JPH0783651B2 - Walk-behind rice transplanter - Google Patents

Walk-behind rice transplanter

Info

Publication number
JPH0783651B2
JPH0783651B2 JP63173428A JP17342888A JPH0783651B2 JP H0783651 B2 JPH0783651 B2 JP H0783651B2 JP 63173428 A JP63173428 A JP 63173428A JP 17342888 A JP17342888 A JP 17342888A JP H0783651 B2 JPH0783651 B2 JP H0783651B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission case
transmission
shaft
walk
rice transplanter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63173428A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0223803A (en
Inventor
和夫 島隅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP63173428A priority Critical patent/JPH0783651B2/en
Publication of JPH0223803A publication Critical patent/JPH0223803A/en
Publication of JPH0783651B2 publication Critical patent/JPH0783651B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transplanting Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、4条植や6条植等の多条植の歩行型田植機の
全体構造に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to the overall structure of a walk type rice transplanter with multi-row planting such as four-row planting and six-row planting.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

多条植の歩行型田植機においては、例えば実開昭60−11
1622号公報に開示されているように、植付アームを備え
た左右中央の第1伝動ケースの上部に苗のせ台の横送り
軸を備えた第3伝動ケースを連結し、この第3伝動ケー
スから左右に一対のパイプフレームを延出して、パイプ
フレームの各々両端に植付アームを備えた第2伝動ケー
スを連結しているものがある。
In the case of a walk-type rice transplanter with multi-row planting, for example, the actual Kaisho 60-11
As disclosed in Japanese Patent No. 1622, a third transmission case having a lateral feed shaft of a seedling stand is connected to the upper portion of a first transmission case at the center of the left and right equipped with a planting arm, and this third transmission case is connected. , A pair of pipe frames are extended to the left and right, and a second transmission case having a planting arm is connected to each end of the pipe frame.

以上の構成により、機体前部のエンジンからの動力が第
3伝動ケースに伝達されて、第3伝動ケースの横送り軸
が左右に往復横送り駆動されるのであり、第3伝動ケー
スの動力が第1伝動ケースに伝達され、パイプフレーム
内の伝動軸を介して第2伝動ケースに伝達されて、第1
及び第2伝動ケースの植付アームが駆動される。
With the above configuration, the power from the engine in the front of the machine body is transmitted to the third transmission case, and the lateral feed shaft of the third transmission case is driven to reciprocate laterally to the left and right. It is transmitted to the first transmission case, is transmitted to the second transmission case via the transmission shaft in the pipe frame, and is transmitted to the first transmission case.
And the planting arm of the second transmission case is driven.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

左右両側に位置する第2伝動ケース及び植付アームは比
較的重量物である為に、これらをパイプフレームで片持
ち状に支持するには横送り軸を備えた中央の第3伝動ケ
ースにおいて、パイプフレームの連結部を十分な強度を
有するものに構成しなければならない。しかし、中央の
第3伝動ケースは横送り軸の横送り機構を内装して比較
的大型である為、パイプフレームの連結部付近の肉厚を
十分なものとして強度を確保してやると、これに伴い第
3伝動ケースの全体としての重量がどうしても重いもの
になってしまう。
Since the second transmission case and the planted arm located on both the left and right sides are relatively heavy, in order to support them in a cantilevered manner with the pipe frame, in the third transmission case at the center equipped with the lateral feed shaft, The connection part of the pipe frame must be constructed with sufficient strength. However, the third transmission case in the center is a relatively large size with the transverse feed mechanism of the transverse feed shaft built-in, so if the wall thickness near the connecting part of the pipe frame is made sufficient to secure the strength, The total weight of the third transmission case is inevitably heavy.

本発明は多条植の歩行型田植機において、全体の軽量化
が図れるような構造を得ることを目的としている。
It is an object of the present invention to provide a multi-row planting type rice transplanter having a structure that can reduce the overall weight.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本発明の特徴は以上のような歩行型田植機において、次
のように構成することにある。
A feature of the present invention is that the walk-behind rice transplanter as described above is configured as follows.

機体左右中央に位置し植付アームを備えた第1伝動ケー
スから左右に一対のパイプフレームを延出して、このパ
イプフレームの各々両端に植付アームを備えた第2伝動
ケースを連結すると共に、 苗のせ台の横送り駆動用で、アルミ合金の引き抜き成形
品の筒状の中央部と、その左右両端側に位置する蓋部と
で構成された第3伝動ケースを第1伝動ケースに連結
し、 第1伝動ケースからの動力を第3伝動ケースの外側か
ら、蓋部を介して第3伝動ケース内に伝達する伝動機構
を備えてある。
While extending a pair of pipe frames to the left and right from a first transmission case that is located at the center of the fuselage and has a planting arm, and connecting a second transmission case that has a planting arm to each end of this pipe frame, Connect the 3rd transmission case to the 1st transmission case, which is for the lateral feed drive of the seedling stand and is composed of the cylindrical central part of the aluminum alloy pultruded product and the lids located on the left and right ends of the tubular part. A transmission mechanism for transmitting the power from the first transmission case from the outside of the third transmission case to the inside of the third transmission case through the lid portion is provided.

〔作 用〕[Work]

本発明のように構成すると例えば第2図に示すように、
左右両側の第2伝動ケース(12)を支持したパイプフレ
ーム(11)を、中央の第1伝動ケース(7)に連結する
と、第3伝動ケース(24)は苗のせ台の横送り軸(23)
や横送り軸(23)の横送り機構のみを内装すればよいこ
とになる。
When configured as in the present invention, for example, as shown in FIG.
When the pipe frame (11) supporting the second transmission cases (12) on both the left and right sides is connected to the first transmission case (7) at the center, the third transmission case (24) causes the lateral feed shaft (23) of the seedling stand. )
It suffices to install only the horizontal feed mechanism of the horizontal feed shaft (23).

この場合、第1伝動ケース(7)は回転駆動される植付
アーム(8)を支持するもので、従来から鋳物の十分な
強度を有する構造となっており、第1伝動ケース(7)
自身もそれ程大きなものではない。これにより、第1伝
動ケース(7)にパイプフレーム(11)を連結しても、
パイプフレーム(11)の連結部付近の強度を特に向上さ
せる必要はなく、パイプフレーム(11)を連結しても第
1伝動ケース(7)の大幅な重量増加は生じない。
In this case, the first transmission case (7) supports the planting arm (8) that is rotationally driven, and has a structure that has a sufficient strength of castings from the past.
I'm not that big either. As a result, even if the pipe frame (11) is connected to the first transmission case (7),
It is not necessary to particularly improve the strength in the vicinity of the connecting portion of the pipe frame (11), and even if the pipe frame (11) is connected, the weight of the first transmission case (7) does not increase significantly.

これに対して、苗のせ台は主に第3伝動ケース(24)と
は別のガイドレールに支持されるので、横送り軸(23)
や横送り軸(23)の横送り機構以外には、第3伝動ケー
ス(24)に特に大重量の物を支持させる必要はない。こ
れにより、第3伝動ケース(24)の中央部(24a)をア
ルミ合金の引き抜き成形品で構成することにより、第3
伝動ケース(24)の大幅な軽量化が可能となる。以上の
ように、小さな第1伝動ケース(7)において僅かの重
量増加を許す代わりに、第3伝動ケース(24)の大幅な
軽量化を図っている。
On the other hand, since the seedling stand is mainly supported by a guide rail different from the third transmission case (24), the lateral feed shaft (23)
It is not necessary to support a particularly heavy object in the third transmission case (24) other than the horizontal feed mechanism of the horizontal feed shaft (23). As a result, the central portion (24a) of the third transmission case (24) is formed of an aluminum alloy pultruded product, so that the third
It is possible to significantly reduce the weight of the transmission case (24). As described above, instead of allowing a slight weight increase in the small first transmission case (7), the weight of the third transmission case (24) is significantly reduced.

本発明では例えば第2図に示すように、第1伝動ケース
(7)からの動力を第3伝動ケース(24)の外側から、
伝動機構(30),(31),(32)を介し蓋部(24b)を
通して、第3伝動ケース(24)内に伝達しているので、
第3伝動ケース(24)の中央部(24a)に伝動機構(3
0),(31),(32)を通す為の大きな開孔を設ける必
要がない。これにより、大きな開孔を設けることによる
第3伝動ケース(24)の中央部(24a)の強度低下を伴
うことがない。
In the present invention, for example, as shown in FIG. 2, the power from the first transmission case (7) is supplied from the outside of the third transmission case (24) to the outside.
Since it is transmitted to the inside of the third transmission case (24) through the lid (24b) via the transmission mechanisms (30), (31) and (32),
In the central portion (24a) of the third transmission case (24), the transmission mechanism (3
It is not necessary to provide a large opening for passing 0), (31) and (32). As a result, the strength of the central portion (24a) of the third transmission case (24) due to the provision of the large opening is not reduced.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、第1伝動ケースにおいて僅かの重量増加
を許す代わりに、第3伝動ケースの中央部のアルミ合金
化により大幅な軽量化を図ることによって、多条植の歩
行型田植機の全体の軽量化を図ることができた。この場
合、大きな開孔を設けることによる第3伝動ケースの中
央部の強度低下と言う弊害を、未然に防止している。
As described above, instead of allowing a slight increase in weight in the first transmission case, the weight of the third transmission case is reduced significantly by using an aluminum alloy in the central portion of the third transmission case. It was possible to reduce the weight. In this case, the adverse effect of the strength reduction of the central portion of the third transmission case due to the provision of the large opening is prevented in advance.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例である歩行型田植機について図面
に基づいて説明する。
Hereinafter, a walk-behind rice transplanter that is an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図及び第3図に示すように、機体前側の左右中央に
配置されたミッションケース(1)より前方にエンジン
フレーム(2)が延出され、エンジンフレーム(2)に
エンジン(3)が搭載されて、ミッションケース(1)
の横軸芯(P1)周りに車輪(4)を備えた車輪支持ケー
ス(5)が上下揺動駆動自在に支持されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the engine frame (2) is extended in front of the mission case (1) arranged in the left-right center on the front side of the airframe, and the engine (3) is attached to the engine frame (2). Installed, mission case (1)
A wheel support case (5) equipped with wheels (4) is supported around the horizontal axis (P 1 ) of the above so as to be vertically swingable.

ミッションケース(1)より後方に第1パイプフレーム
(6)が延出され、第1パイプフレーム(6)に第1伝
動ケース(7)が連結されている。第1図及び第2図に
示すように、第1伝動ケース(7)の両側に植付アーム
(8)を備えた第1支持軸(9)が回転自在に支持され
ており、ミッションケース(1)からの動力が第1パイ
プフレーム(6)内の第1伝動軸(10)を介して第1支
持軸(9)に伝達され、第1伝動ケース(7)の左右の
植付アーム(8)が回転駆動される。
A first pipe frame (6) extends rearward from the mission case (1), and a first transmission case (7) is connected to the first pipe frame (6). As shown in FIGS. 1 and 2, a first support shaft (9) having a planting arm (8) is rotatably supported on both sides of the first transmission case (7), and the transmission case ( The power from 1) is transmitted to the first support shaft (9) via the first transmission shaft (10) in the first pipe frame (6), and the left and right planting arms () of the first transmission case (7) ( 8) is rotationally driven.

第1伝動ケース(7)の上部側面の左右に一対の第2パ
イプフレーム(11)(パイプフレームに相当)が連結さ
れ、第2パイプフレーム(11)が左右に延出されて、第
2パイプフレーム(11)の左右両端に第2伝動ケース
(12)が連結されている。第1伝動ケース(7)内の第
2伝動軸(13)と第1支持軸(9)とに亘り伝動チェー
ン(14)が架設され、第2伝動ケース(12)内の第3伝
動軸(15)と第2伝動軸(13)とが第2パイプフレーム
(11)内の筒軸(16)を介して連結されており、植付ア
ーム(8)を備えた第2支持軸(17)と第3伝動軸(1
5)とに亘り、伝動チェーン(18)が架設されている。
以上のようにして、4組の植付アーム(8)の伝動系が
構成されている。
A pair of second pipe frames (11) (corresponding to pipe frames) are connected to the left and right of the upper side surface of the first transmission case (7), and the second pipe frame (11) extends left and right to form a second pipe. The second transmission case (12) is connected to both left and right ends of the frame (11). A transmission chain (14) is installed over the second transmission shaft (13) in the first transmission case (7) and the first support shaft (9), and the third transmission shaft (in the second transmission case (12) ( 15) and the second transmission shaft (13) are connected via the tubular shaft (16) in the second pipe frame (11), and the second support shaft (17) having the planting arm (8) And the third transmission shaft (1
5) A transmission chain (18) is laid across the bridge.
As described above, the transmission system of the four sets of planting arms (8) is configured.

次に、苗のせ台(19)の往復横送り構造について説明す
る。第1図及び第3図に示すように、第1伝動ケース
(7)より後方に第3パイプフレーム(20)が延出さ
れ、第3パイプフレーム(20)の後部に操縦ハンドル
(21)が備えられており、第3パイフフレーム(20)の
中程にガイドレール(22)が取り付けられて、ガイドレ
ール(22)に苗のせ台(19)が左右にスライド自在に支
持案内されている。
Next, the reciprocating lateral feed structure of the seedling stand (19) will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, a third pipe frame (20) extends rearward from the first transmission case (7), and a steering handle (21) is provided at a rear portion of the third pipe frame (20). A guide rail (22) is attached in the middle of the third paif frame (20), and a seedling stand (19) is slidably supported on the guide rail (22) left and right.

これに対し第1,2,3図に示すように、第1伝動ケース
(7)の上部に一本の横送り軸(23)を備えた第3伝動
ケース(24)が連結されており、横送り軸(23)の両端
と苗のせ台(19)の両端とに亘り連結アーム(25)が架
設されている。第3伝動ケース(24)はアルミ合金の引
き抜き成形品による筒条の中央部(24a)に、横送り軸
(23)等の軸受け部を備えた蓋部(24b)を連結したよ
うな構造となっており、一本の横送り軸(23)が貫通配
置されている。第3伝動ケース(24)内に、エンドレス
の螺旋溝(26a)を備えた螺旋軸(26)が横送り軸(2
3)と平行に配置されており、横送り軸(23)に取り付
けられた連係部材(27)の凸部(27a)が螺旋溝(26a)
内に係入している。
On the other hand, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, a third transmission case (24) having a single lateral feed shaft (23) is connected to the upper portion of the first transmission case (7), A connecting arm (25) is installed across both ends of the lateral feed shaft (23) and both ends of the seedling stand (19). The third transmission case (24) has a structure in which a lid portion (24b) having a bearing portion such as a lateral feed shaft (23) is connected to a central portion (24a) of a tubular product made of an aluminum alloy pultruded product. The single horizontal feed shaft (23) is arranged through. In the third transmission case (24), the spiral shaft (26) having the endless spiral groove (26a) is provided with the lateral feed shaft (2
3) is arranged in parallel with the convex portion (27a) of the linking member (27) attached to the transverse feed shaft (23) and the spiral groove (26a).
It is inside.

第2図に示すように第2伝動軸(13)に伝達されてくる
動力は第3伝動ケース(24)の外側から、第1ギヤ(2
8)及び第2ギヤ(29)、第4伝動軸(30)(伝動機構
に相当)、第3ギヤ(31)(伝動機構に相当)、第4ギ
ヤ(32)(伝動機構に相当)を介し、蓋部(24b)を通
して第3伝動ケース(24)内の螺旋軸(26)に伝達され
る。これにより、螺旋軸(26)が回転駆動されることに
よって、連係部材(27)を介して横送り軸(23)及び苗
のせ台(19)が、螺旋軸(26)の左右両端に亘り往復し
て横送り駆動されていく。
As shown in FIG. 2, the power transmitted to the second transmission shaft (13) is transferred from the outside of the third transmission case (24) to the first gear (2
8) and the second gear (29), the fourth transmission shaft (30) (corresponding to the transmission mechanism), the third gear (31) (corresponding to the transmission mechanism), the fourth gear (32) (corresponding to the transmission mechanism) Through the lid (24b) to the spiral shaft (26) in the third transmission case (24). As a result, the spiral shaft (26) is rotationally driven, so that the transverse feed shaft (23) and the seedling stand (19) reciprocate across the left and right ends of the spiral shaft (26) via the linking member (27). Then, it is laterally fed and driven.

第1図に示すように、平面視コ字状の補強フレーム(3
5)がエンジンフレーム(2)と第3パイプフレーム(2
0)とに亘って架設され、補強フレーム(35)の中程部
分が第2伝動ケース(12)に連結されている。第3図に
示すように、機体上部に予備苗(33)の載置用の予備苗
のせ台(34)が設けられており、予備苗のせ台(34)の
前半部を前下り状に形成して、操縦者からの前方下方の
視界の妨げとならないように構成している。
As shown in FIG. 1, a reinforcing frame (3
5) is the engine frame (2) and the third pipe frame (2
0) and the middle part of the reinforcing frame (35) is connected to the second transmission case (12). As shown in Fig. 3, a spare seedling stand (34) for placing the spare seedlings (33) is provided on the upper part of the machine, and the front half of the spare seedling stand (34) is formed in a forward descending shape. In addition, it is configured so as not to obstruct the forward and downward view from the operator.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示し、第1
図は歩行型田植機における第1,2,3伝動ケース及び第1,
2,3パイプフレームの連結構造を示す全体斜視図、第2
図は第1,2,3伝動ケース内の構造を示す縦断正面図、第
3図は歩行型田植機の全体側面図である。 (7)……第1伝動ケース、(8)……植付アーム、
(11)……パイプフレーム、(12)……第2伝動ケー
ス、(19)……苗のせ台、(24)……第3伝動ケース、
(24a)……第3伝動ケースの中央部、(24b)……第3
伝動ケースの蓋部、(30),(31),(32)……伝動機
構。
The drawings show an embodiment of a walk-behind rice transplanter according to the present invention.
The figure shows the first, second, and third transmission cases of the walk-behind rice transplanter and the first and second transmission cases.
Second perspective view showing the connecting structure of 2,3 pipe frames
The figure is a vertical sectional front view showing the structure inside the first, second, and third transmission cases, and Fig. 3 is an overall side view of the walk-behind rice transplanter. (7) …… First transmission case, (8) …… Planting arm,
(11) …… Pipe frame, (12) …… Second transmission case, (19) …… Seedling stand, (24) …… Third transmission case,
(24a) …… Central part of the 3rd transmission case, (24b) …… 3rd
Transmission case lid, (30), (31), (32) ... Transmission mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】機体左右中央に位置し植付アーム(8)を
備えた第1伝動ケース(7)から左右に一対のパイプフ
レーム(11),(11)を延出して、このパイプフレーム
(11),(11)の各々両端に植付アーム(8)を備えた
第2伝動ケース(12)を連結すると共に、 苗のせ台(19)の横送り駆動用で、アルミ合金の引き抜
き成形品の筒状の中央部(24a)と、その左右両端側に
位置する蓋部(24b)とで構成された第3伝動ケース(2
4)を、前記第1伝動ケース(7)に連結し、 前記第1伝動ケース(7)からの動力を前記第3伝動ケ
ース(24)の外側から、前記蓋部(24b)を介して前記
第3伝動ケース(24)内に伝達する伝動機構(30),
(31),(32)を備えてある歩行型田植機。
1. A pair of pipe frames (11), (11) extending left and right from a first transmission case (7) having a planting arm (8) located in the center of the left and right sides of the fuselage. 11) and (11) are connected to a second transmission case (12) equipped with a planting arm (8) at both ends, and are used for lateral feed drive of the seedling stand (19) and are aluminum alloy pultruded products. A third transmission case (2) including a cylindrical central part (24a) and lid parts (24b) located on the left and right ends thereof.
4) is connected to the first transmission case (7), and the power from the first transmission case (7) is transferred from the outside of the third transmission case (24) via the lid portion (24b). A transmission mechanism (30) that transmits to the third transmission case (24),
A walk-behind rice transplanter equipped with (31) and (32).
JP63173428A 1988-07-11 1988-07-11 Walk-behind rice transplanter Expired - Lifetime JPH0783651B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63173428A JPH0783651B2 (en) 1988-07-11 1988-07-11 Walk-behind rice transplanter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63173428A JPH0783651B2 (en) 1988-07-11 1988-07-11 Walk-behind rice transplanter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0223803A JPH0223803A (en) 1990-01-26
JPH0783651B2 true JPH0783651B2 (en) 1995-09-13

Family

ID=15960272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63173428A Expired - Lifetime JPH0783651B2 (en) 1988-07-11 1988-07-11 Walk-behind rice transplanter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0783651B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2569441Y2 (en) * 1991-12-06 1998-04-22 ヤンマー農機株式会社 Drive for walking rice transplanter

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS599536U (en) * 1982-07-07 1984-01-21 九州日本電気株式会社 Resin deburring device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS599536U (en) * 1982-07-07 1984-01-21 九州日本電気株式会社 Resin deburring device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0223803A (en) 1990-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3820820A (en) Pedal drive
CA1085628A (en) Harvesting machine frame
JPH0783651B2 (en) Walk-behind rice transplanter
JPH0436576Y2 (en)
JP2580417B2 (en) Airframe structure of a rice transplanter
JP3525915B2 (en) Riding rice transplanter
JPH0410123Y2 (en)
JPS5851047Y2 (en) Combine traveling device
JP2514167Y2 (en) Airframe frame structure in walking type rice transplanter
JPS6219126Y2 (en)
JP3076937B2 (en) Airframe structure of walking rice transplanter
JPS6319209Y2 (en)
JPS5937427Y2 (en) Elevated work vehicle
JPS5937429Y2 (en) Agricultural vehicle running device
JPS6143614Y2 (en)
JPS5831473Y2 (en) Single wheel type wet field binder
JPS602043Y2 (en) agricultural tractor
JPH083240Y2 (en) Combine
JPS6036519Y2 (en) agricultural tractor
JPS627045Y2 (en)
JPH0536328Y2 (en)
JPH02135014A (en) Transmission structure of walking type rice transplanter
JPS6033767Y2 (en) Riding rice transplanter
JPH0536338Y2 (en)
JPH0783652B2 (en) Frame structure of walk-behind rice transplanter