JPH0785253A - Conveyance processing system - Google Patents

Conveyance processing system

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Publication number
JPH0785253A
JPH0785253A JP5232694A JP23269493A JPH0785253A JP H0785253 A JPH0785253 A JP H0785253A JP 5232694 A JP5232694 A JP 5232694A JP 23269493 A JP23269493 A JP 23269493A JP H0785253 A JPH0785253 A JP H0785253A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing
target
transport unit
product
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP5232694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoji Yamamoto
洋史 山本
Hiroshi Iinuma
宏氏 飯沼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PFU Ltd
Original Assignee
PFU Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by PFU Ltd filed Critical PFU Ltd
Priority to JP5232694A priority Critical patent/JPH0785253A/en
Publication of JPH0785253A publication Critical patent/JPH0785253A/en
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Abstract

PURPOSE:To simplify the processing of a process target unable, to process at any time by an automatic carrier processing system as it is without switching the system to manual operation by preparing an empty conveyance unit (a conveyance unit is made empty based upon an instruction) alternately and loading the process target unable to be processed in the empty conveyance unit to process the target. CONSTITUTION:A process target setting mechanism 12 loads alternately a process target 11 on a conveyance unit 15, and when the unit 15 is moved up to the position of a processing means 16, the means 16 executes prescribed processing, and when disabled processing occurs, the target 11 is discharged as a target of disabled processing. When the discharged target is loaded on any one of empty conveyance units 15, the unit 15 is moved to the position of the means 16, the means 16 executes the prescribed processing to the target grain in a state of inserting the target.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、処理対象を搬送して自
動的に処理を行なう搬送処理システムに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer processing system for transferring an object to be processed and automatically processing the object.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複数の読み取り処理を連続して行
なう自動処理システム、例えば伝票に印刷されたバーコ
ードを読み取り手段1で読み取り、これに続いて伝票を
読み取り手段2であるビデオカメラによって撮影した画
像データを記録(録画)し、データベース化する自動処
理システムの場合、読み取り手段1がバーコード読み取
りで失敗したり、読み取り手段2が読み取った画像デー
タ中に伝票の全部が撮影されていなく欠けていたりした
などの処理不能が発生したとき、当該自動処理システム
をマニュアル動作に切り替えて手入力でバーコードデー
タをキー入力したり、手作業で伝票をビデオカメラの撮
影位置に置いて撮影したりなどしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic processing system for continuously performing a plurality of reading processes, for example, a bar code printed on a voucher is read by a reading means 1, and subsequently the voucher is photographed by a video camera which is a reading means 2. In the case of an automatic processing system that records (records) the image data that has been recorded and creates a database, the reading unit 1 fails in barcode reading, or the entire voucher is missing in the image data read by the reading unit 2 because it is not captured. When it becomes impossible to process, such as when it goes in, the automatic processing system is switched to manual operation and the barcode data is manually entered by key input, or the slip is manually placed at the shooting position of the video camera for shooting. And so on.

【0003】また、他の方法として、自動処理システム
とは、別の手入力専用のシステムを設けてこれらから処
理不能の伝票のバーコードデータを手入力したり、伝票
をビデオカメラに手作業で読み取らせたりしていた。
As another method, a system dedicated to manual input, which is different from the automatic processing system, is provided to manually input bar code data of unprocessable slips, or the slips are manually input to a video camera. I was reading it.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来は上述したよう
に、自動処理システムで複数の伝票を連続して処理する
場合、自動入力処理を終了してから、当該自動処理シス
テムをマニュアル動作に切り替えて手作業によって不能
処理をやり直して入力し、データベース化していたた
め、自動処理を滞留させてしまうと共に、自動処理が終
了するのを待ってマニュアル動作に切り替えるなどの煩
雑な操作が必要となってしまうという問題があった。
Conventionally, as described above, when a plurality of slips are continuously processed by the automatic processing system, the automatic input system is terminated and then the automatic processing system is switched to the manual operation. Since the improper processing was manually re-input and made into a database, the automatic processing will be stagnated, and complicated operations such as waiting for the automatic processing to end and switching to manual operation will be required. There was a problem.

【0005】また、自動処理システムとは別に手入力専
用のシステムを設け、この手入力専用のシステムから処
理不能の伝票のバーコードや画像を入力し、データベー
ス化していたため、手入力専用のシステムが別に必要と
なってコスト高になってしまうという問題があった。
In addition to the automatic processing system, a system dedicated to manual input is provided, and a bar code or image of a slip that cannot be processed is input from the system dedicated to manual input to create a database. Another problem was that it was necessary and costly.

【0006】本発明は、これらの問題を解決するため、
複数の搬送ユニットに1つ毎に空の搬送ユニットを設け
て(あるいは指示によって搬送ユニットを空けて)、こ
の空の搬送ユニットに処理不能であった処理対象(例え
ば伝票など)を載せて処理(例えば読取り処理など)を
行い、自動搬送処理システムをマニュアル動作に切り替
えることなく、自動搬送処理システムのままで随時、処
理不能な処理対象の処理を簡易に可能にすることを目的
としている。
The present invention solves these problems.
An empty transport unit is provided for each of the plurality of transport units (or a transport unit is emptied according to an instruction), and an unprocessable processing target (such as a slip) is placed on the empty transport unit for processing ( It is intended to easily enable the processing of a processing target that cannot be processed at any time in the automatic transportation processing system without performing the reading processing) and switching the automatic transportation processing system to the manual operation.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】図1を参照して課題を解
決するための手段を説明する。図1において、処理対象
11は、所定の処理を行なう対象品(例えば伝票)であ
る。
[Means for Solving the Problems] Means for solving the problems will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a processing target 11 is a target product (for example, a slip) on which a predetermined processing is performed.

【0008】処理対象セット機構12は、処理対象11
を搬送ユニット15上に載せるものである。搬送ユニッ
ト15は、処理対象11を載せるものである。
The processing object setting mechanism 12 includes a processing object 11
Is placed on the transport unit 15. The transport unit 15 is for loading the processing target 11.

【0009】処理手段16は、搬送ユニット15に載せ
られた処理対象11について、処理(例えば伝票のバー
コード読み取り処理、伝票の画像の読み取り処理など)
を行なうものであって、ここでは、処理手段1(例えば
伝票のバーコード読み取り手段)および処理手段2(例
えば伝票の画像の読み取り手段)から構成されるもので
ある。
The processing means 16 processes the object 11 placed on the transport unit 15 (for example, a barcode reading process of a slip, an image reading process of a slip, etc.).
In this example, the processing means 1 (for example, a barcode reading means for a slip) and the processing means 2 (for example, a reading means for an image on a slip) are included.

【0010】[0010]

【作用】本発明は、図1に示すように、処理対象セット
機構12が処理対象11を1つ毎に搬送ユニット15上
に載せ、搬送ユニット15が移動して処理手段16の位
置にきたときに当該処理手段16が所定の処理を行い、
処理不能が発生したときに処理不能品として排出し、こ
の排出された処理不能品について、空のいずれかの搬送
ユニット15に載せられたことに対応して、この搬送ユ
ニット15が移動して処理手段16の位置にきたときに
当該処理手段16が所定の処理を挿入した形で再度行な
うようにしている。
According to the present invention, as shown in FIG. 1, when the processing object setting mechanism 12 places the processing objects 11 on the carrying unit 15 one by one and the carrying unit 15 moves to the position of the processing means 16. The processing means 16 performs a predetermined process,
When unprocessable occurs, it is discharged as an unprocessable product, and the discharged unprocessable product is moved and processed in response to being placed on one of the empty transport units 15. When the processing means 16 reaches the position of the processing means 16, the processing means 16 performs the processing again with the predetermined processing inserted.

【0011】また、処理対象セット機構12が処理対象
11を搬送ユニット15上に順次連続して載せ、搬送ユ
ニット15が移動して処理手段16の位置にきたときに
当該処理手段16が所定の処理を行い、処理不能が発生
したときに処理不能品として排出し、この排出された処
理不能品について、指示に対応して作成された空の搬送
ユニット15に処理不能品が載せられたことに対応し
て、この搬送ユニット15が移動して処理手段16の位
置にきたときに当該処理手段16が所定の処理を挿入し
た形で再度行なうようにしている。
Further, when the processing object setting mechanism 12 successively and successively places the processing object 11 on the carrying unit 15 and the carrying unit 15 moves to the position of the processing means 16, the processing means 16 carries out a predetermined processing. When an unprocessable product occurs, the product is discharged as an unprocessable product, and the discharged unprocessable product is placed on the empty transport unit 15 created in response to the instruction. Then, when the transport unit 15 moves to the position of the processing means 16, the processing means 16 performs the predetermined processing again with the predetermined processing inserted.

【0012】また、処理対象セット機構12が処理対象
11を奇数個の搬送ユニット15上に1つ毎に載せ、搬
送ユニット15が移動して処理手段16の位置にきたと
きに当該処理手段16が所定の処理を行い、処理不能が
発生したときに処理不能品としてそのままにしておき、
この処理不能品の載った搬送ユニット15が移動して処
理手段16の位置に再度きたときに当該処理手段16が
所定の処理を再度行い、処理不能が再発生したときに処
理不能品として排出し、この排出された処理不能品につ
いて、空のいずれかの搬送ユニット15に載せられたこ
とに対応して、搬送ユニット15が移動して処理手段1
6の位置にきたときに当該処理手段16が所定の処理を
挿入した形で再度行なうようにしている。
Further, the processing object setting mechanism 12 places the processing objects 11 one by one on the transport units 15 of an odd number, and when the transportation units 15 move to the position of the processing device 16, the processing device 16 is operated. Perform predetermined processing, and when unprocessable occurs, leave it as unprocessable product,
When the transport unit 15 on which the unprocessable product is placed moves to the position of the processing device 16 again, the processing device 16 performs a predetermined process again, and when the unprocessable product occurs again, it is discharged as an unprocessable product. In response to the discharged unprocessable product being placed on one of the empty transport units 15, the transport unit 15 moves and the processing means 1
When the position 6 is reached, the processing means 16 performs the processing again with the predetermined processing inserted.

【0013】これらの際に、処理手段16として、第1
の処理手段1および第2の処理手段2とし、いずれかで
処理不能が発生したときに処理不能品として排出し(あ
るいは再処理後にも処理不能が発生したときに処理不能
品として排出し)、排出された処理不能品について、空
の搬送ユニット15に載せられたことに対応して、処理
対象品の処理に挿入した形で処理未の処理を再度行なう
ようにしている。
In these cases, as the processing means 16, the first
The processing means 1 and the second processing means 2 of (1) are discharged as unprocessable products when either of them becomes unprocessable (or unprocessable products are discharged when unprocessable occurs even after reprocessing), In response to the discharged unprocessable product being placed on the empty transport unit 15, the unprocessed process is performed again by being inserted into the process of the process target product.

【0014】また、処理対象11として伝票とし、第1
の処理手段1として伝票上のバーコード読取手段とし、
第2の処理手段2として伝票の画像の読取手段とするよ
うにしている。
The processing target 11 is a slip and the first
A barcode reading means on the slip as the processing means 1 of
The second processing means 2 is a reading means for reading a slip image.

【0015】従って、複数の搬送ユニット15に1つ毎
に空搬送ユニット、あるいは指定によって空けた搬送ユ
ニットを設けて処理対象(伝票など)を搬送ユニット1
5に載せて読み取り処理などを行い、不能対象品を空の
搬送ユニット15に載せて再読み取り処理などを行なっ
たりすることにより、自動搬送処理システムをマニュア
ル動作に切り替えることなく、自動搬送処理システムの
ままで随時、不能品の処理を正常品と並列的に行なうこ
とが可能となる。
Therefore, each of the plurality of transport units 15 is provided with an empty transport unit or a transport unit which is vacant according to the designation, and a processing target (such as a slip) is processed by the transport unit 1.
By carrying out a reading process or the like on the automatic transfer processing system 5 and placing an improper object on the empty transfer unit 15 and performing a re-reading process or the like, the automatic transfer processing system can be operated without switching to the manual operation. As a result, it is possible to process the ineffective product in parallel with the normal product at any time.

【0016】[0016]

【実施例】次に、図1から図10を用いて本発明の実施
例の構成および動作を順次詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the construction and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

【0017】図1は、本発明の1実施例構成図を示す。
図1において、処理対象11は、処理手段16が所定の
処理を行なう対象であって、例えば運送業務の伝票であ
り、当該伝票上にバーコードおよび帳票と手書き文字が
記入されたものである。
FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a processing object 11 is an object for the processing means 16 to perform a predetermined process, and is, for example, a shipping business slip, and a barcode, a form, and handwritten characters are written on the slip.

【0018】処理対象セット機構12は、処理対象11
を搬送機構14上の搬送ユニット15に自動的にセット
するものであって、ここでは、処理前品ボックス13か
ら取り出した処理対象を、搬送機構14の搬送ユニット
15上に載せるものである。
The processing target setting mechanism 12 is a processing target 11
Is automatically set in the transport unit 15 on the transport mechanism 14. Here, the processing target taken out from the pretreatment product box 13 is placed on the transport unit 15 of the transport mechanism 14.

【0019】処理前品ボックス13は、処理前の処理対
象11を多数収納するボックスであって、例えば多数の
伝票を収納するボックスである。搬送機構14は、複数
の搬送ユニット15をここでは円周上に配置して回転し
て当該搬送ユニット15を移動させるものである。
The unprocessed product box 13 is a box for accommodating a large number of unprocessed objects 11 and, for example, a box for accommodating a large number of slips. The transport mechanism 14 arranges a plurality of transport units 15 on the circumference here and rotates them to move the transport units 15.

【0020】搬送ユニット15は、処理対象11を載せ
て処理手段16の位置に移動させるものである。処理手
段16は、搬送ユニット15上の搬送ユニット15が移
動(回転)して当該処理手段16の位置にきたときに所
定の処理を行なうものであって、例えば処理手段1およ
び処理手段2などから構成されるものである。ここで、
処理手段1は例えば伝票上のバーコードを読み取るバー
コード読取手段(バーコードリーダ)であり、処理手段
2は例えば伝票上の帳票および手書文字などを読み取る
(撮影する)読取手段(ビデオカメラ)である。これら
処理手段1(バーコードリーダ)および処理手段2(ビ
デオカメラ)によって伝票から読み取ったデータ(バー
コードデータおよび画像データ)は、まとめてデータベ
ース化する(例えばバーコードデータを伝票の識別子
(キー)として画像データを検索し易い形で保存してデ
ータベース化する)。
The carrying unit 15 is for carrying the object 11 to be processed and moving it to the position of the processing means 16. The processing unit 16 performs a predetermined process when the transport unit 15 on the transport unit 15 moves (rotates) and reaches the position of the processing unit 16, and for example, from the processing unit 1 and the processing unit 2. It is composed. here,
The processing means 1 is, for example, a bar code reading means (bar code reader) for reading a bar code on a slip, and the processing means 2 is, for example, a reading means (video camera) for reading (capturing) a form and handwritten characters on the slip. Is. The data (bar code data and image data) read from the slip by the processing means 1 (bar code reader) and the processing means 2 (video camera) are collectively made into a database (for example, the bar code data is the slip identifier (key)). As a database to save the image data in a form that makes it easy to search).

【0021】処理不能品排出機構17は、搬送ユニット
15上に載せた処理手段16で処理を行って処理不能と
なったものを排出して処理不能品ボックス18に収納す
るものである。
The unprocessable product discharging mechanism 17 is for carrying out processing by the processing means 16 mounted on the carrying unit 15 and discharging the unprocessable product to be stored in the unprocessable product box 18.

【0022】処理不能品ボックス18は、処理手段16
によって処理不能となった処理対象11を収納するもの
である。この処理不能品は、オペレータが手作業で取り
出して例えば伝票のバーコードをキー入力した後、空の
搬送ユニット15に載せて処理手段16のうちの処理手
段2で画像データを読み取り、正常に読み取れた場合に
当該バーコードデータをキーに画像データをデータベー
スに保存する(図2参照)。
The unprocessable product box 18 is provided with the processing means 16
The processing target 11 that has been rendered inoperable by this is stored. This unprocessable product is manually taken out by the operator, and then, for example, the bar code of the slip is keyed in, and then it is placed on the empty transport unit 15 and the image data is read by the processing unit 2 of the processing unit 16 to read normally. If the bar code data is used as a key, the image data is stored in the database (see FIG. 2).

【0023】処理済品排出機構19は、搬送ユニット1
5上に載せ、処理手段16で処理を行って正常に処理済
となったものを排出して処理済品ボックス20に収納す
るものである。
The processed product discharging mechanism 19 is provided in the transport unit 1.
It is placed on the container 5 and is processed by the processing means 16 to be discharged after being normally processed and stored in the processed product box 20.

【0024】処理済品ボックス20は、正常の処理を終
了した処理対象11を収納するものである。パソコン2
1は、各種制御を行なうものであって、ここでは、読取
処理部22、リカバリー処理部23、処理対象管理テー
ブル24、および搬送ユニット管理テーブル25などか
ら構成されるものである。
The processed product box 20 stores the processing target 11 for which the normal processing has been completed. PC 2
Reference numeral 1 is for performing various controls, and is composed of a read processing unit 22, a recovery processing unit 23, a processing target management table 24, a transport unit management table 25, and the like.

【0025】読取処理部22は、搬送ユニット15に載
せられた処理対象(例えば伝票)上から処理手段16に
よって処理(例えばバーコードや画像の読取り処理)を
行なうものであって、ここでは、伝票上のバーコードを
取り込んだり、伝票を撮影した画像データを取り込んだ
りするものである。
The reading processing section 22 performs processing (for example, bar code or image reading processing) on the processing target (for example, a slip) placed on the transport unit 15 by the processing means 16. It captures the above barcode and captures the image data of the voucher.

【0026】リカバリー処理部23は、処理手段16に
よって正常に伝票などからバーコードデータや画像デー
タを読み取ることができなかった場合に、手入力された
データ(バーコードデータなど)を取り込んだり、伝票
について処理手段16によって再処理を行って伝票など
からバーコードデータや画像データを読み取ったりなど
のリカバリーを行なうものである。
When the processing means 16 cannot normally read the barcode data or the image data from the slip or the like, the recovery processing unit 23 fetches the manually input data (bar code data or the like), or the slip. Is processed by the processing means 16 to recover barcode data or image data from a slip or the like.

【0027】処理対象管理テーブル24は、処理対象を
管理するテーブルであって、後述する図6に示すよう
に、処理対象ID(例えば伝票から読み取ったバーコー
ドデータ)に対応づけて、処理手段1による処理1の正
常/未処理/異常およびデータ(例えば伝票のバーコー
ドデータ)を格納したり、処理手段2による処理2の正
常/未処理/異常およびデータ(例えば伝票の画像デー
タ)を格納したりし、処理対象の状態を管理するもので
ある。
The processing target management table 24 is a table for managing the processing target, and as shown in FIG. 6 described later, the processing means 1 is associated with a processing target ID (for example, barcode data read from a slip). Stores normal / unprocessed / abnormality and data of processing 1 (for example, bar code data of a slip), and normal / unprocessed / abnormality of processing 2 by processing means 2 and data (for example, image data of a slip). Or, it manages the state of the processing target.

【0028】搬送ユニット管理テーブル25は、搬送ユ
ニットの状態を管理するものであって、例えば後述する
図7に示すように、搬送ユニット番号に対応づけて搬送
ユニットの状態(処理対象11が有り、空搬送ユニッ
ト、手作業搭載の処理対象が有りなど)および処理対象
の状態(処理1済など)を登録して管理するものであ
る。
The transport unit management table 25 is for managing the state of the transport unit. For example, as shown in FIG. 7, which will be described later, the transport unit state is associated with the transport unit number (there is an object 11 to be processed, The empty transport unit, there is a processing target to be manually loaded, and the status of the processing target (processing 1 completed, etc.) are registered and managed.

【0029】入力装置26は、キーボードやマウスなど
の各種入力装置である。表示装置27は、各種データや
指示を表示するものである。以下図1の構成の動作を順
次詳細に説明する。
The input device 26 is various input devices such as a keyboard and a mouse. The display device 27 displays various data and instructions. The operation of the configuration of FIG. 1 will be sequentially described in detail below.

【0030】図2は、本発明の動作説明図を示す。これ
は、図3および図4に示すように、処理対象セット機構
12が処理対象11を搬送ユニット14に1つ毎に載せ
ることを繰り返す場合(即ち処理対象11を搬送ユニッ
ト14に載せ、次は搬送ユニット14を空とすることを
繰り返す場合)の動作を説明したものである。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the present invention. As shown in FIGS. 3 and 4, this is the case where the processing target setting mechanism 12 repeats loading the processing targets 11 one by one on the transport unit 14 (that is, the processing targets 11 are loaded on the transport unit 14, This is a description of the operation in the case where the emptying of the transport unit 14 is repeated).

【0031】図2において、S1からS9は、処理対象
セット機構12が処理前品ボックス13から取り出した
処理対象(例えば伝票)を搬送ユニット15上に1つ毎
にセットする(載せる)。これにより、搬送ユニット1
4は、処理対象11を載せた搬送ユニット15と、空の
搬送ユニット15とが交互になる。この空の搬送ユット
15は、常に手作業で処理した処理対象11を置いて残
りの処理を続行させることが可能となる。
In steps S1 to S9 in FIG. 2, processing objects (for example, slips) taken out from the unprocessed product box 13 by the processing object setting mechanism 12 are set (placed) on the transport unit 15 one by one. Thereby, the transport unit 1
4, the transport unit 15 on which the processing target 11 is placed and the empty transport unit 15 are alternately arranged. The empty transport unit 15 can always place the processing target 11 that has been manually processed and continue the remaining processing.

【0032】S11からS27は、搬送機構14が搬送
ユニットを順次搬送する様子を示す。S13、S17、
S21、S25は、処理対象11を1つ毎に搬送ユニッ
ト15にセットする。
S11 to S27 show how the transport mechanism 14 sequentially transports the transport units. S13, S17,
In S21 and S25, the processing targets 11 are set in the transport unit 15 one by one.

【0033】S11 S15、S19、S27は、処理
対象11がセットされなく、空の搬送ユニット15とな
っている。ここで、S23の当初は空の搬送ユニットで
あったが、S44で手作業で処理1を行った後(例えば
伝票のバーコードデータをキーボードからオペレータが
キー入力した後)に、当該空の搬送ユニット15に処理
対象をセットした状態を示す。 (1) 正常時の手順を説明する。
In S11, S15, S19, and S27, the processing target 11 is not set and the transport unit 15 is empty. Here, although the empty transport unit was initially in S23, the empty transport unit is manually processed in S44 (for example, after the operator key-inputs the barcode data of the slip from the keyboard), The state where the processing target is set in the unit 15 is shown. (1) The procedure for normal operation will be described.

【0034】(1−1) S1で処理対象11を取り出
し、S2で搬送ユニット15にセットし、S14で搬送
されてS31で処理1実施して正常(処理手段1による
伝票からバーコードを読み取って正常)となり、次の搬
送されてS32で処理2実施して正常(処理手段2によ
る伝票から画像データが読み取れて正常)となり、次の
搬送されてS33で処理不能品排出機構17をスキップ
となり、次の搬送されてS34で処理済品排出機構19
で処理済品として排出する。
(1-1) The object 11 to be processed is taken out in S1, set in the carrying unit 15 in S2, carried in S14, and the process 1 is carried out in S31 to be normal (the bar code is read from the slip by the processing means 1). Normal), and the next conveyance is performed in step S32 to perform normal 2 (normal by reading the image data from the slip by the processing unit 2), and the next conveyance is performed in step S33 to skip the unprocessable product discharge mechanism 17, Next product is transported and the processed product discharging mechanism 19 is executed in S34.
It is discharged as a processed product at.

【0035】以上によって、処理対象11が搬送ユニッ
ト15に載せられ、処理手段1の位置にきて処理1(伝
票からバーコードデータを読み取り)し、次に搬送して
処理手段2の位置にきて処理2(伝票の画像データを読
み取り)し、正常に処理できたので、処理済品排出機構
19によって正常な処理済品として排出する。
As described above, the object 11 to be processed is placed on the carrying unit 15, comes to the position of the processing means 1 and carries out the processing 1 (reads the bar code data from the slip), and then carries it to the position of the processing means 2. Processing 2 (reading the image data of the slip) and the normal processing has been performed, the processed product discharging mechanism 19 discharges the processed product as a normal processed product.

【0036】(1−2) 同様に、S51から54や、
S61、S62も処理する。 (2) 異常時の手順を説明する。 (2−1) S3で処理対象11を取り出し、S4で搬
送ユニット15にセットし、S18で搬送されてS41
で処理1実施して不能(処理手段1による伝票からバー
コードを読み取り不能)となり、次の搬送されてS42
で処理2スキップ(処理手段2による伝票から画像デー
タの読み取りをスキップ)し、次の搬送されてS43で
処理不能品排出機構17で排出される。そして、S44
で処理1を手作業(オペレータが手作業によって処理
1、即ち伝票のバーコードデータをキー入力し)、S2
3で手作業で空搬送ユニット15へセットし、S45で
処理1スキップし、次に搬送されてS46で処理手段2
の位置にきて処理2(伝票の画像データを読み取り)
し、正常に処理できたので、S48で処理済品排出機構
19によって正常な処理済品として排出する。
(1-2) Similarly, S51 to S54,
It also processes S61 and S62. (2) The procedure at the time of abnormality will be described. (2-1) The processing target 11 is taken out in S3, set in the transport unit 15 in S4, and transported in S18 to S41.
At step S42, the process 1 is performed and the process becomes impossible (the bar code cannot be read from the slip by the processing means 1), and the next sheet is conveyed.
In step 2, the processing 2 is skipped (the reading of the image data from the slip by the processing means 2 is skipped), the next sheet is conveyed, and the unprocessed article discharging mechanism 17 discharges it in step S43. And S44
Then, the process 1 is manually performed (the operator manually performs the process 1, that is, the bar code data of the slip is keyed in), S2
In step 3, the sheet is manually set in the empty transport unit 15, step 1 is skipped in step S45, and the sheet is then transported to step S46 in step S2.
Process 2 (read the image data of the slip)
However, since the normal processing can be performed, the processed product discharging mechanism 19 discharges the processed product as a normal processed product in S48.

【0037】以上によって、処理1が不能(例えば伝票
からバーコードの読みと不能)の場合、処理不能品とし
て排出され、これを取り出したオペレータが処理1を行
い(伝票のバーコードデータをキー入力し)、任意の空
の搬送ユニット15に載せたことに対応して、処理1は
スキップし、処理2(伝票の画像データを読み取り)を
行い、正常な処理済品として排出する。これらにより、
処理1で不能であっても、手作業によって処理1を実施
した後、1つ毎にある空の搬送ユニット15中の任意の
ものに載せることにより、自動的に次の処理2を実施し
て正常な場合には、正常な処理済品として排出すること
ができ、処理不能品について自動処理システムを止めた
り、手動処理システムに切り替えることなく、自動処理
システムのままで容易に再処理させることが可能とな
る。
As described above, when the process 1 is impossible (for example, the bar code cannot be read from the slip), it is discharged as an unprocessable product, and the operator who takes out the product performs the process 1 (the bar code data of the slip is entered by the key input. Then, the processing 1 is skipped and the processing 2 (reading the image data of the slip) is performed corresponding to the placement on the empty transport unit 15, and the product is discharged as a normal processed product. With these,
Even if the process 1 is not possible, after performing the process 1 by hand, the next process 2 is automatically performed by placing the empty transfer unit 15 on any one of them. If it is normal, it can be discharged as a normal processed product, and it is possible to easily reprocess unprocessed products with the automatic processing system without stopping the automatic processing system or switching to the manual processing system. It will be possible.

【0038】図3は本発明の具体例説明図(その1、続
く)を示し、図4は本発明の具体例説明図(その1、続
き)を示す。これら図3および図4は、図2で説明した
処理対象11を1つ毎に搬送ユニット15上に載せる場
合の具体例である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the concrete example of the present invention (No. 1, continued), and FIG. 4 is a diagram for explaining the concrete example of the present invention (No. 1, continued). 3 and 4 are specific examples in which the processing targets 11 described in FIG. 2 are placed on the transport unit 15 one by one.

【0039】図3の(a)は、図1の具体的な構成図を
示す。ここで、処理対象11は伝票31であり、処理手
段1はバーコードスキャナであって伝票からバーコード
を読み取るものであり、処理手段2はビデオカメラであ
って伝票から画像データを読み取る(撮影する)もので
ある。他は、図1と同一であるので説明を省略する。
FIG. 3A shows a concrete configuration diagram of FIG. Here, the processing target 11 is a slip 31, the processing means 1 is a barcode scanner for reading a barcode from the slip, and the processing means 2 is a video camera for reading image data from the slip (shooting). ). Others are the same as those in FIG. 1, and thus the description thereof will be omitted.

【0040】図3の(b)は、処理手順例(正常時)を
示す。(b−1)は、処理対象セット機構12が伝票3
1を処理前品ボックス13から取る。
FIG. 3B shows an example of the processing procedure (normal). In (b-1), the processing target setting mechanism 12 is the slip 3
1 is taken from the untreated product box 13.

【0041】(b−2)は、処理対象セット機構12が
伝票31(伝票A)を搬送ユニット15にセットした
後、回転する。(b−3)は、処理対象セット機構12
が次の伝票31(伝票B)を取りに行く。このとき、搬
送ユニット15を回転する。
In (b-2), the processing target setting mechanism 12 rotates the slip 31 (slip A) after setting it on the transport unit 15. (B-3) is a processing target setting mechanism 12
Goes to get the next slip 31 (slip B). At this time, the transport unit 15 is rotated.

【0042】(b−4)は、搬送ユニット15を回転し
て空の搬送ユニット15を生成した後、処理対象セット
機構12が次の伝票31(伝票B)をセットする。(b
−5)は、バーコードスキャナが伝票Aからバーコード
を読み取った後、回転する。
In (b-4), after the transport unit 15 is rotated to generate the empty transport unit 15, the processing target setting mechanism 12 sets the next slip 31 (slip B). (B
-5) rotates after the barcode scanner reads the barcode from the slip A.

【0043】(b−6)は、ビデオカメラが伝票Aから
画像データを読み取った後(撮影した後)、回転する。
(b−7)は、ビデオカメラが伝票Bの画像データを読
み取った後(撮影した後)、回転する。
In (b-6), the video camera rotates after reading the image data from the slip A (after photographing).
(B-7) rotates after the video camera reads the image data of the slip B (after shooting).

【0044】(b−8)は、同様に繰り返し、伝票Aが
処理済品排出機構19によって排出される。図4の
(c)は、処理手順例(リカバリー時)を示す。
(B-8) is similarly repeated, and the slip A is discharged by the processed product discharging mechanism 19. FIG. 4C shows an example of the processing procedure (at the time of recovery).

【0045】(c−1)は、オペレータが処理不能品ボ
ックス18から処理不能な伝票Xを取り出す。(c−
2)は、オペレータが伝票Xのバーコードデータ(処理
1で処理不能となった当該伝票Xのバーコードデータ)
を手作業で手入力端末から入力する。
In (c-1), the operator takes out the unprocessable slip X from the unprocessable product box 18. (C-
2) is the barcode data of the slip X by the operator (the barcode data of the slip X that cannot be processed in the process 1)
Manually from the manual input terminal.

【0046】(c−3)は、オペレータが伝票Xを空の
搬送ユニット15にセットする。(c−4)は、搬送ユ
ニット15を順次回転し、伝票のセットする位置まで移
動する。
In (c-3), the operator sets the slip X in the empty transport unit 15. In (c-4), the transport unit 15 is sequentially rotated and moved to the position where the slip is set.

【0047】(c−5)は、伝票Xについてバーコード
データを手入力済であるので、バーコードスキャナの処
理位置をスキップし、回転する。(c−6)は、ビデオ
カメラが伝票Xの画像データを読み取った後(撮影した
後)、回転する。
In (c-5), since the barcode data of the slip X has been manually input, the processing position of the barcode scanner is skipped and rotated. (C-6) rotates after the video camera reads the image data of the slip X (after shooting).

【0048】(c−7)は、伝票Xが処理済品排出機構
19によって排出される。以上によって、処理不能品ボ
ックス18から取り出した伝票Xについて、オペレータ
が当該伝票Xのバーコードを手入力した後、空の搬送ユ
ニット15に載せて(セットし)、これに続き処理手段
2であるビデオカメラで当該伝票Xの画像データを読み
取り、これら伝票XのバーコードデータをIDに画像デ
ータをデータベース化する。
In (c-7), the slip X is discharged by the processed product discharging mechanism 19. As described above, with respect to the slip X taken out from the unprocessable goods box 18, the operator manually inputs the bar code of the slip X, puts it on the empty transport unit 15 (sets it), and then the processing means 2. The image data of the slip X is read by the video camera, and the bar code data of the slip X is used as an ID to create a database of the image data.

【0049】図5は、本発明の詳細動作説明図を示す。
これは、図2、図3と図4の詳細動作説明図である。 (1) 正常時の処理を説明する。
FIG. 5 shows a detailed operation explanatory diagram of the present invention.
This is a detailed operation explanatory view of FIGS. 2, 3 and 4. (1) The normal processing will be described.

【0050】図5において、S71は、搬送ユニットへ
処理対象をセットする(図3の(b−2)参照)。S7
2は、処理1を行なう(図3の(b−5))参照)。
In FIG. 5, in S71, the processing target is set in the transport unit (see (b-2) in FIG. 3). S7
2 performs processing 1 (see (b-5) in FIG. 3).

【0051】S73は、正常か判別する。YESの場合
には、処理1が正常であったので、S74に進む。一
方、NOの場合には、処理1が不能であったので、S8
1からS87、S97からS102によってリカバリー
処理を行なう。
In step S73, it is determined whether it is normal. In the case of YES, since the process 1 is normal, the process proceeds to S74. On the other hand, in the case of NO, since the process 1 was impossible, S8
Recovery processing is performed from 1 to S87 and from S97 to S102.

【0052】S74は、処理対象管理テーブル24に処
理1済をセットする。これは、後述する図6の処理対象
管理テーブル24にS72で実行した処理1が済である
旨をセットして記憶しておく。
In step S74, "process 1 completed" is set in the process target management table 24. This is stored by setting in the processing target management table 24 of FIG. 6 described later that the processing 1 executed in S72 has been completed.

【0053】S75は、処理2を行なう(図3の(b−
6)参照)。S76は、正常か判別する。YESの場合
には、処理2が正常であったので、S77に進む。一
方、NOの場合には、処理2が不能であったので、S9
1からS102によってリカバリー処理を行なう。
In step S75, processing 2 is performed ((b- in FIG. 3).
See 6)). In S76, it is determined whether it is normal. In the case of YES, the processing 2 was normal, and therefore the process proceeds to S77. On the other hand, in the case of NO, since the process 2 was impossible, S9
Recovery processing is performed from 1 to S102.

【0054】S77は、処理対象管理テーブル24に処
理2済をセットする。これは、後述する図6の処理対象
管理テーブル24にS75で実行した処理2が済である
旨をセットして記憶しておく。
In step S77, "process 2 completed" is set in the process target management table 24. This is stored by setting in the processing target management table 24 of FIG. 6 described later that the processing 2 executed in S75 has been completed.

【0055】S78は、処理済品ボックス20に排出す
る(図3の(b−8)参照)。以上によって、処理対象
11を搬送ユニット15に載せて、処理1、処理2を正
常に終了した場合には、図6の処理対象管理テーブル2
4に処理1などで読み取ったID(例えばバーコードデ
ータ)に対応づけて処理1済、処理2済をセットして記
憶しておく。
In step S78, the processed product box 20 is discharged (see (b-8) in FIG. 3). As described above, when the processing target 11 is placed on the transport unit 15 and the processing 1 and the processing 2 are normally completed, the processing target management table 2 of FIG.
In step 4, the processed 1 and processed 2 are set and stored in association with the ID (for example, barcode data) read in the processing 1 or the like.

【0056】(2) 処理1不能時の処理を説明する。
これは、図5のS73のNOで、処理1が不能であって
場合である。図5において、S81は、処理1が不能で
あったので、処理対象管理テーブル24に処理1不能を
セットする(図6参照)。
(2) The processing when the processing 1 is impossible will be described.
This is a case where the process 1 is not possible because of NO in S73 of FIG. In FIG. 5, in S81, since the process 1 is impossible, the process 1 management table 24 is set to the process 1 impossible (see FIG. 6).

【0057】S82は、処理2をスキップする。これ
は、処理1が処理不能であったので、これに続く処理2
をスキップする。S83は、処理不能品ボッククス18
へ排出する。
In step S82, the process 2 is skipped. This is because the process 1 cannot be processed, so the process 2 following the process 1
Skip. S83 is an unprocessable box 18
To discharge.

【0058】S84は、オペレータが手作業で処理1を
実行する(図4の(c−2)参照)。例えばオペレータ
が処理1で伝票からバーコードを読み取って手入力す
る。S85は、処理対象管理テーブル24に処理1済を
セットする。
In S84, the operator manually executes the process 1 (see (c-2) in FIG. 4). For example, the operator reads the barcode from the slip in process 1 and manually inputs the barcode. In S85, the process 1 completed is set in the process target management table 24.

【0059】S86は、空搬送ユニット15へセットす
る(図4の(c−3)参照)。S87は、搬送ユニット
管理テーブル25に手作業品有りと処理1済をセットす
る。これは、後述する図7の搬送ユニット管理テーブル
25の搬送ユニット番号“04”のエントリに示すよう
に、手作業搭載の対象処理有り、処理1済をセットして
記憶しておく。
In S86, the empty transport unit 15 is set (see (c-3) in FIG. 4). In S87, the presence of manual work and the processing 1 are set in the transport unit management table 25. As shown in the entry of the transport unit number “04” in the transport unit management table 25 of FIG. 7, which will be described later, this is set and stored with the target process for manual loading and the process 1 completed.

【0060】S97は、処理1済か判別する。ここで
は、処理1は手作業で済であるのでYESとなり、S1
00に進む。S100は、処理2済か判別する。ここで
は、処理2済でなくNOとなり、S101で処理2を行
い、S102で処理対象管理テーブル24に処理2済と
セットし、S78で処理済品ボックス20に排出する。
In step S97, it is determined whether the process 1 has been completed. Here, since the process 1 has been manually completed, the result is YES, and S1
Go to 00. In S100, it is determined whether the process 2 has been completed. Here, the result is NO instead of processing 2, processing 2 is performed in step S101, processing 2 is set in the processing target management table 24 in step S102, and the processed product box 20 is discharged in step S78.

【0061】以上によって、処理対象11を搬送ユニッ
ト15に載せて、処理1が処理不能であった場合、処理
不能品ボックス18に排出されるので、この処理不能品
ボックス18から処理対象11を1つ取り出して手作業
で処理1を実施および図6の処理対象管理テーブル24
に処理1済をセット、更に図7の搬送ユニット管理テー
ブル25に手作業品有り、処理1済をセットし、処理2
を実行し、処理対象管理テーブル24に処理2済をセッ
トし、一連の処理を終了する。これらにより、自動搬送
処理の途中に処理不能品を挿入した形で処理することが
でき、自動搬送処理を中断することなく、処理不能品の
処理を行なうことが可能となる。
As described above, when the processing target 11 is placed on the transport unit 15 and the processing 1 is unprocessable, the processing target 11 is discharged to the unprocessable product box 18. And take out the process 1 manually and process target management table 24 in FIG.
Set processing 1 completed, and set the processing unit completed in processing unit management table 25 in FIG.
Is executed to set “process 2 completed” in the process target management table 24, and the series of processes is ended. As a result, the unprocessable product can be processed by inserting the unprocessable product in the middle of the automatic carrying process, and the unprocessable product can be processed without interrupting the automatic carrying process.

【0062】(3) 処理2不能時の処理を説明する。
これは、図5のS76のNOで、処理2が不能であった
場合である。図5において、S91は、処理2が不能で
あったので、処理対象管理テーブル24に処理2不能を
セットする(図6参照)。
(3) The processing when the processing 2 cannot be performed will be described.
This is a case where the process 2 is not possible because of NO in S76 of FIG. In FIG. 5, in S91, since the process 2 is impossible, the process target management table 24 is set to the process 2 impossible (see FIG. 6).

【0063】S92は、処理不能品ボッククス18へ排
出する。S93は、オペレータが手作業で処理2を実行
する。例えばオペレータが手作業で処理2の例えば伝票
から画像データを読み取らせて入力する。
In step S92, the unprocessed product is discharged to the box 18. In S93, the operator manually executes the process 2. For example, the operator manually reads and inputs the image data from, for example, the slip in the process 2.

【0064】S94は、処理対象管理テーブル24に処
理2済をセットする。S95は、空搬送ユニット15へ
セットする。S96は、搬送ユニット管理テーブル25
に手作業品有りと処理2済をセットする。
In step S94, "process 2 completed" is set in the process target management table 24. In step S95, the empty transport unit 15 is set. S96 is the transport unit management table 25
Set to have handicraft items and processed 2 already.

【0065】S97は、処理1済か判別する。ここで
は、処理1は済であるのでYESとなり、S100に進
む。S100は、処理2済か判別する。ここでは、処理
2済であるのでYESとなり、S78で処理済品ボック
ス20に排出する。
In step S97, it is determined whether processing 1 has been completed. Here, since the process 1 has been completed, the determination result is YES, and the process proceeds to S100. In S100, it is determined whether the process 2 has been completed. Here, since the process 2 has been completed, the determination result is YES, and the product is discharged to the processed product box 20 in S78.

【0066】以上によって、処理対象11を搬送ユニッ
ト15に載せて、処理1が処理可能、処理2が処理不能
であって場合、処理不能品ボックス18に排出されるの
で、この処理不能品ボックス18から処理対象11を1
つ取り出して手作業で処理2を実施および図6の処理対
象管理テーブル24に処理2済をセット、更に図7の搬
送ユニット管理テーブル25に手作業品有り、処理2済
をセットし、一連の処理を終了する。これらにより、自
動搬送処理の途中に処理不能品を挿入して形で処理する
ことができ、自動搬送処理を中断することなく、処理不
能品の処理を行なうことが可能となる。
As described above, when the processing target 11 is placed on the transport unit 15 and the processing 1 can be processed and the processing 2 is unprocessable, the processing target 11 is discharged to the unprocessable product box 18, so that the unprocessable product box 18 is processed. To process target 11
One is taken out and the process 2 is manually performed, and the process target management table 24 of FIG. 6 is set to process 2 completed, and the transport unit management table 25 of FIG. The process ends. As a result, an unprocessable product can be inserted and processed in the middle of the automatic carrying process, and the unprocessable product can be processed without interrupting the automatic carrying process.

【0067】図6は、本発明の処理対象管理テーブル例
を示す。これは、搬送ユニット15に載せた処理対象1
1について、処理手段1による処理1の状態、および処
理手段2による処理2の状態を管理するものである。こ
こでは、処理対象11から処理1で読み取ったバーコー
ドデータを処理対象IDとし、当該処理対象IDに対応
づけて処理1の状態 ・未処理 ・正常+データ ・処理不能 などのいずれかの状態をセットして記憶する。ここで
は、欄外に記載したように、処理1の状態および処理2
の状態に対応してそのときの処理対象11の状態を示
す。
FIG. 6 shows an example of the processing target management table of the present invention. This is the processing target 1 placed on the transport unit 15.
1, the state of processing 1 by the processing means 1 and the state of processing 2 by the processing means 2 are managed. Here, the barcode data read in the process 1 from the process target 11 is used as the process target ID, and one of the states of process 1 such as the state of process 1 / not processed / normal + data / not processable is associated with the process target ID. Set and remember. Here, as described in the margin, the state of processing 1 and processing 2
The state of the processing target 11 at that time is shown corresponding to the state of.

【0068】図7は、本発明の搬送ユニット管理テーブ
ル例を示す。これは、搬送ユニット15の状態であっ
て、図示のように ・処理対象有り ・空搬送ユニット ・手作業搭載の処理対象有り 処理1済 などのいずれかの状態をセットし、搬送ユニット15に
セットされた処理対象11の状態を記憶しておく。
FIG. 7 shows an example of the transport unit management table of the present invention. This is the state of the transport unit 15, and as shown in the figure, set any one of the following states: -with processing target-empty transport unit-with processing target for manual loading-processing 1 completed, etc. The state of the processed target 11 is stored.

【0069】図8は、本発明の具体例説明図(その2)
を示す。これは、処理対象セット機構12によって、処
理対象11を連続して搬送ユニット15に載せ、指示が
あったときに空の搬送ユニット15を生成し、これに手
作業によって処理不能の処理対象11について手入力し
た後に載せるようにしたものである。
FIG. 8 is a diagram for explaining a specific example of the present invention (part 2).
Indicates. This is because the processing target 11 is continuously placed on the transport unit 15 by the processing target setting mechanism 12, and an empty transport unit 15 is generated when instructed, and the processing target 11 that cannot be processed manually It is designed to be placed after manual input.

【0070】図8の(a)は、処理手順例(正常時)を
示す。図8において、(a−1)は、処理対象セット機
構12が処理対象(伝票)を1つ取ること、処理対象
(伝票)を搬送ユニット15に載せることを同時に行な
う。
FIG. 8A shows an example of the processing procedure (normal). In FIG. 8, at (a-1), the processing target setting mechanism 12 simultaneously takes one processing target (slip) and places the processing target (slip) on the transport unit 15.

【0071】(a−2)は、伝票Aをセットと同時に伝
票Bを取る。(a−3)は、同様に繰り返し、連続して
伝票を搬送ユニット15にセットすると共に伝票を取り
出す。
In (a-2), the slip A is set and the slip B is taken at the same time. (A-3) is similarly repeated, and the slip is continuously set in the transport unit 15 and the slip is taken out.

【0072】図8の(b)は、処理手順例(リカバリー
時)を示す。図8の(b−1)は、オペレータが手入力
指示を入力する。(b−2)は、(b−1)の手入力指
示に対応して、処理対象11を載せない、空の搬送ユニ
ット15を生成する。
FIG. 8B shows an example of the processing procedure (at the time of recovery). In (b-1) of FIG. 8, the operator inputs a manual input instruction. (B-2) generates an empty transport unit 15 on which the processing target 11 is not placed in response to the manual input instruction of (b-1).

【0073】(b−3)は、(b−2)で生成した空の
搬送ユニット15に、手作業した処理対象(伝票X)を
載せる。この載せた処理対象(伝票X)は、回転して処
理1、処理2などを行なう。
In (b-3), the manually processed object (slip X) is placed on the empty transport unit 15 generated in (b-2). The processing target (slip X) thus placed is rotated to perform processing 1 and processing 2.

【0074】以上によって、通常は処理対象を連続して
搬送ユニット15に載せ、指示があったときに空の搬送
ユニット15を生成してこれに手作業した後の処理対象
11を載せて処理1、処理2を行なうことが可能とな
る。
As a result of the above, normally, the object to be processed is continuously placed on the carrier unit 15, and when an instruction is given, an empty carrier unit 15 is generated and the object 11 to be processed after the manual work is placed and the process 1 is performed. , Process 2 can be performed.

【0075】図9は、本発明の搬送ユニット、伝票の検
出説明図を示す。図9の(a)、(b)は、搬送ユニッ
トの位置決め説明図を示す。ここでは、搬送機構14の
搬送ユニット15の部分に突起を設け、インデックスス
イッチによって回転する当該搬送ユニット15の位置を
検出し、位置補正を行なうようにしたものである。これ
により、図7の搬送ユニット管理テーブル25の搬送ユ
ニット番号を常に正確に把握して処理対象11を特定で
きる。
FIG. 9 is a diagram for explaining detection of a transport unit and a slip according to the present invention. 9A and 9B are explanatory views of positioning of the transport unit. Here, a protrusion is provided at the portion of the transport unit 15 of the transport mechanism 14, and the position of the transport unit 15 which rotates by the index switch is detected to correct the position. Thereby, the processing target 11 can be specified by always accurately grasping the transport unit number of the transport unit management table 25 in FIG. 7.

【0076】図9の(c)は、搬送ユニット15に処理
対象(伝票)が載った状態を検出する説明図を示す。図
9の(c−1)は上面図を示し、図9の(c−2)は側
面図を示す。この例では、光センサを設け、伝票(処理
対象11)が載ると検出するようにしている。
FIG. 9C shows an explanatory view for detecting a state in which a processing object (slip) is placed on the transport unit 15. 9C-1 shows a top view, and FIG. 9C-2 shows a side view. In this example, an optical sensor is provided to detect when a slip (processing target 11) is placed.

【0077】図10は、本発明の具体例説明図(その
3)を示す。これは、搬送ユニット15の数を奇数個と
し、1つ毎に処理対象11を載せ、再処理を行なっても
処理不能のときに処理不能品として排出するようにした
ものである。ここで、処理対象11を伝票として説明す
る。
FIG. 10 is a diagram (part 3) for explaining a specific example of the present invention. In this configuration, the number of the transport units 15 is an odd number, and the processing target 11 is placed on each one, and when the processing is impossible even if the reprocessing is performed, it is discharged as an unprocessable product. Here, the processing target 11 will be described as a slip.

【0078】図10において、(a−1)は、伝票Aの
処理1が不能となる。(a−2)は、伝票Aの処理2を
スキップする。(a−3)は、伝票Aを処理不能品とし
てここは排出しない。
In FIG. 10, (a-1) disables the processing 1 of the slip A. In (a-2), the process 2 of the slip A is skipped. In (a-3), the slip A is not processed and is not discharged here.

【0079】(a−4)は、伝票Aの再処理の前準備を
行なう。(a−5)は、回転させる。(a−6)は、回
転させる。
(A-4) prepares for reprocessing of the slip A. (A-5) is rotated. (A-6) is rotated.

【0080】(a−7)は、回転させる。(a−8)
は、伝票Aの処理1を再度実行するが再び不能となる。
(a−9)は、伝票Aの処理2をスキップする。
(A-7) is rotated. (A-8)
Executes the process 1 of the slip A again, but becomes impossible again.
In (a-9), the process 2 of the slip A is skipped.

【0081】(a−10)、回転させる。(a−11)
は、処理不能品を排出する。以上によって、奇数個の搬
送ユニット15を設けて1つ毎に処理対象11(伝票)
を載せ、処理1が処理不能のときに排出しなくてそのま
まとし、再処理を行ない、再処理しても不能なときに処
理不能品として排出する。一方、再処理にて処理1、処
理2が共に正常の場合には、処理済品として排出する。
(A-10) Rotate. (A-11)
Discharges unprocessable products. By the above, an odd number of transport units 15 are provided and the processing target 11 (slip) is provided for each one.
When the treatment 1 cannot be processed, it is not discharged and is left as it is, and the reprocessing is performed. When the treatment 1 is impossible, the product is discharged as a non-processable product. On the other hand, when both the processing 1 and the processing 2 are normal in the reprocessing, the processed product is discharged.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の搬送ユニット15に1つ毎に空搬送ユニットを設
け、あるいは指定によって搬送ユニットを空けて処理対
象(伝票など)を空の搬送ユニット15に載せて処理を
行ったりする構成を採用しているため、自動搬送処理シ
ステムをマニュアル動作に切り替えることなく、自動搬
送処理システムのままで随時、処理不能品の処理を正常
品の処理に挿入して簡単に行なうことができる。これら
により、従来、手入力専用の別の設備が必要であったも
のを無くすことができると共に、1つの自動搬送処理シ
ステム内で容易に処理不能品を手作業を行って再度残り
の処理を随時行わせることが可能となる。
As described above, according to the present invention,
An empty transport unit is provided for each of the plurality of transport units 15, or a configuration is adopted in which the transport units are emptied according to designation and processing targets (such as slips) are placed on the empty transport units 15 for processing. Therefore, without switching the automatic transfer processing system to the manual operation, it is possible to simply insert the processing of the unprocessable product into the processing of the normal product without changing the automatic transfer processing system. With these, it is possible to eliminate the need for separate equipment dedicated to manual input in the past, and easily perform the manual work on the unprocessable products in one automatic transfer processing system and perform the remaining processing again as needed. It is possible to do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の1実施例構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the present invention.

【図3】本発明の具体例説明図(その1、続く)であ
る。
FIG. 3 is a diagram for explaining a specific example of the present invention (No. 1, continued).

【図4】本発明の具体例説明図(その1、続き)であ
る。
FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example of the present invention (No. 1, continuation).

【図5】本発明の詳細動作説明図である。FIG. 5 is a detailed operation explanatory diagram of the present invention.

【図6】本発明の処理対象管理テーブル例である。FIG. 6 is an example of a processing target management table of the present invention.

【図7】本発明の搬送ユニット管理テーブル例である。FIG. 7 is an example of a transport unit management table of the present invention.

【図8】本発明の具体例説明図(その2)である。FIG. 8 is a specific example explanatory diagram (2) of the present invention.

【図9】本発明の搬送ユニット、伝票の検出説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating detection of a transport unit and a slip according to the present invention.

【図10】本発明の具体例説明図(その3)である。FIG. 10 is a specific example explanatory view (3) of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、2:処理 11:処理対象 12:処理対象セット機構 13:処理前品ボックス 14:搬送機構 15:搬送ユニット 16:処理手段 17:処理不能品排出機構 18:処理不能品ボックス 19:処理済品排出機構 20:処理済品ボックス 21:パソコン 22:読取処理部 23:リカバリー処理部 24:処理対象管理テーブル 25:搬送ユニット管理テーブル 26:入力装置 27:表示装置 31:伝票 1, 2: Processing 11: Processing target 12: Processing target setting mechanism 13: Pre-processing product box 14: Conveying mechanism 15: Conveying unit 16: Processing means 17: Unprocessable product discharging mechanism 18: Unprocessable product box 19: Processed Product discharge mechanism 20: Processed product box 21: Personal computer 22: Read processing unit 23: Recovery processing unit 24: Processing target management table 25: Transport unit management table 26: Input device 27: Display device 31: Voucher

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // B65G 47/80 C 7633−3F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location // B65G 47/80 C 7633-3F

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】処理対象(11)を載せる複数の搬送ユニ
ット(15)と、 処理対象(11)を搬送ユニット(15)に1つ毎に載
せる処理対象セット機構(12)と、 搬送ユニット(15)に載せられた処理対象(11)の
所定の処理を行なう処理手段(16)とを備え、 処理対象(11)を上記処理対象セット機構(12)が
1つ毎に搬送ユニット(15)上に載せ、当該搬送ユニ
ット(15)が移動して上記処理手段(16)の位置に
きたときに所定の処理を行い、処理不能が発生したとき
に処理不能品として排出し、 この排出された処理不能品について、上記空のいずれか
の搬送ユニット(15)に載せられたことに対応して、
この搬送ユニット(15)が移動して上記処理手段(1
6)の位置にきたときに所定の処理を挿入した形で再度
行なうように構成したことを特徴とする搬送処理システ
ム。
1. A plurality of transfer units (15) on which a processing target (11) is placed, a processing target setting mechanism (12) for mounting the processing target (11) on the transfer unit (15) one by one, and a transfer unit ( 15) is provided with a processing means (16) for performing a predetermined process of the processing target (11), and the processing target setting mechanism (12) transfers the processing target (11) one by one to the transport unit (15). When the carrying unit (15) is placed on the top and moves to the position of the processing means (16), a predetermined process is performed, and when a process failure occurs, the process unit (15) is discharged as an unprocessable product. In response to the unprocessable product being placed on one of the above-mentioned empty transport units (15),
The transport unit (15) moves to move the processing means (1).
A conveyance processing system characterized in that it is configured to perform a predetermined process again when it comes to the position of 6).
【請求項2】処理対象(11)を載せる複数の搬送ユニ
ット(15)と、 処理対象(11)を搬送ユニット(15)に載せると共
に空の搬送ユニット(15)の指示に対応して処理対象
(11)を載せない空の搬送ユニット(15)を生成す
る搬送理対象セット機構(12)と、 搬送ユニット(15)に載せられた処理対象(11)の
所定の処理を行なう処理手段(16)とを備え、 処理対象(11)を上記処理対象セット機構(12)が
搬送ユニット(15)上に順次連続して載せ、当該搬送
ユニット(15)が移動して上記処理手段(16)の位
置にきたときに所定の処理を行い、処理不能が発生した
ときに処理不能品として排出し、 この排出された処理不能品について、指示に対応して上
記作成された空の搬送ユニット(15)に当該処理不能
品が載せられたことに対応して、この搬送ユニット(1
5)が移動して上記処理手段(16)の位置にきたとき
に所定の処理を挿入した形で再度行なうように構成した
ことを特徴とする搬送処理システム。
2. A plurality of transfer units (15) on which a processing target (11) is placed, and a processing target which is placed on the transfer unit (15) and which is instructed by an empty transfer unit (15). A transport processing target setting mechanism (12) for generating an empty transport unit (15) on which (11) is not mounted, and a processing means (16) for performing a predetermined process of the processing target (11) mounted on the transport unit (15). ) And the object to be processed (11) is sequentially and continuously placed on the carrier unit (15) by the object to be processed setting mechanism (12), and the carrier unit (15) moves to move the object of the processing means (16). When a position is reached, predetermined processing is performed, and when processing failure occurs, the processing is discharged as a processing failure product, and the discharged processing failure product is created as an empty transport unit (15) in response to the instruction. To This transport unit (1
A transport processing system, characterized in that, when 5) moves to the position of the processing means (16), a predetermined processing is inserted and performed again.
【請求項3】処理対象(11)を載せる奇数個の搬送ユ
ニット(15)と、 処理対象(11)を奇数個の搬送ユニット(15)に1
つ毎に載せる処理対象セット機構(12)と、 搬送ユニット(15)に載せられた処理対象(11)の
所定の処理を行なう処理手段(16)とを備え、 処理対象(11)を上記処理対象セット機構(12)が
搬送ユニット(15)上に1つ毎に載せ、当該搬送ユニ
ット(15)が移動して上記処理手段(16)の位置に
きたときに所定の処理を行い、処理不能が発生したとき
に処理不能品としてそのままにしておき、 この処理不能品の載った搬送ユニット(15)が移動し
て上記処理手段(16)の位置に再度きたときに所定の
処理を再度行い、処理不能が再発生したときに処理不能
品として排出し、 この排出された処理不能品について、上記空のいずれか
の搬送ユニット(15)に載せられたことに対応して、
この搬送ユニット(15)が移動して上記処理手段(1
6)の位置にきたときに所定の処理を挿入した形で再度
行なうように構成したことを特徴とする搬送処理システ
ム。
3. An odd number of transfer units (15) on which the processing target (11) is placed, and one transfer unit (15) for the processing target (11).
A processing target setting mechanism (12) for loading the processing target (11) for each one and a processing means (16) for performing a predetermined processing of the processing target (11) mounted on the transport unit (15) are provided. The target setting mechanism (12) puts it on the transport unit (15) one by one, and when the transport unit (15) moves and reaches the position of the processing means (16), a predetermined process is performed, and the process cannot be performed. When an unprocessable product is left as it is, the transport unit (15) on which the unprocessable product is placed moves again to the position of the processing means (16). When the inability to process again occurs, it is discharged as an unprocessable product, and in response to the discharged unprocessable product being placed on any of the empty transport units (15),
The transport unit (15) moves to move the processing means (1).
A conveyance processing system characterized in that it is configured to perform a predetermined process again when it comes to the position of 6).
【請求項4】上記処理手段(16)として、第1の処理
手段(1)および第2の処理手段(2)とし、いずれか
で処理不能が発生したときに処理不能品として排出し
(請求項3の場合には再処理後にも処理不能が発生した
ときに処理不能品として排出し)、 この排出された処理不能品について、上記空の搬送ユニ
ット(15)に載せられたことに対応して、処理対象品
の処理に挿入した形で処理未の処理を再度行なうように
構成したことを特徴とする請求項1ないし請求項3記載
の搬送処理システム。
4. The first processing means (1) and the second processing means (2) as the processing means (16), and when any one of the processing means fails to be processed, the product is discharged as an unprocessable product (claim In the case of item 3, when the processing failure occurs even after the reprocessing, it is discharged as a processing failure product, and the discharged processing failure product is placed on the empty transport unit (15). 4. The transfer processing system according to claim 1, wherein the transfer processing system is configured to perform unprocessed processing again by being inserted into processing of the processing target product.
【請求項5】上記処理対象(11)として伝票とし、上
記第1の処理手段(1)として伝票上のバーコード読取
手段とし、上記第2の処理手段(2)として伝票の画像
の読取手段としたことを特徴とする請求項4記載の搬送
処理システム。
5. A slip as the processing target (11), a barcode reading means on the slip as the first processing means (1), and an image reading means of the slip as the second processing means (2). The transport processing system according to claim 4, wherein
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009075019A1 (en) * 2007-12-10 2009-06-18 Glory Ltd. Bar-code ticket processing device and its control method
US10430628B2 (en) 2016-09-20 2019-10-01 Casio Computer Co., Ltd. Slip processing device, slip processing method, and recording medium

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