JPH0792883B2 - Playback device - Google Patents

Playback device

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JPH0792883B2
JPH0792883B2 JP61116964A JP11696486A JPH0792883B2 JP H0792883 B2 JPH0792883 B2 JP H0792883B2 JP 61116964 A JP61116964 A JP 61116964A JP 11696486 A JP11696486 A JP 11696486A JP H0792883 B2 JPH0792883 B2 JP H0792883B2
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track
recording
head
motor
switch
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  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は記録又は再生装置、特に電力を消費するアクセ
サリーやアダプタ等の外部装置を接続して使用すること
も可能な記録又は再生装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a recording or reproducing apparatus, and more particularly to a recording or reproducing apparatus which can be used by connecting an external device such as an accessory or an adapter which consumes power. Is.

<従来技術> 撮像装置は単独で撮影に使用もできるが、アダプタやア
クセサリーの接続により再生機能をもたせたり、照明そ
の他のリモートコトロールしたりもできる。
<Prior Art> The image pickup device can be used alone for shooting, but can also be provided with a playback function by connecting an adapter or an accessory, and can also be used for lighting or other remote control.

<発明が解決しようとする問題点> その場合アダプタやアクセサリーは何がしかの電力を消
費することになるが、それらに電池を持たせず、撮像装
置の電源から供給する場合、電源供給のタイミングが問
題となる。すなわち常に電源を供給したのでは電池がす
ぐになくなってしまったり、コネクタが腐食したりする
他、アダプタやアクセサリーに使用されている電気部品
の寿命信頼性上も好ましくない。
<Problems to be solved by the invention> In that case, adapters and accessories consume some amount of power, but when they are supplied from the power supply of the imaging device without having a battery, the timing of power supply Is a problem. That is, if power is always supplied, the battery will be exhausted immediately, the connector will be corroded, and the service life of the electrical parts used for the adapter and the accessory will be unfavorable.

また、アダプタやアクセサリーが電源を持っている場合
でも上記の一部の問題は残る。
Also, some of the above issues remain even if the adapter or accessory has a power source.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、撮像装置
が作動中のしかもアクセサリー、アダプタ等の外部装置
への給電を所定のタイミングにおいて禁止することによ
り上に述べた問題が起きないようにしようとするもので
ある。
The present invention has been made in view of the above points, and prevents the above-mentioned problems from occurring by prohibiting the power supply to an external device such as an accessory or an adapter while the imaging device is operating at a predetermined timing. Is what you are trying to do.

<問題点を解決する為の手段> 本発明は電気回路を有する外部装置を接続して使用する
ことが可能な電源を内蔵する記録又は再生装置におい
て、前記外部装置への電源供給を少なくとも前記記録媒
体に対するヘツドの初期設定動作完了まで禁止する制御
手段を有する。
<Means for Solving the Problems> The present invention relates to a recording or reproducing apparatus having a built-in power source capable of connecting and using an external device having an electric circuit, and at least supplying the power to the external device by the recording. It has a control means for prohibiting the completion of the head initialization operation for the medium.

<作用> 本発明では制御手段により記録媒体に対するヘツドの初
期設定が完了するまで外部装置に対する給電を行なわな
いので、初期設定時に電源が異常に低下したり不必要に
消耗することがない。
<Operation> In the present invention, since power is not supplied to the external device until the initialization of the head for the recording medium is completed by the control means, the power supply is not abnormally lowered or unnecessarily consumed during the initialization.

〔実施例〕〔Example〕

次に第1図を参照して記録再生装置の実施例、特に電気
回路系に就いて説明する。尚、同図は本発明をステイル
・ビデオ記録装置に適用した場合の回路系の例を示すも
のである。
Next, an embodiment of the recording / reproducing apparatus, particularly an electric circuit system will be described with reference to FIG. The figure shows an example of a circuit system when the present invention is applied to a still video recording apparatus.

図に於て、81はビデオ信号を形成する周知の構成を有す
るカメラ部、82は該カメラ部81の出力であるビデオ信号
をヘツド5を通じてデイスク2上に記録するための記録
回路、83は該記録回路82をして1フイールド又は1フレ
ーム分のビデオ信号の記録を行わせるべくこれを制御す
るための記録制御回路、84は水平及び垂直周期信号HS及
びVSを発生する周期信号発生回路等で、その出力はカメ
ラ部81、記録回路82、記録制御回路83及び後述のデイス
ク・モータ制御回路89に附与される。尚、記録制御回路
83はヘツド5による記録の終了と共に記録終了信号REを
出力する。
In the figure, 81 is a camera section having a well-known configuration for forming a video signal, 82 is a recording circuit for recording the video signal output from the camera section 81 on the disk 2 through the head 5, and 83 is the recording circuit. A recording control circuit for controlling the recording circuit 82 to record a video signal for one field or one frame, and 84 is a periodic signal generating circuit for generating horizontal and vertical periodic signals HS and VS. , Its output is given to a camera unit 81, a recording circuit 82, a recording control circuit 83 and a disk / motor control circuit 89 described later. The recording control circuit
83 outputs a recording end signal RE when the recording by the head 5 is completed.

85はデイスク2上の各記録用位置に於ける記録、即ち、
ビデオ信号の有無をヘツド5を通じて検出するための検
索手段を構成する記録有無検出回路、86はヘツド5を記
録回路82の出力(端子R側)及び検出回路85の入力(端
子C側)に対して切換えるための切換えスイツチであ
る。107は記録再生ヘツド5に、記録用信号を供給する
場合と、ヘツド5からの再生信号を端子110を介して再
生回路108に供給する場合を切換えるSWである。また再
生回路108の出力は、端子109よりテレビジヨン信号の形
態で得られる。又、再生回路及び端子109,110は外部装
置としての再生アダプタPEに含まれており、再生アダプ
タPEは撮像装置に対して着脱可能となっている。又、再
生アダプタ内の回路108に対する給電は制御回路108によ
り制御される。
85 is the recording at each recording position on the disk 2, that is,
A recording presence / absence detection circuit constituting a search means for detecting the presence or absence of a video signal through the head 5, and 86 indicates the head 5 with respect to the output of the recording circuit 82 (terminal R side) and the input of the detection circuit 85 (terminal C side). It is a switching switch for switching. Reference numeral 107 denotes a SW that switches between the case of supplying a recording signal to the recording / reproducing head 5 and the case of supplying a reproducing signal from the head 5 to the reproducing circuit 108 via a terminal 110. The output of the reproduction circuit 108 is obtained from the terminal 109 in the form of a television signal. The reproduction circuit and terminals 109 and 110 are included in the reproduction adapter PE as an external device, and the reproduction adapter PE is attachable to and detachable from the image pickup apparatus. The power supply to the circuit 108 in the reproduction adapter is controlled by the control circuit 108.

87はヘツド移動用ステツプ・モータ49を駆動する為のス
テツプ・モータ駆動回路、88はスピンドル6を通じてデ
イスク2を回転させる為のデイスク回転用モータ、89は
該モータ88で制御するデイスク・モータ制御回路で、こ
こではその内部の基準発振器からの基準速度信号と、モ
ータ88からの回転速度信号FGと、周期信号発生回路84か
らの垂直周期信号VSと、更に、デイスク2のセンター・
コア3に埋設されている磁性ピン3eを検出するデイスク
回転位相検出器90からのデイスク回転移送信号PGとに基
づいて、デイスク2がテレビジヨンのフイールド若しく
はフレーム周波数に対応した所定の速度(NTSC方式で言
えば3.600乃至は1.800rpm)で且つ、垂直周期信号VSの
タイミングに対して所定の位相で回転させられる様にモ
ータ88を制御する。尚、同制御回路89はモータ88が規定
速度且つ規定位相で回転する様になった時点でサーボ・
ロツク・イン信号SLを出力する。
87 is a step motor drive circuit for driving the head moving step motor 49, 88 is a disk rotation motor for rotating the disk 2 through the spindle 6, and 89 is a disk motor control circuit controlled by the motor 88. Then, here, the reference speed signal from the internal reference oscillator, the rotation speed signal FG from the motor 88, the vertical cycle signal VS from the cycle signal generation circuit 84, and the center
Based on the disk rotation transfer signal PG from the disk rotation phase detector 90 that detects the magnetic pin 3e embedded in the core 3, the disk 2 is set to a predetermined speed (NTSC system) corresponding to the field or frame frequency of the television. Then, the motor 88 is controlled so as to rotate at 3.600 to 1.800 rpm and at a predetermined phase with respect to the timing of the vertical cycle signal VS. It should be noted that the control circuit 89 starts the servo control when the motor 88 starts to rotate at the specified speed and the specified phase.
The lock-in signal SL is output.

120はカセツト取り出しスイツチ、121はカセツトに設け
た不図示の記録防止→爪を検出する記録防止爪検出スイ
ツチ、122はON−トラツク検出回路であり、ヘツド5が
各トラツクを正確にトレースしているか否かを検出する
ものである。123は該回路122の電源スイツチ、124はON
トラツク(即ち正確にトラツクをヘツドがトレースして
いる状態)になったときに出力されるハイレベルのONト
ラツク信号である。
120 is a cassette eject switch, 121 is a recording prevention (not shown) provided on the cassette, and a recording prevention claw detection switch detects a claw, 122 is an ON-track detection circuit, and whether the head 5 accurately traces each track. It is to detect whether or not. 123 is the power switch of the circuit 122, 124 is ON
This is a high-level ON-track signal that is output when a track (that is, a state in which the head is tracing the track accurately) is entered.

91は後述の第1,第2記録トリガ・スイツチ95、106カセ
ツト存否検出スイツチ69、カセツト装脱検出スイツチ7
0、外カバー・ロツク完了検出スイツチ74、キヤリア位
置検出器58及び59、カセツト取り出しスイツチ120、記
録防止ツメ検出スイツチ121、ON−トラツク検出回路12
2、ONトラツク検出回路電源スイツチ123、ONトラツク信
号124、記録制御回路83からの記録終了信号RE、モータ
制御回路89からのサーボ・ロツク信号SL並びに電源投入
時に得られるパワー・オン信号PO等に基づいて第1図の
回路系全体を制御するシステム、コントローラである。
Reference numeral 91 is the first and second recording trigger switches 95 and 106, which will be described later, 106 cassette presence / absence detection switch 69, cassette attachment / detachment detection switch 7
0, outer cover / lock completion detection switch 74, carrier position detectors 58 and 59, cassette take-out switch 120, recording prevention claw detection switch 121, ON-track detection circuit 12
2, ON-track detection circuit power switch 123, ON-track signal 124, recording end signal RE from the recording control circuit 83, servo lock signal SL from the motor control circuit 89, and power-on signal PO obtained when the power is turned on. 1 is a system and controller for controlling the entire circuit system of FIG.

92は発光又は発音素子を含む表示器、93はバッテリを含
む電源回路、93′はコンデンサを含むバツクアツプ(補
助)電源回路、94は電源スイツチ、95は第1記録トリガ
・スイツチ、106は第2記録トリガ・スイツチ、96はト
リガ・ボタンで、ここではその第1段目までの押下げに
より第1記録トリガSW95が、そして、第2段目までの押
下げにより第2記録トリガ・スイツチ106が夫々オンさ
せられる様に構成されている。
Reference numeral 92 is an indicator including a light emitting or sounding element, 93 is a power supply circuit including a battery, 93 'is a back-up (auxiliary) power supply circuit including a capacitor, 94 is a power switch, 95 is a first recording trigger switch, and 106 is a second recording trigger switch. The recording trigger switch 96 is a trigger button. Here, the first recording trigger switch SW95 is pushed down to the first stage, and the second recording trigger switch 106 is pushed down to the second stage. It is configured to be turned on respectively.

又、記録有無検出回路85は例えば記録信号がFM信号であ
る時、RF(ラジア周波数)信号の有無を検出する様に構
成され、記録が有る場合にハイの信号を出力する。
Further, the recording presence / absence detection circuit 85 is configured to detect the presence / absence of an RF (radial frequency) signal when the recording signal is an FM signal, and outputs a high signal when there is recording.

又、バツクアツプ電源回路93′は電源スイツチ94のオン
で電源回路93から給電されることによりそのコンデンサ
に電力をチヤージし、スイツチ94のオフに応答してこの
チヤージした電力を所要の回路(例えば少なくともコン
トローラ91及び後述のラツチ回路100)に供給するもの
で、数十分乃至数時間程度の能力を有する。
Further, the back-up power supply circuit 93 'charges power to its capacitor by being fed from the power supply circuit 93 when the power switch 94 is turned on, and in response to the switch 94 being turned off, this charged power is supplied to a required circuit (for example, at least It is supplied to the controller 91 and a latch circuit 100) which will be described later, and has a capability of several tens of minutes to several hours.

99はステツプモータ駆動回路87からの駆動パルスをカウ
ントするカウンタで、コントローラ91からの制御信号に
よりステツプモータ49の正転方向(ヘツドを支持するキ
ヤリア46のX方向)への駆動でカウントアツプ、逆転方
向(キヤリア46のX方向と逆方向)への駆動でカウント
ダウンし、又、0番目のトラツクを検出する為のキヤリ
ア位置検出器58のオフによってクリアされる一方、51ト
ラツク目を検出する為のキヤリア位置検出器59のオフに
よりプリセツトデータ発生回路98の出力(“51")をプ
リセツトされるものである。
Reference numeral 99 is a counter that counts the drive pulses from the step motor drive circuit 87, and the control signal from the controller 91 drives the step motor 49 in the forward rotation direction (the X direction of the carrier 46 that supports the head) to count up or reverse. Direction (the direction opposite to the X direction of the carrier 46) is counted down, and is cleared by turning off the carrier position detector 58 for detecting the 0th track, while detecting the 51st track. When the carrier position detector 59 is turned off, the output ("51") of the preset data generating circuit 98 is preset.

100はコントローラ91からのロード指令によりカウンタ9
9の内をラツチするラツチ回路で、記録有無の検索結果
を電気的に記憶するための手段を構成し、バツクアツプ
電源回路93′からも給電されるようになっている。101
はラツチ100の内容Aとカウンタ99の内容Bとを比較す
る比較回路で、そのA=B出力(A=Bでハイレベルを
出力する)はコントローラ91に附与される。
100 is counter 9 by load command from controller 91
A latch circuit that latches the inside of 9 constitutes a means for electrically storing the search result of the presence or absence of recording, and power is also supplied from the backup power supply circuit 93 '. 101
Is a comparison circuit for comparing the content A of the latch 100 with the content B of the counter 99, and its A = B output (a high level is output when A = B) is given to the controller 91.

更に、システムコントローラ91は第2図以降に説明する
様に、ソフト的にも電源SW94を制御する。
Further, the system controller 91 also controls the power supply SW94 by software, as described in FIG. 2 and subsequent figures.

105はカメラ本体に設置されている記録・再生モード設
定スイツチで、例えばONで記録モード、OFFで再生モー
ドとなるものである。
Reference numeral 105 denotes a recording / playback mode setting switch installed in the camera body. For example, when the switch is ON, the recording mode is set, and when it is OFF, the playback mode is set.

110はカメラ外部からシステムコントローラ91を介し
て、カメラの記録・再生を制御するリモコン装置でこれ
によるモード設定はスイツチ105の設定に優先して行な
われる。
Reference numeral 110 denotes a remote control device for controlling recording / playback of the camera from outside the camera via the system controller 91, and the mode setting by this is performed prior to the setting of the switch 105.

リモコン装置110にの詳細を説明する。リモコン作動ス
イツチ104をON状態にすると、アンド回路102が開かれ、
記録再生モード選択スイツチ103の出力がアンド回路102
を介してシステムコントローラ91に供給される。このON
・OFFによるモード設定はスイツチ105によるモード設定
に優先して本体側のモードを制御する。
Details of the remote control device 110 will be described. When the remote control operation switch 104 is turned on, the AND circuit 102 is opened,
The output of the recording / playback mode selection switch 103 is the AND circuit 102.
Is supplied to the system controller 91 via. This ON
・ The mode setting by turning off has priority over the mode setting by the switch 105, and controls the mode on the main body side.

尚、カセツト存否検出スイツチ69はカセツトが記録再生
可能な位置に装填されているとONになり、そうでないと
OFFとなるスイツチ、外カバーロツク完了検出スイツ
チ、74は不図示のカバー(カセツト交換の時開き通常は
閉じる)が開いているとOFF、閉じているとONとなるス
イツチ、カセツト装脱検出スイツチはカセツトが記録再
生可能な位置に装填されていなければOFF、上記位置に
装填されていても所定の初期設定動作(例えば記録済ト
ラツクの検出動作)を行なうとOFFとなるスイツチで、
スイツチ69,74とのON−OFF状態との組み合わせにより、
前記初期設定後にカセツトが交換されたか否かを機械的
に記憶し得るよう構成されている。即ち、電源を入れて
カバーを閉めた状態でスイツチ70がONのときは電源を切
っている間に交換された事を示し、同じくカバーが閉ま
った状態でスイツチ69がON、スイツチ70がOFFのときは
電源を切っている間に交換されていないことを示す。
又、カバーが閉まった状態でスイツチ69がOFF、スイツ
チ70がOFFであればカセツトが装填されていない事を示
す。
The cassette presence / absence detection switch 69 is turned on when the cassette is loaded at a position where recording / playback is possible, and otherwise.
Switch that is OFF, switch that detects outer cover lock completion, 74 is OFF when a cover (not shown, which is normally closed when the cassette is exchanged) is open, and switch that is ON when the cover is closed, and the cassette attachment / detachment detection switch is a cassette Is OFF if it is not loaded at a position where recording / playback is possible, even if it is loaded at the above position, it will be OFF if a predetermined initial setting operation (for example, detection operation of a recorded track) is performed.
By combining with the ON / OFF state with the switches 69 and 74,
It is configured to be able to mechanically store whether or not the cassette has been replaced after the initial setting. That is, when the switch 70 is ON when the power is turned on and the cover is closed, it means that the switch 70 has been replaced while the power is turned off. Similarly, when the cover is closed, the switch 69 is ON and the switch 70 is OFF. Indicates that it has not been replaced while the power was off.
If the switch 69 is OFF and the switch 70 is OFF with the cover closed, it means that the cassette is not loaded.

尚、58及び59は夫々ヘツド5がデイスク2上の所定の記
録領域をデイスク2の外周側及び中心側に於て外れたこ
とを検出するための検出器で、夫々、周知のフオト・カ
プラを有していて、キヤリア46に取り付けられた遮光板
を検出する様に配設されている。即ち、以下の説明では
デイスク2上の上記所定の記録領域には所定のトラツク
・ピツチ(例えば、100μm)を以って50個の記録トラ
ツクを設定し得るものとして、デイスク2の外周側から
中心側に向けて1〜50の番号を各トラツクに付するもの
とする。この場合、検出器58はヘツド5が第1トラツク
位置よりも更に1トラツク・ピツチ分、デイスク外周側
に移動させられた時点(この時のヘツド5の位置を第0
トラツク位置と称する)で遮光板を検出する様になって
いる。又、検出器59はヘツド5が第50トラツク位置より
も更に1トラツク・ピツチ分、デイスク中心側に移動さ
せられた時点(この時のヘツド5の位置を第51トラツク
位置と称する)で、遮光板を検出する様に夫々配置され
ている。
Reference numerals 58 and 59 are detectors for detecting that the head 5 has deviated from a predetermined recording area on the disk 2 on the outer peripheral side and the center side of the disk 2, respectively, and are well-known photo couplers, respectively. It is provided so as to detect the light shielding plate attached to the carrier 46. That is, in the following description, it is assumed that 50 recording tracks can be set in the above-mentioned predetermined recording area on the disk 2 with a predetermined track pitch (for example, 100 μm) from the outer peripheral side of the disk 2. Each track shall be numbered 1-50 toward the side. In this case, the detector 58 moves the head 5 to the outer circumference of the disk by one track pitch more than the first track position (at this time, the position of the head 5 is changed to the 0th track position).
The light shielding plate is detected at the track position). Further, the detector 59 shields the light at the time when the head 5 is moved to the center side of the disk further by one track pitch than the 50th track position (the position of the head 5 at this time is called the 51st track position). Each is arranged so as to detect the plate.

上記システム・コントローラ91は、マイクロ・コンピユ
ータ等を主たる構成要素として含むものでバツクアツプ
電源回路93′からも給電されるものであるが、その第1
実施例の作用に就いては以下に、第2図動作フローチヤ
ートを参照し乍ら説明する。
The system controller 91 includes a micro computer and the like as a main constituent element and is supplied with power from the backup power supply circuit 93 '.
The operation of the embodiment will be described below with reference to the operation flow chart of FIG.

以上の構成に於て、先ず、電源スイツチ94を操作者がオ
ンし、ボタン96の第1段目迄の押下げにより第1記録ト
リガーSW95がオンされた際の記録のための準備動作に就
いて第2図を参照して説明する。
In the above configuration, first, the operator turns on the power switch 94 and presses down the button 96 to the first step to perform a preparatory operation for recording when the first recording trigger SW95 is turned on. This will be described with reference to FIG.

電源がオンされると(ステツプS01)、システム・コン
トローラ91は外カバー・ロツク完了検出スイツチ74がオ
ンとなっているか否かをチエツクし(ステツプS02)オ
ンしていない場合にはオンとなる迄待機する。一方、オ
ンの場合にはコントローラ91は続いてカセツト装脱検出
スイツチ70がオンとなっているか否かをチエツクし(ス
テツプS03)オンの場合にはカセツト1の交換(装脱)
が行われていることになるから、以下に説明するヘツド
5のデイスク2上の未記録位置への自動位置決め操作を
行う。
When the power is turned on (step S01), the system controller 91 checks whether the outer cover lock completion detection switch 74 is turned on (step S02). If not turned on, the system controller 91 turns on. stand by. On the other hand, if it is on, the controller 91 continuously checks whether or not the cassette loading / unloading detection switch 70 is on (step S03). If it is on, the cassette 1 is exchanged (dismounted).
Therefore, the automatic positioning operation of the head 5 to the unrecorded position on the disk 2 described below is performed.

即ち、デイスク2の停止状態でヘツド5が移動させられ
るとデイスク2の記録面が損傷されるのでコントローラ
91はデイスク・モータ制御回路89に対してモータ88の作
動を指令する。これにより同モータ88を回転させ(ステ
ツプS04)、続いて、ステツプ・モータ駆動回路87に対
してステツプ・モータ49の連続正転を指令することによ
り同モータ49を連続的に正転させる(ステツプS05)。
これによりヘツド5はデイスク2の中心側、即ち、第1
図中の矢印X方向へ連続的に移動させられる様になる。
そして、この間コントローラ91はヘツド5が前述の第51
トラツク位置に達することによりキヤリア位置検出器59
がオフされたか否かを繰り返しチエツクし(ステツプS0
6)、オフとなった時点で、一度、モータ49の停止を指
令する(ステツプS07)。
That is, if the head 5 is moved while the disk 2 is stopped, the recording surface of the disk 2 will be damaged.
91 instructs the disk / motor control circuit 89 to operate the motor 88. As a result, the motor 88 is rotated (step S04), and then the step motor drive circuit 87 is instructed to continuously rotate the step motor 49 in the forward direction so that the motor 49 is continuously rotated in the forward direction (step S04). S05).
This causes the head 5 to move toward the center of the disk 2, that is, the first head.
It can be moved continuously in the direction of the arrow X in the figure.
During this time, the controller 91 causes the head 5 to move to the aforementioned 51st position.
Carrier position detector 59 by reaching the track position
Repeatedly check whether or not is turned off (step S0
6) When it is turned off, once the motor 49 is commanded to stop (step S07).

ここでキヤリア位置検出器59がオフになるとシステムコ
ントローラ91はカウンタ99の内容、即ちソフト上のトラ
ツクNOが“51"かどうかを調べる(stepS07′)。“51"
でなければ再びstep02へ戻り、イニシヤライズをやり直
す。これを複数回続けても正規の状態とならない場合は
故障の警告をしても良い。このようにしているのでノイ
ズ等によりヘツドシフト信号から作られたヘツド位置情
報が実際のヘツド位置と一致しなくなってもこれにより
誤ったトラツクに信号を記録したりする問題がなくな
る。
Here, when the carrier position detector 59 is turned off, the system controller 91 checks whether the contents of the counter 99, that is, the track No. on the software is "51" (step S07 '). "51"
If not, go back to step02 and perform initialization again. If the normal state is not obtained even if this is repeated a plurality of times, a warning of failure may be issued. Since this is done, even if the head position information created from the head shift signal does not match the actual head position due to noise or the like, there is no problem of recording the signal in the wrong track.

カウンタ99が51であればコントローラ91は切換えスイツ
チ86を端子c側に接続させ(ステツプS08)、この状態
で記録有無検出回路の出力をチエツクして(ステツプS0
9)、これがハイでない場合にはラツチ回路100によりカ
ウンタ99の出力を一旦ラツチさせ(ステツプS10)た
後、ステツプモータ49の1ステツプの逆転を指令する
(ステツプS11)。以下、この動作は検出回路85の出力
がハイになるか若しくはヘツド5が第0トラツク位置に
達してキヤリア検出器58がオフする(ステツプS12)
迄、繰り返される。
If the counter 99 is 51, the controller 91 connects the switching switch 86 to the terminal c side (step S08), and in this state the output of the recording presence / absence detection circuit is checked (step S0).
9) If it is not high, the latch circuit 100 first latches the output of the counter 99 (step S10), and then commands the stepping motor 49 to reverse one step (step S11). Thereafter, this operation is such that the output of the detection circuit 85 becomes high or the head 5 reaches the 0th track position and the carrier detector 58 is turned off (step S12).
Until it is repeated.

尚、記録有無検出回路85はヘツド5でピツク・アツプさ
れた信号をもとにデイスク2上の記録信号の有無を検出
し、有りの場合にはハイの信号を、無しの場合にはロウ
の信号を出力する。又、この時、カウンタ99はステツプ
モータ49の1ステツプの逆転の度毎に1つカウントダウ
ンして行く。
The recording presence / absence detection circuit 85 detects the presence / absence of a recording signal on the disk 2 based on the signal picked up by the head 5, and outputs a high signal if there is, and a low signal if there is no recording signal. Output a signal. At this time, the counter 99 counts down by one each time the step motor 49 reverses one step.

さて以上の動作に於て、途中のトラツクでステツプS09
で検出回路85の出力がハイとなった場合にはシステム・
コントローラ91はモータ49の連続逆転を指令する(ステ
ツプS13)と共に、この間、キヤリア位置検出器58がオ
フしたか否かをチエツクし(ステツプS14)、オフとな
った時点でモータ49の停止を指令する(ステツプS1
5)。これによりヘツド5は第0トラツク位置に設定さ
れ、この時、カウンタ99はクリアされてその内容は“0"
になる。一方、この時、ラツチ回路100にはデイスク2
の外周側、即ち、第0トラツク側から見て最後の記録済
みトラツクの次のトラツク(未記録である)の番号のデ
ータが残されることになる。
Now, in the above-mentioned operations, step S09
If the output of the detection circuit 85 goes high at
The controller 91 commands the continuous reverse rotation of the motor 49 (step S13), and at the same time checks whether the carrier position detector 58 is turned off (step S14), and commands the motor 49 to stop when it is turned off. Yes (Step S1
Five). This sets head 5 to the 0th track position, at which time counter 99 is cleared and its contents are "0".
become. On the other hand, at this time, the latch circuit 100 has a disk 2
That is, the data of the number of the track next to the last recorded track (unrecorded) when viewed from the outer peripheral side, that is, the 0th track side is left.

ステツプS15でモータ49を停止させた後、コントローラ9
1は次のステツプS16へ移行してモータ49の数トラツクピ
ツチ(以下、TP)分の逆転を指令する訳であるが、ここ
で先のステツプS12に於て検出器58がオフとなった場合
にはステツプS13〜S15を経ることなくステツプS16に移
行する。そしてこの場合にはラツチ回路100の内容は
“1"となっている。勿論、この場合にもカウンタ99はク
リアされてその内容は“0"となっている。また、第50ト
ラツクが記録済であった場合にはステツプS09→S10→S1
1→S12→S09と一巡した時点でステツプS13へ移行するた
め、この時のラツチ100の内容は“51"となる。尚、ラツ
チ100の内容は最後の記録済みトラツクの1つ内側のト
ラツクの位置を示している。
After stopping the motor 49 in step S15,
1 means to move to the next step S16 and instruct the reverse rotation of several motor pitches (hereinafter, TP) of the motor 49. However, if the detector 58 is turned off at the previous step S12, Shifts to step S16 without passing through steps S13 to S15. In this case, the content of the latch circuit 100 is "1". Of course, also in this case, the counter 99 is cleared and its content is "0". If the 50th track has already been recorded, the steps S09 → S10 → S1
At the time when one cycle of 1 → S12 → S09 is completed, the process proceeds to step S13, so that the content of the latch 100 at this time becomes “51”. The content of the latch 100 indicates the position of the track inside one of the last recorded tracks.

さて、ステツプS16に於てはコントローラ91はヘツド5
を矢印Xと逆方向に更に数TP分、移動させるべくモータ
49のステツプ逆転を駆動回路87に指令する。
By the way, in step S16, the controller 91 uses the head 5
Motor to move a few more TP in the direction opposite to arrow X
The drive circuit 87 is instructed to reverse the step of 49.

さてコントローラ91はステツプ・モータ49を数TP分、逆
転させた後、続いて今度はヘツド5を矢印X方向に移動
させるべく同モータ49の連続正転を指令し(ステツプS1
7)、そしてこの間、比較回路101のA=B出力をチエツ
クする(ステツプS18)。ここで、ステツプ・モータ49
の正転によりカウンタ99はその内容“0"から1つづつカ
ウント・アツプして行き、その内容は常にヘツド5のデ
イスク2上での位置、即ち、トラツク信号を示してお
り、そして比較回路101はヘツド5の対向トラツク番号
がラツチ回路100の内容と一致した時点でA=B出力を
ハイにする。従って、コントローラ91はステツプS18で
比較回路101のA=B出力がハイになると、これに応答
してモータ49の停止を指令し(ステツプS19)、これに
よりヘツド5はラツチ回路100で保持されているトラツ
ク位置、即ち、第0トラツクから見て最後の記録済みト
ラツクの次のトラツク(未記録)に位置決めされたこと
になる。
Now, the controller 91 reverses the step motor 49 for several TPs, and then commands the continuous forward rotation of the motor 49 to move the head 5 in the direction of the arrow X (step S1).
7) Then, during this period, the A = B output of the comparison circuit 101 is checked (step S18). Where the step motor 49
By the normal rotation of the counter 99, the counter 99 counts up one by one from the content "0", and the content always indicates the position of the head 5 on the disk 2, that is, the track signal, and the comparison circuit 101 Causes the A = B output to go high when the opposite track number of head 5 matches the contents of latch circuit 100. Accordingly, when the A = B output of the comparison circuit 101 goes high in step S18, the controller 91 commands the stop of the motor 49 in response to this (step S19), whereby the head 5 is held by the latch circuit 100. It means that the track is positioned at the existing track position, that is, the track (unrecorded) next to the last recorded track when viewed from the 0th track.

次いでコントローラ91はデイスク・モータ88の停止を指
令し(ステツプS20)た後、キヤリア位置検出器59がオ
フとなっているかどうかをチエツクし(ステツプS2
1)、オフでなければ表示器92をして記録が可能である
旨(若しくは記録のための準備が完了した旨)、表示さ
せ(ステツプS22)、オフの場合には表示器92をしてデ
イスク2の第50トラツクの記録が終了(デイスク終了)
している旨、表示せしめ(ステツプ23)、記録を禁止す
る(ステツプS24)。
Next, the controller 91 issues a command to stop the disk motor 88 (step S20), and then checks whether the carrier position detector 59 is off (step S2).
1) If it is not off, display the display 92 to show that recording is possible (or to indicate that the preparation for recording is complete), display it (step S22), and if it is off, display the display 92. Recording of the 50th track on disk 2 is over (disk end)
A message indicating that it is being displayed is displayed (step 23), and recording is prohibited (step S24).

一方、先のステツプS03に於て、カセツト装脱検出スイ
ツチ70がオンしていない場合はカセツト1の交換(装
脱)が行われなかったか、若しくは、カセツト1が装填
されていない場合であるから、コントローラ91は更にカ
セツト存否検出スイツチ69がオンしているか否かをチエ
ツクし(ステツプS25)オンの場合、即ち、カセツト1
が装填されていた場合には先のステツプS21へ移行す
る。これに対し検出スイツチ69がオンしていない場合に
は、これは、カセツト1が装填されていないこと(カセ
ツトなし)を意味するものであるから、コントローラ91
は表示器92をしてその旨表示させ(ステツプ26)、そし
て記録を禁止する(ステツプS22)。
On the other hand, in the previous step S03, if the cassette loading / unloading detection switch 70 is not turned on, it means that the cassette 1 has not been replaced (loaded / unloaded) or the cassette 1 has not been loaded. The controller 91 further checks whether or not the cassette presence / absence detection switch 69 is turned on (step S25), that is, the cassette 1 is turned on.
If is loaded, the process proceeds to the previous step S21. On the other hand, if the detection switch 69 is not turned on, this means that the cassette 1 is not loaded (no cassette).
Displays the message on the display 92 (step 26), and prohibits recording (step S22).

本実施例にあっては以上の様にして記録のための準備動
作が行われるものである。
In this embodiment, the preparation operation for recording is performed as described above.

次に第3〜8図を用いて、本発明の第2実施例の動作の
フローチヤートを説明する。
Next, the flow chart of the operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

電源スイツチ94がONになると(ステツプS25)、第1の
スレシヨールドでバツテリーチエツクを行い(ステツプ
S26)、ローバツテリーならばバツテリー交換を促す警
告を行う(ステツプS27)。次に、第1のスレシヨール
ドよりも更に低いレベルで再びバツテリーチエツクが行
なわれる(ステツプS28)。これは、撮影するのに必要
最小限のバツテリーであるか否かの判断である。ステツ
プS28でローバツテリーならば、電源スイツチ94をOFFし
(ステツプS29)、新しいバツテリーが装填されるのを
待つ。ステツプS26,S28で又はバツテリーレベルが満た
されていれば、リモコンによるカメラ外部からのモード
割込みの有無を優先的に検出し(ステツプS30)、割込
みが有れば、そのモードを判断する(ステツプS31)。
モード判別の結果、記録モードから後述するステツプ
へ、再生モードならステツプへ移る。
When the power switch 94 is turned on (step S25), the battery check is performed at the first threshold (step S25).
S26), if the battery is low, a warning is issued to urge replacement of the battery (step S27). Next, the battery check is performed again at a level lower than the first threshold (step S28). This is a judgment as to whether or not the minimum battery is necessary for shooting. If it is a low battery at step S28, the power switch 94 is turned off (step S29) and a new battery is waited for. If the battery level is satisfied in steps S26 and S28, the presence / absence of a mode interrupt from the outside of the camera by the remote controller is preferentially detected (step S30), and if there is an interrupt, the mode is determined (step S31). ).
As a result of the mode discrimination, the recording mode shifts to the step described later, and the reproduction mode shifts to the step.

一方、モード割込みが無い場合は、カメラ本体のモード
スイツチ105の状態を見る(ステツプS32)。ここでも同
様に記録モード、再生モードかに応じて夫々、へ移
行する。
On the other hand, if there is no mode interrupt, the state of the mode switch 105 of the camera body is checked (step S32). In this case as well, the process shifts to the recording mode and the reproducing mode, respectively.

次に第4図を用いて記録モードの説明をする。まずステ
ツプS33でデイスクモータ回転始動条件チエツクを行な
う。
Next, the recording mode will be described with reference to FIG. First, in step S33, the disk motor rotation start condition check is performed.

即ち、以下に述べる条件のうち1つでもあてはまるもの
があればモータは始動を禁止する。
That is, if any one of the following conditions applies, the motor prohibits starting.

条件1:カセツト存否検出スイツチ69を調べ、その結果カ
セツトが存在していないとき 条件2:外カバーロツク完了検出スイツチ74を調べ、その
結果ロツクが完了していないとき 条件3:カセツトを取り出す際に操作するカセツト取り出
しスイツチ120を調べ、その結果カセツト取り出し操作
中であるとき 条件4:記録モード時、記録防止ヅメ検出スイツチを調
べ、その結果記録防止カセツトであることが判断された
とき 条件5:記録モード時、前記電気的記憶手段に記憶されて
いる記録済枚数のカウント値が所定の枚数に達している
とき 条件6:記録モード時、キヤリア位置検出器59を調べ、ヘ
ツドが最内周に位置している(この条件のとき、操填さ
れているデイスクはすべて記録されたとみなせる)こと
が判るとき 以上の条件1〜6に当てはまらないときはステツプS33
に進みデイスクモータを回転駆動し、記録可能状態にす
る。次に前回までのモード状態が再生モードであったか
否かをステツプS35でチエツクし再生モードであったな
らばステツプS37に移り、同じくRECモードならばステツ
プS36に移る。前回まで再生モードであった場合、その
間に既に行っているはずの後述するイニシヤライズ(第
2図で説明した記録準備動作と同様の動作)によりラツ
チ100又はコントローラ91内の不図示のメモリMに記憶
されたトラツク番号が再生時の頻繁なトラツク移動によ
り実際のヘツド位置と誤差を生じている可能性があるの
でこのような問題を解決する為に上記のようなステツプ
S35の判断を行っている。即ちステツプS35で、継続して
RECモードであれば後述するステツプS36でのラツチ100
又はメモリMに対するチエツクサムの判断がなされメモ
リー内容が正しいと判断されれば、ステツプS47以降の
記録動作に移る。ステツプS37では、イニシヤライズの
途中で電源がOFFされても良い様にバツクアツプ電源に
よりバツクアツプされた不図示のメモリにイニシヤライ
ズフラグIFをセツトしておいてからステツプS38で後述
のイニシヤライズを行い、終了したら、このフラグIFを
リセツトする動作を行う(ステツプS39)。
Condition 1: When the cassette presence / absence detection switch 69 is checked, and as a result, the cassette is not present Condition 2: The outer cover lock completion detection switch 74 is checked, and as a result, the lock is not completed Condition 3: When the cassette is removed When the cassette eject switch 120 is checked and the result is that the cassette eject operation is in progress.Condition 4: In recording mode, when the recording prevention claw detection switch is checked, and as a result it is determined that it is a recording prevention cassette Condition 5: Recording mode When the count value of the number of recorded sheets stored in the electric storage means has reached a predetermined number, Condition 6: In the recording mode, the carrier position detector 59 is checked and the head is located at the innermost circumference. When it is known that all the disks that have been manipulated can be regarded as recorded under these conditions When conditions 1 to 6 above are not met Step S33
Proceed to step (3) to rotate the disk motor and make it recordable. Next, in step S35, it is checked whether or not the mode state up to the previous time is the reproduction mode. If it is the reproduction mode, the process proceeds to step S37, and if it is the REC mode, the process proceeds to step S36. If the reproduction mode has been set up to the last time, it is stored in the memory 100 (not shown) in the latch 100 or the controller 91 by the initialization (the same operation as the recording preparation operation described in FIG. 2) which will be performed during that time. In order to solve such a problem, it is possible that the track number that was generated may have an error from the actual head position due to frequent track movement during playback.
The judgment of S35 is made. That is, in step S35, continue
If it is in REC mode, the latch 100 in step S36 described later.
Alternatively, if the checksum for the memory M is judged and the memory contents are judged to be correct, the recording operation after step S47 is started. In step S37, the initialization flag IF is set in the memory (not shown) backed up by the back-up power supply so that the power may be turned off during the initialization. Then, the operation of resetting the flag IF is performed (step S39).

またステツプS36におけるチエツクサムはバツクアツプ
電源によりバツクアツプされるメモリM又はラツチ100
にトラツク番号を記憶すると共に電源OFFに伴ってこの
データと一緒に、例えば4bitの(0101)又は(1010)等
のチエツクサムデータを書き込んでおくものでメモリ又
はラツチ動作等が異常の場合は、これらのチエツクサム
ビツトが1111又は0000となる場合がほとんどなので、こ
のチエツクサムビツトに対しS36で(0101),(1010)
等のコードとEX−ORをとりオール0になれば正常、そう
でなければ異常とするチエツクを行うことにより、同じ
メモリ上に書かれているデータが正しいものか否かの判
断が可能となるものである。従って電気回路にノイズが
混入してトラツク位置信号に異常があった場合に例えば
既に記録されているトラツクに誤って別の信号を記録し
たりする問題がなくなる。
The checksum in step S36 is the memory M or the latch 100 that is backed up by the back-up power source.
In addition to storing the track number in, and writing the checksum data such as 4bit (0101) or (1010) together with this data when the power is turned off, if the memory or the latch operation is abnormal, In most cases, these checksum bits will be 1111 or 0000, so S36 (0101), (1010) for this checksum bit
It is possible to judge whether or not the data written in the same memory is correct by performing a check that if all 0s are obtained by EX-OR with codes such as, and otherwise, it is abnormal. It is a thing. Therefore, when noise is mixed in the electric circuit and the track position signal is abnormal, there is no problem that another signal is erroneously recorded on the already recorded track.

ステツプS36でチエツクサムOKの場合、ONトラツク検出
回路に電源を投入する(ステツプS47)。このONトラツ
ク検出回路はデイスク上にあらかじめ規定された位置に
ヘツドが位置しているか否かを検出する為のものであ
る。次にヘツドをシートにコンタクトさせ(ステツプS4
8)、前記のONトラツク検出回路の出力を見て、ONトラ
ツクか否かを判断する(ステツプS49)。
If the checksum is OK in step S36, power is turned on to the ON track detection circuit (step S47). This ON-track detection circuit is for detecting whether or not the head is located at a predetermined position on the disk. Then contact the head with the seat (step S4
8) The output of the ON track detection circuit is checked to determine whether it is an ON track or not (step S49).

ここでONトラツクでなければステツプS37へ移り記録イ
ニシヤライズをやり直す。ON−トラツクであればステツ
プ40に移る。ステツプS40では再びレリーズSW1の状態が
検出され、ONであればステツプS41へ進み、OFFされてい
れば(ステツプS25)へ戻り、再び上記動作をくり返
す。
If it is not an ON track here, move to step S37 and redo recording initialization. If ON-track, go to step 40. In step S40, the state of the release SW1 is detected again, and if it is ON, the process proceeds to step S41, and if it is OFF, the process returns to (step S25) and the above operation is repeated again.

ステツプS41でRECモードでなければ、Aへ戻り、RECモ
ードであればステツプS42で第2レリーズSW2がONか否か
の判断がなされ、これがONになるまでステツプS40〜S42
をくり返す。ONされればステツプS43で記録動作を行
い、ステツプS44でONトラツク検出回路122に電源を投入
し1トラツクヘツド送りを行い(S45)、メモリのトラ
ツクNOを変新し(S46)、ステツプS49に戻る。
If it is not in the REC mode in step S41, the process returns to A, and if it is in the REC mode, it is judged in step S42 whether the second release SW2 is ON or not, and steps S40 to S42 are executed until it is turned ON.
Repeat. If it is turned on, the recording operation is performed in step S43, the ON track detection circuit 122 is powered on in step S44, and one track head is fed (S45), the track NO of the memory is changed (S46), and the process returns to step S49. .

次に第5図を用いて再生モードの説明をとる。RECモー
ドと同様デイスクモータ回転始動条件をチエツクし(S4
7)デイスクモータを回転駆動し(S48)、次に前回まで
記録モードであったか否かの判断がなされ(S49)記録
モードであったならばステツプS50以降へ進み、そうで
ないならばステツプS53へ移る。ステツプS50では、現在
のトラツク番号が0か否かの判断がなされ、そうであれ
ば再生不可能とし、第4図ステツプS37〜S39と同様のイ
ニシヤライズ動作をステツプS57〜S59にて行う。ステツ
プS50でゼロでなければ第4図ステツプS51と同様のチエ
ツクサムの判別を行い(S51)、OKならば1トラツク前
にヘツドをアクセスし、直前に記録したトラツク上にヘ
ツドを移す。従って記録時には即記録が出来るのに対
し、再生時にも直前に記録した情報を即確認できる。或
いは再生モードの最初に再生するトラツクが未記録トラ
ツクになることがないので使用者に不快感を与えること
がない。
Next, the reproduction mode will be described with reference to FIG. Check the disk motor rotation start condition as in REC mode (S4
7) The disk motor is rotationally driven (S48), and then it is judged whether or not the recording mode is the previous one (S49). If the recording mode is the previous one, the process proceeds to step S50 and thereafter, otherwise the process proceeds to step S53. . At step S50, it is judged whether or not the current track number is 0, and if so, reproduction is not possible, and the initialization operation similar to steps S37 to S39 in FIG. 4 is performed at steps S57 to S59. If it is not zero in step S50, the same checksum is determined as in step S51 in FIG. 4 (S51). If OK, the head is accessed one track before and the head is moved to the track recorded immediately before. Therefore, while recording can be performed immediately, the information recorded immediately before can be immediately confirmed during reproduction. Alternatively, since the first reproduced track in the reproduction mode does not become an unrecorded track, the user does not feel uncomfortable.

次に再生アダプタに対し給電を行ない(S53)、引き続
き再生モードの判別をし(S55)再生モードでなければ
へ、再生モードであれば再生動作を行う(S56)。再
生動作中で、ステツプS53,S54の判別は常に行なわれ
る。
Next, power is supplied to the reproduction adapter (S53), the reproduction mode is continuously determined (S55), and if it is not the reproduction mode, the reproduction operation is performed (S56). During the reproduction operation, the determination of steps S53 and S54 is always made.

また第3〜第5図中のPOWER OFFハーチンを第6図で説
明する。
The POWER OFF hurchin in FIGS. 3 to 5 will be described with reference to FIG.

まずシートモータの駆動出力をOFFする(ステツプS6
0)。
First, the drive output of the seat motor is turned off (step S6
0).

次にヘツドをシートから退避させ(ステツプS61)、ス
テツプS610で更にラツチ100のトラツク番号に、さらに
前述のチエツクサムを付加してからステツプS62でメイ
ン電源をOFFし終了する。
Next, the head is retracted from the seat (step S61), the track number of the latch 100 is further added to the track number of the latch 100 at step S610, and the main power supply is turned off at step S62 to finish.

尚、ステツプS61におけるヘツド退避の方法につき説明
する。
The method of head withdrawal in step S61 will be described.

第7図に示すように本実施例ではTPをステツプモータ49
の12ステツプで駆動し、第1ステツプから約4ステツプ
間及び約第9ステツプから第12ステツプ間ではヘツドが
シートから離れており、約第5ステツプ〜約8ステツプ
間でヘツドがシートにコンタクトするようステツプモー
タの送りと連動するとカムを設けヘツドをデイスク方向
に進退させる構成としている。
In this embodiment, as shown in FIG.
The head is separated from the seat between the first step and the fourth step and between the ninth step and the twelfth step, and the head contacts the seat between the fifth step and the eighth step. A cam is provided to interlock with the feed of the step motor to move the head forward and backward in the disk direction.

そして制御回路中のメモリに現在のステツプを記録して
おりステツプモータを駆動するたび12進数でその値を更
新する。従ってヘツドを退避させるときはステツプモー
タを駆動し、ヘツドを該トラツク上の第1ステツプ付近
に位置させればよい。
Then, the current step is recorded in the memory in the control circuit, and the value is updated by a decimal number every time the step motor is driven. Therefore, when the head is retracted, the step motor may be driven to position the head on the track near the first step.

次にイニシヤライズルーチンについて第9図〜第10図を
用いて説明する。
Next, the initialization routine will be described with reference to FIGS. 9 to 10.

はじめにトラツク位置の初期化の過程を説明する。(ス
テツプS68〜S77) まずデイスクモータのコントロールを開始(S68)し、
オントラツク検出回路の電源を投入する(S69)。次に
ヘツド駆動のためのステツプモータを連続正転させ(S7
0)ヘツドを内周方向へキヤリア位置検出器59が第51ト
ラツクと第52トラツクの間でオフするまで駆動する。
(S71)そしてさらにNステツプ(Nは0〜12の整数)
分ステツプモータ49を正転させヘツド位置を確実に最内
周に位置させる(S72)。
First, the process of initializing the track position will be described. (Steps S68-S77) First, start controlling the disk motor (S68),
Power on the on-track detection circuit (S69). Next, the step motor for head drive is continuously rotated forward (S7
0) The head is driven inwardly until the carrier position detector 59 is turned off between the 51st track and the 52nd track.
(S71) and further N steps (N is an integer from 0 to 12)
The minute stepping motor 49 is rotated in the forward direction to reliably position the head position at the innermost circumference (S72).

続いてステツプモータを通常より安定に駆動させるため
のステツプS73での待ち時間(ステツプS72でのステツプ
モータの1ステツプ当りの通電時間の約2〜3倍)経過
後ステツプモータ49を逆転させヘツドを外周方向へ駆動
する(S74)。このステツプS73〜S74をキヤリア位置検
出器59が第51トラツクと第52トラツクの間で切換わって
ONするまで繰り返し、ONであれば(S75)ステツプ76で
そのときのヘツド位置がトラツクのほぼ中心位置即ちオ
ントラツクであるかどうかを、オントラツク信号124の
レベルを調べて判断し、オントラツクでなければS78及
びS79でS73、S74と同様に待ち時間を伴ってヘツドを確
実に外周方向に1ステツプづつ駆動しS76へ戻る。S76で
オントラツクとなればこのときのヘツド位置を最内周の
オントラツク位置としてトラツクカウンタを初期化(こ
の実施例では第51トラツク)する(S77)。
Then, after waiting time at step S73 for driving the step motor more stably than usual (about 2 to 3 times the energization time per step of the step motor at step S72), the step motor 49 is reversed to move the head. Drive in the outer peripheral direction (S74). The carrier position detector 59 switches the steps S73 to S74 between the 51st track and the 52nd track.
If it is ON, it is judged whether or not the head position at that time is substantially the center position of the track, that is, the on-track, by checking the level of the on-track signal 124, and if it is not on-track, S78 Then, in S79, as in S73 and S74, the head is surely driven one step in the outer peripheral direction with a waiting time, and the process returns to S76. If it is determined to be on-track in S76, the head position at this time is set as the inner-track on-track position and the track counter is initialized (the 51st track in this embodiment) (S77).

次に現在記録モードであるか再生モードであるかの判別
(S80)によって、再生イニシヤライズ(S81〜S83)、
記録イニシヤライズ(S84〜)に分かれる。まず再生イ
ニシヤライズについて説明する。再生(PLAY)モードで
あればまずステツプS81で、指定された任意のトラツク
位置までヘツドを移動させる。ここで詳しい説明は省く
が再生トラツクの指定は外部から、テンキーあるいはup
−downキー等の手段で行なわれるものとする。
Next, depending on whether the recording mode or the reproduction mode is currently set (S80), the reproduction initialization (S81 to S83),
Recording initialization (S84-). First, reproduction initialization will be described. In the play mode, first, in step S81, the head is moved to the specified track position. Detailed description is omitted here, but the playback track can be specified from the outside using the numeric keypad or up.
-Down key or other means.

次に指定されたトラツク上で再生信号レベルが最適とな
るように記録有無検出回路85の出力を用いてトラツキン
グ動作(auto tracking finding)を行ない(S82)、
オントラツク検出回路をOFFし(S83)イニシヤライズ動
作(再生イニシヤライズ)を終了する。
Next, a tracking operation (auto tracking finding) is performed using the output of the recording presence / absence detection circuit 85 so that the reproduction signal level becomes optimum on the specified track (S82),
The on-track detection circuit is turned off (S83), and the initialization operation (playback initialization) ends.

次に記録イニシヤライズについて説明する。ステツプS8
0で記録(REC)モードであればまず装填されているカセ
ツトが記録防止のものかどうかをスイツチ121により判
別し(S84)、記録防止爪の折られたものであれば第10
図中のステツプS93へ移る。記録防止でなければS85へ移
る。S85で現在のヘツド位置が記録可能な最内周トラツ
ク(この実施例の場合第50トラツク)であるかどうかを
判断する。つまりトラツク数として51トラツクあるとし
ても51番目はデイスクのコントロール情報等、その他の
トラツクとは別の目的の信号を記録することがある。し
たがってこの様な場合、記録可能な最内周トラツクは50
番目となる。こうして記録可能最内周トラツク(ここで
は第50トラツク)までヘツドを外周方向へ1トラツク分
駆動(S86)し、記録可能トラツク(第50トラツク)と
なれば第10図のステツプS87へ進む。
Next, recording initialization will be described. Step S8
If the recording (REC) mode is set to 0, the switch 121 first determines whether or not the loaded cassette is a recording-preventing one (S84).
Move to step S93 in the figure. If recording is not prevented, move to S85. In S85, it is determined whether or not the current head position is the recordable innermost track (the 50th track in this embodiment). That is, even if there are 51 tracks as the number of tracks, the 51st may record a signal for a purpose different from other tracks, such as disk control information. Therefore, in such a case, the innermost track that can be recorded is 50
Will be the second. In this way, the head is driven by one track in the outer peripheral direction to the innermost recordable track (here, the 50th track) (S86), and when the recordable track (the 50th track) is reached, the process proceeds to step S87 in FIG.

ステツプS87〜S92は記録すべきトラツク位置を捜すため
のもので、以下に説明する。
Steps S87 to S92 are for searching the track position to be recorded, and will be described below.

ステツプS87でヘツド位置が安定するまでの待ち時間経
過後、そのトラツク上で回路85の再生レベルを検波して
そのトラツクが記録済であるか否かを判別(S88)す
る。記録済でなければ現在のトラツク位置が第1トラツ
クかどうか判断し(S89)、第1トラツクでなければ1
トラツクステツプ49を逆転つまり外周方向に駆動しS87
へ戻る。
After the elapse of the waiting time until the head position is stabilized in step S87, the reproduction level of the circuit 85 is detected on the track and it is determined whether or not the track has been recorded (S88). If it is not recorded, it is judged whether the current track position is the first track (S89), and if it is not the first track, 1
Reverse the track step 49, that is, drive in the outer peripheral direction to
Return to.

S89でヘツド位置が第1トラツクとなれば現在装填され
ているシートは未記録なものであるとして、これから記
録すべきトラツクは第1トラツクであると記憶(コント
ローラのメモリMの例えばラベル名“RECT"に“1"を記
憶)する(S91)。
If the head position is the first track in S89, it is assumed that the currently loaded sheet is unrecorded, and the track to be recorded from now on is stored as the first track (for example, the label name "RECT in the memory M of the controller"). "1" is memorized in "" (S91).

ステツプS88で記録済であるときはそのときのトラツク
番号の1トラツク内周のトラツク番号を次に記録すべき
トラツク番地として記憶(コントローラのメモリ“REC
T"にそのときのトラツクカウンタをインクリメントとし
てその値を記憶)する。以上で次に記録すべきトラツク
位置がわかったので次に空きトラツク検出動作が終了し
た事をスイツチ70に記憶すべくカセツト装脱検出スイツ
チ70をOFFするためにステツプモータ49を外周方向へ駆
動する(S93)。したがってトラツクカウンタが1以下
または、キヤリア位置検出器58がオフしたら(S94)ス
テツプモータ49を停止させる(S95)。ここでカセツト
装脱検出スイツチ70がオフしているかどうかを確認し
(S96)、オフされていればヘツドを先にステツプS91,S
92で記憶した“RECT"の位置まで駆動する(S97)。
If it has been recorded in step S88, the track number on the inner track of the track number at that time is stored as the track address to be recorded next (memory "REC of controller"
The track counter at that time is incremented and stored in T "). Since the track position to be recorded next is found, the cassette 70 is loaded so that the switch 70 can store the fact that the empty track detection operation is completed next. The step motor 49 is driven in the outer peripheral direction in order to turn off the disconnection detection switch 70. (S93) Therefore, when the track counter is 1 or less or the carrier position detector 58 is turned off (S94), the step motor 49 is stopped (S95). Check whether the cassette attachment / detachment detection switch 70 is turned off (S96), and if it is turned off, the head is put first and the steps S91, S are performed.
Drive to the "RECT" position stored in 92 (S97).

ここでヘツド位置がトラツク上最適位置にあるかどうか
オントラツク信号124で確認し(S98)、オントラツクで
あれば、オントラツク検出回路の電源をオフ(S99)
し、記録のためのイニシヤライズ動作を終了する。
Here, it is confirmed by the on-track signal 124 whether or not the head position is the optimum position on the track (S98). If it is on-track, the power of the on-track detection circuit is turned off (S99).
Then, the initialization operation for recording is completed.

またS96でスイツチ70がオフしていない場合、或いはS98
でオントラツクでない場合はS100でエラー処理を行な
う。このエラー処理は警告表示するものであってもよい
し、またイニシヤライズ動作を再実行するものであって
もよい。また、図中に示していないが、このエラー処理
は第2図2〜第10図中までの動作中、何らかの不具合が
あればそれぞれ適切なエラー処理を行なうように構成し
てもよい。
If the switch 70 is not turned off in S96, or if S98
If it is not on track, error processing is performed in S100. This error processing may display a warning or may re-execute the initialization operation. Although not shown in the figure, this error handling may be performed by performing appropriate error handling if there is any trouble during the operation of FIGS. 2 to 10.

尚、本実施例ではスイツチ70はキヤリア46がヘツドを0
トラツクより外側にシフトしたときOFFするよう配置さ
れている。
In this embodiment, the carrier 70 of the switch 70 has no head.
It is arranged so that it turns off when it is shifted outward from the track.

また前記の第2〜第10図では説明していないが、例えば
電子カメラの場合、一般にシートモータが回転した状態
でシートとモータのチヤツキング状態が解除されるとモ
ータに機械的ダメージを受けることがある。そのため本
実施例では第8図に示すようなチエツクを行ない、シー
トがモータと離れる場合にはモータを停止させておくよ
う構成されている。
Although not described with reference to FIGS. 2 to 10 above, in the case of an electronic camera, for example, if the checking state of the seat and the motor is released while the seat motor is rotating, the motor may be mechanically damaged. is there. Therefore, in this embodiment, the check shown in FIG. 8 is performed, and the motor is stopped when the seat separates from the motor.

すなわちステツプS63で使用者がカセツト取り出しスイ
ツチ120を操作しているかどうか調べ、もし操作されて
いれば、次にカセツトが取り出される過程でシートとモ
ータのチヤツキングが解除されることが予想されるた
め、モータにブレーキをかけ停止させる(ステツプS6
6)、その後前述のパワー・オフ・ルーチン(第6図)
を実行して終わる。尚、ステツプS63でカセツト取り出
しスイツチ120が操作されていなければステツプS64で外
カバーロツク完了のチエツクを行なう。これはステツプ
S63でのスイツチ120の故障あるいはチエツクするタイミ
ングのずれ等によるチエツクミスを防ぐためのものであ
る。ここで外カバーロツク完了でない場合はステツプS6
6へ、完了の場合にはステツプS65へ移る。ステツプS65
はステツプS63,64までのチエツクミスを防ぐためのもの
で、カセツトが存在しなければステツプS66へ、カセツ
トが存在していればそのまま次の処理を実行する。
That is, in step S63, it is checked whether the user is operating the cassette take-out switch 120, and if so, it is expected that the checking of the seat and the motor will be canceled in the process of taking out the cassette next time. Braking the motor and stopping it (step S6
6) After that, the power-off routine described above (Fig. 6)
To finish. If the cassette take-out switch 120 has not been operated at step S63, a check for completion of outer cover locking is performed at step S64. This is a step
This is to prevent a check miss due to a failure of the switch 120 in S63 or a shift in the check timing. If the outer cover lock is not completed here, step S6
If it is completed, go to step S65. Step S65
Is to prevent the check misses up to steps S63 and S64. If the cassette does not exist, the process proceeds to step S66. If the cassette exists, the next process is executed.

これらステツプS63からS65はモータ回転中、ある時間毎
に常に実行されるようにしてもよいし、スイツチ120の
操作で割り込んで実行されるようにしてもよい。
These steps S63 to S65 may be executed at regular intervals during motor rotation, or may be executed by interrupting the operation of the switch 120.

またシステムの構成上、ステツプS63のチエツクのみで
シートとモータが離れることを事前に検出できる可能性
が高い場合、或いはカセツトの排出動作を電気的に行な
わぜ、カセツト取り出しスイツチを検知してモータを停
止させてからカセツトを排出させるようにしてもよい。
またモータのブレーキは電気的なブレーキでもメカ的な
ブレーキでもよい。またブレーキ効果を高める為にヘツ
ドとコンタクトさせてもよい。この場合はモータが停止
してからヘツドを退避させればよい。
In addition, if there is a high possibility that the separation of the seat and the motor can be detected in advance only by the check of step S63 due to the system configuration, or the cassette ejection operation is performed electrically, the motor is detected by detecting the cassette ejection switch. The cassette may be discharged after the cassette is stopped.
The motor brake may be an electric brake or a mechanical brake. Further, the head may be contacted to enhance the braking effect. In this case, the head may be retracted after the motor is stopped.

また前記説明ではヘツドをシートに対して動かすよう構
成した場合について述べたが、ヘツドとシートをコンタ
クトさせるためのパツドを動かすようシステムを構成し
てもよい。その場合動作シーケンスは前記説明中ヘツド
退避コンタクト動作の部分を、パツドの退避、コンタク
トとすればよい。
Further, in the above description, the case in which the head is configured to move with respect to the seat has been described, but the system may be configured to move a pad for contacting the head and the seat. In that case, in the operation sequence, the head retraction contact operation portion in the above description may be used as pad retraction and contact.

又、上記実施例並びに変形例ではデイスク2上の記録ト
ラツク番号をデイスク外周側から中心側へ向けて順次付
す様にしたがこの番号付けは逆にデイスク中心側から外
周側へ向けて行う様にしても良く、それに応じて図の動
作フローは若干変更されるものである。
Further, in the above-mentioned embodiment and the modified examples, the recording track numbers on the disk 2 are sequentially assigned from the outer peripheral side of the disk toward the center side, but this numbering is reversely performed from the central side of the disk toward the outer peripheral side. However, the operation flow in the figure is slightly changed accordingly.

又、以上にはカメラ部一体型ステイル・ビデオ記録記録
の例を示したが、勿論カメラ部81は別体であっても良
く、又、記録装置の電源に於いてもバツテリを使用する
様な形式の外、商用電源を使用する様な構成のものであ
っても良い。
Further, although the example of the still video recording / recording with the integrated camera unit has been shown above, the camera unit 81 may of course be a separate body, and a battery is also used in the power supply of the recording apparatus. In addition to the format, it may be configured to use a commercial power source.

又、装置としてはビデオ信号記録装置に限られず、オー
デイオ信号、或いは、データ等の情報を記録する様なも
のであっても良い。又、記録方式も磁気記録に限られる
ものではない。更に、記録担体に就いてもデイスク状の
ものの外ドラム状のもの、或いはテープ状のもの(例え
ば8トラツク・オーデイオ・レコーダの様に)であって
も良い。
Further, the device is not limited to the video signal recording device, and may be a device for recording information such as audio signal or data. Also, the recording method is not limited to magnetic recording. Further, the record carrier may be a disc-shaped outer drum-shaped one or a tape-shaped one (such as an 8-track audio recorder).

〔効果〕〔effect〕

本発明によれば外部装置と共に使用する場合に記録媒体
に対するヘツドの初期設定動作完了まで外部装置への給
電を禁止しているので電源の浪費を防ぐことができ、し
かもコネクタの腐食等を防ぐことが出来る。又、上記初
期設定時に電源が異常に消耗することがない。
According to the present invention, when it is used with an external device, power supply to the external device is prohibited until the head initialization operation for the recording medium is completed, so that it is possible to prevent waste of the power source and prevent corrosion of the connector. Can be done. In addition, the power supply will not be consumed abnormally during the initial setting.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明のブロツク構成図、 第2図は、記録イニシヤライズの基本的動作を示すフロ
ーチヤート、 第3図〜第10図は第1実施例の動作を示すフローチヤー
トで、 第3図は撮影動作開始のフローチヤート、 第4図は記録モードのフローチヤート、 第5図は再生モードのフローチヤート、 第6図はパワーオフのフローチヤート、 第7図は第6図の動作を説明する図、 第8図はモータ停止チエツクルーチンを示すフローチヤ
ート、 第9図は記録イニシヤライズのフローチヤート、 第10図は記録動作のフローチヤートである。
FIG. 1 is a block diagram of the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing the basic operation of recording initialization, and FIGS. 3 to 10 are flow charts showing the operation of the first embodiment. The figure shows the flow chart for starting the photographing operation, FIG. 4 shows the flow chart for the recording mode, FIG. 5 shows the flow chart for the reproduction mode, FIG. 6 shows the flow chart for the power off, and FIG. 7 shows the operation for FIG. FIG. 8, FIG. 8 is a flow chart showing a motor stop check routine, FIG. 9 is a flow chart for recording initialization, and FIG. 10 is a flow chart for recording operation.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】再生回路を有する外部装置を選択的に接続
して使用することが可能であって、内蔵された電源から
前記外部装置へ電源供給を行うように構成された再生装
置において、 前記再生装置の起動時に記録媒体に対するヘッドの初期
設定動作を行うと共に、該ヘッドの初期設定動作の完了
までは前記電源から前記外部装置への電源供給を行わ
ず、前記ヘッドの初期設定動作の完了に伴って前記電源
から前記外部装置への電源供給を開始するシステムコン
トローラ、 を有する再生装置。
1. A reproducing apparatus configured to be capable of selectively connecting and using an external apparatus having a reproducing circuit and configured to supply power to the external apparatus from a built-in power source, At the time of starting the reproducing apparatus, the head initializing operation for the recording medium is performed, and the power source is not supplied from the power source to the external device until the head initializing operation is completed. A playback device having a system controller which starts power supply from the power supply to the external device.
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