JPH0780212B2 - 複数色射出装置 - Google Patents
複数色射出装置Info
- Publication number
- JPH0780212B2 JPH0780212B2 JP16903291A JP16903291A JPH0780212B2 JP H0780212 B2 JPH0780212 B2 JP H0780212B2 JP 16903291 A JP16903291 A JP 16903291A JP 16903291 A JP16903291 A JP 16903291A JP H0780212 B2 JPH0780212 B2 JP H0780212B2
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- JP
- Japan
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- injection
- screw
- servo motor
- resin
- injection device
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/16—Making multilayered or multicoloured articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出装置に関し、特に２
色以上の色彩が異なった合成樹脂材料を、単一のノズル
から交互にまたは同時に射出して、複数色または多様な
模様を有する製品を成形する場合に用いる複数色射出装
置に関するものである。
色以上の色彩が異なった合成樹脂材料を、単一のノズル
から交互にまたは同時に射出して、複数色または多様な
模様を有する製品を成形する場合に用いる複数色射出装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数基の射出シリンダを先端の単一ノズ
ルにより連接し、各射出シリンダからの溶融樹脂を交互
にまたは同時に射出する複数色射出装置は実公昭５７−
５１８７８号に記載されている。
ルにより連接し、各射出シリンダからの溶融樹脂を交互
にまたは同時に射出する複数色射出装置は実公昭５７−
５１８７８号に記載されている。
【０００３】この公知の複数色射出装置では、各射出シ
リンダの先端部に開閉弁を備え、その開閉弁をいずれか
一方の射出シリンダからの樹脂圧により閉鎖して、交互
に射出することができるようになっている。また同時射
出の場合には、開閉弁を外部から操作して開弁してい
る。
リンダの先端部に開閉弁を備え、その開閉弁をいずれか
一方の射出シリンダからの樹脂圧により閉鎖して、交互
に射出することができるようになっている。また同時射
出の場合には、開閉弁を外部から操作して開弁してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような開閉弁を備
えた複数色射出装置は、先端構造が複雑であるばかりで
なく、樹脂の滞留部分が大きいため、成形品の色換え或
は樹脂換えの際のパージ回数がどうしても多くなり、こ
れが原因で樹脂材料の損失が増え、またクリーニング時
間が増すなどの課題を有する。
えた複数色射出装置は、先端構造が複雑であるばかりで
なく、樹脂の滞留部分が大きいため、成形品の色換え或
は樹脂換えの際のパージ回数がどうしても多くなり、こ
れが原因で樹脂材料の損失が増え、またクリーニング時
間が増すなどの課題を有する。
【０００５】本発明は上記従来技術の課題を解決するた
めに考えられたものであって、その目的は、これまで用
いられていた開閉弁を必要とせず、駆動源の制御のみに
よって溶融樹脂の交互または同時射出を自由に行い得る
新たな複数色射出装置を提供することにある。
めに考えられたものであって、その目的は、これまで用
いられていた開閉弁を必要とせず、駆動源の制御のみに
よって溶融樹脂の交互または同時射出を自由に行い得る
新たな複数色射出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的による本発明の
特徴は、射出スクリユまたは射出プランジャ等の射出部
材を内装した複数基の射出装置を、射出シリンダ先端に
単一のノズルを設けて相互に連通し、各射出シリンダか
らの溶融樹脂を交互にまたは同時に射出する複数色射出
装置において、各射出装置の駆動源としてサーボモータ
を有し、そのサーボモータの回転運動を上記射出部材の
直進運動に変換する伝動機構及び射出部材の位置検出器
と、射出部材を定位置に保持するサーボモータの制御手
段とを有することにある。
特徴は、射出スクリユまたは射出プランジャ等の射出部
材を内装した複数基の射出装置を、射出シリンダ先端に
単一のノズルを設けて相互に連通し、各射出シリンダか
らの溶融樹脂を交互にまたは同時に射出する複数色射出
装置において、各射出装置の駆動源としてサーボモータ
を有し、そのサーボモータの回転運動を上記射出部材の
直進運動に変換する伝動機構及び射出部材の位置検出器
と、射出部材を定位置に保持するサーボモータの制御手
段とを有することにある。
【０００７】
【作 用】上記構成では、各射出装置から交互に溶融樹
脂を射出して成形を行う場合、射出側から非射出側の射
出部材に射出溶融樹脂の圧力が作用するが、非射出側で
はサーボモータの制御により、射出部材の位置検出器の
値が設定値に一致するように射出部材の位置が制御され
ているため、射出部材は定位置に保持される。
脂を射出して成形を行う場合、射出側から非射出側の射
出部材に射出溶融樹脂の圧力が作用するが、非射出側で
はサーボモータの制御により、射出部材の位置検出器の
値が設定値に一致するように射出部材の位置が制御され
ているため、射出部材は定位置に保持される。
【０００８】したがって、射出側から非射出側への溶融
樹脂の流出は、非射出側の射出部材によって阻止される
ことになり、両方の射出シリンダを連通する樹脂路に開
閉弁がなくとも、非射出側に溶融樹脂が逆流すると云う
ようなことはない。
樹脂の流出は、非射出側の射出部材によって阻止される
ことになり、両方の射出シリンダを連通する樹脂路に開
閉弁がなくとも、非射出側に溶融樹脂が逆流すると云う
ようなことはない。
【０００９】
【実施例】以下スクリユ式射出装置を例として本発明を
説明する。図１において、２基の射出装置Ａ，Ｂは射出
シリンダ内に射出部材として射出スクリュ１，２を有す
る。
説明する。図１において、２基の射出装置Ａ，Ｂは射出
シリンダ内に射出部材として射出スクリュ１，２を有す
る。
【００１０】これら射出装置Ａ，Ｂはシリンダ先端の樹
脂路３により互いに連通し、またその樹脂路３には単一
のノズル４が設けてある。
脂路３により互いに連通し、またその樹脂路３には単一
のノズル４が設けてある。
【００１１】各射出スクリュ１，２の後端部には歯車や
伝動ベルト等によるスクリユ回転機構５，６が設けてあ
り、さらにその後部には、詳細は省略したがボールねじ
軸とナット部材とを組み合わせて構成した公知の伝動機
構７，８が連結してある。
伝動ベルト等によるスクリユ回転機構５，６が設けてあ
り、さらにその後部には、詳細は省略したがボールねじ
軸とナット部材とを組み合わせて構成した公知の伝動機
構７，８が連結してある。
【００１２】各スクリュ回転機構５，６にはスクリュ回
転の駆動源としてサーボモータ９，１０が、伝動機構
７，８には射出駆動源としてサーボモータ１１，１２が
それぞれ設けてあり、射出スクリュ１，２はスクリュ回
転用のサーボモータ（以下回転用サーボモータと称す
る）９，１０により回転して樹脂の計量を行う。
転の駆動源としてサーボモータ９，１０が、伝動機構
７，８には射出駆動源としてサーボモータ１１，１２が
それぞれ設けてあり、射出スクリュ１，２はスクリュ回
転用のサーボモータ（以下回転用サーボモータと称す
る）９，１０により回転して樹脂の計量を行う。
【００１３】上記伝動機構７，８ではスクリュ射出用の
サーボモータ（以下射出用サーボモータと称する）１
１，１２によるボールねじ軸の回転がナット部材によっ
て直線運動に変換され、射出スクリュ１，２を前進移動
して樹脂の射出を行う。また射出用サーボモータ１１，
１２は上記樹脂の計量時に背圧制御を行う。
サーボモータ（以下射出用サーボモータと称する）１
１，１２によるボールねじ軸の回転がナット部材によっ
て直線運動に変換され、射出スクリュ１，２を前進移動
して樹脂の射出を行う。また射出用サーボモータ１１，
１２は上記樹脂の計量時に背圧制御を行う。
【００１４】上記回転用サーボモータ９，１０及び射出
用サーボモータ１１，１２にはそれぞれ速度あるいは回
転量の検出器としてエンコーダ１３，１４、１５，１６
が取付けてある。射出用サーボモータ１１，１２のエン
コーダ１５，１６は射出スクリュ１，２の位置を絶対位
置で検出できる位置検出器としてアブソリュート式エン
コーダが内装されている。
用サーボモータ１１，１２にはそれぞれ速度あるいは回
転量の検出器としてエンコーダ１３，１４、１５，１６
が取付けてある。射出用サーボモータ１１，１２のエン
コーダ１５，１６は射出スクリュ１，２の位置を絶対位
置で検出できる位置検出器としてアブソリュート式エン
コーダが内装されている。
【００１５】１７は中央コントローラでマイクロコンピ
ュータを内蔵し、射出装置Ａ，Ｂを含む射出成形機全体
の制御機能を有する。この中央コントローラ１７は複数
色の成形を実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ
（図は省略）、データの一時記憶や演算処理のためのＲ
ＡＭ（図は省略）、各種設定値等を記憶する不揮発性メ
モリ（図は省略）、射出スクリユの位置等の入力信号あ
るいは射出速度指令等の出力信号用インターフェース
（図は省略）を始め、ディスプレイ１８、各種設定値等
を入力する入力装置１９等を備えている。
ュータを内蔵し、射出装置Ａ，Ｂを含む射出成形機全体
の制御機能を有する。この中央コントローラ１７は複数
色の成形を実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ
（図は省略）、データの一時記憶や演算処理のためのＲ
ＡＭ（図は省略）、各種設定値等を記憶する不揮発性メ
モリ（図は省略）、射出スクリユの位置等の入力信号あ
るいは射出速度指令等の出力信号用インターフェース
（図は省略）を始め、ディスプレイ１８、各種設定値等
を入力する入力装置１９等を備えている。
【００１６】この中央コントローラ１７には回転用サー
ボモータ制御部２０，２１を介して上記回転用サーボモ
ータ９，１０が接続され、また中央コントローラ１７と
回転用サーボモータ制御部２０，２１の両方に上記エン
コーダ１３，１４が接続してある。
ボモータ制御部２０，２１を介して上記回転用サーボモ
ータ９，１０が接続され、また中央コントローラ１７と
回転用サーボモータ制御部２０，２１の両方に上記エン
コーダ１３，１４が接続してある。
【００１７】また中央コントローラ１７には、射出用サ
ーボモータ制御部２２，２３を介して射出用サーボモー
タ１１，１２が接続され、また中央コントローラ１７と
射出用サーボモータ制御部２２，２３の両方に上記エン
コーダ１５，１６が接続してある。
ーボモータ制御部２２，２３を介して射出用サーボモー
タ１１，１２が接続され、また中央コントローラ１７と
射出用サーボモータ制御部２２，２３の両方に上記エン
コーダ１５，１６が接続してある。
【００１８】上記回転用サーボモータ制御部２０，２１
は中央コントローラ１７の指令により回転用サーボモー
タ９，１０を駆動し、上記エンコーダ１３，１４からの
信号をフィードバック信号としてスクリュ回転速度制御
を行う。
は中央コントローラ１７の指令により回転用サーボモー
タ９，１０を駆動し、上記エンコーダ１３，１４からの
信号をフィードバック信号としてスクリュ回転速度制御
を行う。
【００１９】射出用サーボモータ制御部２２，２３は中
央コントローラ１７の指令により射出用サーボモータ１
１，１２を駆動し、射出スクリユ１，２の前進速度及び
位置の制御をするとともに、サーボモータの出力トルク
の制御を行う。これにより射出速度、射出圧力、背圧、
射出スクリユの保持の制御がなされる。
央コントローラ１７の指令により射出用サーボモータ１
１，１２を駆動し、射出スクリユ１，２の前進速度及び
位置の制御をするとともに、サーボモータの出力トルク
の制御を行う。これにより射出速度、射出圧力、背圧、
射出スクリユの保持の制御がなされる。
【００２０】次に、図２に示すフローチャートと、図３
に示す射出作動タイミングチャートを参照して、２基の
射出装置Ａ，Ｂによる樹脂の交互射出について説明す
る。なお説明上、射出スクリュ１，２をＡ，Ｂとして記
載する。
に示す射出作動タイミングチャートを参照して、２基の
射出装置Ａ，Ｂによる樹脂の交互射出について説明す
る。なお説明上、射出スクリュ１，２をＡ，Ｂとして記
載する。
【００２１】図３において、斜線部は射出作動時を表
し、横線部は非射出時を表す。この射出作動タイミング
チャートは、射出スクリユＡ側が射出状態にあり、射出
スクリユＢ側が非射出の状態で、定位置に保持されてい
るとき射出工程が開始され、時間Ｔ１が経過すると、射
出スクリュＢ側が射出作動することを示す。
し、横線部は非射出時を表す。この射出作動タイミング
チャートは、射出スクリユＡ側が射出状態にあり、射出
スクリユＢ側が非射出の状態で、定位置に保持されてい
るとき射出工程が開始され、時間Ｔ１が経過すると、射
出スクリュＢ側が射出作動することを示す。
【００２２】さらに時間Ｔ０が経過すると射出スクリユ
Ａ側が非射出状態となり、射出スクリユＡは定位置に保
持される。射出スクリユＢ側の射出時間Ｔ２が経過する
と、射出スクリユＡ側が再び射出作動し、時間Ｔ３の後
に射出スクリユＡ，Ｂともに射出作動を停止して射出工
程を終了することを示すものでもある。
Ａ側が非射出状態となり、射出スクリユＡは定位置に保
持される。射出スクリユＢ側の射出時間Ｔ２が経過する
と、射出スクリユＡ側が再び射出作動し、時間Ｔ３の後
に射出スクリユＡ，Ｂともに射出作動を停止して射出工
程を終了することを示すものでもある。
【００２３】上記中央コントローラ１７は、射出指令を
発すると制御プログラムを呼び出し射出工程を開始す
る。図２において、タイマＴ１をスタートすると（Ｓ
１）、射スクリユＢの位置を検出し、検出位置に射出ス
クリユ位置が一致するように制御される射出スクリユ保
持制御がなされる（Ｓ２）。そして射出スクリユＡは射
出作動がなされる（Ｓ３）。
発すると制御プログラムを呼び出し射出工程を開始す
る。図２において、タイマＴ１をスタートすると（Ｓ
１）、射スクリユＢの位置を検出し、検出位置に射出ス
クリユ位置が一致するように制御される射出スクリユ保
持制御がなされる（Ｓ２）。そして射出スクリユＡは射
出作動がなされる（Ｓ３）。
【００２４】図１にて示すように、射出スクリユ１が射
出作動し前進したとき、射出スクリユ２は射出工程開始
位置に保持されているので、射出装置Ａ側からの溶融樹
脂の射出装置Ｂ側への逆流は樹脂路３の部分で阻止さ
れ、ノズル４から金型Ｃに射出される。
出作動し前進したとき、射出スクリユ２は射出工程開始
位置に保持されているので、射出装置Ａ側からの溶融樹
脂の射出装置Ｂ側への逆流は樹脂路３の部分で阻止さ
れ、ノズル４から金型Ｃに射出される。
【００２５】なお射出開始とともに射出スクリユＢを所
定量前進させてから保持制御させる制御を併用すれば、
溶融樹脂の射出スクリユＢ側への逆流量をより少なくす
ることもできる。
定量前進させてから保持制御させる制御を併用すれば、
溶融樹脂の射出スクリユＢ側への逆流量をより少なくす
ることもできる。
【００２６】図２において、タイマＴ１がタイムアップ
か否かを判断する（Ｓ４）。タイムアップするとタイマ
Ｔ２をスタートさせる（Ｓ５）。射出スクリュＢを射出
作動させ（Ｓ６）、射出スクリュＡを射出停止させると
ともに停止位置に保持制御させる（Ｓ７）。
か否かを判断する（Ｓ４）。タイムアップするとタイマ
Ｔ２をスタートさせる（Ｓ５）。射出スクリュＢを射出
作動させ（Ｓ６）、射出スクリュＡを射出停止させると
ともに停止位置に保持制御させる（Ｓ７）。
【００２７】上記時間Ｔ０は射出スクリユＡの減速開始
から停止するまでの減速時間であり、この例では射出ス
クリユＢの射出作動開始と射出スクリユＡの減速開始を
同時にさせたが、場合によっては射出スクリユＡの減速
開始時間を変えてもよい。
から停止するまでの減速時間であり、この例では射出ス
クリユＢの射出作動開始と射出スクリユＡの減速開始を
同時にさせたが、場合によっては射出スクリユＡの減速
開始時間を変えてもよい。
【００２８】タイマＴ２がタイムアップか否かを判断す
る（Ｓ８）。タイムアップすると、タイマＴ３をスター
トさせる（Ｓ９）。射出スクリユＡを射出作動させる
（Ｓ１０）。射出スクリュＢは射出作動を続行する（Ｓ
１１）。タイマＴ３がタイムアップか否かを判断する
（Ｓ１２）。タイマＴ３がタイムアップすると射出スク
リュＡ，Ｂの射出作動を停止し射出工程を終了させる。
る（Ｓ８）。タイムアップすると、タイマＴ３をスター
トさせる（Ｓ９）。射出スクリユＡを射出作動させる
（Ｓ１０）。射出スクリュＢは射出作動を続行する（Ｓ
１１）。タイマＴ３がタイムアップか否かを判断する
（Ｓ１２）。タイマＴ３がタイムアップすると射出スク
リュＡ，Ｂの射出作動を停止し射出工程を終了させる。
【００２９】この実施例においては、射出スクリユＡ，
Ｂを交互に射出作動させるにあたり、タイマを使用した
時間制御手段を用いたものであるが、射出スクリユの位
置制御を用いた射出ストローク制御手段を用いてもよ
く、この場合には時間制御手段よりも更に射出量の高精
度な制御ができるので、これまでよりも高品質な製品の
成形ができる。
Ｂを交互に射出作動させるにあたり、タイマを使用した
時間制御手段を用いたものであるが、射出スクリユの位
置制御を用いた射出ストローク制御手段を用いてもよ
く、この場合には時間制御手段よりも更に射出量の高精
度な制御ができるので、これまでよりも高品質な製品の
成形ができる。
【００３０】また射出装置としては、予備可塑化装置を
備えたプリプラ式射出装置あるいはプランジャ式射出装
置を用いてもよい。
備えたプリプラ式射出装置あるいはプランジャ式射出装
置を用いてもよい。
【００３１】
【発明の効果】この発明は上述のように、射出スクリユ
または射出プランジャ等の射出部材を内装した複数基の
射出装置を、射出シリンダ先端に単一のノズルを設けて
相互に連通し、各射出シリンダからの溶融樹脂を交互に
または同時に射出する複数色射出装置において、各射出
装置の駆動源としてサーボモータを有し、そのサーボモ
ータの回転運動を上記射出部材の直進運動に変換する伝
動機構及び射出部材の位置検出器と、射出部材を定位置
に保持するサーボモータの制御手段とを有するので、各
射出装置から交互に溶融樹脂を射出して成形を行う場
合、射出側から非射出側の射出部材に射出溶融樹脂の圧
力が作用しても、非射出側ではサーボモータの制御によ
り射出部材の位置検出器の値が設定値に一致するように
射出部材の位置が制御されているため、射出部材は定位
置に保持されて後退移動せず、そこには逆流による射出
量の誤差は生じ難いので、開閉弁がなくとも常に確実な
交互射出を実施することができる。
または射出プランジャ等の射出部材を内装した複数基の
射出装置を、射出シリンダ先端に単一のノズルを設けて
相互に連通し、各射出シリンダからの溶融樹脂を交互に
または同時に射出する複数色射出装置において、各射出
装置の駆動源としてサーボモータを有し、そのサーボモ
ータの回転運動を上記射出部材の直進運動に変換する伝
動機構及び射出部材の位置検出器と、射出部材を定位置
に保持するサーボモータの制御手段とを有するので、各
射出装置から交互に溶融樹脂を射出して成形を行う場
合、射出側から非射出側の射出部材に射出溶融樹脂の圧
力が作用しても、非射出側ではサーボモータの制御によ
り射出部材の位置検出器の値が設定値に一致するように
射出部材の位置が制御されているため、射出部材は定位
置に保持されて後退移動せず、そこには逆流による射出
量の誤差は生じ難いので、開閉弁がなくとも常に確実な
交互射出を実施することができる。
【００３２】また開閉弁がないので射出装置の先端構造
が簡素化され、樹脂の滞留が大幅に改良される結果、色
換えあるいは樹脂換えに際するパージ回数も低減し、樹
脂材料の損失の減少はもとより、クリーニング時間の短
縮等も可能となる利点を有する。
が簡素化され、樹脂の滞留が大幅に改良される結果、色
換えあるいは樹脂換えに際するパージ回数も低減し、樹
脂材料の損失の減少はもとより、クリーニング時間の短
縮等も可能となる利点を有する。
【００３３】更にまた、駆動源を油圧装置とし、油圧制
御により制御する従来装置では、総体的に機構が複雑と
なり、保守上も面倒であるうえに、作動油の圧縮性、油
圧のリーク等があるために、射出部材を定位置に保持す
ることはきわめて困難なことであるが、サーボモータを
駆動源とする本発明では、電気的な制御によることか
ら、制御性が一段と優れ、射出速度、射出部材の位置制
御等を迅速に精度良く行うことができる。
御により制御する従来装置では、総体的に機構が複雑と
なり、保守上も面倒であるうえに、作動油の圧縮性、油
圧のリーク等があるために、射出部材を定位置に保持す
ることはきわめて困難なことであるが、サーボモータを
駆動源とする本発明では、電気的な制御によることか
ら、制御性が一段と優れ、射出速度、射出部材の位置制
御等を迅速に精度良く行うことができる。
【００３４】しかも複数の色彩が異なる材料の交互切換
や同時射出を応答良く確実に行うことができるので、こ
れまでに無い新たな色彩や模様の開発にも大いに役立て
得るなど、多色成形にとって極めて有効なものである。
や同時射出を応答良く確実に行うことができるので、こ
れまでに無い新たな色彩や模様の開発にも大いに役立て
得るなど、多色成形にとって極めて有効なものである。
【図１】本発明の一実施例の要部ブロック図である。
【図２】図１の実施例を用いた制御手段のフローチャー
トである。
トである。
【図３】２基の射出装置を使用して交互に射出作動を行
う場合の射出工程における射出作動タイミングチャート
である。
う場合の射出工程における射出作動タイミングチャート
である。
１，２ 射出スクリュ ３ 樹脂路 ４ ノズル ５，６ 回転機構 ７，８ 伝動機構 ９，１０ 回転用サーボモータ １１，１２ 射出用サーボモータ １３，１４ エンコーダ １５，１６ エンコーダ １７ 中央コントローラ ２０，２１ 回転用サーボモータ制御部 ２２，２３ 射出用サーボモータ制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 射出スクリユまたは射出プランジャ等の
射出部材を内装した複数基の射出装置を、射出シリンダ
先端に単一のノズルを設けて相互に連通し、各射出シリ
ンダからの溶融樹脂を交互にまたは同時に射出する複数
色射出装置において、各射出装置の駆動源としてサーボ
モータを有し、そのサーボモータの回転運動を上記射出
部材の直進運動に変換する伝動機構及び射出部材の位置
検出器と、射出部材を定位置に保持するサーボモータの
制御手段とを有することを特徴とする複数色射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16903291A JPH0780212B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 複数色射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16903291A JPH0780212B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 複数色射出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366610A JPH04366610A (ja) | 1992-12-18 |
| JPH0780212B2 true JPH0780212B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=15879059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16903291A Expired - Fee Related JPH0780212B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 複数色射出装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0780212B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050118325A (ko) * | 2004-06-14 | 2005-12-19 | 전은숙 | 다색무늬가 형성된 통신배선함 커버 및 그 제조 장치 |
| JP5782012B2 (ja) * | 2012-11-14 | 2015-09-24 | 日精樹脂工業株式会社 | 液状樹脂成形装置 |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP16903291A patent/JPH0780212B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04366610A (ja) | 1992-12-18 |
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