · X (t) + B · U (t)

【0051】[0051]

【数3】Y(t)=C・X(t)+D・U(t) 数2および数3において、U(t)は入力、Y(t)は
出力、X(t)は状態変数である。
## EQU3 ## Y (t) = C.X (t) + D.U (t) In Equations 2 and 3, U (t) is an input, Y (t) is an output, and X (t) is a state variable. is there.

【0052】この数2および数3における入力U(t)
(本実施例においては、外気温度、ガスインプット、空
冷ファン回転数をまとめて1つの行列にしたもの)、出
力Y(t)(本実施例においては凝縮器出口温度)およ
びX(1)が求まれば上記状態方程式および出力方程式
の係数A、B、C、Dを計算することができる。このよ
うに係数A、B、C、Dを計算して、入力と出力との関
係を数式化することをシステム同定という。
Input U (t) in the equations 2 and 3
(In this embodiment, the outside air temperature, the gas input, and the air-cooling fan rotation speed are combined into one matrix), the output Y (t) (the condenser outlet temperature in this embodiment) and X (1) are Once obtained, the coefficients A, B, C, D of the above state equation and output equation can be calculated. In this way, calculating the coefficients A, B, C, and D and formulating the relationship between the input and the output is called system identification.

【0053】図3は、数1ないし数3のようにモデル化
される本発明による空調装置のサーボ系の状態変数線図
である。
FIG. 3 is a state variable diagram of the servo system of the air conditioner according to the present invention, which is modeled by the equations (1) to (3).

【0054】図3において、35は制御対象のサーボ系
であり、36は図1に示したコントローラ30内のCP
Uで実現される付加積算器である。また、u(k)は制
御対象への入力となる空冷ファン回転数、x(k)は状
態変数、y(k)は温度センサT4で実測した凝縮器1
6の出口の温度、r(k)は凝縮器16の出口の温度の
目標値、e(k)は凝縮器16の出口の温度の目標値か
ら実測値を引いた差分、z(k)は凝縮器16の出口の
温度の目標値から実測値を引いた差分の積分値である。
In FIG. 3, reference numeral 35 is a servo system to be controlled, and 36 is a CP in the controller 30 shown in FIG.
It is an additional integrator realized by U. Further, u (k) is the rotation speed of the air-cooling fan that is an input to the controlled object, x (k) is a state variable, and y (k) is the condenser 1 measured by the temperature sensor T4.
6 is the outlet temperature, r (k) is the target value of the outlet temperature of the condenser 16, e (k) is the difference between the target value of the outlet temperature of the condenser 16 and the measured value, and z (k) is It is the integral value of the difference obtained by subtracting the measured value from the target value of the temperature at the outlet of the condenser 16.

【0055】図3に示す状態変数線図の制御を実現する
ためにはフィードバックゲインF1およびF2 を求める
必要がある。そこで、次に、このフィードバックゲイン
1およびF2 の求め方について説明する。
In order to realize the control of the state variable diagram shown in FIG. 3, it is necessary to find the feedback gains F 1 and F 2 . Therefore, next, how to obtain the feedback gains F 1 and F 2 will be described.

【0056】フィードバックゲインF1 およびF2 は、
数2の状態方程式を評価して最適な解を求めることによ
って得られる。数4はこの評価の指標となる二次形式評
価関数である。
The feedback gains F 1 and F 2 are
It is obtained by evaluating the equation of state of Equation 2 and finding the optimum solution. Equation 4 is a quadratic form evaluation function that is an index for this evaluation.

【0057】[0057]

【数4】 数4において、XT およびUT はそれぞれ行列Xおよび
Uの転置行列であり、QおよびRは重み行列である。重
み行列Qの増大はXの速応性の増大をもたらし、一方重
み行列Rの増大は制御入力Uの減少をもたらす。
[Equation 4] In Equation 4, X T and U T are transposed matrices of matrices X and U, respectively, and Q and R are weighting matrices. Increasing the weight matrix Q results in an increase in the responsiveness of X, while increasing the weight matrix R results in a decrease in the control input U.

【0058】この数4に示した評価関数の値Jを最小に
するように制御入力Uを決めることが最適制御であり、
最適レギュレータの設計にあたり、設計者は重み行列Q
およびRをそのシステムに要求される速応性や入力の制
限等に基づいて予め定める。
Optimal control is to determine the control input U so as to minimize the value J of the evaluation function shown in Equation 4.
In designing the optimum regulator, the designer sets the weight matrix Q
And R are predetermined based on the quick response required for the system, the input limitation, and the like.

【0059】数4に示した評価関数の値Jを最小にする
ような制御入力Uを求めれば、これによりフィードバッ
クゲインF1 およびF2 を求めることができる。
If the control input U that minimizes the value J of the evaluation function shown in Equation 4 is obtained, the feedback gains F 1 and F 2 can be obtained.

【0060】本実施例では、数3の出力方程式におい
て、C=[1,0]、D=0とし、X(1)を適当な値
に定めて、フィードバックゲインF1 およびF2 を求め
た。このフィードバックゲインF1 およびF2 は上述の
ようにして予め求め、コントローラ30内のメモリに予
め記憶させておく。フィードバックゲインを予め記憶さ
せておくメモリは空調装置に電源が供給されなくても記
憶内容が失われない不揮発性のメモリ(たとえばRO
M)であることが好ましい。
In the present embodiment, feedback gains F 1 and F 2 are obtained by setting C = [1,0] and D = 0 in the output equation of Equation 3 and setting X (1) to an appropriate value. . The feedback gains F 1 and F 2 are obtained in advance as described above and stored in the memory in the controller 30 in advance. The memory for storing the feedback gain in advance is a non-volatile memory (for example, RO memory) in which the stored contents are not lost even when the air conditioner is not powered.
M) is preferred.

【0061】そして、凝縮器16の出口の温度を制御す
る際には、数5によって空冷ファン回転数を求め、この
回転数で空冷ファン17を回転させる。
When the temperature of the outlet of the condenser 16 is controlled, the rotation speed of the air-cooling fan is calculated by the equation 5, and the air-cooling fan 17 is rotated at this rotation speed.

【0062】[0062]

【数5】 数5の式において、(r(t)−y(t))は凝縮器1
6の出口の温度の目標値から実測値を引いた差分、すな
わちe(t)である。
(Equation 5) In Equation 5, (r (t) -y (t)) is the condenser 1
It is the difference obtained by subtracting the measured value from the target value of the temperature at the outlet of 6, that is, e (t).

【0063】このように、空調装置の空冷ファン17の
回転数を制御し、凝縮器16の出口の温度を調節するこ
とによって、最適レギュレータによる制御が実現でき
る。
In this way, by controlling the rotation speed of the air-cooling fan 17 of the air conditioner and adjusting the temperature of the outlet of the condenser 16, control by the optimum regulator can be realized.

【0064】次に本発明の空調装置の特徴的な作動につ
いて説明する。
Next, the characteristic operation of the air conditioner of the present invention will be described.

【0065】まず、運転開始によりバーナ13が点火さ
れると再生器12から温度の高い冷媒が凝縮器16に流
入し、凝縮器16の温度が上昇する。そして、凝縮器1
6の温度が所定温度に達したことを制御手段が確認する
と、制御手段は演算手段に初期積分演算値を加え、空冷
ファン17の回転数の演算を開始させる。演算された値
は演算手段から駆動手段に送られ、空冷ファン17はそ
の値に基づいて駆動制御される。すなわち、運転が開始
されて凝縮器16の温度が所定温度に上昇するまでは演
算が行なわれず、単に凝縮器16は温度の上昇がなさ
れ、その後所定温度に達した段階で初期演算積算値が演
算手段に加えられて演算が開始され、空冷ファン17の
制御が開始される。
First, when the burner 13 is ignited by the start of operation, the high temperature refrigerant flows from the regenerator 12 into the condenser 16, and the temperature of the condenser 16 rises. And condenser 1
When the control means confirms that the temperature of 6 has reached the predetermined temperature, the control means adds the initial integration calculation value to the calculation means and starts the calculation of the rotation speed of the air cooling fan 17. The calculated value is sent from the calculating means to the driving means, and the air-cooling fan 17 is drive-controlled based on the value. That is, the calculation is not performed until the temperature of the condenser 16 rises to the predetermined temperature after the operation is started, and the temperature of the condenser 16 is simply raised, and then the initial calculation integrated value is calculated when the temperature reaches the predetermined temperature. The calculation is started in addition to the means, and the control of the air cooling fan 17 is started.

【0066】したがって、本実施例の空調装置によれ
ば、最適レギュレータ理論の線形近似が成立しにくく良
好な制御結果が得られない運転開始直後、すなわち運転
開始から凝縮器16が所定温度に上昇するまでの間は演
算を行なわないのでそれによる不正確な制御はなされ
ず、しかもその間空冷ファン17は回転されないので迅
速に凝縮器16の温度を上昇させて冷房動作を速やかに
開始することができる。
Therefore, according to the air conditioner of the present embodiment, the condenser 16 rises to the predetermined temperature immediately after the start of operation, in which the linear approximation of the optimal regulator theory is difficult to achieve and a good control result cannot be obtained, that is, from the start of operation. Until that time, no calculation is performed, so that inaccurate control is not performed. Moreover, since the air-cooling fan 17 is not rotated during that time, the temperature of the condenser 16 can be quickly raised to start the cooling operation promptly.

【0067】そして、凝縮器16の温度が所定温度に達
した段階で演算手段に初期演算値が加算されて最適レギ
ュレータ理論を用いた制御が開始されるので、直ちに最
適レギュレータ理論を用いた適切な制御で空冷ファン1
7を制御して凝縮器16の温度を目標温度に適合させる
ことができ、演算値が実際の凝縮器温度の上昇に追従で
きないことによる凝縮器16の温度超過すなわちオーバ
ーシュートを制御開始後に発生させることがない。
When the temperature of the condenser 16 reaches the predetermined temperature, the initial calculation value is added to the calculation means and the control using the optimum regulator theory is started. Controlled air cooling fan 1
The temperature of the condenser 16 can be adjusted to a target temperature by controlling 7 and an excessive temperature, that is, an overshoot of the condenser 16 due to the fact that the calculated value cannot follow the rise of the actual condenser temperature is generated after the control is started. Never.

【0068】尚、本実施例ではARXモデルを用いて最
適レギュレータを設計したが、他のモデルを用いて最小
二乗法や予測誤差法等により計算してもよい。
Although the optimum regulator is designed by using the ARX model in this embodiment, it may be calculated by the least square method or the prediction error method using other models.

【0069】さらに、本実施例では、吸収液にリチウム
ブロマイド水溶液を用い、冷媒に水を用いたが、本発明
はこれに限られるものではなく、たとえば冷媒にアンモ
ニアを用いた場合にも適用できる。
Further, in the present embodiment, the lithium bromide aqueous solution was used as the absorbing liquid and water was used as the refrigerant, but the present invention is not limited to this, and is applicable to the case where ammonia is used as the refrigerant, for example. .

【0070】[0070]

【発明の効果】本発明の空調装置によれば、運転開始
後、凝縮器温度が所定温度に達した後に初期積分演算値
を演算手段に加えて空冷ファン能力の演算を開始するよ
うにしたので、制御開始前において凝縮器温度の上昇を
早め、凝縮器と蒸発器間の圧力差を確保して早期に冷房
動作を開始でき、そして所定温度に達した後、凝縮器温
度に見合った積分演算値で制御が開始されることによ
り、最適レギュレータ理論を用いた適切な制御を制御開
始時から実施して、演算値が実際の凝縮器温度の上昇に
追従できず空冷ファン能力が不足して凝縮器温度が許容
値を超えてしまうことを防止でき、制御開始時点から継
続して最適レギュレータ理論を用いた最適な制御が可能
となる吸収式冷凍機を用いた空調装置を提供することが
できる。
According to the air conditioner of the present invention, after the start of the operation, after the condenser temperature reaches the predetermined temperature, the initial integral calculation value is added to the calculation means to start the calculation of the air cooling fan capacity. Before the start of control, the temperature of the condenser can be raised quickly, the pressure difference between the condenser and the evaporator can be secured, and the cooling operation can be started early, and after reaching the predetermined temperature, the integral calculation corresponding to the condenser temperature can be performed. By starting the control with the value, the appropriate control using the optimum regulator theory is executed from the start of the control, and the calculated value cannot follow the actual rise of the condenser temperature, and the air-cooling fan capacity is insufficient to condense. It is possible to provide an air conditioner using an absorption chiller that can prevent the device temperature from exceeding an allowable value and can perform optimum control using the optimum regulator theory continuously from the control start time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による空調装置の一実施例の要部のブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a main part of an embodiment of an air conditioner according to the present invention.

【図2】本発明による空調装置の運転の定常モードのフ
ローチャートを示す。
FIG. 2 shows a flow chart of a steady mode of operation of an air conditioner according to the present invention.

【図3】数1ないし数3のようにモデル化される本発明
による空調装置のサーボ系の状態変数線図である。
FIG. 3 is a state variable diagram of a servo system of an air conditioner according to the present invention, which is modeled as Equations 1 to 3.

【図4】先願で提案された単効用吸収式冷凍機を用いた
空調装置の変形例の要部のブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a main part of a modified example of an air conditioner using a single-effect absorption refrigerating machine proposed in the prior application.

【図5】図4に示した空調装置の設置状態を示す。5 shows an installed state of the air conditioner shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 室外機 2 室内機 3 送風ダクト 4 吸気ダクト 5 室 6 リモコン操作器 10 蒸発器 11 送風ファン 12 再生器 13 バーナ 14 燃料供給管 15 燃料供給制御弁 16 凝縮器 17 空冷ファン 18 冷媒タンク 20 吸収器 21 希溶液タンク 30 コントローラ 31 通信制御器 T1、T2、T4、T5 温度センサ T3 レベルセンサ V1、V2、V3、V4、V5 弁 M1 、M2 モータ1 Outdoor unit 2 Indoor unit 3 Blower duct 4 Intake duct 5 Room 6 Remote controller 10 Evaporator 11 Blower fan 12 Regenerator 13 Burner 14 Fuel supply pipe 15 Fuel supply control valve 16 Condenser 17 Air-cooling fan 18 Refrigerant tank 20 Absorber 21 dilute solution tank 30 controller 31 communication controller T1, T2, T4, T5 temperature sensor T3 level sensor V1, V2, V3, V4, V5 valve M 1, M 2 motor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 冷媒を蒸発させる蒸発器と、 冷媒を吸収する吸収液を蓄え前記蒸発器で蒸発した冷媒
蒸気を該吸収液に吸収させる吸収器と、 冷媒蒸気を吸収した希吸収液を加熱して冷媒蒸気と濃吸
収液とを発生する再生器と、 該再生器で発生した冷媒蒸気を凝縮させる凝縮器とを有
し、 前記凝縮器と前記蒸発器との圧力差によって前記凝縮器
から前記蒸発器へ冷媒を送出せしめ、前記蒸発器により
空調すべき室内の空気を直接冷却し、該冷却した空気を
ダクトを介して室内に送風して冷房を行う吸収式冷凍機
を用いた空調装置において、 前記凝縮器を冷却する空冷ファンと、 外気温度を検出する外気温度検出手段と、 前記再生器を加熱するバーナで燃焼させるガス量をガス
インプットとして検出するガスインプット検出手段と、 前記凝縮器の温度を検出する凝縮器温度検出手段と、 前記凝縮器の適正目標温度を記憶する温度記憶手段と、 目標温度と検出された凝縮器温度の偏差をなくすために
目標温度と検出された凝縮器温度の偏差の積分演算を行
なう演算部を含み、凝縮器温度(T1)、外気温度(T
2)、ガスインプットより最適レギュレータ理論を用い
て適正な空冷ファン能力を演算する演算手段と、 実状に合わせて設定された前記積分演算の初期値を記憶
する初期値記憶手段と、 運転を開始して前記凝縮器温度が所定温度まで上昇した
とき前記初期積分演算値を加えて前記演算手段による演
算を開始させる制御手段と、 前記演算手段により演算された回転数で前記空冷ファン
を駆動する空冷ファン駆動手段とを備えたことを特徴と
する空調装置。
1. An evaporator that evaporates a refrigerant, an absorber that stores an absorption liquid that absorbs the refrigerant and that absorbs the refrigerant vapor that has evaporated in the evaporator, and a rare absorption liquid that absorbs the refrigerant vapor. And a condenser for condensing the refrigerant vapor generated in the regenerator, and a regenerator for generating a refrigerant vapor and a concentrated absorbent, and a condenser for condensing the refrigerant vapor generated in the regenerator. An air conditioner using an absorption refrigerating machine that sends a refrigerant to the evaporator, directly cools the air in the room to be air-conditioned by the evaporator, and blows the cooled air into the room through a duct for cooling. A cooling fan for cooling the condenser, an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, a gas input detecting means for detecting an amount of gas burned by a burner for heating the regenerator as a gas input, the condensing Condenser temperature detection means for detecting the temperature of the condenser, temperature storage means for storing an appropriate target temperature of the condenser, condenser for detecting the target temperature and the condenser for eliminating the deviation between the target temperature and the detected condenser temperature It includes a calculation unit that performs integration calculation of temperature deviation, and includes a condenser temperature (T1) and an outside air temperature (T
2), a calculating means for calculating an appropriate air-cooling fan capacity from the gas input using the optimum regulator theory, an initial value storing means for storing the initial value of the integral calculation set according to the actual condition, and the operation is started. When the condenser temperature rises to a predetermined temperature, a control means for adding the initial integration calculation value to start the calculation by the calculation means, and an air cooling fan for driving the air cooling fan at the rotation speed calculated by the calculation means An air conditioner comprising a drive means.
【請求項2】 前記凝縮器温度検出手段は凝縮器の出口
の温度を検出する請求項1に記載の空調装置。
2. The air conditioner according to claim 1, wherein the condenser temperature detecting means detects a temperature at an outlet of the condenser.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023223444A1 (en) * 2022-05-18 2023-11-23 三菱電機株式会社 Refrigeration cycle state predicting device, refrigeration cycle control device, and refrigeration cycle device

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