JPH079446Y2 - 極軌道衛星全天向高速追尾アンテナ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は方位，俯仰駆動機構に直交俯仰駆動機構を付加
した三軸駆動により、極軌道衛星の全天向追尾を容易に
した極軌道衛星全天向高速追尾アンテナに関する。

〔従来の技術〕

従来の極軌道衛星の高速追尾アンテナとして、アンテナ
を方位回転軸及び俯仰回転軸のまわりに回転するように
支持したAZ−ELマウント方式が採用されている。この方
式は、構造が簡単で重量が軽く、アンテナ反射鏡背面の
機器室への経路が容易となる。また各軸まわりの保守，
点検のためのスペースが充分に確保できる。

また別のマウント方式として、地上に水平に固定された
Ｘ軸と、これに直交してＸ軸まわりに可動するＹ軸とを
備えて、両軸のまわりに回転するように支持したＸ−Ｙ
マウント方式がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した従来の各方式のアンテナにおい
ては、夫々次のような問題が生じている。即ち、前者の
方式のものは、天頂付近を通過する衛星を高速追尾する
場合には、方位回転軸まわりのアンテナ回転速度が大き
くなる問題があった。

また、後者の方式のものは、Ｘ軸方向の低俯仰角度付近
を通過する衛星を除いた全天向を通過する衛星の高速追
尾が可能であるが、構造が複雑となり、重量が重く、ま
た構造上アンテナ反射鏡部が高く位置するために重心の
位置が高くなり、アンテナの剛性が低くなる。さらにア
ンテナの回転軸が広範囲に動くため、アンテナ反射鏡部
背面の機器室への経路が複雑となり、またその可動軸ま
わりを保守，点検するためのスペースが広く確保できな
い問題がある。

本考案はアンテナまわりの保守，点検を容易にするとと
もに、天頂付近を通過する極軌道衛星に対しても追尾可
能な全天向高速追尾アンテナを提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の極軌道衛星全天向高速追尾アンテナは、方位支
持構造，俯仰支持構造，機器室及びアンテナ反射鏡部を
備え、俯仰支持構造を方位回転させるとともに機器室を
俯仰回転させるアンテナに、直交俯仰回転軸及び直交俯
仰駆動装置を付設し、アンテナ反射鏡部を機器室に対し
て少角度の範囲内で直交俯仰回転可能に構成し、特に天
頂付近を通過する極軌道衛星に対してダウンタイムなく
追尾可能な構成としている。

〔実施例〕

次に、本考案を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示しており、第
１図はアンテナ反射鏡部が水平方向に向けられた状態の
側面図であり、第２図はアンテナ反射鏡部が天頂方向に
向けられた状態の背面図である。

第１図，第２図において、１は方位支持構造であり、こ
の下部はコンクリート基礎２にアンカーボルト３を介し
て、しっかりと固定されている。この方位支持構造１の
上に方位大歯車４および方位回転軸14を有する旋回輪軸
受５を具備し、さらにその上に俯仰支持構造６を備えて
いる。この俯仰支持構造６の側面には方位駆動装置７が
装備される。この方位駆動装置７は俯仰支持構造６に取
着された方位小歯車８を有しており、この方位小歯車８
が前記方位支持構造１の上部に据付けられた方位大歯車
４のピッチ円周上を噛み合いながら方位回転軸14の回り
を回転駆動することにより、前記旋回輪軸受５を介して
俯仰支持構造６が回転する。

また、前記俯仰支持構造６の上の両側に俯仰回転軸受９
を備えており、電波を受信する受信機器等を内部に収納
できる機器室10をこの俯仰回転軸受９を介して俯仰回転
できるように設けている。この機器室10の側面には俯仰
大歯車11を具備する一方、前記俯仰支持構造６上には俯
仰駆動装置12が装備される。この俯仰駆動装置12は前記
俯仰大歯車11に噛み合う俯仰小歯車13を有し、この噛み
合いにより俯仰大歯車11及び機器室10が一体的に俯仰回
転する。

また、前記機器室10上に俯仰回転軸15と直交する直交俯
仰回転軸16を有する直交俯仰回転軸受17を備え、この直
交俯仰回転軸受17上にアンテナ反射鏡部18の中心支持構
造である中心筒体19を設けてある。この中心筒体19と前
記機器室10の間に直交俯仰駆動装置20を装備している。
この直交俯仰駆動装置20は、天頂付近を通過する極軌道
衛星を追尾するためにAZ−ELマウント方式に付加した駆
動装置である。この直交俯仰駆動装置20の可動範囲は、
例えば±10度程度の限定駆動でよいため、ここではスク
リュージャッキ機構を採用している。

したがって、この構成によれば、このアンテナは方位，
俯仰の両駆動系に加えて、俯仰回転軸と直交する直交俯
仰回転系を設けているので、全体の駆動系は三軸マウン
ト構造となり、特に極軌道衛星の全天向高速追尾が実現
できる。また、この構成では従来のAZ−ELマウント構造
に直交俯仰回転系を付加したのみであるため、その利点
をそのまま継承して構造の簡略化，軽量化を図ることが
でき、かつ主反射鏡背面における機器室へのアクセスが
簡単でアンテナ駆動軸まわりの保守点検を容易に行うこ
とができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、AZ−ELマウント方式のア
ンテナに、直交俯仰回転軸及び直交俯仰駆動装置を付設
して三軸マウント構造としているので、アンテナ反射鏡
部を機器室に対して直交俯仰回転可能とし、特に天頂付
近を通過する極軌道衛星に対してダウンタイムなく追尾
可能にすると共に、構造がシンプルで、軽量化が図ら
れ、また主反射鏡背面の機器室へのアクセスが簡単で、
さらにアンテナ駆動軸まわりの保守点検を容易にできる
効果がある。また、本考案では直交俯仰回転軸と直交俯
仰駆動装置とにより、アンテナ反射鏡部を機器室に対し
て少角度の範囲内で直交俯仰回転可能に構成しているの
で、アンテナ反射鏡部と機器室との相対回転量が少な
く、例えば機器室に電波を受信する受信装置を設けてア
ンテナ反射鏡部との間をケーブルで接続した場合でも、
ケーブルに可動範囲の広い回転を吸収するための機構を
設ける必要がなく、前記した構造のシンプル化を更に促
進することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のアンテナの一状態の側面図、第２図は
その異なる状態の背面図である。 １…方位支持構造、２…コンクリート基礎、３…アンカ
ーボルト、４…方位大歯車、５…旋回輪軸受、６…俯仰
支持構造、７…方位駆動装置、８…方位小歯車、９…俯
仰回転軸受、10…機器室、11…俯仰大歯車、12…俯仰駆
動装置、13…俯仰小歯車、14…方位回転軸、15…俯仰回
転軸、16…直交俯仰回転軸、17…直交俯仰回転軸受、18
…アンテナ反射鏡部、19…中心筒体、20…直交俯仰駆動
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定支持された方位支持構造と、この方位
   支持構造上において方位回転軸を介して方位回転可能な
   俯仰支持構造と、この俯仰支持構造上において俯仰回転
   軸を介して俯仰回転可能な機器室と、この機器室に前記
   俯仰回転軸と直交する直交俯仰回転軸を介して支持され
   たアンテナ反射鏡部と、前記方位支持構造と俯仰支持構
   造との間に設けた方位駆動装置と、前記俯仰支持構造と
   機器室との間に設けた俯仰駆動装置と、前記機器室とア
   ンテナ反射鏡部との間に設けた直交俯仰駆動装置とを備
   え、この直交俯仰駆動装置により前記アンテナ反射鏡部
   を機器室に対して俯仰回転方向と直交する方向に少角度
   の範囲内で回転可能に構成したことを特徴とする極軌道
   衛星全天向高速追尾アンテナ。