CN211126079U - 一种并联曲柄自动便携天线座架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种并联曲柄自动便携天线座架，包括用于支撑天线座的底座和用于支撑天线面的托板，还包括用于顶拉所述托板的曲柄随摆机构，所述的托板通过枢轴枢接在所述椭圆环的长轴上开孔面处，托板呈现水平姿态，所述的枢轴的中轴线为定位线；在托板下方设置两个曲柄随摆机构，任意一个曲柄随摆机构的摆动端与定位线正对的铰接至托板外缘，与定位线正对的铰接端为X轴摆动点，另外一个曲柄随摆机构的摆动端于定位线并列的铰接至托板外缘，定位线并列的铰接端为Y轴摆动点，本实用新型整体结构简单、布局合理、重量轻、生产成本低，可实现天线在高仰角空域内连续跟踪卫星，满足不间断通信的需求，克服了现有技术的不足；兼具易封装性、便携性。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫星通信领域，特别是指一种并联曲柄自动便携天线座架。
背景技术
在卫星通信领域中，便携式卫星通信站用于通信应急，尤其是地面通信条件很差、流动性较大的救灾、救援、防爆等突发情况，或者根本无地面通信手段的单位，当需要与后方指挥中心建立通信联络时，特别适合使用自动便携式卫星通信站。特别是当国家突发险情时，自动便携天线可快速建立起救援现场与后方指挥中心的通信联络。
目前，便携式天线座架普遍采用方位-俯仰型(A-E型)座架，而方位-俯仰型天线在高仰角时存在着一个无法全域跟踪的“盲锥”区域。天线跟踪“盲锥区”指的是：方位-俯仰型天线座在跟踪目标时，天线方位角速度：β＝V/(R*cosθ)(其中：V为目标飞行的水平速度，R为天线到目标的直线距离，θ为天线仰角，β为天线方位角速度)，当目标从天线天顶附近通过时，仰角θ→90°，cosθ→0，β→∞；但电机驱动功率是有限的，天线转动的角速度也是有限的，在一定的驱动功率下，天线只能跟踪某一仰角以下的目标，在方位-俯仰型天线天顶附近存在无法连续跟踪的“盲锥区”。方位-俯仰型(A-E型)座架为了适应过顶跟踪，需使方位轴偏置一定的角度，为了适应全空域跟踪，可在方位轴下设置一个与方位轴成一定角度的旋转轴，而这就增加了成本。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种并联曲柄自动便携天线座架，克服已有技术的不足，该座架可实现天线在高仰角空域内连续跟踪卫星，满足不间断通信的需求。
基于上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种并联曲柄自动便携天线座架，其包括底座、驱动装置、连杆、立柱、托板等结构，其中，驱动装置包含电机、2个齿轮、码盘、曲柄及相关紧固件，立柱固定在底座的中心位置；椭圆环通过两组末端部分加工成光轴的螺钉及相应轴承与立柱相连；托板通过两组末端部分加工成光轴的螺钉及相应轴承与椭圆环相连；2套驱动装置成90度固定在底座的合适位置；带球铰的双头螺柱固定在曲柄端面上；连杆一端与双头螺柱上的球铰相连，带球铰的另一端与两块小板相连；上述两块小板一起固定在托板的底部；托板可以根据天线头的形式设计相应接口。
可选地，曲柄随摆机构，所述的托板通过枢轴枢接在所述椭圆环的长轴上开孔面处，托板呈现水平姿态，所述的枢轴的中轴线为定位线；
在托板下方设置两个曲柄随摆机构，任意一个曲柄随摆机构的摆动端与定位线正对的铰接至托板外缘，与定位线正对的铰接端为X轴摆动点，X轴摆动点位于定位线上；
在托板下方设置两个曲柄随摆机构，任意一个曲柄随摆机构的摆动端与定位线正对的铰接至托板外缘，与定位线正对的铰接端为X轴摆动点，X轴摆动点位于定位线上；
另外一个曲柄随摆机构的摆动端于定位线并列的铰接至托板外缘，定位线并列的铰接端为Y轴摆动点，Y轴与所述托板中心的连线与所述的定位线垂直。
可选地，立柱，所述的立柱位于所述天线座架中心处垂直设立，所述的托板的中心枢接在所述立柱的顶端。
可选地，曲柄随摆机构还包括电机15、齿轮系、曲柄14和连杆3，所述的电机和曲柄14都配装在轴座上，电机的输出端与所述曲柄的枢轴之间通过齿轮系动力连接，位于所述曲柄上通过螺柱与连杆相铰接，连杆的顶端铰接至所述托板底面。
可选地，码盘配装在所述曲柄的枢轴上。
可选地，所述的螺柱为双头螺柱，螺柱的中心处为鱼眼球形铰头。
可选地，所述的连杆的顶端与所述的过渡小板铰接，过渡小板固定在所述的托板底面上。
可选地，所述的托板、椭圆环、立柱由外至内的依次套合，椭圆环同心设置在立柱的顶部，椭圆环的长轴端通过光轴与托板铰接，Y轴摆动点位于所述椭圆环焦点的连线上且所述的定位线垂直；椭圆环的短轴端通过光轴与立柱铰接，所述的短轴端位于定位线上。
从上面的叙述可以看出，本实用新型的有益之处在于：本实用新型通过驱动装置推动连杆，进而推动托板带动其上安装的天线反射体转动，两个方向的合成运动为特定范围内的球面运动，圆满得实现了天线在过顶空域内连续跟踪卫星，满足不间断通信的需求。
总之，本实用新型整体结构简单、布局合理、重量轻、生产成本低，可实现天线在高仰角空域内连续跟踪卫星，满足不间断通信的需求，克服了现有技术的不足；兼具易封装性、便携性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中一种并联曲柄自动便携天线座架的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图3为驱动装置的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为本实用新型的三维效果示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1和2所示，一种并联曲柄自动便携天线座架，其包括支撑天线座的底座1、用于支撑天线面的托板5、驱动装置2、连杆3、立柱4、托板5、带球铰的双头螺柱6、小板7、椭圆环9等结构；还包括用于顶拉所述托板5的曲柄随摆机构，所述的托板5通过枢轴枢接在所述椭圆环9的长轴上开孔面处，托板呈现水平姿态，所述的枢轴的中轴线为定位线；在托板下方设置两个曲柄随摆机构，任意一个曲柄随摆机构的摆动端与定位线正对的铰接至托板5外缘，与定位线正对的铰接端为X轴摆动点，X轴摆动点位于定位线上；另外一个曲柄随摆机构的摆动端与定位线并列的铰接至托板5外缘，定位线并列的铰接端为Y轴摆动点，Y轴与所述托板中心的连线与所述的定位线垂直。
所述的立柱4位于所述天线座架中心处垂直设立，所述的托板5的中心枢接在所述立柱4的顶端。
所述的曲柄随摆机构还包括电机15、齿轮系、曲柄14和连杆3，所述的电机15和曲柄14都配装在轴座上，电机15的输出端与所述曲柄14的枢轴之间通过齿轮系动力连接，位于所述曲柄14上通过螺柱6与连杆3相铰接，连杆3的顶端铰接至所述托板5底面；所述的码盘配装在所述曲柄的枢轴上；所述的螺柱6为双头螺柱，螺柱6的中心处为鱼眼球形铰头；
还包括过渡小板7，所述的连杆3的顶端与所述的过渡小板7铰接，过渡小板7固定在所述的托板5底面上。
所述的托板5、椭圆环9、立柱4由外至内的依次套合，椭圆环9同心设置在立柱的顶部，椭圆环9的长轴端通过光轴与托板5铰接，Y轴摆动点位于所述椭圆环9焦点的连线上且与所述的定位线垂直；椭圆环9的短轴端通过光轴与立柱4铰接，所述的短轴端位于定位线上。
在实际使用中，本实用新型中2套驱动装置2分别驱动连杆3，通过连杆的拉扯实现全角度指向跟踪,两个连杆3共同推动托板5带动安装其上的天线反射器在特定的球面范围内转动，使其指向所需跟踪的卫星。
总之，本实用新型整体结构简单、布局合理、重量轻、生产成本低，可实现天线在高仰角空域内连续跟踪卫星，满足不间断通信的需求，克服了现有技术的不足；兼具易封装性、便携性。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子。凡在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所做的任何改变，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种并联曲柄自动便携天线座架，包括用于支撑天线座的底座和用于支撑天线面的托板，其特征在于：还包括用于顶拉所述托板的
曲柄随摆机构，所述的托板通过枢轴枢接在椭圆环的长轴上开孔面处，托板呈现水平姿态，所述的枢轴的中轴线为定位线；
在托板下方设置两个曲柄随摆机构，任意一个曲柄随摆机构的摆动端与定位线正对的铰接至托板外缘，与定位线正对的铰接端为X轴摆动点，X轴摆动点位于定位线上；
另外一个曲柄随摆机构的摆动端于定位线并列的铰接至托板外缘，定位线并列的铰接端为Y轴摆动点，Y轴与所述托板中心的连线与所述的定位线垂直。
2.根据权利要求1所述的一种并联曲柄自动便携天线座架，其特征在于：还包括立柱，所述的立柱位于所述天线座架中心处垂直设立，所述的托板的中心枢接在所述立柱的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种并联曲柄自动便携天线座架，其特征在于：所述的曲柄随摆机构还包括电机15、齿轮系、曲柄14和连杆3，所述的电机和曲柄14都配装在轴座上，
电机的输出端与所述曲柄的枢轴之间通过齿轮系动力连接，位于所述曲柄上通过螺柱与连杆相铰接，连杆的顶端铰接至所述托板底面。
4.根据权利要求3所述的一种并联曲柄自动便携天线座架，其特征在于：还包括码盘，所述的码盘配装在所述曲柄的枢轴上。
5.根据权利要求3所述的一种并联曲柄自动便携天线座架，其特征在于：所述的螺柱为双头螺柱，螺柱的中心处为鱼眼球形铰头。
6.根据权利要求3所述的一种并联曲柄自动便携天线座架，其特征在于：还包括过渡小板，所述的连杆的顶端与所述的过渡小板铰接，过渡小板固定在所述的托板底面上。
7.根据权利要求2所述的一种并联曲柄自动便携天线座架，其特征在于：还包括椭圆环，所述的托板、椭圆环、立柱由外至内的依次套合，椭圆环同心设置在立柱的顶部，椭圆环的长轴端通过光轴与托板铰接，Y轴摆动点位于所述椭圆环焦点的连线上且所述的定位线垂直；
椭圆环的短轴端通过光轴与立柱铰接，所述的短轴端位于定位线上。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922098129.1U patent/CN211126079U/zh active Active
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