JPH0796452A - Grinding method of elastic body roller and its device - Google Patents

Grinding method of elastic body roller and its device

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JPH0796452A
JPH0796452A JP26783993A JP26783993A JPH0796452A JP H0796452 A JPH0796452 A JP H0796452A JP 26783993 A JP26783993 A JP 26783993A JP 26783993 A JP26783993 A JP 26783993A JP H0796452 A JPH0796452 A JP H0796452A
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JP
Japan
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grinding
roller
elastic
wheel
grinding wheel
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JP26783993A
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Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Umemiya
正稔 梅宮
Naohisa Harushige
直久 春重
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Bando Chemical Industries Ltd
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Bando Chemical Industries Ltd
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Publication date
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a grinding device of an elastic body roller capable of improving production efficiency by way of extensively shortening grinding time, acquiring high precision cocentricity and acquiring high precision surface roughness. CONSTITUTION:A blade 2 supporting an elastic body roller A integrally furnished with a core bar C on the central part of a columnar roller main body B consisting of an elastic body by way of projecting part of it to both sides is provided, and by sandwiching the elastic body roller A supported on this blade 2, a grinding grinding wheel 3 is provided on one side and an adjustment grinding wheel 4 is provided on the other side. At least one of the grinding grinding wheel 4 and the adjustment grinding wheel 3 is arranged free to advance and retreat against the elastic body roller A, and at a rotational central position in the final grinding state of the elastic body roller A above the blade 2, a pair of center support tools 5.5 fit in a central hole provided on bothend surfaces of the core bar C of the elastic body roller A and supporting the elastic body roller A free to connect and disconnect and free to revolve is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やレーザープリ
ンタなどのOA機器において、例えば現像ローラ、帯電
ローラ、紙送りローラ、転写ローラ、定着ローラに使用
される弾性体ローラの研削方法とその装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for grinding an elastic roller used as, for example, a developing roller, a charging roller, a paper feeding roller, a transfer roller and a fixing roller in an office automation equipment such as a copying machine or a laser printer, and a method thereof. It relates to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の弾性体ローラは、ゴム、ウレタ
ン樹脂、シリコン樹脂などの弾性体からなる円柱状ロー
ラ本体の中心部に、これを貫通する芯金を一体に備えた
構造からなる。また、上記種類の弾性体ローラでは、要
求されるローラ本体に対する芯金の回転中心精度(同心
度ともいう)が0.1〜0.05mm以下と非常に高い。弾
性体ローラは、通常、金型を用いて成形され、この成形
時に芯金が金型の中心位置にあらかじめ装填されてロー
ラ本体と一体に成形されている。
2. Description of the Related Art An elastic roller of this type has a structure in which a cored bar which is made of an elastic material such as rubber, urethane resin, silicon resin or the like is integrally provided with a cored bar penetrating the cylindrical roller main body. Further, in the elastic roller of the type described above, the accuracy of the center of rotation (also referred to as concentricity) of the cored bar with respect to the roller body required is extremely high at 0.1 to 0.05 mm or less. The elastic roller is usually molded using a mold, and at the time of molding, the core metal is pre-loaded at the center position of the mold and molded integrally with the roller body.

【0003】実用上、金型の精度を上げるには限界があ
るため、ワークA’としてのローラ本体と芯金を一体に
成形したのちに、図10に示すように、主軸台側の固定
センタ62にワークA’の一端をチャックを介して取り
付け、これと心押し台側の回転センタ63とで挟んで支
持し、ワークA’を固定センタ62により一方向に回転
させながら、幅の狭い研削砥石車を回転させつつワーク
A’に接触させた状態でその長手方向に沿って往復移動
させ、研削することによって要求される同心度を出すと
いうのが一般的な製造方法である。
In practice, there is a limit to improving the precision of the mold, so after the roller body as the work A'and the core metal are integrally molded, as shown in FIG. 10, the fixed center on the headstock side is formed. 62. One end of the work A ′ is attached to the work piece 62 via a chuck, and the work piece A ′ is supported by being sandwiched between the work piece A ′ and a tailing center side rotation center 63. It is a general manufacturing method that the grinding wheel is rotated and reciprocated along the longitudinal direction of the work A ′ while being in contact with the work A ′ to obtain the required concentricity by grinding.

【0004】なお、研削装置としては、上記したトラバ
ース式円筒研削装置(図10)のほかに、下記のような研
削装置が一般に使用されている。
As the grinding device, in addition to the traverse type cylindrical grinding device (FIG. 10) described above, the following grinding device is generally used.

【0005】 主軸台側の固定センタ62にワーク
A’の一端をチャックを介して取り付け、これと心押し
台側の回転センタ63とで挟んで支持し、ワークA’を
回転センタ62により一方向に回転させながら、被研削
体の幅より広い幅の研削砥石車65を往復移動させずに
回転させる構造の、プランジカット式円筒研削装置(図
11)。
One end of the work A ′ is attached to a fixed center 62 on the headstock side via a chuck, and the work A ′ is supported by being sandwiched between the work center A ′ and a rotary center 63 on the tailstock side. A plunge-cut type cylindrical grinding device (FIG. 11) having a structure in which a grinding wheel 65 having a width wider than the width of an object to be ground is rotated without being reciprocated while being rotated.

【0006】 ブレード(ワークレスト)66上に弾
性体ローラを載置し、研削砥石車67と調整砥石車68
とで両側から挟んで、調整砥石車68によりワークA’
を連動回転させると同時に、研削砥石車67をワーク
A’の表面に接触させて回転することにより研削する構
造の、心なし研削装置(図12)。
An elastic roller is placed on a blade (work rest) 66, and a grinding wheel 67 and an adjusting wheel 68 are mounted.
Work A'with the grinding wheel 68
A centerless grinding device (FIG. 12) having a structure in which the grinding wheel 67 is brought into contact with the surface of the work A ′ and is rotated at the same time as the rotation is performed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の弾性体ローラの製造方法あるいは上記した従来
の一般的な研削装置を用いた製造方法では、次のような
不都合がある。
However, the above-described conventional method for manufacturing an elastic roller or the above-described conventional manufacturing method using a general grinding device has the following disadvantages.

【0008】A)トラバース式円筒研削装置の場合: (1) 上記した弾性体ローラのローラ本体の長さが200
〜300mm位あるのに対し、研削砥石車の砥石幅は25
mm前後とかなり狭いため、トラバースさせるのに時間が
かかり、生産効率が悪い。
A) In the case of a traverse type cylindrical grinding machine: (1) The length of the roller body of the above elastic roller is 200
The width of the grinding wheel is 25, while it is about 300 mm.
Since it is quite narrow around mm, it takes time to traverse and production efficiency is poor.

【0009】(2) 弾性体の硬度(JISA)がとくに30
゜ないしはそれ以下と低くなると、研削時にローラ本体
が大きく変形し易いため、研削しにくく、研削作業に長
時間を要すうえに、ローラ表面の研削度(粗度)が低
い。そこで、研削後のローラ表面粗度を上げるために、
研削液をかけて研削する、いわゆる湿式研削にすると、
さらに研削効率が低下して一層時間がかかる。
(2) The hardness (JIS A) of the elastic body is especially 30
If the degree of rotation is low or less, the roller body is likely to be greatly deformed during grinding, which makes it difficult to grind, the grinding operation requires a long time, and the grinding degree (roughness) of the roller surface is low. Therefore, in order to increase the roller surface roughness after grinding,
When so-called wet grinding is performed by applying a grinding liquid,
Further, the grinding efficiency is lowered and it takes more time.

【0010】(3) 上記したように弾性体ローラの長さが
比較的長いため、研削砥石車を接触させたときに弾性体
ローラの長手方向の中間部分が撓む傾向があり、ローラ
本体の中間部分が膨れて太鼓状に研削されることがあ
る。
(3) Since the elastic roller has a relatively long length as described above, when the grinding wheel is brought into contact with the elastic roller, the intermediate portion in the longitudinal direction of the elastic roller tends to bend, and The middle part may swell and be ground like a drum.

【0011】B)プランジカット式円筒研削装置の場
合: (1) ローラ本体の全幅を一度に研削できるという利点が
あるが、ローラ本体の幅が広くなればなる程、研削抵抗
が増大する。そして、全幅研削式砥石車で弾性体を研削
する場合には、その硬度が低く(JISAで60゜以下
に)なってくると、ローラ本体の両側部分に研削の不十
分な部分(研削残部)が生じて、つづみ状に研削され
る。
B) In the case of the plunge cut type cylindrical grinding machine: (1) The advantage is that the entire width of the roller body can be ground at one time, but the wider the width of the roller body, the greater the grinding resistance. When the elastic body is ground by a full-width grinding wheel, if the hardness becomes low (JIS A is less than 60 °), the parts on both sides of the roller body where grinding is insufficient (remaining part of grinding) Occurs and is ground into a staggered shape.

【0012】(2) ローラ本体の全幅にわたって研削砥石
車が接触して研削抵抗が大きくなるために、回転センタ
62のチャックと芯金の端部の間で滑りが生じ、回転セ
ンタ62が空転するおそれがある。また同様の理由によ
り、研削作業時の研削量や負荷が大きいので、弾性体ロ
ーラが芯ぶれを起こし振動する。
(2) Since the grinding wheel contacts the entire width of the roller body to increase the grinding resistance, slippage occurs between the chuck of the rotation center 62 and the end of the core metal, and the rotation center 62 runs idle. There is a risk. Further, for the same reason, since the grinding amount and the load during the grinding work are large, the elastic roller causes a center deviation and vibrates.

【0013】(3) ローラ本体の表面と研削砥石車の接触
部で加熱され、ローラ本体の表面が熱変形を起こすおそ
れがある。
(3) The surface of the roller main body may be heated at the contact portion between the grinding wheel and the surface of the roller main body to be thermally deformed.

【0014】C)心なし研削装置の場合: (1) 真円作用に優れ研削時間が短いという利点がある
が、被研削体の回転中心が定まらないので、同心度が得
られない。
C) In the case of a centerless grinding machine: (1) Although it has an advantage of being excellent in a perfect circular action and having a short grinding time, the concentricity cannot be obtained because the center of rotation of the object to be ground is not determined.

【0015】(2) 研削作業時の研削量や負荷が大きいの
で、弾性体ローラが芯ぶれを起こすことがあり、ローラ
本体の外径精度を高められない。
(2) Since the amount of grinding and the load during the grinding work are large, the elastic roller may cause runout, and the accuracy of the outer diameter of the roller body cannot be improved.

【0016】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、研削時間が大幅に短縮されて生産効率が向上す
る、高精度の同心度が得られる、高精度の表面粗度
が得られる、などの利点を備えた弾性体ローラの研削方
法と研削装置を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and the grinding time is greatly shortened, the production efficiency is improved, the high-precision concentricity is obtained, and the high-precision surface roughness is obtained. An object of the present invention is to provide an elastic roller grinding method and a grinding apparatus having the above advantages.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ためにこの発明の弾性体ローラの研削装置は、弾性体か
らなる円柱状ローラ本体の中心部に芯金をその一部を両
側に突出させて一体に備えた弾性体ローラの研削装置に
おいて、前記弾性体ローラを支持するブレードと、この
ブレード上に支持される弾性体ローラを挟んで一側方に
研削砥石車を、他側方に調整砥石車をそれぞれ設けると
ともに、研削砥石車および調整砥石車の少なくとも一方
を、前記弾性体ローラに対し進退自在に構成し、前記ブ
レードの上方で前記弾性体ローラの最終研削状態におけ
る回転中心位置に、前記弾性体ローラの芯金の両端面に
設けられたセンタ穴に嵌合され、弾性体ローラを着脱自
在にかつ回動自在に支持する一対のセンタ支持具を設け
ている。
In order to achieve the above object, the grinding device for an elastic roller of the present invention has a cored bar at the center of a cylindrical roller body made of an elastic body, and a part of the cored bar protrudes to both sides. In the grinding device for elastic rollers provided integrally with each other, a blade supporting the elastic roller and a grinding wheel on one side sandwiching the elastic roller supported on the blade, on the other side, With each adjusting grinding wheel provided, at least one of the grinding wheel and the adjusting grinding wheel is configured to be movable back and forth with respect to the elastic roller, at the rotation center position in the final grinding state of the elastic roller above the blade. There are provided a pair of center support members that are fitted in center holes provided on both end surfaces of the core of the elastic roller and that movably and rotatably support the elastic roller.

【0018】請求項2記載のように、前記各センタ支持
具に、前記ローラ本体から突出する芯金を囲繞しかつ前
記ローラ本体の端面に対向する端面を備えた環状体を設
けることが好ましい。
According to a second aspect of the present invention, it is preferable that each of the center supports is provided with an annular body that surrounds a cored bar projecting from the roller body and has an end surface facing the end surface of the roller body.

【0019】この発明の弾性体ローラの研削方法は、弾
性体からなる円柱状ローラ本体の中心部に芯金をその一
部を両側に突出させて一体に備えた弾性体ローラの研削
方法において、相対向して配置した研削砥石車と調整砥
石車との間のブレード上に、前記弾性体ローラを載置
し、前記ブレードの上方で前記弾性体ローラの最終研削
状態における回転中心位置に、前記弾性体ローラの芯金
の両端面の中心を、回動自在に且つ着脱自在に支持し、
前記調整砥石車を弾性体ローラのローラ本体に接触させ
てこれを回転させるとともに、前記研削砥石車を回転さ
せながらローラ本体に対し相対的に前進させてローラ本
体の表面に接触させたのち、前記研削砥石車を最終研削
位置までさらに前進させるものである。
The method for grinding an elastic roller according to the present invention is the method for grinding an elastic roller, comprising a cylindrical roller body made of an elastic material, and a cored bar integrally provided with a part of the cored bar protruding to both sides. On the blade between the grinding wheel and the adjusting wheel arranged opposite to each other, the elastic roller is placed, above the blade, at the rotation center position in the final grinding state of the elastic roller, The center of both end surfaces of the core of the elastic roller is rotatably and detachably supported,
The adjusting grind wheel is brought into contact with the roller body of the elastic roller to rotate it, and while the grinding wheel is being rotated, it is moved forward relative to the roller body to come into contact with the surface of the roller body. The grinding wheel is further advanced to the final grinding position.

【0020】請求項4記載のように、相対向して配置し
た研削砥石車と調整砥石車との間のブレード上に、前記
弾性体ローラを載置し、前記ブレードの上方で前記弾性
体ローラの最終研削状態における回転中心位置に、前記
弾性体ローラの芯金の両端面の中心を、回動自在かつ着
脱自在に支持し、前記調整砥石車を弾性体ローラのロー
ラ本体に接触させてこれを回転させるとともに、前記研
削砥石車を回転させながらローラ本体に対し相対的に前
進させてローラ本体の表面に接触させたのち、前記研削
砥石車を最終研削位置までさらに前進させる一方、前記
研削砥石車の最終研削位置又はその直前で前記弾性体ロ
ーラの芯金の両端面の中心を支持したまま、前記研削砥
石車と前記調整砥石車の間を、研削砥石車の幅方向の一
端まで移動させることもできる。
According to a fourth aspect of the present invention, the elastic roller is placed on the blade between the grinding wheel and the adjusting wheel which are arranged opposite to each other, and the elastic roller is placed above the blade. At the center of rotation in the final grinding state, the centers of both end faces of the core bar of the elastic roller are rotatably and detachably supported, and the adjusting grinding wheel is brought into contact with the roller body of the elastic roller. While rotating the grinding wheel, the wheel is moved forward relative to the roller body to bring it into contact with the surface of the roller body, and then the wheel is further moved to the final grinding position while the grinding wheel is rotated. While supporting the center of both end faces of the cored bar of the elastic roller at or immediately before the final grinding position of the car, move between the grinding wheel and the adjusting wheel to one end in the width direction of the grinding wheel. And it can also be.

【0021】また請求項5記載のように、相対向して配
置した研削砥石車と調整砥石車との間のブレード上に、
前記弾性体ローラを載置し、前記ブレードの上方で前記
弾性体ローラの最終研削状態より手前の所定の研削状態
における回転中心位置に、前記弾性体ローラの芯金の両
端面の中心を、回動自在にかつ着脱自在に支持し、前記
調整砥石車を弾性体ローラのローラ本体に接触させてこ
れを回転させるとともに、前記研削砥石車を回転させな
がらローラ本体に対し相対的に前進させてローラ本体の
表面に接触させたのち、前記研削砥石車を最終研削位置
又はその直前の研削位置までさらに前進させることによ
って、弾性体ローラのローラ本体と芯金との同心度を出
したのち、前記弾性体ローラの芯金のセンタ支持を解除
し、前記研削砥石車を最終研削位置で回転させてローラ
本体を研削するか或いは前記研削砥石車を回転させなが
らローラ本体に対し最終研削位置までさらに前進させて
もよく、さらに請求項6記載のように、相対向して配置
した研削砥石車と調整砥石車との間のブレード上に、前
記弾性体ローラを載置するとともに、前記調整砥石車を
弾性体ローラに対し傾斜させておき、前記ブレードの上
方で前記弾性体ローラの最終研削状態より手前の所定の
研削状態における回転中心位置に、前記弾性体ローラの
芯金の両端面の中心を、回動自在にかつ着脱自在に支持
し、前記調整砥石車を弾性体ローラのローラ本体に接触
させてこれを回転させるとともに、前記研削砥石車を回
転させながらローラ本体に対し相対的に前進させてロー
ラ本体の表面に接触させたのち、前記研削砥石車を最終
研削位置又はその直前の研削位置までさらに前進させる
ことによって、弾性体ローラのローラ本体と芯金との同
心度を出したのち、前記弾性体ローラの芯金のセンタ支
持を解除し、前記研削砥石車を最終研削位置で回転させ
るか或いは前記研削砥石車を回転させながら最終研削位
置までさらに前進させる一方、弾性体ローラを前記研削
砥石車と前記調整砥石車の間において研削砥石車の幅方
向の一端まで移動させてもよい。
Further, on the blade between the grinding wheel and the adjusting wheel which are arranged to face each other,
The elastic roller is placed, and the center of both end faces of the core bar of the elastic roller is rotated at a rotation center position above the blade in a predetermined grinding state before the final grinding state of the elastic roller. It is movably and detachably supported, and the adjusting grind wheel is brought into contact with the roller body of the elastic roller to rotate it, and while the grinding wheel is rotating, it is moved forward relative to the roller body to roll the roller. After contacting the surface of the main body, by further advancing the grinding wheel to the final grinding position or the grinding position immediately before the final grinding position, the elasticity of the roller body of the elastic roller and the core metal is obtained. Release the center support of the core of the body roller and rotate the grinding wheel at the final grinding position to grind the roller body, or rotate the grinding wheel to face the roller body. The elastic body roller may be further advanced to the final grinding position, and the elastic roller may be placed on the blade between the grinding wheel and the adjusting wheel that are arranged to face each other as described in claim 6. , The adjustment grinding wheel is inclined with respect to the elastic roller, and at the center of rotation in a predetermined grinding state before the final grinding state of the elastic roller above the blade, the core metal of the elastic roller is The centers of both end surfaces are rotatably and detachably supported, and the adjusting grind wheel is brought into contact with the roller body of the elastic roller to rotate the same, and at the same time, the grinding wheel is rotated to the roller body. After relatively advancing to contact the surface of the roller body, the grinding wheel is further advanced to the final grinding position or the grinding position immediately before it, whereby the elastic roller roll After producing the concentricity between the main body and the core metal, the center support of the core metal of the elastic roller is released and the grinding wheel is rotated at the final grinding position, or the final grinding is performed while rotating the grinding wheel. While further advancing to the position, the elastic roller may be moved to one end in the width direction of the grinding wheel between the grinding wheel and the adjusting wheel.

【0022】請求項7記載のように、前記研削砥石車に
よりローラ本体の表面を研削する際に、ローラ本体の両
側の端面を押さえることにより、ローラ本体が長手方向
に弾性変形するのを防止するのが好ましい。
When the surface of the roller body is ground by the grinding wheel as described in claim 7, the roller body is prevented from elastically deforming in the longitudinal direction by pressing the end faces on both sides of the roller body. Is preferred.

【0023】[0023]

【作用】上記した構成を有するこの発明の研削装置によ
れば、成形後の同心度にずれがある弾性体ローラの芯金
の両端のセンタ穴に、一対の支持具を嵌挿して弾性体ロ
ーラを回動自在に支持する。この状態で、弾性体ローラ
はブレード上にも支持される。そして、弾性体ローラの
ローラ本体の一側表面に調整砥石車を接触させて回転さ
せることにより弾性体ローラを回転させると同時に、研
削砥石車を回転させながらローラ本体に対し相対的に前
進させて接触させ、最終研削位置まで前進させる。前記
支持具による弾性体ローラの回転中心支持位置は、ロー
ラ本体の表面が最終的に研削されたときの回転中心位置
であるため、調整砥石車と研削砥石車とをローラ本体の
表面に接触させた状態で、同心度のずれに相当する分、
いいかえれば、心なし研削においてローラ本体の回転中
心が研削開始時から研削終了時までの間に移動する分
が、ローラ本体の弾性変形によって吸収される。つまり
弾性体ローラのローラ本体は、研削開始時から芯金との
同心度を保持した状態で研削されることになる。このよ
うにして、ローラ本体の表面の研削作業が終了すると、
成形後の同心度のずれが修正された精度の高い同心度を
もつ弾性体ローラが得られる。なお、上記のようにロー
ラ本体の弾性変形を利用することによって同心度のずれ
を吸収しながら研削していくので、金属製ローラのよう
にローラ本体が剛体の場合には、本発明の研削装置およ
び研削方法は適用できない。本発明が適用される弾性体
の硬度は限定するものではないが、JISA硬度で90
゜以下の弾性体を対象としている。また本発明の研削装
置および研削方法は、基本的には、研削作業中にローラ
本体と研削砥石車の接触部に研削液をかける、いわゆる
湿式研削が用いられる。
According to the grinding apparatus of the present invention having the above-mentioned structure, the elastic roller is formed by inserting the pair of support tools into the center holes at both ends of the core of the elastic roller having the concentricity after molding. Rotatably supported. In this state, the elastic roller is also supported on the blade. Then, the adjusting roller is brought into contact with one surface of the roller body of the elastic roller to rotate the elastic roller, and at the same time, the grinding wheel is rotated to move forward relative to the roller body. Contact and advance to final grinding position. Since the rotation center support position of the elastic roller by the support is the rotation center position when the surface of the roller body is finally ground, the adjustment grinding wheel and the grinding wheel are brought into contact with the surface of the roller body. The state corresponding to the deviation of concentricity,
In other words, in centerless grinding, the amount of movement of the rotation center of the roller body between the start of grinding and the end of grinding is absorbed by the elastic deformation of the roller body. That is, the roller body of the elastic roller is ground while maintaining the concentricity with the core metal from the start of grinding. In this way, when the surface grinding work of the roller body is completed,
An elastic roller having a highly accurate concentricity in which the deviation of the concentricity after molding is corrected can be obtained. Since the grinding is performed while absorbing the deviation of the concentricity by utilizing the elastic deformation of the roller body as described above, when the roller body is a rigid body such as a metal roller, the grinding device of the present invention is used. And the grinding method is not applicable. The hardness of the elastic body to which the present invention is applied is not limited, but is 90 in terms of JIS A hardness.
Intended for elastic bodies below ゜. Further, the grinding apparatus and the grinding method of the present invention basically use so-called wet grinding in which a grinding liquid is applied to the contact portion between the roller body and the grinding wheel during the grinding operation.

【0024】請求項2の装置によると、ローラ本体の硬
度が低くて弾性変形しやすい場合にも、センタ支持具に
設けた環状体の端面にローラ本体の端面が接触し、ロー
ラ本体の端部が長手方向へ変形するのが防止されるた
め、ローラ本体の端部における研削不良が起きにくくな
る。
According to the second aspect of the present invention, even when the hardness of the roller body is low and the roller body is easily elastically deformed, the end surface of the roller body comes into contact with the end surface of the annular body provided in the center support, and the end portion of the roller body is contacted. Is prevented from deforming in the longitudinal direction, so that defective grinding is less likely to occur at the end of the roller body.

【0025】またこの発明の研削装置による作業は、弾
性体ローラを一対の支持具で最終研削状態の回転中心位
置に支持することを除けば、基本的に心なし研削と共通
しているので、心なし研削の特長である作業効率が高く
て研削時間が短いことや、真円作用に優れて高精度の表
面粗度が得られることなどの有利性を備える。
The work by the grinding apparatus of the present invention is basically the same as the centerless grinding, except that the elastic roller is supported at the rotation center position in the final grinding state by a pair of supporting tools. It has advantages such as high work efficiency and short grinding time, which are the features of centerless grinding, and excellent roundness and high precision surface roughness.

【0026】この発明の研削方法(請求項3)によれ
ば、弾性体ローラは研削砥石車と調整砥石車とブレード
との三者で支持されると同時に、ローラ本体から突出す
る芯金の両端面の中心が最終研削状態の回転中心位置に
支持される。この状態で、通常(ローラ本体と芯金の同
心度にずれがある場合)は、同心度のずれに応じてロー
ラ本体が弾性変形することによりそのずれを吸収する。
そして、ローラ本体に対して研削砥石車が最終研削位置
まで前進し、ローラ本体の表面が芯金のセンタを回転中
心として研削されることによって高精度の同心度が出る
とともに、心なし研削と基本的に同様の作用(調整砥石
車により弾性体ローラに回転力を与え、かつ調整砥石車
でバックアップした状態で研削砥石車により研削すると
いう作用)によってローラ本体の高い表面粗度が得られ
る。
According to the grinding method of the present invention (claim 3), the elastic roller is supported by the grinding wheel, the adjusting wheel, and the blade, and at the same time, both ends of the cored bar protruding from the roller body are supported. The center of the surface is supported at the rotation center position in the final grinding state. In this state, normally (when there is a deviation in concentricity between the roller body and the core metal), the deviation is absorbed by elastic deformation of the roller body in accordance with the deviation in concentricity.
Then, the grinding wheel moves forward to the final grinding position with respect to the roller body, and the surface of the roller body is ground with the center of the core metal as the center of rotation for high-precision concentricity. By the similar action (the action of applying a rotational force to the elastic body roller by the adjusting grind wheel and grinding by the grinding wheel with the adjusting grind wheel backed up), a high surface roughness of the roller body can be obtained.

【0027】請求項4記載の研削方法は、請求項3の研
削方法と概ね共通しているが、研削砥石車が最終研削位
置まで前進した状態又はその直前で前記弾性体ローラの
芯金の両端面の中心を支持したまま、研削砥石車の幅方
向の終端まで移動させることによって、例えば、研削砥
石車の表面の一部に傷がある場合に、ローラ本体の表面
に筋が付くことがあっても、ローラ本体の表面と研削砥
石車の表面との接触位置が変化することにより、筋が消
える。なお、ローラ本体を研削砥石車に接触させた状態
で幅方向に移動させる作用は、ローラ本体が弾性体であ
って移動させる際の抵抗が小さいことから可能になる。
The grinding method according to claim 4 is almost the same as the grinding method according to claim 3, but both ends of the core metal of the elastic roller are in a state where the grinding wheel is advanced to the final grinding position or immediately before that. By moving the grinding wheel to the end in the width direction while supporting the center of the surface, for example, when a part of the surface of the grinding wheel is scratched, the surface of the roller body may be streaked. Even if the contact position between the surface of the roller body and the surface of the grinding wheel changes, the streaks disappear. The action of moving the roller main body in the width direction in contact with the grinding wheel is possible because the roller main body is an elastic body and has a small resistance when moving.

【0028】請求項5および請求項6記載の研削方法
も、請求項4の研削方法に近似しているが、最終研削状
態又はその手前で弾性体ローラの同心度が出た段階で、
前記弾性体ローラの芯金の両端面の中心支持を解除し、
最終的な仕上げとして心なし研削を行うものである。こ
れにより、ローラ本体の表面の外径精度が向上するとと
もに、研削砥石車に目の小さいものを使用できることか
ら、ローラ本体の表面粗度もかなり向上する。なお、請
求項6記載の研削方法では、請求項3の方法と同様に研
削砥石車の幅方向の終端までローラ本体を移動させる作
用が付加されることによって、仮に研削中にローラ本体
の表面に筋が付くことがあっても、ローラ本体の表面と
研削砥石車の表面との接触位置が変化することにより筋
が消える。
The grinding method according to claims 5 and 6 is also similar to the grinding method according to claim 4, but when the concentricity of the elastic body roller comes out at or before the final grinding state,
Release the center support of both ends of the core bar of the elastic roller,
The final finishing is centerless grinding. As a result, the accuracy of the outer diameter of the surface of the roller body is improved, and since the grinding wheel having a small size can be used, the surface roughness of the roller body is considerably improved. Incidentally, in the grinding method according to claim 6, as in the method according to claim 3, an action of moving the roller body to the end of the grinding wheel in the width direction is added, so that the surface of the roller body is tentatively moved during grinding. Even if streaks occur, the streaks disappear by changing the contact position between the surface of the roller body and the surface of the grinding wheel.

【0029】請求項7記載の研削方法によると、ローラ
本体の硬度が低くて弾性変形しやすい場合にも、研削作
業時にローラ本体の端部が長手方向へ変形するのが防止
されるため、ローラ本体の端部における研削不良が起き
にくくなる。
According to the grinding method of claim 7, even when the hardness of the roller body is low and the roller body is easily elastically deformed, the end portion of the roller body is prevented from being deformed in the longitudinal direction during the grinding work. Grinding failure is less likely to occur at the end of the main body.

【0030】[0030]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0031】図1は弾性体ローラの研削装置の実施例を
概略的に示す斜視図、図2は図1の一部を拡大して示す
断面図で、図2(a)は調整砥石車が移動する方式の研削
装置を表し、図2(b)は研削砥石車が移動する方式の研
削装置を表す。図3は弾性体ローラの一例である現像ロ
ーラを示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an embodiment of an elastic roller grinding device, FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 1, and FIG. 2 (a) shows an adjusting grinding wheel. FIG. 2B shows a moving type grinding device, and FIG. 2B shows a moving type grinding device. FIG. 3 is a perspective view showing a developing roller which is an example of an elastic roller.

【0032】図1に示すように、研削装置1は、被研削
体としての現像ローラAを載置して支持するブレード2
と、このブレード2上に支持される現像ローラAに回転
力を与える調整砥石車3と、現像ローラAを研削する研
削砥石車4とを備えており、これらの構成は公知の心な
し研削装置と共通している。
As shown in FIG. 1, a grinding device 1 includes a blade 2 for mounting and supporting a developing roller A as an object to be ground.
And a grinding wheel 3 for applying a rotational force to the developing roller A supported on the blade 2 and a grinding wheel 4 for grinding the developing roller A. These configurations are known centerless grinding devices. Have in common with.

【0033】現像ローラAは、図3に示すように弾性体
からなる円柱状のローラ本体Bと、この中心部を貫通し
て両側に一部が突出する芯金Cとからなり、芯金Cの両
端面の中心部には円錐状のセンタ穴Dが形成されてい
る。この現像ローラAは、円筒形の金型(図示せず)の
中心に芯金Cをセットした状態で、ウレタン樹脂などを
注型することにより、芯金Cとローラ本体Bとが一体に
成形される。本例ではローラ本体Bの硬度(JISA)
は30゜前後で、ローラ本体Bの外径が20mm、ロー
ラ本体Bの長さが200〜300mmであり、成形後の
現像ローラAの同心度のずれ(半径当たり)は、通常、
0.3mm程度になる。
As shown in FIG. 3, the developing roller A comprises a cylindrical roller body B made of an elastic body, and a cored bar C penetrating the central part thereof and partially protruding on both sides. A conical center hole D is formed at the center of both end faces of the. In this developing roller A, a core metal C and a roller body B are integrally formed by casting urethane resin or the like in a state where a core metal C is set at the center of a cylindrical mold (not shown). To be done. In this example, the hardness of the roller body B (JISA)
Is about 30 °, the outer diameter of the roller body B is 20 mm, the length of the roller body B is 200 to 300 mm, and the deviation of the concentricity (per radius) of the developing roller A after molding is usually
It will be about 0.3 mm.

【0034】心なし研削装置では、研削開始状態から最
終研削状態に至るまで被研削体の回転中心(センタとも
いう)位置が常に移動するが、本発明の研削装置1で
は、被研削体である現像ローラAの回転中心を、最終研
削状態の回転中心位置にあらかじめ固定して、現像ロー
ラAを回転中心位置に支持するようにしたことを特徴に
している。このため、ブレード2の上方に、芯金Cの両
端面のセンタ穴Dに円錐状に尖った先端部が嵌合される
心押センタ支持具5の一対を、相対向してそれぞれ回動
自在に備えている。一対の支持具5・5の位置は、同調
して調整可能であるが、所定の位置に一度設定すると、
研削作業中、常にその位置に保持されるようになってい
る。各支持具5・5は相対向する方向に進退自在で、芯
金Cの両端面のセンタ穴Dを両側から挟持して支持す
る。また、図示は省略するが、各支持具5の基端側は軸
受を介して回動自在に支持されている。なお、支持具5
を回動自在に支持する代わりに、支持具5は回動しない
ように支持しておき、支持具5の先端部と芯金Cのセン
タ穴Dとの間で滑らすことにより現像ローラAを回動さ
せることもできる。
In the centerless grinding apparatus, the position of the center of rotation (also referred to as the center) of the object to be ground is constantly moved from the grinding start state to the final grinding state, but in the grinding apparatus 1 of the present invention, the object is the object to be ground. The rotation center of the developing roller A is previously fixed at the rotation center position in the final grinding state, and the development roller A is supported at the rotation center position. Therefore, above the blade 2, a pair of tailstock center support members 5 having conically pointed tip portions fitted in the center holes D on both end faces of the core metal C are rotatable in opposition to each other. Be prepared for. The positions of the pair of support tools 5, 5 can be adjusted in synchronism, but once set to a predetermined position,
It is always held in that position during the grinding operation. Each of the support tools 5, 5 is movable back and forth in opposite directions, and supports the center hole D on both end surfaces of the core metal C by sandwiching it from both sides. Although not shown, the base end side of each support 5 is rotatably supported via a bearing. The support 5
Instead of rotatably supporting the support roller 5, the support tool 5 is supported so as not to rotate, and the developing roller A is rotated by sliding it between the tip of the support tool 5 and the center hole D of the core metal C. It can also be moved.

【0035】図2にローラ本体Bの表面の研削開始時の
状態を示しているが、図2(a)は研削砥石車4が進退す
る方式の研削装置1を、図2(b)は研削砥石車4が定位
置に保持され、調整砥石車3が進退する方式の研削装置
1’をそれぞれ表している。いずれの場合にも、現像ロ
ーラAは最終研削状態の回転中心位置に一対の支持具5
・5で支持されるために、図のようにローラ本体Bが弾
性変形する。研削砥石車4が進退する方式の研削装置1
では、図2(a)のように研削砥石車4が実線位置から仮
想線位置まで前進し、ローラ本体Bが実線の状態から仮
想線の状態(最終研削状態)まで研削されると、作業が
終了する。この状態で、芯金Cの回転中心位置とローラ
本体Bの回転中心位置とが一致し、高精度の同心度が出
る。本例の場合、研削終了状態での同心度のずれは、
0.05〜0.005mm程度まで向上する。
FIG. 2 shows a state where the surface of the roller body B is started to be ground. FIG. 2 (a) shows a grinding apparatus 1 in which the grinding wheel 4 advances and retreats, and FIG. 2 (b) shows grinding. The grinding wheel 1 is held in a fixed position, and the adjusting wheel 3 is moved back and forth. In any case, the developing roller A is located at the rotation center position in the final grinding state and the pair of supporting members 5
The roller body B is elastically deformed as shown in FIG. Grinding device 1 in which the grinding wheel 4 moves back and forth
Then, as shown in FIG. 2A, when the grinding wheel 4 advances from the solid line position to the virtual line position and the roller body B is ground from the solid line state to the virtual line state (final grinding state), the work is completed. finish. In this state, the rotation center position of the core metal C and the rotation center position of the roller body B coincide with each other, and highly accurate concentricity is obtained. In the case of this example, the deviation of the concentricity at the end of grinding is
It is improved to about 0.05 to 0.005 mm.

【0036】ところで、上記した実施例の研削装置1を
用いてローラ本体Bの表面を研削する方法として幾つか
の方法があるので、以下にその例を挙げる。
By the way, there are several methods for grinding the surface of the roller body B by using the grinding apparatus 1 of the above-mentioned embodiment.

【0037】第1の研削方法:図4において、 図(a)に示すように、研削砥石車4と調整砥石車3
との間のブレード(図示せず)上に現像ローラAを載置
する。本例の場合、その状態で、現像ローラAは調整砥
石車3に接触し、研削砥石車4は前方の待機位置に離間
している。
First grinding method: In FIG. 4, as shown in FIG. 4 (a), a grinding wheel 4 and an adjusting wheel 3 are used.
The developing roller A is placed on a blade (not shown) between the developing roller A and the blade. In the case of this example, in that state, the developing roller A contacts the adjusting grinding wheel 3, and the grinding wheel 4 is separated to the front standby position.

【0038】 図(b)に示すように、現像ローラAの
最終研削状態における回転中心位置にローラAを支持で
きるように、両側の支持具5の位置を調整したうえで、
現像ローラAの芯金Cの両端面のセンタ穴Dに各支持具
5の先端を嵌合させ、現像ローラAを最終研削状態にお
ける回転中心位置に回動自在に支持する。
As shown in FIG. (B), after adjusting the positions of the support tools 5 on both sides so that the roller A can be supported at the rotation center position in the final grinding state of the developing roller A,
The tips of the respective support members 5 are fitted into the center holes D on both end surfaces of the core metal C of the developing roller A, and the developing roller A is rotatably supported at the rotation center position in the final grinding state.

【0039】 図(c)に示すように、調整砥石車3を
ローラ本体Bの表面に接触させた状態で回転させるとと
もに、研削砥石車4も回転させながらローラ本体Bに向
けて前進させ、研削液をローラ本体Bの表面にかけつつ
研削砥石車4をローラ本体Bの表面に接触させて研削作
業を開始する。このときに、ローラ本体Bが図2(a)の
ように弾性変形することは、上記したとおりである。そ
して研削砥石車4を回転させながら最終研削位置まで徐
々に前進させて研削作業を継続し、終了する。
As shown in FIG. (C), the grinding wheel 3 is rotated in a state of being in contact with the surface of the roller body B, and the grinding wheel 4 is also rotated and advanced toward the roller body B for grinding. While the liquid is sprayed on the surface of the roller body B, the grinding wheel 4 is brought into contact with the surface of the roller body B to start the grinding operation. At this time, the roller body B elastically deforms as shown in FIG. 2A, as described above. Then, while the grinding wheel 4 is being rotated, the grinding wheel 4 is gradually advanced to the final grinding position to continue the grinding operation, and the operation is completed.

【0040】 研削終了後は、図(d)に示すように、
研削砥石車4を回転させた状態で元の待機位置まで後退
させる。
After the grinding is completed, as shown in FIG.
The grinding wheel 4 is moved back to the original standby position while being rotated.

【0041】 図(e)に示すように、研削砥石車4お
よび調整砥石車3の回転を中止し、両側の支持具5を後
退させて、現像ローラAの支持を解除することにより、
一連の作業が終了する。
As shown in FIG. (E), the rotations of the grinding wheel 4 and the adjusting wheel 3 are stopped, the supporting tools 5 on both sides are retracted, and the support of the developing roller A is released.
A series of work is completed.

【0042】第2の研削方法:図5において、 ・ 図(a)および図(b)に示すように、上記した第
1の研削方法のおよびの作業と共通する。
Second grinding method: In FIG. 5, as shown in FIGS. (A) and (b), it is common to the operations of and of the first grinding method described above.

【0043】 図(c)に示すように、上記と同様に
調整砥石車3をローラ本体Bの表面に接触させた状態で
回転させるとともに、研削砥石車4も回転させながらロ
ーラ本体Bに向けて前進させ、研削液をローラ本体Bの
表面にかけながらその表面に接触させて研削作業を開始
したのち、研削砥石車4を回転させながら最終研削位置
まで徐々に前進させて研削作業を継続する。
As shown in FIG. (C), the adjusting grinding wheel 3 is rotated in a state of being in contact with the surface of the roller body B as described above, and the grinding wheel 4 is also rotated toward the roller body B while rotating. After advancing, the grinding liquid is applied to the surface of the roller body B and brought into contact with the surface to start the grinding work, and then the grinding wheel 4 is rotated and gradually advanced to the final grinding position to continue the grinding work.

【0044】 図(d)に示すように、研削砥石車4が
最終研削位置まで前進した状態又はその直前で、現像ロ
ーラAの芯金Cの両端面の回転中心を支持具5・5で支
持したまま、研削砥石車4と調整砥石車3の間を幅方向
に、ローラ本体Bの右端が研削砥石車4の右端にくるま
で移動させる。
As shown in FIG. (D), when the grinding wheel 4 is advanced to the final grinding position or immediately before that, the rotation centers of both end surfaces of the core bar C of the developing roller A are supported by the support tools 5.5. As it is, the space between the grinding wheel 4 and the adjusting wheel 3 is moved in the width direction until the right end of the roller body B comes to the right end of the grinding wheel 4.

【0045】・ 図(e)および図(f)に示すよう
に、上記した第1の研削方法のおよびの作業と共通
する。
As shown in FIGS. (E) and (f), it is common to the operations of and of the first grinding method described above.

【0046】第2の研削方法を実施する場合には、上記
した研削装置1の両側の支持具5・5が相対向方向にそ
れぞれ進退するだけでなく、現像ローラAの両側から挟
持した状態で研削砥石車4と調整砥石車3の間を幅方向
に往復移動できるように、支持具5・5を同時に同一方
向に移動させる構成を付加しておく必要がある。
When the second grinding method is carried out, not only the supporting tools 5, 5 on both sides of the grinding device 1 move back and forth in opposite directions, but also in a state of being sandwiched from both sides of the developing roller A. In order to be able to reciprocate in the width direction between the grinding wheel 4 and the adjusting wheel 3, it is necessary to add a configuration for simultaneously moving the support tools 5 in the same direction.

【0047】第3の研削方法:図6において、 ・ 図(a)および図(b)に示すように、上記した第
1の研削方法のおよびの作業と共通する。
Third grinding method: In FIG. 6, as shown in FIGS. (A) and (b), it is common to the operations of and of the first grinding method described above.

【0048】 図(c)に示すように、上記と同様に
調整砥石車3をローラ本体Bの表面に接触させた状態で
回転させるとともに、研削砥石車4も回転させながらロ
ーラ本体Bに向けて前進させ、研削液をローラ本体Bの
表面にかけつつローラ本体Bの表面に接触させて研削作
業を開始したのち、研削砥石車4を回転させながら最終
研削位置付近まで徐々に前進させて研削作業を継続す
る。
As shown in FIG. (C), the adjustment grinding wheel 3 is rotated in a state of being in contact with the surface of the roller body B as described above, and the grinding wheel 4 is also rotated toward the roller body B while rotating. After advancing, the grinding liquid is sprayed on the surface of the roller body B and brought into contact with the surface of the roller body B to start the grinding work, and then the grinding wheel 4 is rotated to gradually advance to the vicinity of the final grinding position to perform the grinding work. continue.

【0049】 図(d)に示すように、研削砥石車4が
最終研削位置まで前進又はその直前まで前進した状態
で、現像ローラAの芯金Cの両端面から両側の支持具5
・5をそれぞれ相対向する方向へ後退させて現像ローラ
Aの支持を解除する。この状態で、研削液をかけつつ研
削砥石車4を最終研削位置で回転させるか、或いは研削
液をかけつつ研削砥石車4を回転させながら最終研削位
置まで前進させることにより心なし研削を行う。
As shown in FIG. 6D, with the grinding wheel 4 being advanced to the final grinding position or just before that, the supporting tools 5 on both sides of the core bar C of the developing roller A can be arranged.
-Releasing 5 in the opposite directions to release the support of the developing roller A. In this state, the centerless grinding is performed by rotating the grinding wheel 4 at the final grinding position while applying the grinding liquid, or advancing to the final grinding position while rotating the grinding wheel 4 while applying the grinding liquid.

【0050】 図(e)に示すように、研削砥石車4お
よび調整砥石車3の回転を中止し、研削砥石車4を現像
ローラAから待機位置へ後退させることにより、一連の
作業が終了する。
As shown in FIG. (E), the rotation of the grinding wheel 4 and the adjusting wheel 3 is stopped, and the grinding wheel 4 is retracted from the developing roller A to the standby position, thereby completing a series of operations. .

【0051】第4の研削方法:図7において、 ・ 図(a)および図(b)に示すように、上記した第
1の研削方法のおよびの作業と共通する。なお、作
業に先立ち、調整砥石車3を長手方向の中間位置を中心
に所定角度水平旋回させておく。
Fourth grinding method: In FIG. 7, as shown in FIGS. (A) and (b), it is common to the operations of and of the first grinding method described above. Prior to the work, the adjusting grinding wheel 3 is horizontally swung by a predetermined angle around an intermediate position in the longitudinal direction.

【0052】 図(c)に示すように、上記した第3の
研削方法のの作業と共通し、研削砥石車4を回転させ
ながら最終研削位置付近まで徐々に前進させてローラ本
体Bの表面の研削作業を継続する。
As shown in FIG. (C), in common with the work of the above-described third grinding method, while rotating the grinding wheel 4, the grinding wheel 4 is gradually advanced to the vicinity of the final grinding position to move the surface of the roller body B. Continue the grinding work.

【0053】 図(d)に示すように、研削砥石車4が
最終研削位置まで前進又はその直前まで前進した状態
で、現像ローラAの芯金Cの両端面から両側の支持具5
・5をそれぞれ後退させて現像ローラAの支持を解除す
る。この状態で、調整砥石車3を回転させると同時に研
削砥石車4を回転させながら、研削液をかけつつ最終研
削位置で回転させるか、或いは研削液をかけつつ研削砥
石車4を回転させながら最終研削位置まで前進させるこ
とにより心なし研削を行う。調整砥石車3を水平方向に
傾斜させているので、現像ローラAは研削砥石車4と調
整砥石車3の間を幅方向に移動する。そして、ローラ本
体Bの右端が研削砥石車4の右端まで移動したときに、
研削砥石車4および調整砥石車3の回転を中止し研削作
業を終了する。
As shown in FIG. 6D, with the grinding wheel 4 being advanced to the last grinding position or just before that, the supporting tools 5 on both sides of the core metal C of the developing roller A are arranged on both sides.
・ Retract 5 to release the support of the developing roller A. In this state, while rotating the adjusting grinding wheel 3 and rotating the grinding wheel 4 at the same time, the grinding wheel 4 is rotated at the final grinding position or the grinding wheel 4 is rotated while the grinding fluid is being applied. Centerless grinding is performed by advancing to the grinding position. Since the adjusting grinding wheel 3 is tilted in the horizontal direction, the developing roller A moves in the width direction between the grinding wheel 4 and the adjusting grinding wheel 3. When the right end of the roller body B moves to the right end of the grinding wheel 4,
The rotations of the grinding wheel 4 and the adjusting wheel 3 are stopped and the grinding operation is completed.

【0054】 図(e)に示すように、研削砥石車4を
現像ローラAから待機位置へ後退させることにより、一
連の作業が終了する。
As shown in FIG. 7E, the series of operations is completed by retracting the grinding wheel 4 from the developing roller A to the standby position.

【0055】次に、図8は研削装置の別の実施例を示す
ものである。本例の研削装置は、どちらも研削作業時
に、図9のように研削砥石車4と調整砥石車3の間で挟
まれ押圧されることにより、ローラ本体Bの端部が長手
方向の外側へ弾性変形し、つづみ状に研削されるのを防
止する手段を備えており、ローラ本体Bを構成する弾性
体の硬度(JISA)が60゜以下と低いときにとくに
有効である。すなわち、図8(a)に示すものは、ローラ
本体Bの外径よりわずかに小さい外径を有し、内径は芯
金Cの外径より大きい金属製の環状体6を、金属製の支
持具5の周囲に一体に形設した構造からなる。この環状
体6が支持具5の先端から突出する長さは、支持具5の
先端部を芯金Cのセンタ穴Dに嵌合させた状態で、環状
体6の端面がローラ本体Bの端面にちょうど接するか、
両端面の隙間が1mm以内に収まるように設定する。本
例の装置は、上記した第1および第2の研削方法に使用
できる。
Next, FIG. 8 shows another embodiment of the grinding apparatus. In both of the grinding devices of the present example, the end portion of the roller body B is pushed outward in the longitudinal direction by being sandwiched and pressed between the grinding wheel 4 and the adjusting wheel 3 as shown in FIG. 9 during the grinding operation. It is provided with a means for preventing elastic deformation and grinding into a staggered shape, and is particularly effective when the hardness (JISA) of the elastic body forming the roller body B is as low as 60 ° or less. That is, the one shown in FIG. 8A has a metal annular body 6 having an outer diameter slightly smaller than the outer diameter of the roller body B and an inner diameter larger than the outer diameter of the core metal C. It has a structure integrally formed around the tool 5. The length by which the annular body 6 projects from the tip of the support 5 is such that the end face of the annular body 6 is the end face of the roller body B when the tip of the support 5 is fitted in the center hole D of the core metal C. Or just touch
Set so that the gap between both end surfaces is within 1 mm. The apparatus of this example can be used for the first and second grinding methods described above.

【0056】図8(b)に示すものは、前記の環状体6と
共通の外径と、芯金Cに嵌挿可能な内径とを有し、長さ
は芯金Cの突出部分の長さより短くした金属製の環状体
7からなり、この環状体7の外周面から半径方向の内向
けにネジ穴7aを設け、このネジ穴7aに螺合する止ネ
ジ8により環状体7を芯金Cの周囲に固定できるように
している。本例の装置は、第3、第4の研削方法をはじ
めとし、いずれの研削方法にも使用できる。
The one shown in FIG. 8 (b) has an outer diameter common to the annular body 6 and an inner diameter which can be fitted into the core metal C, and the length is the length of the protruding portion of the core metal C. It is composed of a metal annular body 7 that is shorter than the above, and a screw hole 7a is provided inward in the radial direction from the outer peripheral surface of the annular body 7, and the annular body 7 is fixed by a set screw 8 screwed into the screw hole 7a. It can be fixed around C. The apparatus of this example can be used for any of the grinding methods including the third and fourth grinding methods.

【0057】上記した各実施例では、弾性体ローラの一
例としての現像ローラを研削する場合について説明した
が、現像ローラに限らず、紙送りローラなどの研削にも
適用できることはいうまでもない。
In each of the above-described embodiments, the case of grinding the developing roller as an example of the elastic roller has been described, but needless to say, the present invention can be applied to not only the developing roller but also the paper feeding roller and the like.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
上記した構成を有する本発明の研削装置および研削方法
には、次のような効果がある。
As is apparent from the above description,
The grinding apparatus and the grinding method of the present invention having the above-mentioned configurations have the following effects.

【0059】(1) 本発明の研削装置(請求項1)は、従
来の心なし研削装置に比べて弾性体ローラを支持するた
めの支持具が増える程度で、構造上ほとんど変わらない
にもかかわらず、研削時間が大幅に短縮されて生産効率
が向上し、また高精度の同心度が得られるとともに、ロ
ーラ本体の高い表面粗度が得られる。
(1) In the grinding apparatus of the present invention (claim 1), the number of supporting tools for supporting the elastic roller is increased as compared with the conventional centerless grinding apparatus, and there is almost no difference in structure. In addition, the grinding time is greatly shortened, the production efficiency is improved, the concentricity with high accuracy is obtained, and the high surface roughness of the roller body is obtained.

【0060】(2) 請求項2の装置では、ローラ本体の硬
度が低くて弾性変形しやすい場合にも、センタ支持具に
設けた環状体の端面にローラ本体の端面が接触し、ロー
ラ本体の端部が長手方向へ変形するのが防止されるた
め、ローラ本体の端部における研削不良が起きにくくな
る。
(2) In the apparatus of claim 2, even when the hardness of the roller body is low and the roller body is easily elastically deformed, the end surface of the roller body comes into contact with the end surface of the ring-shaped body provided on the center support tool, and Since the end portion is prevented from being deformed in the longitudinal direction, defective grinding is less likely to occur at the end portion of the roller body.

【0061】(3) 本発明の研削方法(請求項3)では、
高精度の同心度が得られるうえに、作業効率が高くて研
削時間が短く、真円作用に優れて高精度の表面粗度が得
られる。
(3) In the grinding method of the present invention (claim 3),
In addition to high precision concentricity, high work efficiency, short grinding time, excellent roundness and high precision surface roughness.

【0062】(4) 請求項4の研削方法では、請求項3の
研削方法による効果のほかに、例えば研削砥石車の表面
の一部にできた傷で、ローラ本体の表面に筋が付くこと
があっても、ローラ本体の表面と研削砥石車の表面との
接触位置が変化することによりローラ本体の表面に筋傷
にない、表面粗度の高い弾性体ローラが得られる。
(4) In the grinding method according to claim 4, in addition to the effect of the grinding method according to claim 3, for example, a scratch is formed on a part of the surface of the grinding wheel so that the surface of the roller body is streaked. However, even if there is, the contact position between the surface of the roller body and the surface of the grinding wheel changes, so that an elastic roller having a high surface roughness can be obtained which has no scratches on the surface of the roller body.

【0063】(5) 請求項5記載の研削方法も、請求項3
の研削方法と同様の効果が生じる。
(5) The grinding method according to claim 5 is also the method according to claim 3.
An effect similar to that of the grinding method of No. 1 is produced.

【0064】(6) 請求項6記載の研削方法も、請求項4
の研削方法と同様の効果が生じる。
(6) The grinding method according to claim 6 is also the method according to claim 4.
An effect similar to that of the grinding method of No. 1 is produced.

【0065】(7) 請求項7記載の研削方法では、請求項
2の装置による研削と同様に、ローラ本体の硬度が低く
て弾性変形しやすい場合にも、研削作業時にローラ本体
の端部が長手方向へ変形するのが防止されるため、ロー
ラ本体の端部における研削不良が起きにくくなる。
(7) In the grinding method according to the seventh aspect, similarly to the grinding by the apparatus according to the second aspect, even when the hardness of the roller main body is low and the elastic deformation easily occurs, the end portion of the roller main body during the grinding operation is Since deformation in the longitudinal direction is prevented, defective grinding is less likely to occur at the end of the roller body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明にかかる弾性体ローラの研削装置の実
施例を概略的に示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an embodiment of an elastic roller grinding device according to the present invention.

【図2】図1の一部を拡大して示す断面図で、図2(a)
は調整砥石車が移動する方式の研削装置を表し、図2
(b)は研削砥石車が移動する方式の研削装置を表す。
2 is a sectional view showing a part of FIG. 1 in an enlarged manner, and FIG.
2 represents a grinding device in which the adjusting grinding wheel moves, and FIG.
(b) represents a grinding apparatus of a system in which a grinding wheel moves.

【図3】弾性体ローラの一例である現像ローラを示す斜
視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a developing roller which is an example of an elastic roller.

【図4】同図(a)〜(e)はこの発明にかかる弾性体ロー
ラの第1の研削方法を順に示す概要正面図である。
4 (a) to 4 (e) are schematic front views sequentially showing a first grinding method for an elastic roller according to the present invention.

【図5】同図(a)〜(f)はこの発明にかかる弾性体ロー
ラの第2の研削方法を順に示す概要正面図である。
5 (a) to 5 (f) are schematic front views sequentially showing a second method of grinding an elastic roller according to the present invention.

【図6】同図(a)〜(e)はこの発明にかかる弾性体ロー
ラの第3の研削方法を順に示す概要正面図である。
6 (a) to 6 (e) are schematic front views sequentially showing a third grinding method for an elastic roller according to the present invention.

【図7】同図(a)〜(e)はこの発明にかかる弾性体ロー
ラの第4の研削方法を順に示す概要正面図である。
7 (a) to 7 (e) are schematic front views sequentially showing a fourth grinding method for an elastic roller according to the present invention.

【図8】この発明の別の実施例にかかる研削装置の一部
をそれぞれ示すもので、図8(a)は一部を断面で表した
正面図、図8(b)は斜視図である。
8A and 8B respectively show a part of a grinding apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 8A is a front view showing a part in section, and FIG. 8B is a perspective view. .

【図9】プランジカット式円筒研削装置(図11)によ
り弾性体ローラを研削する態様を示す部分断面図であ
る。
FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing an aspect in which an elastic roller is ground by a plunge-cut type cylindrical grinding device (FIG. 11).

【図10】従来の一般的なトラバース式円筒研削装置を
示す正面図である。
FIG. 10 is a front view showing a conventional general traverse type cylindrical grinding device.

【図11】従来の一般的なプランジカット式円筒研削装
置を示す正面図である。
FIG. 11 is a front view showing a conventional general plunge cut type cylindrical grinding device.

【図12】従来の一般的な心なし研削装置を示す側面図
である。
FIG. 12 is a side view showing a conventional general centerless grinding apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・1’ 研削装置 2 ブレード 3 調整砥石車 4 研削砥石車 5 センタ支持具(支持具) 6・7 環状体 A 現像ローラ(弾性体ローラ) B ローラ本体 C 芯金 D センタ穴(回転中心穴) 1.1 'Grinding device 2 Blade 3 Adjusting grind wheel 4 Grinding grind wheel 5 Center support tool (support tool) 6.7 Annular body A Developing roller (elastic roller) B Roller body C Core bar D Center hole (rotation center hole) )

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 弾性体からなる円柱状ローラ本体の中心
部に芯金をその一部を両側に突出させて一体に備えた弾
性体ローラの研削装置において、 前記弾性体ローラを支持するブレードと、このブレード
上に支持される弾性体ローラを挟んで一側方に研削砥石
車を、他側方に調整砥石車をそれぞれ設けるとともに、
研削砥石車および調整砥石車の少なくとも一方を、前記
弾性体ローラに対し進退自在に構成し、 前記ブレードの上方で前記弾性体ローラの最終研削状態
における回転中心位置に、前記弾性体ローラの芯金の両
端面に設けられたセンタ穴に嵌合され、弾性体ローラを
着脱自在かつ回動自在に支持する一対のセンタ支持具を
設けたことを特徴とする弾性体ローラの研削装置。
1. A grinding device for an elastic body roller, comprising: a cylindrical roller body made of an elastic body; , With a grinding wheel on one side across the elastic roller supported on this blade, and an adjusting wheel on the other side,
At least one of a grinding wheel and an adjusting wheel is configured to be movable back and forth with respect to the elastic roller, and a core metal of the elastic roller is provided above the blade at a rotation center position of the elastic roller in a final grinding state. An elastic roller grinding device, characterized by comprising a pair of center support members that are fitted into center holes provided on both end surfaces of the elastic member and that rotatably and rotatably support the elastic roller.
【請求項2】 前記各センタ支持具に、前記ローラ本体
から突出する芯金を囲繞しかつ前記ローラ本体の端面に
対向する端面を備えた環状体を一体的に設けた請求項1
記載の弾性体ローラの研削装置。
2. The center support unit is integrally provided with an annular body surrounding a cored bar projecting from the roller body and having an end surface facing the end surface of the roller body.
A grinding device for the elastic roller described.
【請求項3】 弾性体からなる円柱状ローラ本体の中心
部に芯金をその一部を両側に突出させて一体に備えた弾
性体ローラの研削方法において、 相対向して配置した研削砥石車と調整砥石車との間のブ
レード上に、前記弾性体ローラを載置し、 前記ブレードの上方で前記弾性体ローラの最終研削状態
における回転中心位置に、前記弾性体ローラの芯金の両
端面の中心を、回動自在にかつ着脱自在に支持し、 前記調整砥石車を弾性体ローラのローラ本体に接触させ
てこれを回転させるとともに、前記研削砥石車を回転さ
せながらローラ本体に対し相対的に前進させてローラ本
体の表面に接触させたのち、前記研削砥石車を最終研削
位置までさらに前進させることを特徴とする弾性体ロー
ラの研削方法。
3. A grinding wheel for grinding an elastic body roller, wherein a cored bar is integrally formed by projecting a part of the cored bar to both sides at the center of a cylindrical roller body made of an elastic body. The elastic roller is placed on the blade between the adjusting wheel and the grinding wheel, and both end surfaces of the core bar of the elastic roller are located above the blade at the rotation center position in the final grinding state of the elastic roller. The center of the wheel is rotatably and detachably supported, and the adjusting grind wheel is brought into contact with the roller body of the elastic roller to rotate it. A method for grinding an elastic roller, further comprising: advancing to a surface of a roller body, and further advancing the grinding wheel to a final grinding position.
【請求項4】 弾性体からなる円柱状ローラ本体の中心
部に芯金をその一部を両側に突出させて一体に備えた弾
性体ローラの研削方法において、 相対向して配置した研削砥石車と調整砥石車との間のブ
レード上に、前記弾性体ローラを載置し、 前記ブレードの上方で前記弾性体ローラの最終研削状態
における回転中心位置に、前記弾性体ローラの芯金の両
端面の中心を、回動自在にかつ着脱自在に支持し、 前記調整砥石車を弾性体ローラのローラ本体に接触させ
てこれを回転させるとともに、前記研削砥石車を回転さ
せながらローラ本体に対し相対的に前進させてローラ本
体の表面に接触させたのち、前記研削砥石車を最終研削
位置までさらに前進させる一方、前記研削砥石車の最終
研削位置又はその直前で前記弾性体ローラの芯金の両端
面の中心を支持したまま、前記研削砥石車と前記調整砥
石車の間を、研削砥石車の幅方向の一端まで移動させる
ことを特徴とする弾性体ローラの研削方法。
4. A grinding wheel for grinding an elastic body roller, comprising a cored roller body made of an elastic body and a cored bar integrally formed by projecting a part of the cored bar on both sides. The elastic roller is placed on the blade between the adjusting wheel and the grinding wheel, and both end surfaces of the core bar of the elastic roller are located above the blade at the rotation center position in the final grinding state of the elastic roller. The center of the wheel is rotatably and detachably supported, and the adjusting grind wheel is brought into contact with the roller body of the elastic roller to rotate it. After contacting the surface of the roller body by advancing to, the grinding wheel is further advanced to the final grinding position, on the other hand, both end surfaces of the core metal of the elastic roller at or immediately before the final grinding position of the grinding wheel. A method for grinding an elastic roller, comprising moving the grinding wheel and the adjusting wheel to one end in the width direction of the grinding wheel while supporting the center of the grinding wheel.
【請求項5】 弾性体からなる円柱状ローラ本体の中心
部に芯金をその一部を両側に突出させて一体に備えた弾
性体ローラの研削方法において、 相対向して配置した研削砥石車と調整砥石車との間のブ
レード上に、前記弾性体ローラを載置し、 前記ブレードの上方で前記弾性体ローラの最終研削状態
より手前の所定の研削状態における回転中心位置に、前
記弾性体ローラの芯金の両端面の中心を、回動自在にか
つ着脱自在に支持し、 前記調整砥石車を弾性体ローラのローラ本体に接触させ
てこれを回転させるとともに、前記研削砥石車を回転さ
せながらローラ本体に対し相対的に前進させてローラ本
体の表面に接触させたのち、前記研削砥石車を最終研削
位置又はその直前の研削位置までさらに前進させること
によって、弾性体ローラのローラ本体と芯金との同心度
を出したのち、 前記弾性体ローラの芯金のセンタ支持を解除し、前記研
削砥石車を最終研削位置で回転させてローラ本体を研削
するか或いは前記研削砥石車を回転させながらローラ本
体に対し最終研削位置までさらに前進させることを特徴
とする弾性体ローラの研削方法。
5. A method of grinding an elastic roller, wherein a cored bar is integrally formed by projecting a part of the cored bar to both sides at the center of a cylindrical roller main body made of an elastic body. The elastic roller is placed on the blade between the adjusting grinding wheel and the grinding wheel, and the elastic body is provided above the blade at a rotation center position in a predetermined grinding state before the final grinding state of the elastic roller. The center of both end surfaces of the core of the roller is rotatably and detachably supported, and the adjusting grind wheel is brought into contact with the roller body of the elastic roller to rotate it, and at the same time, the grinding wheel is rotated. While the roller body is brought into contact with the surface of the roller body by moving it forward relative to the roller body, the grinding wheel is further advanced to the final grinding position or the grinding position immediately before the grinding wheel, whereby the elastic roller rolls. After the concentricity between the main body of the roller and the core is released, the center support of the core of the elastic roller is released, and the grinding wheel is rotated at the final grinding position to grind the roller body or the grinding wheel. A method of grinding an elastic roller, characterized by further advancing the roller body to a final grinding position while rotating the wheel.
【請求項6】 弾性体からなる円柱状ローラ本体の中心
部に芯金をその一部を両側に突出させて一体に備えた弾
性体ローラの研削方法において、 相対向して配置した研削砥石車と調整砥石車との間のブ
レード上に、前記弾性体ローラを載置するとともに、前
記調整砥石車を弾性体ローラに対し傾斜させておき、 前記ブレードの上方で前記弾性体ローラの最終研削状態
より手前の所定の研削状態における回転中心位置に、前
記弾性体ローラの芯金の両端面の中心を、回動自在にか
つ着脱自在に支持し、 前記調整砥石車を弾性体ローラのローラ本体に接触させ
てこれを回転させるとともに、前記研削砥石車を回転さ
せながらローラ本体に対し相対的に前進させてローラ本
体の表面に接触させたのち、前記研削砥石車を最終研削
位置又はその直前の研削位置までさらに前進させること
によって、弾性体ローラのローラ本体と芯金との同心度
を出したのち、 前記弾性体ローラの芯金のセンタ支持を解除し、前記研
削砥石車を最終研削位置で回転させるか或いは前記研削
砥石車を回転させながら最終研削位置までさらに前進さ
せる一方、弾性体ローラを前記研削砥石車と前記調整砥
石車の間において研削砥石車の幅方向の一端まで移動さ
せることを特徴とする弾性体ローラの研削方法。
6. A method of grinding an elastic body roller, wherein a cored bar made of an elastic body is integrally provided with a cored bar with a part of the cored bar protruding on both sides, and grinding wheels are arranged to face each other. The elastic roller is placed on the blade between the adjusting wheel and the adjusting wheel, the adjusting wheel is tilted with respect to the elastic roller, the final grinding state of the elastic roller above the blade. The center of both end faces of the core of the elastic roller is rotatably and detachably supported at the rotation center position in a predetermined grinding state further forward, and the adjustment grinding wheel is attached to the roller body of the elastic roller. While contacting and rotating this, while advancing relative to the roller body while rotating the grinding wheel to bring it into contact with the surface of the roller body, the grinding wheel is moved to the final grinding position or immediately before it. By further advancing to the grinding position, the roller body of the elastic roller and the core metal are made concentric, then the center support of the core metal of the elastic roller is released, and the grinding wheel is moved to the final grinding position. While rotating or further advancing to the final grinding position while rotating the grinding wheel, it is possible to move the elastic roller to one end in the width direction of the grinding wheel between the grinding wheel and the adjusting wheel. A characteristic method of grinding an elastic roller.
【請求項7】 前記研削砥石車によりローラ本体の表面
を研削する際に、ローラ本体の両側の端面を押さえるこ
とにより、ローラ本体が長手方向に弾性変形するのを防
止する請求項3〜6のいずれかに記載の弾性体ローラの
研削方法。
7. The roller body is prevented from elastically deforming in the longitudinal direction by pressing the end faces on both sides of the roller body when the surface of the roller body is ground by the grinding wheel. The method for grinding an elastic roller according to any one of claims.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100951230B1 (en) * 2007-12-27 2010-04-05 주식회사 포스코 Appatarus for grinding work roller of rolling mill
JP2017039177A (en) * 2015-08-18 2017-02-23 コマツNtc株式会社 Grinder and grinding method
CN117300753A (en) * 2023-09-04 2023-12-29 辽阳宏图碳化物有限公司 High-temperature crystallized silicon carbide electric heating element production device and method

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