JPH079033A - Method for remedying and controlling pipe end part of steel pipe sheet pile - Google Patents
Method for remedying and controlling pipe end part of steel pipe sheet pileInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、埋め立て現場等におい
て使用する鋼管矢板の管端部を矯正するために用いる鋼
管矢板の管端部矯正制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe end straightening control method for a steel pipe sheet pile used for straightening the pipe end portion of a steel pipe sheet pile used in a landfill site or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、埋め立て現場等において
は防護壁を形成するために矢板が用いられている。特に
深度が深い場合には、強度的な理由から鋼管矢板が用い
られている。図６に示すように、鋼管矢板Ｍは円柱状の
鋼管Ｎの側部に継手部Ｏを設けて形成されており、その
継手部Ｏには管軸心方向に沿ってスリットＰが形成され
ている。そして、一方の鋼管矢板Ｍの継手部Ｏと他方の
鋼管矢板Ｍの継手部Ｏを双方のスリットＰに相互に挿通
して係合することにより、双方の鋼管矢板Ｍを接続して
いる。2. Description of the Related Art As is well known, sheet piles are used to form protective walls at landfill sites. Steel pipe sheet piles are used for strength reasons especially when the depth is deep. As shown in FIG. 6, the steel pipe sheet pile M is formed by providing a joint portion O on a side portion of a cylindrical steel pipe N, and a slit P is formed in the joint portion O along the pipe axial direction. There is. Then, the joint portion O of one steel pipe sheet pile M and the joint portion O of the other steel pipe sheet pile M are inserted into and engaged with both slits P to connect both steel pipe sheet piles M.
【０００３】そして、長尺な鋼管矢板を形成するときに
は、単管の鋼管矢板Ｍを順次に溶接接続している。しか
し、鋼管矢板Ｍは鋼管Ｎに継手部Ｏを溶接固定するとき
の熱応力により、管端部が継手部Ｏに対応する方向を長
軸として鎖線で示すように楕円形に変形するので、双方
の鋼管矢板の管端部どうしを合わせることが困難とな
る。When forming a long steel pipe sheet pile, the steel pipe sheet piles M of a single pipe are sequentially welded and connected. However, the steel pipe sheet pile M is deformed into an elliptical shape as indicated by a chain line with the direction corresponding to the joint portion O as the major axis due to thermal stress when welding and fixing the joint portion O to the steel pipe N. It becomes difficult to align the pipe ends of the steel pipe sheet pile.
【０００４】このために従来では、図５に示すように、
作業者が横設された鋼管Ｎの管端部内に油圧シリンダ装
置Ｓ等を搬入し、変形が予測される箇所に垂直に設置し
た後、この油圧シリンダ装置Ｓを作動させて鋼管Ｎの内
面側から径方向外方への加圧力を加え、鋼管Ｎを予め変
形させておき、その後、鋼管Ｎに継手部Ｏを溶接固定し
ている。このことにより、熱応力による変形と予め付与
しておいた変形が相互に打ち消しあって鋼管矢板Ｍが真
円に維持される。For this reason, conventionally, as shown in FIG.
After the operator carries in the hydraulic cylinder device S and the like into the pipe end portion of the steel pipe N which is horizontally installed and vertically installs the hydraulic cylinder device S at a position where deformation is expected, the hydraulic cylinder device S is operated to operate the inner surface side of the steel pipe N. The steel pipe N is preliminarily deformed by applying a pressure force from the outside in the radial direction, and then the joint portion O is welded and fixed to the steel pipe N. As a result, the deformation due to thermal stress and the deformation given in advance cancel each other out, and the steel pipe sheet pile M is maintained in a perfect circle.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、現実に取り扱
う鋼管矢板の種類は多く、百種類を越える場合もあり、
矯正位置や角度等や矯正量の矯正パターンは鋼管矢板の
種類毎に異なった値となっている。従来では、作業者が
経験と勘によって最適と思われる矯正パターンを決めて
いるので、鋼管矢板の種類が変った場合の初期には、あ
まり高い矯正精度が得られず、とくに作業者が変わった
場合には、矯正結果にも大きなばらつきが生じるもので
あった。However, there are many types of steel pipe sheet piles that are actually handled, sometimes exceeding 100 types.
The correction position, the angle, and the correction pattern of the correction amount have different values for each type of steel pipe sheet pile. In the past, the operator decided the optimal correction pattern based on his experience and intuition, so when the type of steel pipe sheet pile changed, very high correction accuracy could not be obtained, especially the operator changed. In some cases, the correction results also varied greatly.
【０００６】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、油圧シリンダ装置等の鋼管内での位置決め、
加圧制御および管径測定などの自動化を図り、鋼管矢板
を構成する鋼管の管端部の矯正を容易、かつ精確に行な
うことができ、しかも、鋼管矢板の種類が変わった場合
でも、その種類に応じて常に適正、かつ均一的な矯正を
行い、高品位化を図ることができる鋼管矢板の管端部矯
正装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is to perform positioning in a steel pipe such as a hydraulic cylinder device,
By automating pressure control and pipe diameter measurement, etc., it is possible to easily and accurately correct the pipe end of the steel pipe that constitutes the steel pipe sheet pile, and even if the type of steel pipe sheet pile changes It is an object of the present invention to provide a pipe end straightening device for a steel pipe sheet pile capable of always performing proper and uniform straightening according to the above, and achieving high quality.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、油圧シリンダ装置の出退操作を制御装置に
搭載した制御プログラムによって制御し、鋼管矢板の内
面を加圧ヘッドを介して油圧シリンダ装置で加圧して鋼
管矢板の管端部を適当な形状に矯正する矯正方法におい
て、制御装置に搭載したデータベースに予め鋼管矢板の
種類に応じた矯正パターンを登録し、登録したデータの
中から当該鋼管矢板に応じた矯正パターンを検索し、こ
の矯正パターンを制御プログラムに指示し、データベー
スに当該鋼管矢板のデータが登録されていない時に、制
御装置に搭載したエキスパートシステムによってデータ
ベースの既登録のデータの中から当該鋼管矢板に近似す
る種類の鋼管矢板のデータを検索し、検索したデータに
基づいて当該鋼管矢板に対する矯正パターンを推量し、
推量した矯正パターンを制御プログラムに指示する構成
としたものである。In order to achieve the above object, the present invention controls the withdrawal operation of a hydraulic cylinder device by a control program installed in a control device, and the inner surface of a steel pipe sheet pile is passed through a pressure head. In the straightening method that pressurizes with a hydraulic cylinder device to straighten the pipe end of the steel pipe sheet pile to an appropriate shape, the straightening pattern according to the type of the steel pipe sheet pile is registered in advance in the database installed in the control device, and the registered data Search the straightening pattern according to the steel pipe sheet pile from the, and instruct this control pattern to the control program, when the data of the steel pipe sheet pile is not registered in the database, the expert system installed in the control device has already registered the database. The data of the steel pipe sheet pile that is similar to the steel pipe sheet pile is searched from the data and the steel pipe is searched based on the retrieved data. To guess the correct pattern to the plate,
The control pattern is instructed to the estimated correction pattern.
【０００８】[0008]
【作用】上記した構成により、鋼管矢板の種類がかなり
多くなった場合でも、制御装置が、データベースに登録
されている鋼管矢板の種類に応じた矯正パターンにした
がって油圧シリンダ装置を制御するので、作業者の経験
や勘とは関係なく、鋼管矢板の種類に対応して、常に適
正、かつ精確な矯正が行なわれる。また、データベース
に当該鋼管矢板のデータが登録されていない時にも、エ
キスパートシステムによって既登録のデータに基づいて
当該鋼管矢板に対する矯正パターンを推量するので、未
登録の種類の鋼管矢板に対しても、確度の高い矯正を鋼
管矢板に与えることができる。With the above configuration, even when the number of types of steel pipe sheet piles is considerably increased, the control device controls the hydraulic cylinder device according to the correction pattern corresponding to the type of steel pipe sheet piles registered in the database. Irrespective of the person's experience and intuition, appropriate and accurate correction is always performed according to the type of steel pipe sheet pile. Further, even when the data of the steel pipe sheet pile is not registered in the database, since the correction pattern for the steel pipe sheet pile is estimated based on the registered data by the expert system even for the unregistered type of steel pipe sheet pile, A highly accurate correction can be given to a steel pipe sheet pile.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図３において、鋼管矢板１は円柱状の鋼管から
なる管体２の側部に継手部３を設けて形成されており、
継手部３には管軸心方向に沿ってスリット４が形成され
ている。そして、一方の鋼管矢板１の継手部３と他方の
鋼管矢板１の継手部３を双方のスリット４に相互に挿通
して係合することにより、各鋼管矢板１を相互に接続す
るように構成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 3, a steel pipe sheet pile 1 is formed by providing a joint portion 3 on a side portion of a tubular body 2 made of a cylindrical steel pipe,
A slit 4 is formed in the joint portion 3 along the tube axis direction. Then, the steel pipe sheet pile 1 is connected to each other by inserting the joint portion 3 of the one steel pipe sheet pile 1 and the joint portion 3 of the other steel pipe sheet pile 1 into both slits 4 and engaging with each other. is doing.
【００１０】この鋼管矢板１は管体２に継手部３を溶接
固定するときの熱応力により、図３に一点鎖線で示すよ
うに、管端部２ａが継手部３に対応する方向を長軸とし
て楕円形に変形するので、双方の鋼管矢板の管端部どう
しを合わせることが困難となる。このため、図３に二点
鎖線で示すように、油圧シリンダ装置を用いて鋼管２の
管端部２ａを予め矯正する。This steel pipe sheet pile 1 has a long axis in the direction in which the pipe end portion 2a corresponds to the joint portion 3 due to thermal stress when the joint portion 3 is welded and fixed to the pipe body 2, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. As a result, the pipe ends of both steel pipe sheet piles are difficult to align with each other. Therefore, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 3, the pipe end portion 2a of the steel pipe 2 is corrected in advance by using a hydraulic cylinder device.
【００１１】図１において、５は鋼管２の管端部２ａに
挿入された油圧シリンダ装置であり、上記鋼管２の管径
方向へ伸縮可能なシリンダ部６と、このシリンダ部６に
送油する油圧ユニット７と、シリンダ部６の伸張変位量
を測定するポテンショメータ８と、管端部２ａに対する
荷重値を測定するロードセル９とを備えており、上記シ
リンダ部６の先端には、上記管端部２ａの内面を押圧す
る横断面半円形の当て金１０が取り付けられている。こ
の当て金１０は、管体２の管端部２ａの曲率に近い曲率
の押圧面１０ａを有する比較的大形のものが使用されて
いる。In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a hydraulic cylinder device inserted in a pipe end portion 2a of a steel pipe 2, and a cylinder portion 6 capable of expanding and contracting in the pipe radial direction of the steel pipe 2 and oil feeding to the cylinder portion 6. A hydraulic unit 7, a potentiometer 8 for measuring the amount of extensional displacement of the cylinder portion 6, and a load cell 9 for measuring a load value for the pipe end portion 2a are provided, and the tip of the cylinder portion 6 is provided with the pipe end portion. A pad 10 having a semicircular cross section for pressing the inner surface of 2a is attached. As the pad 10, a relatively large one having a pressing surface 10a having a curvature close to the curvature of the tube end portion 2a of the tube body 2 is used.
【００１２】１１は油圧ユニット７に対するコントロー
ラであり、演算部１２とこの演算部１２の演算に基づい
て制御出力を送出する制御部１３とを備え、上記演算部
１２では、シリンダ部６の伸張変位量に対する当て金押
圧面１０ａと管端部２ａとの接触面積の変化率を演算
し、この接触面積値の変化率に応じて荷重値が変化する
ような油圧制御を行なうようになっている。Reference numeral 11 denotes a controller for the hydraulic unit 7, which comprises a calculation section 12 and a control section 13 which outputs a control output based on the calculation of the calculation section 12. In the calculation section 12, the extension displacement of the cylinder section 6 is performed. The rate of change of the contact area between the pressing plate pressing surface 10a and the pipe end 2a with respect to the amount is calculated, and hydraulic control is performed so that the load value changes in accordance with the rate of change of the contact area value.
【００１３】制御部１３には、図２に示すように、上述
した各機構の制御用プログラム１０１に対してデータの
受渡しを行なうデータベース１０２が用意されている。
このデータベース１０２には、鋼管矢板１の各種の管
径、肉厚、継手部位置毎に、予め経験則的に求めた矯正
パターンを登録しており、矯正パターンは矯正量ならび
に矯正位置や加圧力等を規定している。As shown in FIG. 2, the control unit 13 is provided with a database 102 that delivers data to the control program 101 of each mechanism described above.
In this database 102, correction patterns which are empirically determined in advance are registered for each of various pipe diameters, wall thicknesses, and joint positions of the steel pipe sheet pile 1. The correction patterns are correction amounts and correction positions and pressures. Etc. are prescribed.
【００１４】制御部１３はデータベース１０２からのデ
ータをエキスパートシステム１０３を介して取り込み、
制御プログラムを実行させるようになっている。このエ
キスパートシステム１０３は、データベース１０２に登
録されていない種類の鋼管矢板１に対する矯正パターン
をデータベース１０２のデータに基づき作成するもので
ある。The control unit 13 takes in the data from the database 102 via the expert system 103,
It is designed to execute a control program. This expert system 103 creates a correction pattern for a steel pipe sheet pile 1 of a type not registered in the database 102 based on the data in the database 102.
【００１５】以下、上記構成における作用を説明する。
鋼管矢板１の鋼管２の管端部２ａを矯正するには、コン
トローラ１１からの制御出力を受けて油圧ユニット７よ
り油圧シリンダ装置５のシリンダ部６に送油して該シリ
ンダ部６を伸張変位させれば、当て金１０により上記鋼
管２の管端部２ａが拡径変形される。この管端部２ａの
変径量は、ポテンショメータ８によりシリンダ部６の変
位量を測定する一方、ロードセル９により荷重値を検出
して上記シリンダ部６の伸張を調整することにより制御
される。上述動作において、コントローラ１１は、制御
部１３がデータベース１０２からのデータをエキスパー
トシステム１０３を介して取り込み、制御プログラムを
実行させ、制御出力を算出する。The operation of the above structure will be described below.
In order to correct the pipe end portion 2a of the steel pipe 2 of the steel pipe sheet pile 1, a control output from the controller 11 is received and oil is fed from the hydraulic unit 7 to the cylinder portion 6 of the hydraulic cylinder device 5 to extend and displace the cylinder portion 6. Then, the pipe end 2a of the steel pipe 2 is expanded and deformed by the pad 10. The diameter change amount of the tube end portion 2a is controlled by measuring the displacement amount of the cylinder portion 6 by the potentiometer 8 and detecting the load value by the load cell 9 to adjust the extension of the cylinder portion 6. In the above-described operation, the controller 11 causes the control unit 13 to fetch the data from the database 102 via the expert system 103, execute the control program, and calculate the control output.
【００１６】一方、上記シリンダ部６を伸張させる際、
コントローラ１１の演算部１２では、シリンダ部６の変
位量に対する当て金押圧面１０ａと管端部２ａとの接触
面積の変化率を算出し、この接触面積の変化率に応じて
荷重値が変化するように制御部１３からの制御出力で油
圧ユニット７を制御する。すなわち、シリンダ部６の変
位量に対して接触面積が急激に増えた場合には、上記油
圧制御により、荷重値が急増することがないので、制御
がしやすくなり、精確に矯正を行なうことができる。On the other hand, when the cylinder portion 6 is extended,
The calculation unit 12 of the controller 11 calculates the change rate of the contact area between the metal pressing surface 10a and the pipe end 2a with respect to the displacement amount of the cylinder section 6, and the load value changes according to the change rate of the contact area. As described above, the hydraulic unit 7 is controlled by the control output from the control unit 13. That is, when the contact area suddenly increases with respect to the displacement amount of the cylinder portion 6, the load value does not suddenly increase due to the hydraulic pressure control, so that the control becomes easy and accurate correction can be performed. it can.
【００１７】上記鋼管矢板１の種類が変った場合は、作
業者がその鋼管矢板１の種類を制御部１３に入力操作す
れば、データベース１０２からその種類に対応した矯正
パターンのデータが読み出され、この矯正パターンに基
づいて矯正が行なわれる。この結果、鋼管矢板１の種類
が変っても、その種類に見合った適正な矯正が自動的に
続行され、矯正精度の高いものが均一的に得られること
になる。When the type of the steel pipe sheet pile 1 is changed, if the operator inputs the type of the steel pipe sheet pile 1 into the control unit 13, the correction pattern data corresponding to the type is read from the database 102. The correction is performed based on this correction pattern. As a result, even if the type of the steel pipe sheet pile 1 changes, the appropriate straightening corresponding to the type is automatically continued, and the one with high straightening accuracy can be uniformly obtained.
【００１８】鋼管矢板１の種類がデータベース１０２に
登録されたものでないときには、エキスパートシステム
１０３がデータベース１０２に登録してあるデータの中
から当該鋼管矢板１に近似する種類の鋼管矢板のデータ
を検索し、検索した近似のデータに基づいて当該鋼管矢
板１に対する矯正パターンを推量し、当該鋼管矢板１の
新たな矯正パターンとしてデータベース１０２に登録す
る。そして、制御部１３は新たに作成された矯正パター
ンに基づき、制御プログラムを実行し、油圧ユニット７
に出力する制御出力を制御する。When the type of the steel pipe sheet pile 1 is not registered in the database 102, the expert system 103 searches the data registered in the database 102 for the data of the type of the steel pipe sheet pile which is close to the steel pipe sheet pile 1. A correction pattern for the steel pipe sheet pile 1 is estimated based on the retrieved approximate data and registered in the database 102 as a new correction pattern for the steel pipe sheet pile 1. Then, the control unit 13 executes the control program based on the newly created correction pattern, and the hydraulic unit 7
Control the control output to.
【００１９】このエキスパートシステム１０３における
作用を詳述する。図４はデータベース１０２に登録した
データのルール（決定木）の一例を示すものである。こ
のデータベース１０２においてエキスパートシステム１
０３は、初めに鋼管矢板１の「吊り金具距離」を分類項
目として鋼管矢板１のデータを検索し、さらに順次に他
の細分類項目によってデータを検索し、当該鋼管矢板１
の矯正パターンを検索する。例えば、鋼管矢板１の「吊
り金具距離」が１０００で、さらに細分類項目の「吊り
金具」が１２０で、さらに細分類項目の「継ぎ手管端距
離」が１００の場合には２０−０を最適矯正量として結
論する。The operation of the expert system 103 will be described in detail. FIG. 4 shows an example of rules (decision tree) of data registered in the database 102. Expert system 1 in this database 102
03 first searches for the data of the steel pipe sheet pile 1 using the “hanging metal distance” of the steel pipe sheet pile 1 as a classification item, and then sequentially searches for the data by other sub-category items.
Search for correction patterns. For example, if the "hanging metal fitting distance" of the steel pipe sheet pile 1 is 1000, the "small fitting metal fitting" of the further classification item is 120, and the "joint pipe end distance" of the further classification item is 100, 20-0 is optimal. Conclude as a correction amount.
【００２０】また、鋼管矢板１の種類がデータベース１
０２に登録されたものでないとき、例えば、「吊り金具
距離」が４００である場合にはデータが登録されていな
いので、「吊り金具距離」が３００と「吊り金具距離」
が５００の矯正量１０−１５および１０−１０を検索
し、両者の矯正量の平均を最適矯正量として結論し、デ
ータベース１０２に登録するとともに、当該矯正量に基
づいて鋼管矢板１の管端部を矯正する。The type of steel pipe sheet pile 1 is database 1
When the value is not registered in 02, for example, when the “hanging metal fitting distance” is 400, the data is not registered, so that the “hanging metal fitting distance” is 300 and the “hanging metal fitting distance”.
Searches for the straightening amounts 10-15 and 10-10 of 500, concludes the average of the straightening amounts of both as the optimum straightening amount, registers it in the database 102, and at the same time, based on the straightening amount, the pipe end portion of the steel pipe sheet pile 1. To correct.
【００２１】上述の説明においては、矯正量の推量につ
いて説明したが、矯正パターンを規定する他のデータに
ついても同様に検索する。In the above description, the estimation of the correction amount has been described, but other data defining the correction pattern are also searched in the same manner.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、作業者の
経験や勘とは関係なく、鋼管矢板の種類に対応して、常
に適正、かつ精確な矯正を行うことができ、データベー
スに当該鋼管矢板のデータが登録されていない時にも、
エキスパートシステムによって既登録のデータに基づい
て当該鋼管矢板に対する矯正パターンを推量し、確度の
高い矯正を鋼管矢板に与えることができる。As described above, according to the present invention, regardless of the experience and intuition of the operator, it is possible to always perform proper and accurate correction in accordance with the type of the steel pipe sheet pile, and to make a database. Even when the data of the steel pipe sheet pile is not registered,
An expert system can guess the correction pattern for the steel pipe sheet pile based on the registered data, and give a highly accurate correction to the steel pipe sheet pile.
【図１】本発明の一実施例による鋼管矢板の管端部矯正
装置の全体構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the overall structure of a pipe end straightening device for a steel pipe sheet pile according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例における制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device in the embodiment.
【図３】同実施例における鋼管矢板の正面図である。FIG. 3 is a front view of a steel pipe sheet pile in the embodiment.
【図４】同実施例におけるデータベースの一例を示す説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a database according to the same embodiment.
【図５】従来の鋼管矢板の管端部矯正装置の全体構成を
示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the overall configuration of a conventional pipe end straightening device for a steel pipe sheet pile.
【図６】従来の鋼管矢板の変形を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a modification of a conventional steel pipe sheet pile.
１ 鋼管矢板 ２ 管体 ２ａ 管端部 ３ 継手部 ５ 油圧シリンダ装置 １１ コントローラ １２ 演算部 １３ 制御部 １０１ 制御用プログラム １０２ データベース １０３ エキスパートシステム 1 Steel Pipe Sheet Pile 2 Pipe 2a Pipe End 3 Joint 5 Hydraulic Cylinder Device 11 Controller 12 Calculation Unit 13 Control Unit 101 Control Program 102 Database 103 Expert System
Claims (1)
に搭載した制御プログラムによって制御し、鋼管矢板の
内面を加圧ヘッドを介して油圧シリンダ装置で加圧して
鋼管矢板の管端部を適当な形状に矯正する矯正方法にお
いて、制御装置に搭載したデータベースに予め鋼管矢板
の種類に応じた矯正パターンを登録し、登録したデータ
の中から当該鋼管矢板に応じた矯正パターンを検索し、
この矯正パターンを制御プログラムに指示し、データベ
ースに当該鋼管矢板のデータが登録されていない時に、
制御装置に搭載したエキスパートシステムによってデー
タベースの既登録のデータの中から当該鋼管矢板に近似
する種類の鋼管矢板のデータを検索し、検索したデータ
に基づいて当該鋼管矢板に対する矯正パターンを推量
し、推量した矯正パターンを制御プログラムに指示する
ことを特徴とする鋼管矢板の管端部矯正制御方法。1. A withdrawal operation of a hydraulic cylinder device is controlled by a control program installed in the control device, and the inner surface of the steel pipe sheet pile is pressurized by the hydraulic cylinder device via a pressure head to appropriately adjust the pipe end portion of the steel pipe sheet pile. In a straightening method for straightening into a different shape, a straightening pattern corresponding to the type of the steel pipe sheet pile is registered in advance in a database mounted on the control device, and a correction pattern corresponding to the steel pipe sheet pile is searched from the registered data,
This correction pattern is instructed to the control program, and when the data of the steel pipe sheet pile is not registered in the database,
The expert system installed in the control device searches the registered data in the database for the data of the steel pipe sheet pile of the type that is similar to the steel pipe sheet pile, and based on the retrieved data, the correction pattern for the steel pipe sheet pile is inferred and inferred. A method for controlling a pipe end portion of a steel pipe sheet pile, characterized by instructing a control program of the corrected straightening pattern.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15594293A JPH079033A (en) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Method for remedying and controlling pipe end part of steel pipe sheet pile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15594293A JPH079033A (en) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Method for remedying and controlling pipe end part of steel pipe sheet pile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079033A true JPH079033A (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=15616894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15594293A Pending JPH079033A (en) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Method for remedying and controlling pipe end part of steel pipe sheet pile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079033A (en) |
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