JPH0776305A - Tablet packaging machine - Google Patents
Tablet packaging machineInfo
- Publication number
- JPH0776305A JPH0776305A JP24990193A JP24990193A JPH0776305A JP H0776305 A JPH0776305 A JP H0776305A JP 24990193 A JP24990193 A JP 24990193A JP 24990193 A JP24990193 A JP 24990193A JP H0776305 A JPH0776305 A JP H0776305A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- capsule
- plastic film
- chute
- tablet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、錠剤を収納するポケッ
トが一定間隔で形成されたプラスチックフィルムに錠剤
を供給し、錠剤を包装する錠剤包装機に関し、さらに詳
細には、カプセル形状の錠剤をドラムを用いて高速で供
給し、包装する錠剤包装機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tablet packaging machine for packaging tablets by supplying the tablets to a plastic film in which pockets for storing the tablets are formed at regular intervals. The present invention relates to a tablet packing machine that uses a drum to supply and package at high speed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、錠剤を収納するポケットが一定間
隔で形成されたウエブ状のプラスチックフィルムに、カ
プセル状の錠剤を供給し、アルミ箔を接着し、必要な大
きさに切断して錠剤シートを製造する錠剤包装機が使用
されている。カプセル状の錠剤は丸い形状の錠剤と比較
して搬送性が良くないため、カプセル状の錠剤をプラス
チックフィルムのポケットに供給するには、外周にカプ
セルを収納するための複数の凹部が複数列形成されたド
ラムが使用されている。ドラムは、プラスチックフィル
ムの上方に設けられ、プラスチックフィルムと同期的速
度で回転し、凹部に収納されているカプセルをプラスチ
ックフィルムのポケットに落下供給する。さらに、錠剤
包装機のスピードアップに伴い、1つのドラムでは供給
できないため、2つのドラムを使用してポケットの1つ
おきにカプセルを供給することも行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, capsule tablets are supplied to a web-shaped plastic film in which pockets for storing tablets are formed at regular intervals, aluminum foil is adhered, and a tablet sheet is cut into a desired size. A tablet wrapping machine for manufacturing is used. Capsule-shaped tablets are not as easy to transport as round-shaped tablets, so in order to supply capsule-shaped tablets to a plastic film pocket, multiple rows of multiple recesses for accommodating capsules are formed on the outer circumference. The used drum is used. The drum is provided above the plastic film, rotates at a speed synchronous with the plastic film, and drops and supplies the capsule contained in the recess to the pocket of the plastic film. Further, with the speeding up of the tablet packing machine, it is not possible to supply with one drum, and therefore, two drums are used to supply capsules to every other pocket.
【0003】一方、ドラムのポケットにカプセルを供給
することは、パーツフィーダにより整列されたカプセル
をシュートによりドラムの凹部に供給する方法が採られ
ている。ここで、(1)ドラムが凹部に収納しているカ
プセルをプラスチックフィルムのポケットに供給するこ
とと、(2)シュートがドラムにカプセルを供給するこ
ととを比較すると、(2)シュートがドラムにカプセル
を供給することの方が難しく、トラブルの発生も多い。
それは、(1)の供給では、ドラムがプラスチックフィ
ルムと同期的に回転しているため、カプセルが安定して
落下するのに対し、(2)の供給では、シュート内で停
止していたカプセルを回転しているドラムの凹部に落下
させているため、カプセルの挙動が不安定なためである
と考えられる。On the other hand, the method of supplying the capsules to the pocket of the drum is a method of supplying the capsules aligned by the parts feeder to the recesses of the drum by the chute. Here, comparing (1) supplying the capsule housed in the recess by the drum to the pocket of the plastic film and (2) supplying the capsule to the drum by the chute, (2) the chute to the drum is compared. It is more difficult to supply capsules and there are more troubles.
In the supply of (1), since the drum is rotating synchronously with the plastic film, the capsule drops stably, whereas in the supply of (2), the capsule stopped in the chute is It is considered that the behavior of the capsule is unstable because the capsule is dropped in the concave portion of the rotating drum.
【0004】(2)の供給で発生するトラブルを解決す
るために、従来より色々な提案がなされている。例え
ば、実開昭55−16107号公報では、シュートに整
列している錠剤のうち、落下させる錠剤の1つ上にある
錠剤をレバーにより押さえる方法が提案されている。ま
た、特開平5−85519号公報では、ドラムに対する
シュートの位置を、ドラムの回転軸を通る垂線を基準と
して、ドラムの回転方向に45度以上75度以下進んだ
範囲に設けることを提案している。これにより、ドラム
の回転速度の垂直方向成分が水平方向成分より大きくな
るため、シュート内のカプセルがドラムの凹部に入りや
すいとしている。In order to solve the trouble caused by the supply of (2), various proposals have been conventionally made. For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-16107 proposes a method of pressing a tablet, which is one tablet above the tablet to be dropped, among the tablets aligned in the chute with a lever. Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 5-85519, it is proposed that the position of the chute with respect to the drum is provided in a range that advances by 45 degrees or more and 75 degrees or less in the rotation direction of the drum with reference to a perpendicular line passing through the rotation axis of the drum. There is. As a result, the vertical component of the rotation speed of the drum becomes larger than the horizontal component, so that the capsule in the chute is likely to enter the concave portion of the drum.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題があった。すなわち、ドラム
が回転して、ドラムの凹部がシュートに対応する位置に
きてカプセルが落下するときに、カプセルはシュート内
で停止していたため、移動を開始するまでに時間にばら
つきがある。そのため、動きだしに時間がかかった場合
に、カプセルがドラムと案内板との間に挟まれてカプセ
ルが破壊される問題があった。そして、これは、シュー
ト内にカプセルから発生する粉等が付着してカプセルの
落下を遅らせることにより助長されていた。However, the above-mentioned prior art has the following problems. That is, when the drum rotates and the concave portion of the drum comes to a position corresponding to the chute and the capsule drops, the capsule is stopped in the chute, so that there is variation in the time until the movement starts. Therefore, when it takes time to start moving, there is a problem that the capsule is sandwiched between the drum and the guide plate and the capsule is destroyed. This is promoted by the fact that powder or the like generated from the capsule adheres to the inside of the chute and delays the fall of the capsule.
【0006】これを解決するための従来の提案において
も、ドラムの回転速度をプラスチックフィルムの搬送速
度と常に同期させているため、カプセルがシュートから
ドラムに落下するときも、ドラムは高速で回転してお
り、カプセルがガイドに挟まれて破壊される場合があ
り、カプセルが安定して凹部に供給されない問題があっ
た。一方、カプセルシートのコストダウンを実現するた
めに、錠剤包装機のスピードアップが望まれている。こ
こで、ドラムの数を3つ、4つと増加すれば、個別のド
ラムの回転スピードを低速とすることができ、シュート
からドラムの凹部に安定してカプセルを供給することが
可能となるが、3つ以上のドラムの回転同期を取ること
は困難であり、また包装機が大型化する問題があり、実
現困難であった。In the conventional proposal to solve this problem, since the rotation speed of the drum is always synchronized with the conveying speed of the plastic film, the drum rotates at a high speed even when the capsule drops from the chute to the drum. However, there is a case where the capsule is sandwiched between the guides and broken, and there is a problem that the capsule is not stably supplied to the recess. On the other hand, in order to reduce the cost of the capsule sheet, speeding up of the tablet packaging machine is desired. Here, if the number of drums is increased to three or four, the rotation speed of each drum can be slowed down, and it becomes possible to stably supply the capsules from the chute to the recesses of the drum. It is difficult to achieve the rotation synchronization of three or more drums, and there is a problem that the packaging machine becomes large in size, which is difficult to realize.
【0007】本発明は、上記問題点を解決して、シュー
トからドラムの凹部にカプセルを安定して供給すること
ができる錠剤包装機を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a tablet packaging machine capable of stably supplying a capsule from a chute to a concave portion of a drum.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の錠剤包装機は、錠剤を収納するポケットが
一定の間隔で形成されたプラスチックフィルムと、該プ
ラスチックフィルムを水平方向に一定の速度で搬送する
搬送手段と、該プラスチックフィルムのポケットに錠剤
を供給するために、外周に錠剤を収納する複数の凹部が
形成されたドラムと、該ドラムの凹部に錠剤を供給する
シュートとを有する錠剤包装機であって、(1)ドラム
の凹部に収納されている錠剤を、プラスチックフィルム
のポケットに供給する第一供給タイミングと、(2)シ
ュートが前記ドラムの凹部に錠剤を供給する第二供給タ
イミングとで、ドラムを異なる速度で回転させるドラム
回転速度変更手段を有している。In order to achieve this object, the tablet packing machine of the present invention comprises a plastic film in which pockets for storing tablets are formed at regular intervals, and the plastic film is fixed in the horizontal direction. A transporting means for transporting at a speed of 1, a drum having a plurality of recesses for accommodating the tablets on the outer periphery for supplying the tablets to the pocket of the plastic film, and a chute for supplying the tablets to the recesses of the drum. A tablet packing machine having: (1) a first supply timing for supplying tablets stored in a recess of a drum to a pocket of a plastic film; and (2) a chute for supplying tablets to the recess of the drum. It has drum rotation speed changing means for rotating the drum at different speeds at two supply timings.
【0009】また、上記錠剤包装機において、第二供給
タイミング時のドラムの回転速度が、第一供給タイミン
グ時のドラムの回転速度より遅いことを特徴とする。ま
た、上記各錠剤包装機において、ドラム回転速度変更手
段が、ローラギア、バレルカム、パラレルカム等のイン
デックスドライブであることを特徴とする。Further, in the tablet packing machine, the rotation speed of the drum at the second supply timing is slower than the rotation speed of the drum at the first supply timing. Further, in each of the above-mentioned tablet packaging machines, the drum rotation speed changing means is an index drive such as a roller gear, a barrel cam, or a parallel cam.
【0010】[0010]
【作用】上記の構成よりなる本発明の錠剤包装機の搬送
手段は、錠剤を収納するポケットが一定の間隔で形成さ
れたプラスチックフィルムを水平方向に一定の速度で搬
送する。また、ドラムは、プラスチックフィルムと同期
的に移動することにより、外周の凹部に収納されている
錠剤をプラスチックフィルムのポケットに供給する。ま
た、シュートは、パーツフィーダにより整列された錠剤
をドラムの凹部に供給する。また、ドラム回転速度変更
手段は、(1)ドラムの凹部に収納されている錠剤を、
プラスチックフィルムのポケットに供給する第一供給タ
イミングと、(2)シュートが前記ドラムの凹部に錠剤
を供給する第二供給タイミングとで、ドラムを異なる速
度で回転させる。The transporting means of the tablet packing machine of the present invention having the above construction transports the plastic film in which the pockets for storing the tablets are formed at regular intervals in the horizontal direction at a constant speed. Further, the drum moves in synchronism with the plastic film to supply the tablets accommodated in the concave portion on the outer periphery to the pocket of the plastic film. Further, the chute supplies the tablets aligned by the parts feeder to the concave portion of the drum. Further, the drum rotation speed changing means is (1) the tablet housed in the recess of the drum,
The drum is rotated at different speeds according to the first supply timing for supplying the pocket to the plastic film and (2) the second supply timing for supplying the tablet to the concave portion of the drum by the chute.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例である錠
剤包装機を図面に基づいて詳細に説明する。図5に錠剤
包装機の構成を概念図で示す。平坦なウエブ状のプラス
チックフィルム22がロール21として供給される。プ
ラスチックフィルム22は、プラスチックフィルムを変
形可能な温度まで加熱する加熱器23、およびカプセル
17を収納するための4列5連のポケット38を一度に
成形するための成形機24を通過して、ポケット38に
対応する凹部が外周に形成された間欠駆動ローラ25に
より間欠的に搬送されている。間欠的に搬送されるの
は、成形機24の動作が間欠的だからである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tablet packing machine, which is one embodiment of the present invention, will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 5 is a conceptual diagram showing the structure of the tablet packaging machine. A flat web-shaped plastic film 22 is supplied as a roll 21. The plastic film 22 passes through a heater 23 for heating the plastic film to a deformable temperature, and a molding machine 24 for molding four rows of five pockets 38 for accommodating the capsules 17 at a time, and pockets. A concave portion corresponding to 38 is intermittently conveyed by the intermittent drive roller 25 formed on the outer circumference. The reason why it is conveyed intermittently is that the operation of the molding machine 24 is intermittent.
【0012】ポケット38が形成されたプラスチックフ
ィルム22は、間欠送りと連続送りとの間でプラスチッ
クフィルム22の動作を調整するためのダンサーローラ
26、送りローラ27を介して、カプセルを供給するた
めの第一ドラム13A、第二ドラム13B、および丸形
の錠剤を供給するためのシュート29の下方を通過す
る。プラスチックフィルム22のポケット38には、第
一ドラム13Aと第二ドラム18Bとにより交互にカプ
セル17が供給される。そして、カプセルが供給されて
いる場合は、シュート29は閉鎖されている。一方、ド
ラム13A,13Bには、シュート18A,18Bを介
して、カプセル用のパーツフィーダ28A,28Bによ
りカプセルが供給されている。The plastic film 22 in which the pockets 38 are formed is used to supply capsules via a dancer roller 26 and a feed roller 27 for adjusting the operation of the plastic film 22 between intermittent feeding and continuous feeding. It passes below the first drum 13A, the second drum 13B, and a chute 29 for supplying round tablets. The capsules 17 are alternately supplied to the pockets 38 of the plastic film 22 by the first drum 13A and the second drum 18B. When the capsule is supplied, the chute 29 is closed. On the other hand, capsules are supplied to the drums 13A and 13B by the parts feeders 28A and 28B for capsules via the chutes 18A and 18B.
【0013】次に、カプセル17がポケット38に供給
されたプラスチックフィルム22にアルミ箔31が合わ
されて、貼付けローラ32,33により挟まれて接着さ
れる。カプセル17の供給工程においては、プラスチッ
クフィルム22は、連続搬送ローラ34により一定の速
度で搬送されている。連続搬送ローラ34を通過したプ
ラスチックフィルム22は、ダンサーローラ35、送り
ローラ36を介して、プラスチックフィルム22とアル
ミ箔31とを、2列5連のシートに切断する打ち抜き機
37に送られる。打ち抜き機37の工程においては、打
ち抜かれて残ったプラスチックフィルム22等は、駆動
する図示しない駆動ローラにより間欠的に送られてい
る。ダンサーローラ35は、この間欠送りと、カプセル
供給工程での連続送りとの調整を取るためのものであ
る。Next, the aluminum foil 31 is put on the plastic film 22 supplied to the pocket 38, and the capsule 17 is sandwiched and adhered by the application rollers 32 and 33. In the process of supplying the capsule 17, the plastic film 22 is transported by the continuous transport roller 34 at a constant speed. The plastic film 22 that has passed through the continuous transport roller 34 is sent via a dancer roller 35 and a feed roller 36 to a punching machine 37 that cuts the plastic film 22 and the aluminum foil 31 into two rows of five continuous sheets. In the process of the punching machine 37, the plastic film 22 and the like left after punching are intermittently sent by a driving roller (not shown) that drives. The dancer roller 35 is for adjusting the intermittent feeding and the continuous feeding in the capsule feeding process.
【0014】次に、本発明の主要部であるドラム13の
周辺部の構成について図3に基づいて説明する。2つの
ドラム13A,13Bの構成は同じであるので、共通な
符号により説明する。ドラム13の外周に、カプセル1
7を収納するための9箇所の凹部14a,14b,14
c,14d,14e,14f,14g,14h,14i
が、均等割で形成されている。凹部14は、外周の軸方
向に4列に形成されている。ドラム13の中心軸は、ド
ラム13を異なる速度で回転させるためのドラム回転速
度変更手段であるローラギア45の出力軸と連結してい
る。ローラギア45の入力軸には、サーボモータ46の
回転軸が連結している。ドラム13の左側に外周に沿っ
て、ポケット14に収納されているカプセル17が落下
するのを防止するためのガイド16が取り付けられてい
る。ガイド16の下端部16aは、プラスチックフィル
ム22と接している。Next, the structure of the peripheral portion of the drum 13, which is the main part of the present invention, will be described with reference to FIG. Since the two drums 13A and 13B have the same configuration, they will be described with common reference numerals. On the outer circumference of the drum 13, the capsule 1
9 recesses 14a, 14b, 14 for accommodating 7
c, 14d, 14e, 14f, 14g, 14h, 14i
Are formed in equal parts. The recesses 14 are formed in four rows in the axial direction of the outer circumference. The central axis of the drum 13 is connected to an output shaft of a roller gear 45 that is a drum rotation speed changing unit for rotating the drum 13 at different speeds. The rotation shaft of the servo motor 46 is connected to the input shaft of the roller gear 45. A guide 16 is attached to the left side of the drum 13 along the outer circumference to prevent the capsule 17 stored in the pocket 14 from dropping. The lower end portion 16 a of the guide 16 is in contact with the plastic film 22.
【0015】ドラム13の中心を通る垂線から角度30
〜40度の位置に、垂直にシュート18が移動用ガイド
43を介して付設されている。シュート18の上端は、
図示しないパーツフィーダに接続され、パーツフィーダ
によりシュート18にカプセル17が供給される。シュ
ート18の内部には、カプセル17が縦方向に連続して
ある。シュート18の下端部付近にカプセル17が落下
するのを防止するためのストッパ41が付設されてい
る。ストッパ41は、通常押さえバネ43によりカプセ
ル17を保持する方向に付勢されている。また、ストッ
パ41は、図示しないカムによりドラム13の回転に同
期してカプセル17への付勢が解除される。The angle 30 from the vertical line passing through the center of the drum 13.
A chute 18 is vertically provided at a position of about 40 degrees via a moving guide 43. The upper end of the chute 18
The capsule 17 is supplied to the chute 18 by being connected to a parts feeder (not shown). Inside the chute 18, the capsule 17 is continuous in the vertical direction. A stopper 41 for preventing the capsule 17 from dropping is provided near the lower end of the chute 18. The stopper 41 is normally biased by a pressing spring 43 in a direction to hold the capsule 17. Further, the stopper 41 is released from the biasing force applied to the capsule 17 in synchronization with the rotation of the drum 13 by a cam (not shown).
【0016】次に、以上説明した構成を有する錠剤包装
機の作用を説明する。始めに、本発明の主要部である
(1)ドラム13の凹部14に収納されているカプセル
17プラスチックフィルム22のポケット38に供給す
る第一供給作用、および(2)シュート18がドラム1
3の凹部14にカプセル17を供給する第二供給作用に
ついて説明する。図1にドラム13の外周の回転速度を
示す。縦軸がドラム13の外周の移動量を示し、横軸が
ローラギア45の入力軸の角度を示している。直線11
は、プラスチックフィルム22の搬送量を示している。
直線11の傾きがプラスチックフィルム22の速度を示
し、プラスチックフィルム22は、一定速度で搬送され
ている。また、曲線12は、ドラム13の外周の変位量
を示している。曲線12の各点における接線の傾きがド
ラム13の外周の速度を示している。Next, the operation of the tablet packing machine having the above-described structure will be described. First, (1) the first supply action of supplying to the pocket 38 of the plastic film 22 of the capsule 17 housed in the concave portion 14 of the drum 13, which is the main part of the present invention, and (2) the chute 18 is the drum 1.
The second supply action of supplying the capsule 17 to the concave portion 14 of No. 3 will be described. FIG. 1 shows the rotation speed of the outer circumference of the drum 13. The vertical axis represents the movement amount of the outer circumference of the drum 13, and the horizontal axis represents the angle of the input shaft of the roller gear 45. Straight line 11
Indicates the conveyance amount of the plastic film 22.
The inclination of the straight line 11 indicates the speed of the plastic film 22, and the plastic film 22 is conveyed at a constant speed. A curve 12 shows the displacement amount of the outer circumference of the drum 13. The inclination of the tangent line at each point of the curve 12 indicates the speed of the outer circumference of the drum 13.
【0017】また、プラスチックフィルム22における
ポケット38のピッチは、26mmであり、本実施例の
錠剤包装機は2つのドラム13A,13Bによりポケッ
ト38に対して交互にカプセル17を供給しているの
で、プラスチックフィルム22がS=52mm移動する
ことが1サイクルであり、ドラム13は、1サイクル毎
にカプセル17をポケット38に供給する。図1におい
て、プラスチックフィルム22の移動量がS=52mm
のときに、ローラギア45の入力角度が360度になる
ように、サーボモータ46の速度が調整されている。こ
こで、ドラム13の直径Mは、本実施例の錠剤包装機で
は、M=140mmであり、凹部14は、ドラム13の
外周を9分割して9箇所に形成されているので、ローラ
ギア45の入力軸が360度回転したときに、ドラム1
3の外周の変位量Hは、H=M*π/9=約48.87
mmである。従って、プラスチックフィルム22がS=
52mm搬送されるときに、ドラム13の外周は、H=
48.87mm移動するのである。Further, the pitch of the pockets 38 in the plastic film 22 is 26 mm, and the tablet packing machine of this embodiment supplies the capsules 17 to the pockets 38 alternately by the two drums 13A and 13B. The plastic film 22 moves S = 52 mm for one cycle, and the drum 13 supplies the capsule 17 to the pocket 38 for each cycle. In FIG. 1, the movement amount of the plastic film 22 is S = 52 mm
At this time, the speed of the servo motor 46 is adjusted so that the input angle of the roller gear 45 becomes 360 degrees. Here, the diameter M of the drum 13 is M = 140 mm in the tablet packaging machine of the present embodiment, and the concave portion 14 is formed in nine places by dividing the outer circumference of the drum 13 into nine parts, so that the roller gear 45 Drum 1 when the input shaft rotates 360 degrees
The displacement amount H of the outer circumference of 3 is H = M * π / 9 = about 48.87.
mm. Therefore, the plastic film 22 is S =
The outer periphery of the drum 13 is H =
It moves 48.87 mm.
【0018】次に、ドラム13の変位量と(1)ドラム
13の凹部14に収納されているカプセル17をプラス
チックフィルム22のポケット38に供給する第一供給
タイミングとの関係について説明する。図4に第一タイ
ミングにおけるドラム13の変位位置、プラスチックフ
ィルム22のポケット38の搬送位置、およびカプセル
17の挙動を示す。図4の(a)は、図1においてロー
ラギア45の入力角度がB=約190度のときの状態を
示している。(b)は、ローラギア45の入力角度がA
=約270度のときの状態を示している。Next, the relationship between the displacement amount of the drum 13 and (1) the first supply timing for supplying the capsule 17 housed in the recess 14 of the drum 13 to the pocket 38 of the plastic film 22 will be described. FIG. 4 shows the displacement position of the drum 13, the transport position of the pocket 38 of the plastic film 22, and the behavior of the capsule 17 at the first timing. FIG. 4A shows a state in which the input angle of the roller gear 45 in FIG. 1 is B = about 190 degrees. (B) shows that the input angle of the roller gear 45 is A
= About 270 degrees is shown.
【0019】図4の(a)の状態は、ドラム13の凹部
14に収納されていたカプセル17の先端部が、プラス
チックフィルム22のポケット38に落下するタイミン
グである。図1のローラギア45の入力角度がBの前後
の範囲において、曲線12の接線の傾きは、直線11の
傾きより大きい。すなわち、ドラム13の外周の速度
が、プラスチックフィルム22の搬送速度より速い。従
って、ドラム13の凹部14が、プラスチックフィルム
22のポケット38を追いかける様に変位し、ドラム1
3の凹部14がポケット38に、図4の(a)の状態ま
で追いついたときに、凹部14に収納されていたカプセ
ル17の先端部がポケット38内に落下する。さらに、
ドラム13の凹部14がポケット38を追いかけ、ロー
ラギア45の入力角度がA=約270度になったとき、
図4の(b)に示すように、凹部14とポケット38と
の位置が一致する。このとき、曲線12の接線の傾き
は、図1に示すように、プラスチックフィルム22の搬
送速度の傾きと等しくなる。すなわち、ドラム13の凹
部14の移動速度とプラスチックフィルム22の搬送速
度とが等しくなる。これにより、カプセル17が凹部1
4からポケット38へ落下する。ここで、カプセル17
の落下時に、落下ガイド15が凹部14内に侵入してカ
プセル17を強制的に落下させているので、カプセル1
7の落下が完全に行われる。The state shown in FIG. 4 (a) is the timing when the tip of the capsule 17 housed in the recess 14 of the drum 13 falls into the pocket 38 of the plastic film 22. In the range before and after the input angle of the roller gear 45 of FIG. 1 is B, the slope of the tangent line of the curve 12 is larger than the slope of the straight line 11. That is, the speed of the outer circumference of the drum 13 is faster than the transport speed of the plastic film 22. Therefore, the concave portion 14 of the drum 13 is displaced so as to follow the pocket 38 of the plastic film 22, and the drum 1
When the recess 14 of No. 3 catches up with the pocket 38 up to the state of FIG. 4A, the tip of the capsule 17 housed in the recess 14 falls into the pocket 38. further,
When the recess 14 of the drum 13 follows the pocket 38 and the input angle of the roller gear 45 becomes A = about 270 degrees,
As shown in FIG. 4B, the positions of the recess 14 and the pocket 38 coincide with each other. At this time, the slope of the tangent line of the curve 12 becomes equal to the slope of the transport speed of the plastic film 22, as shown in FIG. That is, the moving speed of the recess 14 of the drum 13 and the conveying speed of the plastic film 22 become equal. As a result, the capsule 17 becomes
4 to the pocket 38. Where the capsule 17
Since the drop guide 15 enters the concave portion 14 to forcibly drop the capsule 17 when the capsule 1 is dropped,
7 drops are complete.
【0020】次に、ドラム13の変位量と(2)シュー
ト18がドラム13の凹部14にカプセル17を供給す
る第二供給タイミングとの関係について説明する。図2
に第二タイミングにおけるドラム13の変位位置、シュ
ート18の位置、およびカプセル17の挙動を示す。図
2の(a)は、図1においてローラギア45の入力角度
が約280度のとき、すなわち、図中aで示す位置にあ
る時のドラム13の凹部14の状態を示している。
(b)は、ローラギア45の入力角度が約20度のと
き、すなわち、図中bで示す位置にある時のドラム13
の状態を示している。(c)は、ローラギア45の入力
角度が約95度のとき、すなわち、図中cで示す位置に
ある時のドラム13の状態を示している。Next, the relationship between the displacement amount of the drum 13 and (2) the second supply timing at which the chute 18 supplies the capsule 17 to the recess 14 of the drum 13 will be described. Figure 2
The movement position of the drum 13, the position of the chute 18, and the behavior of the capsule 17 at the second timing are shown in FIG. 2A shows the state of the recess 14 of the drum 13 when the input angle of the roller gear 45 in FIG. 1 is about 280 degrees, that is, at the position indicated by a in the figure.
(B) shows the drum 13 when the input angle of the roller gear 45 is about 20 degrees, that is, when the roller gear 45 is at the position indicated by b in the figure.
Shows the state of. (C) shows the state of the drum 13 when the input angle of the roller gear 45 is about 95 degrees, that is, at the position shown by c in the figure.
【0021】図2の(a)は、シュート18の出口付近
にあるカプセル17の先端部が、ドラム13の凹部14
の入口端にあるタイミングである。次に、図2の(b)
は、カプセル17の先端部が、凹部14の中に落下した
タイミングを示している。この図2の(a)から(b)
へ変化する時、すなわち、図1の中でL1で示す区間に
おいて、曲線12の接線の傾きは、徐々に小さくなり、
bのタイミングでは、傾きは0になっている。これを速
度で考えれば、ドラム13の凹部14のシュート18に
対する速度は、図2の(a)に示すカプセル17の先端
部が凹部14の入口端にあるときから、徐々に低下して
いる。そして、図2の(b)に示すカプセル17の先端
部が凹部14に落下するタイミングでは、ドラム13の
凹部14のシュート18に対する速度は、0となってい
る。In FIG. 2A, the tip of the capsule 17 near the outlet of the chute 18 is provided with the recess 14 of the drum 13.
It is the timing at the entrance end of. Next, FIG. 2B
Indicates the timing when the tip of the capsule 17 falls into the recess 14. FIG. 2 (a) to (b)
When changing to, that is, in the section indicated by L1 in FIG. 1, the tangent slope of the curve 12 becomes gradually smaller,
At the timing of b, the inclination is 0. Considering this in terms of speed, the speed of the concave portion 14 of the drum 13 with respect to the chute 18 gradually decreases from when the tip portion of the capsule 17 shown in FIG. Then, at the timing shown in FIG. 2B in which the tip of the capsule 17 falls into the recess 14, the speed of the recess 14 of the drum 13 with respect to the chute 18 is zero.
【0022】次に、図2の(b)から(c)へ変化する
時、すなわち、図1の中でL2で示す区間において、曲
線12の傾きは、徐々に大きくなっている。これを速度
で考えれば、ドラム13の凹部14のシュート18に対
する速度は、図2の(b)に示すカプセル17の先端部
が凹部14に落下した後、徐々に上昇している。そし
て、図2の(c)に示すカプセル17が凹部14に落下
するタイミングでは、ドラム13の外周の速度は、プラ
スチックフィルム22の搬送速度と等しくなっている。
このように、(2)シュート18がドラム13の凹部1
4にカプセル17を供給する第二供給タイミングの時の
ドラム13の外周の速度を、(1)ドラム13の凹部1
4に収納されているカプセル17をプラスチックフィル
ム22のポケット38に供給する第一タイミングの時の
ドラム13の外周の速度より遅くしているので、シュー
ト18で停止していたカプセル17がドラム13の凹部
14に落下する時に、ドラム13の外周の移動速度が低
速であり、カプセル17は、余裕をもって落下すること
が可能であり、カプセル17を確実に凹部14に落下さ
せることができる。Next, when the curve changes from (b) to (c) in FIG. 2, that is, in the section indicated by L2 in FIG. 1, the slope of the curve 12 gradually increases. Considering this in terms of speed, the speed of the concave portion 14 of the drum 13 with respect to the chute 18 gradually increases after the tip portion of the capsule 17 shown in FIG. Then, at the timing when the capsule 17 shown in FIG. 2C falls into the concave portion 14, the outer peripheral speed of the drum 13 is equal to the conveying speed of the plastic film 22.
As described above, (2) the chute 18 is formed in the concave portion 1 of the drum 13.
The speed of the outer periphery of the drum 13 at the second supply timing for supplying the capsule 17 to
4 is slower than the speed of the outer circumference of the drum 13 at the first timing of supplying the capsule 17 stored in 4 to the pocket 38 of the plastic film 22, the capsule 17 stopped at the chute 18 When falling into the recess 14, the movement speed of the outer circumference of the drum 13 is low, the capsule 17 can drop with a margin, and the capsule 17 can be reliably dropped into the recess 14.
【0023】次に、本実施例の錠剤包装機の全体の作用
について説明する。平坦なウエブ状のプラスチックフィ
ルム22は、間欠駆動ローラ25により間欠的に搬送さ
れ、加熱器23により塑性変形可能な温度まで加熱さ
れ、停止のタイミングで成形機24により4列5連の凹
部14が形成される。成形機24は、間欠的に順次成形
するので、凹部14は、4列の連続なものとして成形さ
れる。凹部14が形成されたプラスチックフィルム22
は、ダンサーローラ26により、間欠駆動と連続搬送の
調整が行われる。Next, the overall operation of the tablet packaging machine of this embodiment will be described. The flat web-shaped plastic film 22 is intermittently conveyed by the intermittent drive roller 25 and heated to a temperature at which it can be plastically deformed by the heater 23, and the recesses 14 in four rows and five rows are formed by the molding machine 24 at the stop timing. It is formed. Since the molding machine 24 is intermittently and sequentially molded, the recesses 14 are molded as four continuous rows. Plastic film 22 having recess 14 formed therein
The dancer roller 26 adjusts the intermittent driving and the continuous conveyance.
【0024】次に、錠剤としてカプセル17を供給する
ときは、2組のドラム1A,13Bにより、ポケット3
8にカプセル17が交互に供給される。このとき、丸形
の錠剤を供給するシュート29は閉鎖されている。2つ
のドラム13A,13Bによりカプセル17を供給して
いるのは、カプセル17は、シュート18等での落下に
時間がかかるため、2つのドラム13A,13Bで供給
して全体のサイクルタイムを短縮して生産効率を高める
ためである。ドラム13によりプラスチックフィルム2
2のポケット38にカプセル17を供給する作用につい
ては、前に説明したので説明を省略する。丸形の錠剤を
供給するときは、ストッパ41によりドラム13へのカ
プセル17の供給を停止し、パーツフィーダ30がシュ
ート29を介して、錠剤を供給する。Next, when the capsule 17 is supplied as a tablet, the pocket 3 is formed by the two drums 1A and 13B.
The capsules 17 are alternately supplied to 8. At this time, the chute 29 for supplying the round tablets is closed. The capsule 17 is supplied by the two drums 13A and 13B because it takes time for the capsule 17 to drop on the chute 18 or the like, and the capsule 17 is supplied by the two drums 13A and 13B to shorten the entire cycle time. To improve production efficiency. Plastic film 2 by drum 13
The operation of supplying the capsule 17 to the second pocket 38 has been described above, and thus the description thereof will be omitted. When supplying a round tablet, the stopper 41 stops the supply of the capsule 17 to the drum 13, and the parts feeder 30 supplies the tablet via the chute 29.
【0025】一対の貼付けローラ32,33により、全
てのポケット38にカプセル17が収納されたプラスチ
ックフィルム22に、アルミ箔31が貼付けられる。ア
ルミ箔31が貼付けられたプラスチックフィルム22
は、ダンサーローラ35により、間欠駆動と連続搬送の
調整が行われる。次に、プラスチックフィルム22は、
図示しない駆動ローラにより間欠的に搬送される。そし
て、停止タイミングで打ち抜き機37により、2列5連
の錠剤シートに打ち抜かれる。打ち抜かれた錠剤シート
は、図示しない回収装置により段積みされて搬送され
る。また、打ち抜かれて残ったプラスチックフィルム2
2は、図示しないゴミ箱により回収される。The aluminum foil 31 is attached to the plastic film 22 in which the capsules 17 are housed in all the pockets 38 by the pair of attaching rollers 32 and 33. Plastic film 22 with aluminum foil 31 attached
The dancer roller 35 adjusts intermittent driving and continuous conveyance. Next, the plastic film 22
It is conveyed intermittently by a drive roller (not shown). Then, at the stop timing, the punching machine 37 punches the tablet sheets in two rows and five rows. The punched tablet sheets are stacked and conveyed by a collecting device (not shown). Also, the plastic film 2 left after punching
2 is collected by a trash box (not shown).
【0026】以上詳細に説明したように、本発明の錠剤
包装機によれば、(2)シュート18がドラム13の凹
部14にカプセル17を供給する第二供給タイミングに
おけるドラム13の外周速度を、(1)ドラム13の凹
部14に収納されているカプセル17を、プラスチック
フィルム22のポケット38に供給する第一供給タイミ
ングにおけるドラム13の外周速度より遅くするための
ローラギア45を有しているので、シュート18からド
ラム13の凹部14へのカプセル17の落下を安定して
行わせることができ、カプセル17がガイドに挟まれて
破壊される等のトラブルの発生を防止できる。As described in detail above, according to the tablet packing machine of the present invention, (2) the outer peripheral speed of the drum 13 at the second supply timing when the chute 18 supplies the capsule 17 to the recess 14 of the drum 13, (1) Since the capsule gear 17 housed in the recess 14 of the drum 13 has the roller gear 45 for making the outer peripheral speed of the drum 13 at the first supply timing for supplying the pocket 38 of the plastic film 22 slower, The capsule 17 can be stably dropped from the chute 18 into the recess 14 of the drum 13, and troubles such as the capsule 17 being sandwiched between the guides and broken can be prevented.
【0027】本実施例では、1種類のカプセルを供給す
る場合について説明したが、種類の異なるカプセルをド
ラムにより供給する場合、プラスチックフィルム22に
おけるポケット38のピッチが異なるため、従来は、直
径の異なるドラムを使用するため、ドラムの交換等で段
取りに多くの時間がかかっていた。本実施例の錠剤包装
機においては、ローラギア45A,45Bを異なるサー
ボモータ46A,46Bで駆動しているので、ポケット
のピッチが変更された場合でも、各々のサーボモータ4
6A,46Bでプラスチックフィルム22への同期をと
れば、カプセルの供給が可能であり、段取り時間の大幅
な短縮が実現できる。In the present embodiment, the case of supplying one type of capsule has been described, but when supplying different types of capsules by the drum, the pitch of the pockets 38 in the plastic film 22 is different, and thus the diameter is conventionally different. Since a drum is used, it took a lot of time to set up due to the replacement of the drum. In the tablet packing machine of this embodiment, since the roller gears 45A and 45B are driven by different servo motors 46A and 46B, even if the pitch of the pocket is changed, the servo motors 4A and 4B can be changed.
If 6A and 46B are synchronized with the plastic film 22, the capsules can be supplied and the setup time can be greatly shortened.
【0028】以上本発明のモータの制御装置について実
施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記実施例
に限定されることなく、色々な変形が可能である。例え
ば、本実施例では、ドラム回転速度変更手段として、ロ
ーラギア45を使用しているが、バレルカム、パラレル
カム等の他のインデックスドライブを使用しても同様で
ある。また、本実施例では、2つのドラム13A,13
Bを使用する場合について説明したが、ドラムが1つの
場合、または3つ以上の場合でも同様である。Although the motor control device of the present invention has been described in detail based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made. For example, in the present embodiment, the roller gear 45 is used as the drum rotation speed changing means, but the same is true if another index drive such as a barrel cam or a parallel cam is used. Further, in this embodiment, the two drums 13A and 13A
Although the case where B is used has been described, the same applies to the case where there is one drum, or where there are three or more drums.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の錠剤包装機によれば、(2)シュートがドラムの
凹部14に錠剤を供給する第二供給タイミングにおける
ドラムの外周速度と、(1)ドラムの凹部に収納されて
いる錠剤を、プラスチックフィルムのポケットに供給す
る第一供給タイミングにおけるドラムの外周速度とを変
更するためのドラム回転速度変更手段を有しているの
で、シュートからドラムの凹部への錠剤の落下を安定し
て行わせることができ、錠剤がガイドに挟まれて破壊さ
れる等のトラブルの発生を防止できる。As is apparent from the above description, according to the tablet packing machine of the present invention, (2) the outer peripheral speed of the drum at the second supply timing when the chute supplies the tablets to the concave portion 14 of the drum, (1) Since the drum rotation speed changing means for changing the outer peripheral speed of the drum at the first supply timing for supplying the tablet stored in the recess of the drum to the pocket of the plastic film is provided, The tablet can be stably dropped into the concave portion of the drum, and the occurrence of troubles such as the tablet being sandwiched by the guide and broken can be prevented.
【図1】本発明の錠剤包装機で使用されるドラムの回転
変位を示すデータ図である。FIG. 1 is a data diagram showing a rotational displacement of a drum used in the tablet packing machine of the present invention.
【図2】ドラムの凹部、シュートおよびカプセルの位置
関係を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a positional relationship among a concave portion of a drum, a chute and a capsule.
【図3】ドラム周辺の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration around a drum.
【図4】プラスチックフィルムのポケット、ドラムの凹
部およびカプセルの位置関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a pocket of a plastic film, a recess of a drum and a capsule.
【図5】本発明の錠剤包装機の全体の構成を示す概念図
である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing the overall configuration of the tablet packaging machine of the present invention.
【符号の説明】 13 ドラム 14 凹部 17 カプセル 18 シュート 22 プラスチックフィルム 34 連続搬送ローラ 38 ポケット 45 ローラギア[Explanation of Codes] 13 Drum 14 Recess 17 Capsule 18 Chute 22 Plastic Film 34 Continuous Conveying Roller 38 Pocket 45 Roller Gear
Claims (3)
形成されたプラスチックフィルムと、該プラスチックフ
ィルムを水平方向に一定の速度で搬送する搬送手段と、
該プラスチックフィルムのポケットに錠剤を供給するた
めに、外周に錠剤を収納する複数の凹部が形成されたド
ラムと、該ドラムの凹部に錠剤を供給するシュートとを
有する錠剤包装機において、(1)前記ドラムの凹部に
収納されている錠剤を、前記プラスチックフィルムのポ
ケットに供給する第一供給タイミングと、(2)前記シ
ュートが前記ドラムの凹部に錠剤を供給する第二供給タ
イミングとで、 前記ドラムを異なる速度で回転させるドラム回転速度変
更手段を有することを特徴とする錠剤包装機。1. A plastic film in which pockets for storing tablets are formed at regular intervals, and a transportation means for transporting the plastic film in a horizontal direction at a constant speed,
(1) A tablet packing machine comprising: a drum having a plurality of recesses for accommodating tablets formed on the outer periphery thereof for supplying tablets to the pockets of the plastic film; and a chute for supplying tablets to the recesses of the drum. The first supply timing for supplying the tablet stored in the recess of the drum to the pocket of the plastic film; and (2) the second supply timing for supplying the tablet to the recess of the drum by the chute. A tablet packing machine, characterized in that it has a drum rotation speed changing means for rotating the drum at different speeds.
て、 前記第二供給タイミング時の前記ドラムの回転速度が、
前記第一供給タイミング時の前記ドラムの回転速度より
遅いことを特徴とする錠剤包装機。2. The tablet packing machine according to claim 1, wherein the rotation speed of the drum at the second supply timing is
A tablet packing machine, characterized in that the rotation speed of the drum at the time of the first supply is slower.
包装機において、 前記ドラム回転速度変更手段が、ローラギア、バレルカ
ム、パラレルカム等のインデックスドライブであること
を特徴とする錠剤包装機。3. The tablet packing machine according to claim 1 or 2, wherein the drum rotation speed changing means is an index drive such as a roller gear, a barrel cam, or a parallel cam.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24990193A JP2633185B2 (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Tablet packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24990193A JP2633185B2 (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Tablet packing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0776305A true JPH0776305A (en) | 1995-03-20 |
JP2633185B2 JP2633185B2 (en) | 1997-07-23 |
Family
ID=17199898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24990193A Expired - Fee Related JP2633185B2 (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Tablet packing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2633185B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0915014A1 (en) * | 1997-11-05 | 1999-05-12 | Ackley Machine Corp. | Method and apparatus for printing indicia on pellet shaped pharmaceutical articles and orienting same within blistered packaging |
US8091319B2 (en) * | 2006-10-19 | 2012-01-10 | Wm. Wrigley Jr. Company | Apparatus for packaging non-contact printed comestible products |
EA025982B1 (en) * | 2013-09-27 | 2017-02-28 | Владимир Леонидович Солодчук | Device for dispensing preparations in a solid dosage form |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP24990193A patent/JP2633185B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0915014A1 (en) * | 1997-11-05 | 1999-05-12 | Ackley Machine Corp. | Method and apparatus for printing indicia on pellet shaped pharmaceutical articles and orienting same within blistered packaging |
US8091319B2 (en) * | 2006-10-19 | 2012-01-10 | Wm. Wrigley Jr. Company | Apparatus for packaging non-contact printed comestible products |
EA025982B1 (en) * | 2013-09-27 | 2017-02-28 | Владимир Леонидович Солодчук | Device for dispensing preparations in a solid dosage form |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2633185B2 (en) | 1997-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4726168A (en) | Method and apparatus for controlling a driving system in a packaging machine | |
EP0797525B1 (en) | System for feeding articles to blisters of a blister band | |
JP2003516279A (en) | Equipment for filling blister bands with products | |
US5966908A (en) | Article packaging machine and method of preventing the formation of defective packages | |
JPH05170201A (en) | Machine of loading tablet into hard gelatin capsule | |
JPH05193721A (en) | Method and device for classifying different kinds of prints | |
CN106413664A (en) | Drug dispensing device | |
EP1432615B1 (en) | A unit for feeding products to a blistering machine | |
JP2633185B2 (en) | Tablet packing machine | |
JP4245331B2 (en) | Bar-shaped article packaging system | |
EP0553625B1 (en) | Lug folding apparatus for a packaging device | |
JP4274417B2 (en) | Drug packaging device | |
JPH0275515A (en) | Divisional feeding method of work and device thereof | |
JP4721939B2 (en) | Pocket forming mechanism and PTP sheet manufacturing apparatus | |
JP4220664B2 (en) | Ampoule automatic packaging system | |
JP3761831B2 (en) | PTP sheet manufacturing equipment | |
US6213185B1 (en) | Feeder for outserts and other articles | |
WO2019155788A1 (en) | Medication auditing support system | |
JP2644148B2 (en) | Blister package device | |
JP4420449B2 (en) | Drug packaging device | |
JP2644183B2 (en) | Tablet packing machine | |
JP2718975B2 (en) | Photographic film framing method and machine | |
JPH0624330Y2 (en) | Equipment for cutting continuous packages | |
JP3052018U (en) | Automatic packaging equipment for tablets etc. | |
JP2001198893A (en) | Tray vessel punching device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080425 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100425 Year of fee payment: 13 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |