JPH0777560A - Inspection equipment for multielectrode device - Google Patents

Inspection equipment for multielectrode device

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Publication number
JPH0777560A
JPH0777560A JP5171065A JP17106593A JPH0777560A JP H0777560 A JPH0777560 A JP H0777560A JP 5171065 A JP5171065 A JP 5171065A JP 17106593 A JP17106593 A JP 17106593A JP H0777560 A JPH0777560 A JP H0777560A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inspection
probe
stage
rail
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP5171065A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Oguro
謙治 小黒
Hideyuki Tsuboi
秀行 坪井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd filed Critical Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority to JP5171065A priority Critical patent/JPH0777560A/en
Publication of JPH0777560A publication Critical patent/JPH0777560A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide an inspection equipment for multielectrode device which can easily deal with modification of the device and in which the probe is not affected by the undulation of a substrate to be inspected. CONSTITUTION:The inspection equipment comprises a stage 14 surrounding the inspection region of a device 10, e.g. an IC or an LSI, having multielectrodes, and an inspection means, e.g. a probe card 22, having probes touchable to respective electrodes of the device 10 is fixed to the stage 14. The stage 14 is provided with a rail mechanism having adjustable interval and each rail in the rail mechanism is provided with a plurality of fixing heads for supporting the inspection means so that the position thereof can be adjusted. Each head is provided with the inspection means which is elevatably/lowering fixed through an elevating/ lowering means and a sensor which stops the elevating/lowering means by detecting the landing of probe.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は多電極デバイス検査装置
に係り、特に液晶パネルやIC、LSI等の半導体デバ
イスの導通検査に用いるのに好適な検査装置の改良に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-electrode device inspection apparatus, and more particularly to an improvement of an inspection apparatus suitable for use in a continuity inspection of semiconductor devices such as liquid crystal panels, ICs and LSIs.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶パネルやIC、LSI等の半導体デ
バイスは一般に矩形に形成され、その縁辺に多数の端子
電極を設けている。このようなデバイスは製造後に検査
工程にて導通検査等が行われ、不良品を排除するように
している。
2. Description of the Related Art A semiconductor device such as a liquid crystal panel, an IC, or an LSI is generally formed in a rectangular shape, and a large number of terminal electrodes are provided on its edge. Such a device is subjected to a continuity inspection or the like in an inspection process after manufacturing to eliminate defective products.

【0003】従来、この種の検査に用いられる検査装置
にはデバイスの微細な電極ピッチに対応する多数のプロ
ーブ針を配列したプローブカードが用いられ、これを検
査位置に送られてきたデバイスの各電極に接触させ、プ
ローブカードにより測定器とデバイスの電気的導通を図
って検査するようになっている。検査は数十本程度のプ
ローブ針を有するプローブカードをデバイスを挟むよう
に互いに対向して配置し、デバイスの電極(数千箇所)
をインデックス動作(刻み動作や飛び石動作)させて行
うようにしている。このような検査作業ではデバイス単
位のプローブカードの動作が非常に多くなり、検査時間
が長く掛かってしまう欠点があった。このため、1枚の
デバイスの全電極に相当するプローブ針を並べ、これを
一括してデバイス電極に接触させることが提案されてい
る。これはデバイスを囲むプローブステージを昇降可能
に設け、ステージに固定した多数のプローブカードの接
触針をステージの昇降動作によってデバイス電極に同時
接触されるようにしたものである。
Conventionally, a probe card in which a large number of probe needles corresponding to a fine electrode pitch of the device are arranged is used in an inspection apparatus used for this kind of inspection, and each of the devices is sent to the inspection position. An electrode is brought into contact with a probe card to establish electrical connection between the measuring instrument and the device for inspection. For the inspection, probe cards having several tens of probe needles are arranged to face each other so as to sandwich the device, and the device electrodes (thousands)
Is performed by performing an index operation (stepping operation or stepping stone operation). In such an inspection work, the number of operations of the probe card for each device is very large, and the inspection time is long. For this reason, it has been proposed to arrange probe needles corresponding to all the electrodes of one device and bring them into contact with the device electrodes all at once. This is a device in which a probe stage surrounding a device is provided so as to be able to move up and down, and the contact needles of a large number of probe cards fixed to the stage are simultaneously brought into contact with the device electrodes by the raising and lowering operation of the stage.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の検
査装置では、安定した検査を行うためにはプローブ針の
接触のバラツキが微小であることが要求されているが、
従来の一括接触型の検査方式では検査テーブルの加工精
度やデバイス基板のうねり等に起因しプローブ針が接触
する面の水平度にバラツキがあり、計測データの信頼性
に問題があった。また、多品種のデバイス検査を行う場
合、従来の方式ではプローブカードがステージに寸法的
位置関係が固定のため、プローブステージごと交換する
必要があり、多品種少量の製品検査の場合には交換作業
およびその調整作業が煩雑になって作業効率、ひいては
製造効率の低下をきたす問題があった。
However, in this type of inspection apparatus, in order to perform a stable inspection, it is required that the variation of the contact of the probe needle is minute.
In the conventional collective contact type inspection method, there is a problem in the reliability of the measurement data because the flatness of the surface with which the probe needle contacts varies due to the processing accuracy of the inspection table and the undulation of the device substrate. Also, in the case of inspecting a wide variety of devices, the probe card has a fixed dimensional positional relationship with the stage in the conventional method, so it is necessary to replace the entire probe stage. Also, there has been a problem that the adjustment work becomes complicated and the work efficiency and eventually the production efficiency are lowered.

【0005】本発明は、上記従来の問題点に着目し、特
に多品種少量生産の半導体デバイスの検査を高い精度で
効率よく検査することができるようにした多電極デバイ
ス検査装置を提供することを目的とする。
In view of the above conventional problems, the present invention provides a multi-electrode device inspection apparatus capable of efficiently inspecting semiconductor devices of high-mix low-volume production, particularly with high accuracy. To aim.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る多電極デバイス検査装置は、多電極を
有する液晶パネルやIC、LSI等のデバイスの検査領
域を囲むステージを有し、このステージには前記デバイ
スの各電極に対して接触可能な導通針を有するプローブ
カード等の検査手段を取り付けるようにした検査装置で
あって、前記ステージには間隔調整可能なレール機構を
設け、このレール機構の各レールに前記検査手段を支持
する取付ヘッドを位置調整可能に複数設けてなり、各ヘ
ッドには各々昇降手段を介して検査手段を昇降可能に取
り付けるとともに、前記導通針の着床を検知し前記昇降
手段を停止させるセンサを設けた構成とした。
In order to achieve the above object, a multi-electrode device inspection apparatus according to the present invention has a stage surrounding a test area of a device such as a liquid crystal panel having a multi-electrode, an IC or an LSI. In this inspection device, an inspection device such as a probe card having a conductive needle capable of contacting each electrode of the device is attached to the stage, and the stage is provided with an adjustable rail mechanism. A plurality of mounting heads for supporting the inspection means are provided on each rail of the rail mechanism so that the position of the inspection head is adjustable. And a sensor for detecting the above and stopping the elevating means.

【0007】[0007]

【作用】上記構成によれば、検査位置に送られてきたデ
バイスを検査するに際して、デバイスを取り囲むステー
ジにはデバイス検査領域の縁辺に沿うレール機構が設け
られ、各レールに複数の検査手段が取付ヘッドを介して
取り付けられている。各検査手段は昇降駆動され、検査
開始に伴って下降し、その導通針をデバイス電極に着床
したことがセンサにより検知されて昇降が停止される。
この昇降停止は個々の取付ヘッドごとに独立して行わ
れ、正確に導通針が接触してから停止するため、デバイ
スやステージに形状に起因した接触不良の発生を防止で
きる。また、検査手段を支持する取付ヘッドはレール機
構によって位置移動が可能とされ、かつ検査手段の間隔
や位置調整ができてデバイスの変更に容易に対処できる
ので、検査対象のデバイス種類が変更になっても簡単に
調整できる。そして、この検査装置は基本的には一括し
てデバイスの多電極に導通針を同時接触させることがで
きるので、検査時間を非常に短くし、導通針の接触を確
実にして検査精度を向上できるものとなっている。
According to the above construction, when inspecting the device sent to the inspection position, the stage surrounding the device is provided with a rail mechanism along the edge of the device inspection area, and a plurality of inspection means are attached to each rail. It is attached via the head. Each inspection unit is driven up and down, and descends when the inspection starts, and the sensor detects that the conductive needle has landed on the device electrode, and the elevation is stopped.
This lifting stop is performed independently for each mounting head, and stops after the conductive needle accurately makes contact, so that it is possible to prevent contact failure due to the shape of the device or stage. Further, the mounting head supporting the inspection means can be moved by the rail mechanism, and the distance and position of the inspection means can be adjusted to easily deal with the change of the device, so that the device type of the inspection target is changed. But you can easily adjust it. In addition, basically, this inspection device can simultaneously bring the conductive needles into contact with the multiple electrodes of the device at the same time, so that the inspection time can be extremely shortened and the contact of the conductive needles can be ensured to improve the inspection accuracy. It has become a thing.

【0008】[0008]

【実施例】以下に、本発明に係る多電極デバイス検査装
置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of a multi-electrode device inspection apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0009】図1は実施例に係る多電極デバイス検査装
置の平面図、図2〜3はその要部側面図および平面図で
ある。これらの図に示すように、実施例に係る装置は、
IC、LSI、あるいは液晶パネル等、多数の端子電極
を有する半導体デバイス10の導通検査をなすためのも
ので、このデバイス10を臨むための開口窓12が開口
されたステージ14を有している。ステージ14は矩形
枠型に形成され、昇降および平面移動ができるように図
示しないガイド機構および駆動装置によって操作され
る。このようなステージ14の下方に検査対象となって
いるデバイス10が送られて検査位置に固定されるが、
このデバイス10の検査面を中央開口窓12から臨める
位置までデバイス10自体が操作移動されるものとなっ
ている。
FIG. 1 is a plan view of a multi-electrode device inspection apparatus according to an embodiment, and FIGS. 2 to 3 are a side view and a plan view of an essential part thereof. As shown in these figures, the device according to the embodiment is
This is for conducting a continuity test of a semiconductor device 10 having a large number of terminal electrodes, such as an IC, an LSI, or a liquid crystal panel, and has a stage 14 in which an opening window 12 for facing the device 10 is opened. The stage 14 is formed in a rectangular frame shape and is operated by a guide mechanism and a drive device (not shown) so that it can be moved up and down and moved in a plane. The device 10 to be inspected is sent below the stage 14 and fixed at the inspection position.
The device 10 itself is operated and moved to a position where the inspection surface of the device 10 faces the central opening window 12.

【0010】上記ステージ14の上面部には後述する検
査手段が装備されるレール機構が設置されている。すな
わち、ステージ14の隣り合う2辺(図1の上辺と左
辺)にはほぼその全長にわたる固定ガイドレール16
U、16Lが設けられ、また一方の固定ガイドレール1
6Rに対向する辺には短尺の補助ガイドレール16Sが
設けられている。また、対向する固定ガイドレール16
R、16Lに跨がりこれに走行案内されて平行移動可能
にスライダ18が取り付けられている。このスライダ1
8の上面には前記固定ガイドレール16Uと平行となる
ように設定された移動ガイドレール16Dが敷設されて
いる。そして、対向する前記固定ガイドレール16Uと
移動ガイドレール16Dに跨がって第2のスライダ20
が設けられ、これも走行案内されつつ平行移動可能とな
っている。このスライダ20の上面に前記左方の固定ガ
イドレール16Lと対をなす移動ガイドレール16Rを
敷設している。このためスライダ18、20の移動操作
により、ステージ14上の固定ガイドレール16U、1
6Lと移動ガイドレール16D、16Rによって囲まれ
る矩形領域の面積を変えることができる。
On the upper surface of the stage 14, there is installed a rail mechanism equipped with inspection means described later. That is, the fixed guide rails 16 extending over substantially the entire length of the two adjacent sides of the stage 14 (the upper side and the left side in FIG. 1).
U and 16L are provided, and one fixed guide rail 1
A short auxiliary guide rail 16S is provided on the side facing 6R. In addition, the fixed guide rails 16 facing each other
A slider 18 is attached across R and 16L so that the slider 18 can be moved in parallel and guided. This slider 1
On the upper surface of 8, a moving guide rail 16D set to be parallel to the fixed guide rail 16U is laid. The second slider 20 straddles the fixed guide rail 16U and the moving guide rail 16D that face each other.
Is provided, which is also movable in parallel while being guided to travel. On the upper surface of the slider 20, a moving guide rail 16R that is paired with the left fixed guide rail 16L is laid. Therefore, when the sliders 18 and 20 are moved, the fixed guide rails 16U and 1U on the stage 14 are moved.
The area of the rectangular region surrounded by 6L and the movement guide rails 16D and 16R can be changed.

【0011】このように構成されたレール機構における
各レール16(16U、16D、16R、16L)には
デバイス10の導通検査をなすプローブカード22を搭
載支持しているプローブヘッド24がそれぞれ複数設け
られている。プローブヘッド24の詳細を図2〜3に示
す。プローブヘッド24はガイドレール16に複数取り
付けられるが、各プローブヘッド24は各々2個のプロ
ーブカード22を保持するようになっている。プローブ
ヘッド24は図示のように、ガイドレール16に沿って
移動可能なスライダ26を有している。これはほぼ逆L
字状に形成され、先端垂直部を前記開口窓12の内縁側
に配置しており、ここにヘッド本体28を昇降できるよ
うに取り付け支持している。ヘッド本体28の昇降のた
めにスライダ26の先端部には昇降モータ30が設置さ
れ、これによって駆動されるボールネジ32に前記ヘッ
ド本体28を取り付け、もってモータ30の操作による
ヘッド本体28の昇降駆動が可能となっている。
Each of the rails 16 (16U, 16D, 16R, 16L) in the thus constructed rail mechanism is provided with a plurality of probe heads 24 carrying and supporting a probe card 22 for conducting a continuity test of the device 10. ing. Details of the probe head 24 are shown in FIGS. A plurality of probe heads 24 are attached to the guide rail 16, and each probe head 24 holds two probe cards 22. The probe head 24 has a slider 26 movable along the guide rail 16 as shown. This is almost the reverse L
It is formed in a letter shape, and the tip vertical portion is arranged on the inner edge side of the opening window 12, and the head main body 28 is attached and supported here so that it can be raised and lowered. An elevating motor 30 is installed at the tip of the slider 26 for elevating the head body 28, and the head body 28 is attached to a ball screw 32 driven by this, so that the operation of the motor 30 elevates and lowers the head body 28. It is possible.

【0012】ここで、ヘッド本体28にはプローブカー
ド22が取り付けられるが、取り付けたプローブカード
22の導通針であるプローブ22Aをデバイス電極に正
確に対応するように調整するための微調整機構34を搭
載し、この微調整機構34にプローブカード22を取り
付けるようにしている。すなわち、ヘッド本体28をL
字状プレートによって形成しておき、これを一対並列し
て配置し、各ヘッド本体28に前後移動プレート36を
載置してクサビ機構からなる前後調整マイクロヘッド3
8により前後位置の調整ができるようにしている。ま
た、前後移動プレート36上には左右移動プレート40
が搭載され、やはりクサビ機構からなる左右調整マイク
ロヘッド42により前後位置の調整ができるようにして
いる。そして左右移動プレート40の先端部にはプロー
ブカード22が直接保持する旋回部材44が垂直軸46
回りに回転できるように取り付けられている。回転角は
θ方向調整マイクロヘッド48によって調整させるもの
としている。プローブカード22は旋回部材44の下面
に固定され、密に配列されたプローブ22Aが最先端側
に位置するように取り付けられる。
Here, the probe card 22 is attached to the head main body 28, but a fine adjustment mechanism 34 for adjusting the probe 22A, which is a conduction needle of the attached probe card 22, so as to accurately correspond to the device electrode. The probe card 22 is mounted and the probe card 22 is attached to the fine adjustment mechanism 34. That is, the head body 28
A front-rear adjustment microhead 3 formed by a wedge mechanism, which is formed by a character-shaped plate and is arranged in parallel, and the front-rear moving plate 36 is mounted on each head main body 28.
The front and rear positions can be adjusted by setting 8. Further, the left and right moving plate 40 is provided on the front and rear moving plate 36.
Is mounted, and the front-back position can be adjusted by the left-right adjustment micro head 42 which is also composed of a wedge mechanism. A swiveling member 44, which is directly held by the probe card 22, is provided at the tip of the left and right moving plate 40.
It is mounted so that it can rotate around. The rotation angle is adjusted by the θ direction adjusting micro head 48. The probe card 22 is fixed to the lower surface of the swiveling member 44, and the closely arranged probes 22A are attached so as to be located on the most distal end side.

【0013】ところで、前記プローブカード22は多数
のプローブ22Aを有しているが、このプローブ列のエ
ッジには検査デバイス10への着床を検知するための着
床センサ50が設けられている。これは例えば図4に示
すように、プローブ22Aと同一形状とされてデバイス
10に着床できる触針52と、そ下面に接触されている
接点針54とにより構成し、着床に伴う触針52の上方
撓みによってこれが接点針54から離れる作用を利用し
たもので、このオンオフ動作をフォトカップラ56によ
って検出し、着床信号を前記昇降モータ30への停止信
号としてコントローラ58に出力するようにしている。
着床検出は前記触針52の上面に反射鏡を取り付け、こ
れにレーザ光を照射し、反射光を捉らえて距離変位を計
測するような方法も採ることができる。
By the way, the probe card 22 has a large number of probes 22A, and a landing sensor 50 for detecting landing on the inspection device 10 is provided at the edge of this probe row. For example, as shown in FIG. 4, this is composed of a stylus 52 which has the same shape as the probe 22A and can be landed on the device 10, and a contact needle 54 which is in contact with the lower surface of the probe 22A. This is due to the fact that the upward deflection of 52 causes the contact needle 54 to separate from the contact needle 54. The ON / OFF operation is detected by the photo coupler 56, and the landing signal is output to the controller 58 as a stop signal to the lifting motor 30. There is.
For landing detection, a method in which a reflecting mirror is attached to the upper surface of the stylus 52, laser light is applied to the reflecting mirror, and the reflected light is captured to measure the distance displacement can also be adopted.

【0014】なお、2枚のプローブカード22を取り付
け可能となっている各プローブヘッド24はスライダ2
6の背面部分にストッパ60を取り付け、設定された位
置に固定させるようにしている。
Each probe head 24 to which two probe cards 22 can be attached is a slider 2
A stopper 60 is attached to the back surface of 6 to fix it at a set position.

【0015】このように構成された検査装置では、図1
に示すように、デバイス10自身を移動させ、ガイドレ
ール16によって囲まれた開口部中央に検査領域が位置
するように駆動する。この状態から各々のプローブヘッ
ド24の昇降モータ30を駆動させ、ヘッド本体28を
デバイス10に向けて下降させる。これによってデバイ
ス10の導通検査に必要な全てのプローブ22Aが一斉
に下降する。プローブカード22の各プローブ22Aは
予め検査デバイス10の端子電極に対応するよう微調整
機構34によって調整されており、下降動作によってプ
ローブ22Aが端子電極に着床する。着床センサ50が
各プローブカード22に設けられ、着床を検知すること
によって各々のプローブヘッド24の昇降モータ30が
停止される。停止信号は個々のプローブヘッド24ごと
に発生するため、デバイス10に反りがあるような場合
でも、その状態に合せたプローブ着床を実現する。これ
によりプローブ着床が不確実となることがない。
In the inspection apparatus having the above-mentioned structure, the inspection apparatus shown in FIG.
As shown in, the device 10 itself is moved and driven so that the inspection region is located at the center of the opening surrounded by the guide rails 16. From this state, the lifting motor 30 of each probe head 24 is driven to lower the head body 28 toward the device 10. As a result, all the probes 22A necessary for the continuity test of the device 10 are simultaneously lowered. Each probe 22A of the probe card 22 is adjusted in advance by the fine adjustment mechanism 34 so as to correspond to the terminal electrode of the inspection device 10, and the probe 22A is landed on the terminal electrode by the descending operation. A landing sensor 50 is provided on each probe card 22, and the lifting motor 30 of each probe head 24 is stopped by detecting the landing. Since the stop signal is generated for each individual probe head 24, even if the device 10 has a warp, the probe implantation according to the state is realized. This does not make the probe implantation uncertain.

【0016】したがって、デバイス10の導通検査に必
要なプローブカード22を検査領域10Aの周囲に全て
配置し、一括検査を行うことができると同時に、デバイ
ス10にうねり等があった場合であっても、プローブ2
2Aとデバイス電極の接触精度を低下させることなく確
実に着床させることができるため、検査に高い信頼性を
もたせることができる。また、検査対象のデバイス10
が変更になった場合には、レール機構の調整、レール1
6上のプローブヘッド24の数と位置の調整、および微
調整機構34による調整作業によって迅速に対応するこ
とができ、ステージ14ごとの交換を必要としない。こ
のようなことから、一括接触型の検査装置の導通針の接
触安定性を向上させ、検査データの信頼性を向上させる
ことができる。したがって従来のインデックス動作によ
る検査装置に比べて、本実施例によれば検査作業時間を
大幅に短縮することができる。
Therefore, all the probe cards 22 necessary for the continuity inspection of the device 10 can be arranged around the inspection area 10A to perform the collective inspection, and at the same time, even when the device 10 has a swell or the like. , Probe 2
2A and the device electrode can be reliably landed without deteriorating the contact accuracy, so that the inspection can be made highly reliable. In addition, the device to be inspected 10
If there is a change, adjust the rail mechanism, rail 1
The number and position of the probe heads 24 on the 6 and the adjustment work by the fine adjustment mechanism 34 can be dealt with promptly, and replacement of each stage 14 is not required. From this, it is possible to improve the contact stability of the conductive needle of the collective contact type inspection device and improve the reliability of the inspection data. Therefore, according to the present embodiment, the inspection work time can be greatly shortened as compared with the conventional inspection device using the index operation.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多電極を有する液晶パネルやIC、LSI等のデバイス
の検査領域を囲むステージを有し、このステージには前
記デバイスの各電極に対して接触可能な導通針を有する
プローブカード等の検査手段を取り付けるようにした検
査装置であって、前記ステージには間隔調整可能なレー
ル機構を設け、このレール機構の各レールに前記検査手
段を支持する取付ヘッドを位置調整可能に複数設けてな
り、各ヘッドには各々昇降手段を介して検査手段を昇降
可能に取り付けるとともに、前記導通針の着床を検知し
前記昇降手段を停止させるセンサを設けたので、半導体
デバイスの反りや検査テーブルのうねり等があっても導
通針を端子電極に正確に接触して電気的導通を確実に図
ることができるので、検査を高い精度で効率よく検査す
ることができるとともに、デバイス変更に際しても検査
位置の変更調整を簡単に実施でき、多品種のデバイス検
査に迅速に対応できる効果が得られる。
As described above, according to the present invention,
There is a stage surrounding an inspection area of a device such as a liquid crystal panel having multiple electrodes or IC or LSI, and an inspection means such as a probe card having a conductive needle capable of contacting each electrode of the device is attached to this stage. In this inspection apparatus, the stage is provided with a rail mechanism with adjustable spacing, and a plurality of mounting heads for supporting the inspection means are provided on each rail of the rail mechanism so as to be positionally adjustable. Each of them is equipped with a sensor for detecting the landing of the conductive needle and stopping the elevating means while mounting the inspecting means so as to be able to ascend and descend through the elevating means. Also, since the conduction needle can be accurately brought into contact with the terminal electrode to ensure electrical conduction, the inspection can be performed with high accuracy and efficiency. Moni, also easily implement changes adjustment inspection position during device change, rapid response can be effective in the device inspection-mix is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例に係る検査装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an inspection device according to an embodiment.

【図2】同装置に搭載されるプローブヘッド部分の側面
図である。
FIG. 2 is a side view of a probe head portion mounted on the apparatus.

【図3】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図4】着床センサの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a landing sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 半導体デバイス 12 開口窓 14 ステージ 16(16U、16D、16R、16L) ガイドレー
ル 18、20 スライダ 22 プローブカード 22A プローブ 24 プローブヘッド 26 スライダ 28 ヘッド本体 30 昇降モータ 32 ボールネジ 34 微調整機構 36 前後移動プレート 38 前後調整マイクロヘッド 40 左右移動プレート 42 左右調整マイクロヘッド 44 旋回部材 46 垂直軸 48 θ方向調整マイクロヘッド 50 着床センサ 52 触針 54 接点針 56 フォトカップラ 58 コントローラ 60 ストッパ
10 Semiconductor Device 12 Opening Window 14 Stage 16 (16U, 16D, 16R, 16L) Guide Rails 18, 20 Slider 22 Probe Card 22A Probe 24 Probe Head 26 Slider 28 Head Body 30 Lifting Motor 32 Ball Screw 34 Fine Adjustment Mechanism 36 Front and Back Moving Plate 38 Front-rear adjustment microhead 40 Left-right movement plate 42 Left-right adjustment microhead 44 Turning member 46 Vertical axis 48 θ-direction adjustment microhead 50 Landing sensor 52 Touch needle 54 Contact needle 56 Photocoupler 58 Controller 60 Stopper

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多電極を有する液晶パネルやIC、LS
I等のデバイスの検査領域を囲むステージを有し、この
ステージには前記デバイスの各電極に対して接触可能な
導通針を有するプローブカード等の検査手段を取り付け
るようにした検査装置であって、前記ステージには間隔
調整可能なレール機構を設け、このレール機構の各レー
ルに前記検査手段を支持する取付ヘッドを位置調整可能
に複数設けてなり、各ヘッドには各々昇降手段を介して
検査手段を昇降可能に取り付けるとともに、前記導通針
の着床を検知し前記昇降手段を停止させるセンサを設け
たことを特徴とする多電極デバイス検査装置。
1. A liquid crystal panel having multiple electrodes, an IC, and an LS.
A test apparatus having a stage surrounding a test region of a device such as I, and a test means such as a probe card having a conductive needle capable of contacting each electrode of the device is attached to the stage. The stage is provided with a rail mechanism with adjustable spacing, and a plurality of mounting heads for supporting the inspecting means are provided on each rail of the rail mechanism so that the position can be adjusted. Each head is inspected by an elevating means. And a sensor for detecting the landing of the conductive needle and stopping the elevating means, the multi-electrode device inspection apparatus.
JP5171065A 1993-06-17 1993-06-17 Inspection equipment for multielectrode device Withdrawn JPH0777560A (en)

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