JPH0795660A - Remote controller - Google Patents
Remote controllerInfo
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- JPH0795660A JPH0795660A JP23620493A JP23620493A JPH0795660A JP H0795660 A JPH0795660 A JP H0795660A JP 23620493 A JP23620493 A JP 23620493A JP 23620493 A JP23620493 A JP 23620493A JP H0795660 A JPH0795660 A JP H0795660A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、離れたところから機器
にコントロール信号を送るリモコン装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control device for sending a control signal to a device from a distance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、リモコン装置は離れたところから
機器をコントロールするために、多くの機器に使用され
ている。2. Description of the Related Art In recent years, remote control devices have been used in many devices to control the devices from a distance.
【０００３】以下図面を参照しながら、従来のリモコン
装置の一例について説明する。図５は従来のリモコン装
置のブロック図である。図５において、１はリモコンの
コードを発生させるための論理装置、２はコマンドを送
りたいときに押すスイッチ、３は電波のキャリアを発生
させるための発振回路、４は周波数変調をかけるための
周波数偏移回路、５は電波を送信するためのアンテナ、
６は電波を受信するためのアンテナ、７は送信データで
周波数変調された信号を復調して受信データに変換する
受信回路、１１は電波が入力されたときに信号を発生す
る信号検出回路、１２は立ち上がりエッジ検出回路、１
３はホールド回路、Ｒ１、Ｒ２は抵抗、９は比較回路、
１０は受信した信号をデコードして機器を制御する論理
装置である。An example of a conventional remote control device will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram of a conventional remote controller. In FIG. 5, reference numeral 1 is a logic device for generating a code of a remote controller, 2 is a switch to be pressed when a command is to be sent, 3 is an oscillating circuit for generating a carrier of radio waves, and 4 is a frequency for frequency modulation. The shift circuit, 5 is an antenna for transmitting radio waves,
Reference numeral 6 is an antenna for receiving radio waves, 7 is a receiving circuit that demodulates a signal frequency-modulated by transmission data and converts it into reception data, 11 is a signal detection circuit that generates a signal when radio waves are input, 12 Is a rising edge detection circuit, 1
3 is a hold circuit, R1 and R2 are resistors, 9 is a comparison circuit,
Reference numeral 10 is a logic device that decodes the received signal and controls the device.
【０００４】以上のように構成されたリモコン装置につ
いて、以下その動作について説明する。The operation of the remote controller constructed as described above will be described below.
【０００５】まず、スイッチ２が押されると論理装置１
によって発振回路３が動作状態になり、電波のキャリア
が発生し、わずかの長さの無信号部に続けてスイッチに
対応した送信データが周波数偏移回路４に入力され、そ
れによって発振回路３は周波数変調され、アンテナ５か
ら電波で送信される。First, when the switch 2 is pressed, the logic unit 1
The oscillating circuit 3 is activated by this, radio wave carriers are generated, and transmission data corresponding to the switch is input to the frequency shift circuit 4 following a short signalless portion, whereby the oscillating circuit 3 It is frequency-modulated and transmitted from the antenna 5 as a radio wave.
【０００６】次に、その電波はアンテナ６で受信され、
周波数変調復調回路を有する受信回路７で受信データに
変換される。また電波が入力されると、信号検出回路１
１から電波の入力されたことを示す信号が発生され、立
ち上がりエッジ検出回路１２でその立ち上がりが検出さ
れ、受信回路７からの無信号部に対応した出力がホール
ド回路１３でホールドされる。また受信回路７の出力は
直流成分を含むため抵抗Ｒ１とＲ２で分割されることに
よりレベルシフトされ、ホールド回路１３の出力と比較
回路９で比較され、デジタル値に変換されて論理装置１
０に入力され、論理装置１０によってデコードされる。Next, the radio wave is received by the antenna 6,
It is converted into reception data by the reception circuit 7 having a frequency modulation / demodulation circuit. In addition, when radio waves are input, the signal detection circuit 1
A signal indicating that a radio wave has been input is generated from 1, the rising edge is detected by the rising edge detection circuit 12, and the output corresponding to the no-signal portion from the reception circuit 7 is held by the hold circuit 13. Further, since the output of the receiving circuit 7 includes a DC component, it is level-shifted by being divided by the resistors R1 and R2, compared with the output of the hold circuit 13 by the comparison circuit 9, converted into a digital value, and converted into the logic unit 1.
It is input to 0 and decoded by the logic unit 10.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来のリモコン装置は、信号検出回路の立ち上がり
エッジでホールドするため、信号検出回路の感度に受信
感度が依存し、また構成が複雑になりコストが高いとい
う問題点を有していた。However, since the conventional remote control device as described above holds at the rising edge of the signal detection circuit, the reception sensitivity depends on the sensitivity of the signal detection circuit, and the structure becomes complicated and the cost is reduced. Had a problem of high cost.
【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、受信
感度が安定で、かつ安価なリモコン装置を提供すること
を目的としてなされたものである。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and an object thereof is to provide a remote control device which has stable reception sensitivity and is inexpensive.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のリモコン装置は、信号部の前に無信号部を有
する送信データを発生する送信装置と、送信データを受
けて受信データを発生する受信回路と、受信データを平
滑する平滑回路と、受信データと平滑回路のレベルを相
対的にレベルシフトするレベルシフト回路と、受信デー
タと平滑回路の出力差とレベルシフト回路のレベルシフ
ト値との大小を比較する比較回路と、比較回路の出力を
デコードする論理装置から構成し、無信号部の間にオフ
セットを収束させるようにしたものである。In order to solve the above-mentioned problems, a remote control device of the present invention includes a transmitting device for generating transmission data having a non-signal part before a signal part and receiving data for receiving the transmission data. A receiving circuit that generates, a smoothing circuit that smoothes the received data, a level shift circuit that relatively shifts the levels of the received data and the smoothing circuit, an output difference between the received data and the smoothing circuit, and a level shift value of the level shift circuit. And a logic device that decodes the output of the comparison circuit, so that the offset is converged between the non-signal portions.
【００１０】[0010]
【作用】本発明は上記した構成によって、信号検出回路
を用いていないので、受信感度が安定で、かつ安価なリ
モコン装置を提供することができるものである。According to the present invention, since the signal detecting circuit is not used with the above-mentioned structure, it is possible to provide a remote control device which has stable receiving sensitivity and is inexpensive.
【００１１】[0011]
【実施例】以下本発明リモコン装置の実施例について、
図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。EXAMPLES Examples of the remote control device of the present invention will be described below.
This will be described in detail with reference to FIGS.
【００１２】図１は本発明の実施例におけるリモコン装
置のブロック図である。図１において、１はリモコンの
コードを発生させるための論理装置、２はコマンドを送
りたいときに押すスイッチで通常は複数個あるがここで
は１個のみ図示しており、３は電波のキャリアを発生さ
せるための発振回路、４は周波数変調をかけるための周
波数偏移回路、５は電波を送信するためのアンテナで、
１から５までで送信装置を構成している。また、６は電
波を受信するためのアンテナ、７は送信データで周波数
変調された信号を復調して受信データに変換する受信回
路、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６は抵抗、Ｃ
１、Ｃ２はコンデンサーであり、８及び９は比較回路、
１０は受信した信号をデコードして機器を制御する論理
装置であり、Ｒ１とＲ２でレベルシフト回路を、Ｒ３と
Ｃ１で平滑回路を構成している。FIG. 1 is a block diagram of a remote control device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a logic device for generating a code of a remote controller, 2 is a switch to be pressed when a command is to be sent, and normally there are a plurality of switches, but only one is shown here, and 3 is a radio wave carrier. An oscillation circuit for generating 4 is a frequency shift circuit for applying frequency modulation, 5 is an antenna for transmitting radio waves,
The transmitting device is composed of 1 to 5. Further, 6 is an antenna for receiving radio waves, 7 is a receiving circuit for demodulating a signal frequency-modulated by transmission data and converting it into reception data, R1, R2, R3, R4, R5, R6 are resistors, C
1, C2 are capacitors, 8 and 9 are comparison circuits,
Reference numeral 10 is a logic device that decodes the received signal and controls the device. R1 and R2 form a level shift circuit, and R3 and C1 form a smoothing circuit.
【００１３】図２は本発明の実施例におけるリモコン装
置の送信データの構造図である。図３は本発明の実施例
におけるリモコン装置の送信データのタイミング図であ
る。図４は本発明の実施例におけるリモコン装置の受信
動作の波形図である。FIG. 2 is a structural diagram of transmission data of the remote control device in the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a timing chart of transmission data of the remote control device in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a waveform diagram of the receiving operation of the remote control device in the embodiment of the present invention.
【００１４】以上のように構成されたリモコン装置につ
いて、以下その動作について説明する。The operation of the remote controller constructed as described above will be described below.
【００１５】まず、スイッチ２が押されると論理装置１
によって発振回路３が動作状態になり、スイッチに対応
した送信データが周波数偏移回路４に入力され、それに
よって発振回路３は周波数変調され、アンテナ５から電
波で送信される。First, when the switch 2 is pressed, the logic unit 1
The oscillating circuit 3 is put into operation, and the transmission data corresponding to the switch is input to the frequency shift circuit 4, whereby the oscillating circuit 3 is frequency-modulated and transmitted from the antenna 5 as a radio wave.
【００１６】その時の送信データの信号部の構造は、図
２（ａ）に示すように、ヘッダ、認識コード、反転認識
コード、コマンドコード、反転コマンドコード、トレー
ラのブロックに分けられる。ここでヘッダは信号の始ま
りを示すものであり、認識コードは他の機器と混信を防
ぐための８ビットのコードで、反転認識コードは誤り検
出のため認識コードを反転させた８ビットのコードで、
コマンドコードは押されたスイッチに応じた動作を指示
するための８ビットのコードで、反転コマンドコードは
誤り検出のためコマンドコードを反転させたものであ
る。The structure of the signal portion of the transmission data at that time is divided into a header, a recognition code, a reverse recognition code, a command code, a reverse command code, and a trailer block, as shown in FIG. Here, the header shows the beginning of the signal, the recognition code is an 8-bit code to prevent interference with other devices, and the inverted recognition code is an 8-bit code obtained by inverting the recognition code for error detection. ,
The command code is an 8-bit code for instructing an operation according to the pressed switch, and the reverse command code is a reverse command code for error detection.
【００１７】以下、それぞれのデータ構造を説明する。
ここでＴは基準時間を示し、１Ｔは０．８ｍＳである。
図２（ｂ）はヘッダの構造で、９Ｔ（＝７．２ｍＳ）の
Ｈレベル区間と３ＴのＬレベル区間から構成される。図
２（ｃ）と（ｄ）はそれぞれ認識コード、反転認識コー
ド、コマンドコード、反転コマンドコードにおける０デ
ータと１データの構造で、０データは１ＴのＨレベル区
間と１ＴのＬレベル区間から構成され、１データは１Ｔ
のＨレベル区間と３ＴのＬレベル区間から構成される。The respective data structures will be described below.
Here, T indicates a reference time, and 1T is 0.8 mS.
FIG. 2B shows a header structure, which is composed of a 9T (= 7.2 mS) H level section and a 3T L level section. 2C and 2D show the structure of 0 data and 1 data in the recognition code, the inverted recognition code, the command code, and the inverted command code, respectively, and the 0 data is composed of an H level section of 1T and an L level section of 1T. And 1 data is 1T
H level section and 3T L level section.
【００１８】図２（ｅ）はトレーラの構造で、トレーラ
とは連続で送信データを送るときに受信側の論理装置が
受信データをデコードする時間を確保する目的のもの
で、１回の送信データしか送信しないときは発生せず、
連続してデータを送信するときデータとデータの間に発
生するもので、１ＴのＨレベル区間と６４Ｔ（＝５１．
２ｍＳ）のＬレベル区間から構成される。FIG. 2 (e) shows the structure of the trailer. The trailer is for the purpose of ensuring a time for the receiving logical unit to decode the received data when continuously sending the transmitted data. It does not occur when only sending,
This occurs between data when data is continuously transmitted. It is at an H level section of 1T and 64T (= 51.
2 mS) L level section.
【００１９】また、その時のタイミングは、図３で示さ
れ、（ｆ）は発振ＯＮ信号でＨレベルが発振ＯＮであ
り、スイッチ２が押されると論理装置１から発振回路３
に送られて発振開始する。（ｇ）は論理装置１から周波
数偏移回路４に送られ周波数変調がかけられるデータ
で、Ｌの時は基準周波数が、Ｈの時は高い方に偏移した
周波数が発振するもので、発振ＯＮからｔ１の間無信号
部をおいてからデータが送られ、ｔ１は６４Ｔ（＝５
１．２ｍＳ）である。そしてｔ２の間データが送られ、
ｔ２は１０９Ｔ（＝８７．２ｍＳ）である。スイッチ２
が押される時間が短いときは、ここで発振ＯＮ信号とデ
ータ信号は終了するが、長く押されたときは、トレーラ
部ｔ３をおいてデータがｔ４の間送られる。ｔ３は６４
Ｔで、ｔ４は１０９Ｔである。The timing at that time is shown in FIG. 3, in which (f) is an oscillation ON signal, the H level of which is oscillation ON, and when the switch 2 is pressed, the logic device 1 causes the oscillation circuit 3 to move.
To start oscillating. (G) is data sent from the logic device 1 to the frequency shift circuit 4 and subjected to frequency modulation. When L, the reference frequency oscillates, and when H, the higher-shifted frequency oscillates. Data is sent after leaving a no-signal part from ON to t1, and t1 is 64T (= 5
1.2 mS). And data is sent during t2,
t2 is 109T (= 87.2 mS). Switch 2
When is pressed for a short time, the oscillation ON signal and the data signal end here, but when pressed for a long time, the data is sent during the time t4 after the trailer section t3. t3 is 64
T, and t4 is 109T.
【００２０】次に、その電波はアンテナ６で受信され、
周波数変調復調回路を有する受信回路７で受信データに
変換される。また電波が入力された時の受信動作を図４
で説明する。Next, the radio wave is received by the antenna 6,
It is converted into reception data by the reception circuit 7 having a frequency modulation / demodulation circuit. Figure 4 shows the receiving operation when radio waves are input.
Described in.
【００２１】図４（ｈ）の実線は比較回路８の＋入力
で、直線成分を含む受信回路７の出力を抵抗Ｒ１とＲ２
で分割することによってその直流分を信号成分の振幅の
約１／３だけレベルシフトしたものであり、点線は比較
回路８の−入力で、受信回路７の出力を抵抗Ｒ３とコン
デンサーＣ１で平滑されたものである。ここでＲ３とＣ
１の時定数は１０ｍＳに設定されている。まず、図３の
ｔ１区間の無信号部が入力されると、受信回路７の出力
は発振回路３の発振周波数のばらつきや受信回路７の受
信周波数のばらつきにより、無信号レベルと同じでなく
オフセットを発生する。The solid line in FIG. 4 (h) is the + input of the comparator circuit 8, and the output of the receiver circuit 7 including the linear component is the resistance R1 and R2.
The DC component is level-shifted by about ⅓ of the amplitude of the signal component by dividing by, and the dotted line is the-input of the comparison circuit 8 and the output of the reception circuit 7 is smoothed by the resistor R3 and the capacitor C1. It is a thing. Where R3 and C
The time constant of 1 is set to 10 mS. First, when the no-signal portion in the t1 section of FIG. 3 is input, the output of the receiving circuit 7 is not the same as the no-signal level due to the variation of the oscillation frequency of the oscillating circuit 3 and the variation of the receiving frequency of the receiving circuit 7. To occur.
【００２２】しかし、図４（１）区間の点線で示される
ように、ｔ１区間の時間は５１．２ｍＳあり、時定数は
１０ｍＳなので、オフセット電圧をＶ０、１０ｍＳ後の
電圧をＶ１とすると、Ｖ１／Ｖ０＝ＥＸＰ（−５０＊１
０-3／１０＊１０-3）＝０．００６７に収束し、ほとん
どオフセットは無視できるようになる。次に図４（２）
区間のヘッダが入力されると、ヘッダのＨ区間は７．２
ｍＳなので、Ｈレベル電圧をＶＨ、７．２ｍＳ後の電圧
をＶ２とすると、Ｖ２／ＶＨ＝ＥＸＰ（−７．２＊１０
-3／１０＊１０-3）＝０．４９と約１／２だけレベルシ
フトする。However, as shown by the dotted line in the section (1) of FIG. 4, the time in the t1 section is 51.2 mS and the time constant is 10 mS. Therefore, when the offset voltage is V0 and the voltage after 10 mS is V1, V1 / V0 = EXP (-50 * 1
It converges to 0 −3 / 10 * 10 −3 ) = 0.0067, and the offset becomes almost negligible. Next, FIG. 4 (2)
When the section header is input, the H section of the header is 7.2
Since it is mS, if the H-level voltage is VH and the voltage after 7.2 mS is V2, V2 / VH = EXP (-7.2 * 10)
-3 / 10 * 10 -3 ) = 0.49, which is a level shift of about 1/2.
【００２３】ここで、実線で示される信号は前に説明し
たように、下に約１／３だけレベルシフトしているの
で、ヘッダのＨ区間後の平滑された点線波形は、７．２
ｍＳ後にはデータ信号全体の約２／３のレベルになる。
その後は、信号のデューティーは、０データが１／２、
１データが１／４であり、認識コードとコマンドコード
の後ろには反転コードがあるので発生頻度は５０％ずつ
であり、平均デューティーは１／３であるため、平均的
には全体の約２／３の位置を上下することになる。Since the signal indicated by the solid line is level-shifted downward by about 1/3 as described above, the smoothed dotted line waveform after the H section of the header is 7.2.
After mS, the level becomes about ⅔ of the whole data signal.
After that, the duty of the signal is 1/2 for 0 data,
Since 1 data is 1/4 and there is an inversion code after the recognition code and the command code, the occurrence frequency is 50% each, and the average duty is 1/3. The position of / 3 will be moved up and down.
【００２４】次に、比較回路８の出力形式はオープンコ
レクターで、抵抗Ｒ４でプルアップされており、コンデ
ンサーＣ２がグランドに接続されており、比較回路９の
＋入力（＝比較回路８の出力）は、図４（ｉ）の実線の
ように立ち上がりはＲ４とＣ２の時定数でゆっくりと、
立ち下がりは急峻な波形となる。比較回路９の−入力
は、電源電圧ＶＣＣが抵抗Ｒ５とＲ６で分割された図４
（ｉ）の点線の波形になっている。ここで、図４（５）
区間に細いノイズが入った場合、図４（ｉ）で示される
ように、実線波形は点線波形を越えないため、比較回路
９の出力波形である図４（ｊ）のようにノイズ除去され
た波形になる。この図４（ｊ）の波形が、論理装置１０
に入力され、立ち上がりエッジ間の時間を測定すること
によって、０データと１データを判別し、デコードされ
る。ここで（ｉ）及び（ｊ）のハッチング部は不定領域
を示すものである。Next, the output form of the comparison circuit 8 is an open collector, which is pulled up by a resistor R4, the capacitor C2 is connected to the ground, and the + input of the comparison circuit 9 (= the output of the comparison circuit 8). Is rising slowly with the time constant of R4 and C2 as shown by the solid line in Fig. 4 (i).
The falling edge has a sharp waveform. The negative input of the comparator circuit 9 has the power supply voltage VCC divided by resistors R5 and R6 in FIG.
It has a dotted waveform in (i). Here, FIG. 4 (5)
When a thin noise is included in the section, the solid line waveform does not exceed the dotted line waveform as shown in FIG. 4 (i), and thus the noise is removed as shown in FIG. 4 (j) which is the output waveform of the comparison circuit 9. It becomes a waveform. The waveform of FIG. 4 (j) is the logic device 10
0 data and 1 data are discriminated and decoded by measuring the time between rising edges. Here, the hatched portions in (i) and (j) indicate indefinite areas.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明は、感度ばらつきの
多い信号検出回路を用いていないので受信感度が安定
で、かつホールド回路等が不要なため安価なリモコン装
置を提供することができる。As described above, according to the present invention, since a signal detection circuit having a large variation in sensitivity is not used, the receiving sensitivity is stable, and a hold circuit or the like is unnecessary, so that an inexpensive remote control device can be provided.
【図１】本発明の一実施例におけるリモコン装置のブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram of a remote control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例におけるリモコン装置の送信
データの構造図である。FIG. 2 is a structural diagram of transmission data of a remote control device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例におけるリモコン装置の送信
データのタイミング図である。FIG. 3 is a timing diagram of transmission data of the remote control device in the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例におけるリモコン装置の受信
動作の波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram of a reception operation of the remote control device according to the embodiment of the present invention.
【図５】従来のリモコン装置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a conventional remote control device.
１ 論理装置 ２ スイッチ ３ 発振回路 ４ 周波数偏移回路 ５ アンテナ ６ アンテナ ７ 受信回路 ８ 比較回路 ９ 比較回路 １０ 論理装置 1 Logic Device 2 Switch 3 Oscillation Circuit 4 Frequency Shift Circuit 5 Antenna 6 Antenna 7 Reception Circuit 8 Comparison Circuit 9 Comparison Circuit 10 Logic Device
Claims (1)
を有する信号部と、その前に前記信号部の最長周期より
も長い無信号部を有する送信データを発生する送信装置
と、送信データを受けて受信データを発生する受信回路
と、前記受信データを平滑する平滑回路と、前記受信デ
ータと前記平滑回路のレベルを相対的にレベルシフトす
るレベルシフト回路と、前記受信データと前記平滑回路
の出力差と前記レベルシフト回路のレベルシフト値との
大小を比較する比較回路と、前記比較回路の出力をデコ
ードする論理装置を有することを特徴とするリモコン装
置。1. A transmission device for generating transmission data, which has a signal portion digitally having an H level and an L level a plurality of times, and a signalless portion longer than the longest period of the signal portion, and a transmission data. Receiving circuit for receiving received data, smoothing circuit for smoothing the received data, level shift circuit for relatively shifting the levels of the received data and the smoothing circuit, the received data and the smoothing circuit And a logic device for decoding the output of the comparison circuit, and a comparison circuit for comparing the level difference between the output difference of the control circuit and the level shift value of the level shift circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23620493A JP3146787B2 (en) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | Remote control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23620493A JP3146787B2 (en) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | Remote control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0795660A true JPH0795660A (en) | 1995-04-07 |
| JP3146787B2 JP3146787B2 (en) | 2001-03-19 |
Family
ID=16997329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23620493A Expired - Fee Related JP3146787B2 (en) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | Remote control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146787B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012165161A (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Rb Controls Co | Device with remote control |
-
1993
- 1993-09-22 JP JP23620493A patent/JP3146787B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012165161A (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Rb Controls Co | Device with remote control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3146787B2 (en) | 2001-03-19 |
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