JPH079685A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JPH079685A
JPH079685A JP16095291A JP16095291A JPH079685A JP H079685 A JPH079685 A JP H079685A JP 16095291 A JP16095291 A JP 16095291A JP 16095291 A JP16095291 A JP 16095291A JP H079685 A JPH079685 A JP H079685A
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cap
ink
recording
recording apparatus
carriage
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Tetsuya Ishikawa
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Abstract

PURPOSE:To prevent a recording medium from being stained with ink by maintaining always good recording quality by a method wherein a cap-stuck ink removing means which removes the ink stuck to the cap covering a discharge opening-formed surface, is provided. CONSTITUTION:Since a cap-stuck ink removing member 100 is fixed to a carriage 11, in order to make a cap 51 abut against the cap-stuck ink removing member 100, the carriage 11 is moved to be stopped so that the cap-stuck ink removing member 100 comes to a position opposed to the cap 51. Thereafter, the cap 51 of a recovery system is advanced to abut against the cap-stuck ink removing member 100. The advancing operation can be carried out by the same operation as that in capping by making the cap 51 abut against a recording head 9. By making the cap 51 abut against the cap-stuck ink removing member 100 for an appropriate time, the stuck ink on the cap 51 is absorbed in an ink absorptive material 101 on the member.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録手段から記録媒体へ
インクを吐出させて記録を行なうインクジェット記録装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means onto a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出力
機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて
用紙やプラスチック薄板(OHPなど)等の記録媒体に
画像を記録していくように構成されている。前記記録装
置は、使用する記録手段の記録方式により、インクジェ
ット式、ワイヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザー
ビーム式等に分けることができる。
2. Description of the Related Art A recording device having functions such as a printer, a copying machine, and a facsimile, or a recording device used as an output device of a compound machine or a workstation including a computer, a word processor, etc., is a sheet or a plastic thin plate based on image information. An image is recorded on a recording medium (such as OHP). The recording device can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a heat sensitive type, a thermal transfer type, a laser beam type and the like depending on the recording system of the recording means used.

【0003】記録媒体の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセッ
トした後、記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭
載した記録手段によって画像を記録(主走査)し、1行
分の記録を終了した後に所定量の紙送り(ピッチ搬送)
を行ない、その後に次の行の画像を記録(主走査)する
という動作を繰り返すことにより、記録媒体全域の画像
記録が行なわれる。一方、記録媒体を搬送方向に送る副
走査のみで記録するラインタイプの記録装置において
は、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して1
行分の記録を行なった後、所定量の紙送り(ピッチ送
り)を行ない、さらに、次の行の記録を一括して行なう
という動作を繰り返すことにより、記録媒体全域の画像
記録が行なわれる。
In a serial type recording apparatus which employs a recording system in which main scanning is performed in a direction intersecting with a conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium, the recording medium is set at a predetermined recording position and then along the recording medium. An image is recorded (main scanning) by a recording unit mounted on a moving carriage, and after one line of recording is completed, a predetermined amount of paper is fed (pitch conveyance).
Then, the operation of recording the image of the next row (main scanning) is repeated, whereby the image recording of the entire recording medium is performed. On the other hand, in a line-type printing apparatus that prints a printing medium in the sub-scanning direction by sending it in the transport direction, the printing medium is set at a predetermined printing position,
After recording for one line, a predetermined amount of paper feed (pitch feed) is performed, and then the operation for recording the next line is collectively performed, thereby performing image recording on the entire recording medium.

【0004】そのうち、インクジェット式(インクジェ
ット記録装置)は、記録手段(記録ヘッド)から記録媒
体にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の
吐出口を配列したラインタイプの記録手段を使用するラ
イン型の装置は、記録の一層の高速化が可能である。
Among them, the ink jet type (ink jet recording apparatus) is a means for recording by ejecting ink from a recording means (recording head) onto a recording medium, the recording means can be easily made compact, and a high definition image can be obtained. Can be recorded at high speed, and can be recorded on plain paper without any special treatment.The running cost is low, and since it is a non-impact method, it produces less noise and uses multicolor inks. Therefore, it is easy to record a color image. Above all, a line type apparatus using a line type recording means in which a large number of ejection openings are arranged in the paper width direction can further speed up recording.

【0005】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段(記録ヘッド)は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。
In particular, an ink jet type recording means (recording head) for ejecting ink by utilizing heat energy,
Through the semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, and sputtering, the electrothermal converter formed on the substrate, the electrode,
By forming the liquid passage wall, the top plate, and the like, it is possible to easily manufacture a liquid discharge device having a high-density liquid passage arrangement (ejection port arrangement), and to further reduce the size.

【0006】上記インクジェット記録装置においては、
記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を配列したものが
用いられるので、吐出口内方への気泡や塵埃の混入が生
じた場合、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘等によ
ってインクが吐出ないし記録に適さない状態となった場
合等において、インクをリフレッシュすることにより吐
出不良要因を除去する吐出回復処理が行なわれる。
In the above ink jet recording apparatus,
Since a recording head with a fine array of ejection ports is generally used, it is suitable for ejecting or recording ink when bubbles or dust are mixed inside the ejection port or due to viscosity increase due to evaporation of the ink solvent. In the case where there is no discharge, the discharge recovery process is performed to remove the cause of discharge failure by refreshing the ink.

【0007】このような吐出回復処理を行う手段の一形
態として、記録ヘッドの吐出口形成面を覆うことが可能
なキャップと、このキャップに連通し吸引力を作用する
ポンプとを設けたものがある。前記吐出回復処理の動作
には、キャップを吐出口形成面に対向させた対向状態で
吐出口内方のインク吐出エネルギ発生素子を駆動するこ
とによりインクを吐出させる動作と、キャップを吐出口
形成面に圧接し密封したキャッピング状態で吸引力を作
用させて吐出口よりインクを強制的に吸い出す動作があ
る。
As one form of means for performing such ejection recovery processing, there is provided a cap capable of covering the ejection port forming surface of the recording head, and a pump communicating with the cap and exerting suction force. is there. The operation of the ejection recovery process includes the operation of ejecting ink by driving the ink ejection energy generating element inside the ejection port with the cap facing the ejection port forming surface, and the cap on the ejection port forming surface. There is an operation of forcibly sucking ink from an ejection port by applying a suction force in a capping state of being pressed and sealed.

【0008】一方、記録装置の適宜の位置には、上記吐
出回復処理によって生じた廃インクを貯留するための廃
インクタンクが設けられている。そして、吐出回復処理
によってキャップ、ポンプ、廃インクチューブなどの吐
出回復処理装置の各部に受容されたインクを、廃インク
タンクへ導びくために、空吸引という動作が行なわれ
る。この空吸引の動作は、前記吸引力を作用させた状態
でキャップに設けた孔から弁によって大気に開放した
り、キャップを記録ヘッドから離して大気に開放してポ
ンプを作動させることにより実行することができる。
On the other hand, a waste ink tank for storing the waste ink generated by the ejection recovery process is provided at an appropriate position of the recording apparatus. Then, in order to guide the ink received by the respective parts of the discharge recovery processing device such as the cap, the pump, the waste ink tube and the like by the discharge recovery processing to the waste ink tank, an operation called idle suction is performed. This idle suction operation is performed by opening the cap through the hole provided in the cap to the atmosphere with the suction force or by opening the cap away from the recording head to the atmosphere and operating the pump. be able to.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のインクジェット記録装置にあっては、次のような解
決すべき課題があった。まず、前記弁を設ける構成で
は、記録装置の小型化に対して不利であり、また、キャ
ップの大きさから考えて構成が困難である。一方、キャ
ップを記録ヘッドから離して大気に開放した状態で空吸
引を行なう方法では、これを実施するだけではキャップ
内に残留したインクを確実に除去できないという課題が
あった。その結果、キャップによって吐出口形成面を覆
った時に該キャップ内に残留したインクが吐出口周辺に
付着することにより、インクの吐出方向が変化して記録
品位が低下したり、該残留インクが吐出口形成面に付着
することにより記録中に記録媒体(記録紙等)を汚した
り、1つのキャップで複数色のインクの記録ヘッドを覆
う場合には、各インク間で互いの色が混じり合ってしま
ったりすることがあった。さらに、キャップの記録ヘッ
ドとの当接面に付着したインクが、キャップと記録ヘッ
ドとを当接させた際に記録ヘッドに付着し、その後のワ
イパーブレード等で記録ヘッドに付着したインクを拭き
払った時に、上記現象と同様の状態が生じることもあっ
た。
However, the ink jet recording apparatus having the above structure has the following problems to be solved. First, the structure in which the valve is provided is disadvantageous in reducing the size of the recording apparatus, and is difficult in view of the size of the cap. On the other hand, the method of performing idle suction with the cap separated from the recording head and open to the atmosphere has a problem that the ink remaining in the cap cannot be reliably removed only by performing this. As a result, when the ejection port forming surface is covered with the cap, the ink remaining in the cap adheres to the periphery of the ejection port, changing the ejection direction of the ink and degrading the recording quality, or ejecting the residual ink. When the recording medium (recording paper, etc.) is soiled during recording by adhering to the outlet forming surface, or when the recording heads of multiple color inks are covered with one cap, the colors of the inks mix with each other. I was sometimes lost. Further, the ink attached to the contact surface of the cap with the recording head adheres to the recording head when the cap and the recording head are brought into contact with each other, and then wipes off the ink adhered to the recording head with a wiper blade or the like. In some cases, a situation similar to the above phenomenon may occur.

【0010】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、本発明の目的は、弁等を使用せずにキャップに付
着したインクを効果的に除去することにより、常に良好
な記録品位を保持することができ、インクで記録媒体を
汚すことを防止でき、かつ、1つのキャップを複数色の
インクに対応させた場合でもインクの混色を無くすこと
ができるインクジェット記録装置を提供することであ
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to effectively remove ink adhering to a cap without using a valve or the like, so that a good recording quality is always obtained. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus that can be held, can prevent the recording medium from being soiled with ink, and can eliminate the color mixture of ink even when one cap corresponds to a plurality of colors of ink. .

【0011】[0011]

【課題解決のための手段】本発明は、記録手段から記録
媒体へインクを吐出して記録を行なうインクジェット記
録装置において、記録手段の吐出口形成面を覆うための
キャップを設け、該キャップに付着したインクを除去す
るためのキャップ付着インク除去手段を有する構成とす
ることにより、上記目的を達成するものである。
According to the present invention, in an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording medium, a cap for covering a discharge port forming surface of the recording means is provided and attached to the cap. The object described above is achieved by having a configuration including a cap-adhered ink removing device for removing the ink.

【0012】別の本発明は、上記構成に加えて、前記キ
ャップ付着インク除去手段の一部または全体をインク吸
収体で形成する構成、前記キャップ付着インク除去手段
をゴム状弾性材のワイピング部材で形成する構成、前記
キャップ付着インク除去手段に吸引手段を設ける構成、
前記キャップ付着インク除去手段が、記録媒体に沿って
移動するキャリッジに配置されている構成、前記キャッ
プ付着インク除去部材が固定されている構成、前記キャ
ップ付着インク除去部材が前記キャップと対向する位置
にくるように、前記キャリッジを移動および停止させる
制御手段を設ける構成、前記キャップ付着インク除去部
材が前記キャップと対向する位置にある時に、該キャッ
プ付着インク除去部材に対して該キャップを当接させる
キャップ駆動手段を有する構成、前記キャップ付着イン
ク除去部材が前記キャップと対向する位置にある時に、
該キャップ付着インク除去部材に対して該キャップを当
接させ、該キャップ付着インク除去部材に設けた吸引手
段により該キャップ内に付着したインクを吸引除去する
構成、あるいは、キャップを突出させても記録手段の吐
出口形成面およびキャップ付着インク除去部材と当接し
ないようなキャリッジの位置から、前記キャップを突出
させた状態で前記キャリッジを移動させることにより、
前記キャップ付着インク除去部材が前記キャップに接触
しながら該キャップを通過する構成を採ることにより、
一層効果的に上記目的を達成するものである。
According to another aspect of the present invention, in addition to the above structure, a part or the whole of the cap-adhered ink removing means is formed of an ink absorber, and the cap-adhered ink removing means is a wiping member made of a rubber-like elastic material. A structure for forming, a structure for providing a suction means to the cap-adhered ink removing means,
A structure in which the cap-adhered ink removing means is arranged on a carriage that moves along a recording medium, a structure in which the cap-adhered ink removing member is fixed, and a position in which the cap-adhered ink removing member faces the cap. Control means for moving and stopping the carriage so that the cap-adhering ink removing member is in contact with the cap-adhering ink removing member when the cap-adhering ink removing member is in a position facing the cap. A structure having a driving means, when the cap-adhered ink removing member is in a position facing the cap,
The cap is brought into contact with the cap-adhered ink removing member, and the ink adhering to the inside of the cap is sucked and removed by suction means provided in the cap-adhered ink removing member, or recording is performed even when the cap is projected. By moving the carriage with the cap protruding from a position of the carriage that does not come into contact with the ejection port forming surface of the means and the cap-adhered ink removing member,
By adopting a configuration in which the cap-adhered ink removing member passes through the cap while being in contact with the cap,
The above object is achieved more effectively.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明を適用したインクジェット記録装置
を使用するのに適した一装置例としての文書作成装置
(ワードプロセッサ)の外観斜視図である。図1におい
て、1は入力装置であるところのキーボード部、2は入
力した文書等を表示する表示器部分である。この表示器
部分2は、回動可能に保持され、非使用時はキーボード
部1に重なるように折たたむことができる。3は記録手
段(記録ヘッド)の動作状態を確認するための視認用開
口に開閉可能に設けられた透明または半透明の保護カバ
ーである。4は拍車を保持するための拍車カバーであ
る。これらについては図6〜図8を参照して後述する。
5は給排紙される記録用紙やプラスチック薄板(OHP
フイルム等)などの記録媒体を支えるためのペーパーサ
ポータ、6は手動にて記録媒体の給排紙を行なうための
ノブである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a document creation device (word processor) as an example of a device suitable for using an inkjet recording device to which the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 is a keyboard portion that is an input device, and 2 is a display portion that displays an input document or the like. The indicator portion 2 is rotatably held and can be folded to overlap the keyboard portion 1 when not in use. Reference numeral 3 is a transparent or translucent protective cover that is openably and closably provided in a visual recognition opening for confirming the operating state of the recording means (recording head). Reference numeral 4 is a spur cover for holding the spur. These will be described later with reference to FIGS.
5 is a recording sheet or a thin plastic plate (OHP) to be fed and discharged.
A paper supporter for supporting a recording medium such as a film), and 6 are knobs for manually feeding and discharging the recording medium.

【0014】図2は本発明を適用したインクジェット記
録装置の一実施例の要部構成を示す一部破断斜視図であ
る。図2において、9は記録ヘッドとインクタンクを一
体化した形態のカートリッジタイプの記録手段(ヘッド
カートリッジ)、11は記録手段9を搭載して図2中の
矢印S方向に主走査するためのキャリッジである。12
はヘッドカートリッジ9を着脱する時の規制板であり、
13はヘッドカートリッジ9をキャリッジ11に取付け
るためのフック、15はフック13を操作するためのレ
バーである。19はヘッドカートリッジ9に対する電気
接続部を支持する支持板である。21はその電気接続部
と本体制御部とを接続するためのFPCである。このF
PC21については図9〜図11を参照して後述する。
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing the structure of the essential part of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 2, 9 is a cartridge type recording means (head cartridge) in which a recording head and an ink tank are integrated, and 11 is a carriage for mounting the recording means 9 and performing main scanning in the direction of arrow S in FIG. Is. 12
Is a regulation plate for attaching and detaching the head cartridge 9,
Reference numeral 13 is a hook for attaching the head cartridge 9 to the carriage 11, and reference numeral 15 is a lever for operating the hook 13. Reference numeral 19 is a support plate that supports an electrical connection portion for the head cartridge 9. Reference numeral 21 is an FPC for connecting the electric connection part and the main body control part. This F
The PC 21 will be described later with reference to FIGS. 9 to 11.

【0015】図2において、23はキャリッジ11を矢
印S方向に案内するためのガイド軸であり、25はガイ
ド軸23が挿通されるキャリッジ11の軸受である。2
7はキャリッジ11を矢印S方向に往復移動させるため
の動力を伝達すべく該キャリッジ11に結合されたタイ
ミングベルト、29Aおよび29Bはタイミングベルト
27を張架するために記録装置の両側部に配置されたプ
ーリ、31は一方のプーリ29Bにギヤ等の伝導機構を
介して連結されキャリッジ11を駆動するための駆動源
としてのキャリッジモータである。
In FIG. 2, 23 is a guide shaft for guiding the carriage 11 in the direction of arrow S, and 25 is a bearing of the carriage 11 through which the guide shaft 23 is inserted. Two
7 is a timing belt coupled to the carriage 11 for transmitting power for reciprocating the carriage 11 in the direction of arrow S, and 29A and 29B are arranged on both sides of the recording device for stretching the timing belt 27. A pulley 31 is connected to one pulley 29B via a transmission mechanism such as a gear, and is a carriage motor as a drive source for driving the carriage 11.

【0016】33は記録媒体(以下記録紙ともいう)の
被記録面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送
するための搬送ローラであり、搬送モータ35によって
駆動される。37は記録媒体をペーパーサポータ5側よ
り記録位置に導くためのペーパーパン、39は記録媒体
の送給経路途中に配設されて記録媒体を搬送ローラ33
に向けて押圧し搬送力を付与するためのフィードローラ
である。34はヘッドカートリッジ9の吐出口に対向し
記録媒体の被記録面を規制するためのプラテンである。
41は記録位置より搬送方向下流側に配置され記録媒体
を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ローラで
ある。42は排紙ローラ41に対応して設けられる拍車
であり、記録媒体を排紙ローラ41に押圧し該排紙ロー
ラ41による記録媒体の搬送力を生じさせるためのもの
である。43は記録媒体のセット等に際してフィードロ
ーラ39および拍車42を離隔させ押圧力を解除するた
めの解除レバーである。
Reference numeral 33 denotes a conveyance roller for regulating a recording surface of a recording medium (hereinafter also referred to as recording paper) and for conveying the recording medium at the time of recording or the like, which is driven by a conveyance motor 35. Reference numeral 37 is a paper pan for guiding the recording medium from the paper supporter 5 side to the recording position, and 39 is provided in the middle of the feeding path of the recording medium to convey the recording medium 33
It is a feed roller for pressing toward and applying a conveying force. Reference numeral 34 denotes a platen which faces the ejection port of the head cartridge 9 and regulates the recording surface of the recording medium.
Reference numeral 41 denotes a paper discharge roller that is arranged downstream of the recording position in the transport direction and discharges the recording medium toward a paper discharge port (not shown). Reference numeral 42 is a spur provided corresponding to the paper discharge roller 41, and is for pressing the recording medium against the paper discharge roller 41 to generate a conveying force of the recording medium by the paper discharge roller 41. Reference numeral 43 denotes a release lever for separating the feed roller 39 and the spur 42 and releasing the pressing force when setting the recording medium.

【0017】前記プラテン34は、その両端を排紙ロー
ラ41の軸41Aで回動可能に支持されるとともに、左
右プレート75、75の停止位置からペーパーパン37
の前面部45へ向けて付勢されている。前記搬送ローラ
(プラテンローラ)33の複数箇所には、直径を小さく
した逃げ部分33Aが設けられている。一方、前記プラ
テン34の前記逃げ部分33Aに対応する位置には耳部
34Aが形成されている。そこで、記録用紙がない状態
では、プラテン34の耳部34Aは、ペーパーパンの前
面部45の内側に当接している。
Both ends of the platen 34 are rotatably supported by a shaft 41A of a paper discharge roller 41, and a paper pan 37 is provided from a stop position of the left and right plates 75, 75.
Is urged toward the front surface portion 45 of the. Escape portions 33A having a reduced diameter are provided at a plurality of positions of the transport roller (platen roller) 33. On the other hand, an ear portion 34A is formed at a position corresponding to the escape portion 33A of the platen 34. Therefore, the ear portion 34A of the platen 34 is in contact with the inside of the front surface portion 45 of the paper pan when there is no recording sheet.

【0018】図2において、51は、キャリッジ11の
ホームポジションにおいて、記録ヘッド(ヘッドカート
リッジ)9のインク吐出口が形成された吐出口形成面と
対向するキャップである。このキャップ51は、ゴム状
弾性材で形成されており、前記吐出口形成面に対し当接
/離脱可能に支持されている。なお、このキャップ51
は、非記録時等の記録ヘッド(吐出口形成面)の保護
や、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用いられるもの
である。吐出回復処理とは、キャップ51を吐出口形成
面に対向させ、インク吐出口内方に設けられてインク吐
出のために利用されるエネルギ発生素子を駆動すること
により全吐出口からインクを吐出させ、これによって、
気泡や塵埃、増粘して記録に適さなくなったインク等の
吐出不良要因を除去する処理予備吐出や、これとは別に
吐出口形成面とキャップ51で覆った状態で吐出口より
インクを強制的に排出させることにより吐出不良要因を
除去する処理である。
In FIG. 2, reference numeral 51 denotes a cap facing the ejection port forming surface of the recording head (head cartridge) 9 in the home position of the carriage 11 in which the ink ejection port is formed. The cap 51 is made of a rubber-like elastic material and is supported so as to be able to come into contact with and separate from the ejection port forming surface. In addition, this cap 51
Is used for protection of the recording head (discharging port forming surface) during non-recording or for ejection recovery processing of the recording head. The ejection recovery process is performed by causing the cap 51 to face the ejection port forming surface and driving an energy generating element provided inside the ink ejection port and used for ejecting ink to eject ink from all ejection ports. by this,
Preliminary ejection for removing ejection failure factors such as air bubbles, dust, and ink that has thickened and becomes unsuitable for recording, and the ink is forcibly ejected from the ejection port with the ejection port formation surface and the cap 51 covered separately. It is a process for removing the cause of the ejection failure by discharging the discharge failure to the.

【0019】53は吐出回復処理に使用されるポンプで
ある。このポンプ53は、インクの強制排出のために吸
引力を作用するとともに、かかる強制排出による吐出回
復処理や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ
51に受容されたインクを吸引するために用いられる。
55はこのポンプ53によって吸引された廃インクを貯
留するための第1の廃インクタンク、57はポンプ53
と廃インクタンク55とを連通するチューブである。ま
た、70は第2の廃インクタンクであり、チューブ71
を介して第1の廃インクタンク55と接続されている。
Reference numeral 53 is a pump used for discharge recovery processing. The pump 53 acts as a suction force for forcibly discharging the ink, and is also used for sucking the ink received by the cap 51 during the discharge recovery process by the forced discharge or the discharge recovery process by the preliminary discharge.
55 is a first waste ink tank for storing the waste ink sucked by this pump 53, and 57 is a pump 53
And a waste ink tank 55. Further, 70 is a second waste ink tank, and a tube 71
It is connected to the first waste ink tank 55 via.

【0020】59は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピ
ングを行なうためのブレードであり、記録ヘッド側に突
出してヘッド移動の過程でワイピングを行なうための位
置と、吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能
に支持されている。61はモータ、63はモータ61か
ら動力を受けてポンプ53の駆動およびキャップ51や
ブレード59の移動を行なわせるためのカム装置であ
る。100はキャリッジ11上に固定されたキャップ付
着インク除去用部材であり、その表面(キャップ51と
対向する面)にはインク吸収体101が設けられてい
る。なお、このキャップ付着インク除去用部材100の
詳細については、後述する。
Reference numeral 59 denotes a blade for wiping the ejection port forming surface of the recording head, and a position for projecting to the recording head side for performing wiping in the course of head movement and retreating without engaging with the ejection port forming surface. It is movably supported in position and. Reference numeral 61 is a motor, and 63 is a cam device for receiving power from the motor 61 to drive the pump 53 and move the cap 51 and the blade 59. Reference numeral 100 denotes a cap-adhered ink removing member fixed on the carriage 11, and an ink absorber 101 is provided on the surface (a surface facing the cap 51). The details of the cap-attached ink removing member 100 will be described later.

【0021】次に、前記ヘッドカートリッジ9の詳細に
ついて説明する。図3はヘッドカートリッジ9の斜視図
である。図3において、ヘッドカートリッジ9は、記録
手段(記録ヘッド)の本体部分である吐出ユニット9a
とインクタンク9bとを一体化した構造を有している。
なお、本実施例では、記録手段(記録ヘッド)として、
いわゆる記録ヘッド(上記吐出ユニット9a)とインク
タンク9bとを一体化したヘッドカートリッジ9が使用
されているので、説明を簡明にするため、ヘッドカート
リッジ9または吐出ユニット9aを単に記録手段9また
は記録ヘッド9で示す場合がある。
Next, the details of the head cartridge 9 will be described. FIG. 3 is a perspective view of the head cartridge 9. In FIG. 3, the head cartridge 9 is an ejection unit 9a which is the main body of the recording means (recording head).
And an ink tank 9b are integrated.
In this embodiment, as the recording means (recording head),
Since a head cartridge 9 in which a so-called recording head (the ejection unit 9a) and the ink tank 9b are integrated is used, the head cartridge 9 or the ejection unit 9a is simply referred to as the recording means 9 or the recording head for the sake of simplicity. It may be indicated by 9.

【0022】図3において、906eはヘッドカートリ
ッジ9を装着する際にキャリッジ11に設けられたフッ
ク13に掛止される爪である。図示のように、前記爪9
06eは記録ヘッド9の表面から凹んだ部分の内部に設
けられている。また、ヘッドカートリッジ9の前側の吐
出ユニット9aの近傍には、不図示の位置決め用突き当
て部が設けられている。906fはキャリッジ11に立
設された支持板19が挿入される開口部である。前記支
持板19は、後述するフレキシブル基板(電気接続部)
およびゴムパッドを支持するためのものである。
In FIG. 3, reference numeral 906e is a claw that is hooked on the hook 13 provided on the carriage 11 when the head cartridge 9 is mounted. As shown, the nail 9
06e is provided inside the portion recessed from the surface of the recording head 9. In addition, a positioning abutting portion (not shown) is provided in the vicinity of the ejection unit 9a on the front side of the head cartridge 9. Reference numeral 906f is an opening into which the support plate 19 provided upright on the carriage 11 is inserted. The support plate 19 is a flexible substrate (electrical connection portion) described later.
And for supporting the rubber pad.

【0023】図4の(A)および(B)は、図3に示し
たヘッドカートリッジの分解斜視図および外観斜視図で
ある。このヘッドカートリッジ9は、記録ヘッド(吐出
ユニット)9aとインク供給源たるインク収容部(イン
クタンク)9bを一体化したディスポーザブルタイプの
ものである。前記吐出ユニット9aの各構成部品を示す
図4の(A)において、911はヒータボードであり、
このヒータボード911は、Si基板上に、電気熱変換
素子(吐出ヒータ)とこれに電力を供給するアルミ等の
配線とを成膜技術により形成した構造をしている。92
1はヒータボード911に対する配線基板であり、対応
する配線は例えばワイヤボンディングにより接続され
る。
FIGS. 4A and 4B are an exploded perspective view and an external perspective view of the head cartridge shown in FIG. The head cartridge 9 is a disposable type in which a recording head (ejection unit) 9a and an ink containing portion (ink tank) 9b which is an ink supply source are integrated. In FIG. 4A showing each component of the discharge unit 9a, 911 is a heater board,
The heater board 911 has a structure in which an electrothermal conversion element (ejection heater) and a wiring such as aluminum for supplying electric power to the electrothermal conversion element are formed on a Si substrate by a film forming technique. 92
Reference numeral 1 is a wiring board for the heater board 911, and corresponding wirings are connected by, for example, wire bonding.

【0024】940はインク流路を限界するための隔壁
や共通液室等を設けた天板であり、本実施例では、吐出
口プレート部を一体に有する樹脂材料で形成されてい
る。図4の(C)は前記天板940の斜視図である。図
4の(C)に示すように、吐出口形成面は記録媒体(記
録用紙)の被記録面と平行な平面に対して所定角度θだ
け傾いており、かつ吐出口近傍の部分で段差940aを
有している。これは、天板940に設けた流路側からレ
ーザビームを照射して吐出口を加工するために、吐出口
プレート部内の流路とその後方の流路とを所定角度で配
列させるために行われたものである。
Reference numeral 940 is a top plate provided with partition walls and a common liquid chamber for limiting the ink flow path, and in this embodiment, it is made of a resin material integrally having an ejection port plate portion. FIG. 4C is a perspective view of the top plate 940. As shown in FIG. 4C, the ejection port forming surface is inclined by a predetermined angle θ with respect to a plane parallel to the recording surface of the recording medium (recording paper), and a step 940a is formed near the ejection port. have. This is carried out in order to irradiate the laser beam from the channel side provided on the top plate 940 to process the ejection port, and to arrange the channel in the ejection port plate portion and the channel behind it at a predetermined angle. It is a thing.

【0025】図4の(A)において、930は例えば金
属製の支持体、950は押さえばねであり、両者間にヒ
ータボード911および天板940を挟み込んだ状態で
両者を係合させることにより、押さえばね950の付勢
力によってヒータボード911と天板940とを圧着固
定する。なお、支持体930は、配線基板921が貼着
等により固定されるとともに、キャリッジ11に対する
ヘッドカートリッジ9の位置決め基準となるものであ
る。また、この支持体930は、記録手段9を駆動する
際に生じるヒータボード911の熱を放熱冷却するため
の部材としても機能する。
In FIG. 4A, 930 is a metal support, and 950 is a holding spring. By sandwiching the heater board 911 and the top plate 940 between them, they are engaged with each other. The heater board 911 and the top plate 940 are pressure-bonded and fixed by the urging force of the pressing spring 950. The support 930 serves as a positioning reference for the head cartridge 9 with respect to the carriage 11 while the wiring board 921 is fixed by pasting or the like. The support 930 also functions as a member for radiating and cooling the heat of the heater board 911 generated when the recording unit 9 is driven.

【0026】960はサブタンクであり、インク供給源
をなすインク貯留部9bからインク供給を受け、ヒータ
ボード911と天板940との接合により形成される共
通液室にインクを導くためのものである。970は共通
液室へのインク供給口付近のサブタンク960内の部位
に配置されるフィルタ、980はサブタンク960の蓋
部材である。
Reference numeral 960 is a sub tank for receiving ink from the ink storage portion 9b which is an ink supply source and for guiding the ink to a common liquid chamber formed by joining the heater board 911 and the top plate 940. . Reference numeral 970 is a filter arranged at a portion in the sub tank 960 near the ink supply port to the common liquid chamber, and reference numeral 980 is a lid member of the sub tank 960.

【0027】900はインクを含浸させるための吸収体
であり、インクタンク本体9b内に配置される。120
0は上記各構成部品911〜980からなる記録エレメ
ント(吐出ユニット)9aに対してインクを供給するた
めの供給口であり、該記録エレメント9aをインクタン
ク本体9bの部分1010に配置する前の工程で、供給
口1200よりインクを注入することにより吸収体90
0のインク含浸を行なわせることができる。1100は
カートリッジ本体の蓋部材、1300はカートリッジ内
部を大気に連通するための蓋部材に設けた大気連通口で
ある。
Reference numeral 900 denotes an absorber for impregnating ink, which is arranged inside the ink tank body 9b. 120
Reference numeral 0 denotes a supply port for supplying ink to a recording element (ejection unit) 9a composed of the above-mentioned components 911 to 980, which is a step before arranging the recording element 9a in the portion 1010 of the ink tank body 9b. By injecting ink from the supply port 1200, the absorber 90
An ink impregnation of 0 can be performed. Reference numeral 1100 is a lid member of the cartridge body, and 1300 is an atmosphere communication port provided in the lid member for communicating the inside of the cartridge with the atmosphere.

【0028】図4の(A)において、供給口1200を
介してのインクタンク9bへのインク充填が終了する
と、各構成部品911〜980よりなる吐出ユニット9
aを部分1010に位置付けて配設する。このときの位
置決めないし固定は、例えばインクタンク本体9bに設
けた突起1012と、これに対応して支持体930に設
けた孔931とを嵌合させることにより行なうことがで
き、これによって図4(B)に示すヘッドカートリッジ
9が完成する。
In FIG. 4A, when the ink filling of the ink tank 9b through the supply port 1200 is completed, the ejection unit 9 including the respective components 911 to 980 is formed.
a is positioned and disposed in the portion 1010. The positioning or fixing at this time can be performed, for example, by fitting the projection 1012 provided in the ink tank body 9b and the hole 931 provided in the support 930 corresponding thereto, as shown in FIG. The head cartridge 9 shown in B) is completed.

【0029】インクタンク9b内インクは、供給口12
00、支持体930に設けた孔932、サブタンク96
0の図4(A)中の裏面側に設けた導入口を介して、該
サブタンク960内に供給される。このサブタンク96
0内のインクは、導出口より適宜の供給管および天板9
40のインク導入口942を介して、共通液室内へと流
入する。以上におけるインク連通用の接続部には、例え
ばシリコンゴムやブチルゴム等パッキンが配置され、こ
れによって封止が行なわれてインク供給路が確保され
る。
The ink in the ink tank 9b is supplied to the supply port 12
00, holes 932 provided in the support 930, sub tank 96
0 is supplied into the sub-tank 960 through the introduction port provided on the back surface side in FIG. This sub tank 96
The ink in 0 is supplied from the outlet through an appropriate supply pipe and the top plate 9
The ink flows into the common liquid chamber through the 40 ink introduction ports 942. A packing such as silicone rubber or butyl rubber is arranged at the connection portion for ink communication in the above, and sealing is performed by this and an ink supply path is secured.

【0030】前記記録ヘッド(記録手段)としての吐出
口ユニット9aは、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギー
を発生するための電気熱変換体を備えたものである。ま
た、前記記録ヘッド9aは、前記電気熱変換体によって
印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡
の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出
口よりインクを吐出させ、記録を行なうものである。
The ejection port unit 9a as the recording head (recording means) is an ink jet recording means for ejecting ink by utilizing thermal energy, and has an electrothermal converter for generating thermal energy. Is. The recording head 9a performs recording by ejecting ink from an ejection port by utilizing a pressure change caused by growth and contraction of bubbles due to film boiling generated by thermal energy applied by the electrothermal converter. Is.

【0031】図4の(D)は、前記記録ヘッド(吐出口
ユニット)9aのインク吐出部の構造を模式的に示す部
分斜視図である。図4の(D)において、被記録材と所
定の隙間(例えば、約0.5〜2.0ミリ程度)をおい
て対面する吐出口形成面221には、所定のピッチで複
数の吐出口222が形成され、共通液室223と各吐出
口222とを連通する各液路224の壁面に沿ってイン
ク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体
(発熱抵抗体など)225が配設されている。本例にお
いては、記録ヘッド9aは、前記吐出口222が前記キ
ャリッジ11の移動方向(主走査方向)と交叉する方向
に並ぶような位置関係で、該キャリッジ11に搭載され
ている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて
対応する電気熱変換体225を駆動(通電)して、液路
224内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力
によって吐出口222からインクを吐出させる記録ヘッ
ド9aが構成されている。
FIG. 4D is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion of the recording head (ejection port unit) 9a. In FIG. 4D, a plurality of ejection openings are formed at a predetermined pitch on the ejection opening forming surface 221 facing the recording material with a predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.0 mm). 222 is formed, and an electrothermal converter (heat generating resistor, etc.) 225 for generating energy for ejecting ink is arranged along the wall surface of each liquid passage 224 that connects the common liquid chamber 223 and each ejection port 222. It is set up. In this example, the recording head 9a is mounted on the carriage 11 in such a positional relationship that the ejection openings 222 are arranged in a direction intersecting the moving direction (main scanning direction) of the carriage 11. In this way, the corresponding electrothermal converter 225 is driven (energized) based on the image signal or the ejection signal to cause the ink in the liquid path 224 to film-boil, and the ink generated from the ejection port 222 is ejected by the pressure generated at that time. The recording head 9a is configured.

【0032】図5は図2のインクジェット記録装置の縦
断面図であり、プラテン34およびペーパーパン前面部
45の構成および作用をさらに詳しく説明する。図5に
おいて、ヘッドカートリッジ9の吐出口222とプラテ
ン34の前面との隙間(ヘッドギャップ)Sは記録に最
適な値に調整されている。矢印A方向から挿入された記
録用紙は、フィードローラ39により搬送ローラ33に
向けて付勢され、その摩擦力によって送られる。記録用
紙の先端は、プラテン34のすくい部34Aとペーパー
パン前面部45との間に、ばね82(両側に設けてあ
る)の力に抗してプラテン34を軸41Aを中心として
矢印B方向に変位させつつ入り込む。なお、ペーパーパ
ン前面部45は吐出口形成面221との間隙が適切に調
整され、固定されている。
FIG. 5 is a vertical sectional view of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 2, and the construction and operation of the platen 34 and the paper pan front surface portion 45 will be described in more detail. In FIG. 5, a gap (head gap) S between the ejection port 222 of the head cartridge 9 and the front surface of the platen 34 is adjusted to an optimum value for printing. The recording sheet inserted from the direction of arrow A is urged by the feed roller 39 toward the conveying roller 33, and is fed by the frictional force. The leading edge of the recording paper is moved between the scoop portion 34A of the platen 34 and the front surface portion 45 of the paper pan against the force of the spring 82 (provided on both sides) of the platen 34 in the direction of arrow B about the axis 41A. Enter while displacing. The gap between the paper pan front surface portion 45 and the ejection port forming surface 221 is appropriately adjusted and fixed.

【0033】したがって、プラテン34上の記録用紙と
記録ヘッド9aの吐出口形成面221との間隔は、該記
録用紙の厚さに応じた分プラテン34が矢印B方向に逃
げることにより、記録用紙の厚さに関係なく常に一定の
最適値に保たれる。そして、プラテン34が矢印B方向
に逃げた場合でも、該プラテン34の前面の延長線上に
排紙ローラ41と拍車42の接点が位置している。した
がって、記録用紙の先端は排紙ローラ41と拍車42と
の間に容易に進入できる。また、プラテン34が傾くこ
とによる記録部hの上下でのヘッドキャップの差異は、
該プラテン34の回動中心と記録位置の中心との距離H
が大きいために、無視できる程度に小さいものである。
Therefore, the gap between the recording sheet on the platen 34 and the ejection port forming surface 221 of the recording head 9a is set in accordance with the thickness of the recording sheet by the platen 34 escaping in the direction of arrow B, and It is always kept at a constant optimum value regardless of the thickness. Even when the platen 34 escapes in the direction of the arrow B, the contact point between the paper discharge roller 41 and the spur 42 is located on the extension line of the front surface of the platen 34. Therefore, the leading edge of the recording paper can easily enter between the paper discharge roller 41 and the spur 42. Further, the difference in the head caps above and below the recording portion h due to the inclination of the platen 34 is
Distance H between the center of rotation of the platen 34 and the center of the recording position
Is so small that it can be ignored because it is large.

【0034】なお、プラテン34の回動中心は、必ずし
も排紙ローラ41の軸41Aと同心にする必要はない。
また、前記前面部45は、必ずしもペーパーパン37と
一体に形成する必要はなく、接着やビス止めによって固
定してもよく、さらに、記録装置の他の部分に固定した
ものでもよい。
The center of rotation of the platen 34 does not necessarily have to be concentric with the shaft 41A of the paper discharge roller 41.
Further, the front surface portion 45 does not necessarily have to be formed integrally with the paper pan 37, and may be fixed by adhesion, screwing, or may be fixed to another portion of the recording apparatus.

【0035】図6は、図1および図2におけるキャリッ
ジ11、ヘッドカートリッジ9、拍車42、拍車カバー
4、視認用開口に設けた保護カバー3などを示す記録装
置部の縦断面図である。図6において、拍車カバー4
は、拍車42を保持する部分を形成するために、ヘッド
カートリッジ9の上部にオーバーハングしている。この
ため、保護カバー3が透明または半透明であれば、ヘッ
ドカートリッジ9の動作は図示のようなカバー状態のま
までも目視できるが、キャッピング位置における吐出ユ
ニット9aの吐出口形成面(吐出口部)221は目視で
確認することは困難である。したがって、キャッピング
位置における吐出口形成面221を目視で確認できるよ
うにするための手段が要請される。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the recording apparatus showing the carriage 11, the head cartridge 9, the spur 42, the spur cover 4, the protective cover 3 provided in the visual recognition opening, and the like in FIGS. In FIG. 6, spur cover 4
Overhangs on the upper portion of the head cartridge 9 to form a portion for holding the spur 42. Therefore, if the protective cover 3 is transparent or semi-transparent, the operation of the head cartridge 9 can be visually observed even in the cover state as illustrated, but the ejection port forming surface (ejection port portion) of the ejection unit 9a at the capping position. It is difficult to visually confirm 221. Therefore, a means for visually confirming the ejection port forming surface 221 at the capping position is required.

【0036】図7は従来の電子機器(ワードプロセッサ
等)の平面図であり、ここで、図7を参照して、従来の
インクジェット記録装置においては、キャッピング位置
における吐出口形成面221を目視で確認できない理由
を説明する。図7において、キャッピング状態における
ヘッドカートリッジ9の待機位置は、記録媒体の通紙位
置から外れた破線9で示すような位置に設定される。ま
た、視認用開口3Aの保護カバー3以外の外装部材85
は、一般に、不透明のモールド部材で構成されている。
そのため、破線で示すキャッピング状態においては、ヘ
ッドカートリッジ9の位置、吐出ユニット9a、吐出口
形成面221などを目視確認することはできない。ま
た、視認用開口3Aを記録装置の幅方向に単に広げるだ
けでも、吐出口形成面221等を目視確認することはで
きない。
FIG. 7 is a plan view of a conventional electronic device (word processor or the like). Here, referring to FIG. 7, in the conventional ink jet recording apparatus, the ejection port forming surface 221 at the capping position is visually confirmed. Explain why you can't. In FIG. 7, the standby position of the head cartridge 9 in the capping state is set to a position shown by a broken line 9 which is deviated from the sheet passing position of the recording medium. Further, the exterior member 85 other than the protective cover 3 of the visual recognition opening 3A.
Is generally composed of an opaque mold member.
Therefore, in the capping state indicated by the broken line, the position of the head cartridge 9, the ejection unit 9a, the ejection port forming surface 221 and the like cannot be visually confirmed. Further, the discharge port forming surface 221 and the like cannot be visually confirmed by simply expanding the visual recognition opening 3A in the width direction of the recording apparatus.

【0037】図8は、本発明を適用したインクジェット
記録装置の一実施例を備えた図1の電子機器の平面図で
ある。本実施例においては、図8に示すように、視認用
開口3Aは、キャッピング状態のヘッドカートリッジ9
の上部まで記録装置の幅方向に広げられ、さらに、吐出
口ユニット(記録ヘッド)9aの吐出口形成面221の
上部の領域まで形成されている。すなわち、図示のよう
に、全体としてL字状の形状で形成されている。そし
て、この視認用開口3Aは、これと同じ形状の透明また
は半透明の開閉可能な保護カバー3で蓋をされている。
したがって、本実施例によれば、キャッピング状態にお
いて、ヘッドカートリッジ9のみならず、記録ヘッド
(吐出口ユニット)9aおよびその吐出口形成面221
までも容易に目視で確認することが可能になった。
FIG. 8 is a plan view of the electronic apparatus of FIG. 1 equipped with an embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the visual recognition opening 3A is provided with the head cartridge 9 in the capping state.
Of the discharge port unit (recording head) 9a is formed in the width direction of the recording apparatus. That is, as shown in the figure, it is formed in an L-shape as a whole. The visual recognition opening 3A is covered with a transparent or semi-transparent openable and closable protective cover 3 having the same shape.
Therefore, according to the present embodiment, in the capping state, not only the head cartridge 9 but also the recording head (ejection port unit) 9a and its ejection port forming surface 221.
Even now, it has become possible to easily check visually.

【0038】本実施例では、前述のように、視認用開口
3Aにはカバー部材(保護カバー)3が設けられている
ので、非記録状態でもヘッドカートリッジ9等の装置内
部の各構成部品を保護することができる。また、このカ
バー部材3は種々の材料で構成してもよいが、これを前
述のように透明または半透明の部材で形成すれば、該カ
バー部材3で蓋をしたままの状態でもキャッピング時の
吐出口形成面221等を目視で確認することができる。
なお、カバー部材3を開閉もしくは簡易に着脱可能な構
成とし、必要に応じて直ちに開口3Aを開放可能にして
おけば、該カバー部材は不透明であってもよい。
In this embodiment, as described above, since the cover member (protective cover) 3 is provided in the visual recognition opening 3A, each component inside the apparatus such as the head cartridge 9 is protected even in the non-recording state. can do. The cover member 3 may be made of various materials. However, if it is formed of a transparent or semi-transparent member as described above, the cover member 3 can be capped even when the cover member 3 remains covered. The ejection port forming surface 221 and the like can be visually confirmed.
Note that the cover member 3 may be opaque as long as the cover member 3 is configured to be opened and closed or easily detachable, and the opening 3A can be opened immediately as needed.

【0039】次に、図2に示した本実施例によるインク
ジェット記録装置の前記FPC21に関連した構成を、
図9および図10を参照して説明する。図9および図1
0は記録装置のFPC21の部分を示す部分正面図であ
り、図9はキャリッジ11がホームポジションにある時
の状態、図10はキャリッジ11が移動している時の状
態を示す。図9および図10において、記録装置のフレ
ーム91から立設した左右フレーム75(図2)には、
左右に延びる搬送ローラ33が回転可能に軸支され、該
ローラ33の手前にはキャリッジ案内用のガイド軸23
が固定されている。キャリッジ11はガイド軸23に沿
って左右に移動可能に案内支持されている。このキャリ
ッジ11上にはヘッドカートリッジ9が搭載されてい
る。
Next, the construction related to the FPC 21 of the ink jet recording apparatus according to this embodiment shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. 9 and 10. 9 and 1
0 is a partial front view showing a portion of the FPC 21 of the recording apparatus, FIG. 9 shows a state when the carriage 11 is at the home position, and FIG. 10 shows a state when the carriage 11 is moving. 9 and 10, the left and right frames 75 (FIG. 2) standing upright from the frame 91 of the recording device are
A conveyance roller 33 extending in the left-right direction is rotatably supported, and a guide shaft 23 for guiding the carriage is provided in front of the roller 33.
Is fixed. The carriage 11 is guided and supported so as to be movable left and right along the guide shaft 23. The head cartridge 9 is mounted on the carriage 11.

【0040】図9および図10において、キャリッジ1
1には、その上に設けたコネクタ部等を介して不図示の
制御回路とヘッドカートリッジ9とを電気的に接続する
FPC21が固定されている。また、このFPC21の
他端はフレーム91に固定されている。さらに、フレー
ム91上のFPC21が最小半径を形成する部分の近傍
には、該FPC21の滑りを防止するための摩擦シート
97が設けられている。この摩擦シート97は、その片
面に塗布された接着剤により、フレーム91に接合され
ている。
9 and 10, the carriage 1
An FPC 21 for electrically connecting a control circuit (not shown) and the head cartridge 9 via a connector portion or the like provided on the FPC 21 is fixed to the unit 1. The other end of the FPC 21 is fixed to the frame 91. Further, a friction sheet 97 for preventing the FPC 21 from slipping is provided near the portion of the frame 91 where the FPC 21 forms the minimum radius. The friction sheet 97 is joined to the frame 91 with an adhesive applied on one surface thereof.

【0041】以上図9および図10に示した構成におい
ては、キャリッジ11は、モータ31(図2)を作動さ
せることにより、図9のホームポジションから、ガイド
軸23に沿って矢印SRの方向に移動する。この移動の
間に、制御部からFPC21を介してキャリッジ11上
に搭載されたヘッドカートリッジ5の吐出ユニット9a
に記録信号が送られ、吐出ユニット9aが記録信号に応
じて記録用紙にインクを吐出することにより記録が行な
われていく。一行分の記録が終了した後キャリッジ11
は停止し、搬送ローラ33をモータ35(図2)等の駆
動手段で回転駆動することにより、記録用紙の副走査
(紙送り)が行なわれる。
In the configurations shown in FIGS. 9 and 10, the carriage 11 is operated in the direction of arrow SR along the guide shaft 23 from the home position of FIG. 9 by operating the motor 31 (FIG. 2). Moving. During this movement, the ejection unit 9a of the head cartridge 5 mounted on the carriage 11 from the control unit via the FPC 21.
A recording signal is sent to the recording medium, and the ejection unit 9a ejects ink onto the recording sheet in accordance with the recording signal to perform recording. Carriage 11 after printing one line
Is stopped, and the conveying roller 33 is rotationally driven by a driving means such as a motor 35 (FIG. 2), so that the recording paper is sub-scanned (paper feed).

【0042】その後、キャリッジ11は図中矢印SL方
向に移動し、次行の記録が行なわれていく。図10はキ
ャリッジ11の移動状態を示すが、本実施例ではフレー
ム91上に摩擦シート97が設けられているので、FP
C21と摩擦シート97との間で摩擦力により、該FP
C21はフレーム91との間に滑りを生じることなく円
弧部21Aを形成したまま移動していく。このため、F
PC21がキャリッジ11の下部に巻き込まれることは
無い。
After that, the carriage 11 moves in the direction of the arrow SL in the drawing, and recording of the next line is performed. FIG. 10 shows the moving state of the carriage 11. In this embodiment, since the friction sheet 97 is provided on the frame 91, the FP
Due to the frictional force between C21 and the friction sheet 97, the FP
C21 moves with the arc portion 21A formed without slipping with the frame 91. Therefore, F
The PC 21 is never caught in the lower part of the carriage 11.

【0043】図11は、前記摩擦シート97を有しない
従来の記録装置における前記FPC21の状態を示す部
分正面図である。図11において、前記摩擦シート97
を設けない場合には、キャリッジ11の移動に伴って、
キャリッジ11の下側領域でFPC21とフレーム1と
の間に滑りが生じるので、FPC21に弛み21Bが生
じる。この弛み21Bが生じた状態でキャリッジ11が
さらに矢印SR方向に移動すると、FPC21がキャリ
ッジ11に巻き込まれるおそれが生じることになる。
FIG. 11 is a partial front view showing the state of the FPC 21 in the conventional recording apparatus which does not have the friction sheet 97. In FIG. 11, the friction sheet 97
When the carriage 11 is not provided,
In the lower area of the carriage 11, slippage occurs between the FPC 21 and the frame 1, so that the FPC 21 is loosened 21B. If the carriage 11 further moves in the direction of the arrow SR with the slack 21B occurring, the FPC 21 may be caught in the carriage 11.

【0044】図9および図10の本実施例によれば、記
録装置のフレーム91上に高摩擦係数の部材(摩擦シー
ト97)を設けるという簡易な構成をとることにより、
FPC21の走行を安定させることができ、したがっ
て、FPC21の走行部の高さを低くすることが可能に
なり、記録装置の小型軽量化を図ることが可能になる。
なお、前記摩擦シート97の一例としては、例えばシリ
コンから成るシート材を使用することができる。また、
本実施例では、ヘッドカートリッジ9と制御回路との間
の接続をFPC21で行なうものとしたが、この電気的
接続手段は、FPCに限定されるものではなく、フラッ
トケーブルや束線などの他の構成の電気的接続手段を使
用してもよい。
According to the present embodiment shown in FIGS. 9 and 10, by adopting a simple structure in which a member having a high friction coefficient (friction sheet 97) is provided on the frame 91 of the recording apparatus,
The traveling of the FPC 21 can be stabilized, and therefore, the height of the traveling portion of the FPC 21 can be reduced, and the size and weight of the recording apparatus can be reduced.
As an example of the friction sheet 97, a sheet material made of silicon can be used, for example. Also,
In the present embodiment, the connection between the head cartridge 9 and the control circuit is made by the FPC 21, but this electrical connection means is not limited to the FPC, and other flat cables, bundled wires, or the like. The electrical connection means of construction may be used.

【0045】図12は、図2のインクジェット記録装置
におけるキャップ51、ポンプ53、ブレード59、モ
ータ61およびカム装置63等から成る回復装置の構成
を示す分解斜視図である。図12において、501はキ
ャップ51内部に配置されるインク吸収体、503はキ
ャップ51を保持する保持部材、505はピン507を
中心に回動可能に取付けられたキャップレバーである。
キャップレバー505は、前記ピン507に加えられる
力によって前記キャップ51を吐出ユニット9aの吐出
口形成面221に当接/離脱させる機能を有する。51
1はキャップレバー505の端部509に係合してキャ
ップレバー505の回動範囲を規制するためのピンであ
る。
FIG. 12 is an exploded perspective view showing the construction of a recovery device including the cap 51, the pump 53, the blade 59, the motor 61, the cam device 63, etc. in the ink jet recording apparatus of FIG. In FIG. 12, 501 is an ink absorber disposed inside the cap 51, 503 is a holding member for holding the cap 51, and 505 is a cap lever rotatably attached about a pin 507.
The cap lever 505 has a function of bringing the cap 51 into contact with / out of the ejection port forming surface 221 of the ejection unit 9a by a force applied to the pin 507. 51
Reference numeral 1 denotes a pin for engaging with the end portion 509 of the cap lever 505 and for restricting the rotation range of the cap lever 505.

【0046】図12において、513はキャッレバー5
05のピン507が嵌入される穴部を有する治具であ
り、キャップレバー505をポンプ53に設けた支持部
515に取付けるのに用いられる。516はその取付け
状態を確保するための留め部材である。517はキャッ
プ51に吐出口形成面と当接する力を付与するための作
用部であり、キャップ51の後側部のほぼ中央に係合す
る。この作用部517は吸引したインクを導入するため
の導入口517A(図14の(C))を有する。また、
キャップレバー505の内部、ピン507の内部、治具
513の内部および支持部515の内部には、吸引した
インクを導びくためのインク流路が形成されている。
そして、ポンプ53が吸引力を作用すると、吐出口22
2から吸い出されたインクは、前記導入口517Aから
前記各インク流路を通して図中矢印で示すようにポンプ
53内に導入される。
In FIG. 12, reference numeral 513 denotes the car lever 5.
This is a jig having a hole into which the pin 507 of No. 05 is inserted, and is used to attach the cap lever 505 to the support portion 515 provided on the pump 53. Reference numeral 516 is a fastening member for securing the attached state. Reference numeral 517 is an action portion for applying a force to the cap 51 so as to contact with the ejection port forming surface, and is engaged with substantially the center of the rear side portion of the cap 51. This action portion 517 has an introduction port 517A ((C) of FIG. 14) for introducing the sucked ink. Also,
Inside the cap lever 505, the inside of the pin 507, the inside of the jig 513 and the inside of the support portion 515, ink flow paths for guiding the sucked ink are formed.
When the pump 53 exerts suction force, the discharge port 22
The ink sucked from No. 2 is introduced into the pump 53 from the introduction port 517A through each of the ink flow paths as shown by an arrow in the figure.

【0047】519はポンプ53の端面中央に突設され
内部にインク流路を有する軸であり、側壁部520に回
動可能に取付けられる。ポンプ53自体が回転すると、
その回転変位は支持部515を介してキャップレバー5
05の直線変位として伝達され、該キャップレバー50
5の変位によってキャップ51が吐出口形成面221に
対して進退する。521はポンプ軸519に結合される
流路形成部材、523は第1の廃インクタンク55(図
2)へ通じるチューブ57を取り付けるための取り付け
部材である。すなわち、前記ポンプ軸519、前記流路
形成部材521および前記取り付け部材523のそれぞ
れの内部にはインク流路が形成され、ポンプ53に吸引
されたインクは、これらのインク流路を通して図中矢印
で示すように導かれ、さらに前記チューブ57を通して
前記廃インクタンク55(図2)へ導入される。
Reference numeral 519 denotes a shaft projecting from the center of the end surface of the pump 53 and having an ink flow path inside, and is rotatably attached to the side wall portion 520. When the pump 53 itself rotates,
The rotational displacement is generated by the cap lever 5 via the support portion 515.
05 is transmitted as a linear displacement of the cap lever 50.
Due to the displacement of 5, the cap 51 moves back and forth with respect to the ejection port forming surface 221. 521 is a flow path forming member coupled to the pump shaft 519, and 523 is an attachment member for attaching the tube 57 leading to the first waste ink tank 55 (FIG. 2). That is, an ink flow path is formed inside each of the pump shaft 519, the flow path forming member 521, and the attachment member 523, and the ink sucked by the pump 53 passes through these ink flow paths and is indicated by an arrow in the figure. It is guided as shown, and further introduced into the waste ink tank 55 (FIG. 2) through the tube 57.

【0048】図12において、525はポンプ53のピ
ストン、527は該ピストンの軸であるピストン軸、5
29はパッキン、531はポンプ53のキャップであ
る。533はピストン軸527に取付けられるピンであ
り、該ピン533はピストン525を作動させるための
駆動力を受ける機能を有する。535はブレード59が
取付けられるブレードレバーであり、ポンプ53の軸5
19のまわりに回動可能に支持されている。このブレー
ドレバー535を回動させることにより、ブレード59
を記録ヘッド9a側に突出または後退させることができ
る。537はブレードレバー535に対しブレード59
を突出させる方向への回動力を付与するばねである。ま
た、539はポンプ53自体に対しキャップ53が記録
ヘッド9a側に向かう方向への回動習性を与えるばねで
ある。
In FIG. 12, 525 is a piston of the pump 53, 527 is a piston shaft which is the shaft of the piston, 5
29 is a packing and 531 is a cap of the pump 53. 533 is a pin attached to the piston shaft 527, and the pin 533 has a function of receiving a driving force for operating the piston 525. Reference numeral 535 is a blade lever to which the blade 59 is attached, and the shaft 5 of the pump 53.
It is rotatably supported around 19. By rotating this blade lever 535, the blade 59
Can be projected or retracted toward the recording head 9a side. 537 is a blade 59 for the blade lever 535
Is a spring that imparts a turning force in a direction of projecting. Further, 539 is a spring that gives the pump 53 itself a habit of turning in a direction in which the cap 53 faces the recording head 9a.

【0049】541はモータ61の回転をカム装置63
に伝達するギア列である。カム装置63は、ポンプ53
に設けた係合部545に係合してこれを回動させるため
のカム547と、ポンプ53のピストン軸527に設け
たピン533に係合してポンプを作動させるためのカム
549と、ブレードレバー535に設けた係合部551
に係合してこれを回動させるためのカム553と、カム
装置63のホームポジションを検出するためのスイッチ
555に係合するカム557とを有している。これらカ
ムの動作については後述する。
Reference numeral 541 denotes a cam device 63 for rotating the motor 61.
Is a gear train that is transmitted to. The cam device 63 is a pump 53.
A cam 547 for engaging with and rotating the engaging portion 545 provided on the shaft, a cam 549 for engaging with a pin 533 provided on the piston shaft 527 of the pump 53 to operate the pump, and a blade. Engaging portion 551 provided on the lever 535
A cam 553 for engaging with and rotating the cam 563, and a cam 557 for engaging a switch 555 for detecting the home position of the cam device 63. The operation of these cams will be described later.

【0050】図13は前記キャップ51および前記保持
部材(ホルダ)503の詳細を示す斜視図である。図1
3において、本実施例におけるキャップ51は天板94
0(図4の(A)および(C))の吐出口プレート部
(吐出口形成面221)との密着性をよくするためゴム
状弾性体で形成されており、キャッピングに際しては約
60g〜80gの押圧力をもって天板の吐出口プレート
部(吐出口形成面221)に圧接される。そしてリブ部
分の先端すなわち吐出口形成面221に対向する縁部
は、上記傾き角θ(図4の(C)参照)に対応して本例
では平行となるように形成され、かつ吐出口位置の段差
940a(図4の(C))に追従するために先は細く根
元で太くなる台形断面を有している。
FIG. 13 is a perspective view showing the details of the cap 51 and the holding member (holder) 503. Figure 1
3, the cap 51 in this embodiment is a top plate 94.
0 ((A) and (C) of FIG. 4) is formed of a rubber-like elastic body to improve the adhesion to the ejection port plate portion (ejection port forming surface 221), and about 60 g to 80 g for capping. Is pressed against the discharge port plate portion (discharge port forming surface 221) of the top plate. The tips of the ribs, that is, the edges facing the ejection port forming surface 221 are formed to be parallel in this example in correspondence with the inclination angle θ (see FIG. 4C), and the ejection port position In order to follow the step 940a (see FIG. 4C), the tip has a trapezoidal cross section that is narrow and thick at the root.

【0051】また、角度θに対応して、天板940に押
圧された時の横すべりを防止するため、保持部材(キャ
ップホルダ)503には、リブ503bおよび503c
が設けられている。すなわち、ゴム製キャップ自身の変
形をリブ503cで防止するとともに、キャップ51と
キャップホルダ503全体がキャップレバー505の取
り付け面で横向きになるのをリブ503bで防止する構
造になっている。
Further, in order to prevent side slip when the top plate 940 is pressed in correspondence with the angle θ, the holding member (cap holder) 503 has ribs 503b and 503c.
Is provided. That is, the rib 503c prevents the rubber cap itself from being deformed, and the rib 503b prevents the cap 51 and the cap holder 503 as a whole from lying sideways on the mounting surface of the cap lever 505.

【0052】図14はキャップ51の詳細を示す図であ
り、図14において、(A)は正面図、(B)は平面
図、(C)は(A)中の線M−Mに沿った断面図であ
る。図14において、キャップ51の鉛直方向下部にイ
ンク吸引口561が開口しており、該インク吸引口56
1は、インク流路563を通して、キャップレバー50
5の作用部517に設けたインク導入口517Aに連通
している。また、キャップ51内のインク吸収体501
は、インク吸引口561を完全に覆わないように配置さ
れている。
FIG. 14 is a view showing the details of the cap 51. In FIG. 14, (A) is a front view, (B) is a plan view, and (C) is along line MM in (A). FIG. In FIG. 14, an ink suction port 561 is opened in the lower portion of the cap 51 in the vertical direction.
1 is the cap lever 50 through the ink flow path 563.
5 is connected to the ink introduction port 517A provided in the action portion 517. In addition, the ink absorber 501 in the cap 51
Are arranged so as not to completely cover the ink suction port 561.

【0053】キャリッジ11上にセットされたヘッドカ
ートリッジ9は、その吐出口222が回復系のキャップ
51のほぼ中心にくるようにキャリッジモータ31によ
り駆動され、キャッピングや予備吐出や吸引動作などの
一連の吐出回復処理が行なわれる。その際、記録ヘッド
9aの天板940は、図4の(C)で説明したように、
記録媒体の被記録面に対して水平ではなく、すなわちキ
ャップ51の押圧方向に対して直角ではなく、所定の角
度θ(本実施例の場合θは約5度)を成すとともに微小
段差(本実施例の場合約0.2ミリ)が設けられてい
る。その上、キャリッジ11の停止位置は、キャリッジ
モータ31にステップモータを使用する場合には、目標
位置に対して所定量(例えば約±0.5ミリ程度)のズ
レが生じることがある。
The head cartridge 9 set on the carriage 11 is driven by the carriage motor 31 so that the ejection port 222 thereof is almost at the center of the cap 51 of the recovery system, and a series of capping, preliminary ejection and suction operations are performed. The ejection recovery process is performed. At that time, the top plate 940 of the recording head 9a is, as described in FIG.
It is not horizontal to the recording surface of the recording medium, that is, it is not at right angles to the pressing direction of the cap 51, but it forms a predetermined angle θ (θ is about 5 degrees in this embodiment) and a minute step (this embodiment is performed). In the example, about 0.2 mm) is provided. Moreover, the stop position of the carriage 11 may deviate from the target position by a predetermined amount (for example, about ± 0.5 mm) when a step motor is used as the carriage motor 31.

【0054】図14において、天板940(図12)の
吐出口プレート部221の形状に追従するためには、キ
ャップ51の先端リブ51aは小さく硬度も低いものが
よいが、吸引時に発生する負圧に耐えて気密性を保持す
るにはリブ51aにはある程度の強度が必要である。ま
た、天板940の吐出口プレート部は角度θを持つた
め、キャップ51のリブ51aにはこれを押し広げる方
向の力が働くことになり、長期間放置されたときの永久
変形が問題となる。これらを考慮し、本実施例では、リ
ブ51aの形状を次のように選択した。
In FIG. 14, in order to follow the shape of the discharge port plate portion 221 of the top plate 940 (FIG. 12), the tip rib 51a of the cap 51 is preferably small and has low hardness, but the negative rib generated during suction is generated. The rib 51a needs a certain amount of strength to withstand pressure and maintain airtightness. Further, since the discharge port plate portion of the top plate 940 has an angle θ, a force in the direction of pushing the rib 51a of the cap 51 acts on the rib 51a, causing permanent deformation when left for a long period of time. . In consideration of these, in this embodiment, the shape of the rib 51a is selected as follows.

【0055】すなわち、図14の(C)において、リブ
51aの形状については、W1 =0.3ミリ,W2
0.5ミリ,H=0.4ミリとし、リブ51を形成する
ゴム状弾性材のゴム硬度を60度とすることにより、上
記の問題を解決することができた。同時に、リブ51a
の外側の周囲部51bの形状寸法をリブ51a形状に対
して十分大きくすることにより、例えば、周囲部51b
のリブ51aの外側の幅を2〜3ミリ以上にし、該周囲
部51bの厚みを2〜3ミリ以上とすることにより、上
記の問題をさらに確実に解決することができた。
That is, in FIG. 14C, regarding the shape of the rib 51a, W 1 = 0.3 mm and W 2 =
The above problem could be solved by setting 0.5 mm, H = 0.4 mm, and setting the rubber hardness of the rubber-like elastic material forming the rib 51 to 60 degrees. At the same time, the rib 51a
By making the shape dimension of the outer peripheral portion 51b larger than the rib 51a shape, for example, the outer peripheral portion 51b
By setting the outer width of the rib 51a to be 2 to 3 mm or more and the thickness of the peripheral portion 51b to be 2 to 3 mm or more, the above problem could be solved more reliably.

【0056】なお、キャップ51に用いられるゴム状弾
性材としては、ブチルゴム、塩素化ブチルゴム、シリコ
ンゴムなどを用いることができる。ところで、吐出口形
成面とリブ51aの縁部が形成する平面とは必ずしも平
行としなくてもよい。その理由は、平行である場合に
は、キャップ51の当接/離脱に際して縁部全体が同時
に吐出口形成面に対し接触/離脱し、キャップ51内の
気密空間に大きな圧力変動が瞬間的に生じるために、吐
出口内のインクメニスカスが適正に保持されなくなるお
それがあるからである。すなわち、非平行とすることに
よって、キャッピングに際して全体が密着状態になるま
でに、リブ51aの縁部が徐々に吐出口形成面に接触し
て行くことになり、また、キャップオープンに際して
は、完全な離脱を行なうまでにリブ51aの縁部が徐々
に離脱して行くことになり、却って好ましい状態にな
る。
As the rubber-like elastic material used for the cap 51, butyl rubber, chlorinated butyl rubber, silicon rubber or the like can be used. By the way, the ejection port forming surface and the plane formed by the edge portion of the rib 51a do not necessarily have to be parallel. The reason for this is that, in the case of being parallel, the entire edge portion simultaneously comes into contact with / separates from the discharge port forming surface when the cap 51 abuts / separates, and a large pressure fluctuation instantaneously occurs in the airtight space inside the cap 51. Therefore, the ink meniscus in the ejection port may not be properly held. That is, by making them non-parallel, the edge of the rib 51a gradually comes into contact with the ejection port forming surface by the time the cap is brought into a tightly contacting state, and when the cap is opened, it is completely closed. The edge portion of the rib 51a gradually separates by the time the separation is performed, which is rather a preferable state.

【0057】このような観点からすれば、図13および
図14に示したキャップ51の構成は、必ずしも図4の
(C)に示したような吐出口形成面に対してのみ適用さ
れるものではない。すなわち、上記構成のキャップ51
は、例えば記録媒体の非記録面に対して平行に形成され
た吐出口形成面に対しても適用可能である。また、同じ
く上記観点からすれば、リブ51aの縁部が形成する平
面は必ずしも図13および図14に示した方向である必
要はなく、その方向は適宜選定することができる。さら
に、リブ51aの縁部が形成する平面は必ずしも平面で
ある必要もなく、該縁部に凹凸を設けてもよい。
From this point of view, the structure of the cap 51 shown in FIGS. 13 and 14 is not necessarily applied only to the ejection port forming surface as shown in FIG. 4C. Absent. That is, the cap 51 having the above configuration
Can also be applied to, for example, the ejection port forming surface formed in parallel with the non-recording surface of the recording medium. Further, also from the same viewpoint, the plane formed by the edge portion of the rib 51a does not necessarily have to be the direction shown in FIGS. 13 and 14, and the direction can be appropriately selected. Further, the plane formed by the edge portion of the rib 51a does not necessarily have to be a flat surface, and irregularities may be provided on the edge portion.

【0058】次に、図2の本実施例に係わるインクジェ
ット記録装置の回復系について説明する。図15はカム
装置63(図2および図12)の各カムの輪郭曲線を示
す説明図であり、図16はカム装置63のポンプ53を
除く各カムの主要なカム位置での動作状態を示す説明図
であり、図17はポンプ53の主要動作位置での状態を
示す断面図である。なお、図16中の動作位置a、b、
c、d、f、hはそれぞれ図15中のポンプを除く各カ
ムの動作位置a、b、c、d、f、hに対応している。
また、図15中の数値はカムの回転角度を示す。
Next, the recovery system of the ink jet recording apparatus according to this embodiment shown in FIG. 2 will be described. FIG. 15 is an explanatory diagram showing the contour curve of each cam of the cam device 63 (FIGS. 2 and 12), and FIG. 16 shows the operating state of each cam of the cam device 63 except the pump 53 at the main cam position. FIG. 17 is an explanatory diagram, and FIG. 17 is a cross-sectional view showing a state of the pump 53 in a main operation position. Note that the operating positions a, b, and
c, d, f, and h correspond to the operating positions a, b, c, d, f, and h of each cam except the pump in FIG.
Further, the numerical values in FIG. 15 indicate the rotation angle of the cam.

【0059】上記図15〜図17を用いて、本実施例に
係わるインクジェット記録装置の回復系ユニットの機能
について説明する。図15および図16において、aの
状態はポンプカム549のホームポジション位置であ
り、記録動作中の回復装置の待機状態である。この時ホ
ームポジションスイッチ555はオンであり、キャップ
51は記録ヘッドの吐出口形成面より離隔した状態(以
下オープン状態と呼ぶ)にあり、ブレード59はオフ状
態すなわち記録ヘッドの吐出口形成面より離隔した状態
にある。また、ポンプ53は上死点(図17参照)にあ
る。
The function of the recovery system unit of the ink jet recording apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16, the state a is the home position position of the pump cam 549, and is the standby state of the recovery device during the recording operation. At this time, the home position switch 555 is on, the cap 51 is in a state separated from the ejection port forming surface of the recording head (hereinafter referred to as an open state), and the blade 59 is in the off state, that is, separated from the ejection port forming surface of the recording head. It is in the state of having done. Further, the pump 53 is at the top dead center (see FIG. 17).

【0060】図15〜図17において、次のbの状態は
キャッピング状態であり、これは、記録動作を行なわ
ず、吐出口形成面をキャップ51で覆い保護している状
態である。この時、ホームポジションスイッチ555は
オフとなり、キャップ51は吐出口形成面に当接してク
ローズ状態となり、ポンプ53は上死点にあり、さらに
ブレード59はオフ(離隔)位置にある。
In FIGS. 15 to 17, the next state b is a capping state, which is a state in which the ejection port forming surface is covered and protected by the cap 51 without performing the recording operation. At this time, the home position switch 555 is turned off, the cap 51 is brought into contact with the discharge port forming surface to be in the closed state, the pump 53 is at the top dead center, and the blade 59 is at the off (separated) position.

【0061】cの状態はポンピングが終了した状態であ
る。この時には、ホームポジションスイッチ555はオ
ンであり、キャップ51はクローズ状態(キャッピング
状態)であり、ポンプ53は弁が開ききった状態にある
が未だ下死点には至らない状態である。またブレード5
9はオフ位置にある。
The state c is a state in which pumping is completed. At this time, the home position switch 555 is on, the cap 51 is in the closed state (capping state), and the pump 53 is in the state where the valve is fully opened but the bottom dead center is not reached yet. Also blade 5
9 is in the off position.

【0062】図15〜図17において、dの状態は、ポ
ンピングが終了した後キャップ51をオープンさせ、同
時にキャップ51およびキャップレバー505内に充満
しているインクをポンプ53内に取り込むための小空吸
引を実行し終えた状態である。この時、ホームポジショ
ンスイッチ555はオン、キャップ51は半分程度オー
プン、ポンプ53は下死点、ブレード59はオフの状態
にある。
15 to 17, the state of d is a small space for opening the cap 51 after the pumping is completed and at the same time taking in the ink filled in the cap 51 and the cap lever 505 into the pump 53. This is the state where the suction has been completed. At this time, the home position switch 555 is on, the cap 51 is about half open, the pump 53 is at bottom dead center, and the blade 59 is off.

【0063】次にgの状態を先に説明する。このgの状
態は、ポンピングによってポンプ53内に充満したイン
クを廃インクタンク55(図2)側へ排出するための空
吸引を始める準備位置である。この時、ホームポジショ
ンスイッチ555はオン、キャップ51はオープン、ポ
ンプ53は上死点より若干下った位置にある。また、ブ
レード59はオフ状態にある。
Next, the state of g will be described first. This state of g is a preparatory position for starting idle suction for discharging the ink filled in the pump 53 to the waste ink tank 55 (FIG. 2) by pumping. At this time, the home position switch 555 is on, the cap 51 is open, and the pump 53 is at a position slightly lower than the top dead center. Further, the blade 59 is in the off state.

【0064】図15〜図17において、eの状態および
fの状態は、それぞれ、大空吸引および中空吸引を行な
った時の停止位置である。どちらの位置でも、ホームポ
ジションスイッチ555はオン、キャップ51はオープ
ン、ブレード59はオフの状態であるが、ポンプ53は
eの状態では下死点にあるのに対しfの状態では完全に
下りきっていない。
In FIGS. 15 to 17, the state e and the state f are the stop positions when performing the aerial suction and the hollow suction, respectively. In both positions, the home position switch 555 is on, the cap 51 is open, and the blade 59 is off. Not not.

【0065】hの状態はワイピングを行なう時の状態で
ある。この時、ホームポジションスイッチ555はオ
ン、キャップ51はオープン、ポンプは上死点にある。
そしてブレード59がオン状態にあり、この状態でヘッ
ドカートリッジ9を搭載したキャリッジ11が移動する
ことにより、記録ヘッド9aの吐出口形成面のワイピン
グ(拭き取り清掃)を実行することができる。
The state of h is a state when wiping is performed. At this time, the home position switch 555 is on, the cap 51 is open, and the pump is at top dead center.
The blade 59 is in the ON state, and the carriage 11 having the head cartridge 9 moved in this state allows the ejection port forming surface of the recording head 9a to be wiped (wiping cleaning).

【0066】図17の(A)は、ポンプ53内でピスト
ン525が下死点にある状態を示している。(A)の状
態では、ポンプ53内のピストン525の左側の空間に
よって作られる負圧によって、ポンピングが機能する。
531はその負圧をキャップ51へ伝達するための弁口
である。この(A)の状態は、ピストン525が前記弁
口531を乗り越えてさらに右側へ進んだ状態である。
この状態では、ピストン525は左側からピストン軸5
27のフランジ部527aによって押され密着している
ので、発生した負圧は他に漏れることなくキャップ51
側へ伝えられる。また、ピストン525の右側部分に溜
まっていたインクは廃インクタンク55(図2)へ押し
出される。
FIG. 17A shows a state in which the piston 525 is at the bottom dead center in the pump 53. In the state (A), the pumping functions by the negative pressure created by the space on the left side of the piston 525 in the pump 53.
Reference numeral 531 is a valve port for transmitting the negative pressure to the cap 51. The state (A) is a state in which the piston 525 has passed over the valve opening 531 and further advanced to the right.
In this state, the piston 525 moves from the left side to the piston shaft 5
Since the flange portion 527a of the cap 27 pushes and makes close contact with the flange portion 527a, the generated negative pressure does not leak to the other portion of the cap 51.
It is transmitted to the side. Further, the ink accumulated in the right side portion of the piston 525 is pushed out to the waste ink tank 55 (FIG. 2).

【0067】図17の(B)は、ポンプ53内でピスト
ン525が上死点にある状態を示す。ここで注意すべき
は、ピストン525は弁口531の右側に達しており、
弁口531は閉じていないことである。すなわち、この
状態においてキャップ51の内部は大気連通状態になっ
ている。次に、図17の(C)は、図15中のcの状態
の時のポンプ53の状態を示す。この(C)の状態で
は、ピストン525は弁口531を乗り越え若干右へ進
んでいる。
FIG. 17B shows a state in which the piston 525 is at the top dead center in the pump 53. Note that the piston 525 has reached the right side of the valve opening 531
This means that the valve opening 531 is not closed. That is, in this state, the inside of the cap 51 is in communication with the atmosphere. Next, FIG. 17C shows the state of the pump 53 in the state of c in FIG. In this state (C), the piston 525 has passed over the valve opening 531 and has advanced slightly to the right.

【0068】図17の(D)は、図15中のgの状態の
時のポンプ53の状態を示す。この(D)の状態と前記
(A)の状態との間を往復動することにより大空吸引が
実行され、この(D)の状態と後述する(E)の状態と
の間を往復動することにより中空吸引が実行される。こ
こで注意すべきは、弁口531がピストン525によっ
て閉じられていることである。本実施例のポンプ53に
は、通常のポンプの弁に相当するものが設けられておら
ず、ポンプ53内に正圧が発生した時にはキャップ51
側へインクが逆流する場合がある。そのため、本実施例
のポンプ53においては、必要なとき以外に弁口531
を閉じておくことにより、インクの逆流を防止するよう
に構成されている。
FIG. 17D shows the state of the pump 53 in the state of g in FIG. Reciprocating between the state of (D) and the state of (A), large-scale suction is performed, and reciprocating between the state of (D) and the state of (E) described later. Hollow suction is executed by. It should be noted here that the valve opening 531 is closed by the piston 525. The pump 53 of the present embodiment is not provided with a valve equivalent to a normal pump valve, and when a positive pressure is generated in the pump 53, the cap 51 is not provided.
Ink may flow back to the side. Therefore, in the pump 53 of the present embodiment, the valve port 531 is provided except when necessary.
Is closed to prevent backflow of ink.

【0069】図17の(E)は、中空吸引を実行し終え
た時のポンプ53の状態を示す。ここで注意すべきは、
ピストン525が弁口531を乗り越えた直後で止まっ
ていることである。その理由は、もしピストン525を
(A)の下死点の位置まで移動させると、(B)の上死
点または(D)の空吸引準備位置に戻る際に弁口531
が開いている時間が長くなってしまい、その間に、流路
の抵抗などによって左側の空間に正圧が生じ、インクの
逆流が生じるおそれがあるからである。もっとも、ピス
トン軸フランジ部527aおよびピストン525の摺動
部分に若干の隙間ができ、ピストン525の右側の空間
と連通させることにより左側の空間に正圧が生じないよ
うに構成されてはいるが、これだけでは、流路の抵抗な
どによって左側の空間に正圧が発生することを防止でき
ない場合がある。本実施例においては、前述のように、
(E)の位置から(A)の位置まで戻る動作と、(E)
の位置から(D)の位置まで戻る動作の2種類の動作を
採り入れるので、上記インクの逆流を確実に防止するこ
とが可能になる。
FIG. 17E shows the state of the pump 53 when the hollow suction is completed. Note that here
That is, the piston 525 has stopped immediately after passing over the valve opening 531. The reason is that if the piston 525 is moved to the position of the bottom dead center of (A), the valve port 531 is returned when returning to the top dead center of (B) or the empty suction preparation position of (D).
This is because the time during which the ink is opened becomes long, and during that time, a positive pressure is generated in the space on the left side due to the resistance of the flow path and the like, and there is a risk of backflow of the ink. However, although a slight gap is formed in the sliding portion of the piston shaft flange portion 527a and the piston 525, the positive pressure is not generated in the left space by communicating with the space on the right side of the piston 525, This alone may not prevent positive pressure from being generated in the space on the left side due to the resistance of the flow path or the like. In this embodiment, as described above,
The operation of returning from the position (E) to the position (A), and (E)
Since the two types of operations of returning from the position of (1) to the position of (D) are adopted, it is possible to reliably prevent the backflow of the ink.

【0070】次に、図2に示したキャップ付着インク除
去部材100について説明する。図18はキャリッジ1
1上に固定されたキャップ付着インク除去部材100の
一実施例を示す斜視図である。図18において、前記キ
ャップ付着インク除去部材100は、キャップ51と当
接するインク吸収体101と該インク吸収体をキャリッ
ジ11上で支持固定するための支持固定板102とで構
成されている。前記インク吸収体101のキャップ51
との当接面は、該キャップの記録ヘッド9との当接面と
同様、角度θだけ傾いている。また、前記支持固定板1
02と前記インク吸収体101とは、接着剤等により一
体化されている。
Next, the cap attached ink removing member 100 shown in FIG. 2 will be described. FIG. 18 shows the carriage 1
FIG. 3 is a perspective view showing an example of the cap-adhered ink removing member 100 fixed on the first unit. In FIG. 18, the cap-adhered ink removing member 100 is composed of an ink absorber 101 that is in contact with the cap 51 and a support fixing plate 102 that supports and fixes the ink absorber on the carriage 11. Cap 51 of the ink absorber 101
Similar to the contact surface of the cap with the recording head 9, the contact surface with and is inclined by the angle θ. In addition, the support fixing plate 1
02 and the ink absorber 101 are integrated by an adhesive or the like.

【0071】図18の構成例においては、キャップ付着
インク除去部材100がキャリッジ11に固定されるの
で、キャップ51と該キャップ付着インク除去部材10
0とを当接させる方法として、該キャップ付着インク除
去部材100がキャップ51と対向する位置に来るよう
にキャリッジ11を移動・停止させ、その後、該キャッ
プ付着インク除去部材100に対して回復系のキャップ
51を前進させて当接させる方法が採られる。この前進
動作は、キャップ51を記録ヘッド9に当接させてキャ
ッピングする場合と同様の動作で行なうことができる。
前記キャップ51と前記キャップ付着インク除去部材1
00とを適当時間当接させることにより、該キャップ5
1上の付着インクは該部材上のインク吸収体101に吸
い取られる。
In the configuration example of FIG. 18, since the cap attached ink removing member 100 is fixed to the carriage 11, the cap 51 and the cap attached ink removing member 10 are provided.
In order to bring the cap-adhered ink removing member 100 into contact with the cap 51, the carriage 11 is moved and stopped so that the cap-adhered ink removing member 100 comes to a position facing the cap 51. A method of advancing the cap 51 and bringing it into contact therewith is adopted. This advancing operation can be performed by the same operation as when capping the recording head 9 by bringing the cap 51 into contact therewith.
The cap 51 and the cap-adhered ink removing member 1
00 and abutting for a suitable time, the cap 5
The adhered ink on No. 1 is absorbed by the ink absorber 101 on the member.

【0072】図19は前記キャップ付着インク除去部材
100と前記キャップ51が当接した状態を示す断面図
である。図19の断面図は図14の(C)と同じ箇所の
断面を示す。図19において、前記インク吸収体101
は、前面中央部が突出した形状をしており、キャップ5
1に当接した状態では、キャップ51内のインク吸収体
501、キャップ51の内壁面、キャップ51のリブ5
1aの部分と当接している。ただし、インク吸収体10
1は、必ずしも図示のような形状にする必要はなく、キ
ャップ51の記録ヘッド9(吐出口形成面221)と当
接する面から飛び出して付着したインクを除去できる形
状であれば、その他の形状でもよい。例えば、断面が単
なる凸型の形状でもよく、さらには、平面であってもよ
い。
FIG. 19 is a sectional view showing a state where the cap-adhered ink removing member 100 and the cap 51 are in contact with each other. The cross-sectional view of FIG. 19 shows a cross section of the same portion as FIG. In FIG. 19, the ink absorber 101
Has a shape in which the central part of the front surface is projected, and the cap 5
1, the ink absorber 501 in the cap 51, the inner wall surface of the cap 51, the rib 5 of the cap 51
It is in contact with the portion 1a. However, the ink absorber 10
1 does not necessarily have to have the shape shown in the drawing, and may have any other shape as long as it can remove the ink that has adhered to the recording head 9 (ejection port forming surface 221) of the cap 51 and is attached. Good. For example, the cross section may be a simple convex shape, or may be a flat surface.

【0073】また、キャップ51の形状は本実施例のも
のに限定されないので、前記インク吸収体101の形状
はこのキャップ51の形状に合わせればよく、図示のよ
うな形状に限定されるものではない。さらに、吸収すべ
きインクの量を考慮して、インク吸収体101として大
きな形状のものを必要とする場合には、キャップ51と
当接する部分のみを露出させ、その他の部分をカバーで
覆う構造にしてもよい。このようなカバーを設けること
により、外観に優れ、かつユーザーの手を汚すことのな
いキャップ付着インク除去部材を構成することができ
る。
Further, since the shape of the cap 51 is not limited to that of this embodiment, the shape of the ink absorber 101 may be the same as the shape of the cap 51 and is not limited to the shape shown in the drawing. . Further, in consideration of the amount of ink to be absorbed, when a large shape is required for the ink absorber 101, only the portion that comes into contact with the cap 51 is exposed and the other portion is covered with a cover. May be. By providing such a cover, it is possible to configure a cap-adhered ink removing member that has an excellent appearance and does not stain the user's hands.

【0074】図20は本発明を適用したインクジェット
記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図
20において、キャリッジ11のキャッピング位置や移
動位置は、回復系ホームセンサ65やキャリッジホーム
センサ67の検出に基いて知ることができる。図20に
おいて、1000は図21〜図23に示す制御手順等を
実行して各部を制御するためのMPU、1001は制御
手順に対応したプログラム等を格納したROM、100
2は制御手順実行時におけるワークエリアとして用いら
れるRAM、1003は時間を計測するためのタイマ、
1004はインターフェース部である。なお、図20の
制御系に対しては、キーボード部1から指令データや記
録データなどを入力することができる。
FIG. 20 is a block diagram showing a structural example of a control system of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 20, the capping position and the moving position of the carriage 11 can be known based on the detection of the recovery system home sensor 65 and the carriage home sensor 67. In FIG. 20, reference numeral 1000 denotes an MPU for executing the control procedure shown in FIGS.
2 is a RAM used as a work area when executing the control procedure, 1003 is a timer for measuring time,
1004 is an interface unit. Note that command data, recording data, etc. can be input to the control system of FIG. 20 from the keyboard unit 1.

【0075】図21は本発明を適用したインクジェット
記録装置における回復系ユニットによる吐出回復処理の
動作手順の一例を示すフローチャートである。なお、図
21中のa〜hの各符号は図15中のa〜hの各タイミ
ングと対応している。また、図21中の数値は図15中
のカムの回転角度を示す数値と対応している。図21に
おいて、吐出回復処理の動作は、図15中のbのキャッ
ピング状態から始まる(ステップS1)。次に図15中
のc状態へ動いてポンプ53によるポンピングを実行す
る(ステップS3)。その状態でインク吸引が充分に行
なわれるよう例えば3秒間の停止を行わせる(ステップ
S5)。図15中のdにおけるキャップオープンと同時
に小空吸引を行なう(ステップS7)。キャップ51内
およびキャップレバー505内のインクの取り込みを行
なうために、その状態で例えば1秒間停止する(ステッ
プS9)。
FIG. 21 is a flow chart showing an example of the operation procedure of the ejection recovery process by the recovery system unit in the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. Note that the symbols a to h in FIG. 21 correspond to the timings a to h in FIG. Also, the numerical values in FIG. 21 correspond to the numerical values indicating the rotation angle of the cam in FIG. In FIG. 21, the operation of the ejection recovery process starts from the capping state of b in FIG. 15 (step S1). Next, the pump moves to the state c in FIG. 15 to execute pumping by the pump 53 (step S3). In this state, for example, the ink is stopped for 3 seconds so that the ink is sufficiently sucked (step S5). At the same time when the cap is opened at d in FIG. 15, small air suction is performed (step S7). In order to take in the ink in the cap 51 and the cap lever 505, it is stopped in that state for 1 second (step S9).

【0076】次に、ポンプ53内に充満したインクを排
出するための空吸引を以下のような手順で行なう。ま
ず、図15中のgの空吸引準備位置に移り(ステップS
11)、そこから中空吸引後停止位置fの間を例えば3
回往復移動させることにより、中空吸引を行なう(ステ
ップS13〜S19)。次いで、gの空吸引準備位置か
らeの大空吸引後停止位置まで移動させることにより大
空吸引を行なう(ステップS21)。この大空吸引によ
って、ポンプ53内のインクは充分に廃インクタンク5
5側へ押し出される。これに続いて、gの空吸引準備位
置へ移動し(ステップS23)て予備吐出を行ない(ス
テップS25)、次いで、hのワイピング位置に設定し
てブレード59を突出させ(ステップS27)、該ブレ
ード59による吐出口形成面のワイピング動作を行なう
(ステップS29)。
Next, idle suction for discharging the ink filled in the pump 53 is performed in the following procedure. First, move to the empty suction preparation position of g in FIG. 15 (step S
11), for example, the space between the stop positions f after hollow suction is 3
Hollow suction is performed by reciprocating once (steps S13 to S19). Next, the empty suction is performed by moving from the empty suction preparation position of g to the stop position after the empty suction of e (step S21). Due to this large-scale suction, the ink in the pump 53 is sufficiently removed from the waste ink tank 5.
It is pushed to the 5 side. Following this, the blade 59 is moved to the empty suction preparation position g (step S23) to perform preliminary discharge (step S25), and then set to the wiping position h to project the blade 59 (step S27). The wiping operation of the ejection port forming surface by 59 is performed (step S29).

【0077】その後、キャリッジ11を移動(ステップ
S31)させて前記キャップ付着インク除去部材100
をキャップ51と対向する位置に据え、キャップ51を
図15中のbのキャッピング位置(当接位置)へ前進さ
せ(ステップS33)、このキャッピング状態で例えば
3秒間停止する(ステップS35)。次いで、キャップ
51をオープン(ステップS37)して、記録ヘッド9
がキャップ51と対向する位置までキャリッジ11を移
動(ステップS38)させ、当初のbのキャッピング状
態に戻り(ステップS39)、一連の吐出回復処理動作
が終了する。なお、吸引による回復処理、空吸引および
予備吐出等を含む上記吐出回復処理(クリーニング)の
動作は、記録装置の主制御ルーチンにより所定のタイミ
ングで実行することもでき、あるいは操作者の指示に応
じて適宜起動させることもできる。
Then, the carriage 11 is moved (step S31) to move the cap-adhered ink removing member 100.
Is placed at a position facing the cap 51, the cap 51 is advanced to the capping position (contact position) of b in FIG. 15 (step S33), and the cap 51 is stopped in this capping state, for example, for 3 seconds (step S35). Next, the cap 51 is opened (step S37), and the recording head 9
Moves the carriage 11 to a position facing the cap 51 (step S38), returns to the initial capping state of b (step S39), and the series of ejection recovery processing operations ends. The operation of the above-described discharge recovery process (cleaning) including the recovery process by suction, idle suction and preliminary discharge can be executed at a predetermined timing by the main control routine of the recording apparatus, or according to an instruction from the operator. It can also be activated as appropriate.

【0078】図22は記録中に適宜実行される予備吐出
によって蓄積されるインクを廃インクタンクへ取り込む
ための空吸引の動作例を示すフローチャートである。図
22において、本動作手順は、記録中にこれを中断して
行なわれる処理であるので、図15中のaの待機状態か
らスタートする(ステップS41)。この状態からカム
装置63を逆転させてgの空吸引準備位置へ移動させ
(ステップS43)、このgの位置からfの中空吸引後
停止位置へ移動させることにより中空吸引を実行する
(ステップS45)。次いで、ステップS47において
再びgの空吸引準備位置へ移動して位置設定した後、こ
のgの位置からeの大空吸引後停止位置まで移動させる
ことにより大空吸引を実行する(ステップS49)。次
いで、aの待機状態に戻してキャップ51をオープンし
(ステップS51)、空吸引動作を終了する。以上の空
吸引動作を終了した後、記録を実行する。
FIG. 22 is a flow chart showing an operation example of idle suction for taking in the ink accumulated by the preliminary ejection which is appropriately executed during recording into the waste ink tank. In FIG. 22, this operation procedure is a processing that is performed by interrupting it during recording, so that it starts from the standby state of a in FIG. 15 (step S41). From this state, the cam device 63 is reversed to move to the empty suction preparation position g (step S43), and the hollow suction is executed by moving the position g to the stop position after hollow suction f (step S45). . Next, in step S47, after moving again to the empty suction preparation position of g and setting the position, the empty suction is executed by moving from this position of g to the stop position after the suction of large air of e (step S49). Next, the standby state of "a" is returned to open the cap 51 (step S51), and the idle suction operation is finished. Recording is executed after the above-described idle suction operation is completed.

【0079】図23の(A)および(B)は本発明を適
用したインクジェット記録装置における記録印刷処理手
順の一例を示すフローチャートである。図23の(A)
において、電源がオンとされると、ステップS61にて
回復系ユニットを回復系ホームポジションに設定し、キ
ャップをオープンとした後、ステップS63にてキャリ
ッジ11をホーム位置に設定する。次に、ステップS6
5にて、所定の予備吐出回数(本例では15回または7
回)に達した時に空吸引を起動するために用いるカウン
タN1 をリセットし、ステップS67にてキャップをク
ローズとした後に記録(印刷)のデータ信号を待機する
(ステップS69)。
FIGS. 23A and 23B are flowcharts showing an example of the recording / printing processing procedure in the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. FIG. 23 (A)
When the power is turned on, the recovery system unit is set to the recovery system home position in step S61, the cap is opened, and then the carriage 11 is set to the home position in step S63. Next, step S6
5, the predetermined number of preliminary discharges (in this example, 15 times or 7
(Count), the counter N 1 used for activating the idle suction is reset, the cap is closed in step S67, and then the recording (printing) data signal is waited (step S69).

【0080】記録信号が入力されると、ステップS71
にて給紙を開始し、ステップS73にてキャップをオー
プンとした後に、ステップS75にてキャリッジ11を
ホームポジションに設定して予備吐出を行なうとともに
カウンタN1 を+1だけ歩進する。次に、ステップS7
7にて記録動作中の所定時間毎(例えば30秒毎)に予
備吐出を起動するためのタイマT1 をリセットするとと
もにこれをスタートさせ、ステップS79にて1行分の
記録を実行する。この後、ステップS81にてタイマT
1 の値が30秒を越えたか否かを判定し、肯定判定であ
ればステップS75およびS77と同様なステップS8
3およびS85を経た後にステップS87へ進み、一
方、否定判定であれば直ちにステップS87へ進む。
When the recording signal is input, step S71
Then, the paper feed is started at step S73, and the cap is opened at step S73. Then, at step S75, the carriage 11 is set to the home position to perform the preliminary ejection and the counter N 1 is incremented by +1. Next, step S7
In step 7, the timer T 1 for activating the preliminary ejection is reset and started at every predetermined time (for example, every 30 seconds) during the recording operation, and the recording for one line is executed in step S79. After this, in step S81, the timer T
It is determined whether or not the value of 1 exceeds 30 seconds, and if the determination is affirmative, step S8 similar to steps S75 and S77.
After passing 3 and S85, the process proceeds to step S87. On the other hand, if a negative determination is made, the process immediately proceeds to step S87.

【0081】ステップS87ではカウンタN1 の値が、
“15”に達したか否かを判定し、肯定判定であればス
テップS89にて1頁の記録途中での空吸引を行なう。
この際には図示22の手順が起動される。その後、ステ
ップS91にてカウンタN1をリセットして再スタート
させ、ステップS93へ移行する。なお、ステップS8
7で否定判定された場合には直ちにステップS93に進
む。
At step S87, the value of the counter N 1 is
It is determined whether or not "15" is reached. If the determination is affirmative, idle suction is performed during recording of one page in step S89.
At this time, the procedure shown in FIG. 22 is activated. Then, in step S91, the counter N 1 is reset and restarted, and the process proceeds to step S93. Note that step S8
When a negative determination is made in 7, the process immediately proceeds to step S93.

【0082】ステップS93では1頁分の記録が終了し
て改頁が指示されているか否かを判定し、否定判定であ
ればステップS95に進んで記録信号の有無を判定す
る。ステップS95にて肯定判定がなされた場合にはス
テップS97にて記録終了のEND信号があるか否かを
判定し、否定判定であればステップS79に移行して次
行の記録を行なう。
In step S93, it is determined whether or not one page has been recorded and a page break is instructed. If a negative determination is made, the process proceeds to step S95 to determine the presence / absence of a recording signal. If an affirmative judgment is made in step S95, it is judged in step S97 whether or not there is an END signal for recording end. If the judgment is negative, the process proceeds to step S79 to record the next line.

【0083】一方、テスップS95にて記録信号が入力
されていない場合には、ステップS99に進み、記録デ
ータが所定時間(例えば5秒)入力されない時にキャッ
ピングを行なうために用いるタイマT2 をリセットし、
再スタートする。次に、ステップS101にて記録信号
の有無を判定し、肯定判定であればステップS79に復
帰して次行の記録を実行する。一方、ステップS101
が否定判定であればステップS103にてタイマT2
時計内容が5秒を越えたか否かを判定し、否定判定であ
ればステップS104に進み、END信号の入力がなけ
ればステップS101に復帰する。
On the other hand, when the recording signal is not input in the test S95, the process proceeds to step S99, and the timer T 2 used for capping is reset when the recording data is not input for a predetermined time (for example, 5 seconds). ,
Restart. Next, in step S101, it is determined whether or not there is a recording signal. If the determination is affirmative, the process returns to step S79 to execute the recording of the next line. On the other hand, step S101
If is negative, it is determined in step S103 whether the clock content of the timer T 2 has exceeded 5 seconds, and if negative, the process proceeds to step S104. If there is no END signal input, the process returns to step S101. .

【0084】一方、ステップS103で5秒を経過して
いればステップS105にてキャップをクローズとし、
次いで、ステップS107にて、タイマT1 を停止する
とともに、所定時間(例えば60秒間)キャッピング状
態が継続した後に予備吐出を起動するためのタイマT3
をリセットして再スタートする。次いで、END信号お
よび記録信号の入力の有無を判定する(ステップS10
9およびS111)。記録信号があれば、ステップS1
13にてキャップ51をオープンし、ステップS115
にてタイマT3 の時計内容が60秒を越えているか否か
を判定する。ステップS115で60秒を越えている場
合には、ステップS75に進んで予備吐出等を行った後
にステップS79に復帰する。一方、ステップS115
で60秒を越えていない場合には、ステップS117に
てタイマT1 をスタートさせた後にステップS79に復
帰する。
On the other hand, if 5 seconds have passed in step S103, the cap is closed in step S105,
Next, in step S107, the timer T 1 is stopped and the timer T 3 for starting the preliminary ejection after the capping state continues for a predetermined time (for example, 60 seconds).
Reset and restart. Then, it is determined whether or not the END signal and the recording signal are input (step S10).
9 and S111). If there is a recording signal, step S1
Open the cap 51 at 13, and step S115
At, it is judged whether or not the clock content of the timer T 3 exceeds 60 seconds. If 60 seconds is exceeded in step S115, the process proceeds to step S75 to perform preliminary ejection and the like, and then the process returns to step S79. On the other hand, step S115
If 60 seconds has not elapsed, the timer T 1 is started in step S117 and then the process returns to step S79.

【0085】ところで、ステップS93にて改頁指令が
入力された場合には、ステップS119へ進み、カウン
タN1 の内容が“7”以上あるか否かを判定する。ここ
で肯定判定であれば、ステップS121にて頁間空吸引
を行い、ステップS123にてカウンタN1 のリセット
/スタートを行なった後に、ステップS125に進んで
上記ワイピングの動作を行なう。一方、ステップS11
9で否定判定であれば、直ちにステップS125に進ん
で上記ワイピングの動作を行なう。そして、ステップS
127にてキャップ51をクローズとし、ステップS1
29にて記録を終了した記録媒体(記録用紙)を排出し
た後に、ステップS69に進んで次頁の記録信号を待機
する。
If a page break command is input in step S93, the flow advances to step S119 to determine whether the content of the counter N 1 is "7" or more. If an affirmative determination is made here, empty suction between pages is performed in step S121, the counter N 1 is reset / started in step S123, and then the process proceeds to step S125 to perform the wiping operation. On the other hand, step S11
If the determination is negative in 9, the process immediately proceeds to step S125 to perform the wiping operation. And step S
The cap 51 is closed at 127, and step S1
After the recording medium (recording paper) for which recording has been completed is discharged at 29, the process proceeds to step S69 to wait for the recording signal for the next page.

【0086】なお、ステップS97またはS109にて
END信号が検出された場合には、ステップS131の
終了動作を実行する。この終了動作は、図23の(B)
に示すように、空吸引(ステップS141)、カウンタ
1 のリセット/スタート(ステップS143)、吐出
口形成面のワイピング(ステップS145)、図21の
ステップS31〜S38に対応するキャップ付着インク
除去動作(ステップS147〜S155)、キャップ5
1のクローズ(ステップS157)、および記録媒体
(記録用紙)の排出(ステップS159)を行なう処理
である。
When the END signal is detected in step S97 or S109, the ending operation of step S131 is executed. This ending operation is shown in FIG.
21, empty suction (step S141), reset / start of the counter N 1 (step S143), wiping of the ejection port forming surface (step S145), and cap adhering ink removal operation corresponding to steps S31 to S38 of FIG. (Steps S147 to S155), cap 5
This is processing for closing 1 (step S157) and ejecting the recording medium (recording paper) (step S159).

【0087】以上の主な動作をまとめれば、先ず予備吐
出があげられる。本実施例では、記録直前に予備吐出が
行なわれ、その後は30秒間隔で予備吐出が行なわれ
る。また、この30秒間隔の積算にはタイマT1 が用い
られている。T1 は、キャッピング状態に入って記録信
号なしに5秒以上が経過した時にはストップされるの
で、キャッピング中の時間はこの30秒間隔にはカウン
トされない。また、キャッピングが60秒以上に渡る場
合には、制御手順は予備吐出に戻り、キャップオープン
後、記録前に予備吐出を行なう。
Summarizing the above main operations, the preliminary ejection can be mentioned first. In this embodiment, the preliminary ejection is performed immediately before recording, and thereafter, the preliminary ejection is performed at intervals of 30 seconds. A timer T 1 is used for this 30-second interval integration. Since T 1 is stopped when 5 seconds or more have elapsed without a recording signal after entering the capping state, the time during capping is not counted in this 30 second interval. When the capping is over 60 seconds, the control procedure returns to the preliminary ejection, and the preliminary ejection is performed after the cap is opened and before the recording.

【0088】本実施例では、予備吐出はキャップ51内
に行なっている。従って、予備吐出を繰り返し行なう際
には、それによってキャップ51内に溜まるインクを廃
インクタンク55側へ取り込むための空吸引を行なう必
要がある。この空吸引は図22で説明した空吸引であ
る。基本的には、空吸引は記録をしていない頁間で行な
う。一頁記録の後に予備吐出用カウンタN1 が7以上に
なっている場合には図15中の小空吸引(dの状態)が
行なわれる。しかし、記録中の頁途中においてもN1
15以上になった場合、すなわち、長い記録時間を要す
る文章においては図15中の大空吸引(eの状態)をを
行なう。また、記録終了時には空吸引とキャップ付着イ
ンク除去動作が行なわれる。次に、ワイピングについて
は、記録後インクで漏れが生じている吐出口形成面22
1を清掃するものであり、一般に、一頁および全記録の
終了の後に行なうように制御される。
In this embodiment, the preliminary discharge is performed inside the cap 51. Therefore, when the preliminary ejection is repeatedly performed, it is necessary to perform idle suction for taking in the ink accumulated in the cap 51 to the waste ink tank 55 side. This empty suction is the empty suction described in FIG. Basically, empty suction is performed between pages that have not been recorded. When the preliminary ejection counter N 1 is 7 or more after recording one page, the small air suction (state of d) in FIG. 15 is performed. However, when N 1 becomes 15 or more even in the middle of the page during recording, that is, in a sentence requiring a long recording time, the large-space suction (state of e) in FIG. 15 is performed. At the end of recording, the idle suction and the cap-adhered ink removal operation are performed. Next, regarding wiping, the ejection port forming surface 22 where ink leakage has occurred after recording
1 is cleaned and is generally controlled to be done after the end of one page and all recordings.

【0089】以上説明したように、本実施例によれば、
記録途中の空吸引、あるいは記録終了時の空吸引および
キャップ付着インク除去動作を行なうことにより、記録
中の予備吐出によってキャップ51内に溜まるインクを
効率的に廃インクタンク55へと送り出すという効果が
得られる。また、予備吐出によってキャップ51内に溜
まるインク量は、吐出回復のために行なわれる吐出回復
処理(クリーニング)中のインク吸引時に吸引されるイ
ンクに比べれば、非常に少量である。したがって、記録
中の空吸引の回数は、吐出回復処理中の空吸引の回数よ
り少ない回数で十分であり、記録中の空吸引の回数を極
力少なくすることは、記録装置の実効記録速度の向上に
効果がある。
As described above, according to this embodiment,
By performing idle suction during recording, or performing idle suction at the end of recording and removing ink adhering to the cap, it is possible to efficiently send the ink accumulated in the cap 51 to the waste ink tank 55 by preliminary ejection during recording. can get. Further, the amount of ink accumulated in the cap 51 by the preliminary ejection is much smaller than the amount of ink sucked at the time of ink suction during the ejection recovery process (cleaning) performed for the ejection recovery. Therefore, it is sufficient that the number of idle suctions during recording is less than the number of idle suctions during the ejection recovery process, and reducing the number of idle suctions during recording as much as possible improves the effective recording speed of the recording apparatus. Has an effect on.

【0090】なお、吐出回復処理中または記録中の空吸
引の回数は、前述の例示回数に限定されるものではな
く、適宜の回数に設定できるのは勿論であり、さらに
は、記録中の予備吐出量によっては記録中の空吸引にお
いても本発明によるキャップ付着インク除去を行っても
よい。また、本実施例によれば、数回の空吸引の中で、
ピストンのストロークを、初めは短く、そして最後の数
回では下死点まで達するストロークにすることにより、
インクの逆流を減少させ、キャップ51内のインクをポ
ンプ53内に確実に取り込み、さらにポンプ53内のイ
ンクの大部分を廃インクタンク55へ送り出し、該ポン
プ53内に残るインク量を少なくすることができ、もっ
て、効率的な空吸引を実行することができる。なお、空
吸引動作のストロークの変化のさせ方については、前述
の実施例では、短いストローク(中空吸引)を3回、長
いストローク(大空吸引)を1回としたが、これらの回
数は適宜変化させることができる。
The number of times of idle suction during the ejection recovery process or during recording is not limited to the above-exemplified number of times, and it goes without saying that it can be set to an appropriate number of times, and further, during preliminary recording. Depending on the ejection amount, the cap-adhered ink according to the present invention may be removed even during idle suction during recording. Further, according to the present embodiment, in several empty suctions,
By making the stroke of the piston short at the beginning and reaching the bottom dead center in the last few times,
To reduce the backflow of ink, to reliably take in the ink in the cap 51 into the pump 53, and to send most of the ink in the pump 53 to the waste ink tank 55 to reduce the amount of ink remaining in the pump 53. Therefore, efficient empty suction can be performed. Regarding the method of changing the stroke of the empty suction operation, in the above-described embodiment, the short stroke (hollow suction) is set to 3 times and the long stroke (large empty suction) is set to 1 time, but these times are changed appropriately. Can be made.

【0091】図24はキャップ付着インク除去部材10
0の他の実施例を示す斜視図である。前述した実施例で
は、キャップ付着インク除去部材100として、インク
吸収体101で付着インクを除去する構成のものを使用
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば、図24に示すような構成としてもよい。図24の実
施例では、ワイパーブレード103で付着インクを除去
するように構成されている。図24のキャップ付着イン
ク除去部材100は、ワイパーブレード103、ワイパ
ーブレード103をキャリッジ11に支持固定するため
の支持固定板104、ワイパーブレード103と支持固
定板104とを固定するための固定板105などで構成
されている。
FIG. 24 shows the cap-adhered ink removing member 10.
It is a perspective view showing other examples of 0. In the above-described embodiment, the cap-adhered ink removing member 100 has a structure in which the adhering ink is removed by the ink absorber 101, but the present invention is not limited to this, and is shown in FIG. 24, for example. Such a configuration may be adopted. In the embodiment of FIG. 24, the wiper blade 103 is configured to remove the attached ink. 24 includes a wiper blade 103, a support fixing plate 104 for supporting and fixing the wiper blade 103 to the carriage 11, a fixing plate 105 for fixing the wiper blade 103 and the support fixing plate 104, and the like. It is composed of.

【0092】図24の構成によれば、回復系のキャッピ
ング時と同様の動作によってキャップ51を突出(前
進)させた状態にした後、キャリッジ11を移動させ、
ワイパーブレード103でキャップ51をワイピング
(拭き払い)することにより、該キャップ51に付着し
たインクを除去することができる。その結果、前述した
平面的なインク吸収体をキャップ51に当接させる場合
と同様に、少なくともキャップ51の記録ヘッド9との
当接面から突出して付着したインクについては、これを
確実に拭き取ることができる。また、ポンプ53によっ
て吸引力を作用させることにより、キャップ51に付着
したインクを吸い取る構成としてもよい。
According to the construction of FIG. 24, the cap 11 is made to project (advance) by the same operation as when capping the recovery system, and then the carriage 11 is moved,
By wiping the cap 51 with the wiper blade 103, the ink attached to the cap 51 can be removed. As a result, as with the case where the above-described planar ink absorber is brought into contact with the cap 51, at least the ink protruding and attached from the contact surface of the cap 51 with the recording head 9 is surely wiped off. You can In addition, the suction force may be applied by the pump 53 to suck the ink attached to the cap 51.

【0093】なお、以上の実施例では、キャップ付着イ
ンク除去部材100をキャリッジ11上に固定する構成
としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えば、キャップ付着インク除去部材をキャリッジ以外の
位置に取り付けてもよく、さらに、キャップ51に当接
するための動きをキャップ付着インク除去部材自体が行
なう構成としてもよい。また、キャップ付着インク除去
部材は、必ずしもその全体を専用の別部材で構成する必
要はなく、例えば、図18および図24中に示すヘッド
カートリッジ規制板12などの既存の部材にインク吸収
体やワイパーブレード等の清掃部材を取り付ける構成と
してもよい。
Although the cap-adhered ink removing member 100 is fixed on the carriage 11 in the above embodiments, the present invention is not limited to this. The cap-attached ink removing member itself may perform a movement for contacting the cap 51. Further, the cap-adhered ink removing member does not necessarily have to be entirely configured as a separate dedicated member. For example, an existing member such as the head cartridge regulating plate 12 shown in FIGS. 18 and 24 may be an ink absorber or a wiper. A cleaning member such as a blade may be attached.

【0094】次に、本実施例における廃インクタンクの
構成について説明する。図2に示したように、本実施例
においては、第1の廃インクタンク55を設けることに
加え、記録装置内のスペースを有効利用して第2の廃イ
ンクタンク70を設け、これらの廃インクタンク間をチ
ューブ71で接続する構成が採られている。そして、回
復ユニットに対して両廃インクタンク55、70が直列
に設けられているため、吐出回復処理ないし上記空吸引
処理によって生ずる廃インクは、まずチューブ57を介
して第1の廃インクタンク55に導入される。第1の廃
インクタンク55に廃インクを収容する余裕がある間は
ここに廃インクが貯められることになるが、その後第1
の廃インクタンク55が廃インクを収容しきれなくなる
と、ここから溢れた廃インクはチューブ71を介して第
2の廃インクタンク70に導入されることになる。
Next, the structure of the waste ink tank in this embodiment will be described. As shown in FIG. 2, in this embodiment, in addition to providing the first waste ink tank 55, a second waste ink tank 70 is provided by effectively utilizing the space in the recording apparatus, and these waste ink tanks 70 are disposed. A configuration is adopted in which tubes 71 connect the ink tanks. Since both waste ink tanks 55 and 70 are provided in series with the recovery unit, the waste ink generated by the discharge recovery process or the above-mentioned empty suction process first passes through the tube 57 to the first waste ink tank 55. Will be introduced to. The waste ink is stored in the first waste ink tank 55 while there is room to store the waste ink.
When the waste ink tank 55 of No. 1 cannot store the waste ink, the waste ink overflowing from this is introduced into the second waste ink tank 70 through the tube 71.

【0095】このように、本実施例では、記録装置内の
スペースを有効利用して第2の廃インクタンク70を設
けてあるため、廃インク収容量を減らすことなく記録装
置の小型化が可能となる。なお、これら廃インクタンク
内には適当なインク吸収体を設けておくことができる。
As described above, in the present embodiment, since the second waste ink tank 70 is provided by effectively utilizing the space inside the printing apparatus, the printing apparatus can be downsized without reducing the waste ink storage amount. Becomes An appropriate ink absorber may be provided in these waste ink tanks.

【0096】図25は、廃インクタンクの他の構成例を
示す模式的斜視図である。図25において、本構成例で
は、回復系ユニットに一端が接続されたチューブ57の
他端部に三方ジョイント57Aが設けられ、この三方ジ
ョイント57Aにより廃インクの流れを分岐させ、チュ
ーブ72および71を介してそれぞれ第1の廃インクタ
ンク55および第2の廃インクタンク70に廃インクが
導入されるように構成されている。さらに、各廃インク
タンク(廃インク貯留部材)55、70の一部は、通気
布183で構成されている。この通気布183は、気体
であるインク溶剤蒸気は通すが液体であるインクは透過
させない材料で形成されており、このような通気布18
3を用いることにより、各廃インクタンク55、70の
内部はインク漏れを生じることなく大気と通気状態にな
っている。前記通気布183の具体的な材質としては、
例えば、ベイパーロード((株)テイジン)を用いるこ
とができる。
FIG. 25 is a schematic perspective view showing another configuration example of the waste ink tank. In FIG. 25, in the present configuration example, a three-way joint 57A is provided at the other end of the tube 57, one end of which is connected to the recovery system unit, and the three-way joint 57A branches the flow of the waste ink to connect the tubes 72 and 71. The waste ink is introduced into the first waste ink tank 55 and the second waste ink tank 70 via the respective vias. Further, a part of each of the waste ink tanks (waste ink storage members) 55, 70 is made of a ventilation cloth 183. The ventilation cloth 183 is made of a material that allows the ink solvent vapor, which is a gas, to pass through, but does not allow the ink, which is a liquid, to pass through.
By using No. 3, the inside of each of the waste ink tanks 55 and 70 is in a ventilated state with the atmosphere without causing ink leakage. Specific materials of the ventilation cloth 183 include:
For example, Vapor Road (Teijin Co., Ltd.) can be used.

【0097】したがって、図25の廃インクタンクの構
成によれば、図2中の廃インクタンクの構成の場合と同
様の効果が得られる他に、貯留された廃インクの蒸発成
分を時間経過とともに外部へ自然放出することができ、
結果として、その分各廃インクタンク55、70の実行
容量を増大させることができ、スペース効率を高めて記
録装置の一層の小型化を図ることが可能になる。なお、
図25の構成では、各廃インクタンク55、70の一部
を通気布183で形成しているが、場合によっては、全
体をこの通気布183が形成することも可能である。ま
た、図2中の各廃インクタンク55、70としても、前
記通気布183で一部または全体を構成したタンクを使
用できるのは勿論である。なお、上記2つの廃インクタ
ンク55、70は、図2の構成では直列に接続されてい
るが、図25の構成例では並列に接続されている。
Therefore, according to the structure of the waste ink tank of FIG. 25, the same effect as that of the structure of the waste ink tank of FIG. Can be released to the outside naturally,
As a result, the execution capacity of each of the waste ink tanks 55 and 70 can be increased correspondingly, the space efficiency can be improved, and the recording apparatus can be further downsized. In addition,
In the configuration of FIG. 25, a part of each of the waste ink tanks 55 and 70 is formed of the ventilation cloth 183, but in some cases, the ventilation cloth 183 may be formed entirely. Further, as the waste ink tanks 55 and 70 in FIG. 2, it goes without saying that a tank partially or wholly constituted by the ventilation cloth 183 can be used. Note that the two waste ink tanks 55 and 70 are connected in series in the configuration of FIG. 2, but are connected in parallel in the configuration example of FIG.

【0098】図26は廃インクタンクのさらに他の構成
例を示す模式的斜視図である。一般に分散して存在する
記録装置内の空きスペースを有効利用して廃インクタン
クを設けるという観点からすれば、第2の廃インクタン
ク70のみならず、さらに多くの廃インクタンクを追加
し、これらを適宜の空きスペースに設けることもでき
る。図26は、さらに廃インクタンクを追加して設ける
場合の構成例を示すものである。
FIG. 26 is a schematic perspective view showing still another configuration example of the waste ink tank. From the viewpoint of providing a waste ink tank by effectively utilizing the vacant spaces in the recording apparatus which are generally dispersed, not only the second waste ink tank 70 but also more waste ink tanks are added. Can be provided in an appropriate empty space. FIG. 26 shows a configuration example in the case where a waste ink tank is additionally provided.

【0099】図26において、廃インクタンク55に加
え、さらに2つの廃インクタンク70Aおよび70Bが
設けられている。第1の廃インクタンク55に関して、
第2の廃インクタンク70Aおよび第3の廃インクタン
ク70Bは並列に設けられている。第1の廃インクタン
ク55から廃インクが溢れると、この廃インクはジョイ
ント74により分岐され、チューブ71Aおよび71B
を介してそれぞれ第2の廃インクタンク70Aおよび第
3の廃インクタンク70Bに導入される。なお、本実施
例においても、各廃インクタンク(廃インク貯留部材)
55、70A、70Bの一部は前述と同様の通気布18
3で構成されている。また、本構成例においても、場合
によって、各廃インクタンク55、70A、70Bの全
体をこの通気布183が形成することも可能である。
In FIG. 26, two waste ink tanks 70A and 70B are provided in addition to the waste ink tank 55. Regarding the first waste ink tank 55,
The second waste ink tank 70A and the third waste ink tank 70B are provided in parallel. When the waste ink overflows from the first waste ink tank 55, the waste ink is branched by the joint 74, and the tubes 71A and 71B.
And is introduced into the second waste ink tank 70A and the third waste ink tank 70B, respectively. In this embodiment also, each waste ink tank (waste ink storage member)
A part of 55, 70A, 70B is a ventilation cloth 18 similar to the above.
It is composed of three. Also in this configuration example, the ventilation cloth 183 may form the entire waste ink tanks 55, 70A, and 70B in some cases.

【0100】以上図26について説明した廃インクタン
クの構成によれば、前述した図2および図25の構成例
の場合と同様の効果が得られる他に、記録装置内部のス
ペース効率をさらに高めることにより、廃インク収容量
を一層増大させることができる。なお、廃インクタンク
に関する構成は、以上の構成に限定されるものではな
く、各廃インクタンクの数や配置あるいは各廃インクタ
ンク間の接続に関しては、その他種々の態様で実施でき
るのは勿論である。
According to the configuration of the waste ink tank described with reference to FIG. 26 above, the same effect as in the configuration examples of FIGS. 2 and 25 described above can be obtained, and the space efficiency inside the recording apparatus can be further improved. As a result, the amount of waste ink stored can be further increased. The configuration related to the waste ink tank is not limited to the above configuration, and it goes without saying that the number and arrangement of the waste ink tanks and the connection between the waste ink tanks can be implemented in various other modes. is there.

【0101】さらに、前述の実施例では、記録ヘッドと
インクタンクを一体化したカートリッジタイプの記録手
段(ヘッドカートリッジ)9を使用する場合を例に挙げ
て説明したが、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを
別々に設け、これらをインク供給管等で接続する構成の
ものなど、その他の記録ヘッドおよびインクタンクの構
成形態を有するインクジェット記録装置においても、同
様に適用することができ、同様の効果が得られるもので
ある。
Further, in the above-described embodiment, the case where the cartridge type recording means (head cartridge) 9 in which the recording head and the ink tank are integrated is used is described as an example. The same effect can be applied to an ink jet recording apparatus having other recording head and ink tank configurations such as a configuration in which ink tanks are separately provided and connected by an ink supply pipe or the like. Is obtained.

【0102】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段(記録ヘッド)を使用するものに対して
も適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してイン
クを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット
記録装置において優れた効果をもたらすものである。か
かる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成で
きるからである。
The present invention can be applied to an ink jet recording apparatus using, for example, a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezo element. The present invention brings excellent effects in an inkjet recording apparatus that uses a recording unit of a type that ejects ink using energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0103】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段(記録ヘッド)の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体
(インク)内の気泡を形成出来るので有効である。
With regard to its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
This is preferably done using the basic principles disclosed in 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but particularly in the case of the on-demand type, a liquid (ink) is used.
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. Since the electrothermal converter generates heat energy to cause film boiling on the heat acting surface of the recording means (recording head), as a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) in a one-to-one correspondence with this drive signal. It is valid.

【0104】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第43131
24号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。
Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make the driving signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be ejected. As this pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in US Pat. Nos. 4,633,359 and 4,345,262 are suitable. Incidentally, US Pat. No. 43131 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface
If the conditions described in the specification of No. 24 are adopted, more excellent recording can be performed.

【0105】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy. The present invention is also effective as a structure based on Japanese Patent Laid-Open No. 138461/1984, which discloses a structure in which the discharge section is associated with the discharge section. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0106】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても、本発明は有効に適用できる。そのよ
うな記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせ
によってその長さを満たす構成や、一体的に形成された
1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。加え
て、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体
に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着され
ることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのイ
ンクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録
ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタン
クが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
た場合にも本発明は有効である。
Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed. In addition, even with the serial type as in the above example, it is possible to electrically connect to the device body and supply ink from the device body by mounting it on the recording head fixed to the device body or the device body. The present invention is also effective when a replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【0107】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは
別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なう
ことも安定した記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like, which are provided in the present invention as a configuration of the recording apparatus, because the effects of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
Capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means, electrothermal converter or other heating element or preheating means by a combination thereof, and ejection different from recording are applied to the recording head. Performing the preliminary ejection mode is also effective for stable recording.

【0108】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば、単色のインクに対応して1個
のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複
数のインクに対応して複数個数設けられるものであって
もよい。すなわち、例えば、記録装置の記録モードとし
ては、黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、
記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせに
よるか、いずれでもよいが、異なる色の複色カラー又
は、混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装
置にも本発明は極めて有効である。
Regarding the type and number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. And a plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode only for mainstream colors such as black,
The recording head may be integrally configured or a combination of a plurality of recording heads may be used, but the present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of a mixed color of different colors or a full color by mixing colors.

【0109】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and softens or liquefies at room temperature, or an ink jet. In the method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. It may be in a liquid form. in addition,
Whether the temperature rise due to thermal energy is positively used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing evaporation of the ink is used. In any case, the ink is liquefied by applying the thermal energy according to the recording signal and the liquid ink is ejected,
The present invention is also applicable to the case of using an ink that has a property of being liquefied only by thermal energy, such as one that has already started to solidify when it reaches the recording medium.

【0110】このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報あるいは特開昭60−71260号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
The ink in such a case is described in JP-A-54-
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a form in which the electrothermal converter is opposed to a liquid sheet or a solid material held in the recesses or through holes of the porous sheet. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0111】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。
In addition, as the form of the ink jet recording apparatus according to the present invention, in addition to the one used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function. And the like may be used.

【0112】[0112]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、記録手段から記録媒体へインクを吐出して記
録を行なうインクジェット記録装置において、記録手段
の吐出口形成面を覆うためのキャップを設け、該キャッ
プに付着したインクを除去するためのキャップ付着イン
ク除去手段を有する構成としたので、弁等を使用せずに
キャップに付着したインクを効果的に除去することによ
り、常に良好な記録品位を保持することができ、インク
で記録媒体を汚すことを防止でき、かつ、1つのキャッ
プを複数色のインクに対応させた場合でもインクの混色
を無くすことができるインクジェット記録装置が提供さ
れる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, in the ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from the recording means to the recording medium, a cap for covering the ejection port forming surface of the recording means. Since the cap-adhered ink removing means for removing the ink adhering to the cap is provided, the ink adhering to the cap can be effectively removed without using a valve or the like, so that a good performance can be obtained. Provided is an inkjet recording apparatus capable of maintaining recording quality, preventing contamination of a recording medium with ink, and eliminating ink color mixture even when one cap is compatible with a plurality of colors of ink. It

【0113】別の本発明によれば、上記構成に加えて、
前記キャップ付着インク除去手段の一部または全体をイ
ンク吸収体で形成する構成、前記キャップ付着インク除
去手段をゴム状弾性材のワイピング部材で形成する構
成、前記キャップ付着インク除去手段に吸引手段を設け
る構成、前記キャップ付着インク除去手段が、記録媒体
に沿って移動するキャリッジに配置されている構成、前
記キャップ付着インク除去部材が固定されている構成、
前記キャップ付着インク除去部材が前記キャップと対向
する位置にくるように、前記キャリッジを移動および停
止させる制御手段を設ける構成、前記キャップ付着イン
ク除去部材が前記キャップと対向する位置にある時に、
該キャップ付着インク除去部材に対して該キャップを当
接させるキャップ駆動手段を有する構成、前記キャップ
付着インク除去部材が前記キャップと対向する位置にあ
る時に、該キャップ付着インク除去部材に対して該キャ
ップを当接させ、該キャップ付着インク除去部材に設け
た吸引手段により該キャップ内に付着したインクを吸引
除去する構成、あるいは、キャップを突出させても記録
手段の吐出口形成面およびキャップ付着インク除去部材
と当接しないようなキャリッジの位置から、前記キャッ
プを突出させた状態で前記キャリッジを移動させること
により、前記キャップ付着インク除去部材が前記キャッ
プに接触しながら該キャップを通過する構成としたの
で、一層効率よく上記効果を達成し得るインクジェット
記録装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, in addition to the above configuration,
A structure in which a part or the whole of the cap-adhered ink removing means is formed by an ink absorber, a structure in which the cap-adhered ink removing means is formed by a wiping member made of a rubber-like elastic material, and a suction means is provided in the cap-adhered ink removing means. A structure in which the cap-adhered ink removing means is arranged on a carriage that moves along a recording medium, and a structure in which the cap-adhered ink removing member is fixed.
A structure for providing control means for moving and stopping the carriage so that the cap-adhered ink removing member is located at a position facing the cap, and when the cap-adhering ink removing member is located at a position facing the cap,
A cap driving means for bringing the cap into contact with the cap-adhered ink removing member, the cap being attached to the cap-adhered ink removing member when the cap-adhered ink removing member is in a position facing the cap And the ink adhering to the inside of the cap is sucked and removed by the suction means provided on the cap-adhered ink removing member, or the ejection port forming surface of the recording means and the cap-adhered ink are removed even when the cap is projected. By moving the carriage with the cap protruding from a position of the carriage that does not contact the member, the cap-adhered ink removing member passes through the cap while contacting the cap. An inkjet recording device that can achieve the above effect more efficiently is provided. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置を備
えた電子機器の一実施例としてのワードプロセッサを示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a word processor as an example of an electronic apparatus including an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例を示す一部破断斜視図である。
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図3】図2に示したヘッドカートリッジの外観斜視図
である。
3 is an external perspective view of the head cartridge shown in FIG.

【図4】図3のヘッドカートリッジの分解斜視図と外観
斜視図とインク吐出部の外観斜視図とインク吐出部の模
式的構造を示す部分斜視図とから成る図である。
4 is an exploded perspective view of the head cartridge shown in FIG. 3, an external perspective view, an external perspective view of an ink ejection section, and a partial perspective view showing a schematic structure of the ink ejection section.

【図5】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置のヘッドギャップ調整手段を説明するための縦断面
図である。
FIG. 5 is a vertical cross-sectional view for explaining a head gap adjusting unit of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の拍車カバーおよび視認窓を説明するための縦断面
図である。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view for explaining a spur cover and a viewing window of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図7】従来のインクジェット記録装置の拍車カバーお
よび視認窓を説明するための平面図である。
FIG. 7 is a plan view for explaining a spur cover and a viewing window of a conventional inkjet recording device.

【図8】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の拍車カバーおよび視認窓を説明するための平面図
である。
FIG. 8 is a plan view for explaining a spur cover and a viewing window of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置のFPC巻き込み防止用手段のキャリッジ待機時の
状態を示す部分正面図である。
FIG. 9 is a partial front view showing the state of the FPC entrainment prevention means of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention when the carriage is on standby.

【図10】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置のFPC巻き込み防止用手段のキャリッジ移動時
の状態を示す部分正面図である。
FIG. 10 is a partial front view showing the state of the FPC entrainment prevention means of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention when the carriage is moved.

【図11】従来のインクジェット記録装置におけるFP
C巻き込み状態を示す部分正面図である。
FIG. 11 is a FP in a conventional inkjet recording device.
It is a partial front view which shows the C winding state.

【図12】図2に示す吐出回復機構の分解斜視図であ
る。
12 is an exploded perspective view of the discharge recovery mechanism shown in FIG.

【図13】図12に示すキャップおよびキャップホルダ
の詳細を示す斜視図である。
13 is a perspective view showing details of the cap and the cap holder shown in FIG.

【図14】図13に示すキャップの正面図と平面図と縦
断面図とから成る図である。
14 is a diagram including a front view, a plan view, and a vertical sectional view of the cap shown in FIG.

【図15】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の各部を動作させるためのカムの
輪郭曲線を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a contour curve of a cam for operating each part of the ejection recovery mechanism of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図16】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の主要なカム位置における各部の
動作状態を示す模式図である。
FIG. 16 is a schematic diagram showing an operating state of each part at a main cam position of the ejection recovery mechanism of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図17】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の主要なカム位置におけるポンプ
の動作状態を示す縦断面図である。
FIG. 17 is a vertical cross-sectional view showing an operating state of the pump at a main cam position of the ejection recovery mechanism of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図18】図2中のキャップ付着インク除去部材の一実
施例およびキャップを示す斜視図である。
FIG. 18 is a perspective view showing an example of a cap-adhered ink removing member and a cap in FIG.

【図19】図18のキャップ付着インク除去部材がキャ
ップに当接した状態を示す縦断面図である
FIG. 19 is a vertical cross-sectional view showing a state where the cap-adhered ink removing member of FIG. 18 is in contact with the cap.

【図20】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
FIG. 20 is a block diagram showing a configuration example of a control system of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図21】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復処理における動作手順の一例を示すフ
ローチャートである。
FIG. 21 is a flowchart showing an example of an operation procedure in an ejection recovery process of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図22】図21に示す吐出回復処理に関連した空吸引
処理の動作手順の一例を示すフローチャートである。
22 is a flowchart showing an example of an operation procedure of an idle suction process related to the discharge recovery process shown in FIG.

【図23】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の記録処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 23 is a flowchart showing an example of a recording processing procedure of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図24】本発明によるインクジェット記録装置のキャ
ップ付着インク除去部材の他の実施例およびキャップを
示す斜視図である。
FIG. 24 is a perspective view showing another embodiment of the cap-adhered ink removing member and the cap of the ink jet recording apparatus according to the present invention.

【図25】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の廃インク系の他の構成例例を示す斜視図であ
る。
FIG. 25 is a perspective view showing another structural example of the waste ink system of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図26】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の廃インク系のさらに他の構成例例を示す斜視図
である。
FIG. 26 is a perspective view showing still another example of the configuration of the waste ink system of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キーボード部 2 表示器部分 9 ヘッドカートリッジ 9a 吐出口ユニット 9b インクタンク 11 キャリッジ 12 規制板 19 支持板 23 ガイド軸 27 タイミングベルト 31 キャリッジモータ 33 搬送ローラ 34 プラテン 35 搬送モータ 39 フィードローラ 41 排紙ローラ 51 キャップ 51a リブ 53 ポンプ 55 第1の廃インクタンク 57 廃インクチューブ 59 ブレード 61 回復系モータ 70 第2の廃インクタンク 70A 第2の廃インクタンク 70B 第3の廃インクタンク 71 廃インクチューブ 63 カム装置(回復系) 65 回復系ホームセンサ 67 キャリッジホームセンサ 100 キャップ付着インク除去部材 101 インク吸収体 102 支持固定板 183 通気布(廃インクタンク) 221 吐出口形成面 222 吐出口 225 電気熱変換体 501 インク吸収体(キャップ内) 1 Keyboard Part 2 Display Part 9 Head Cartridge 9a Ejection Port Unit 9b Ink Tank 11 Carriage 12 Regulation Plate 19 Support Plate 23 Guide Axis 27 Timing Belt 31 Carriage Motor 33 Transport Roller 34 Platen 35 Transport Motor 39 Feed Roller 41 Ejection Roller 51 Cap 51a Rib 53 Pump 55 First waste ink tank 57 Waste ink tube 59 Blade 61 Recovery system motor 70 Second waste ink tank 70A Second waste ink tank 70B Third waste ink tank 71 Waste ink tube 63 Cam device (Recovery system) 65 Recovery system home sensor 67 Carriage home sensor 100 Cap attached ink removing member 101 Ink absorber 102 Support fixing plate 183 Venting cloth (waste ink tank) 221 Discharge port formation 222 discharge port 225 electrothermal transducer 501 ink absorbing member (the cap)

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年6月24日[Submission date] June 24, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置を備
えた電子機器の一実施例としてのワードプロセッサを示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a word processor as an example of an electronic apparatus including an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例を示す一部破断斜視図である。
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図3】図2に示したヘッドカートリッジの外観斜視図
である。
3 is an external perspective view of the head cartridge shown in FIG.

【図4】図3のヘッドカートリッジの分解斜視図であ
る。
FIG. 4 is an exploded perspective view of the head cartridge of FIG.

【図5】図4のヘッドカートリッジの組立図である。5 is an assembly view of the head cartridge of FIG.

【図6】図3のヘッドカートリッジのインク吐出部の外
観斜視図である。
6 is an external perspective view of an ink ejection portion of the head cartridge of FIG.

【図7】図3のヘッドカートリッジのインク吐出部の模
式的構造を示す部分斜視図である。
7 is a partial perspective view showing a schematic structure of an ink ejection portion of the head cartridge of FIG.

【図8】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置のヘッドギャップ調整手段を説明するための縦断面
図である。
FIG. 8 is a vertical cross-sectional view for explaining a head gap adjusting unit of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の拍車カバーおよび視認窓を説明するための縦断面
図である。
FIG. 9 is a vertical sectional view for explaining a spur cover and a viewing window of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図10】従来のインクジェット記録装置の拍車カバー
および視認窓を説明するための平面図である。
FIG. 10 is a plan view for explaining a spur cover and a viewing window of a conventional inkjet recording device.

【図11】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の拍車カバーおよび視認窓を説明するための平面
図である。
FIG. 11 is a plan view for explaining a spur cover and a viewing window of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置のFPC巻き込み防止用手段のキャリッジ待機時
の状態を示す部分正面図である。
FIG. 12 is a partial front view showing the state of the FPC entrainment prevention means of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention when the carriage is on standby.

【図13】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置のFPC巻き込み防止用手段のキャリッジ移動時
の状態を示す部分正面図である。
FIG. 13 is a partial front view showing the state of the FPC entrainment prevention means of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention when the carriage is moving.

【図14】従来のインクジェット記録装置におけるFP
C巻き込み状態を示す部分正面図である。
FIG. 14: FP in a conventional inkjet recording device
It is a partial front view which shows the C winding state.

【図15】図2に示す吐出回復機構の分解斜視図であ
る。
15 is an exploded perspective view of the discharge recovery mechanism shown in FIG.

【図16】図12に示すキャップおよびキャップホルダ
の詳細を示す斜視図である。
16 is a perspective view showing details of the cap and the cap holder shown in FIG.

【図17】図16に示すキャップの正面図と平面図と縦
断面図とから成る図である。
17 is a diagram including a front view, a plan view, and a vertical sectional view of the cap shown in FIG.

【図18】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の各部を動作させるためのカムの
輪郭曲線を示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a contour curve of a cam for operating each part of the ejection recovery mechanism of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図19】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の主要なカム位置における各部の
動作状態を示す模式図である。
FIG. 19 is a schematic diagram showing an operating state of each part at a main cam position of the ejection recovery mechanism of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図20】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の主要なカム位置におけるポンプ
の動作状態を示す縦断面図である。
FIG. 20 is a vertical cross-sectional view showing an operating state of the pump at a main cam position of the ejection recovery mechanism of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図21】図2中のキャップ付着インク除去部材の一実
施例およびキャップを示す斜視図である。
21 is a perspective view showing an example of the cap-adhered ink removing member and the cap in FIG. 2. FIG.

【図22】図21のキャップ付着インク除去部材がキャ
ップに当接した状態を示す縦断面図である
22 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the cap-adhered ink removing member of FIG. 21 is in contact with the cap.

【図23】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
FIG. 23 is a block diagram showing a configuration example of a control system of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図24】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復処理における動作手順の一例を示すフ
ローチャートである。
FIG. 24 is a flowchart showing an example of an operation procedure in a discharge recovery process of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図25】図24に示す吐出回復処理に関連した空吸引
処理の動作手順の一例を示すフローチャートである。
25 is a flowchart showing an example of an operation procedure of an idle suction process related to the discharge recovery process shown in FIG.

【図26】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の記録処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 26 is a flowchart showing an example of a recording processing procedure of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図27図26中のステット131の終了動作のフ
ローチャートである。 【図28】本発明によるインクジェット記録装置のキャ
ップ付着インク除去部材の他の実施例およびキャップを
示す斜視図である。
27 is a flowchart of the ending operation of step 131 in FIG. FIG. 28 is a perspective view showing another example of the cap-adhered ink removing member and the cap of the ink jet recording apparatus according to the present invention.

【図29】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の廃インク系の他の構成例例を示す斜視図であ
る。
FIG. 29 is a perspective view showing another structural example of the waste ink system of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図30】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の廃インク系のさらに他の構成例例を示す斜視図
である。
FIG. 30 is a perspective view showing still another configuration example of the waste ink system of the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】 1 キーボード部 2 表示器部分 9 ヘッドカートリッジ 9a 吐出口ユニット 9b インクタンク 11 キャリッジ 12 規制板 19 支持板 23 ガイド軸 27 タイミングベルト 31 キャリッジモータ 33 搬送ローラ 34 プラテン 35 搬送モータ 39 フィードローラ 41 排紙ローラ 51 キャップ 51a リブ 53 ポンプ 55 第1の廃インクタンク 57 廃インクチューブ 59 ブレード 61 回復系モータ 70 第2の廃インクタンク 70A 第2の廃インクタンク 70B 第3の廃インクタンク 71 廃インクチューブ 63 カム装置(回復系) 65 回復系ホームセンサ 67 キャリッジホームセンサ 100 キャップ付着インク除去部材 101 インク吸収体 102 支持固定板 183 通気布(廃インクタンク) 221 吐出口形成面 222 吐出口 225 電気熱変換体 501 インク吸収体(キャップ内)[Explanation of reference numerals] 1 keyboard section 2 indicator section 9 head cartridge 9a ejection port unit 9b ink tank 11 carriage 12 regulation plate 19 support plate 23 guide shaft 27 timing belt 31 carriage motor 33 conveyance roller 34 platen 35 conveyance motor 39 feed roller 41 Paper Ejection Roller 51 Cap 51a Rib 53 Pump 55 First Waste Ink Tank 57 Waste Ink Tube 59 Blade 61 Recovery System Motor 70 Second Waste Ink Tank 70A Second Waste Ink Tank 70B Third Waste Ink Tank 71 Waste Ink tube 63 Cam device (recovery system) 65 Recovery home sensor 67 Carriage home sensor 100 Cap attached ink removal member 101 Ink absorber 102 Support fixing plate 183 Venting cloth (waste ink tank) 2 1 the discharge port forming surface 222 discharge port 225 electrothermal transducer 501 ink absorbing member (the cap)

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

【図2】 [Fig. 2]

【図5】 [Figure 5]

【図13】 [Fig. 13]

【図3】 [Figure 3]

【図4】 [Figure 4]

【図6】 [Figure 6]

【図7】 [Figure 7]

【図8】 [Figure 8]

【図9】 [Figure 9]

【図10】 [Figure 10]

【図11】 FIG. 11

【図12】 [Fig. 12]

【図14】 FIG. 14

【図15】 FIG. 15

【図16】 FIG. 16

【図17】 FIG. 17

【図20】 FIG. 20

【図22】 FIG. 22

【図18】 FIG. 18

【図21】 FIG. 21

【図19】 FIG. 19

【図23】 FIG. 23

【図24】 FIG. 24

【図28】 FIG. 28

【図25】 FIG. 25

【図26】 FIG. 26

【図29】 FIG. 29

【図27】 FIG. 27

【図30】 FIG. 30

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 3/04 102 N ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location B41J 3/04 102 N

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録手段から記録媒体へインクを吐出
して記録を行なうインクジェット記録装置において、記
録手段の吐出口形成面を覆うためのキャップを設け、該
キャップに付着したインクを除去するためのキャップ付
着インク除去手段を有することを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
1. An ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording medium, wherein a cap for covering an ejection port forming surface of the recording means is provided, and ink attached to the cap is removed. An ink jet recording apparatus comprising a cap-adhered ink removing unit.
【請求項2】 前記キャップ付着インク除去手段の一
部または全体がインク吸収体で形成されていることを特
徴とする請求項1のインクジェット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a part or the whole of the cap attached ink removing means is formed of an ink absorber.
【請求項3】 前記キャップ付着インク除去手段がゴ
ム状弾性材のワイピング部材であることを特徴とする請
求項1のインクジェット記録装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cap attached ink removing means is a wiping member made of a rubber-like elastic material.
【請求項4】 前記キャップ付着インク除去手段が吸
引手段を有することを特徴とする請求項1のインクジェ
ット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cap attached ink removing unit has a suction unit.
【請求項5】 前記キャップ付着インク除去手段が、
記録媒体に沿って移動するキャリッジに配置されている
ことを特徴とする請求項1のインクジェット記録装置。
5. The cap-adhered ink removing means comprises:
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is arranged on a carriage that moves along a recording medium.
【請求項6】 前記キャップ付着インク除去部材が固
定されていることを特徴とする請求項1のインクジェッ
ト記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cap attached ink removing member is fixed.
【請求項7】 前記キャップ付着インク除去部材が前
記キャップと対向する位置にくるように、前記キャリッ
ジを移動および停止させる制御手段を有することを特徴
とする請求項5のインクジェット記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 5, further comprising control means for moving and stopping the carriage so that the cap-adhered ink removing member comes to a position facing the cap.
【請求項8】 前記キャップ付着インク除去部材が前
記キャップと対向する位置にある時に、該キャップ付着
インク除去部材に対して該キャップを当接させるキャッ
プ駆動手段を有することを特徴とする請求項1または2
のインクジェット記録装置。
8. A cap driving means for bringing the cap into contact with the cap-adhered ink removing member when the cap-adhered ink removing member is in a position facing the cap. Or 2
Inkjet recording device.
【請求項9】 前記キャップ付着インク除去部材が前
記キャップと対向する位置にある時に、該キャップ付着
インク除去部材に対して該キャップを当接させ、該キャ
ップ付着インク除去部材に設けた吸引手段により該キャ
ップ内に付着したインクを吸引除去することを特徴とす
る請求項1または4のインクジェット記録装置。
9. The cap adhering ink removing member is brought into contact with the cap adhering ink removing member when the cap adhering ink removing member is in a position facing the cap, and suction means provided in the cap adhering ink removing member is used. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink adhering to the inside of the cap is removed by suction.
【請求項10】 キャップを突出させても記録手段の吐
出口形成面およびキャップ付着インク除去部材と当接し
ないようなキャリッジの位置から、前記キャップを突出
させた状態で前記キャリッジを移動させることにより、
前記キャップ付着インク除去部材が前記キャップに接触
しながら該キャップを通過することを特徴とする請求項
5のインクジェット記録装置。
10. By moving the carriage with the cap protruding from a position of the carriage that does not contact the ejection port forming surface of the recording unit and the cap-adhered ink removing member even when the cap is projected. ,
The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the cap-adhered ink removing member passes through the cap while being in contact with the cap.
【請求項11】 前記記録手段が、インク吐出用の熱エ
ネルギーを発生するための電気熱変換体を備えているイ
ンクジェット記録手段であることを特徴とする請求項1
のインクジェット記録装置。
11. The ink jet recording means, wherein the recording means includes an electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink.
Inkjet recording device.
【請求項12】 前記記録手段が、前記電気熱変換体に
よって印加される熱エネルギーによりインクに生じる膜
沸騰を利用して、吐出口よりインクを吐出させることを
特徴とする請求項11のインクジェット記録装置。
12. The ink jet recording according to claim 11, wherein the recording means ejects the ink from the ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10053345B2 (en) 2014-07-25 2018-08-21 Hyundai Motor Company Rise prevention device for vehicle body and vehicle assembly system including the same

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