JPH0776005B2 - 梱包シートを用いる梱包方法および梱包装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、とりわけ損傷し易いワーク等を梱包シートで
包み込むのに適した梱包方法および梱包装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、損傷し易いワーク等を梱包シートで自動梱包する
ことは非常に難しく、主として人手により行っているの
が一般的である。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この場合は作業性が非常に悪いことから、かか
る作業の自動化が強く要請されている。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その第
１の目的は、作業の効率化・省人化を図るために、とり
わけ損傷し易いワークでも梱包シートで自動的にかつ損
傷させることなく包み込むための梱包方法を提供せんと
するものである。

また、本発明の第２の目的は、上記の梱包方法を実施す
るのに最も適した梱包装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 第１の目的を達成するため、請求項（１）記載の発明
は、梱包シートを用いる梱包方法として、容器内に梱包
シートを下敷きにしてワークを収納した後、上記容器の
互いに対向する二方向からエアブローにより上記梱包シ
ートの長手方向中央部の両側縁を容器内の内側に折り込
む。続いて、上記梱包シートの長手方向の一端部の両側
縁を持ち上げて内側に折り込みつつ該一端部をエアブロ
ーにより容器内の内側に折り込み、さらに、上記梱包シ
ートの長手方向他端部の両側縁を持ち上げて内側に折り
込みつつ該他端部をエアブローにより容器内の内側に折
り込む構成とするものである。

また、第２の目的を達成するため、請求項（２）記載の
発明は、梱包シートを用いる梱包装置として、梱包する
ワークを上方開口から収納可能な容器と、該容器の上方
開口上に載置された梱包シートの中央部をその上方から
押さえて容器内に敷設する梱包シート敷設手段と、上記
容器内にワークの挿入を行うワーク挿入手段と、上記容
器の上方開口の周囲に互いに対向して設けられ、各々エ
アを容器側に向って吹き出す二つの第１のエア吹出し部
と、上記容器の上方開口の周囲における、上記二つの第
１のエア吹出し部間の略中間位置に互いに対向して設け
られ、各々エアを容器側に向って吹き出す第２および第
３のエア吹出し部と、該第２および第３のエア吹出し部
に各々対応して上記容器の周囲に配設され、容器の上方
開口上に載置された梱包シートの長手方向端部の両側縁
を持ち上げて内側に折り込む第１および第２の梱包シー
トガイド手段とを備える構成とするものである。

（作用） 上記の構成により、本発明の梱包装置では、先ず、容器
の上方開口上に載置された梱包シートの中央部を、梱包
シート敷設手段により上方から押さえて容器内に敷設
し、該梱包シート上からワーク挿入手段によりワークを
容器内に収納する。その後、二つの第１のエア吹出し部
から各々エアを吹き出し、そのエアブローにより梱包シ
ートの長手方向中央部の両側縁を容器内の内側に（つま
りワーク上へ）折り込む。続いて、第１の梱包シートガ
イド手段により上記梱包シートの長手方向一端部の両側
縁を持ち上げて内側に折り込み、この状態において、第
２のエア吹出し部からエアを吹き出し、そのエアブロー
により上記梱包シートの長手方向一端部を容器内の内側
に折り込む。さらに、第２の梱包シートガイド手段によ
り上記梱包シートの長手方向他端部の両側縁を持ち上げ
て内側に折り込み、この状態において、第３のエア吹出
し部からエアを吹き出し、そのエアブローにより上記梱
包シートの長手方向他端部を容器内の内側に折り込む。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本発明の一実施例に係わる梱包装
置を示し、１は上方に開口した円筒形状の容器であっ
て、該容器１は、固定プレート２とエアシリンダ装置３
のピストンロッド3aの先端に取付けられた押付けプレー
ト４との間に挟まれて位置決め固定されている。上記容
器１の径および深さは、梱包するワークｗ（第３図
（ｌ）参照）の大きさ、厚みおよび一度に梱包する個数
等に対応して設定されている。

また、５は支持ローラ６により回転自在に支持された梱
包シートのロール、７は該ロール５に近接して配置され
た梱包シート切断装置であって、該切断装置７は、ロー
ル５から引き出された梱包シート5aを前後２箇所で各々
下方から受ける受台８と、該受台８に対向してガイド部
材９の案内の下に上下移動可能に設けられ、受台８上の
梱包シート5aを受台８と協働して前後２箇所で挟持する
押え部材10と、この両者8,10により挟持された梱包シー
ト5aを切断するシートカッタ11とを備えている。12は上
記容器１を挟んで上記梱包シートロール５と反対側の位
置に配設された梱包シート引出し装置であって、該引出
し装置12は、先端部に下向きの吸盤13,13を有する引出
しアーム14を備えている。該引出しアーム14は、エアシ
リンダ装置15の伸縮作動により上下移動可能に設けられ
ているとともに、エアシリンダ装置16の伸縮作動により
ガイドレール17,17上を水平移動可能に設けられてい
る。上記ガイドレール17,17は、引出し装置12本体の配
置側から容器１の上方を通って梱包シートロール５の配
置側にまで延びている。

さらに、21は上記容器１内に対するワークｗの挿入を行
うワーク挿入手段としての作業ロボットであって、該作
業ロボット21は、基盤22上に鉛直線廻りに回転可能に設
けられた支柱23と、該支柱23に上下移動可能に設けられ
た第１アーム24と、該第１アーム24の先端に水平回動可
能に設けられた第２アーム25と、該第２アーム25の先端
に取付けられワークｗを吸着する吸着盤26とを備えてい
る。また、上記吸着盤26は、その下面外周縁にスポンジ
等からなる緩衝材27が固着されていて、上記容器１の上
方開口上に載置された梱包シート5aの中央部をその上方
から上記緩衝材27を介して押さえて容器１内に敷設する
梱包シート敷設手段としての機能を兼備し、さらには容
器１等の搬送手段としての機能も有している。

そして、上記容器１の上方開口の周囲には、梱包シート
ロール５の引出し方向（つまり引出しアーム14の水平移
動方向）と直交する方向で容器１を挟んで互いに対向す
る二箇所の位置に各々第１のエア吹出し部31,31が配設
されており、該各エア吹出し部31は、それぞれエアを容
器１側に向って吹き出す二つの吹出口31a,31aを有して
いる。また、容器１の上方開口の周囲には、上記両エア
吹出し部31,31間の梱包シート引出し装置12側中間位置
および梱包シートロール５側中間位置にそれぞれ第２お
よび第３のエア吹出し部32,33が容器１を挟んで互いに
対向した状態で配設されており、上記第２のエア吹出し
部32は、エアを容器１側に向って吹き出す四つの吹出口
32a,32a,…を有し、第３のエア吹出し部33は、エアを容
器１側に向って吹き出す二つの吹出口33a,33aを有して
いる。上記第１〜第３のエア吹出し部31〜33は、図示し
ていないが、いずれも制御バルブを介してエアポンプに
接続されている。

さらに、上記容器１の周囲には、第２のエア吹出し部32
に近接した部位に第１の梱包シートガイド手段34が配設
されているとともに、第３のエア吹出し部32に近接した
部位に第２の梱包シートガイド手段35が配設されてい
る。上記第１および第２の梱包シートガイド手段34,35
は、それぞれ左右一対のガイド溝34a,34aまたは35a,35a
を有し、該両ガイド棒34a,34aまたは35a,35aは、共に互
いに反対方向に略水平に延びた状態（第２図の実線で示
す状態）から容器１側に水平回動するように設けられ、
この両ガイド棒34a,34aまたは35a,35aの回動により容器
１の上方開口上に載置された梱包シート5aの長手方向端
部の両側縁を持ち上げて内側に折り込むようになってい
る。

次に、上記実施例の梱包装置において、梱包シート5aで
ワークｗを自動的に包み込む作動を、第３図および第４
図を参照しながら説明する。第３図梱包作動の工程図、
第４図は同フローチャート図である。

先ず始めに、作業ロボット21により容器１を所定位置に
置き、エアシリンダ装置３により位置決めする。そし
て、梱包シート切断装置７の押え部材10が受台８と梱包
シートロール５の端部を挟持した状態から上方に移動し
て挟持を解除した後、梱包シート引出し装置12の引出し
アーム14が梱包シートロール７側に移動してその吸盤13
で梱包シートロール５の端部を吸着し、その吸着状態の
まま引出しアーム14が引出し装置12の本体側へ戻り移動
し、これにより、梱包シートロール５から梱包シート5a
を所定の長さ分引き出す（第３図（ａ）〜（ｄ）、第４
図中のステップS1）。

続いて、梱包シート切断装置７の押え部材10が下降して
受台８との間に梱包シート5aを挟持した後、シートカッ
タ11が上昇して梱包シート5aの切断が行われる（第３図
（ｅ）および（ｆ）、第４図中のステップS2）。

続いて、上記押え部材10が再度上昇して梱包シート5aの
挟持を解除した後、引出しアーム14が更に引出し装置12
の本体側に移動して、梱包シート5aを容器１の上方開口
上に所定の状態（第２図に仮想線で示す状態）にセット
して載置する（第３図（ｇ）および（ｈ）、第４図中の
ステップS3）。

しかる後、引出しアーム14は、梱包シート5aを容器１の
上方開口上に残したまま元の位置に戻り移動する。この
押え部材10の戻り移動と相前後して作業ロボット21が作
動して、その第２アーム25先端の吸着盤26が容器１の上
方に水平移動して来る。次いで、上記吸着盤26が下降し
て、上記容器１上の梱包シート5aの中央部を上方から押
して容器１内に敷設する（第３図（ｉ）および（ｊ）、
第４図中のステップS4）。

続いて、上記吸着盤26が上昇し、ワークｗを取りに移動
する（第３図（ｋ））。そして、吸着盤26がワークｗを
吸着して容器１の上方に戻り、該ワークｗを梱包シート
１上から容器１内に収納する。このようなワークｗの容
器１内への収納を所定回数繰り返す（第３図（ｌ）、第
４図中のステップS5）。

そして、所定個数のワークw,…の収納が終了したことを
確認した後、二つの第１のエア吹出し部31,31が共にON
作動してその各吹出口31aからエアを吹き出し、そのエ
アブローにより上記梱包シート5aの長手方向中央部の両
側縁を容器１内の内側にワークｗを覆うように折り込む
（第３図（ｍ）および（ｎ）、第４図中のステップS6,S
7）。その後、第１のエア吹出し部31,31はOFF作動する
（第４図中のステップS8）。

続いて、第１の梱包シートガイド手段34が作動してその
左右一対のガイド棒34a,34aの容器１側への回動により
上記梱包シート5aの長手方向一端部（引出し装置12側の
端部）の両側縁を持ち上げて内側に折り込む（第３図
（ｎ）および（ｏ）、第４図中のステップS9）。次い
で、第２のエア吹出し部32がON作動してその各吹出口32
aからエアを吹き出し、そのエアブローにより上記梱包
シート5aの長手方向一端部を容器１内の内側にワークｗ
を覆うようにして折り込む（第３図（ｏ）および
（ｐ）、第４図中のステップS10）。その後、上記梱包
シートガイド手段34のガイド棒34a,34aは元の位置に戻
り、また、第２のエア吹出し部32はOFF作動する（第４
図中のステップS11,S12）。

続いて、容器１の上方から吸着盤26が下降して容器１内
に既に折り込まれた梱包シート5aの部分を上方から押え
込み、しかる後、吸着盤26は上昇する（第３図（ｐ）お
よび（ｑ）、第４図中のステップS13,S14）。

続いて、第２の梱包シートガイド手段35が作動してその
左右一対のガイド棒35a,35aの容器１側への回動により
上記梱包シート5aの長手方向他端部（シートロール５側
の端部）の両側縁を持ち上げて内側に折り込む（第３図
（ｒ）および（ｓ）、第４図中のステップS15）。次い
で、第３のエア吹出し部33がON作動してその各吹出口33
aからエアを吹き出し、そのエアブローにより上記梱包
シート5aの長手方向他端部を容器１内の内側に折り込む
（第３図（ｓ）および（ｔ）、第４図中のステップS1
6）。その後、上記梱包シートガイド手段35のガイド棒3
5a,35aは元の位置に戻り、また、第２のエア吹出し部33
はOFF作動する。（第４図中のステップS17,S18）。

続いて、容器１の上方から再度吸着盤26が下降して容器
１内に折り込まれた梱包シート5aを一旦上方から押え込
んだ後（第３図（ｔ）および（ｕ）、第４図中のステッ
プS19）、吸着盤26により図示していない蓋を容器１に
かぶせ（第４図中のステップS20）、しかる後、容器１
を次工程に搬出する（第４図中のステップS21）。以上
によって、梱包シード5aでワークｗを自動的に包み込む
一連の作動が終了する。

このように、容器１内に梱包シート5aを下敷きにして収
納されたワークｗに対して、包装シート5aの四辺をエア
ブローによって順次折り込で包むようにしたので、ワー
クｗが損傷し易いものでもこれを損傷することなく、梱
包シートｗによるワークの梱包を自動的に行うことがで
き、梱包作業の自動化・省人化を実施上有効に図ること
ができる。

尚、上記実施例では、容器１内に梱包シート5aを下敷き
にしてワークｗを収納するに当り、その収納を所定通り
確実に行うために、ワークｗの収納に先立って、容器１
の上方開口上に載置された梱包シート5aの中央部を梱包
シート敷設手段たる吸着盤26でもって上方から押えて容
器１内に敷設するようにしたが、場合によっては、この
ような工程を省略し、容器１の上方開口上に載置された
梱包シート5aの中央部上にワークｗを落下させ、該ワー
クｗの自重でもって梱包シート5aの中央部を容器１内に
押し込むとともにワークｗの容器１内への収納を行うよ
うにしてもよいのは勿論である。

（発明の効果） 以上の如く、本発明の梱包方法によれば、容器内に敷設
された梱包シートの四辺を、ワークの収納後に順次エア
ブローにより容器内の内側へ折り込むことにより、損傷
を与えることなくワークを梱包シートで自動的に包み込
むことができ、梱包作業の効率化・省人化に寄与するこ
とができる。

また、本発明の梱包装置によれば、梱包シートを用いた
ワークの包み込みを自動的にかつ確実に行うことがで
き、梱包作業の効率化・省人化を実施上有効に図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は梱包装置
の全体構成を示す斜視図、第２図は梱包装置の容器周辺
の平面図、第３図は作業工程図、第４図は作業工程を示
すフローチャート図である。 １……容器 5a……梱包シート 21……作業ロボット（ワーク挿入手段） 26……吸着盤（梱包シート敷設手段） 31……第１のエア吹出し部 32……第２のエア吹出し部 33……第３のエア吹出し部 34……第１の梱包シートガイド手段 35……第２の梱包シートガイド手段 ｗ……ワーク

フロントページの続き (72)発明者 山本 泰嗣 兵庫県西宮市田近野町６番107号 新明和 工業株式会社開発技術本部内 (56)参考文献 特開 昭58−73518（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−44634（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭49−21475（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭46−26471（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】容器内に梱包シートを下敷きにしてワーク
   を収納した後、上記容器の互いに対向する二方向からエ
   アブローにより上記梱包シートの長手方向中央部の両側
   縁を容器内の内側に折り込み、続いて、上記梱包シート
   の長手方向一端部の両側縁を持ち上げて内側に折り込み
   つつ該一端部をエアブローにより容器内の内側に折り込
   み、さらに、上記梱包シートの長手方向他端部の両側縁
   を持ち上げて内側に折り込みつつ該他端部をエアブロー
   により容器内の内側に折り込むことを特徴とする梱包シ
   ートを用いる梱包方法。
2. 【請求項２】梱包するワークを上方開口から収納可能な
   容器と、該容器の上方開口上に載置された梱包シートの
   中央部をその上方から押さえて容器内に敷設する梱包シ
   ート敷設手段と、上記容器内にワークの挿入を行うワー
   ク挿入手段と、上記容器の上方開口の周囲に互いに対向
   して設けられ、各々エアを容器側に向って吹き出す二つ
   の第１のエア吹出し部と、上記容器の上方開口の周囲に
   おける、上記二つの第１のエア吹出し部間の略中間位置
   に互いに対向して設けられ、各々エアを容器側に向って
   吹き出す第２および第３のエア吹出し部と、該第２およ
   び第３のエア吹出し部に各々対応して上記容器の周囲に
   配設され、容器の上方開口上に載置された梱包シートの
   長手方向端部の両側縁を持ち上げて内側に折り込む第１
   および第２の梱包シートガイド手段とを備えたことを特
   徴とする梱包シートを用いる梱包装置。