JPH0810066Y2 - Handle rotation angle detection device - Google Patents
Handle rotation angle detection deviceInfo
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- JPH0810066Y2 JPH0810066Y2 JP1989043606U JP4360689U JPH0810066Y2 JP H0810066 Y2 JPH0810066 Y2 JP H0810066Y2 JP 1989043606 U JP1989043606 U JP 1989043606U JP 4360689 U JP4360689 U JP 4360689U JP H0810066 Y2 JPH0810066 Y2 JP H0810066Y2
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- steering
- handle
- drive shaft
- shaft
- steering wheel
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、建設機械，作業車両などにそなえたステ
アリング用ハンドル回転角の検出装置に関する。TECHNICAL FIELD This invention relates to a steering wheel rotation angle detection device for a construction machine, a work vehicle, or the like.
従来の技術 第４図は、ハンドル回転角の検出装置１をそなえたス
テアリング用回路図である。図において、２は検出装置
１のハンドル角センサ、３はコントローラ、４はステア
リング用ハンドル、５はいわゆるオービットロール（商
品名）に代表されるステアリングユニット、６はステア
リングユニット５内のメータリングバルブ、７はジロー
タ、８は油圧ポンプ、９は操向シリンダ、10は電磁弁、
11はストロークセンサである。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a steering circuit diagram including a steering wheel rotation angle detecting device 1. In the figure, 2 is a steering wheel angle sensor of the detection device 1, 3 is a controller, 4 is a steering wheel, 5 is a steering unit represented by a so-called orbit roll (trade name), 6 is a metering valve in the steering unit 5, 7 is a gerotor, 8 is a hydraulic pump, 9 is a steering cylinder, 10 is a solenoid valve,
Reference numeral 11 is a stroke sensor.
第４図におけるステアリング用回路では、ステアリン
グ用ハンドル４とドライブシャフト（第４図では符号の
指示をしていない）とを一体形に固定して連結し、上記
ドライブシャフト下端部をステアリングユニット５内の
メータリングバルブ６用スプール軸12と接続し、ハンド
ル４の回転操作により導出されるステアリングユニット
５からの油を操向シリンダ９に供給するようにしてい
る。一方、ハンドル４の回転角を検出するハンドル角セ
ンサ２と、操向シリンダ９の変位を検出するストローク
センサ11を設け、ハンドル４がずれ角を生じたとき電磁
弁10の作動により、相当油量を流出調整してハンドル角
を補正するようにしている。In the steering circuit shown in FIG. 4, the steering handle 4 and the drive shaft (not indicated by reference numeral in FIG. 4) are integrally fixed and connected, and the lower end of the drive shaft is inside the steering unit 5. It is connected to the spool shaft 12 for the metering valve 6 and supplies the oil from the steering unit 5 derived by the rotation operation of the handle 4 to the steering cylinder 9. On the other hand, a steering wheel angle sensor 2 for detecting the rotation angle of the steering wheel 4 and a stroke sensor 11 for detecting the displacement of the steering cylinder 9 are provided. Is adjusted so that the steering wheel angle is corrected.
この考案の解決すべき課題 ステアリング用ハンドル回転角の検出装置では、ハン
ドルと一体形に固定して連結したドライブシャフトにハ
ンドル角センサを設け、ハンドル角センサからの信号を
コントイローラに入力して、ハンドル回転角を検出する
ようにしている。Problems to be Solved by the Invention In a steering wheel rotation angle detection device, a steering wheel angle sensor is provided on a drive shaft that is integrally fixed and connected to the steering wheel, and a signal from the steering wheel angle sensor is input to a controller to operate the steering wheel. The rotation angle is detected.
ハンドル回転角を検出する従来技術の検出装置では、
ハンドル角センサをハンドルと一体形に連結したドライ
ブシャフトの中間部（図示はない）に装備するように勘
案されている。ところがハンドルの下側付近にはシフト
レバー装置、方向指示装置などが配置されているので、
検出装置を装備するスペースがとりにくく、また外観上
の見映えを悪くするので、不具合であった。In the prior art detection device that detects the steering wheel rotation angle,
It is considered that the steering wheel angle sensor is mounted on the intermediate portion (not shown) of the drive shaft integrally connected to the steering wheel. However, since a shift lever device, a direction indicator device, etc. are arranged near the lower side of the handle,
This is a problem because it is difficult to take a space for mounting the detection device and the appearance is not good.
この考案は上記の課題を解決し、ドライブシャフト下
部付近に装備できるハンドル回転角の検出装置を提供す
ることを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a handle rotation angle detecting device which can be mounted near the lower portion of the drive shaft.
課題を解決するための手段 イ．本考案では、ステアリング用ハンドルとドライブシ
ャフトとを一体形に固定して連結し、そのドライブシャ
フト下端部直下の床板の下面部に、ハンドルの回転操作
に応じてステアリング用圧油を導出するメータリングバ
ルブを取付け、かつそのメータリングバルブのスプール
軸と上記ドライブシャフトの下端部を接続し、また上記
ステアリング用圧油を操向シリンダに供給するように
し、一方、ハンドルの回転角を検出するハンドル角セン
サと、操向シリンダの変位を検出するストロークセンサ
を設け、ハンドルがずれ角を生じたとき相当油量を流出
調整してハンドル角を補正するようにしたステアリング
装置において、 ロ．上記ドライブシャフト下部付近にケーシング体を設
け、そのケーシング体の内側で、ドライブシャフトの下
部に駆動ギヤを取付け、かつその駆動ギヤに従動ホイー
ルギヤをかみ合わせ配置するとともに、 ハ．上記従動ホイールギヤ軸心の回転軸の下端側におけ
る床板の下面部にハンドル角センサを取付け、そのハン
ドル角センサのセンサ軸と上記回転軸とを連結せしめて
構成した。Means for solving the problems a. According to the present invention, the steering wheel and the drive shaft are integrally fixed and connected to each other, and the metering for discharging the steering pressure oil to the lower surface of the floor plate directly below the lower end of the drive shaft according to the rotating operation of the steering wheel. A steering wheel angle for mounting the valve, connecting the spool shaft of the metering valve and the lower end of the drive shaft, and supplying the steering pressure oil to the steering cylinder, while detecting the rotation angle of the steering wheel. A steering device that is provided with a sensor and a stroke sensor that detects displacement of the steering cylinder, and corrects the steering wheel angle by adjusting the outflow of the equivalent oil amount when the steering wheel shift angle occurs. A casing body is provided near the lower portion of the drive shaft, a drive gear is attached to the lower portion of the drive shaft inside the casing body, and a driven wheel gear is meshed with the drive gear. A handle angle sensor is attached to the lower surface of the floor plate on the lower end side of the rotation axis of the driven wheel gear axis, and the sensor axis of the handle angle sensor and the rotation axis are connected.
作用 イ．ハンドルを回転操作すると、メータリングバルブ用
スプール軸は回転作動する。それと同時に駆動ギヤは、
従動ホイールギヤを回転作動させる。それにより、従動
ホイールギヤ軸心の回転軸に連結したセンサ軸は、上記
駆動ギヤ／従動ホイールギヤの減速比に応じて、回転作
動を行う。Action a. When the handle is rotated, the spool shaft for the metering valve is rotated. At the same time, the drive gear
Rotate the driven wheel gear. As a result, the sensor shaft connected to the rotary shaft of the driven wheel gear shaft axis performs a rotational operation in accordance with the reduction ratio of the drive gear / driven wheel gear.
ロ．また上記ハンドル角センサは従動ホイールギヤ軸心
の回転軸の下端側における床板の下面部に取付けてお
り、ドライブシャフトの部分には配置していない。B. The steering wheel angle sensor is attached to the lower surface of the floor plate on the lower end side of the rotary shaft of the driven wheel gear axis, and is not arranged on the drive shaft.
ハ．上記イ〜ロ項のようにして、ハンドル回転角の検出
装置をドライブシャフト下部付近に装備することができ
る。C. As described in the above items (a) to (b), a handle rotation angle detecting device can be installed near the lower part of the drive shaft.
実施例 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。第１図は、この考案にかかる検出装置13を示す要
部たて断面図である。図において、14はステアリング用
ハンドル、15はハンドル14のノブ、16,17はそれぞれハ
ンドル14の下側付近に配置されたシフトレバー装置，方
向指示装置、18はハンドル用コラム、19はドライブシャ
フト、６′はメータリングバルブ、20はケーシング体、
21は床板である。第２図は、第１図のＡ部詳細図であ
る。図において、12′はメータリングバルブ６′のスプ
ール軸、22はカップリング部材、23はカップリング部材
22に固定して設けられたピニオン、ウォームギヤなどの
駆動ギヤ、24はホイールギヤ，ウォームホイールなどの
従動ホイールギヤ、25は従動ホイールギヤ24軸心の回転
軸、２′はハンドル角センサ、26はハンドル角センサ
２′のセンサ軸、27はカップリングである。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the main part of a detection device 13 according to the present invention. In the figure, 14 is a steering wheel handle, 15 is a knob of the steering wheel 14, 16 and 17 are shift lever devices and direction indicators arranged near the lower side of the steering wheel 14, 18 is a steering wheel column, 19 is a drive shaft, 6'is a metering valve, 20 is a casing body,
21 is a floor board. FIG. 2 is a detailed view of part A of FIG. In the figure, 12 'is a spool shaft of the metering valve 6', 22 is a coupling member, and 23 is a coupling member.
Pinion fixedly provided on 22 and drive gear such as worm gear, 24 is driven wheel gear such as wheel gear and worm wheel, 25 is a rotation axis of driven wheel gear 24 axis, 2'is a steering wheel angle sensor, 26 is a A sensor shaft of the steering wheel angle sensor 2 ', and 27 is a coupling.
次に、この考案にかかる検出装置13の構成を第１図お
よび第２図について述べる。ドライブシャフト19下部付
近にケーシング体20を設け、またドライブシャフト19下
端と、メータリングバルブ６′のスプール軸12′とを接
続したカップリング部材22に駆動ギヤ23を固定して取付
け、かつその駆動ギヤ23に従動ホイールギヤ24をかみ合
わせ配置した。それとともに、その従動ホイールギヤ24
軸心の回転軸25の下端側における床板21の下面部にハン
ドル角センサ２′を取付け、そのハンドル角センサ２′
のセンサ軸26と上記回転軸25とを、カップリング部材27
で連結せしめて構成した。Next, the configuration of the detection device 13 according to the present invention will be described with reference to FIGS. A casing body 20 is provided near the lower portion of the drive shaft 19, and a drive gear 23 is fixedly attached to a coupling member 22 that connects the lower end of the drive shaft 19 and the spool shaft 12 'of the metering valve 6', and the drive thereof is performed. The driven wheel gear 24 is arranged so as to mesh with the gear 23. Along with that, the driven wheel gear 24
A handle angle sensor 2'is attached to the lower surface of the floor plate 21 on the lower end side of the rotation axis 25 of the axis, and the handle angle sensor 2'is attached.
Of the sensor shaft 26 and the rotating shaft 25 of the coupling member 27.
It was composed by connecting with.
次に、この考案にかかる検出装置13の作用機能につい
て述べる。ハンドル14を回転操作すると、ドライブシャ
フト19,カップリング部材22を介して、メータリングバ
ルブ６′用スプール軸12′は回転作動する。それと同時
に駆動ギヤ23は、従動ホイールギヤ24を回転作動させ
る。それにより、従動ホイールギヤ24軸心の回転軸25に
連結したセンサ軸26は、上記駆動ギヤ23/従動ホイール
ギヤ24の減速比に応じて、回転作動を行う。また上記ハ
ンドル角センサ２′は回転軸25の下端側における床板21
の下面部に取付けており、ドライブシャフト19の部分に
は配置していない。したがって、ハンドル回転角の検出
装置13をドライブシャフト19の下部付近に装備すること
ができる。Next, the function and function of the detection device 13 according to the present invention will be described. When the handle 14 is rotated, the spool shaft 12 'for the metering valve 6'rotates through the drive shaft 19 and the coupling member 22. At the same time, the drive gear 23 rotationally operates the driven wheel gear 24. As a result, the sensor shaft 26 connected to the rotary shaft 25 at the center of the driven wheel gear 24 rotates according to the reduction ratio of the drive gear 23 / driven wheel gear 24. Further, the steering wheel angle sensor 2'is provided on the floor plate 21 on the lower end side of the rotary shaft 25.
Is attached to the lower surface of the drive shaft, and is not arranged on the drive shaft 19. Therefore, the handle rotation angle detection device 13 can be mounted near the lower portion of the drive shaft 19.
なお第３図は、この考案の他実施例検出装置28の要部
たて断面図である。図において、29はカップリング部
材、30は駆動ギヤである。このカップリング部材29と駆
動ギヤ30はそれぞれ分割された状態で形成されている
が、ともにドライブシャフト19′の下端部に嵌着されて
いる。この検出装置28の作用機能は、検出装置13の場合
と同様である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the main part of a detection device 28 according to another embodiment of the present invention. In the figure, 29 is a coupling member and 30 is a drive gear. The coupling member 29 and the drive gear 30 are formed separately, but both are fitted to the lower end of the drive shaft 19 '. The operation function of the detection device 28 is similar to that of the detection device 13.
考案の効果 本考案のハンドル回転角の検出装置では、ドライブシ
ャフト下部付近にケーシング体を設け、そのケーシング
体の内側で、ドライブシャフトの下部に駆動ギヤを取付
け、かつその駆動ギヤに従動ホイールギヤをかみ合わせ
配置するとともに、その従動ホイールギヤ軸心の回転軸
の下端側における床板の下面部にハンドル角センサを取
付け、そのハンドル角センサのセンサ軸と上記回転軸と
を連結せしめて構成した。それにより、上記ハンドル角
センサ及びメータリングバルブをともにドライブシャフ
トの下部付近の床板下面部に取付けることができた。し
たがって本考案のハンドル回転角用検出装置をそなえた
建設機械，作業車両では、ハンドル用コラム周辺のスペ
ース占有を阻害することなく、検出装置をドライブシャ
フト下部付近にコンパクトに、かつ見映え良く装備する
ことができる。Effect of the Invention In the handle rotation angle detection device of the present invention, the casing body is provided near the lower portion of the drive shaft, the drive gear is attached to the lower portion of the drive shaft inside the casing body, and the driven wheel gear is attached to the drive gear. The steering wheel angle sensor is attached to the lower surface of the floor plate on the lower end side of the rotation axis of the driven wheel gear axis, and the sensor axis of the steering wheel angle sensor is connected to the rotation axis. As a result, both the steering wheel angle sensor and the metering valve could be attached to the lower surface of the floor plate near the lower part of the drive shaft. Therefore, in the construction machine and work vehicle equipped with the steering wheel rotation angle detection device of the present invention, the detection device is compactly and beautifully installed near the lower portion of the drive shaft without obstructing the space occupation around the steering wheel column. be able to.
第１図は、この考案にかかる検出装置を示す要部たて断
面図、第２図は第１図のＡ部詳細図、第３図はこの考案
の他実施例検出装置の要部たて断面図、第４図はハンド
ル回転角の検出装置をそなえたステアリング用回路図で
ある。 1,13,28……検出装置 2,2′……ハンドル角センサ 4,14……ハンドル ５……ステアリングユニット 6,6′……メータリングバルブ 12,12′……スプール軸 19,19′……ドライブシャフト 20……ケーシング体 22,27,29……カップリング部材 23,30……駆動ギヤ 24……従動ホイールギヤ 25……回転軸 26……センサ軸FIG. 1 is a vertical sectional view of a main part of a detecting device according to the present invention, FIG. 2 is a detailed view of part A of FIG. 1, and FIG. 3 is a main part of a detecting device of another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a sectional view showing a steering circuit provided with a steering wheel rotation angle detecting device. 1,13,28 …… Detecting device 2,2 ′ …… Handle angle sensor 4,14 …… Handle 5 …… Steering unit 6,6 ′ …… Metering valve 12,12 ′ …… Spool shaft 19,19 ′ ...... Drive shaft 20 …… Casing body 22,27,29 …… Coupling member 23,30 …… Drive gear 24 …… Driven wheel gear 25 …… Rotary shaft 26 …… Sensor shaft
Claims (1)
トとを一体形に固定して連結し、そのドライブシャフト
下端部直下の床板の下面部に、ハンドルの回転操作に応
じてステアリング用圧油を導出するメータリングバルブ
を取付け、かつそのメータリングバルブのスプール軸と
上記ドライブシャフトの下端部を接続し、また上記ステ
アリング用圧油を操向シリンダに供給するようにし、一
方、ハンドルの回転角を検出するハンドル角センサと、
操向シリンダの変位を検出するストロークセンサを設
け、ハンドルがずれ角を生じたとき相当油量を流出調整
してハンドル角を補正するようにしたステアリング装置
において、上記ドライブシャフト下部付近にケーシング
体を設け、そのケーシング体の内側で、ドライブシャフ
トの下部に駆動ギヤを取付け、かつその駆動ギヤに従動
ホイールギヤをかみ合わせ配置するとともに、その従動
ホイールギヤ軸心の回転軸の下端側における床板の下面
部にハンドル角センサを取付け、そのハンドル角センサ
のセンサ軸と上記回転軸とを連結せしめたことを特徴と
するハンドル回転角の検出装置。1. A meter for integrally connecting and fixing a steering handle and a drive shaft, and for delivering steering pressure oil to a lower surface of a floor plate directly below the lower end of the drive shaft according to a rotating operation of the steering wheel. A handle for detecting the rotation angle of the handle by attaching a ring valve, connecting the spool shaft of the metering valve to the lower end of the drive shaft, and supplying the steering pressure oil to the steering cylinder. An angle sensor,
In a steering device that is provided with a stroke sensor that detects the displacement of the steering cylinder and adjusts the steering wheel angle by adjusting the outflow of the equivalent oil amount when the steering wheel shifts, a casing body is provided near the lower part of the drive shaft. Inside the casing body, the drive gear is attached to the lower part of the drive shaft, and the driven wheel gear is meshed with the drive gear, and the lower surface of the floor plate on the lower end side of the rotation axis of the driven wheel gear shaft center. A handle rotation angle detecting device, characterized in that a handle angle sensor is attached to, and the sensor shaft of the handle angle sensor and the above-mentioned rotation shaft are connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989043606U JPH0810066Y2 (en) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | Handle rotation angle detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989043606U JPH0810066Y2 (en) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | Handle rotation angle detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133976U JPH02133976U (en) | 1990-11-07 |
| JPH0810066Y2 true JPH0810066Y2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=31556160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989043606U Expired - Lifetime JPH0810066Y2 (en) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | Handle rotation angle detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810066Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5751928B2 (en) * | 2011-05-18 | 2015-07-22 | 三菱農機株式会社 | Work vehicle |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58224860A (en) * | 1982-06-24 | 1983-12-27 | Toyoda Mach Works Ltd | Power steering device |
| JPS59167371A (en) * | 1983-03-11 | 1984-09-20 | Nippon Seiko Kk | Fully hydraulic type power steering device |
| JPS59140967U (en) * | 1983-03-12 | 1984-09-20 | 日本精工株式会社 | Fully hydraulic power steering system |
| JPS62145881U (en) * | 1986-03-10 | 1987-09-14 |
-
1989
- 1989-04-12 JP JP1989043606U patent/JPH0810066Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02133976U (en) | 1990-11-07 |
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Legal Events
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