JPH079735Y2 - Combine steering device - Google Patents
Combine steering deviceInfo
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- JPH079735Y2 JPH079735Y2 JP1987055488U JP5548887U JPH079735Y2 JP H079735 Y2 JPH079735 Y2 JP H079735Y2 JP 1987055488 U JP1987055488 U JP 1987055488U JP 5548887 U JP5548887 U JP 5548887U JP H079735 Y2 JPH079735 Y2 JP H079735Y2
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- hydraulic
- steering
- brake
- operating
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、機体操向用の摩擦ブレーキを操作する油圧ピ
ストン、及び、前記油圧ピストンのブレーキ入り操作圧
を調節する油圧調節弁を設け、前記摩擦ブレーキが切り
である直進状態、前記摩擦ブレーキが入りで前記油圧調
節弁が低圧を設定する第１旋回状態、前記摩擦ブレーキ
が入りで前記油圧調節弁が高圧を設定する第２旋回状態
が１本の操向レバーの一連の操作によって現出されるよ
うに、前記操向レバーを前記油圧ピストンのコントロー
ルバルブに連結させ、かつ、前記油圧調節弁に機械式連
動機構を介して連動させたコンバインの操向装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention is provided with a hydraulic piston for operating a friction brake for steering a machine body, and a hydraulic control valve for adjusting a brake operating pressure of the hydraulic piston. There are a straight traveling state in which the friction brake is off, a first turning state in which the friction brake is on and the hydraulic pressure control valve sets a low pressure, and a second turning state in which the friction brake is on and the hydraulic pressure control valve sets a high pressure. The steering lever is connected to the control valve of the hydraulic piston so as to be revealed by a series of operations of one steering lever, and is interlocked with the hydraulic control valve via a mechanical interlocking mechanism. The present invention relates to a combine steering device.
上記コンバインは、例えば特開昭60-261783号公報に示
されるように、１本の操向レバーにより操向用ブレーキ
の入り切り操作の他にブレーキ制動力の調節操作をもで
きるように配慮されたものである。すなわち、第１旋回
状態が現出される位置から第２旋回状態が現出される位
置に操向レバーを移動操作することにより、油圧調節弁
の調節操作ができて油圧ピストンのブレーキ入り操作圧
が増大するのである。The combine is designed so that, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-261783, not only can the steering brake be turned on and off by a single steering lever, but also the braking force can be adjusted. It is a thing. In other words, by moving the steering lever from the position where the first turning state appears to the position where the second turning state appears, the hydraulic control valve can be adjusted, and the brake piston operating pressure of the hydraulic piston can be adjusted. Will increase.
この種のコンバインにおいて、従来、油圧調節弁の調節
操作を操向レバーのみでするようになっており、次の如
き不都合があった。Conventionally, in this type of combine, the adjusting operation of the hydraulic control valve has been performed only by the steering lever, which has the following disadvantages.
すなわち、ブレーキ制動力の増大調節は油圧調節弁の低
圧側への復元力に抗して行わねばならないと共に操作レ
バーの所定ストロークの移動操作をせねばならないこと
から、操向用ブレーキを切り状態から制動力が大である
入り状態に切換えるのに手間が掛かり、障害物との接触
を避ける必要がある等の緊急時に機体の急旋回操作に手
遅れを招かれることがあった。That is, the increase in the braking force must be adjusted against the restoring force of the hydraulic pressure control valve to the low pressure side, and the operation lever must be moved for a predetermined stroke. It takes a lot of time to switch to the on-state in which the braking force is large, and it is sometimes too late for the sudden turning operation of the aircraft in an emergency such as when it is necessary to avoid contact with an obstacle.
本考案の目的は、ブレーキを制動力の大な入り状態に操
作することが必要に応じて手速くできるようにすること
にある。An object of the present invention is to make it possible to quickly operate a brake in a state where a large braking force is applied, as needed.
本考案の特徴構成は、冒記したコンバインの操向装置に
おいて、前記油圧調節弁を高圧設定状態に前記操向レバ
ーに優先して操作する駆動機構を設けると共に、この駆
動機構の操作スイッチを前記操向レバーの握り部に備え
てあることにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。According to a characteristic configuration of the present invention, in the steering apparatus of the combine described above, a drive mechanism for operating the hydraulic pressure control valve in a high pressure setting state prior to operating the steering lever is provided, and the operation switch of the drive mechanism is It is provided in the grip portion of the steering lever, and its action and effect are as follows.
操作スイッチを操作して駆動機構の作動操作をすれば、
油圧調節弁が駆動機構により高圧を現出する状態に操作
され、操向レバーを第２旋回状態が現出される位置にま
で移動操作しなくとも、第１旋回状態が現出される位置
まで移動操作するだけで摩擦ブレーキが入りでかつ制動
力の大なる状態に操作される。従って、例えば、刈り取
り作業時において走行機体が刈り取り条から外れそうな
場合には、上記の操作により走行機体を即時に急旋回さ
せて適正刈り取り態勢に戻すことができる。又、路上走
行時において他物と衝突しそうな場合には、上記の操作
により走行機体を即時に急旋回させて他物との衝突を回
避することができる。If you operate the operation switch to operate the drive mechanism,
The hydraulic control valve is operated by the drive mechanism to a state in which a high pressure is developed, and the steering lever is moved to a position in which the second swing state is displayed, without moving the steering lever to a position in which the first swing state is displayed. The friction brake is turned on and the braking force is increased only by moving. Therefore, for example, when the traveling machine body is likely to come off the mowing line during the mowing work, the traveling machine body can be immediately swung by the above operation to return to the proper mowing state. Further, when the vehicle is likely to collide with another object while traveling on the road, the traveling body can be rapidly turned immediately by the above operation to avoid the collision with the other object.
従って、ブレーキを制動力が大な入り状態に操作するこ
とが、油圧調節弁の操作スイッチによる操作系を利用す
ることにより、操向レバーを第１旋回状態現出位置に操
作するけで迅速にできるようになり、緊急時の機体急旋
回を迅速に行わせて、条合わせや衝突回避がし易い等有
利なものになった。Therefore, it is possible to operate the brake to a state in which the braking force is large by operating the steering lever to the first turning state exposed position by using the operation system by the operation switch of the hydraulic pressure control valve. This made it possible to quickly make a sharp turn of the aircraft in an emergency, which was advantageous, such as easy alignment and collision avoidance.
第７図に示すように、植立茎稈を引起こすと共に刈取
り、刈取り穀稈を脱穀部（１）に供給する前処理部
（２）を、前記脱穀部（１）及びクローラ式走行装置
（３）が備えられた走行機体の前部に連設して、コンバ
インを構成してある。As shown in FIG. 7, a pretreatment unit (2) for raising the planting stem culm and cutting it, and supplying the cut grain culm to the threshing unit (1) is provided with the threshing unit (1) and the crawler type traveling device ( 3) is provided continuously to the front part of the traveling machine body, and a combine is configured.
第３図に示すように、走行用ミッションケース（４）の
下部において、走行用トランスミッション（図示せず）
の出力ギア（５）の回動力を左クローラ駆動軸（6a）ま
たは右クローラ駆動軸（6b）に伝達する筒状の伝動部材
（7a）または（7b）を支軸（８）に回動及び摺動可能に
取付けると共に、揺動式のシフター（9a）または（9b）
によって摺動操作されるに伴い左クローラ駆動軸（6a）
の入力ギア（10a）または右クローラ駆動軸（6b）の入
力ギア（10b）に咬合したままで前記出力ギア（５）の
内歯式ギア部（5a）に対して咬合したり、離脱するよう
に構成して、シフター（9a）または（9b）の回転支軸
（11a）または（11b）に走行用ミッションケース（４）
の外部にて取付けてある第１図に示す如き操作アーム
（12a）または（12b）の揺動操作により伝動部材（7a）
または（7b）が出力ギア（５）に咬合されると入りにな
り、出力ギア（５）から離脱されると切りになるよう
に、かつ、伝動部材（7a）または（7b）の一端側に作用
させてあるスプリング（13a）または（13b）と操作アー
ム（12a）または（12b）に作用させてあるスプリング
（14a）または（14b）とによって切りに付勢されるよう
に機体操向用の左側クラッチ（CL）または右側クラッチ
（CR）を構成してある。そして、前記伝動部材（7a）ま
たは（7b）の一端側と走行用ミッションケース（４）と
の間に多板式の摩擦ブレーキ本体（15a）または（15b）
を設けると共に、伝動部材（7a）または（7b）が摺動さ
れるに伴い操作部（16a）または（16b）をして摩擦ブレ
ーキ本体（15a）または（15b）を走行用ミッションケー
ス（４）に押圧操作して入りに操作したり、押圧を解除
して切りに操作するように構成して、前記操作アーム
（12a）または（12b）の揺動操作による伝動部材（7a）
または（7b）の摺動操作によって入り切り操作されるよ
うに、前記スプリング（13a）と（14a）または（13b）
と（14b）によって切りに付勢されるように機体操向用
のブレーキ（BL）または（BR）を構成してある。そし
て、前記クラッチ（CL），（CR）及びブレーキ（BL），
（BR）を第１図に示す操作構造により操作して機体の操
向をするようにしてある。As shown in FIG. 3, a traveling transmission (not shown) is provided in the lower portion of the traveling mission case (4).
A cylindrical transmission member (7a) or (7b) for transmitting the turning force of the output gear (5) of the above to the left crawler drive shaft (6a) or the right crawler drive shaft (6b) is rotated and supported on the support shaft (8). Slidable mounting and swing type shifter (9a) or (9b)
Left crawler drive shaft (6a) as it is slid by
Of the input gear (10a) or the input gear (10b) of the right crawler drive shaft (6b) while engaging or disengaging from the internal gear part (5a) of the output gear (5). The shift support shaft (11a) or (11b) of the shifter (9a) or (9b).
The transmission member (7a) is mounted by swinging the operation arm (12a) or (12b) as shown in FIG.
Or (7b) is engaged when it is engaged with the output gear (5), and is disengaged when it is disengaged from the output gear (5), and on one end side of the transmission member (7a) or (7b). For the steering of the fuselage, the spring (13a) or (13b) being acted on and the spring (14a) or (14b) acting on the operating arm (12a) or (12b) are biased to the cut. The left clutch (CL) or right clutch (CR) is configured. A multi-plate friction brake body (15a) or (15b) is provided between one end of the transmission member (7a) or (7b) and the traveling mission case (4).
And the friction brake main body (15a) or (15b) is moved to the traveling mission case (4) by operating the operating portion (16a) or (16b) as the transmission member (7a) or (7b) slides. A transmission member (7a) which is configured so as to be pressed into and operated to enter, or to be released and pressed to be operated, and by swinging operation of the operation arm (12a) or (12b).
Alternatively, the springs (13a) and (14a) or (13b) can be turned on and off by the sliding operation of (7b).
And a brake (BL) or (BR) for airframe steering is configured so as to be urged to turn off by (14b). Then, the clutch (CL), (CR) and the brake (BL),
(BR) is operated by the operation structure shown in FIG. 1 to steer the machine body.
すなわち、２つの前記操作アーム（12a），（12b）を各
別に操作する一対の油圧ピストン（17），（18）、及
び、これら油圧ピストン（17），（18）に第６図に示す
如く接続してあり、かつ、第４図の示す如く構成してあ
る１つのコントロールバルブ（19）を走行用ミッション
ケース（４）に付設してある。一対の前記油圧ピストン
（17），（18）の夫々は、第６図に示すように、直列に
配置した第１ピストン（17a）または（18a）と第２ピス
トン（17b）または（18b）とから成り、コントロールバ
ルブ（19）が第１駆動位置（l1）または第２駆動位置
（r1）に操作されると、第１ピストン（17a）または（1
8a）がピストンケース（図示せず）のストッパー部（20
a）または（20b）に接当するまで第１ピストン（17a）
または（18a）と第２ピストン（17b）または（18b）の
両方が第２ピストン（17b）または（18b）の突出側に駆
動され、操作アーム（12a）または（12b）を第１操作位
置（Ａ）から第２操作位置（Ｂ）に押圧操作してクラッ
チ（CL）または（CR）を切りで摩擦ブレーキ（BL）また
は（BR）を切りに操作するように構成し、コントロール
バルブ（19）が第３駆動位置（l2）または第４駆動位置
（r2）に操作されると、第２ピストン（17b）または（1
8b）のみが突出側にさらに駆動され、操作アーム（12
a）または（12b）を第３操作位置（Ｃ）までさらに揺動
操作してクラッチ（CL）または（CR）を切りでブレーキ
（BL）または（BR）を入りに操作するようにしてある。
前記コントロールバルブ（19）は、第４図及び第５図に
示す如く摺動スプール（19a）に揺動シフター（21）及
びシフター回転支軸（22）を介して連動させた状態で走
行用ミッションケース（４）の外側に配置してある揺動
式の操作部（23）をして操作するように構成してある。
前記操作部（23）に一端側を連結した押引きロッド（2
4）、機体部分に枢着してある揺動連動具（25）、この
揺動連動具（25）と操縦部（27）に十字揺動自在に取付
けてある前処理部昇降レバー（28）を連動させてある押
引きロッド（29）等をしてコントロールバルブ（19）と
前処理部昇降レバー（28）とを連係させると共に、前処
理部昇降レバー（28）を機体横方向に揺動操作すること
によりコントロールバルブ（19）の切換え操作ができる
ように構成してある。That is, as shown in FIG. 6, a pair of hydraulic pistons (17) and (18) for individually operating the two operation arms (12a) and (12b) and these hydraulic pistons (17) and (18) are provided. One control valve (19), which is connected and configured as shown in FIG. 4, is attached to the traveling mission case (4). Each of the pair of hydraulic pistons (17) and (18) includes a first piston (17a) or (18a) and a second piston (17b) or (18b) arranged in series, as shown in FIG. When the control valve (19) is operated to the first drive position (l 1 ) or the second drive position (r 1 ), the first piston (17a) or (1
8a) is the stopper (20) of the piston case (not shown)
First piston (17a) until it contacts a) or (20b)
Alternatively, both (18a) and the second piston (17b) or (18b) are driven to the protruding side of the second piston (17b) or (18b), and the operating arm (12a) or (12b) is moved to the first operating position ( The control valve (19) is configured so that the clutch (CL) or (CR) is turned off by pressing the second operation position (B) from A) to turn the friction brake (BL) or (BR) off. Is operated to the third drive position (l 2 ) or the fourth drive position (r 2 ), the second piston (17b) or (1
8b) is further driven to the protruding side, and the operation arm (12b)
Further, the a) or (12b) is further swung to the third operation position (C) to disengage the clutch (CL) or (CR) and the brake (BL) or (BR) is turned on and off.
The control valve (19) is connected to a sliding spool (19a) via a swing shifter (21) and a shifter rotation support shaft (22) as shown in FIGS. It is configured to be operated by using an oscillating operation section (23) arranged outside the case (4).
A push-pull rod (2) having one end connected to the operation section (23).
4), a swing interlocking tool (25) pivotally attached to the body part, and a pretreatment section elevating lever (28) attached to the swing interlocking tool (25) and the control section (27) so as to be capable of cross swinging. The control valve (19) is linked to the pretreatment section lift lever (28) by using the push-pull rod (29) that is interlocked with, and the pretreatment section lift lever (28) is rocked in the lateral direction of the machine body. The control valve (19) can be switched by operating it.
そして、第６図に示すように、前記コントロールバルブ
（19）への給油路（30）に、油圧調節弁（LV）を有した
リリーフ油路（31）を接続してある。前記油圧調節弁
（LV）は、第４図に示すように、スプリング（32）によ
り弁体（33）の閉じ付勢をしてリリーフ圧を設定するこ
とによって一対の前記油圧ピストン（17），（18）夫々
によるブレーキ入り操作圧を設定するように、かつ、調
節ロッド（34）が押し込み操作されることにより前記ス
プリング（32）の付勢力が増大側に調節され、リリーフ
圧を高圧側に変更設定して油圧ピストン（17）及び（1
8）によるブレーキ入り操作圧を高圧側に変更設定する
ように構成してある。前記調節ロッド（34）を操作する
ように前記シフター回転支軸（22）に一体回動するよう
に取付けた弁操作カム（35）、前記シフター回転支軸
（22）、前記操作部（23）、前記押引きロッド（24）及
び（29）、並びに、前記揺動連動具（25）等により、前
記前処理部昇降レバー（28）と油圧調節弁（LV）とを連
動させてある機械式連動機構（36）を構成すると共に、
前記前処理部昇降レバー（28）を機体横方向に揺動操作
することにより、弁操作カム（35）の形状のために油圧
調節弁（LV）の調節操作ができるように構成してある。Then, as shown in FIG. 6, a relief oil passage (31) having a hydraulic pressure control valve (LV) is connected to the oil supply passage (30) to the control valve (19). As shown in FIG. 4, the hydraulic pressure control valve (LV) has a pair of the hydraulic pistons (17) by setting a relief pressure by urging the valve body (33) to be closed by a spring (32). (18) The urging force of the spring (32) is adjusted to the increasing side by setting the braking operation pressure by each and by pushing the adjusting rod (34) to increase the relief pressure to the high pressure side. Change and set the hydraulic pistons (17) and (1
It is configured to change the brake operation pressure by 8) to the high pressure side. A valve operation cam (35) mounted to rotate integrally with the shifter rotation support shaft (22) so as to operate the adjustment rod (34), the shifter rotation support shaft (22), and the operation portion (23). , A mechanical type in which the pre-treatment section elevating lever (28) and the hydraulic control valve (LV) are interlocked by the push / pull rods (24) and (29), the swing interlocking device (25), and the like. In addition to configuring the interlocking mechanism (36),
By swinging the pretreatment section elevating lever (28) in the lateral direction of the machine body, the hydraulic control valve (LV) can be adjusted due to the shape of the valve operation cam (35).
さらに詳述すると、機体前後方向に揺動操作して前処理
部（２）の昇降操作をするための前処理部昇降レバー
（28）を、第２図に示すレバーガイド（37）に沿わせて
機体横方向に揺動操作して機体の操向操作をするように
操向レバーに兼用してある。そして、下記の表に前処理
部昇降レバー（28）の操作位置と、クラッチ（CL）及び
（CR）、ブレーキ（BL）及び（BR）、油圧調節弁（LV）
の夫々との関係を示すように、前処理部昇降レバー（2
8）を直進位置（Ｎ）に操作すると、クラッチ（CL）及
び（CR）が入りでブレーキ（BL）及び（BR）が切りなっ
て直進状態が現出され、前処理部昇降レバー（28）を前
記直進位置（Ｎ）より機体横側に配置してある第１左旋
回位置（L1）または第１右旋回位置（R1）に操作する
と、クラッチ（CL）または（CR）並びにブレーキ（BL）
及び（BR）が切りになって緩旋回状態が現出され、前処
理部昇降レバー（28）を前記第１左旋回位置（L1）また
は前記第１右旋回位置（R1）より直進位置（Ｎ）とは反
対側の機体横側に配置してある第２左旋回位置（L2）ま
たは第２右旋回位置（R2）に操作すると、クラッチ（C
L）または（CR）が切りでブレーキ（BL）または（BR）
が入りになると共に油圧調節弁（LV）が低圧を設定する
状態になって第１旋回状態が現出され、前処理部昇降レ
バー（28）を前記第２左旋回位置（L2）または前記第２
右旋回位置（R2）より直進位置（Ｎ）とは反対側の機体
横側に配置してある第３左旋回位置（L3）または第３右
旋回位置（R3）に操作すると、クラッチ（CL）または
（CR）が切りでブレーキ（BL）または（BR）が入りにな
ると共に油圧調節弁（LV）が高圧を設定する状態にな
り、前記第１旋回状態よりもブレーキ（BL）または（B
R）の制動力が大であってより急角度で旋回するところ
の第２旋回状態が現出されるようにしてある。More specifically, the pretreatment section elevating lever (28) for swinging in the longitudinal direction of the machine to raise and lower the pretreatment section (2) is moved along the lever guide (37) shown in FIG. It is also used as a steering lever so as to perform a swing operation in the lateral direction of the fuselage to perform a steering operation of the fuselage. The table below shows the operating position of the pretreatment section lift lever (28), clutches (CL) and (CR), brakes (BL) and (BR), hydraulic control valve (LV).
As shown in the relationship with each of the
When 8) is operated to the straight ahead position (N), the clutches (CL) and (CR) are turned on, the brakes (BL) and (BR) are disengaged, and the straight ahead state is revealed, and the pretreatment section elevating lever (28) Is operated to the first left turning position (L 1 ) or the first right turning position (R 1 ) located on the side of the aircraft from the straight ahead position (N), the clutch (CL) or (CR) and the brake (BL)
And (BR) are turned off to show a gentle turning state, and the pretreatment section elevating lever (28) goes straight from the first left turning position (L 1 ) or the first right turning position (R 1 ). When operated to the second left turning position (L 2 ) or the second right turning position (R 2 ) located on the side of the aircraft opposite to the position (N), the clutch (C
Brake (BL) or (BR) when L) or (CR) is off
When the switch is turned on, the hydraulic control valve (LV) is set to a low pressure, and the first turning state is revealed, and the pretreatment section elevating lever (28) is moved to the second left turning position (L 2 ) or Second
When operated to the 3rd left turning position (L 3 ) or 3rd right turning position (R 3 ) which is located on the side of the aircraft opposite to the straight traveling position (N) from the right turning position (R 2 ). , The clutch (CL) or (CR) is disengaged, the brake (BL) or (BR) is turned on, and the hydraulic pressure control valve (LV) is set to a high pressure. ) Or (B
The second turning state in which the braking force of R) is large and the vehicle turns at a steeper angle is revealed.
第１図に示すように、前記油圧調節弁（LV）を操作する
駆動機構の一例としての電磁ソレノイド（38）を、第１
図に示す如く走行用ミッションケース（４）の外側に配
置してある第１揺動アーム（39）、この第１揺動アーム
（39）に回転軸（40）をして連動させた状態で第４図及
び第５図に示す如くバルブケース（41）の内部に配置し
てある第２揺動アーム（42）を介して前記調節ロッド
（34）に作用するように走行用ミッションケース（４）
に取付けてあると共に、通電操作されると、前記弁操作
カム（35）が調節ロッド（34）に接当作用するものであ
ることから前処理部昇降レバー（28）に優先して、油圧
調節弁（LV）を高圧設定状態に操作するように構成して
ある。そして、前記電磁ソレノイド（38）の操作スイッ
チ（43）を前記前処理部昇降レバー（28）を操作する手
の指で操作できるように前処理部昇降レバー（28）の握
り部に備えてあり、前記操作スイッチ（43）による電磁
ソレノイド（38）の作動操作によって油圧調節弁（LV）
を高圧設定状態に操作することにより、前処理部昇降レ
バー（28）を第３左旋回位置（L3）または第３右旋回位
置（R3）にまで操作しなくとも、第２左旋回位置（L2）
または第２右旋回位置（R2）に操作するだけでも、ブレ
ーキ（BL）または（BR）を制動力の大なる入り状態に操
作しながらの機体操向ができるようにしてある。 As shown in FIG. 1, an electromagnetic solenoid (38) as an example of a drive mechanism for operating the hydraulic pressure regulating valve (LV) is
As shown in the figure, the first swing arm (39) is arranged outside the traveling mission case (4), and the rotary shaft (40) is linked to the first swing arm (39). As shown in FIGS. 4 and 5, the traveling mission case (4) is operated so as to act on the adjusting rod (34) via the second swing arm (42) arranged inside the valve case (41). )
The valve operation cam (35) comes into contact with the adjustment rod (34) when it is energized, so that the hydraulic pressure adjustment is given priority over the pretreatment section elevating lever (28). It is configured to operate the valve (LV) to the high pressure setting state. The operation switch (43) of the electromagnetic solenoid (38) is provided on the grip portion of the pretreatment portion elevating lever (28) so that it can be operated by the finger of the hand operating the pretreatment portion elevating lever (28). , The hydraulic control valve (LV) by the operation of the electromagnetic solenoid (38) by the operation switch (43)
Is operated to the high pressure setting state, the second left turn is enabled without operating the pretreatment section elevating lever (28) to the third left turn position (L 3 ) or the third right turn position (R 3 ). Position (L 2 )
Alternatively, the vehicle can be steered while operating the brake (BL) or (BR) to a state where the braking force is large by simply operating the second right turning position (R 2 ).
機体操向操作のための専用の操作レバーを設けて実施し
てもよいのであり、前処理部昇降レバー（28）を操向レ
バー（28）と称する。Since a dedicated operation lever for operating the machine body may be provided, the pretreatment section elevating lever (28) is referred to as a steering lever (28).
操向レバーによるコントロールバルブ（19）の操作を可
能にするに、バルブ操作用の電気アクチュエータとこの
アクチュエータの操作スイッチとから成る電気式連係機
構によって操向レバーとコントロールバルブとを連係し
て実施してもよい。In order to enable the control valve (19) to be operated by the steering lever, the steering lever and the control valve are linked by an electric linkage mechanism consisting of an electric actuator for operating the valve and an operation switch of this actuator. May be.
左右のクラッチ及びブレーキを左右一対の操向レバーで
各別に操作する構成を採用して実施してもよい。It is also possible to adopt and implement a configuration in which the left and right clutches and brakes are operated separately by a pair of left and right steering levers.
図面は本考案に係る作業車の操向装置の実施例を示し、
第１図は操作構造の概略図、第２図は前処理部昇降レバ
ーガイドの平面図、第３図はクラッチ及びブレーキの断
面図、第４図はコントロールバルブ及び油圧調節弁の断
面図、第５図は油圧調節弁操作部の側面図、第６図は油
圧回路図、第７図はコンバイン前部の側面図である。 （17），（18）……油圧ピストン、（19）……コントロ
ールバルブ、（28）……操向レバー、（36）……機械式
連動機構、（38）……駆動機構、（43）……操作スイッ
チ、（BL），（BR）……摩擦ブレーキ、（LV）……油圧
調節弁。The drawings show an embodiment of a steering apparatus for a work vehicle according to the present invention,
FIG. 1 is a schematic view of an operating structure, FIG. 2 is a plan view of a pretreatment section lift lever guide, FIG. 3 is a sectional view of a clutch and a brake, and FIG. 4 is a sectional view of a control valve and a hydraulic control valve. FIG. 5 is a side view of the hydraulic pressure control valve operating portion, FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 7 is a side view of the combine front portion. (17), (18) …… hydraulic piston, (19) …… control valve, (28) …… steering lever, (36) …… mechanical interlocking mechanism, (38) …… driving mechanism, (43) …… Operation switch, (BL), (BR) …… Frictional brake, (LV) …… Hydraulic control valve.
Claims (1)
を操作する油圧ピストン（17または18）、及び、前記油
圧ピストン（17または18）のブレーキ入り操作圧を調節
する油圧調節弁（LV）を設け、前記摩擦ブレーキ（BLま
たはBR）が切りである直進状態、前記摩擦ブレーキ（BL
またはBR）が入りで前記油圧調節弁（LV）が低圧を設定
する第１旋回状態、前記摩擦ブレーキ（BLまたはBR）が
入りで前記油圧調節弁（LV）が高圧を設定する第２旋回
状態が１本の操向レバー（28）の一連の操作によって現
出されるように、前記操向レバー（28）を前記油圧ピス
トン（17または18）のコントロールバルブ（19）に連係
させ、かつ、前記油圧調節弁（LV）に機械式連動機構
（36）を介して連動させたコンバインの操向装置であっ
て、前記油圧調節弁（LV）を高圧設定状態に前記操向レ
バー（28）に優先して操作する駆動機構（38）を設ける
と共に、この駆動機構（38）の操作スイッチ（43）を前
記操向レバー（28）の握り部に備えてあるコンバインの
操向装置。Claims: 1. Friction brake (BL or BR) for airframe steering
Is provided with a hydraulic piston (17 or 18) for operating the hydraulic piston (17 or 18) and a hydraulic control valve (LV) for adjusting the brake-applied operating pressure of the hydraulic piston (17 or 18), and the friction brake (BL or BR) is off. Straight ahead, the friction brake (BL
Or BR) is turned on and the hydraulic control valve (LV) is set to low pressure in the first turning state, and the friction brake (BL or BR) is turned on and the hydraulic control valve (LV) is set to high pressure in the second turning state. Such that the steering lever (28) is linked to the control valve (19) of the hydraulic piston (17 or 18) so as to be revealed by a series of operations of one steering lever (28), and A combine steering device linked to the hydraulic control valve (LV) via a mechanical interlocking mechanism (36), wherein the hydraulic control valve (LV) is set to a high pressure setting state on the steering lever (28). A steering apparatus for a combine, comprising a drive mechanism (38) for preferential operation, and an operation switch (43) of the drive mechanism (38) provided at a grip portion of the steering lever (28).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987055488U JPH079735Y2 (en) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Combine steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987055488U JPH079735Y2 (en) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Combine steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63161077U JPS63161077U (en) | 1988-10-20 |
| JPH079735Y2 true JPH079735Y2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=30883430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987055488U Expired - Lifetime JPH079735Y2 (en) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Combine steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079735Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106413379B (en) * | 2014-05-19 | 2019-03-26 | 洋马株式会社 | Combine harvester |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5227026U (en) * | 1975-08-19 | 1977-02-25 | ||
| JPH0662095B2 (en) * | 1984-06-07 | 1994-08-17 | 井関農機株式会社 | Steering device for mobile agricultural machinery |
-
1987
- 1987-04-13 JP JP1987055488U patent/JPH079735Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63161077U (en) | 1988-10-20 |
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