JPH0797436B2 - Power plant transient data display - Google Patents

Power plant transient data display

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JPH0797436B2
JPH0797436B2 JP63090288A JP9028888A JPH0797436B2 JP H0797436 B2 JPH0797436 B2 JP H0797436B2 JP 63090288 A JP63090288 A JP 63090288A JP 9028888 A JP9028888 A JP 9028888A JP H0797436 B2 JPH0797436 B2 JP H0797436B2
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abnormal
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transient
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  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、大規模発電プラントの異常時のプロセス信号
表示装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a process signal display device when an abnormality occurs in a large-scale power plant.

(従来の技術) 原子力プラントの様な大規模発電プラントの異常診断装
置は多くあるが、これらの中で機器の故障による過渡変
化時の診断(迅速な回避操作と原因究明が要求され
る。)は重要であり、多くの提案がなされている。大規
模システムでの過渡変化は、多数のプロセス信号(圧
力、流量等)が複雑にからみ合った挙動をするため、従
来の計装系から観測されるデータでは迅速かつ適確に異
常原因をつきとめることは困難である。
(Prior Art) There are many abnormality diagnosing devices for large-scale power plants such as nuclear power plants, but among these, diagnosis at the time of transient change due to equipment failure (quick avoidance operation and cause investigation are required). Is important and many suggestions have been made. Transient changes in a large-scale system have complex and intricate behavior of many process signals (pressure, flow rate, etc.), so the data observed by conventional instrumentation systems can quickly and accurately identify the cause of the abnormality. Is difficult.

このような計装系の診断方法として、プロセス信号間の
原因−因果樹(CCT)を用意しておき、観測パターンと
のマッチングにより、異常原因を自動的に推定する方法
や、プラントの正常時のモデルを用意しておき、このモ
デルからの予測と観測値との不一致から異常原因を同定
する方法が代表的な診断方法として提案されている。し
かしながら、これらの診断方法はプラントのCCTやモデ
ルが十分正確であるという仮定に基づいている。実際に
は、これらのモデルの精度は、特に、異常変化のタイプ
に依存する為、誤判定がありうる。従って、CCTやモデ
ルだけに頼って、そこからの診断結果を信用し、以後の
対応を考えることは、診断結果が間違っている場合には
危険と考えられる。このような場合、プラントの状況を
できるだけ先入観の入らない観測値に基づいて正確に運
転員に提供することが必要である。
As a method of diagnosing such an instrumentation system, a cause-causal tree (CCT) between process signals is prepared, and the cause of abnormality is automatically estimated by matching with the observation pattern, or when the plant is operating normally. As a typical diagnostic method, a model is prepared and the cause of abnormality is identified from the disagreement between the prediction from this model and the observed value. However, these diagnostic methods are based on the assumption that the plant CCT and model are sufficiently accurate. In practice, the accuracy of these models depends on, among other things, the type of anomalous change, so there can be false positives. Therefore, relying only on the CCT and the model, trusting the diagnostic results from them, and considering the subsequent actions, is considered dangerous if the diagnostic results are incorrect. In such cases, it is necessary to provide operators with accurate information on the plant situation based on observations that are as unpretentious as possible.

このような観測データの提供方法として通常用いられて
いるものは、トレンド記録計や計算機を利用したトレン
ド表示、円/棒グラフ表示であるが、異常過渡変化のよ
うに多数の信号が同時に、しかも複雑にからみ合って変
化する場合の表示にはあまり適切ではない場合がある。
計算機を利用した複数信号のトレンドの同時プロット
は、関連する信号を集めて表示すれば場合によっては有
効であるが、異常のタイプにより、固定したグループの
信号のプロットでは不適切になることがある。
The method usually used to provide such observation data is trend display using a trend recorder or computer, or a pie / bar graph display. However, many signals, such as abnormal transient changes, are complicated and complex at the same time. In some cases, it is not very suitable for displaying when it changes due to entanglement.
Simultaneous computer-aided plotting of multiple signal trends is sometimes useful if the relevant signals are collected and displayed, but the type of anomaly may make it inappropriate for plotting a fixed group of signals. .

(発明が解決しようとする課題) 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、多数のプロセス信号が複雑にからみ合う異常過渡変
化時の挙動を最適な形で運転員に表示することである。
特に、発生する異常のタイプに応じて原因−結果の因果
関係を考慮し、因果関係に沿った形で信号を並べ換えて
表示する発電プラント過渡データ表示装置を提供するこ
とにある。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an operator with an optimal behavior in the event of an abnormal transient change in which many process signals are intricately entangled. Is to display.
In particular, it is an object of the present invention to provide a power plant transient data display device that considers the cause-effect causal relationship in accordance with the type of anomaly that occurs and rearranges and displays the signals in a form that follows the causal relationship.

〔発明の構成〕[Structure of Invention]

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明の発電プラント過渡
データ表示装置は、発電プラントのプロセス信号を連続
的にA/D変換するA/D変換器と、このA/D変換器のディジ
タル値の変化からプロセス信号の異常過渡変化を検出す
る異常過渡変化検出装置と、異常検出時にその前後数分
間の時系列データを保存するデータ記憶装置と、異常過
渡変化時のプロセス信号の時系列データを予め登録した
プロセス信号間の因果関係ネットワークと、異常過渡変
化の検出された信号全てに、検出の早かったもの、過渡
変化の大きいものおよび重要なものという3つの尺度で
重みを付けて計算し、その最大なものを注目信号として
選択し、この選択された信号から信号の重要度に応じて
出力の順番を並べかえる因果樹を作成する演算・記憶装
置と、この演算・記憶装置の出力を順次表示する表示装
置とから構成されたことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the power plant transient data display device of the present invention is an A / D converter for continuously A / D converting the process signal of the power plant, An abnormal transient change detector that detects abnormal transient changes in the process signal from changes in the digital value of the A / D converter, a data storage device that saves time-series data for several minutes before and after the abnormal detection, and an abnormal transient change Causal relationship network between process signals in which the time series data of the process signals are registered in advance, and three scales for all detected signals of abnormal transient changes: those with early detection, those with large transient changes and important ones. A calculation that creates a causal tree in which the output is rearranged according to the importance of the signal from this selected signal by calculating the weight with A storage device and a display device for sequentially displaying the output of the calculation / storage device.

(作 用) したがって、本発明の発電プラント過渡データ表示装置
によると、大規模プラントで発生する異常過渡事象時の
複雑なプロセス信号の挙動を、原審・因果関係のネット
ワークを利用し、物理的な伝播経路に沿って出力でき
る。
(Operation) Therefore, according to the power plant transient data display device of the present invention, the behavior of a complicated process signal at the time of an abnormal transient event occurring in a large-scale plant can be detected by using the original trial / causal relationship network and physically. It can be output along the propagation path.

次に、本発明の異常過渡変化時プロセスデータ表示装置
を第2図について説明する。本発明は第2図に示すよう
なプロセス信号間の原因−結果因果ネットワークを用い
る。
Next, an explanation will be given of the process data display device at the time of abnormal transient change of the present invention with reference to FIG. The present invention uses a cause-effect causal network between process signals as shown in FIG.

第2図はプロセス信号間の原因と結果の関係を有向線図
で表現したものである。例えば、ドーム圧力が上がれば
主蒸気流量が増える(→矢印)、主蒸気流量が増えれば
ドーム圧力が下がる(←矢印)という様な物理的因果関
係を有向矢印で表現する。
FIG. 2 is a directed diagram showing the relationship between cause and effect between process signals. For example, when the dome pressure rises, the main steam flow rate increases (→ arrow), and when the main steam flow rate increases, the dome pressure decreases (← arrow).

次に、異常過渡変化が何らかの信号で検知された場合、
注目する信号を検知の早かったもの(1/t1)過渡変
化の大きいもの(α)信号の重要なもの(β)と
いう3つの尺度で重みをつけ、 という重みを変化の検知された信号(i)の全てに対し
て計算しその最大なものとして選ぶ。ここで、tiは、Fi
rst Hitの検知時間からの相対検知時間、αは変化の
大きさ,βは信号の重要度として予じめ持たせた値、
a,b,c,△は適当な重みである。もちろん、最も注目する
信号の選び方は、この他〜の尺度の組合せ方を変え
て行うことも可能である。
Next, if an abnormal transient change is detected by some signal,
The signal of interest is weighted on three scales: one that detected earlier (1 / t 1 ), one that has a large transient change (α i ) and one that is important (β i ). Is calculated for all the signals (i) in which a change is detected, and is selected as the maximum. Where t i is Fi
Relative detection time from the detection time of rst Hit, α i is the magnitude of change, β i is a value preliminarily held as the importance of the signal,
a, b, c, △ are appropriate weights. Of course, the most noticeable signal can be selected by changing the combination of the other scales.

このようにして、注目信号を選ぶと、その信号を中心に
矢印の上流側と下流側に有向線図を展開し、因果樹を作
成する。第2図から注目信号(ここでは主蒸気流量)を
中心に矢印の上流側に有向線図を展開すると第3図
(A)が得られ、また同様に矢印の下流側に有向線図を
展開すると第3図(B)が得られる。この第3図(A)
及び(B)の両図において、左→右の順、深さの順(横
形探索)に番号をつけ(第3図の〜)、さらに1枚
の画面に表示可能な数(MAXN)までの樹だけを残し、他
を刈りとる。こうしてできた2通りの樹を、こんどは、
深さの順、左→右の順(縦形探索)に〜まで順番を
つけ、この順番に沿って画面に一括表示すると第4図
(A)が得られる。もちろん、CRTの分解能が許せば第
4図(B)のように樹状に表示することも可能である。
In this way, when a signal of interest is selected, a causal tree is created by developing directed graphs on the upstream and downstream sides of the arrow centered on that signal. Fig. 3 (A) is obtained by expanding the directed diagram on the upstream side of the arrow centering on the signal of interest (here, the main steam flow rate) from Fig. 2, and similarly, the directed diagram on the downstream side of the arrow. Is developed to obtain FIG. 3 (B). This FIG. 3 (A)
In both figures (1) and (B), numbers are assigned in the order of left-to-right, depth order (horizontal search) (from Figure 3), and up to the number (MAXN) that can be displayed on one screen. Leave only the trees and cut the others. The two kinds of trees created in this way are
FIG. 4 (A) is obtained by ordering depths from left to right (vertical search) up to and displaying them all together on the screen in this order. Of course, if the resolution of the CRT allows it, it is possible to display it in a tree shape as shown in FIG. 4 (B).

上記の因果樹の展開において、例えば、主蒸気流量←ド
ーム圧←主蒸気流量←……という様な無限ループがあり
得るが、これはループチェックにより簡単に回避でき
る。
In the above causal tree development, for example, there may be an infinite loop such as main steam flow rate ← dome pressure ← main steam flow rate ← ..., but this can be easily avoided by loop check.

また、上記で表示した信号以外に、異常が検知されたも
のが有れば、上記表示信号を除いた残りの異常信号に対
して(1)式をあてはめ注目信号を選び同様の手順で表
示を行うことも可能である。
Further, if there is an abnormality detected in addition to the signals displayed above, the equation (1) is applied to the remaining abnormal signals excluding the above-mentioned display signals to select the signal of interest and display in the same procedure. It is also possible to do so.

(実施例) 本発明の実施例を図面について説明する。(Example) The Example of this invention is described about drawing.

第1図は本発明の一実施例のブロック図である。図にお
いて、本発明の発電プラント過渡データ表示装置1はア
ナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換器2
と、ディジタル信号の変化からプロセス信号の異常過渡
変化を検出する異常過渡変化検出装置3と、異常検出時
にデータを時系列に保存するデータ記憶部4と、異常過
渡変化時のプロセス信号の時系列データを信号の主要度
に応じて出力順番に並べかえる演算・記憶部5と、演算
・記憶部5の出力を表示する表示装置6とから構成され
ている。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, a power plant transient data display device 1 of the present invention is an A / D converter 2 for converting an analog signal into a digital signal.
An abnormal transient change detecting device 3 for detecting an abnormal transient change in a process signal from a change in a digital signal; a data storage unit 4 for storing data in time series when an abnormal condition is detected; The operation / storage unit 5 arranges the data in the output order according to the degree of importance of the signal, and the display device 6 for displaying the output of the operation / storage unit 5.

次に、本実施例のプラント過渡データ表示手順について
説明する。
Next, the plant transient data display procedure of this embodiment will be described.

まず、プラントから複数のプロセス信号を、A/D変換装
置2により連続的にとりこむ。
First, a plurality of process signals are continuously taken in by the A / D converter 2 from the plant.

次に、異常過渡変化検出装置3では次のアルゴリズムに
より、異常を検出する。まず、x(t)(t=△t,2△
t,……)を特定のプロセス信号の時系列データとする。
次に移動平均を次の(2)式により求める。
Next, the abnormal transient change detection device 3 detects an abnormality by the following algorithm. First, x (t) (t = Δt, 2Δ
t, ...) is the time series data of a specific process signal.
Next, the moving average is calculated by the following equation (2).

ここで、Tは時定数、△tはサンプリング周期、y
(t)は移動平均値である。さらに、 |x(t)−y(t)|>nσ ……(3) により異常を検出する。ここで、σは正常状態での信号
の標準偏差であり、そのn倍というしきい値で異常を検
出することにより、正常状態からのずれを敏感に検出す
ることが出来る。
Here, T is a time constant, Δt is a sampling period, and y
(T) is a moving average value. Further, the abnormality is detected by | x (t) −y (t) |> nσ ... (3). Here, σ is the standard deviation of the signal in the normal state, and the deviation from the normal state can be detected sensitively by detecting the abnormality with a threshold value n times that.

このようにして異常を検出した際には、その前後、K分
のデータをデータ記憶装置4に保存する。
When an abnormality is detected in this manner, K data before and after the abnormality is stored in the data storage device 4.

さらに、演算・記憶装置5ではこの保存した異常過渡変
化時のプロセス信号の時系列データを予じめ登録したプ
ロセス信号間の因果関係ネットワークと信号の重要度に
応じて出力の順番を自動的に並べかえた後、その順番の
とおりに表示装置6により表示される。
Further, in the calculation / storage device 5, the output sequence is automatically set according to the causal network between the process signals registered in advance and the time series data of the stored process signals at the time of the abnormal transient change and the importance of the signals. After rearranging, they are displayed by the display device 6 in the order.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明による大規模プラントで発
生する異常過渡事象時の複雑なプロセス信号の挙動を、
原因・因果関係のネットワークを利用し、物理的な伝播
経路に沿って出力できる。さらに、注目信号を選定して
因果樹を作成することにより信号の重要度に応じて出力
の順番を並べかえているので、表示される信号は重要な
信号から順に表示されるので、運転員は迅速かつ的確に
対応することができる、という効果を奏する。
As described above, the behavior of the complex process signal at the time of abnormal transient event occurring in the large-scale plant according to the present invention,
It is possible to output along a physical propagation path using a causal / causal network. Furthermore, by selecting the signals of interest and creating a causal tree, the output order is rearranged according to the importance of the signals. The effect is that it is possible to respond accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例のブロック構成図、第2図は
本発明に係るプロセス信号の因果関係伝播有向線図、第
3図(A)及び(B)は本発明に係る原因方向と結果方
向への展開樹、第4図(A)及び(B)は本発明に係る
伝播経路に沿った時系列データの表示方法を示した図で
ある。 1……発電プラント過渡データ表示装置 2……A/D変換器 3……異常過渡変化検出装置 4……データ記憶装置 5……演算・記憶装置 6……表示装置
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a directed diagram of causal relationship propagation of process signals according to the present invention, and FIGS. 3A and 3B are causes according to the present invention. FIG. 4 (A) and FIG. 4 (B) are development trees in a direction and a result direction, and are diagrams showing a method of displaying time series data along a propagation path according to the present invention. 1 ... Power plant transient data display device 2 ... A / D converter 3 ... Abnormal transient change detection device 4 ... Data storage device 5 ... Calculation / storage device 6 ... Display device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】発電プラントのプロセス信号を連続的にA/
D変換するA/D変換器と、このA/D変換器のディジタル値
の変化からプロセス信号の異常過渡変化を検出する異常
過渡変化検出装置と、異常検出時にその前後数分間の時
系列データを保存するデータ記憶装置と、異常過渡変化
時のプロセス信号の時系列データを予め登録したプロセ
ス信号間の因果関係ネットワークと、異常過渡変化の検
出された信号全てに、検出の早かったもの、過渡変化の
大きいものおよび重要なものという3つの尺度で重みを
付けて計算し、その最大なものを注目信号として選択
し、この選択された信号から信号の重要度に応じて出力
の順番を並べかえる因果樹を作成する演算・記憶装置
と、この演算・記憶装置の出力を順次表示する表示装置
とから構成されたことを特徴とする発電プラント過渡デ
ータ表示装置。
1. A process signal of a power plant is continuously A /
An A / D converter that performs D conversion, an abnormal transient change detection device that detects abnormal transient changes in process signals from changes in the digital value of this A / D converter, and time series data for several minutes before and after the abnormal detection A data storage device to save, a causal relationship network between process signals in which time series data of process signals at the time of abnormal transient changes are registered in advance, and all detected signals of abnormal transient changes, those that were detected earlier, transient changes Is calculated by weighting on three scales, the large one and the important one, and the maximum one is selected as the signal of interest, and the output order is rearranged from this selected signal according to the importance of the signal. A power plant transient data display device comprising a calculation / storage device for producing fruit trees and a display device for sequentially displaying outputs of the calculation / storage device.
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