JP2994410B2 - Recording device - Google Patents

Recording device

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JP2994410B2
JP2994410B2 JP2029414A JP2941490A JP2994410B2 JP 2994410 B2 JP2994410 B2 JP 2994410B2 JP 2029414 A JP2029414 A JP 2029414A JP 2941490 A JP2941490 A JP 2941490A JP 2994410 B2 JP2994410 B2 JP 2994410B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、記録媒体に記録を行なう記憶装置に関する
ものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage device for performing recording on a recording medium.

[従来の技術] 従来、紙、OHP用シートなどの記録媒体(以下記録用
紙または単に紙ともいう)に対して記録を行う記録装置
は、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で
提案されている。この記録ヘッドには、ワイヤードット
方式,感熱方式,熱転写方式,インクジェット方式によ
るものなどがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus that performs recording on a recording medium (hereinafter, also referred to as recording paper or simply paper) such as paper or an OHP sheet has been proposed in a form in which a recording head according to various recording methods is mounted. ing. The recording head includes a wire dot type, a thermal type, a thermal transfer type, an ink jet type, and the like.

特にインクジェット方式は、記録用紙記録ヘッドが接
触せず、これに直接インクを噴射するものであるので、
ランニングコストが安く、静かな記録方法として、注目
されている。
In particular, in the ink jet method, the recording paper recording head does not come into contact with the ink, and the ink is ejected directly to the recording head.
It has attracted attention as a quiet recording method with low running cost.

ところでこのインクジェット方式では、記録ヘッドの
吐出口と記憶用紙とのすきま(以下ヘッドギャップとい
う)により記録品位が大きく変わるため、このヘッドギ
ャップの管理は非常に重要である。
By the way, in this ink jet system, the recording quality greatly changes depending on the clearance between the discharge port of the recording head and the recording paper (hereinafter, referred to as a head gap). Therefore, the management of the head gap is very important.

ところが記録用紙は種々の厚みのものがあり、厚さ数
十ミクロン程度のものから封筒や葉書等のように厚さ数
百ミクロンのものまである。
However, recording papers have various thicknesses, ranging from a thickness of about several tens of microns to a thickness of several hundred microns such as envelopes and postcards.

これに対応してヘッドギャップを管理するために、従
来レバーやカム等からなるヘッドギャップ調整手段を設
け、マニュアル操作でキャリッジを固定のプラテンに対
して前後させたり、プラテンをキャリッジに対して前後
させるような構成をとるものがあった。
In order to manage the head gap correspondingly, a head gap adjusting means including a conventional lever and a cam is provided to manually move the carriage back and forth with respect to the fixed platen and to move the platen back and forth with respect to the carriage. There was one that took such a configuration.

また、このマニュアル操作を不要とするために、プラ
テンの支持部材を設け、プラテンをこの支持部材の一
点、例えば(記録部の上流)を中心として回動可能に支
持し、固定の用紙ガイドに付勢する構成としたものもあ
る。
In order to eliminate the need for the manual operation, a platen support member is provided, the platen is rotatably supported around one point of the support member, for example, (upstream of the recording unit), and attached to a fixed paper guide. There are also some that have a configuration that vigorously.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、前者の構成では、 マニュアル操作が煩雑である。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the former configuration, manual operation is complicated.

操作を忘れてしまうことがある。You may forget the operation.

操作者が様々な記録用紙の紙厚を知る手段に乏しく、
最適な調整ができない。
There is little means for the operator to know the thickness of various recording papers,
Optimal adjustment is not possible.

などの問題があった。しかも操作のし忘れや適切な操
作が行なわれなかった場合には、記録品位の低下が生じ
るのみならず、記録ヘッドと記録用紙とが接触して記録
用紙を汚損したり、記録ヘッドを破損してしまうおそれ
もある。
There was such a problem. In addition, if the operation is forgotten or not performed properly, not only will the recording quality deteriorate, but also the recording head will come into contact with the recording paper, causing the recording paper to become dirty or damaged. There is also a risk that they will be lost.

一方、後者の構成では、 プラテンの支持部材を設けるために、装置の大型化や
高価格化が生じる。
On the other hand, in the latter configuration, the provision of the platen support member increases the size and cost of the apparatus.

用紙ガイドのつきあて部とプラテンの回転の中心との
距離を大きくとることができないために、記録用紙厚さ
によるプラテンの角度変化が大きくなり、記録用紙の排
出方法が乱れてしまうために排紙経路の確保のための構
成が必要となる などの問題があった。
Since the distance between the contact area of the paper guide and the center of rotation of the platen cannot be made large, the angle change of the platen due to the thickness of the recording paper increases, and the recording paper discharge method is disturbed. There were problems such as the need for a configuration to secure routes.

[課題を解決するための手段] 本発明は、かかる問題点を解決することを目的とす
る。
[Means for Solving the Problems] An object of the present invention is to solve such problems.

本発明による記録装置は、所定方向に搬送される記録
媒体の記録面に記録を行うための記録ヘッドと対向し、
前記記録媒体の裏面を支持する支持面が設けられたプラ
テンと、このプラテンの前記支持面と対向するように前
記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向上流側に
配され、前記記録媒体の前記記録面が当接するギャップ
規定部材と、このギャップ規定部材に近接して配置さ
れ、前記記録ヘッドとの対向位置よりも前記記録媒体の
搬送方向上流側で前記記録媒体に搬送力を付与する搬送
ローラと、この搬送ローラに形成された小径部に対して
進入可能に前記プラテンに形成され、前記記録媒体の搬
送方向上流側ほど前記ギャップ規定部材との間隔が拡が
って前記ギャップ規定部材との間に前記記録媒体を導く
ための案内部と、前記ギャップ規定部材に対して前記プ
ラテンが当接し得るように当該ギャップ規定部材および
前記記録ヘッドとの対向方向に前記プラテンを変位可能
に支持するプラテン支持手段と、前記プラテンの前記支
持面が前記ギャップ規定部材に当接するように前記プラ
テンを付勢し、前記プラテンの前記支持面と前記ギャッ
プ規定部材との間を通過する前記記録媒体の前記記録面
を前記ギャップ規定部材に当接させる付勢手段とを具え
たことを特徴とするものである。
The recording apparatus according to the present invention faces a recording head for performing recording on a recording surface of a recording medium conveyed in a predetermined direction,
A platen provided with a support surface for supporting the back surface of the recording medium; and a platen disposed upstream of the recording head in the transport direction of the recording medium with respect to the recording head so as to face the support surface of the platen. A gap defining member with which the recording surface abuts, and a transport that is disposed close to the gap defining member and applies a transport force to the recording medium upstream of a position facing the recording head in a transport direction of the recording medium. A gap between the roller and the gap defining member is formed on the platen so as to be able to enter a small-diameter portion formed on the transport roller, and the gap between the gap defining member is increased toward the upstream side in the transport direction of the recording medium. And a guide portion for guiding the recording medium to the gap defining member and the recording head so that the platen can contact the gap defining member. Platen support means for supporting the platen so that the platen can be displaced in a direction, and urging the platen so that the support surface of the platen comes into contact with the gap defining member; and the support surface of the platen and the gap defining member. And a biasing means for abutting the recording surface of the recording medium passing between the recording medium and the gap defining member.

ここで、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送
方向下流側に配され、前記記録媒体を挟持して搬送する
ローラ対をさらに具え、前記プラテン支持手段は、前記
プラテンをこれらローラ対の一方のローラの軸と同軸に
回動自在に支持しているものであってもよい。この場
合、前記プラテン支持手段は、前記ギャップ規定部材に
対する前記プラテンの変位に拘らず、前記プラテンの前
記支持面の前記記録媒体の搬送方向下流側延長上に前記
ローラ対の接点が位置するように前記プラテンを支持す
るものであってもよい。
Here, the apparatus further includes a pair of rollers disposed on the downstream side in the transport direction of the recording medium with respect to the recording head and configured to pinch and transport the recording medium. May be rotatably supported coaxially with the axis of the roller. In this case, irrespective of the displacement of the platen with respect to the gap defining member, the platen support means is arranged such that the contact point of the roller pair is located on the downstream side of the support surface of the platen in the direction of conveyance of the recording medium. The platen may be supported.

〔作 用〕(Operation)

プラテンの支持面は、付勢手段の付勢力によってギャ
ップ規定部材に押し当てられた状態となっているが、搬
送ローラによって記録媒体が搬送されて来ると、プラテ
ンの案内部によってこのプラテンとギャップ規定部材と
の間に記録媒体が案内され、付勢手段による付勢力に抗
し、プラテンが記録媒体の厚みに応じてギャップ規定部
材から離れるように押し戻され、記録媒体がギャップ規
定部材とプラテンとの間に挟持された状態で記録ヘッド
側に搬送される。
The support surface of the platen is pressed against the gap defining member by the urging force of the urging means, but when the recording medium is conveyed by the conveying roller, the platen guide portion guides the platen and the gap defining member. The recording medium is guided between the recording medium and the member, the platen is pushed back away from the gap defining member according to the thickness of the recording medium against the urging force of the urging means, and the recording medium is moved between the gap defining member and the platen. The sheet is conveyed to the recording head side while being sandwiched therebetween.

この状態においては、記録媒体の記録面がギャップ規
定部材に押し当てられて記録ヘッドとのヘッドギャップ
が一定に規定され、記録媒体はその裏面がプラテンの支
持面に対して摺接しながら間欠移動し、記録ヘッドによ
って記録媒体の記録面に対する記録が行われる。
In this state, the recording surface of the recording medium is pressed against the gap defining member to define a constant head gap with the recording head, and the recording medium intermittently moves while its back surface slides against the support surface of the platen. The recording on the recording surface of the recording medium is performed by the recording head.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明を適用可能な装置として、文書作成装
置(以下、ワードプロセッサという)の外観構成例を示
す。
FIG. 1 shows an example of an external configuration of a document creation apparatus (hereinafter, referred to as a word processor) as an apparatus to which the present invention can be applied.

ここで、1は入力装置であるところのキーボード部で
ある。2は入力した文書等を表示する表示器部分であ
り、回動可能に保持され、非使用時はキーボード部1に
重なるように折りたためるようになっている。
Here, 1 is a keyboard unit which is an input device. Reference numeral 2 denotes a display unit for displaying an input document or the like, which is rotatably held and folded so as to overlap the keyboard unit 1 when not in use.

3は該記録ヘッドの動作状態を確認するためのの視認
用開口に設けた開閉可能な保護カバーであり、透明また
は半透明である。4は拍車を保持するための拍車カバー
である。これらについては第6図〜第8図について後述
する。
Reference numeral 3 denotes an openable and closable protection cover provided at a viewing opening for checking the operation state of the recording head, and is transparent or translucent. Reference numeral 4 denotes a spur cover for holding the spur. These will be described later with reference to FIGS.

5は記録用紙の給排紙時に紙の支えとするペーパーサ
ポータ、6は手動にて記憶用紙の給排紙を行うためのノ
ブである。
Reference numeral 5 denotes a paper supporter that supports the paper when feeding and discharging the recording paper, and 6 denotes a knob for manually feeding and discharging the storage paper.

第2図は本例に係るインクジェット記録装置形態のプ
リンタ部の構成例を示す。
FIG. 2 shows an example of the configuration of a printer unit in the form of an ink jet recording apparatus according to this embodiment.

ここで9は第3図および第4図につき詳述するインク
ジェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、11は
これを搭載して図中S方向に走査するためのキャリッジ
である。13はヘッドカートリッジ9をキャリッジ11に取
付けるためのフック、15はフック13を操作するためのレ
バーである。19はヘッドカートリッジ9に対する電気接
続部を支持する支持板である。21はその電気接続部と本
体制御部とを接続するためのFPCである。このFPCに関連
した構成については第9図〜第11図について後述する。
Here, reference numeral 9 denotes a head cartridge having an ink jet recording head, which will be described in detail with reference to FIGS. Reference numeral 13 denotes a hook for attaching the head cartridge 9 to the carriage 11, and reference numeral 15 denotes a lever for operating the hook 13. Reference numeral 19 denotes a support plate that supports an electrical connection to the head cartridge 9. Reference numeral 21 denotes an FPC for connecting the electrical connection unit and the main body control unit. The configuration related to this FPC will be described later with reference to FIGS. 9 to 11.

23は、キャリッジ11をS方向に案内するためのガイド
軸であり、キャリッジ11の軸受25に挿通されている。27
はキャリッジ11が固着され、これをS方向に移動させる
ための動力を伝達するタイミングベルトであり、装置両
側部に配置されたプーリ29A,29Bに張架されている。一
方のプーリ29Bには、ギヤ等の伝導機構を介してキャリ
ッジモータ31より駆動力が伝達される。
Reference numeral 23 denotes a guide shaft for guiding the carriage 11 in the S direction, and is inserted through a bearing 25 of the carriage 11. 27
Is a timing belt to which the carriage 11 is fixed and which transmits power for moving the carriage 11 in the S direction, and is stretched around pulleys 29A and 29B arranged on both sides of the apparatus. A driving force is transmitted to one pulley 29B from a carriage motor 31 via a transmission mechanism such as a gear.

33は紙等の記録媒体(以下記録紙ともいう)の被記録
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めの搬送ローラであり、搬送モータ35によって駆動され
る。37は記録媒体をペーパーサポータ5側より記録位置
に導くためのペーパーパン、39は記録媒体の給送経路途
中に配設されて記録媒体を搬送ローラ33に向けて押圧
し、これを搬送するためのフィードローラである。34は
ヘッドカートリッジ9の吐出口に対向し記録媒体の記録
面を規制するためのプラテンであり、その支持面に記録
媒体の裏面が摺接する。41は記録媒体搬送方向上、記録
位置より下流側に配置され、記録媒体を不図示の排紙口
へ向けて排紙するための排紙ローラである。42は排紙ロ
ーラ41に対応して設けられる拍車であり、記録媒体を介
してローラ41を押圧し、排紙ローラ41による記録媒体の
搬送力を生じさせる。43は記録媒体のセット等に際して
フィードローラ39,拍車42それぞれの付勢を解除するた
めの解除レバーである。
Reference numeral 33 denotes a transport roller for regulating the recording surface of a recording medium such as paper (hereinafter also referred to as recording paper) and transporting the recording medium during recording or the like. 37 is a paper pan for guiding the recording medium to the recording position from the paper supporter 5 side, and 39 is disposed in the middle of the recording medium feeding path to press the recording medium toward the conveying roller 33 and convey it. Feed roller. Numeral 34 denotes a platen which is opposed to the ejection port of the head cartridge 9 and regulates the recording surface of the recording medium. The back surface of the recording medium slides on the supporting surface. Reference numeral 41 denotes a paper discharge roller which is disposed downstream of the recording position in the recording medium transport direction and discharges the recording medium to a paper discharge port (not shown). Reference numeral 42 denotes a spur provided corresponding to the paper discharge roller 41, which presses the roller 41 via the recording medium to generate a conveyance force of the recording medium by the paper discharge roller 41. Reference numeral 43 denotes a release lever for releasing the urging of the feed roller 39 and the spur 42 when setting a recording medium or the like.

プラテン34は、本発明のプラテン支持手段としての排
紙ローラ41の軸41Aによって両端を回転可能に支持さ
れ、左右プレート75,75の停止位置からペーパーパン37
の前面部45方向に本発明の付勢手段としてのばね82(第
5図参照)により付勢され、記録用紙がない状態では、
プラテン34の延長部34Aがペーパーパン37の前面部45、
すなわち本発明のギャップ規定部材に当接した状態とな
る。プラテンの延長部34Aは複数形成されており、これ
と対向する小径部33Aが搬送ローラ33の外周にその長手
方向に沿って複数形成されている。
The platen 34 is rotatably supported at both ends by a shaft 41A of a discharge roller 41 serving as platen support means of the present invention.
In the state where there is no recording paper, the spring 82 (see FIG. 5) as the urging means of the present invention is urged in the direction of the front surface 45 of the present invention.
The extension part 34A of the platen 34 is the front part 45 of the paper pan 37,
That is, the state comes into contact with the gap defining member of the present invention. A plurality of extension portions 34A of the platen are formed, and a plurality of small-diameter portions 33A opposed thereto are formed on the outer periphery of the transport roller 33 along the longitudinal direction.

51はホームポジションにおいて記録ヘッドのインク吐
出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成したキャ
ップであり、記録ヘッドに対し当接/離脱が可能に支持
されている。このキャップ51は、被記録時等の記録ヘッ
ドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用いら
れる。吐出回復処理とは、キャップ51を吐出口形成面に
対向させ、インク吐出口内方に設けられてインク吐出の
ために利用されるエネルギ発生素子を駆動することによ
り全吐出口からインクを吐出させ、これによって気泡や
塵埃,増粘して記録に適さなくなったインク等の吐出不
良要因を除去する処理予備吐出)や、これとは別に吐出
口形成面とキャップ51で覆った状態で吐出口よりインク
を強制的に排出させることにより吐出不良要因を除去す
る処理である。
Reference numeral 51 denotes a cap formed of an elastic material such as rubber facing the ink discharge port forming surface of the recording head at the home position, and is supported so as to be able to come into contact with and separate from the recording head. The cap 51 is used for protection of the recording head at the time of recording and the like, and for ejection recovery processing of the recording head. The ejection recovery processing is to cause the cap 51 to face the ejection port forming surface, eject ink from all ejection ports by driving an energy generating element provided inside the ink ejection port and used for ink ejection, (Preliminary discharge to remove discharge failure factors such as bubbles and dust, and ink that has become unsuitable for printing due to thickening.) Alternatively, separate ink from the discharge port with the discharge port formation surface and the cap 51 covering it. Is a process for removing the cause of the ejection failure by forcibly discharging the ink.

53はインクの強制排出のために吸引力を作用するとと
もに、かかる強制排出による吐出回復処理や予備吐出に
よる吐出回復処理に際してキャップ51に受容されたイン
クを吸引するために用いられるポンプである。55はこの
ポンプ53によって吸引された廃インクを貯留するための
第1の廃インクタンク、57はポンプ53と廃インクタンク
55とを連通するチューブである。また、70は第2の廃イ
ンクタンクであり、チューブ71を介して第1の廃インク
タンク55と接続されている。
Reference numeral 53 denotes a pump used to apply a suction force for forcibly discharging the ink and to suck the ink received by the cap 51 at the time of the discharge recovery processing by the forced discharge and the discharge recovery processing by the preliminary discharge. 55 is a first waste ink tank for storing the waste ink sucked by the pump 53, and 57 is a pump 53 and a waste ink tank.
This is a tube communicating with 55. Reference numeral 70 denotes a second waste ink tank, which is connected to the first waste ink tank 55 via a tube 71.

59は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピングを行うた
めのブレードであり、記録ヘッド側に突出してヘッド移
動の過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成
面に係合しない後退位置とに移動可能に支持されてい
る。61はモータ、63はモータ61から動力の伝達を受けて
ポンプ53の駆動およびキャップ51やブレード59の移動を
それぞれ行わせるためのカム装置である。
Reference numeral 59 denotes a blade for wiping the ejection port forming surface of the recording head.The blade 59 projects to the recording head side to perform wiping in the process of moving the head, and a retracted position that does not engage with the ejection port forming surface. It is movably supported. Reference numeral 61 denotes a motor, and reference numeral 63 denotes a cam device for receiving power transmitted from the motor 61 to drive the pump 53 and move the cap 51 and the blade 59, respectively.

次に、上述したヘッドカートリッジ9の詳細について
説明する。
Next, the details of the above-described head cartridge 9 will be described.

第3図は、インクジェット記録ヘッド本体をなす吐出
ユニット9aとインクタンク9bとを一体としたヘッドカー
トリッジ9の外観斜視図を示し、図において、906eは、
ヘッドカートリッジ9を装着する際にキャリッジ11に設
けられたフック13によって掛止されるつめである。図か
ら明らかなようにつめ906eは記録ヘッド全延長の内側に
配設される。また、ヘッドカートリッジ9の前方吐出ユ
ニット9aの近傍には、この図受に示されないが位置決め
用突き当て部が設けられている。906fは、キャリッジ11
に立設されフレキシブル基板(電気接続部)およびゴム
パッドを支持するための支持板が挿入されるヘッド開口
部である。
FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of a head cartridge 9 in which an ejection unit 9a and an ink tank 9b forming an ink jet recording head main body are integrated.
The hook is hooked by a hook 13 provided on the carriage 11 when the head cartridge 9 is mounted. As is clear from the figure, the pawl 906e is disposed inside the full extension of the recording head. In addition, a positioning abutting portion (not shown) is provided near the front ejection unit 9a of the head cartridge 9. 906f carriage 11
And a head opening into which a support board for supporting a flexible substrate (electric connection part) and a rubber pad is inserted.

第4図(A)および(B)は、第3図に示したヘッド
カートリッジの分解斜視図を示し、上述のようにインク
供給源たるインク収容部を一体としたディスポーザブル
タイプのものとしてある。
FIGS. 4 (A) and (B) are exploded perspective views of the head cartridge shown in FIG. 3, and are of a disposable type in which an ink container serving as an ink supply source is integrated as described above.

同図(A)において、911はSi基板上に電気熱変換素
子(吐出ヒータ)と、これに電力を供給するAl等の配線
とが成膜技術により形成されて成るヒータボードであ
る。921はヒータボード911に対する配線基板であり、対
応する配線は例えばワイヤボンディングにより接続され
る。
In FIG. 9A, reference numeral 911 denotes a heater board in which an electrothermal conversion element (ejection heater) and a wiring such as Al for supplying electric power are formed on a Si substrate by a film forming technique. Reference numeral 921 denotes a wiring board for the heater board 911, and the corresponding wiring is connected by, for example, wire bonding.

940はインク流路を限界するための隔壁や共通液室等
を設けた天板であり、本例においてはオリフィスプレー
ト部を一体に有した樹脂材料で成る。そして、第4図
(C)に示すように、吐出口形成面は記録用紙の被記録
面と平行な平面に対して所定角度θだけ傾いており、か
つ吐出口近傍の部分で段差940aを有している。これは、
天板に設けた流路側からレーザビームを照射して吐出口
を加工するために、オリフィスプレート部内の流路と、
その後方の流路とが所定角度をなすことに対応して行わ
れたものである。
Reference numeral 940 denotes a top plate provided with a partition for limiting the ink flow path, a common liquid chamber, and the like. In this example, the top plate 940 is made of a resin material integrally having an orifice plate portion. Then, as shown in FIG. 4 (C), the ejection port forming surface is inclined by a predetermined angle θ with respect to a plane parallel to the recording surface of the recording paper, and has a step 940a near the ejection port. doing. this is,
In order to process a discharge port by irradiating a laser beam from a flow path side provided on a top plate, a flow path in an orifice plate portion,
This is performed in response to the fact that the flow path on the rear side forms a predetermined angle.

930は例えば金属製の支持体、950は押えばねであり、
両者間にヒータボード911および天板940を挟み込んだ状
態で両者を係合させることにより、押えばね950の付勢
力によってヒータボード910と天板940とを圧着固定す
る。なお、支持体930は、配線基板921も貼着等により設
けられるとともに、ヘッドの走査を行うキャリッジ11へ
の位置決め基準を有するものとすることができる。ま
た、支持体930は駆動に伴って生じるヒータボード911の
熱を放熱冷却する部材としても機能する。
930 is, for example, a metal support, 950 is a holding spring,
The heater board 911 and the top board 940 are sandwiched between them so that they are engaged with each other, so that the heater board 910 and the top board 940 are pressed and fixed by the urging force of the pressing spring 950. Note that the support 930 may be provided with a wiring substrate 921 attached thereto or the like, and may have a positioning reference to the carriage 11 for scanning the head. In addition, the support 930 also functions as a member that radiates and cools the heat of the heater board 911 generated by driving.

960は供給タンクであり、インク供給源をなすインク
貯留部9bからインク供給を受け、ヒータボード911と天
板940との接合により形成される共通液室にインクを導
くサブタンクとして機能する。970は共通液室へのイン
ク供給口付近の供給タンク960内の部位に配置されるフ
ィルタ、980は供給タンク960の蓋部材である。
Reference numeral 960 denotes a supply tank, which functions as a sub-tank that receives ink supply from the ink storage unit 9b serving as an ink supply source and guides ink to a common liquid chamber formed by joining the heater board 911 and the top plate 940. Reference numeral 970 denotes a filter arranged at a position in the supply tank 960 near the ink supply port to the common liquid chamber, and 980 denotes a cover member of the supply tank 960.

900はインクを含浸させるための吸収体であり、イン
クタンク本体9b内に配置される。1200は上記各部911〜9
80からなる記録エレメント9aに対してインクを供給する
ための供給口であり、当該ユニットをインクタンク本体
9bの部分1010に配置する前の工程で供給口1200よりイン
クを注入することにより吸収体900のインク含浸を行わ
せることができる。
900 is an absorber for impregnating the ink, and is arranged in the ink tank main body 9b. 1200 is the above parts 911-9
A supply port for supplying ink to the recording element 9a consisting of 80
By injecting ink from the supply port 1200 in a process before arranging it in the portion 1010 of 9b, the ink impregnation of the absorber 900 can be performed.

1100はカートリッジ本体の蓋部材、1300はカートリッ
ジ内部を大気に連通するために蓋部材に設けた大気連通
口である。
1100 is a lid member of the cartridge main body, and 1300 is an atmosphere communication port provided in the lid member for communicating the inside of the cartridge with the atmosphere.

供給口1200を介してのインクタンク9bへのインク充填
が終了すると、各部911〜980よりなる吐出ユニット9aを
部分1010に位置付けて配設する。このときの位置決めな
いし固定は、例えばインクタンク本体9bに設けた突起10
12と、これに対応して支持体930に設けた穴931とを嵌合
させることにより行うことができ、これによって第4図
(B)に示すヘッドカートリッジ9が完成する。
When the ink filling into the ink tank 9b through the supply port 1200 is completed, the ejection unit 9a including the parts 911 to 980 is positioned and arranged in the part 1010. The positioning or fixing at this time is performed, for example, by using a projection 10 provided on the ink tank body 9b.
12 and a hole 931 correspondingly provided in the support 930, whereby the head cartridge 9 shown in FIG. 4 (B) is completed.

そして、インクはカートリッジ内部より供給口1200、
支持体930に設けた穴932および供給タンク960の第4図
(A)中裏面側に設けた導入口を介して供給タンク960
内に供給され、その内部を通った後、導出口より適宜の
供給管および天板940のインク導入口942を介して共通液
室内へと流入する。以上におけるインク連通用の接続部
には、例えばシリコンゴムやブチルゴム等のパッキンが
配設され、これによって封止が行われてインク供給路が
確保される。
And the ink is supplied from the inside of the cartridge by the supply port 1200,
The supply tank 960 is provided through a hole 932 provided in the support 930 and an introduction port provided on the back surface side of the supply tank 960 in FIG. 4 (A).
After passing through the inside, the liquid flows from the outlet through an appropriate supply pipe and the ink inlet 942 of the top plate 940 into the common liquid chamber. A packing made of, for example, silicone rubber or butyl rubber is provided at the connection portion for ink communication as described above, whereby sealing is performed to secure an ink supply path.

第5図は第2図の断面図であり、プラテン34よびペー
パーパン前面部45の構成および作用をさらに、詳しく説
明する。
FIG. 5 is a sectional view of FIG. 2, and the structure and operation of the platen 34 and the paper pan front part 45 will be described in further detail.

ヘッドカートリッジ9の吐出口とプラテン34の前面と
の距離l(ヘッドギャップ)は印字に最適に調整されて
いる。
The distance l (head gap) between the ejection port of the head cartridge 9 and the front surface of the platen 34 is adjusted optimally for printing.

上記構成のもとに、A方向から挿入された記録用紙
は、フィードローラ39によってローラ33に向けて付勢さ
れ、その摩擦力によって送られる。記録用紙先端は、プ
ラテン34の延長部34Aの先端部に形成した案内部34Bとペ
ーパーパン前面部45の内側との間に、ばね82(両側に設
けてある)の力に抗してプラテン34を軸41Aを回転中心
軸としてB方向に回動させつつはいりこむ。なお、前面
部45は吐出口形成面との間隙が適切に調整され、固定さ
れている。
With the above configuration, the recording paper inserted in the direction A is urged toward the roller 33 by the feed roller 39, and is fed by the frictional force. The leading end of the recording paper is positioned between the guide portion 34B formed at the leading end of the extension portion 34A of the platen 34 and the inside of the paper pan front portion 45 against the force of the spring 82 (provided on both sides). While rotating in the direction B with the shaft 41A as the rotation center axis. The gap between the front surface portion 45 and the discharge port forming surface is appropriately adjusted and fixed.

したがって、プラテン34上の記録用紙は、紙厚によら
ずプラテン34がB方向に逃げることでヘッドカートリッ
ジ9の吐出口と最適なヘッドギャップが保たれることに
なる。
Accordingly, the recording paper on the platen 34 keeps an optimal head gap with the ejection opening of the head cartridge 9 by the platen 34 escaping in the direction B regardless of the paper thickness.

そして、プラテン34の前面の延長線上には記録用紙厚
によってB方向に逃げた場合にも排紙ローラ41と拍車42
の接点があり、記録用紙の先端が容易に排紙ローラ41と
拍車42との間に進入できる。また、プラテンが傾くこと
による記録部hの上下でのヘッドギャップの差異は、プ
ラテンの回転中心と印字中心の距離Hが大きいために無
視できるものである。
Also, on the extension of the front surface of the platen 34, the paper discharge roller 41 and the spur 42
And the leading end of the recording paper can easily enter between the discharge roller 41 and the spur 42. In addition, the difference in head gap between the upper and lower portions of the recording section h due to the inclination of the platen is negligible because the distance H between the rotation center of the platen and the printing center is large.

なお、必ずしも、プラテン45はローラ41と同軸である
必要はない。また、前面部45はペーパーパン37と一体に
成型されてなるものでなくてもよく、接着やビス止めに
よって固定されるものでもよい。また、別体に構成され
て装置の他の部分によって固定されるものでもよい。
Note that the platen 45 does not necessarily have to be coaxial with the roller 41. Further, the front portion 45 may not be formed integrally with the paper pan 37, but may be fixed by bonding or screwing. Further, it may be configured separately and fixed by another part of the device.

第6図はヘッドカートリッジ9を搭載し、拍車42、拍
車カバー4および視認用開口に設けた保護カバー3を備
えたときのプリンター部の概略断面図である。この図か
らわかるように、拍車カバー4は拍車固定部を形成する
ためにヘッドカートリッジ9の上部にオーバーハングし
ている。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the printer unit when the head cartridge 9 is mounted and the spur 42, the spur cover 4 and the protective cover 3 provided at the opening for visual recognition are provided. As can be seen from this figure, the spur cover 4 overhangs over the head cartridge 9 to form a spur fixing portion.

従って、カバー3が透明または半透明であればカバー
状態のままヘッドカートリッジ9の動作は目視できる
が、キャッピング位置における吐出ユニット9aのインク
吐出部9a′部分も目視確認できるようにするのが強く望
まれる。
Therefore, if the cover 3 is transparent or translucent, the operation of the head cartridge 9 can be visually observed in the cover state, but it is strongly desired that the ink ejection portion 9a 'of the ejection unit 9a at the capping position can be visually confirmed. It is.

しかし第7図に示すような構成ではこれを行うことが
できない。すなわち同図において破線部はキャッピング
状態におけるヘッドカートリッジ9の待機位置であり、
記録媒体であるところの紙の通紙位置からは外れてい
る。通常視認用開口3A′以外の外装部材85は、不透明の
モールド部材で構成されるためのキャッピング状態にお
けるヘッドカートリッジ9の位置や吐出ユニット9a、イ
ンク吐出部9a′を目視確認することは不可能である。ま
た視認用開口3A′を幅方向に広げただけでもインク吐出
部9a′等を目視確認することはできない。
However, this cannot be done with the configuration shown in FIG. In other words, the broken line in FIG. 3 indicates the standby position of the head cartridge 9 in the capping state.
It is out of the paper passing position of the recording medium. Since the exterior member 85 other than the normal viewing opening 3A 'is formed of an opaque mold member, it is impossible to visually confirm the position of the head cartridge 9, the ejection unit 9a, and the ink ejection portion 9a' in the capping state. is there. Further, even if the visual opening 3A 'is widened in the width direction, the ink discharge section 9a' and the like cannot be visually confirmed.

これに対し、本実施例で採用した第8図の構成では、
視認用開口3Aを幅方向に広げるとともに、更にインク吐
出部9a′上部まで覆うL字状の形状にすることにより、
インク吐出部9a′をも目視で確認することができるよう
になる。
On the other hand, in the configuration of FIG. 8 adopted in this embodiment,
By widening the viewing opening 3A in the width direction and further forming an L-shape to cover the upper portion of the ink discharge portion 9a ',
The ink discharge section 9a 'can also be visually confirmed.

本例では視認用開口3Aにはカバー部材3が設けられて
おり、非記録位置でもヘッドカートリッジ9等装置内部
の保護を行っている。このカバー部材3は種々の材料で
構成されていてよく、そしてこれを透明または半透明と
することにより、カバー状態のままキャッピング時の目
視をも行うことができる。
In this example, the cover member 3 is provided in the viewing opening 3A to protect the inside of the apparatus such as the head cartridge 9 even in the non-recording position. The cover member 3 may be made of various materials. By making the cover member 3 transparent or translucent, the cover member 3 can be visually observed at the time of capping in a cover state.

しかしカバー部材3を開閉もしくは簡易に着脱可能な
構成とし、必要に応じて直ちに開口3Aを開放可能であれ
ば、必ずしも透明または半透明でなくてもよい。
However, the cover member 3 is not necessarily required to be transparent or translucent as long as the cover member 3 is configured to be openable / closable or easily detachable and the opening 3A can be opened immediately as needed.

次に、上記FPC21に関連した構成を具体的に説明す
る。
Next, a configuration related to the FPC 21 will be specifically described.

第9図および第10図は、実施例に係る記録装置の概略
正面図であり、第11図はその比較例による記録装置の概
略正面図である。
9 and 10 are schematic front views of a recording apparatus according to the embodiment, and FIG. 11 is a schematic front view of a recording apparatus according to a comparative example.

第9図において、記録装置のフレーム91から立設した
左右フレーム75(第9図中に図示せず)には左右に延び
るローラ33が設けられており、ローラ33の手前には同じ
くこのガイド軸23が固定され、この上を左右に摺動可能
な状態でキャリッジ11が設けられていること、そしてキ
ャリッジ11上にはヘッドカートリッジ9が搭載されてい
ることは前述の通りである。
In FIG. 9, right and left frames 75 (not shown in FIG. 9) which stand upright from the frame 91 of the recording apparatus are provided with rollers 33 which extend left and right. As described above, the carriage 11 is provided so that the carriage 23 can be slid to the left and right, and the head cartridge 9 is mounted on the carriage 11.

キャリッジ11には、その上に設けたコネクタ部等を介
して不図示の制御回路とヘッドカートリッジ9とを電気
的に接続するFPC21が固定されている。またFPC21は他端
をフレーム91に固定されている。
An FPC 21 for electrically connecting a control circuit (not shown) to the head cartridge 9 via a connector or the like provided thereon is fixed to the carriage 11. The other end of the FPC 21 is fixed to the frame 91.

さらに、フレーム91上FPC21とフレーム91との間で、F
PC21が最小半径を形成する部位の近傍に、摩擦シート97
を設けてある。摩擦シート97は片面に接着剤が塗布して
あり、その接着剤により、フレーム91に接合している。
Further, between the FPC 21 on the frame 91 and the frame 91, F
In the vicinity of the region where PC21 forms the minimum radius, a friction sheet 97
Is provided. An adhesive is applied to one surface of the friction sheet 97, and the friction sheet 97 is joined to the frame 91 by the adhesive.

かかる構成において、キャリッジ11は、モータ31等の
駆動手段により軸33上を図中矢印SR方向に移動してい
く。このとき、制御部からFPC21を介してキャリッジ11
上に搭載されたヘッドカートリッジ5の吐出ユニット9a
に記録信号が送られる。そして、吐出ユニット9aは当該
信号に応じて、記録用紙にインクが吐出され、記録が行
われていく。一行分の記録が終了した後、キャリッジ11
は停止し、ローラ33はモータ35等の駆動手段により回転
駆動され、これに伴い、記録用紙が副走査される。
In such a configuration, the carriage 11 moves on the shaft 33 in the direction of the arrow SR in the figure by driving means such as the motor 31. At this time, the controller 11 controls the carriage 11 via the FPC 21.
Discharge unit 9a of head cartridge 5 mounted on top
Is sent a recording signal. Then, the ejection unit 9a ejects ink onto the recording paper in accordance with the signal, and recording is performed. After one line of recording is completed, the carriage 11
Is stopped, and the roller 33 is driven to rotate by a driving means such as a motor 35, whereby the recording paper is sub-scanned.

この後、キャリッジ11は図中矢印SL方向に移動し、次
行の記録が行われていく。
Thereafter, the carriage 11 moves in the direction of the arrow SL in the figure, and recording of the next line is performed.

第10図はその移動状態を示すが、本例ではフレーム91
上に摩擦シート97が設けてあるためFPC21と、摩擦シー
ト97の間で摩擦力が生じ、FPC21はフレーム91との間に
すべりを生じることなく、円弧部21Aが正しく移動して
いくので、キャリッジ11の下部に巻き込まれることがな
い。
FIG. 10 shows the moving state.
Since the friction sheet 97 is provided on the upper side, a frictional force is generated between the FPC 21 and the friction sheet 97, and the FPC 21 does not slip between the frame 91 and the arc portion 21A moves correctly, so the carriage It does not get caught in the lower part of 11.

これに対して、第11図のような摩擦シート97を設けな
い構成において、キャリッジ11下部のFPC21をフレーム
1の間ですべりが生じており、このためFPC21上の部分
でたるみ21Bが生じてしまい、この状態でキャリッジ11
がさらに右方向(SR方向)に移動すると、FPC21がキャ
リッジ11に巻き込まれるおそれが生じることになる。
On the other hand, in the configuration in which the friction sheet 97 is not provided as shown in FIG. 11, the FPC 21 under the carriage 11 slips between the frames 1, and thus the slack 21B occurs at the portion on the FPC 21. In this state, the carriage 11
If the FPC 21 further moves rightward (in the SR direction), the FPC 21 may be caught in the carriage 11.

以上のように本例によれば、記録装置のフレーム91上
に高摩擦係数の部材(摩擦シート97)を設けるという簡
易な構成をとることで、FPC21の走行を安定させること
ができ、従ってFPC走行部の高さを低くすることが可能
になり、小型かつ計量の記録装置を提供することができ
る。
As described above, according to the present example, the running of the FPC 21 can be stabilized by adopting a simple configuration in which a member (friction sheet 97) having a high friction coefficient is provided on the frame 91 of the recording apparatus, and thus the FPC 21 can be stabilized. It is possible to reduce the height of the traveling section, and it is possible to provide a compact and weighing recording device.

なお、摩擦シート97の一例としては例えばシリコンか
らなるシート材が使用可能である。
As an example of the friction sheet 97, for example, a sheet material made of silicon can be used.

また、以上の説明においては、ヘッドカートリッジ9
と制御回路との間の接続をFPCで行うものとしたが、FPC
に限らず、フラットケーブル,束線等全ての電気的接続
部材に適用することができるのは勿論である。
In the above description, the head cartridge 9
The connection between the controller and the control circuit is made by FPC.
The present invention is not limited to this, and can be applied to all electrical connection members such as flat cables and bundled wires.

第12図は第2図におけるキャップ51,ポンプ53,ブレー
ド59,モータ61およびカム装置63等から成る回復装置の
主要部の分解斜視図である。
FIG. 12 is an exploded perspective view of a main part of a recovery device including the cap 51, the pump 53, the blade 59, the motor 61, the cam device 63, and the like in FIG.

ここで、501はキャップ51内部に配置されるインク吸
収体、503はキャップ51を保持する保持部材、505はピン
507を中心に回動可能に取付けられ、ピン507に加えられ
る力によってキャップ51を吐出ユニット9aの吐出口形成
面に当接/離脱させるためのキャップレバーである。51
1はキャップレバー505の端部509に係合してキャップレ
バー505の回動範囲を規制するためのピンである。
Here, 501 is an ink absorber disposed inside the cap 51, 503 is a holding member for holding the cap 51, and 505 is a pin.
A cap lever that is attached rotatably about the 507 and that causes the cap 51 to abut / separate from the ejection port forming surface of the ejection unit 9a by the force applied to the pin 507. 51
Reference numeral 1 denotes a pin that is engaged with the end 509 of the cap lever 505 to restrict the rotation range of the cap lever 505.

513はキャップレバー505のピン507が嵌入される穴部
を有する治具であり、キャップレバー505をポンプ53に
設けた支持部515に取付けるのに用いられる。516はその
取付け状態を確保するための留め部材である。517は吐
出口形成面に当接させるための力をキャップ51に作用す
る作用部であり、キャップ51の後側部のほぼ中央に係合
する。この作用部は吸引されたインクの導入口517Aを有
し、キャップレバー505内部,ピン507内部,治具513内
部および支持部515内部にはそれぞれインク流路が形成
されている。そして、ポンプ53が吸引力を作用すると、
インクはこれら流路を経て図中矢印で示すようにポンプ
53内に導入される。
Reference numeral 513 denotes a jig having a hole into which the pin 507 of the cap lever 505 is fitted, and is used to attach the cap lever 505 to a support 515 provided on the pump 53. Reference numeral 516 denotes a fastening member for securing the attached state. Reference numeral 517 denotes an action portion for applying a force for abutting the discharge port forming surface to the cap 51, and is engaged with substantially the center of the rear side of the cap 51. The action section has a suction port 517A for sucked ink, and ink flow paths are formed in the cap lever 505, the pin 507, the jig 513, and the support 515, respectively. Then, when the pump 53 exerts a suction force,
The ink passes through these channels and is pumped as shown by the arrows in the figure.
Introduced in 53.

519はポンプ53の端面中央に突設し、内部にインク流
路を形成した軸であり、側壁部520に回動可能に取付け
られる。これによるポンプ53自体の回動力は支持部515
を介してキャップレバー505に加えられ、これに伴って
キャップ51が進退する。521はポンプ軸519に結合する流
路形成部材、523はチューブ57の取付け部材である。す
なわちこれら軸519,流路形成部材521および取付け部材5
23の内部にインク流路が形成され、ポンプ53に吸引され
たインクが、図中矢印で示すようにこれら流路を経てチ
ューブ57を介して廃インクタンク55に導入される。
Reference numeral 519 denotes a shaft protruding from the center of the end face of the pump 53 and having an ink flow path formed therein, and is rotatably attached to the side wall 520. As a result, the rotational power of the pump 53 itself is increased by the support 515.
To the cap lever 505 through which the cap 51 moves forward and backward. 521 is a flow path forming member connected to the pump shaft 519, and 523 is a mounting member for the tube 57. That is, the shaft 519, the flow path forming member 521, and the mounting member 5
An ink flow path is formed inside 23, and the ink sucked by the pump 53 is introduced into the waste ink tank 55 via the tube 57 through these flow paths as indicated by arrows in the figure.

525はポンプ53のピストン、527はその軸であるピスト
ン軸、529はパッキン,531はポンプ53のキャップであ
る。533は、ピストン軸527に取付けられ、ピストン525
を作動させるための力の伝達を受けるピンである。
525 is a piston of the pump 53, 527 is a piston shaft as its shaft, 529 is packing, and 531 is a cap of the pump 53. 533 is attached to the piston shaft 527 and the piston 525
This is a pin for receiving a force for operating the.

535はブレード59が取付けられるブレードレバーであ
り、ポンプ53の端面に突設した軸のまわりに回動可能に
支持され、当該回動に伴ってブレード59を記録ヘッド側
に突出または後退させる。537はブレードレバー535に対
しブレード59を突出させる方向への回動力を付与するば
ねである。また、539はポンプ53自体に対しキャップ53
が記録ヘッド側に向う方向への回動習性を与えるばねで
ある。
Reference numeral 535 denotes a blade lever to which the blade 59 is attached. The blade lever 535 is rotatably supported around a shaft protruding from an end surface of the pump 53, and causes the blade 59 to protrude or retreat toward the recording head with the rotation. Reference numeral 537 denotes a spring that applies a rotating force to the blade lever 535 in a direction in which the blade 59 projects. 539 is a cap 53 for the pump 53 itself.
Is a spring that gives a rotating behavior in the direction toward the recording head.

541はモータ61の回転をカム装置63に伝達するギア列
である。カム装置63は、ポンプ53に設けた係合部545に
係合してこれを回動させるためのカム547と、ポンプ53
のピストン軸527に設けたピン533に係合してポンプを作
動させるためのカム549と、ブレードレバー535に設けた
係合部551に係合してこれを回動させるためのカム553
と、カム装置63のホームポジションを検出するためのス
イッチ555に係合するカム557とを有している。これらカ
ムの動作については後述する。
A gear train 541 transmits the rotation of the motor 61 to the cam device 63. The cam device 63 includes a cam 547 for engaging and rotating an engaging portion 545 provided on the pump 53, and a pump 53.
A cam 549 for engaging the pin 533 provided on the piston shaft 527 to operate the pump, and a cam 553 for engaging and rotating the engaging portion 551 provided on the blade lever 535.
And a cam 557 that engages with a switch 555 for detecting the home position of the cam device 63. The operation of these cams will be described later.

第13図はキャップ51およびホルダ503の詳細を示す斜
視図である。
FIG. 13 is a perspective view showing details of the cap 51 and the holder 503.

本例に係るキャップ51は天板940のオリフィスプレー
ト部との密着性をよくするためゴム状弾性体で形成され
ており、キャッピングに際しては約60g〜80gの押圧力を
もって天板のオリフィスプレート部に圧接されている。
そしてリブ部分の先端すなわち吐出口形成面に対向する
縁部は、上記傾き角θ(第4図(C)参照)に対応して
本例では平行となるように形成され、かつ吐出口位置の
段差を追従するために先は細く根元で太くなる台形断面
を有している。
The cap 51 according to the present example is formed of a rubber-like elastic body in order to improve the adhesiveness with the orifice plate portion of the top plate 940. It is pressed.
The tip of the rib portion, that is, the edge portion facing the discharge port forming surface is formed to be parallel in this example corresponding to the above-mentioned inclination angle θ (see FIG. 4C). It has a trapezoidal cross section that is tapered and thick at the root to follow the step.

また、角度θに対応して、天板940に押圧されたとき
横すべりするのを防止するため、キャップレバー503に
リブ503bと503cとを設けてある。すなわち、ゴム製キャ
ップ自身の変形をリブ503cで防止するとともに、キャッ
プ51とキャップホルダ503全体がキャップレバー505の取
付面で横をむくのをリブ503bで防止するようにしてい
る。
Further, the cap lever 503 is provided with ribs 503b and 503c corresponding to the angle θ in order to prevent side slip when pressed by the top plate 940. That is, the deformation of the rubber cap itself is prevented by the rib 503c, and the rib 503b prevents the cap 51 and the entire cap holder 503 from being turned sideways on the mounting surface of the cap lever 505.

第14図(A),(B)および(C)はキャップ51等の
さらに詳細な構成を示す正面図,平面図および(A)に
おけるM−M線側断面図である。
FIGS. 14 (A), (B) and (C) are a front view, a plan view and a sectional view taken along the line MM in FIG. 14 (A) showing a more detailed configuration of the cap 51 and the like.

ここで、本例では、キャップ内のインク吸引口561
を、鉛直方向下部に開口させ、キャップレバー505の作
用部517に設けたインク導入口517Aに向ってインク流路5
63を形成している。また、吸引口561を吸収体501によっ
て完全には覆わない構成としている。
Here, in this example, the ink suction port 561 in the cap is used.
To the ink introduction port 517A provided in the action portion 517 of the cap lever 505.
63 are formed. Further, the suction port 561 is not completely covered by the absorber 501.

キャリッジ11上にセットされたヘッドカートリッジ9
は、その吐出口が回復系のキャップ51のほぼ中心にくる
ようにキャリッジモータ31により駆動され、キャッピン
グ,予備吐出あるいは吸引動作など一連の吐出不良の回
復処理が行われる。
Head cartridge 9 set on carriage 11
The ejection port is driven by the carriage motor 31 so that the ejection port is substantially at the center of the recovery system cap 51, and a series of ejection failure recovery processing such as capping, preliminary ejection, or suction operation is performed.

ここで、ヘッドの天板940は第4図(C)について前
述したように記録媒体の被記録面に対して水平でなく、
すなわちキャップの押圧方向に対して直角でなく、一定
角度θ(本実施例の場合θ≒5゜とする)をなすととも
に微小段差(本実施例の場合約0.2mm)をもっている。
その上、キャリッジ11の停止位置は、キャリッジモータ
31にステップモータを使用する場合には、目標位置に対
して所定量(例えば約±0.5mm程度)のずれが生じるこ
とがある。
Here, the top plate 940 of the head is not horizontal with respect to the recording surface of the recording medium as described above with reference to FIG.
That is, it is not perpendicular to the pressing direction of the cap but has a constant angle θ (θ ゜ 5 ° in the present embodiment) and a small step (about 0.2 mm in the present embodiment).
In addition, the stop position of the carriage 11 is determined by the carriage motor
When a step motor is used for the motor 31, there may be a deviation of a predetermined amount (for example, about ± 0.5 mm) from the target position.

天板940のオリフィスプレート部の形状に追従するた
めには、先端リブ51aは小さく、硬度も低いものがよい
が、同時に吸引時に発生する負圧に耐えて密閉性を保持
するにはリブ51aのある程度の強度が必要である。ま
た、天板940のオリフィスプレート部Oは角度θを持つ
ため、キャップ51のリブ51aにはリブを押しひろげる方
向の力が常に働くことになり、長期間放置されたときの
永久変形が問題となる。
In order to follow the shape of the orifice plate portion of the top plate 940, the tip rib 51a is preferably small and has a low hardness.However, in order to withstand the negative pressure generated at the time of suction and maintain the airtightness, the rib 51a is required. Some strength is required. Further, since the orifice plate portion O of the top plate 940 has an angle θ, a force in the direction of pushing and spreading the ribs is always applied to the ribs 51a of the cap 51, and permanent deformation when left for a long time is a problem. Become.

これらを考慮し、本例では、リブ91aの形状を次のよ
うに選択した。すなわち、第14図(C)において、W1
0.3mm,W2=0.5mm,H=0.4mmとし、ゴム硬度を60゜とする
ことで上記の問題を解決した。同時に、リブの周囲部51
bがリブ形状に対して十分大きいこと、例えばリブの周
囲部51bは幅を2〜3mm以上、厚みを2〜3mm以上とする
ことで上記効果はより確実なものとなる。
In consideration of these, in this example, the shape of the rib 91a was selected as follows. That is, in FIG. 14 (C), W 1 =
The above problem was solved by setting 0.3 mm, W 2 = 0.5 mm, H = 0.4 mm, and setting the rubber hardness to 60 °. At the same time,
The above effect can be further ensured by setting b to be sufficiently larger than the rib shape, for example, by setting the width of the peripheral portion 51b of the rib to 2 to 3 mm or more and the thickness to 2 to 3 mm or more.

なお、キャップに用いられるゴムはブチルゴム,塩素
化ブチルゴム,シリコンゴムなどを用いることができ
る。
The rubber used for the cap may be butyl rubber, chlorinated butyl rubber, silicone rubber, or the like.

ところで、吐出口形成面とリブ部分の縁部が形成する
平面とは必ずしも平行としなくてもよい。平行である場
合にはキャップ51の当接/離脱に際して縁部全体が同時
に吐出口形成面に対し接触/離脱し、キャップ51による
密閉空間に大きな圧力変動が瞬間的に生じることによっ
て吐出口内のインクメニスカスが適正に保持されなくな
るおそれがあるからである。すなわち、非平行とするこ
とによって、キャッピングに際しては全体の密着状態を
とるまでに縁部は徐々に吐出口形成面に接触してゆくこ
とになる。また、キャップオープンに際しては、完全な
離脱を行うまでに縁部が徐々に離隔してゆくことにな
る。
By the way, the discharge port forming surface and the plane formed by the edge of the rib portion do not necessarily have to be parallel. In the case where the cap 51 is parallel, the entire edge simultaneously comes into contact with / separates from the discharge port forming surface when the cap 51 comes into contact with / separates from the discharge port forming surface. This is because the meniscus may not be held properly. In other words, by making the caps non-parallel, the edges gradually come into contact with the discharge port forming surface until the entire cap is brought into close contact during capping. When the cap is opened, the edges gradually separate until the cap is completely removed.

このような観点からすれば、第13図ないし第14図に示
したキャップ構成は必ずしも第4図(C)に示したよう
な吐出形成面に対してのみ適用されるものではない。す
なわち、例えば記録媒体の非記録面に対して平行に形成
された吐出口形成面にも上記キャップ構成は適用可能と
なる。
From this point of view, the cap configuration shown in FIGS. 13 and 14 is not necessarily applied only to the ejection forming surface as shown in FIG. 4 (C). That is, for example, the above-described cap configuration can be applied to the ejection port forming surface formed in parallel with the non-recording surface of the recording medium.

また、同じく上記観点からすれば、縁部が形成する平
面は必ずしも第13図および第14図に示した方向でなくて
もよく、適宜の方向を採ることができる。さらに、必ず
しも平面としなくてもよく、縁部に凹凸が設けられた構
成でもよい。
Similarly, from the above viewpoint, the plane formed by the edge portion does not necessarily have to be the direction shown in FIGS. 13 and 14, and may take an appropriate direction. Furthermore, it is not always necessary to be a flat surface, and a configuration in which unevenness is provided on an edge portion may be employed.

次に、回復系について説明する。 Next, the recovery system will be described.

第15図はカム装置の各カムの輪郭曲線、第16図は主要
なカム位置(第15図の〜,,に対応したポンプ
を除く各部の動作位置、第16図は同じくポンプ53の動作
位置をそれぞれ示す説明図である。なお、第15図中の数
値はカムの回転角度である。
FIG. 15 is a contour curve of each cam of the cam device, FIG. 16 is a main cam position (operation position of each part except for pumps corresponding to,, and in FIG. 15, and FIG. 16 is an operation position of the pump 53 in the same manner) 15 are the rotation angles of the cams.

以上第15図〜第17図を用いて、本実施例に係る回復系
ユニットの機能について説明する。
The functions of the recovery system unit according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

第15図においての状態はカム549のホームポジショ
ン位置であり、記録動作中の回復装置の待機状態であ
る。このとき、スイッチ555はオンであり、キャップ51
はヘッド吐出口形成面より離隔した状態(以下オープン
状態とよぶ)にあり、ブレード59はオフ状態すなわちこ
れもヘッド吐出口形成面より離隔した状態にある(第16
図参照)。また、ポンプ53は上死点にある。
The state in FIG. 15 is the home position of the cam 549, and is a standby state of the recovery device during the recording operation. At this time, the switch 555 is on and the cap 51
Is in a state separated from the head discharge port forming surface (hereinafter referred to as an open state), and the blade 59 is in an off state, that is, also in a state separated from the head discharge port forming surface (No. 16).
See figure). The pump 53 is at the top dead center.

次にの状態はキャッピング状態であり、プリンタ装
置を使用しない場合等の状態でヘッド吐出口形成面を覆
い保護している状態である。このときスイッチ555はオ
フ、キャップ51はヘッド吐出口形成面に接合し(クロー
ズ状態)、ポンプ53は上死点にあり、さらにブレードは
オフ状態である。
The next state is a capping state, in which the head ejection port forming surface is covered and protected in a state such as when the printer is not used. At this time, the switch 555 is off, the cap 51 is joined to the head discharge port forming surface (closed state), the pump 53 is at the top dead center, and the blade is off.

の状態はポンピングが終了した状態である。スイッ
チ555はオン、キャップ51はクローズ、ポンプ53は弁が
開ききった状態にあるが下死点にはいたらない状態であ
る。またブレード59はオフ状態にある。
Is a state where the pumping has been completed. The switch 555 is on, the cap 51 is closed, and the pump 53 is in a state in which the valve is fully opened but does not reach the bottom dead center. The blade 59 is off.

の状態はポンピング終了の後キャップ51をオープン
させ、同時にキャップ51およびキャップレバー505内に
充満しているインクをポンプ53内にとり込むための小空
吸引を実行し終えた状態である。このときスイッチ555
はオン、キャップ51は半分程度オープン、ポンプ53は下
死点、ブレードはオフ状態にある。
Is a state in which the cap 51 is opened after the pumping is completed, and at the same time, the small vacuum suction for taking the ink filled in the cap 51 and the cap lever 505 into the pump 53 is completed. At this time switch 555
Is on, the cap 51 is about half open, the pump 53 is at bottom dead center, and the blade is off.

次にの状態を先に説明する。これはポンピングによ
ってポンプ53内に充満したインクを廃インクタンク側へ
排出するための空吸引をはじめる準備位置である。この
とき、スイッチ555はオン、キャップ51はオープン、ポ
ンプ53は上死点より若干下ったところにある。
The next state will be described first. This is a preparation position for starting idle suction for discharging the ink filled in the pump 53 to the waste ink tank side by pumping. At this time, the switch 555 is on, the cap 51 is open, and the pump 53 is slightly below the top dead center.

またブレード59はオフ状態にある。 The blade 59 is off.

およびは、それぞれ、大空吸引および中空吸引を
行ったときの停止位置である。どちらの位置でもスイッ
チ555はオン、キャップ51はオープン、ブレード59はオ
フ状態であるが、ポンプ53の状態はでは下死点にある
のに対しでは完全に下りきっていない。
And are the stop positions when the sky suction and the hollow suction are performed, respectively. In either position, the switch 555 is on, the cap 51 is open, and the blade 59 is off. However, the pump 53 is not at the bottom but at the bottom dead center.

の状態はワイピングを行うときの状態である。この
ときスイッチ555はオン、キャップ51はオープン、ポン
プは上死点にある。そしてブレード59がオン状態にあ
り、この状態でヘッドカートリッジ9を搭載したキャリ
ッジ11が移動することでヘッド吐出口形成面のワイピン
グが実行できる。
Is a state when wiping is performed. At this time, the switch 555 is on, the cap 51 is open, and the pump is at the top dead center. The blade 59 is in the ON state, and in this state, the carriage 11 on which the head cartridge 9 is mounted moves to perform wiping of the head discharge port forming surface.

次に、第17図において、はポンプ内でピストン525
が下死点にある状態を示している。ポンプ53内の空間に
おいてピストン525の左側の空間によって作られる負圧
によってポンピングが機能する。531はその負圧をキャ
ップ51へと伝える弁口である。の状態でピストン525
はこの弁口531を乗りこえさらに右側へ進んだ状態なの
がわかる。ここではピストン535は左側から527aのピス
トンの軸フランジ部によって押され密着しているので、
発生した負圧は他に漏れることなくキャップ51側へ伝え
られる。またピストン525右側部分にたまっていたイン
クは廃インクタンクへと押し出される。
Next, in FIG.
Indicates a state at the bottom dead center. Pumping works by the negative pressure created by the space to the left of piston 525 in the space within pump 53. Reference numeral 531 denotes a valve port for transmitting the negative pressure to the cap 51. Piston 525 in condition
It can be seen that the vehicle has passed this valve port 531 and has proceeded further to the right. Here, since the piston 535 is pressed by the shaft flange of the piston 527a from the left side and is in close contact with it,
The generated negative pressure is transmitted to the cap 51 without leakage. The ink accumulated on the right side of the piston 525 is pushed out to the waste ink tank.

は上死点にある状態を示す。ここで注意すべきは、
ピストン525は弁口531の右側に達しており、弁口531は
閉じていないことである。すなわち、この状態において
キャップ51は大気連通状態になっている。
Indicates a state at the top dead center. Note here that
The piston 525 has reached the right side of the valve port 531 and the valve port 531 is not closed. That is, in this state, the cap 51 is in the air communication state.

は第15図におけるのときのポンプ53の状態であ
る。ピストン525は弁口531を乗り越え若干右へ進んでい
る。
15 shows the state of the pump 53 at the time shown in FIG. The piston 525 has passed the valve port 531 and is slightly to the right.

は第15図におけるのときの状態であり、この状態
とあるいはの状態とを往復することで大空吸引およ
び中空吸引を実行している。ここで注意すべきは弁口53
1がピストン525によって閉じられていることである。本
実施例に係るポンプ53には通常のポンプが有する弁に相
当する物がなく、ポンプ内に正圧が発生した場合にはキ
ャップ51側への逆流が生ずる場合がある。そこで、必要
なとき以外には弁口531を閉じておくことで、逆流を少
なくする効果がある。
FIG. 15 shows the state shown in FIG. 15, and the sky suction and the hollow suction are executed by reciprocating between this state and the state shown in FIG. It should be noted here that valve port 53
1 is closed by the piston 525. The pump 53 according to the present embodiment does not have a valve equivalent to a valve included in a normal pump, and when a positive pressure is generated in the pump, a backflow to the cap 51 may occur. Therefore, by closing the valve port 531 except when necessary, there is an effect of reducing backflow.

は中空吸引を実行し終えたといの状態である。ここ
で注意すべきは、ピストン525は弁口531を乗り越えた直
後で止まっているところである。ピストン525を下死点
まで移動したとするなら、上死点あるいは空吸引準
備位置に戻る際に弁口531が閉じられない時間が長く
できてしまうことになる。そのときに左側の空間に正圧
が生じることのないようにピストン軸フランジ527aとピ
ストン525に若干のスキマができ、ピストン525右側の空
間と連通するように構成されてはいるが、流路の抵抗な
どによって正圧が生じ、そのための逆流がおきるおそれ
がある。これに対し、本例のようにの位置からある
いはまで戻るようにする場合、その逆流は効果的に防
止されている。
Is a state where the hollow suction has been completed. It should be noted here that the piston 525 stops immediately after having passed over the valve port 531. If the piston 525 is moved to the bottom dead center, the time period during which the valve port 531 is not closed when returning to the top dead center or the idle suction preparation position is increased. At that time, there is a slight gap between the piston shaft flange 527a and the piston 525 so that no positive pressure is generated in the left space, and the piston 525 is configured to communicate with the right space. Positive pressure is generated due to resistance or the like, which may cause a backflow. On the other hand, when returning from or to the position as in the present example, the backflow is effectively prevented.

第18図は、以上の構成による記録装置の制御系の構成
例を示すブロック図である。
FIG. 18 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the printing apparatus having the above configuration.

キャリッジ11のキャップ位置や移動位置は、回復系ホ
ームセンサ65やキャリッジホームセンサ67の検出に基づ
いて知ることができる。同図において1000は第19図〜第
21図について後述する制御手順等を実行して各部を制御
するMPU、1001は、その制御手順に対応したプログラム
等を格納したROM、1002は、制御手順実行時におけるワ
ークエリアとして用いられるRAMである。また、1003
は、後述の時間を計測するタイマである。
The cap position and the movement position of the carriage 11 can be known based on the detection of the recovery system home sensor 65 and the carriage home sensor 67. In the figure, reference numeral 1000 denotes FIGS.
An MPU 1001 that controls each unit by executing a control procedure and the like described later with reference to FIG. 21 is a ROM that stores a program and the like corresponding to the control procedure, and 1002 is a RAM that is used as a work area when the control procedure is executed. . Also, 1003
Is a timer for measuring the time described later.

第19図は、第18図のMPV1000の制御の下に、回復系ユ
ニットによって実行されるヘッドクリーニング処理手順
の一例を示す。
FIG. 19 shows an example of a head cleaning processing procedure executed by the recovery system unit under the control of the MPV 1000 in FIG.

本手順は第15図におけるのキャッピング状態から始
まる(ステップS1)。そして状態に動くことでポンピ
ングが実行され(ステップS3)、その状態でインク吸引
が充分に行われるよう例えば3秒間の停止を行わせる
(ステップS5)。におけるキャップオープンと同時に
小空吸引が行われ(ステップS7)、キャップ51内および
キャップレバー505内のインクのとりこみが行われるよ
う例えば1秒間停止する(ステップS9)。
This procedure starts from the capping state in FIG. 15 (step S1). Then, by moving to the state, pumping is executed (step S3), and for example, a stop for 3 seconds is performed so that ink suction is sufficiently performed in that state (step S5). At the same time as the opening of the cap, suction of small air is performed (step S7), and the operation is stopped for, for example, one second so that ink is taken in the cap 51 and the cap lever 505 (step S9).

次にポンプ53内に充満したインクの排出のために空吸
引を行う。すなわちまずの空吸引準備位置に移り(ス
テップS11)、そこから中空停止位置の間を例えば3
回移動させる(ステップS13〜S19)。
Next, idle suction is performed to discharge the ink filled in the pump 53. That is, the process moves to the first empty suction preparation position (step S11), and the interval between the hollow stop position and the empty suction preparation position is, for example, 3 seconds.
(Steps S13 to S19).

最後にからまで移動させることにより大空吸引が
行われ(ステップS21)、ポンプ53内のインクは充分に
廃インクタンク側へ押し出される。引き続きの位置に
移り(ステップS23)、予備吐出を行ったあと(ステッ
プS25)、の位置に設定してブレード59を突出させ
(ステップS27)、ワイピングを実行し(ステップS2
9)、始めキャッピング状態にもどる(ステップS3
1)。
Finally, the air is sucked by moving it from the end (step S21), and the ink in the pump 53 is sufficiently pushed out to the waste ink tank side. After moving to the subsequent position (step S23), performing the preliminary discharge (step S25), setting the position to the position, protruding the blade 59 (step S27), and executing wiping (step S2).
9) Return to the capping state at the beginning (step S3
1).

なお、吸引による回復処理、空吸引および予備吐出等
を含む本手順は、装置の主制御ルーチンで適宜行うよう
にすることもでき、あるいは操作者による指示に応じて
起動することもできる。
Note that this procedure including the recovery process by suction, idle suction, preliminary ejection, and the like can be appropriately performed in the main control routine of the apparatus, or can be started according to an instruction from the operator.

第20図は記録中に適宜実行される予備吐出によって蓄
積されるインクを廃インクタンクへ取込むための空吸引
の動作例を示すフローチャートである。
FIG. 20 is a flow chart showing an example of idle suction operation for taking ink accumulated by preliminary ejection appropriately executed during printing into a waste ink tank.

本手順は記録中にこれを中断して行われる処理である
ので、第15図におけるの待機状態からスタートする
(ステップS41)。この状態からカム63を逆転させて
位置へ以降させ(ステップS43)、その後位置に戻し
て中空吸引を実行する(ステップS45)。そして再度
位置に設定した後(ステップS47)、位置へ戻して大
空吸引を実行する(ステップS49)。その後、状態に
設定してキャップをオープンし(ステップS51)、記録
を実行する。
Since this procedure is a process performed by interrupting this during recording, it starts from the standby state in FIG. 15 (step S41). From this state, the cam 63 is rotated backward to return to the position (step S43), and then returned to the position to execute hollow suction (step S45). Then, after setting the position again (step S47), the position is returned to the position and the sky suction is executed (step S49). Then, the state is set and the cap is opened (step S51), and recording is performed.

第21図(A)および(B)は本例による記録印刷処理
手順の一例を示す。
FIGS. 21A and 21B show an example of a recording and printing processing procedure according to this embodiment.

まず、同図(A)において電源がオンとされると、ス
テップS61にて回復系ユニットを回復系ホームポジショ
ンに設定し、キャップをオープンした後、ステップS63
にてキャリッジ11をホーム位置に設定する。次にステッ
プS65にて、所定の予備吐出回数(本例では15回または
7回)に達したときに空吸引を起動するために用いられ
るカウンタN1をリセットし、ステップS67にてキャップ
をクローズとした後に記録(印刷)のデータ信号を待機
する(ステップS69)。
First, when the power is turned on in FIG. 9A, the recovery unit is set to the recovery home position in step S61, the cap is opened, and then step S63 is performed.
Sets the carriage 11 to the home position. Next, in step S65, when the predetermined number of preliminary ejections (15 or 7 times in this example) has been reached, the counter N1 used to start idle suction is reset, and the cap is closed in step S67. After that, a data signal for recording (printing) is awaited (step S69).

印刷信号が入力されると、ステップS71にて給紙を開
始し、ステップS73にてキャップをオープンとした後
に、ステップS75にてキャリッジ11をホームポジション
に設定して予備吐出を行うとともにカウンタN1を+1歩
進する。次に、ステップS77にて記録動作中の所定時間
毎(例えば30秒毎)に予備吐出を起動するためのタイマ
T1をリセットするとともにこれをスタートさせ、ステッ
プS79にて1行分の印刷を実行する。この後、ステップS
81にてタイマT1の値が30秒を越えたか否かを判定し、肯
定判定であればステップS75およびS77とそれぞれ同様な
ステップS83およびS85を経た後に、一方否定判定であれ
ばただちに、ステップS87に進む。
When a print signal is input, paper feeding is started in step S71, and after opening the cap in step S73, the carriage 11 is set to the home position in step S75, preliminary discharge is performed, and the counter N1 is reset. +1 step forward. Next, in step S77, a timer for activating the preliminary ejection at predetermined time intervals (for example, every 30 seconds) during the printing operation.
T1 is reset and started, and printing of one line is executed in step S79. After this, step S
At 81, it is determined whether or not the value of the timer T1 has exceeded 30 seconds.If the determination is affirmative, after steps S83 and S85 similar to steps S75 and S77, respectively, while if the determination is negative, immediately, step S87 Proceed to.

ステップS87ではカウンタN1の値が“15"に達したか否
かを判定し、肯定判定であればステップS89にて1頁の
印刷途中での空吸引を行う。この際には、第20図示の手
順が起動される。その後、ステップS91にてカウンタN1
をリセットして再スタートさせ、ステップS93に移行す
る。なお、ステップS87で否定判定された場合には直ち
にステップS93に進む。
In step S87, it is determined whether or not the value of the counter N1 has reached "15". If the determination is affirmative, in step S89, idle suction during printing of one page is performed. At this time, the procedure shown in FIG. 20 is started. Then, in step S91, the counter N1
Is reset and restarted, and the routine goes to Step S93. If a negative determination is made in step S87, the process immediately proceeds to step S93.

ステップS93では1頁分の記録が終了して改頁が指示
されているか否かを判定し、否定判定であればステップ
S95に進んで印刷信号の有無を判定する。ステップS95に
て肯定判定がなされた場合にはステップS97にて記録終
了のEND信号があるか否かを判定し、否定判定であれば
ステップS79に移行して次行の印刷を行う。
In step S93, it is determined whether or not recording of one page is completed and a page break is instructed.
Proceeding to S95, the presence or absence of a print signal is determined. If an affirmative determination is made in step S95, it is determined in step S97 whether or not there is an END signal for ending recording. If a negative determination is made, the flow shifts to step S79 to print the next line.

一方、ステップS95にて印刷信号が入力されない場合
にはステップS99に進み、印刷データが所定時間(例え
ば5秒)入力されないときにキャッピングを行うために
用いられるタイマT2をリセットし、再スタートする。次
に、ステップS101にて印刷信号の有無を判定し、肯定範
囲であればステップS79に復帰して次行の印刷を実行す
る。
On the other hand, if a print signal is not input in step S95, the process proceeds to step S99, in which the timer T2 used for performing capping when print data is not input for a predetermined time (for example, 5 seconds) is reset and restarted. Next, in step S101, the presence or absence of a print signal is determined. If the print signal is in the positive range, the process returns to step S79 to print the next line.

一方、否定判定であればステップS103にてタイマT2の
時計内容が5秒を越えたか否かを判定し、否定判定であ
ればステップS104に進み、END信号の入力が無ければス
テップS101に復帰する。
On the other hand, if the determination is negative, it is determined in step S103 whether or not the clock content of the timer T2 exceeds 5 seconds. If the determination is negative, the process proceeds to step S104. If the END signal is not input, the process returns to step S101. .

一方、5秒を経過していればステップS105にてキャッ
プをクローズし、ステップS107にてタイマT1を停止する
とともに、所定時間(例えば60秒間)キャッピング状態
が継続した後に予備吐出を起動するためのタイマT3をリ
セットして再スタートする。
On the other hand, if 5 seconds have elapsed, the cap is closed in step S105, the timer T1 is stopped in step S107, and the preliminary ejection is started after the capping state has continued for a predetermined time (for example, 60 seconds). Reset and restart timer T3.

次いで、END信号および印刷信号の入力の有無の判定
(ステップS109およびS111)を経た後に、印刷信号があ
ればステップS113にてキャップをオープンし、ステップ
S115にてタイマT3の時計内容が60秒を越えているか否か
を判定する。ここで肯定であればステップS75に進んで
予備吐出等を行った後に、一方否定判定であればステッ
プS117にてタイマT1をスタートさせた後に、ステップS7
9に復帰する。
Next, after the determination of the presence or absence of the input of the END signal and the print signal (steps S109 and S111), if there is the print signal, the cap is opened in step S113, and
In S115, it is determined whether or not the clock content of the timer T3 exceeds 60 seconds. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S75 to perform preliminary ejection or the like. If the determination is negative, the timer T1 is started in step S117.
Return to 9.

ところで、ステップS93にて改頁指令が入力された場
合にはステップS119に進み、カウンタN1の内容が“7"以
上であるか否かを判定する。ここで肯定判定であればス
テップS121にて頁間空吸引を行い、ステップS123にてカ
ウンタN1のリセット/スタートを行った後に、一方否定
判定であれば直ちに、ステップS125に進んで上記ワイピ
ングの動作を行う。そして、ステップS127にてキャップ
をクローズとし、ステップS129にて記録の終了した用紙
を排出した後に、ステップS69に進んで次頁の印刷信号
を待機する。
By the way, when the page break command is input in step S93, the process proceeds to step S119, and it is determined whether or not the content of the counter N1 is "7" or more. Here, if the determination is affirmative, the inter-page empty suction is performed in step S121, and the counter N1 is reset / started in step S123. If the determination is negative, the process immediately proceeds to step S125 to perform the wiping operation. I do. Then, in step S127, the cap is closed, and in step S129, the sheet on which the recording has been completed is discharged. After that, the process proceeds to step S69 to wait for a print signal for the next page.

なお、ステップS97またはS109にてEND信号が検出され
た場合にはステップS131の終了動作を実行する。これ
は、第21図(B)に示すように、空吸引(ステップS14
1)、カウンタN1のリセット/スタート(ステップS14
3)、ワイピング(ステップS145)。キャップのクロー
ズ(ステップS147)、および用紙排出(ステップS149)
を行う処理である。
If the END signal is detected in step S97 or S109, the end operation of step S131 is executed. This is performed by the idle suction (step S14) as shown in FIG.
1), reset / start the counter N1 (step S14)
3), wiping (step S145). Close the cap (Step S147) and eject the paper (Step S149)
This is the process of performing

以上の主な動作をまとめれば、先ず予備吐出があげら
れる。本例では印刷直前に予備吐出が行われ、その後は
30秒間隔で予備吐出が行われる。また、この30秒間隔の
積算にはタイマT1が用いられている。T1は、印刷信号な
しに5秒以上が経過したときのキャッピング(c)に入
った場合にはストップされるので、この30秒間隔にキャ
ッピング中の時間はカウントされない。また、キャッピ
ング(c)が60秒以上に渡る場合には、制御手順は予備
吐出(a)に戻り、キャップオープン後、印刷前に予備
吐出を行う 本実施例では、予備吐出はキャップ内に行っている。
従って、予備吐出を繰り返し行う際には、それによって
キャップ内に溜ってしまうインクを、廃インクタンク側
へ取り込むために空吸引を行うことが必要である。これ
は第20図でいう空吸引である。基本的には、印刷をして
いない頁間で空吸引を行う。一頁印刷の後に予備吐出用
カウンタN1が7以上になっている場合には空吸引(d)
が行われる。しかし、印刷中の頁途中においてもN1が15
以上になった場合、すなわち、長い印刷時間を要する文
章においては空吸引(e)を行う。また、印刷終了時に
は必ず空吸引が行われる。次に、ワイピングについて
は、印刷後インクで濡れが生じているヘッドフェイス面
を清掃するものであり、一頁および全印刷の終了の後こ
れを行うようにしている。
Summarizing the above main operations, firstly, preliminary ejection is given. In this example, preliminary ejection is performed immediately before printing, and thereafter
Predischarge is performed at 30-second intervals. The timer T 1 is used for the integration of the 30 second interval. T 1, since the stop when more than 5 seconds without printing signal enters the capping (c) when the elapsed time in capping this 30 second interval is not counted. If the capping (c) lasts more than 60 seconds, the control procedure returns to the preliminary ejection (a), and the preliminary ejection is performed before printing after the cap is opened. In this embodiment, the preliminary ejection is performed in the cap. ing.
Therefore, when the preliminary ejection is repeatedly performed, it is necessary to perform the idle suction in order to take the ink that has accumulated in the cap due to the preliminary ejection into the waste ink tank side. This is the idle suction referred to in FIG. Basically, idle suction is performed between pages that are not printed. Idle suction in the case of preliminary discharge counter N 1 is set to 7 or more after one page printing (d)
Is performed. However, N 1 even in the middle page being printed 15
In the case described above, that is, in a sentence requiring a long printing time, the empty suction (e) is performed. At the end of printing, idle suction is always performed. Next, wiping is for cleaning the head face surface that has been wetted with ink after printing, and is performed after one page and all printing are completed.

以上説明したように、本例によれば、印刷途中あるい
は印刷終了時にインク吸引後の空吸引と同様の動作を2
回程度行うことで、印刷中予備吐出によってキャップ内
にたまるインクを効率的に廃インクタンクへと送り出す
効果がある。
As described above, according to the present embodiment, the same operation as the idle suction after the ink suction is performed during printing or at the end of printing.
By performing this operation about twice, there is an effect that ink accumulated in the cap by preliminary ejection during printing is efficiently sent to the waste ink tank.

また、予備吐出によってキャップ内にたまるインク量
は吐出回復のために行われるクリーニング中のインク吸
引の時のそれに比べわずかである。したがって、クリー
ニング中の空吸引の回数により、印刷中の空吸引は少な
い回数で十分であり、その回数を極力少なくすること
は、記録装置の実効印刷速度の向上に効果がある。
Further, the amount of ink accumulated in the cap due to the preliminary ejection is smaller than that at the time of ink suction during cleaning performed for ejection recovery. Therefore, a small number of empty suctions during printing is sufficient depending on the number of empty suctions during cleaning, and reducing the number of empty suctions as much as possible is effective in improving the effective printing speed of the recording apparatus.

なお、クリーニング中または印刷中の空吸引の回数
は、上側にのみ限られず適宜の回数を設定できるのは勿
論である。
It should be noted that the number of idle suctions during cleaning or printing is not limited to the upper side, and may be set to an appropriate number.

また、本例によれば、数回の空吸引の中でピストンの
往復をはじめは短く、そして最後の数回では下死点まで
達するストロークをとることで、逆流は少なく、キャッ
プ51内のインクをポンプ53内に確実に取り込み、さらに
ポンプ53内に残るインク量を少なく大部分を廃インクタ
ンクに送り出す効果的な空吸引を実現する効果がある。
Also, according to this example, the reciprocation of the piston is short at the beginning in several times of idle suction, and the last few times take a stroke reaching the bottom dead center, so that there is little backflow, and the ink in the cap 51 is small. Is effectively taken into the pump 53, and the effective amount of ink remaining in the pump 53 is reduced, and most of the ink is sent to the waste ink tank.

なお、空吸引動作のストロークの変化のさせ方につい
ては、上例では短いストローク(中空吸引)を3回、長
いストローク(大空吸引)を1回としたが、その回数を
適宜変化させることができるのは言うまでもない。
In addition, as for the method of changing the stroke of the empty suction operation, the short stroke (hollow suction) is set to three times and the long stroke (large air suction) is set to one in the above example, but the number can be changed as appropriate. Needless to say.

次に、本例に係る廃インクタンクについて説明する。 Next, a waste ink tank according to the present example will be described.

第2図に示したように、本例においては、第1の廃イ
ンクタンク55を設けることに加え、装置内のスペースを
有効利用して第2の廃インクタンク70を設け、これら廃
インクタンク間をチューブ71にて接続してある。そし
て、回復系ユニットに関して両タンクが直列に設けられ
ているため、吐出回復処理ないし上記空吸引処理によっ
て生ずる廃インクはまずチューブ57を介して第1の廃イ
ンクタンク55に導入される。第1の廃インクタンク55に
廃インクを収容する余裕がある間はここに廃インクが貯
められることになるが、その後第1の廃インクタンク55
が廃インクを収容しきれなくなると、ここから溢れた廃
インクはチューブ71を介して第2の廃インクタンク70に
導入されることになる。
As shown in FIG. 2, in this example, in addition to providing the first waste ink tank 55, a second waste ink tank 70 is provided by effectively utilizing the space in the apparatus. The space is connected by a tube 71. Since both tanks are provided in series with respect to the recovery system unit, waste ink generated by the discharge recovery processing or the idle suction processing is first introduced into the first waste ink tank 55 via the tube 57. While the first waste ink tank 55 has room to store the waste ink, the waste ink is stored here.
When the waste ink cannot accommodate the waste ink, the waste ink overflowing therefrom is introduced into the second waste ink tank 70 via the tube 71.

このように、本例では装置内のスペースを有効利用し
て第2の廃インクタンク70を設けてあるため、廃インク
収容量を減らすことなく装置の小型化が可能となる。
As described above, in this embodiment, the second waste ink tank 70 is provided by effectively utilizing the space in the apparatus, so that the apparatus can be downsized without reducing the waste ink storage amount.

なお、これら廃インクタンク内には適宜のインク吸収
体を設けておくことができる。また、図において183は
通気布であり、インク溶剤蒸気は通すが液体であるイン
クは透過させないもので、具体的には例えばベイパーロ
ード((株)テイジン)を用いることができる。このよ
うな通気布183の配設によって廃インクタンク55および7
0からのインク漏洩を防止することができる。上例では
2つの廃インクタンクを直列に接続したが、回復系ユニ
ットに関して両者を並列に設けておくことができる。
Incidentally, an appropriate ink absorber can be provided in these waste ink tanks. In the figure, reference numeral 183 denotes a ventilation cloth, which allows the passage of the ink solvent vapor but does not allow the transmission of the liquid ink. Specifically, for example, Vaporlord (Teijin Co., Ltd.) can be used. By providing such a ventilation cloth 183, the waste ink tanks 55 and 7 are provided.
Ink leakage from zero can be prevented. Although the two waste ink tanks are connected in series in the above example, both can be provided in parallel with respect to the recovery system unit.

第22図はそのための構成例を示すもので、本例では回
復系ユニットに一端が接続されたチューブ57の他端部に
三方ジョイント57Aを設け、この三方ジョイント57Aによ
り廃インクの流れを分岐させ、チューブ72および71を介
しそれぞれ廃インクタンク55および70に廃インクが導入
されるようにしたものである。本例によっても上記と同
様の効果が得られる。
FIG. 22 shows a configuration example for this purpose.In this example, a three-way joint 57A is provided at the other end of a tube 57 having one end connected to the recovery system unit, and the flow of waste ink is branched by the three-way joint 57A. The waste ink is introduced into waste ink tanks 55 and 70 via tubes 72 and 71, respectively. According to this example, the same effect as above can be obtained.

分散して存在しうる装置の空きスペースを有効利用し
て廃インクタンクを設けるという観点からすれば、第2
の廃インクタンクのみならずさらに多くの廃インクタン
クを適宜の空きスペースに設けることができるのは勿論
である。
From the standpoint of providing a waste ink tank by effectively utilizing the empty space of the apparatus which can be dispersed,
It goes without saying that not only the waste ink tank but also more waste ink tanks can be provided in appropriate empty spaces.

第23図は廃インクタンク55に加えさらに2つの廃イン
クタンクを設けた場合の構成例を示すもので、廃インク
タンク55に関して第2の廃インクタンク70Aおよび第3
の廃インクタンク70Bを並列に設けてある。廃インクタ
ンク55から廃インクが溢れると、この廃インクはジョイ
ント74により分岐され、チューブ71Aおよび71Bを介して
それぞれ第2の廃インクタンク70Aおよび第3の廃イン
クタンク70Bに導入される。
FIG. 23 shows an example of a configuration in which two waste ink tanks are provided in addition to the waste ink tank 55. The second waste ink tank 70A and the third waste ink tank
Waste ink tanks 70B are provided in parallel. When the waste ink overflows from the waste ink tank 55, the waste ink is branched by the joint 74 and introduced into the second waste ink tank 70A and the third waste ink tank 70B via the tubes 71A and 71B, respectively.

このような構成によればさらに廃インク収容量を増す
ことができる。
According to such a configuration, the waste ink storage amount can be further increased.

なお、これら廃インクタンク間の接続に関して、ある
いはさらに多くの廃インクタンク間の接続に関して、適
宜の構成をとることができるのは勿論である。
It is needless to say that an appropriate configuration can be adopted for the connection between these waste ink tanks or for the connection between more waste ink tanks.

(その他) なお、本発明は、上述のようなバルブジェット方式の
インクジェット記録装置のみならず、他の方式のインク
ジェット記録装置、さらにはヘッドギャップが管理され
る要のある記録装置にも広く適用できる。
(Others) The present invention can be widely applied not only to the above-described valve-jet type inkjet recording apparatus, but also to other types of inkjet recording apparatuses, and further to recording apparatuses in which head gaps need to be managed. .

しかし特にインクジェット記録方式に適用する場合に
は、中でもバルブジェット方式の記録ヘッド、記録装置
において優れた効果をもたらすものである。かかる方式
によれば記録の高密度化,高精細化が達成できるからで
ある。
However, particularly when applied to an ink jet recording system, the present invention brings about an excellent effect in a recording head and a recording apparatus of a valve jet system. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書,同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この
方式は所謂オンデマンド型,コンティニュアス型のいず
れにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合
には、液体(インク)が保持されているシートや液路に
対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対
応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少な
くとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱
変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用
面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対
一で対応した液体(インク)内の気泡を形成できるので
有効である。この気泡の成長,収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第44
63359号明細書,同第4345262号明細書に記載されている
ようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上
昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載
されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行う
ことができる。
As for the representative configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to any of the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). Applying at least one drive signal corresponding to recording information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, thereby causing the electrothermal transducer to generate heat energy, and This is effective because a film in the liquid (ink) corresponding to the driving signal can be formed one by one by causing film boiling on the heat acting surface. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. U.S. Pat. No. 44
Those described in JP-A-63359 and JP-A-4345262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are employed, more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口,液路,電気熱変換体の組合せ構
成(直線状液流路または直角液流路の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
4558333号明細書,米国特許第4459600号明細書を用いた
構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電
気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体
の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公報
や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応さ
せる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基いた構
成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録
ヘッドの形態がどのようなものであっても、記録を確実
に効率よく行いうるからである。
As a configuration of the recording head, a combination configuration of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter as disclosed in each of the above-mentioned specifications (the heat acting portion is provided in addition to the linear liquid flow path or the perpendicular liquid flow path) U.S. Pat.
A configuration using the specifications of 4558333 and U.S. Pat. No. 4,459,600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, recording can be performed reliably and efficiently regardless of the form of the recording head.

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対
応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対
しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッ
ドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さ
を満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッド
としての構成のいずれでもよい。加えて、上例のような
シリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録
ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで、装置本
体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可
能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いた
場合にも本発明は有効である。
Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head. In addition, even in the case of the serial type as described above, when the recording head is fixed to the apparatus main body or is attached to the apparatus main body, electrical connection with the apparatus main body and supply of ink from the apparatus main body are performed. The present invention is also effective when a replaceable chip type recording head that can be used is used.

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記
録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、上例のよ
うな記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれと
は別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱
手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行な
う手段を設けることも安定した記録を行なうために有効
である。
Further, it is preferable to add recovery means for the print head, preliminary auxiliary means, and the like provided as a configuration of the printing apparatus in the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof for the recording head as described above. It is also effective to provide a preliminary heating means and a means for performing a preliminary discharge mode for performing a discharge different from the recording to perform stable recording.

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数につい
ても、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けら
れたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに
対応して複数個設けられるものであってもよい。
Regarding the type or number of print heads to be mounted, for example, in addition to the one provided corresponding to a single color ink, a plurality provided corresponding to a plurality of inks having different print colors and densities. May be used.

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態
としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュー
タ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別
体に設けられるものの他、リーダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るものであってもよい。
In addition, as the form of the inkjet recording apparatus of the present invention, in addition to those provided integrally or separately as an image output terminal of an information processing device such as a word processor or a computer as described above, a copying apparatus combined with a reader or the like, May take the form of a facsimile machine having a transmission / reception function.

[発明の効果] 本発明の記録装置によると、記録媒体を記録媒体とプ
ラテンとの間に確実に搬送することができ、また、記録
媒体の記録面がギャップ規定部材に押し当たって記録ヘ
ッドとのヘッドギャップが一定に規定され、記録媒体は
その裏面がプラテンの支持面に対して摺接移動するの
で、記録媒体の厚みが異なっていても良好な紙送りおよ
び記録を安定して行うことができる。
[Effects of the Invention] According to the recording apparatus of the present invention, the recording medium can be reliably conveyed between the recording medium and the platen, and the recording surface of the recording medium is pressed against the gap defining member, and The head gap of the recording medium is fixed and the back side of the recording medium slides on the support surface of the platen, so that good paper feeding and recording can be stably performed even if the thickness of the recording medium is different. it can.

また、記録ヘッドに対し、記録媒体の搬送方向下流側
で記録媒体を挟持して搬出するローラ対を設け、ギャッ
プ規定部材に対するプラテンの変位に拘らず、プラテン
の支持面の記録媒体の搬送方向下流側延長上にローラ対
の接点が位置するようにした場合には、厚さの異なる記
録媒体であってもその先端を容易にローラ対に挟持させ
ることができる。
Also, a pair of rollers is provided for the recording head to pinch and carry out the recording medium on the downstream side in the transport direction of the recording medium, and regardless of the displacement of the platen with respect to the gap defining member, downstream of the support surface of the platen in the transport direction of the recording medium. When the contact point of the roller pair is located on the side extension, the leading end of the recording medium having a different thickness can be easily held between the roller pair.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明を適用した機器の一実施例としてワード
プロセッサの構成を示す斜視図、 第2図はそのプリンタ部としてのインクジェット記録装
置の一実施例を示す斜視図、 第3図は、第2図に示したヘッドカートリッジの外観斜
視図、 第4図(A)および(B)は、第3図に示したヘッドカ
ートリッジの分解斜視図および外観斜視図、 第4図(C)は第4図(A)における記録ヘッド天板の
構成例を示す斜視図、 第5図は本例に係るヘッドギャップ調整手段を説明する
ためのプリンタ部の側断面図、 第6図は本例に係る拍車カバーおよび視認窓を説明する
ためのプリンタ部の側断面図、 第7図および第8図は、それぞれ、比較例および本例に
係る拍車カバーおよび視認窓を説明するためのプリンタ
部の上面図、 第9図および第10図は本例に係るFPC差込み防止用手段
を説明するためのプリンタ部の正面図、 第11図は従来構成によるFPC差込みを説明するためのプ
リンタ部の正面図、 第12図は第2図示の吐出回復機構の分解斜視図、 第13図はそのキャップおよびキャップホルダの詳細を示
す斜視図、 第14図(A),(B)および(C)は、それぞれ、本例
に係るキャップの正面図,平面図および側断面図、 第15図は吐出回復機構各部を動作させるためのカムの輪
郭曲線を示す説明図、 第16図および第17図は主要なカム位置における各部の動
作を説明するための説明図、 第18図は本例に係る装置の制御系の構成例を示すブロッ
ク図、 第19図は吐出回復処理におけるクリーニング動作手順の
一例を示すフローチャート、 第20図は吐出回復処理に関連した空吸引処理の動作手順
の一例を示すフローチャート、 第21図(A)および(B)は本例による記録処理手順の
一例を示すフローチャート、 第22図および第23図は廃インク系の他と2実施例を示す
斜視図である。 1……キーボード、 2……表示器、 3……視認窓、 4……拍車ホルダ、 5……ペーパーサポータ、 6……ノブ、 9……ヘッドカートリッジ、 11……キャリッジ、 21……FPC、 23……ガイド軸、 27……タイミングベルト、 29A,29B……プーリ、 31……キャリッジモータ、 33……搬送ローラ、 33A……小径部、 34……プラテン、 34A……すくい部、 35……搬送モータ、 37……ペーパーパン、 39……フィードローラ、 41……排紙ローラ、 41A……排紙ローラ軸、 42……拍車、 43……解除レバー、 51……キャップ、 52a……リブ、 53……ポンプ、 55,70,70A,70B……廃インクタンク、 59……ブレード、 82……ばね、 97……摩擦シート。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a word processor as one embodiment of a device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view showing one embodiment of an ink jet recording apparatus as a printer unit, and FIG. 4A and 4B are an exploded perspective view and an external perspective view of the head cartridge shown in FIG. 3, and FIG. 4C is a perspective view of the head cartridge shown in FIG. FIG. 5A is a perspective view showing a configuration example of a recording head top plate, FIG. 5 is a side sectional view of a printer unit for explaining a head gap adjusting unit according to this embodiment, and FIG. 6 is a spur according to this embodiment. FIGS. 7 and 8 are top cross-sectional views of a printer unit for explaining a spur cover and a viewing window according to a comparative example and a present example, respectively. Figures 9 and 10 show books FIG. 11 is a front view of a printer unit for explaining FPC insertion prevention means according to an example, FIG. 11 is a front view of a printer unit for explaining FPC insertion by a conventional configuration, and FIG. 12 is a discharge recovery mechanism shown in FIG. FIG. 13 is a perspective view showing details of the cap and the cap holder, and FIGS. 14 (A), (B) and (C) are a front view and a plan view of the cap according to this example, respectively. And FIG. 15 is an explanatory view showing a contour curve of a cam for operating each section of the ejection recovery mechanism. FIGS. 16 and 17 are explanatory views for explaining the operation of each section at a main cam position. FIG. 18 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the apparatus according to the present embodiment, FIG. 19 is a flowchart showing an example of a cleaning operation procedure in the ejection recovery process, and FIG. 20 is an idle suction related to the ejection recovery process. An example of the processing procedure Flowchart, a flow chart illustrating an example of FIG. 21 (A) and (B) recording processing procedure according to the present embodiment, Figure 22 and FIG. 23 is a perspective view showing another the second embodiment of the waste ink system. 1 ... keyboard, 2 ... indicator, 3 ... viewing window, 4 ... spur holder, 5 ... paper supporter, 6 ... knob, 9 ... head cartridge, 11 ... carriage, 21 ... FPC, 23 ... Guide shaft, 27 ... Timing belt, 29A, 29B ... Pulley, 31 ... Carriage motor, 33 ... Transport roller, 33A ... Small diameter part, 34 ... Platen, 34A ... Rake part, 35 ... ... Transport motor, 37 ... Paper pan, 39 ... Feed roller, 41 ... Discharge roller, 41A ... Discharge roller shaft, 42 ... Spur, 43 ... Release lever, 51 ... Cap, 52a ... Rib, 53 Pump, 55, 70, 70A, 70B Waste ink tank, 59 Blade, 82 Spring, 97 Friction sheet.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】所定方向に搬送される記録媒体の記録面に
記録を行うための記録ヘッドと対向し、前記記録媒体の
裏面を支持する支持面が設けられたプラテンと、 このプラテンの前記支持面と対向するように前記記録ヘ
ッドに対して前記記録媒体の搬送方向上流側に配され、
前記記録媒体の前記記録面が当接するギャップ規定部材
と、 このギャップ規定部材に近接して配置され、前記記録ヘ
ッドとの対向位置よりも前記記録媒体の搬送方向上流側
で前記記録媒体に搬送力を付与する搬送ローラと、 この搬送ローラに形成された小径部に対して進入可能に
前記プラテンに形成され、前記記録媒体の搬送方向上流
側ほど前記ギャップ規定部材との間隔が拡がって前記ギ
ャップ規定部材との間に前記記録媒体を導くための案内
部と、 前記ギャップ規定部材に対して前記プラテンが当接し得
るように当該ギャップ規定部材および前記記録ヘッドと
の対向方向に前記プラテンを変位可能に支持するプラテ
ン支持手段と、 前記プラテンの前記支持面が前記ギャップ規定部材に当
接するように前記プラテンを付勢し、前記プラテンの前
記支持面と前記ギャップ規定部材との間を通過する前記
記録媒体の前記記録面を前記ギャップ規定部材に当接さ
せる付勢手段と を具えたことを特徴とする記録装置。
A platen provided with a supporting surface for supporting a back surface of the recording medium, the platen being opposed to a recording head for performing recording on a recording surface of a recording medium conveyed in a predetermined direction; Disposed on the upstream side in the transport direction of the recording medium with respect to the recording head so as to face the surface,
A gap defining member with which the recording surface of the recording medium abuts; and a conveying force applied to the recording medium upstream of a position facing the recording head in a conveying direction of the recording medium upstream of a position facing the recording head. And a gap between the gap defining member and the gap defining member, which is formed on the platen so as to be able to enter a small-diameter portion formed on the transport roller, and the gap between the gap defining member is increased toward the upstream side in the transport direction of the recording medium. A guide portion for guiding the recording medium between the recording medium and a member; and a platen capable of displacing the platen in a direction facing the gap defining member and the recording head so that the platen can contact the gap defining member. Platen supporting means for supporting the platen; and urging the platen so that the support surface of the platen comes into contact with the gap defining member. A biasing means for bringing the recording surface of the recording medium, which passes between the support surface of the recording medium and the gap defining member, into contact with the gap defining member.
【請求項2】前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬
送方向下流側に配され、前記記録媒体を挟持して搬送す
るローラ対をさらに具え、 前記プラテン支持手段は、前記プラテンをこれらローラ
対の一方のローラの軸と同軸に回動自在に支持している
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
2. The apparatus according to claim 2, further comprising a pair of rollers disposed downstream of the recording head in the direction of transport of the recording medium, the pair of rollers nipping and transporting the recording medium. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is rotatably supported coaxially with the axis of one of the rollers.
【請求項3】前記プラテン支持手段は、前記ギャップ規
定部材に対する前記プラテンの変位に拘らず、前記プラ
テンの前記支持面の前記記録媒体の搬送方向下流側延長
上に前記ローラ対の接点が位置するように前記プラテン
を支持していることを特徴とする請求項2に記載の記録
装置。
3. A contact point of the pair of rollers is located on an extension of the support surface of the platen on a downstream side in a conveying direction of the recording medium, regardless of a displacement of the platen with respect to the gap defining member. The recording apparatus according to claim 2, wherein the platen is supported as described above.
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