JPH0781856A

JPH0781856A - エレベーターシステム

Info

Publication number: JPH0781856A
Application number: JP5232783A
Authority: JP
Inventors: Koji Ide; 浩二井手; Kenji Yoneda; 健治米田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、かごに負荷検出装置を設けな
くても、交通需要に適応したエレベーターの運転制御を
実現するための、かご内人数や乗降人数を演算により求
めるエレベーター制御装置を実現するものである。【構成】エレベーターがある運転方向を維持している間
に応答したホール呼びやかご呼び数を記録しておくと共
に、予め記録した各階の方向別の乗降人数と前記呼び数
等を用いて演算によりかご内人数や乗降人数を求める演
算処理部を設けたものでる。【効果】運転制御に利用できる精度で、かご内人数や乗
降人数を求めることができ、交通需要に応じた運転制御
が実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーターシステムに
係り、特にエレベーターの運転制御に利用するための、
かご内人数検出、又は各階での乗降人数検出方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、エレベーターの制御方法の進歩に
伴い、ビル内の交通需要に適応した制御が可能となって
きている。その例として、利用客数の多い階の戸開放時
間を長くしたり複数台のエレベーターを呼び寄せたりす
ることができるようになっている。また、複数台のエレ
ベーターの中から、発生したホール呼びに対するサービ
スエレベーターを決定する場合に、ビルの用途やエレベ
ーターの利用者要望に応えるため、従来の制御目標であ
る、待ち時間の短縮だけでなく、かご内混雑度や乗車時
間の低減を目標とした公知の個性化制御を行っている。
この個性化制御の実現のためには交通需要やかご内の人
数の検出が不可欠である。

【０００３】このかご内人数の検出には、従来かごの床
下に取り付けたかご内負荷検出装置を用いたものがあ
る。また、交通需要の検出には特開昭52−140149号公報
に示されるものがある。この従来技術では、かご内負荷
検出装置を用いて、ある階床での到着時か出発時のかご
内人数と最小かご内人数とから、その階床での乗降人数
を求めビル全体での交通需要を検出する。一方、特開昭
60−106777号公報に記載された技術では、上記特開昭52
−140149号公報の技術を補うため、人の乗降数を検出す
る装置（光電装置）の動作信号を用いて乗降人数の補正
を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、か
ご内人数の検出や、交通需要の検出のために、かごにか
ご内負荷検出装置や光電装置などの高精度の検出装置を
必要している。ところがかごの種類によってはそれらの
装置を備えることができない場合や、備えることができ
ても検出精度が低い場合がある。この場合、従来技術で
は、かご内人数や交通需要検出を満足に行うことができ
ず、前述の個性化制御を含め、交通需要に適応したエレ
ベーター制御を満足に行うことができない場合があっ
た。

【０００５】本発明の目的は、かごに人数を検出するた
めの検出装置を備えていなくても、交通需要に適応した
エレベーター制御を行うために、かご内人数や乗降客数
を演算により求めて、それを制御に利用するエレベータ
ーシステムを提供することにある。

【０００６】また、他の目的としてかごに精度の低い負
荷検出装置が設けられている場合に、その検出値を用い
て、前記演算により求めたかご内人数や乗降人数を補正
することにより演算精度の向上を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的は、エレベータ
ーがある運転方向を維持している間に応答したホール呼
び，かご呼びの数などを考慮して、かご内人数を又は乗
降人数を演算し求める手段を設けることにより達成され
る。さらに、かごに負荷検出装置が備えてある場合には
その検出値を用いて前記演算手段により求めた値を補正
する補正手段を設けることによりさらに高精度の人数検
出が可能となる。

【０００８】

【作用】ホール呼び，かご呼びの情報を基にかご内人
数，乗降人数の演算補正を行う場合の基本的な考え方は
次の通りである。

【０００９】ある階床でホール呼びが発生すると、その
ホール呼びが割り当てられたエレベーターにその階床で
人が乗り込むと考えられる。また、かご呼びがあるとそ
の数に応じてかご内に人がいると考えられる。かご内人
数やホール待ち人数は、その時間帯の交通流を考慮する
必要がある。

【００１０】出勤時間帯での交通流は、出発基準階（ロ
ビー等）で人が乗り込み一般階へ向かう、いわゆる発散
型である。このため、かご内人数はかご呼びとほぼ比例
関係にある。

【００１１】一方退勤時間帯の交通流では、各階で乗り
込んだ人の大部分は出発基準階へ向かう、いわゆる集中
型である。このため、かご呼びは出発基準階に応答する
１のみ存在し、かご内人数を把握することができない。
そこで、この場合は、出発基準階に到着するまでにその
エレベーターに割り当てられ、応答したホール呼び数を
加算して記憶することにより、かご内人数を把握するこ
とができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。

【００１３】なお本実施例では、１０階床をサービスす
る、定員１５名の単独エレベーターにおけるかご内人数
の推定及び乗降人数の推定方法について説明するが、複
数台のエレベーターを効率良く運転制御する群管理シス
テムにも適用できることは云うまでもない。

【００１４】図１は本一実施例のシステム構成を示す図
である。

【００１５】図１において、１はエレベーター制御装
置、２はエレベーターの乗りかご、３は乗りかごの床下
に取り付けられたかご内の荷重が設定値を超えると出力
を発生するウエイトスイッチ（以下、ＷＳと略する）
で、本実施例では定格積載荷重の２０％，５０％，８０
％，１１０％を超えると夫々動作する４つのスイッチを
備えており、その設定値が最大のものがＷＳの動作信号
として出力される。４は乗りかごを昇降させるロープで
ある。

【００１６】乗りかご２内には、操作盤にかご呼び登録
釦１Ｃ，２Ｃ，…，９Ｃ，１０Ｃが設けられている。本
実施例では、サービス階床数に合わせて１０個ある。ま
た、ホール側には、各階床に方向別のホール呼び登録装
置１ＨＵ，２ＨＤ，２ＨＵ，…９ＨＤ，９ＨＵ，１０Ｈ
Ｄが設けられている。かご呼び登録情報や、ホール呼び
登録情報及びＷＳの動作信号等は伝送ライン５を介して
エレベーター制御装置に伝送される。

【００１７】次に本システムの動作の概略を説明する。
出発基準階である１階でホール呼び釦１ＨＵが押される
と、この情報は伝送ライン５を介してエレベーター制御
装置に送られかご２を応答させる、かご２が乗り場に到
着するとエレベーター制御装置からの信号に基づいて扉
の開閉制御が実行される。この時間帯が出勤時間帯であ
れば、１階の乗り場からの呼びに対しては複数の人が乗
り込むことが、それまでの利用状態から予測されるた
め、扉の開放時間を通常の時間帯より長くする等の制御
が実行される。かごに乗った利用者はかごに設けられ
た、かご呼び釦で行先階（例えば５Ｃや７Ｃ）を指示す
る。このかご呼び登録の情報は伝送ライン５を介してエ
レベーター制御装置に送られる。また利用者がかご内に
乗り所定の重量を超えるとＷＳ３が動作して、そのとき
のかご内の荷重がエレベーター制御装置に伝送ライン５
を介して伝送される。エレベーター制御装置は時間帯、
及び前記かご呼び数やＷＳ３の情報及び他階床のホール
呼び等の情報から、かご内の人数や交通流を演算して、
エレベーターの運転制御方法を決定して、その制御方法
を実行するものである。かご内人数の演算や乗降人数の
演算処理に関しては後述する。

【００１８】図２は図１のエレベーター制御装置１の本
発明に係る部分の処理部の構成の一実施例を、図３に記
憶手段の各種テーブルの構成の一例を示したものであ
る。

【００１９】図２において、ＣＰ１０はかご内人数演算
処理部を、ＣＰ２０は乗降人数演算処理部、ＣＰ３０は
エレベーター運転制御部、ＣＰ４０はかご内人数演算処
理部ＣＰ１０，乗降人数演算処理部ＣＰ２０，エレベー
ター運転制御部ＣＰ３０へホール呼び情報，かご呼び情
報，ＷＳ動作信号を受信したりエレベーター運転制御部
ＣＰ３０からかご側の機器に制御信号を送信するための
通信制御部である。さらに、ＣＴ１１〜ＣＴ１５は記憶
部を構成する各種テーブル群であり、各種演算に用いる
パラメータや演算プログラム、及び制御プログラムを記
憶している。

【００２０】ＣＴ１１はかご内人数換算テーブルで、か
ご内人数を演算するために、ホール呼び数やかご呼び数
に応じて利用人数を予め時間帯別に格納しておき、この
テーブルを用いてかご内人数や乗降人数を演算処理部に
て算出するものである。さらに、図３に示すようにＷＳ
３を設けてある場合は、各呼び数に対するかご内人数を
予め登録しておき、人数の補正を行うこともできる。

【００２１】ＣＴ１２は時間帯別エレベーターのサービ
ス履歴を登録しておくためのテーブルである。

【００２２】ＣＴ１３はエレベーター制御データテーブ
ルで、エレベーターの位置や方向，ホール呼び，かご呼
び，ＷＳ３の動作テーブル等から構成されている。

【００２３】ＣＴ１４は運転パラメータテーブル群で、
このテーブルに記録されたパラメータを状態（時間帯や
運転状態）に応じて選択しエレベーター運転制御部ＣＰ
３０で使用している。

【００２４】ＣＴ１５はエレベーターの仕様テーブルで
あり、ここに格納された仕様を用いてエレベーター運転
制御部ＣＰ３０でエレベーターの運転制御方式を決定し
各種駆動装置等に運転指令信号を出力する。

【００２５】次に、図４及び図５を用いて具体的な制御
動作を説明する。

【００２６】まず図４を用いてかご内人数の演算手順を
説明する。

【００２７】エレベーター運転制御部ＣＰ３０からの指
令に基づいて、かご内人数演算処理部ＣＰ１０が起動さ
れる。かご内人数演算処理部ＣＰ１０では、まずステッ
プＳＣＰ１０で、かご呼び数等をテーブルＣＴ１２とＣ
Ｔ１３から呼び出し、現在登録されているかご呼び数を
演算する。次に、ステップＳＣＰ２０でＷＳ３がある場
合、エレベーター動作テーブルからＷＳ３の動作信号を
求める。ＷＳ３がない場合は、このステップは省略す
る。ステップＳＣＰ３０では、テーブルＣＴ11を用い
て、登録かご呼び数とＷＳ３の動作信号からかご内人数
を求める。ステップＳＣＰ２０でＷＳ３がない場合は、
このステップで人数を演算により求めるための関数（後
述する）が用意されておりそれを用いて算出するもので
ある。ステップＳＣＰ４０では、現在の運転方向でこれ
までサービスしてきたホール呼び数をテーブルＣＴ１２
を参照して計算する。ステップＳＣＰ５０では、テーブ
ルＣＴ１１を参照して、これまでサービスしたホール呼
び数と、ＳＣＰ２０で求めたＷＳ動作信号からかご内人
数を求める。ステップＳＣＰ６０では、ステップＳＣＰ
３０とＳＣＰ５０とで求めたかご内人数のうち大きい方
をＣＰ１０で求めるべきかご内人数としてエレベーター
運転制御部ＣＰ３０へ出力するものである。

【００２８】次に図５を用いて乗降人数を演算する手順
を説明する。

【００２９】エレベーター運転制御部ＣＰ３０から、所
定の運転期間（例えば、エレベーターがある運転方向を
維持する期間）が終了するたびに乗降人数演算処理部Ｃ
Ｐ20に起動指令が発せられるものとする。乗降人数演算
処理部ＣＰ２０の処理としては大きく４つの状態に対し
て場合分けされる。その状態とは、乗降人数を求める階
床が出発基準階であるか、又はそれ以外の一般階である
か、または乗り人数を求めるのか、それとも降り人数を
求めるかの組合せである。乗降人数演算処理部ＣＰ２０
に起動指令が入力されるとステップＤＣＰ１０で乗降人
数を求める階が出発基準階か否かの判別がなされる。出
発基準階であればステップＤＣＰ２０で乗り人数を求め
るのか否かを判別する。ステップＤＣＰ３０，ＤＣＰ４
０，ＤＣＰ５０は出発基準階での乗り人数を求める場合
である。ステップＤＣＰ３０では、新規に登録されたか
ご呼び数をエレベーターサービス履歴記録テーブルＣＴ
１２とエレベーター制御データテーブルＣＴ１３から呼
び出しかご呼び数を算出する。ステップＤＣＰ４０で
は、ＷＳ３の動作信号をエレベーター制御データテーブ
ルＣＴ１３から呼び出す。ステップＤＣＰ５０では、か
ご呼び数とWS3の動作信号からＣＴ１１を参照してかご
内の人数を求める。なお、ＷＳ３が設けられていない場
合はステップＤＣＰ４０を省略してステップＤＣＰ５０
の処理を行う。ＣＴ１１もかご呼び数とホール呼び数の
関係からかご内人数を換算するテーブル構成となってい
る。なお、かご内人数を出発基準階での乗り人数とする
ことは云うまでもない。

【００３０】ステップＤＣＰ２０で降り人数を算出する
と判別された場合は、ステップＤＣＰ６０，ＤＣＰ７
０，ＤＣＰ８０で基準階に於ける降り人数を求めること
になる。

【００３１】まず、ステップＤＣＰ６０でその運転方向
においてサービスしてきたホール呼び数をエレベーター
サービス履歴記録テーブルＣＴ１２から呼び出し、それ
に基づいてサービス完了ホール呼び数を算出する。次
に、ステップＤＣＰ７０で出発基準階到着時のＷＳ３の
動作信号をエレベーター制御データテーブルＣＴ１３か
ら呼び出してくる。ステップＤＣＰ８０では、サービス
したホール呼び数とＷＳ３の動作信号とから、かご内人
数換算テーブルＣＴ１１を参照して到着時のかご内人数
を求めるものである。このかご内人数を出発基準階での
降り人数とするものである。また、前述のかご内人数の
算出と同様ＷＳ３を設けていない場合はステップＤＣＰ
７０の処理は省略される。

【００３２】次に一般階での乗降人数を求める場合につ
いて説明する。

【００３３】なお、本発明を適用するエレベーターの交
通流は階床間の移動が少なく、主な交通流がロビー階
（出発基準階）と一般階間に限られる場合を想定したも
のである。

【００３４】ステップＤＣＰ１０で出発基準階でないと
判断されると、ステップＤＣＰ９０にて乗り人数を求め
るのか否かの判別を行う。この判定で、乗り人数を求め
る場合は、ステップＤＣＰ１００で乗り人数を算出す
る。ここでは、乗り人数が集団移動人数に等しいものと
して、かご内人数換算テーブルＣＴ１１等を用いて、先
の出発基準階での乗り人数の算出とほぼ同様の演算を行
うことによって求めることができる。集団移動人数は、
エレベーターを利用する場合に行動を共にする（出発
階，目的階が同一）人数の平均を表したもので、ビルの
用途や時間帯によって変化する経験値ある。例えば、エ
レベーターの利用の少ない閑散時間帯では、集団移動人
数は１であり、混雑時は１より大きな値になることが予
想される。ステップＤＣＰ９０で降り人数を求めると判
定されると、ステップ１１０にて降り人数の算出を行
う。すなわち、出発基準階で算出された乗り人数と、登
録されたかご呼び数をエレベーターサービス履歴記録テ
ーブルＣＴ１２に記録しておき、その乗り人数をかご呼
び数で割った値を各一般階での降り人数とする。

【００３５】前記のステップＤＣＰ１０〜ＤＣＰ１１０
で求めた各階での乗客数を運転制御部ＣＰ３０に出力す
る。

【００３６】本発明では、かご内人数換算テーブルＣＴ
１１の内容が演算結果に大きな影響を与えるが、図３で
示したテーブル形式でなく、ホールまたはかご呼び数と
ＷＳの動作信号を入力として、かご内人数を出力する関
数形式であれば何でも良く、単純な算術計算の組合せで
も良いし、最近広く用いられているＡＩ（人工知能）
（ニューラルネットワークやファジィ関数等）を用いて
も良い。

【００３７】かご内人数を求める関数の一例を下記に示
す。

【００３８】（かご内人数）＝（かご呼び数）×（集団
移動人数）乗降客人数を求める関数の一例を下記に示す。

【００３９】（乗り人数）＝（新規登録かご呼び数）×
（集団移動人数）（降り人数）＝（集団移動人数）：一般階の場合（降り人数）＝｛（応答したホール呼び数）−（応答し
たかご呼び数）｝×（集団移動人数）：ロビー階の場合また、図３のかご内人数換算テーブルＣＴ１１中に
（）付の数値があるが、これは呼び数とＷＳの動作信
号との組合せが通常で考えられない状態であるが、ＷＳ
の誤動作や調整不良やエレベーター利用者の個人差（体
重の個人差，荷物の運搬等）を考慮して、参考値として
記入したものである。

【００４０】また、本発明では、かご内人数をエレベー
ターの運転制御に用いているが、ホールでの満員通過灯
の点灯などの情報案内制御に使用することも容易であ
る。

【００４１】前述した本発明の一実施例によれば、かご
内の負荷の検出装置がない場合や、検出精度の低い検出
器を用いた場合でも、かご内の人数と乗降人数を運転制
御に用いても問題ない精度で推定でき、ビル内の交通需
要に適応したサービス性能の高い運転制御が実現でき
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、か
ご内の負荷検出装置がない場合や、その検出精度が低い
場合でもかご内人数や交通需要をかなりの精度で得ら
れ、サービス性能の高い運転制御を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベーターシステムの一実施例の全
体構成を示す図である。

【図２】本発明のエレベーター制御装置内の構成を示す
図である。

【図３】本発明の記憶装置内の各種テーブル構成の一実
施例を示す図である。

【図４】かご内人数の演算処理のフローチャートであ
る。

【図５】乗降人数の演算処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１…エレベーター制御装置、２…エレベーターの乗りか
ご、３…ウエイトスイッチ、４…ロープ、５…伝送ライ
ン、１Ｃ〜１０Ｃ…かご呼び登録釦、ＣＰ１０…かご内
人数演算処理部、ＣＰ２０…乗降人数演算処理部、ＣＰ
３０…運転制御部、ＣＰ４０…通信制御部、ＣＴ１１…
かご内人数換算テーブル、ＣＴ１２…エレベーターサー
ビス履歴記録テーブル、ＣＴ１３…エレベーター制御デ
ータテーブル、ＣＴ１４…運転パラメータテーブル、Ｃ
Ｔ１５…エレベーター仕様テーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の階床をサービスするかごと、前記か
ご内に設けられたかご呼び手段と、各サービス階床のホ
ールに設けられたホール呼び手段と、前記ホール呼び手
段やかご呼び手段からの信号を記録するかご呼び登録手
段とホール呼び登録手段や、前記かごを運転制御する運
転制御手段を有するエレベーター制御装置を有するエレ
ベーターシステムにおいて、前記エレベーター制御装置は、前記ホール呼び登録手段
に記録されたホール呼び登録情報と、前記かご呼び登録
手段に記録されたかご呼び登録情報の少なくとも一方を
用いて、前記かご内人数を演算により求めるかご内人数
演算手段を備え、前記かご内人数演算手段により求めた
かご内人数を用いて、前記運転制御手段で運転制御を実
行することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】複数の階床をサービスするかごと、前記か
ご内に設けられたかご呼び手段と、各サービス階床のホ
ールに設けられたホール呼び手段と、前記ホール呼び手
段やかご呼び手段からの信号を記録するかご呼び登録手
段とホール呼び登録手段や、前記かごを運転制御する運
転制御手段を有するエレベーター制御装置を有するエレ
ベーターシステムにおいて、前記エレベーター制御装置は、前記ホール呼び登録手段
に記録されたホール呼び登録情報と、前記かご呼び登録
手段に記録されたかご呼び登録情報の少なくとも一方を
用いて、前記複数の階床の中で、特定の階床での乗降人
数を演算により求める乗降人数演算手段を備え、前記乗
降人数演算手段により求めたかご内人数を用いて、前記
運転制御手段で運転制御を実行することを特徴とするエ
レベーターシステム。
【請求項３】請求項１において、前記かごに荷重検出手
段を設け、前記かご内人数演算手段では、前記荷重検出
手段の出力を加味して演算することを特徴とするエレベ
ーターシステム。
【請求項４】請求項２において、前記かごに荷重検出手
段を設け、前記乗降人数演算手段では、前記荷重検出手
段の出力を加味して演算することを特徴とするエレベー
ターシステム。
【請求項５】請求項１，２，３，４において、前記ホー
ル呼び登録手段に記録されるホール呼び登録情報は、現
在サービス途中のホール呼び登録情報と、所定の運行期
間に応答したホール呼び登録情報であることを特徴とす
るエレベーターシステム。
【請求項６】請求項１，２，３，４において、前記かご
呼び登録手段に記録されるかご呼び登録情報は、現在サ
ービス途中のかご呼び登録情報と、所定の運行期間に応
答したかご呼び登録情報であることを特徴とするエレベ
ーターシステム。