JPH0777442B2 - Solid-state imaging device - Google Patents
Solid-state imaging deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、CCD固体撮像素子を搭載した固体撮像装置に
関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a solid-state imaging device equipped with a CCD solid-state imaging device.
(ロ)従来の技術 固体撮像装置に用いられるCCD固体撮像素子は、その設
計段階に於いて撮像装置の方式が考慮され、画素数や画
素ピッチが撮像方式に応じて設定される。この撮像方式
は、一画面の走査線数や走査期間等を規格化して映像信
号の統一を図るもので、NTSC方式及びPAL方式が広く一
般に採用されている。(B) Conventional Technology In the CCD solid-state image pickup device used in the solid-state image pickup device, the method of the image pickup device is considered at the design stage, and the number of pixels and the pixel pitch are set according to the image pickup method. This imaging method standardizes the number of scanning lines and scanning period of one screen to unify the video signals, and the NTSC method and the PAL method are widely adopted.
NTSC方式の場合、1フレーム中の水平走査線数は525本
であり、このうちの有効走査線数は485本であるため、
垂直方向の画素数PVの条件は 485<PV<525 ……(1) となる。また、1水平走査期間(1H)は、基準クロック
CK(周波数fN=14.31818MHz)の910周期分であり、この
うちの有効期間は756周期分であるため、水平方向の画
素数PHの条件は 756・fNT/fN<PH<910・fNT/fN ……(2) となる。ここでfNTは水平転送信号の周波数である。そ
して、画面のアスペクト比を3/4とするために垂直方向
及び水平方向の画素ピッチSV,SHは、有効走査線数と水
平走査線の有効期間とから、 485・fN・SV/756・fNT・SH=3/4 ……(3) を満たすことが要求される。即ち、NTSC方式に対応のCC
Dに於いて、上述の式(1)(2)が満たされなけれ
ば、再生画面が欠けたり、信号の折り返しが生じ、式
(3)が満たされなければ画面に歪みが生じるため、CC
Dの画素数及び画素ピッチは式(1)〜(3)を全て満
足するように設定される。In the case of the NTSC system, the number of horizontal scanning lines in one frame is 525, and the effective number of scanning lines is 485, so
The condition for the number of pixels P V in the vertical direction is 485 <P V <525 (1). In addition, one horizontal scanning period (1H) is the reference clock
CK is 910 cycles of (frequency f N = 14.31818 MHz), since the effective period of this is 756 cycles, the conditions of horizontal pixel number P H is 756 · f NT / f N < P H < 910 ・ f NT / f N …… (2) Where f NT is the frequency of the horizontal transfer signal. Then, in order to make the aspect ratio of the screen 3/4, the pixel pitch S V , S H in the vertical direction and the horizontal direction is 485 · f N · S V from the number of effective scanning lines and the effective period of the horizontal scanning lines. / 756 · f NT · S H = 3/4 …… (3) is required to be satisfied. That is, CC compatible with NTSC system
In D, if the above equations (1) and (2) are not satisfied, the playback screen is chipped or the signal is folded, and if equation (3) is not satisfied, the screen is distorted.
The number of pixels of D and the pixel pitch are set so as to satisfy all of the expressions (1) to (3).
第2図は、NTSC方式の撮像装置の主要クロック発生部を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main clock generator of the NTSC type image pickup apparatus.
基準クロック発振器(1)は、水晶発振子を備えてお
り、基準クロックCKを発生する。この基準クロックCK
は、分周器(2)(3)(4)で1/4,1/910及び1/2に夫
々分周され、サブキャリア信号SC、水平同期信号HD及び
水平転送信号HTとなる。水平同期信号HDは、水平走査線
の走査タイミングを決めるもので、実際には基準クロッ
クCKを分周器(3)で分周した後にデューティ比を変更
して用いられる。また、水平転送信号HTは水平転送周波
数を決定するもので、この水平転送信号HTから多相の水
平転送クロックが作成される。そして、サブキャリア信
号SCは、映像信号を撮像装置側で変調し、再生側で復調
するための信号であり、水平同期信号HDや水平転送信号
HTに同期せしめられると共に、水平転送信号の1/n倍或
いはn倍(nは整数)の周波数に設定される。The reference clock oscillator (1) includes a crystal oscillator and generates a reference clock CK. This reference clock CK
Is divided into 1/4, 1/910 and 1/2 by frequency dividers (2), (3) and (4), respectively, and becomes a subcarrier signal SC, a horizontal synchronizing signal HD and a horizontal transfer signal HT. The horizontal synchronizing signal HD determines the scanning timing of the horizontal scanning line, and is actually used by changing the duty ratio after dividing the reference clock CK by the frequency divider (3). The horizontal transfer signal HT determines the horizontal transfer frequency, and a multi-phase horizontal transfer clock is created from this horizontal transfer signal HT. The subcarrier signal SC is a signal for modulating the video signal on the imaging device side and demodulating it on the reproducing side, and includes a horizontal synchronization signal HD and a horizontal transfer signal.
It is synchronized with HT and set to a frequency of 1 / n times or n times (n is an integer) the horizontal transfer signal.
一方、PAL方式の場合、1フレーム中の水平走査線数は6
25本であり、このうち有効走査線数は575本であること
から垂直方向の画素数PVの条件は 575<PV<625 ……(4) となる。また、1水平走査期間(1H)は、基準クロック
CKH(周波数fP2=14.1875MHz)の908周期分であり、こ
のうちの有効期間が739周期分であることから、水平転
送信号の周波数をfPTとすると水平方向の画素数PHの条
件は 739・fPT/fP2<PH<908・fPT/fP2 ……(5) となる。そして、垂直及び水平方向の画素ピッチSV,SH
は、画面のアスペクト比を3/4とするために、 575・fP2・SV/739・fPT・SH=3/4 ……(6) を満たす必要がある。従って、PAL方式に対応のCCDは、
NTSC方式の場合と同様に上述の式(4)〜(6)を全て
満足するように画素数及び画素ピッチが設定される。On the other hand, in the PAL system, the number of horizontal scanning lines in one frame is 6
The number of effective scanning lines is 575, and the number of pixels P V in the vertical direction is 575 <P V <625 (4). In addition, one horizontal scanning period (1H) is the reference clock
A 908 cycles of CK H (frequency f P2 = 14.1875MHz), since the effective period of this is 739 cycles, and the frequency of the horizontal transfer signal and f PT horizontal pixel number P H Condition Is 739 · f PT / f P2 <P H <908 · f PT / f P2 (5). Then, the pixel pitches S V and S H in the vertical and horizontal directions
Needs to satisfy 575 · f P2 · S V / 739 · f PT · S H = 3/4 (6) in order to set the screen aspect ratio to 3/4. Therefore, CCD compatible with PAL system,
Similar to the case of the NTSC system, the number of pixels and the pixel pitch are set so as to satisfy all the above expressions (4) to (6).
第3図はPAL方式の撮像装置の主要クロック発生部を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a main clock generator of the PAL type image pickup apparatus.
第1及び第2の基準クロック発振器(11)(12)は、夫
々異なる周波数(fP1=17.734375MHz、fP2=14.1875MH
z)の基準信号CKS,CKHを発生する。基準信号CKHは、分
周器(13)(14)で1/908及び1/2に夫々分周され、水平
同期信号HD及び水平転送信号HTとなる。また、基準クロ
ックCKSは、分周器(15)で1/4に分周されたサブキャリ
ア信号SCとなる。ところで、サブキャリア信号SCは、水
平同期信号HD及び水平転送信号HTと同期する必要がある
ため、基準クロックCKSを分周器(16)で1/1135に分周
し、水平同期信号HDと位相比較(17)し、この比較に基
づいて第1の基準クロック発振器(11)を動作させるPL
L回路が構成されている。従って、水平同期信号HD及び
水平転送信号HTと、これらに同期したサブキャリア信号
SCが得られる。The first and second reference clock oscillators (11) and (12) have different frequencies (f P1 = 17.734375MHz, f P2 = 14.1875MH).
z) Reference signals CK S and CK H are generated. The reference signal CK H is divided into 1/908 and 1/2 by the frequency dividers (13) and (14), respectively, and becomes a horizontal synchronizing signal HD and a horizontal transfer signal HT. Further, the reference clock CK S becomes the subcarrier signal SC whose frequency is divided into 1/4 by the frequency divider (15). By the way, since the subcarrier signal SC needs to be synchronized with the horizontal synchronization signal HD and the horizontal transfer signal HT, the reference clock CK S is divided by the frequency divider (16) to 1/1135 to obtain the horizontal synchronization signal HD. A phase comparison (17) and a PL for operating the first reference clock oscillator (11) based on this comparison
L circuit is configured. Therefore, the horizontal synchronization signal HD and the horizontal transfer signal HT, and the subcarrier signal synchronized with them
SC is obtained.
(ハ)発明が解決しようとする課題 一般の撮像装置に於いては、第2図及び第3図のような
構成から得られる水平同期信号HD及び水平転送信号HTに
従ってCCDがパルス駆動され、CDから得られる映像信号
がサブキャリア信号SCで変調される。そこで、これら各
信号SC,HD,HTを発生するための回路は、各分周器IC化さ
れ、このICに水晶発振子等を外付けして構成されてCCD
と共に撮像装置に搭載される。(C) Problems to be Solved by the Invention In a general image pickup apparatus, a CCD is pulse-driven according to a horizontal synchronizing signal HD and a horizontal transfer signal HT obtained from the configurations shown in FIGS. The video signal obtained from is modulated with the subcarrier signal SC. Therefore, the circuit for generating each of these signals SC, HD, HT is made into a frequency divider IC, and a crystal oscillator etc. is externally attached to this IC to form a CCD.
Along with this, it is mounted on the imaging device.
しかしながら、撮像方式に依ってCCDや回路の構成が異
なるため、NTSC方式とPAL方式とを同一のCCDおよびICで
対応することはできず、各撮像方式に対応してCCDとIC
とを夫々のICを構成することが必要となる。各撮像方式
専用に構成されたCCDおよびICは、利用範囲が狭く限ら
れてしまい、従って、コスト高を招くことになる。However, since the CCD and circuit configurations differ depending on the imaging method, the NTSC method and PAL method cannot be handled by the same CCD and IC, and the CCD and IC are compatible with each imaging method.
It is necessary to configure each of the ICs. CCDs and ICs configured exclusively for each imaging method have a narrow range of use, and thus increase costs.
(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、上述の課題を解決するために成されたもの
で、複数の受光画素が水平及び垂直方向に行列配置され
たCCD固体撮像素子を所定の撮像方式に従い水平及び垂
直方向に走査して一画面単位の映像信号を得る固体撮像
装置に於いて、第1の撮像方式に対応する周波数を有す
る第1の基準クロックを発生する手段と、第2の撮像方
式に対応する周波数を有する第2の基準クロックを発生
する手段と、上記第1或いは第2の基準クロックを分周
してサブキャリア信号を得る手段と、この手段の1/n倍
或いはn倍の分周率で上記第1或いは第2の基準クロッ
クを分周して水平転送信号を得る手段と、上記第1の基
準クロックに対しては第1の分周率に設定され、上記第
2の基準クロックに対しては第2の分周率に設定されて
各基準クロックを分周し水平同期信号を得る手段と、を
備え、上記第1或いは第2の基準クロックを選択すると
共に上記水平同期信号を得る分周率を各基準クロックに
対応させて撮像方式の設定を行うことを特徴とする。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above problems, and a CCD solid-state imaging device in which a plurality of light receiving pixels are arranged in a matrix in the horizontal and vertical directions is used for predetermined imaging. In a solid-state image pickup device which obtains a video signal of one screen unit by scanning in horizontal and vertical directions according to the method, means for generating a first reference clock having a frequency corresponding to the first image pickup method; Means for generating a second reference clock having a frequency corresponding to the imaging method, means for dividing the first or second reference clock to obtain a subcarrier signal, and 1 / n times or n times the means. A means for obtaining a horizontal transfer signal by dividing the first or second reference clock at a frequency division ratio twice, and a first frequency division ratio for the first reference clock, Set to the second division ratio for the reference clock of 2. And a means for obtaining a horizontal synchronizing signal by dividing each reference clock. The selecting means selects the first or the second reference clock and associates the dividing rate for obtaining the horizontal synchronizing signal with each reference clock. It is characterized in that the imaging method is set according to the above.
(ホ)作 用 本発明に依れば、NTSC方式に対応して構成された撮像装
置に於いて、基準クロックを変更すると共に水平同期信
号を作成する分周率を変更することで、PAL方式に対応
する水平同期信号が作成され、さらに共通の基準クロッ
クを分周率の比が整数となる2つの分周器で夫々分周し
てPAL方式に対応するサブキャリア信号と水平転送信号
とが作成される。従って、NTSC方式とPAL方式との両方
式に回路構成の変更なしに対応可能となる。(E) Operation According to the present invention, in the image pickup device configured for the NTSC system, the PAL system is changed by changing the reference clock and the dividing ratio for creating the horizontal synchronization signal. A horizontal synchronization signal corresponding to PAL is generated, and a common reference clock is further divided by two frequency dividers having a division ratio of an integer to generate a subcarrier signal corresponding to the PAL system and a horizontal transfer signal. Created. Therefore, both the NTSC system and the PAL system can be supported without changing the circuit configuration.
(ヘ)実施例 本発明の一実施例を図面に従って説明する。(F) Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、本発明のシステムの要部のブロック図であ
る。第1の基準クロック発振器(20)は、NTSC方式に対
応する基準クロックCK1(fN=14.31818MHz)を発生し、
第2の基準クロック発振器(30)は、PAL方式に対応す
る基準クロックCK2(fP1=17.734375MHz)を発生する。
これら基準クロック発振器(20)(30)からの基準クロ
ックCK1,CK2は、分周器(21)で1/4に分周されてサブキ
ャリア信号SCとなると共に、分周器(22)で1/2に分周
されて水平転送信号HTとなる。この水平転送信号HTは、
CCDの水平転送クロックの作成に用いられるもので、そ
の周波数fHTがサブキャリア信号SCの周波数fSCの1/n倍
或いはn倍(nは整数)に設定される。ここでは、fHT
=2fSCに設定されており、水平転送信号HTを得る分周器
(22)の分周率が1/2に設定されている。FIG. 1 is a block diagram of a main part of the system of the present invention. The first reference clock oscillator (20) generates a reference clock CK 1 (f N = 14.31818MHz) corresponding to the NTSC system,
The second reference clock oscillator (30) generates a reference clock CK 2 (f P1 = 17.734375 MHz) corresponding to the PAL system.
The reference clocks CK 1 and CK 2 from these reference clock oscillators (20) (30) are divided into 1/4 by the frequency divider (21) to become subcarrier signals SC, and the frequency divider (22) Is divided by 2 and becomes a horizontal transfer signal HT. This horizontal transfer signal HT is
It is used to create the horizontal transfer clock of the CCD, and its frequency f HT is set to 1 / n times or n times (n is an integer) times the frequency f SC of the subcarrier signal SC. Where f HT
= 2f SC and the frequency division ratio of the frequency divider (22) that obtains the horizontal transfer signal HT is set to 1/2.
また、基準クロックCK1,CK2は、分周器(23)により所
定の分周率で分周されて水平同期信号HDとなる。この分
周器(23)の分周率は撮像方式設定信号MSに応じて設定
されるもので、NTSC方式の場合には1/910、PAL方式の場
合には1/1135に設定される。Further, the reference clocks CK 1 and CK 2 are frequency-divided by a frequency divider (23) at a predetermined frequency division ratio to become a horizontal synchronization signal HD. The frequency division ratio of the frequency divider (23) is set according to the imaging method setting signal MS, and is set to 1/910 in the NTSC method and 1/1135 in the PAL method.
即ち、NTSC方式の場合、分周器(23)の分周率が1/910
に設定され、第1の基準クロック発振器(20)が選択さ
れて各分周器(21)(22)(23)に第1の基準クロック
CK1が入力される。そして、PAL方式の場合には第1の基
準クロック発振器(20)に換えて第2の基準クロック発
振器(30)が選択されると共に、分周器(23)の分周率
が1/1135に設定され、各分周器(21)(22)(23)に第
2の基準クロックCK2が入力される。That is, in the case of the NTSC system, the frequency division ratio of the frequency divider (23) is 1/910
, The first reference clock oscillator (20) is selected, and the first reference clock is supplied to each of the frequency dividers (21) (22) (23).
CK 1 is input. Then, in the case of the PAL system, the second reference clock oscillator (30) is selected instead of the first reference clock oscillator (20), and the frequency division ratio of the frequency divider (23) is set to 1/1135. It is set and the second reference clock CK 2 is input to each of the frequency dividers (21) (22) (23).
従って、各分周器(21)(22)(23)をIC化した場合、
ICに外付けして設ける発振器を撮像方式に応じて選択
し、撮像方式設定信号MSに依って分周器(23)の分周率
を撮像方式に対応させることに依り、NTSC方式とPAL方
式とが同一の回路構成で実現できる。Therefore, when each frequency divider (21) (22) (23) is integrated into an IC,
By selecting the oscillator provided externally to the IC according to the imaging method, and corresponding the dividing ratio of the frequency divider (23) to the imaging method according to the imaging method setting signal MS, NTSC method and PAL method And can be realized with the same circuit configuration.
ここで用いられるCCDは、NTSC方式に対応して画素数、
画素ピッチが設定されたものであり、本来のPAL方式に
は対応していない。しかし、画素数が条件に合わなくて
も画素ピッチが条件を満足していれば、歪みのない画面
を得ることができる。即ち、NTSC方式に対応するCCDをP
AL方式に適用する場合、上述の式(4),(5)の条件
を満足していなくても、式(6)を満足すれば水平走査
線数の少ない分だけ画面が欠けるものの、歪みのない画
面が得られる。そこで、式(3)の条件を用いて式
(6)からアスペクト比を計算してみると、fN=14.318
18MHz,fP1=17.734375MHz,fP2=14.1875MHzであること
から 575・fP2・SV/739・fPT・SH=0.97・3/4 ……(7) となる。従って、画面の歪みは約3%となり、実質的に
は殆んど問題とならず、NTSC方式とPAL方式との両方式
に共通のCCDで対応できる。The CCD used here is the number of pixels corresponding to the NTSC system,
The pixel pitch is set, and it does not support the original PAL system. However, even if the number of pixels does not match the condition, if the pixel pitch satisfies the condition, a screen without distortion can be obtained. That is, a CCD compatible with the NTSC system
When applied to the AL system, even if the conditions of the above formulas (4) and (5) are not satisfied, if the formula (6) is satisfied, the screen will be cut off due to the small number of horizontal scanning lines. No screen is obtained. Therefore, when the aspect ratio is calculated from the equation (6) using the condition of the equation (3), f N = 14.318
Since it is 18MHz, f P1 = 17.734375MHz, f P2 = 14.1875MHz, it becomes 575 ・ f P2・ S V / 739 ・ f PT・ S H = 0.97 ・ 3/4 (7). Therefore, the distortion of the screen becomes about 3%, which practically causes no problem, and the common CCD can be applied to both the NTSC system and the PAL system.
このような撮像装置は、有効画面の全領域に映像が必要
となる場合には不適当であるが、内視鏡や防犯カメラ等
のように必ずしも有効画面の全領域に映像が必要ない場
合に有効に利用することができる。Such an image pickup device is unsuitable when video is required for the entire area of the effective screen, but when the image is not necessarily required for the entire area of the effective screen such as an endoscope or a security camera. It can be used effectively.
(ト)発明の効果 本発明に依れば、NTSC方式とPAL方式との両方式に対応
できる撮像装置を回路構成の大幅な増設を伴うことなく
実現でき、回路規模の増大を防止できると共に、低コス
ト化が図れる。(G) Effect of the Invention According to the present invention, it is possible to realize an image pickup apparatus that can support both the NTSC system and the PAL system without significantly increasing the circuit configuration, and prevent an increase in the circuit scale. Cost reduction can be achieved.
第1図は本発明固体撮像装置の要部を示すブロック図、
第2図及び第3図は従来の固体撮像装置の要部を示すブ
ロック図であり、夫々NTSC方式とPAL方式とを示す。 (1)(11)(12)(20)(30)……基準クロック発振
器、(2)(3)(4)(13)(14)(15)(16)(2
1)(22)(23)……分周器。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a solid-state imaging device according to the present invention,
2 and 3 are block diagrams showing a main part of a conventional solid-state image pickup device, showing an NTSC system and a PAL system, respectively. (1) (11) (12) (20) (30) …… Reference clock oscillator, (2) (3) (4) (13) (14) (15) (16) (2
1) (22) (23) ... divider.
Claims (2)
配置されたCCD固体撮像素子を所定の撮像方式に従い水
平及び垂直方向に走査して一画面単位の映像信号を得る
固体撮像装置に於いて、 第1の撮像方式に対応する周波数を有する第1の基準ク
ロックを発生する手段と、 第2の撮像方式に対応する周波数を有する第2の基準ク
ロックを発生する手段と、 上記第1或いは第2の基準クロックを分周してサブキャ
リア信号を得る手段と、 この手段の1/n倍或いはn倍(nは整数)の分周率で上
記第1或いは第2の基準クロックを分周して水平転送信
号を得る手段と、 上記第1の基準クロックに対しては第1の分周率に設定
され、上記第2の基準クロックに対しては第2の分周率
に設定されて各基準クロックを分周し水平同期信号を得
る手段と、 を備え、上記第1或いは第2の基準クロックを選択する
と共に上記水平同期信号を得る分周率を各基準クロック
に対応させて撮像方式の設定を行うことを特徴とする固
体撮像装置。1. A solid-state imaging device for obtaining a video signal for each screen by scanning a CCD solid-state imaging device in which a plurality of light receiving pixels are arranged in a matrix in the horizontal and vertical directions in the horizontal and vertical directions according to a predetermined imaging method. A means for generating a first reference clock having a frequency corresponding to the first imaging method, a means for generating a second reference clock having a frequency corresponding to the second imaging method; A means for obtaining a subcarrier signal by dividing the second reference clock, and dividing the first or second reference clock by a dividing ratio of 1 / n or n times (n is an integer) of this means. Means for obtaining a horizontal transfer signal, and a first division ratio is set for the first reference clock, and a second division ratio is set for the second reference clock. A means for dividing each reference clock to obtain a horizontal synchronization signal The provided solid-state imaging device, characterized in that for setting the imaging scheme the division ratio to obtain the horizontal synchronizing signal corresponding to each reference clock as well as selecting the first or the second reference clock.
て、 上記第1及び第2の撮像方式は、夫々NTSC方式及びPAL
方式であり、 上記第1の基準クロックを1/910に分周してNTSC方式に
対応する水平同期信号を得ると共に、上記第2の基準ク
ロックを1/1135に分周してPAL方式に対応する水平同期
信号を得ることを特徴とする固体撮像装置。2. The solid-state image pickup device according to claim 1, wherein the first and second image pickup systems are NTSC system and PAL, respectively.
The first reference clock is divided into 1/910 to obtain a horizontal sync signal compatible with the NTSC system, and the second reference clock is divided into 1/1135 and compatible with the PAL system. A solid-state imaging device, which obtains a horizontal synchronization signal that
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1989
- 1989-08-09 JP JP1206147A patent/JPH0777442B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH0370278A (en) | 1991-03-26 |
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