JPH0779587B2 - 茸栽培用ほだ木への植菌装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、椎茸等の茸を栽培する
ためのほだ木に茸の菌を植え付けるための装置に関する
ものである。
．

【０００２】

【従来の技術】椎茸を栽培するには、図２１（ａ）に示
すように、ほだ木Ａの表面に、直径が９ｍｍ程度で深さ
が２５ｍｍ程度の植菌用孔Ｂを、円周方向及び長手方向
に適宜間隔であけて、これら各植菌用孔Ｂに、おがくず
等に培養した菌Ｃを入れたのち、菌Ｃを蝋や木片で植菌
用孔Ｂ内に封止するようにしている。

【０００３】そして、ほだ木Ａに植菌用孔Ｂを空ける装
置として、図２３に示すように、ほだ木Ａを回転自在に
支持する支持台６０の上方に、ほだ木Ａの回転軸心Ｏに
対してドリル６１を昇降自在に設けること考えられる。
ところで、ほだ木Ａは真っ直ぐのものは少なく、殆どの
ものは多少なりとも曲がっているものである。

【０００４】他方、各植菌用孔Ａ内の菌Ｃは、ほだ木Ａ
の養分を吸収して椎茸に成長するものであるから、各植
菌用孔Ｂ内の菌Ｃの成長を均一化して椎茸の栽培効率を
向上するためには、各植菌用孔Ｂの菌Ｃの繁殖に要する
エリアを均等にして、各植菌用孔Ｂ内の菌Ｃにほだ木Ａ
の養分が均等に行き渡るようにする必要があり、そのた
めには、図２１（ａ）に示すように、各植菌用孔Ｂが、
ほだ木Ａの軸心Ｏ１に沿った方向から見た状態と、図２
２に実線で示すように、ほだ木Ａの半径方向から見た状
態との両方において、ほだ木Ａの表面と直交した方向に
沿って延びていることが必要である（この場合、曲った
ほだ木Ａの表面を展開すると図２１（ｂ）のようにな
る。

【０００５】ところが、前記図２３の装置では、ほだ木
Ａが曲がっていると、ほだ木Ａを支持台６０上で一定角
度ずつ間欠的に回転しつつ、上方からドリル６１を下降
させた場合、ドリル５１の軸心６１ａとほだ木Ａの軸心
Ｏ１とがずれてしまうため、各植菌用孔Ｂの菌Ｃの繁殖
に要するエリアを均等化することができず、椎茸の栽培
効率を向上することができないことになる。

【０００６】このため、今までほだ木に植菌用孔を空け
る作業を自動化することができず、植菌用孔を空ける作
業の能率が悪いと言う問題があった。本発明は、この問
題を解消した植菌装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、ほだ木を回転自在に支持する支持台の上方
に、上下方向と前記ほだ木の軸線と略直交した水平方向
とに移動自在で且つほだ木の軸線と略直交した水平軸回
りに回動自在なスライド体を設け、このスライド体に、
前記ほだ木に植菌用孔を穿設するためのドリルを昇降自
在に設けると共に、該ドリルを挟んだ両側においてほだ
木に跨がるようにしたガイド体を設ける構成にした。

【０００８】

【発明の作用・効果】この構成において、曲がったほだ
木を支持台上で回転させると、ガイド体が押圧作用を受
けることにより、スライド体が、当該ほだ木の軸線と直
交した水平方向と上下方向との両方向に移動して、ガイ
ド体がほだ木に跨がった状態が保持されるから、ドリル
は、ほだ木の軸線方向に沿って見た状態で、その軸心が
ほだ木の中心に向かうような姿勢に修正される。

【０００９】また、スライド体がほだ木の軸線と直交し
た水平軸回りに回動自在であることと、ガイド体がドリ
ルの軸心を挟んだ両側においてほだ木に跨がっているこ
とにより、ほだ木を回転させると、スライド体が、ほだ
木の曲がりに倣うようにして回動することになり、その
結果、ほだ木の半径方向から見た状態でも、ドリルは、
ほだ木の表面と直交した姿勢となるように姿勢が修正さ
れる。

【００１０】つまり、ほだ木が曲がっていても、ほだ木
の回転に連動して、スライド体が上下動及び水平移動並
びに回動することにより、ほだ木の軸線方向から見た状
態とほだ木の半径方向から見た状態との両方において、
ドリルがほだ木の表面と直交した姿勢となるように、ド
リルの姿勢が自動的に修正されるのである。従って本発
明によると、曲がったほだ木に対しても、多数個の植菌
用孔を、各植菌用孔の菌の繁殖に要するエリアを均等化
した状態で簡単に且つ能率良く空けることができる効果
を有する。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面（図１〜図２
０）に基づいて説明する。図１〜図１６で第１の実施例
を示しており、これらの図において符号１で示す植菌装
置は、脚部２で支持された左右長手の台枠３を備えてお
り、前記左右両脚部２間に装架した連結板４に、ほだ木
Ａを左右に寝かせた状態で支持する支持台５を、エアシ
リンダ６等にて昇降自在に設ける一方、前記台枠３の内
部には、複数個（実施例では６個）の植菌ユニット６
を、ほだ木Ａの長手方向に沿って一定間隔で設けてい
る。

【００１２】なお、以下の説明において、方向を説明す
る場合、図１（Ａ）の矢印Ｅの方向から見た状態で前後
・左右と表現する。図２及び図３に示すように、前記支
持台５の両端部には、ほだ木Ａを回転自在に支持する二
股部５ａを設けており、支持台５のうち一方の二股部５
ａよりも外側の部位（左端）に、ほだ木Ａの一端面に突
き刺さる針７を備えた第１チャック円板８を、第１ブラ
ケット９を介して回転自在に装着している。

【００１３】一方、支持台５のうち他方の二股部５ａよ
りも外側の部位に、ほだ木Ａの他端面に突き刺さる針７
を備えた第２チャック円板１０を、第２ブラケット１１
と外向きに開口した筒状の３ブラケット１２とを介して
回転自在且つ左右摺動自在に支持している。そして、第
３ブラケット１２の筒部に、外向きに開口した係合溝１
３を円周方向に沿って等間隔で切り開き形成し、第２チ
ャック円板１０における軸１０ａに、当該軸１０ａの長
手方向に回動するハンドル１４を取付け、ハンドル１４
を第３ブラケット１２の係合溝１３に間欠的に嵌め込む
ことにより、ほだ木Ａを、両チャック円板８，１０の軸
線回りに間欠的に一定角度ずつ回転できるようにしてい
る。

【００１４】前記各植菌ユニット６は、図１（Ｂ）に示
すように、前後方向に延びるように装架した回動体１６
と、この回動体１６に前後移動自在に装着した第１スラ
イド体１７と、この第１スライド体１７に前後移動自在
に装着した第２スライド体１８とを備えており、第２ス
ライド体１８を、第１スライド体１７の後端に設けた第
１エアシリンダ１９にて往復移動できるように構成し、
更に、第２スライド体１８に、ほだ木Ａに植菌用孔Ｂを
空けるためのドリル装置２０と、植菌用孔Ｂに菌Ｃを投
入するための菌投入機２１と、菌Ｃを植菌用孔Ｂ内に固
定するための蝋噴出機２２とを設けている。

【００１５】以下、植菌ユニット６における各部材の詳
細を説明する。前記回動体１６は前後方向に沿って長手
の矩形に形成されており、図４〜５及び図１２に示すよ
うに、その前面板１６ａと後面板１６ｂの左右中央部に
ピン２３を外向きに突設し、これら両ピン２３を、台枠
３に穿設した上下長手の長溝孔２４に挿入することによ
り、回動体１６が、上下動自在で且つ左右回動自在とな
るようにしている。また、回動体１６の左右両側板を断
面内向きコ字状のレール１６ｂに構成している。

【００１６】図５及び図１２に示すように、回動体１６
における後面板１６ｂのうち左右中間部に重りＷを吊り
下げて、当該回動体１６に外力が作用していない状態
で、左右いずれの方向にも回動しない姿勢が保持される
ようにしている。なお、回動体１６の最大傾動角度は、
鉛直線に対してそれぞれ左右に２０度程度で良い。前記
第１スライド体１７は、断面上向きコ字状に形成されて
おり、図５〜７に示すように、その左右両側板１７ａに
回転自在に取りつけた前後一対ずつのローラ２６を、前
記回動体１６に形成したレール１６ａに装架することに
より、第１スライド体１７が回動体１６の長手方向に沿
って移動自在となるように構成しており、また、第１ス
ライド体１７における左右両側板１７ｃの内面に、断面
内向きコ字状のレール２７を固着している。

【００１７】前記第１スライド体１７の下面には、図４
〜図６に示すように、ほだ木Ａに跨がるよう略ハ字状に
形成された２個のガイド体２８を、左右に適宜隔てて取
り付けている。これら両ガイド体２８は、その付け根が
前記回動体１６のピン２３と略同じになるように設定し
ている。前記第１スライド体１７の下面のうち、両ガイ
ド体２８で挟まれた部位は切り欠かれている。また、第
１スライド体１７の前端には前面板１７ａが、後端には
後面板１７ｂがそれぞれ固着されている。

【００１８】前記第２スライド体１８は、前後左右を閉
塞した下向き開口の箱状に形成されており、その左右両
側板に固着した前後一対ずつのローラ２９を、前記第１
スライド体１７のレール２７に嵌挿している。また、第
１スライド体１７における後面板１７ｂの上向き延出部
に、前記第１エアシリンダ１９を固着し、この第１エア
シリンダ１９のピストンロッド１９ａを第２スライド体
１８における後面板１８ｂの上向き延出部に固着してい
る。

【００１９】従って、第１スライド体１７の位置及び姿
勢に関係なく、第１エアシリンダ１９を作動することに
より、第２スライド体１８を、第１スライド体１７に沿
って前後移動させることができる。第１スライド体１７
における前面板１７ａと後面板１７ｂとには、第２スラ
イド体１８の前面板１８ａ及び後面板１８ｂに接当する
ねじ式の前後ストッパー３０，３１を設けて、第１スラ
イド体１７に対する第２スライド体１８の前進位置と後
退位置とを一定に保持するようにしている。

【００２０】前記第２スライド体１８に取付けられたド
リル手段２０は、動力にて上下昇降しつつ回転するスピ
ンドル３２を備えており、スピンドル３２の下端に取り
付けたチャック３３にドリル３４を固定している。この
とき、図５及び図６に明示するように、ドリル３４の軸
心Ｏ２が、左右両ガイド体２８の付け根個所を結んだ線
上で、且つ、両ガイド体２８の中間点に位置するように
設定している。

【００２１】前記菌投入機２１は、図７〜８に示すよう
に、おが屑等に培養した菌Ｃを収容する菌容器３６を備
えており、この菌容器３６を第２スライド体１８の内面
に固着し、この菌容器３６の端部に、押し出しロッド３
７が嵌まった上下長手の貫通孔３８を穿設し、押し出し
ロッド３７を、第２スライド体１８の上面に固着した第
２エアシリンダ３９のピストンロッドに固着する一方、
前記貫通孔３８の下端寄り部位を、菌容器３６内に開口
するように部分的に切り欠き、更に、菌容器３６の下面
に、前記貫通孔３８を塞ぐ一対の弾性板４０を変形可能
な状態で固着している。

【００２２】従って、図７及び図８（Ａ）に一点鎖線で
示すように、第２エアシリンダ３９にて押し出しロッド
３７を下降させて、弾性板４０を変形させながら押し出
しロッド３７を菌容器３６の下方に突出させることによ
り、菌Ｃを一定量だけ落下させることができる。前記菌
容器３６の上面には、開閉自在な蓋４１を設けている。
なお、菌容器３６は着脱自在に構成するのが望ましい。

【００２３】前記ドリル手段２１にてほだ木Ａに植菌用
孔Ｂを空けてから、第２スライド体１８を前進動させ
て、植菌用孔Ｂに菌Ｃを投入するものであり、従って、
第２スライド体１８を、ドリル３４と菌投入機２１の押
し出しロッド３７との間隔寸法Ｌ１（図５参照）だけ移
動させてから停止させる必要がある。このため、図７及
び図９に示すように、第２スライド体１８の側板１８ｃ
に、ピストンロッド４２ａが外向きに出没するようにし
たストッパー用エアシリンダ４２を固着する一方、第１
スライド体１７における側板１７ｃに固着したレール２
７の前後中途部の内面に固定ストッパー４３を設け、第
２スライド体１８がドリル３４と菌投入機２１との間隔
寸法Ｌ１だけ移動すると、前記ストッパー用エアシリン
ダ４２のピストンロッド４２ａが固定用ストッパー４３
に接当し得るようにしている。

【００２４】前記蝋噴出機２２は、図９〜図１０に示す
ように、内部に電熱式ヒータ４５を備えた蝋容器４４を
備えており、この蝋容器４４内に、上下長手の筒体４６
と、該筒体４６に連通した状態で下向きに突出するノズ
ル４７とを取付け、筒体４６に装着した押し出しピン４
８を、第２スライド体１８に固着した第３エアシリンダ
４９のピストンロッドに固着する一方、筒体４６の下端
寄り部位に、蝋容器４６内に開口する連通孔４６ａを穿
設している。

【００２５】従って、第３エアシリンダ４９にて押し出
しピン４８を下降させると、筒体４６の下端部に溜まっ
ていた蝋Ｄが、ノズル４７から一定量だけ下方に噴出さ
れる。なお、溶融した蝋Ｄの表面張力は大きい一方、ノ
ズル４７の孔の直径は小さいので、押し出しピン４８を
上昇した状態では、蝋Ｄがノズル４７から垂れ落ちるこ
とはない。

【００２６】第２スライド体１８が前進して前ストッパ
ー３０に接当した位置では、押し出しピン４８は、植菌
用孔Ｂの真上にくるように設定している。蝋容器４４に
は、蝋Ｄを補給するために、キャップ５１付きの注入口
４４ａを設けている。前記各植菌ユニット６におけるド
リル手段２０と菌投入機２１、蝋噴出機２２、第１エア
シリンダ１９及びストッパー用エアシリンダ４２は、リ
ミットスイッチやセンサー等の手段で相互に関連して、
メインスイッチをＯＮにすると、次の〜の順序で一
斉に作動するように設定している。

【００２７】．メインスイッチをＯＮにすると、ドリ
ル３４が下降してほだ木Ａに植菌用孔Ｂが穿設される。 ．ドリル３４が上昇すると、ストッパー用エアシリン
ダ４２のピストンロッド４２ａが突出すると共に第１エ
アシリンダ１９が作動して、第２スライド体１８は、ス
トッパー用エアシリンダ４２におけるピストンロッド４
２ａが固定式ストッパー４３に接当して、第２スライド
体１８は、菌投入機２１における押し出しロッド３７が
植菌用孔Ｂの真上にきたところで停止する。

【００２８】．第２エアシリンダ３９が作動して、菌
Ｃが一定量だけ植菌用孔Ｂ内に投入される。 ．第２エアシリンダ３９が元の状態に戻ると、ストッ
パー用エアシリンダ４２のピストンロッド４２ａが後退
すると共に、第１エアシリンダ１９により、第２スライ
ド体１８が、前ストッパー３０に接当するまで前進す
る。この状態で、蝋噴出機２２における押し出しピン４
８は、植菌用孔Ｂの真上に位置する。

【００２９】．第２スライド体１８が前ストッパー３
０で停止すると、第３エアシリンダ３９が作動して、蝋
Ｄが一定量だけ霧状の状態で植菌用品Ｂ内に噴出され
て、菌Ｃは植菌用孔Ｂ内に固定される。 ．蝋Ｄの噴出を終えて第３エアシリンダ４９が元の状
態に戻ると、第２スライド体１８が第１エアシリンダ１
９にて後退動して、後退しきると同時に、全体の回路が
リセットされる。

【００３０】そして、支持台５にほだ木Ａを載せて、支
持台５を、ほだ木Ａに各植菌ユニット６のガイド体２８
が接当するように上昇させてから、一定角度ずつ間欠的
に回転して、回転を停止した状態でメインスイッチをＯ
Ｎにして、各植菌ユニット６における前記ドリル手段等
の一連の作動を行うことにより、ほだ木Ａの長手方向に
沿った複数個所に菌Ｃを植え付けることができる。

【００３１】この場合、第２スライド体１８は、回動体
１６を介して上下動自在で且つ、前後摺動自在であるか
ら、例えば図１４に示すように、ほだ木Ａが曲がってい
ることによってガイド体２８との接触個所が、ほだ木Ａ
の回転軸心に対して偏心すると、ほだ木Ａの回転に連動
して第２スライド体１８が上下動及び前後回動して、両
ガイド体２８がほだ木Ａに跨がった状態が保持されるこ
とになり、これにより、いずれの植菌ユニット６におい
ても、植菌装置６の側面視で（ほだ木Ａの軸線方向から
見た状態で）、常にドリル３４の軸心Ｏ２がほだ木Ａの
軸心中心Ｏ１を通るように保持される。

【００３２】他方、回動体１６が左右回動することによ
り、両ガイド体２８がほだ木Ａの長手方向に沿った２箇
所に接当した状態が保持されるから、例えば図１３に示
すように、ほだ木Ａが植菌装置１の正面視で曲がった状
態であっても、ドリル３４の軸心Ｏ２がほだ木Ａの表面
と直交するように、鉛直線Ｈに対して傾いた状態になっ
て、回動体１６及び両スライド体１７，１８の姿勢が修
正される。

【００３３】更に、図１５及び図１６に示すように、ほ
だ木Ａが平面視で曲がった状態になっている場合には、
両ガイド体２８がほだ木Ａの軸心Ｏ２を挟んだ両側に対
してそれぞれ片当たりの状態で接当する。この場合もド
リル３４の軸心Ｏ２は、両ガイド体２８の付け根個所を
結ぶ線上に位置しているから、植菌用孔Ｂは、ほだ木Ａ
の表面と直交した方向に延びるように穿設される。

【００３４】このように、ほだ木Ａがどのように曲がっ
ていても、各植菌ユニット６の個所で、ほだ木Ａの軸線
方向と半径方向との両方向から見た状態でドリル３４の
軸心３４ａがほだ木Ａの表面と直交するように、ほだ木
Ａの回転に連動して第２スライド体１８の姿勢が自動的
に修正されるから、植菌用孔Ｂにおける菌Ｃを繁殖させ
るエリアが均等になるように植菌用孔Ｂを穿設すること
を、能率良く行うことができるのであり、その結果、椎
茸等の茸の栽培効率を向上できるのである。

【００３５】上記の実施例は、第２スライド体１８を前
後移動自在に設けた場合であったが、図１７図に第２実
施例として示すように、第２スライド体１８を、第１ス
ライド体１７に左右移動自在に設けても良い。また、図
１８に第３実施例として示すように、第１スライド体１
７に、鉛直状の軸線回りに回転する往復回動式等のター
ンテーブル５２を設け、このターンテーブル５２に、ド
リル手段２０と菌投入機２１と蝋噴出機２２とを、円周
方向に沿って設け、ターンテーブル５２を間欠的に回転
して、ドリル手段２０と菌投入機２１と蝋噴出機２２と
を順次作動させるようにしても良いのである。

【００３６】更に、装置の非作動時に回動体１６を左右
に傾かない姿勢に保持する手段としては、図１９に第４
実施例として示すように、回動体１６に突設した板材５
３を左右両側から圧縮ばね５４で押圧するようにしても
良い。更にまた、図２０（ａ）に第５実施例として示す
ように、回動体１６に装架した複数本のガイドバー５５
に対して第１スライド体１７を前後摺動自在に装架して
も良いし、同図（ｂ）に示すように、回動体を設けるこ
となく、第１スライド体１７を、前後方向に延びる１本
の支軸５６に対して回動自在で前後摺動自在に被嵌した
りしても良い。

【００３７】また、上記の各実施例は、第２スライド体
１８に菌投入機２１と蝋噴出機２２とを設けた場合であ
ったが、植菌用孔Ｂへの菌Ｃの投入と蝋等による封止と
は、別途手作業で行うようにしても良いのである（この
場合は、スライド体は１個だけで良い）。更にまた、本
発明の実施形態は上記のものに限らず、他の種々の態様
を採用できるものであり、例えばドリルの駆動等は、油
圧等の他の手段で行っても良いし、また、ガイド体を１
個だけ設けて、その平面視中心部に設けた孔の部分にド
リルが位置するようにしても良いのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は装置全体の概略斜視図、（ｂ）植菌ユ
ニットの概略斜視図である。

【図２】装置の正面図である。

【図３】（ａ）は支持台の正面図、（ｂ）はチャックの
斜視図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ視断面図、（ｄ）は
（ａ）のｄ−ｄ視断面図である。

【図４】植菌ユニットの平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】図４のVI−VI視断面図である。

【図７】図４のＶII−ＶII視図である。

【図８】（ａ）は図８の要部拡大図、（ｂ）は図４のVI
II−VIII視平断面図である。

【図９】図７のIX−IX視平断面図である。

【図１０】図４のＸ−Ｘ視断面図である。

【図１１】図１０の要部拡大図である。

【図１２】図４のＸII−ＸII視断面図である。

【図１３】ほだ木の軸線方向視における作用を示す図で
ある。

【図１４】図４のＸIV−ＸIV視での作用を示す図であ
る。

【図１５】平面視における作用を示す図である。

【図１６】図１５のＸVI−ＸVI視断面図である。

【図１７】第２実施例を示す概略平面図である。

【図１８】第３実施例を示す概略平面図である。

【図１９】第４実施例を示す図である。

【図２０】第５実施例を示す図である。

【図２１】（ａ）は植菌用孔を好ましい状態で空けたほ
だ木の断面図、（ｂ）はほだ木の表面を展開した状態の
図である。

【図２２】ほだ木の半径方向から見た状態での植菌用孔
の姿勢を示す図である。

【図２３】本発明に至る前の装置の図の原理を示す図で
ある。

【符号の説明】

Ａ ほだ木 Ｂ 植菌用孔 Ｃ 菌 Ｄ 蝋 １ 植菌装置 ３ 台枠 ５ 支持台 ６ 植菌ユニット １６ 回動体 １９ 第１エアシリンダ ２０ ドリル装置 ２１ 菌投入機 ２２ 蝋噴出機 ３４ ドリル ３７ 押し出しロッド ４８ 押し出しピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ほだ木を回転自在に支持する支持台の上方
   に、上下方向と前記ほだ木の軸線と略直交した水平方向
   とに移動自在で且つほだ木の軸線と略直交した水平軸回
   りに回動自在なスライド体を設け、このスライド体に、
   前記ほだ木に植菌用孔を穿設するためのドリルを昇降自
   在に設けると共に、該ドリルを挟んだ両側においてほだ
   木に跨がるようにしたガイド体を設けたことを特徴とす
   る茸栽培用ほだ木への植菌装置。