JPH0798575B2 - Stacked stack check - Google Patents
Stacked stack checkInfo
- Publication number
- JPH0798575B2 JPH0798575B2 JP25600186A JP25600186A JPH0798575B2 JP H0798575 B2 JPH0798575 B2 JP H0798575B2 JP 25600186 A JP25600186 A JP 25600186A JP 25600186 A JP25600186 A JP 25600186A JP H0798575 B2 JPH0798575 B2 JP H0798575B2
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- JP
- Japan
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- chuck
- work
- stock
- transfer
- transferred
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Manipulator (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ある１つの場所に置かれたワークを把持しロ
ボット等の移動手段によって別の場所に移動した後、こ
のワークを離すことにより移載するワーク移載チャック
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is to transfer a work placed at one place by grasping the work, moving it to another place by a moving means such as a robot, and then releasing the work. The present invention relates to a workpiece transfer chuck.
従来の技術 近年、工場が急速に自動化されるに伴い、ロボット等に
取りつけられてワークを移載するチャックは必要不可欠
となっている。2. Description of the Related Art In recent years, with the rapid automation of factories, a chuck mounted on a robot or the like to transfer a work is indispensable.
以下図面を参照しながら、上述した従来のワーク移載チ
ャックの一例について説明する。An example of the conventional work transfer chuck described above will be described below with reference to the drawings.
第２図で、１は従来のワーク移載チャックのメインチャ
ック、２は前記メインチャックの保持具である。従来の
ワーク移載チャックは、ある１つの場所に置かれた複数
のワークａの内１つを把持して持ち上げ、他の場所に移
動した後、把持していたワークａを離すことによりワー
クａを移載する。In FIG. 2, 1 is a main chuck of a conventional work transfer chuck, and 2 is a holder for the main chuck. A conventional work transfer chuck grips and lifts one of a plurality of works a placed at one place, moves it to another place, and then releases the held work a. Is reprinted.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のようなワーク移載チャックは、一
回のサイクルで一つのワークａしか移載することができ
ず、生産性向上を図る際に大きな障害となっていた。Problems to be Solved by the Invention However, the work transfer chuck as described above can transfer only one work a in one cycle, which is a major obstacle in improving productivity. It was
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の積層ストックチ
ャックは、移載すべき複数のワークを一度に把持できる
ストックチャックと、移載する直前のワークを把持して
待期させる分離チャックと、移載するワークを把持する
メインチャックと、前記３つのチャックを取り付けるた
めの保持具によって構成されている。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the laminated stock chuck of the present invention holds a stock chuck capable of gripping a plurality of works to be transferred at one time and a work immediately before the transfer. It comprises a separation chuck that waits for a while, a main chuck that holds a workpiece to be transferred, and a holder for attaching the three chucks.
作用 本発明は、上記した構成によって、一回の把持動作で複
数のワークを把持し、別の複数の場所にてワークを１つ
ずつ順次離すことにより、一回のサイクルで複数のワー
クを移載することができる。Effect The present invention, with the above-described configuration, grips a plurality of works by one gripping operation and sequentially separates the works one by one at another plurality of places, thereby moving the plurality of works in one cycle. Can be posted.
実 施 例 以下本発明の一実施例の積層移載チャックについて図面
を参照しながら説明する。Example A laminated transfer chuck according to an example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例に於ける積層ストックチャック
の構造を示すものである。第１図に於て、３はストック
チャック、４は分離チャック、５はメインチャック、６
は前記３つのチャックの保持具である。次に本発明の積
層ストックチャックの動作を説明すると次のようにな
る。FIG. 1 shows the structure of a laminated stock chuck according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 3 is a stock chuck, 4 is a separation chuck, 5 is a main chuck, and 6
Is a holder for the three chucks. Next, the operation of the laminated stock chuck of the present invention will be described as follows.
まず、前段階として、分離チャック4,メインチャック5,
は開いたままで、ストックチャック３が閉じることによ
り複数のワーク7,8が３により把持される（第３図）。First, as a preliminary step, the separation chuck 4, the main chuck 5,
The workpieces 7 and 8 are gripped by 3 by closing the stock chuck 3 while keeping the open state (FIG. 3).
次に、第１段階として、分離チャック４が閉じた後、ス
トックチャック３が開き、全てのワークは分離チャック
４により把持される（第４図）。Next, as a first step, after the separation chuck 4 is closed, the stock chuck 3 is opened and all the works are gripped by the separation chuck 4 (FIG. 4).
次に、第２段階として、ストックチャック３が閉じ、最
下部のワーク７以外はストックチャック３により把持さ
れる（第５図）。Next, as a second step, the stock chuck 3 is closed, and the work pieces 7 other than the lowermost work 7 are gripped by the stock chuck 3 (FIG. 5).
第３段階として、メインチャック５が閉じた後分離チャ
ック４が開き、最下部のワーク７はメインチャック５に
より把持される（第６図）。In the third step, the separation chuck 4 is opened after the main chuck 5 is closed, and the work 7 at the bottom is gripped by the main chuck 5 (FIG. 6).
第４段階として、分離チャック４が閉じた後メインチャ
ック５が開き、最下部のワーク７は落下する（第７
図）。As a fourth stage, the main chuck 5 is opened after the separation chuck 4 is closed, and the work 7 at the bottom is dropped (7th step).
Figure).
以下、第１段階から第４段階までを繰り返すことによ
り、ワークを１つずつ移載することができる。Hereinafter, the works can be transferred one by one by repeating the first to fourth steps.
発明の効果 本発明の積層ストックチャックにより、１サイクルの間
に複数の場所にワークを移載する場所に、１つのワーク
を移載し終った後、次のワークを把持するためにワーク
の供給場所にその都度戻るという行程が必要なくなるた
め、タクトアップに最適なワーク移載チャックを実現す
ることができる。EFFECTS OF THE INVENTION With the laminated stock chuck of the present invention, after one work is transferred to a plurality of places where the work is transferred in one cycle, the work is supplied to grip the next work. Since it is not necessary to return to the place each time, it is possible to realize a work transfer chuck that is optimal for tact up.
第１図は本発明の一実施例における積層ストックチャッ
クの斜視図、第２図は従来例におけるワーク移載チャッ
クの斜視図、第３図，第４図，第５図，第６図，第７図
はワーク移載時の動作を段階別に示した本発明の一実施
例における積層ストックチャックの断面図である。 ３……ストックチャック、４……分離チャック、 ５……メインチャック、６……保持具。FIG. 1 is a perspective view of a stacked stock chuck in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a work transfer chuck in a conventional example, FIGS. 3, 4, 5, 6, and FIG. 7 is a cross-sectional view of a laminated stock chuck according to an embodiment of the present invention, which shows the operation during transfer of works by stages. 3 ... Stock chuck, 4 ... Separation chuck, 5 ... Main chuck, 6 ... Holder.
Claims (1)
るストックチャックと、移載する直前のワークを把持し
て待期させる分離チャックと、移載するワークを把持す
るメインチャックと、前記３つのチャックを取り付ける
ための保持具からなる積層ストックチャック。1. A stock chuck capable of gripping a plurality of workpieces to be transferred at one time, a separation chuck for gripping the workpieces immediately before being transferred and waiting, and a main chuck for gripping the workpieces to be transferred, A laminated stock chuck consisting of a holder for attaching three chucks.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25600186A JPH0798575B2 (en) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | Stacked stack check |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25600186A JPH0798575B2 (en) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | Stacked stack check |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63112318A JPS63112318A (en) | 1988-05-17 |
| JPH0798575B2 true JPH0798575B2 (en) | 1995-10-25 |
Family
ID=17286526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25600186A Expired - Lifetime JPH0798575B2 (en) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | Stacked stack check |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798575B2 (en) |
-
1986
- 1986-10-28 JP JP25600186A patent/JPH0798575B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63112318A (en) | 1988-05-17 |
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