JPH077545B2 - Recording / playback device - Google Patents

Recording / playback device

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JPH077545B2
JPH077545B2 JP62257127A JP25712787A JPH077545B2 JP H077545 B2 JPH077545 B2 JP H077545B2 JP 62257127 A JP62257127 A JP 62257127A JP 25712787 A JP25712787 A JP 25712787A JP H077545 B2 JPH077545 B2 JP H077545B2
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recording
signal
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tape
recording signal
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泰平 中間
正三郎 坂口
憲一郎 河崎
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Hitachi Ltd
Pioneer Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転ヘッド式ディジタルオーディオテープレ
コーダ(以下DATと称す)に係り、特に、選曲などの高
速サーチにおけるテープ走行速度及びシリンダ回転数の
制御装置を有する記録再生装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary head type digital audio tape recorder (hereinafter referred to as DAT), and particularly to a tape running speed and a cylinder rotation speed in a high speed search such as music selection. The present invention relates to a recording / reproducing device having a control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

テープの走行スピードに応じて、シリンダの回転スピー
ドを変化させ、テープと、シリンダに取り付けられたヘ
ッドの相対速度を一定に制御する方式としては、例え
ば、特開昭61−214164,61−110359号公報に記載されて
いる。前記公報ではテープに記録された信号を、再生
し、その再生した信号からクロックを抽出して、クロッ
クの周波数が一定となるように、シリンダ回転数の制御
を行なうようにしてテープと回転ヘッドの相対速度を一
定に制御するようになっていた。
As a method of controlling the relative speed of the tape and the head attached to the cylinder to be constant by changing the rotation speed of the cylinder according to the running speed of the tape, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-214164, 61-110359. It is described in the official gazette. In the above publication, a signal recorded on a tape is reproduced, a clock is extracted from the reproduced signal, and a cylinder rotation speed is controlled by controlling a cylinder rotation speed so that a clock frequency becomes constant. The relative speed was controlled to be constant.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかし、上記従来技術は、テープに信号が記録されてお
らず、データ及びクロックが再生できない領域から、信
号が記録されている領域へ移行する場合の制御方法につ
いては配慮されていなかった。
However, in the above-mentioned conventional technique, no consideration is given to a control method in the case of shifting from an area in which no signal is recorded on the tape and data and clock cannot be reproduced to an area in which a signal is recorded.

本発明の目的は、上記無信号領域から、信号記録領域へ
移行する場合に、記録信号が確実に再生できるサーチ制
御方式を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a search control system capable of reliably reproducing a recording signal when the non-signal area is transferred to the signal recording area.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、テープ上の記録信号の有り無しを判別しな
がら、テープの走行速度を立ち上げてゆき、テープ上に
記録信号が無い場合、テープとヘッドの相対速度が、本
来の相対速度よりも高くなるように、シリンダ回転数を
設定して、記録信号領域に移行することにより達成され
る。
The purpose of the above is to increase the running speed of the tape while discriminating the presence / absence of a recording signal on the tape. When there is no recording signal on the tape, the relative speed of the tape and the head is higher than the original relative speed. This is achieved by setting the cylinder rotation speed so that it becomes higher and shifting to the recording signal area.

〔作用〕[Action]

テープ上に信号が記録されている領域では記録信号検出
手段により記録信号有りと判別し、ヘッドにより、テー
プ上のディジタル信号を再生して、再生信号からクロッ
クを再生し、クロックの周波数を、周波数電圧変換手段
により、電圧に変換し、その出力電圧を回転ヘッド駆動
用モータに印加して、回転ヘッドとテープスピードの相
対速度が一定値となるように回転ヘッドの回転数を制御
する。一方、テープ上に信号が記録されていない領域で
動作を開始した時、記録信号検出手段により、記録信号
無しと判別して、テープ走行速度に対して、回転ヘッド
の相対速度が上記一定値よりも高くなるように回転制御
手段により回転ヘッドの回転数を制御する。これによっ
て、次に信号が記録されている領域へ突入した時、テー
プとヘッドの相対速度が高いため、ヘッドの微分特性か
ら再生される信号レベルが高くなり、記録信号を確実に
再生できる。
In the area where the signal is recorded on the tape, the recording signal detection means determines that there is a recording signal, the head reproduces the digital signal on the tape, and the clock is reproduced from the reproduced signal. The voltage converting means converts the voltage into a voltage and applies the output voltage to the rotary head driving motor to control the rotational speed of the rotary head so that the relative speed between the rotary head and the tape speed becomes a constant value. On the other hand, when the operation is started in the area where the signal is not recorded on the tape, the recording signal detection means determines that there is no recording signal, and the relative speed of the rotary head with respect to the tape traveling speed is less than the above constant value. The rotation speed of the rotary head is controlled by the rotation control means so as to be higher. As a result, when the signal enters the area where the signal is recorded next time, the relative speed of the tape and the head is high, so that the signal level reproduced from the differential characteristic of the head becomes high, and the recorded signal can be reliably reproduced.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を、第1図により説明する。同
図において、1はシリンダ、2A及び2Bは磁気ヘッド、3
はテープ、4,5は再生アンプ、6は、2Aと2Bの磁気ヘッ
ド出力を切り換える切り換え回路、7は再生信号のエン
ベロープ検波器、8は記録信号検出器、9は再生信号の
波形等化を行なうイコライザ、10はコンパレータ、11は
再生データからデータ周期クロックを再生するPLL、12
は周波数電圧変換器(F−V変換器)、13はシリンダ駆
動用モータ、14はシリンダモータのFG(周波数発電
機)、15はF−V変換器、16は切り換え回路、17,18は
テープの送り出し巻き取りを行なうリール、19,20はリ
ールのFG、21はリール駆動用モータ、22はテープスピー
ドの制御回路、23はヘッド切り換え信号生成回路を示し
たものである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In the figure, 1 is a cylinder, 2A and 2B are magnetic heads, 3
Is a tape, 4,5 is a reproduction amplifier, 6 is a switching circuit for switching the magnetic head outputs of 2A and 2B, 7 is an envelope detector of a reproduction signal, 8 is a recording signal detector, and 9 is a waveform equalization of the reproduction signal. An equalizer to perform, 10 a comparator, 11 a PLL that reproduces a data cycle clock from reproduced data, 12
Is a frequency voltage converter (F-V converter), 13 is a cylinder drive motor, 14 is a cylinder motor FG (frequency generator), 15 is an F-V converter, 16 is a switching circuit, and 17 and 18 are tapes. Is a reel for feeding and winding the tape, 19 and 20 are reel FGs, 21 is a reel drive motor, 22 is a tape speed control circuit, and 23 is a head switching signal generation circuit.

第1図の実施例は、既述したように、テープの走行に対
して、ヘッドとテープの相対速度が一定となるように制
御する際に、テープ上に信号が記録されていない領域で
は、一定の相対速度よりも、相対速度が高くなるよう
に、シリンダ回転数を制御するものである。以下、各部
の具体的実施例、動作波形を参照しながらその動作を説
明する。
As described above, in the embodiment of FIG. 1, when controlling the tape running so that the relative speed between the head and the tape is constant, in the area where no signal is recorded on the tape, The cylinder speed is controlled so that the relative speed becomes higher than the constant relative speed. The operation of each part will be described below with reference to specific examples and operation waveforms.

回転シリンダ1に取り付けられた磁気ヘッド2A,2Bは、
テープ3から記録信号を再生し、再生アンプ4,5はヘッ
ドで読み出された信号の増幅を行なう。切り換え回路6
はヘッド切り換え信号生成回路23の出力に従ってテープ
に接触している側のヘッド出力を再生する再生アンプ出
力を選択する。この選択された信号は、イコライザ9に
より波形等化され、コンパレータ10で2値化されて、PL
L11に送られる。PLLでは、2値化されたデータから、デ
ータに同期したクロックを再生する。ここで、再生され
たクロックの周波数は、テープとヘッドの相対速度に比
例している。即ち、テープの走行速度に対してヘッドの
相対速度が、本来の速度に対して大きい場合、再生クロ
ックの周波数は、伝送レートに対応した周波数に対して
大きくなり、逆の場合は小さくなる。従って、テープに
信号が記録されている領域では、再生クロックの周波数
が常に一定となるように、再生クロックの周波数をF−
V変換器12により電圧に変換し、この電圧でシリンダの
回転数を制御することにより、テープとヘッドの相対速
度が一定となるように制御することができる。
The magnetic heads 2A and 2B attached to the rotary cylinder 1 are
The recording signal is reproduced from the tape 3, and the reproduction amplifiers 4 and 5 amplify the signal read by the head. Switching circuit 6
Selects a reproduction amplifier output for reproducing the head output on the side in contact with the tape according to the output of the head switching signal generation circuit 23. The selected signal is waveform-equalized by the equalizer 9 and binarized by the comparator 10 to generate a PL signal.
Sent to L11. The PLL regenerates a clock synchronized with the data from the binarized data. Here, the frequency of the reproduced clock is proportional to the relative speed of the tape and the head. That is, when the relative speed of the head with respect to the running speed of the tape is higher than the original speed, the frequency of the reproduction clock becomes higher than the frequency corresponding to the transmission rate, and vice versa. Therefore, in the area where the signal is recorded on the tape, the frequency of the reproduction clock is set to F− so that the frequency of the reproduction clock is always constant.
By converting the voltage into a voltage by the V converter 12 and controlling the rotation speed of the cylinder with this voltage, the relative speed between the tape and the head can be controlled to be constant.

これに対し、テープに信号が記録されていない領域で
は、クロックが再生できない。従って、無信号領域で
は、テープ走行速度と、ヘッドとの相対速度ズレを検出
できないので、シリンダ回転数の制御ができず、相対速
度がズレることになる。相対速度が、小さい方向にズレ
た場合には、信号が記録されている領域でも、磁気ヘッ
ドの特性が微分特性であることから、再生信号レベルが
下がり、クロックが再生できなくなる。そこで、磁気ヘ
ッド切り換え回路6の出力をエンベロープ検波器7で検
波し、記録信号検出器8により、エンベロープの有無を
判別して、記録信号が無い場合には、F−V変換器15に
よる制御を選択して、シリンダ回転数をテープ走行速度
に対する本来の相対速度よりも大きくして、記録信号が
出てくるのを待つ。即ちリールスピード制御回路22によ
って、リールFG19,20の周波数を測定しながらリールモ
ータ21を駆動して、リール17,18を回転させて、テープ
を走行させる。と同時に、リールスピード制御回路22
は、テープスピード及びテープ走行方向を記録信号検出
器に送る。記録信号検出器8では、記録信号が「有り」
の場合には、切り換え回路16をa側に接続しPLLの再生
クロックをF−Vした制御電圧によりシリンダ回転数を
制御して、テープとヘッドの相対速度を一定に制御す
る。一方、記録信号が「無し」の場合には、切り換え回
路16をb側に接続し、かつ、テープスピード制御回路22
のテープスピード及び方向の情報をもとにF−V変換器
15の中心周波数を相対速度が高くなるように設定して、
シリンダモータのFG14を入力信号としてF−V変換器15
による回転数制御を行なう。
On the other hand, the clock cannot be reproduced in the area where the signal is not recorded on the tape. Therefore, in the non-signal area, the tape running speed and the relative speed difference between the head and the head cannot be detected, so that the cylinder speed cannot be controlled and the relative speed deviates. When the relative speed deviates in the small direction, the reproduction signal level is lowered and the clock cannot be reproduced even in the area where the signal is recorded because the characteristic of the magnetic head is the differential characteristic. Therefore, the output of the magnetic head switching circuit 6 is detected by the envelope detector 7, the recording signal detector 8 determines the presence / absence of the envelope, and when there is no recording signal, the FV converter 15 controls the output. The cylinder rotational speed is selected to be larger than the original relative speed to the tape running speed, and the recording signal is waited for. That is, the reel speed control circuit 22 drives the reel motor 21 while measuring the frequencies of the reels FG 19, 20 to rotate the reels 17, 18 to run the tape. At the same time, reel speed control circuit 22
Sends the tape speed and tape running direction to the recording signal detector. In the recording signal detector 8, the recording signal is “present”
In this case, the switching circuit 16 is connected to the side a, and the cylinder rotation speed is controlled by a control voltage obtained by FV of the reproduction clock of the PLL so that the relative speed of the tape and the head is controlled to be constant. On the other hand, when the recording signal is "none", the switching circuit 16 is connected to the side b and the tape speed control circuit 22
FV converter based on tape speed and direction information
Set the center frequency of 15 so that the relative speed is high,
FV converter 15 with FG14 of cylinder motor as input signal
The rotation speed is controlled by.

以上により、テープに記録信号が無い場合には、テープ
の走行速度に対して、ヘッドの相対速度を本来の相対速
度の一定値よりも高くすることにより、次に、記録信号
が有る領域を再生しても、信号レベルが低下することな
く、確実に信号を再生して、相対速度一定の制御を行な
うことができるという効果がある。
As described above, when there is no recording signal on the tape, the relative speed of the head is made higher than the constant value of the original relative speed with respect to the running speed of the tape, and then the area where the recording signal is present is reproduced. However, even if the signal level is not lowered, the signal can be surely reproduced and the constant relative speed can be controlled.

次に、本発明の制御タイミングについて、第2図〜第5
図を用いて説明する。
Next, the control timing of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to the drawings.

第2図は、テープを高速走行させていった時のタイミン
グ図であり、(1)はテープスピード、(2)は再生信
号、(3)は記録信号検出器出力、(4)はシリンダ回
転数を示す。(1)はυは、テープスピード変化前の
テープの走行スピードで、停止している時は0であり、
υは高速走行スピードの最終目標値である。又、
(4)のN0は、テープスピードυに対するシリンダの
回転数であり、テープが停止している場合には、0又
は、υに対する回転数である。(4)の破線は、テー
プスピードがυからυに変化する際の、テープとヘ
ッドの相対速度が一定となる回転数であり、N1は、テー
プスピードυに対する相対速度一定の回転数である。
テープスタートした時点で、記録信号が無い場合、記録
信号検出器出力は“L"となり、記録信号無しと判別す
る。又、記録信号検出器は、テープスピード制御回路か
ら送られてくるテープの走行方向及び最終目標値の情報
からシリンダの回転数N1を決定し、F−V変換器15の中
心回転数をN1+ΔNに設定し、切り換え回路16をb側に
切り換えて、シリンダ回転数をN1+ΔNに設定する。こ
の状態で、記録信号領域を待ち、信号が出てきた時点
で、再生クロックをもとにした相対速度一定の制御を行
なう。
FIG. 2 is a timing chart when the tape is running at a high speed. (1) is the tape speed, (2) is the reproduction signal, (3) is the recording signal detector output, and (4) is the cylinder rotation. Indicates a number. In (1), υ 0 is the running speed of the tape before the tape speed change, and it is 0 when the tape is stopped,
υ 1 is the final target value for high-speed driving speed. or,
N 0 in (4) is the rotation speed of the cylinder with respect to the tape speed υ 0 , and is 0 or the rotation speed with respect to υ 0 when the tape is stopped. The broken line in (4) is the rotation speed at which the relative speed of the tape and head becomes constant when the tape speed changes from υ 0 to υ 1 , and N 1 is the rotation speed at which the relative speed is constant relative to the tape speed υ 1 . Is a number.
When there is no recording signal at the time of tape start, the recording signal detector output becomes "L", and it is determined that there is no recording signal. Further, the recording signal detector determines the rotation speed N 1 of the cylinder from the information of the tape running direction and the final target value sent from the tape speed control circuit, and sets the center rotation speed of the FV converter 15 to N. 1 + ΔN, the switching circuit 16 is switched to the b side, and the cylinder speed is set to N 1 + ΔN. In this state, the recording signal area is waited for, and when the signal comes out, control is performed at a constant relative speed based on the reproduction clock.

第3図は、別の回転数の設定方法を示したタイミング図
である。第3図においては、テープスピード制御回路に
より、テープのスピードを制御すると同時に、記録信号
検出器へ、テープスピード情報を送る。記録信号検出器
8では、テープスピード情報をもとに、相対速度一定の
回転数Nを決定し、F−V変換器15の中心周波数をN+
ΔNに設定し、切り換え回路16をb側に切り換えて、シ
リンダ回転数をN+ΔNに設定する。この状態で、記録
信号領域を待ち、信号が出てきた時点で、再生クロック
をもとにした、相対速度一定の制御を行なう。
FIG. 3 is a timing chart showing another method of setting the rotation speed. In FIG. 3, the tape speed control circuit controls the tape speed and at the same time sends the tape speed information to the recording signal detector. The recording signal detector 8 determines the number of rotations N at a constant relative speed based on the tape speed information, and sets the center frequency of the FV converter 15 to N +.
ΔN is set, the switching circuit 16 is switched to the b side, and the cylinder speed is set to N + ΔN. In this state, the recording signal area is waited for, and when the signal comes out, control is performed at a constant relative speed based on the reproduction clock.

第4図は、別の方法を示したタイミング図である。第4
図においては、テープスタート後に、記録信号が無い場
合、一定時間Tを経過しても、記録信号が出てこない場
合、第2図の実施例と同様に、テープスピード制御回路
の情報をもとに、シリンダ回転数をN1+ΔNに設定し、
記録信号の有る領域が出てくるのを待機する。この状態
で記録信号が出てきた時点で、再生クロックをもとにし
た相対速度一定の制御を行なう。
FIG. 4 is a timing diagram showing another method. Fourth
In the figure, if there is no recording signal after the tape is started, or if the recording signal does not appear even after the elapse of a certain time T, the information of the tape speed control circuit is used as in the embodiment of FIG. And set the cylinder speed to N 1 + ΔN,
It waits until the area with the recording signal comes out. When a recording signal comes out in this state, control is performed at a constant relative speed based on the reproduction clock.

第5図は、他の方法を示したタイミング図である。第5
図においては、テープスタート後、テープスピードが目
標スピードυに達するまでは、記録信号が無くてもシ
リンダ回転数はN0をホールドし、テープスピードが目標
スピードυに達しても、記録信号が無い場合には、記
録信号検出切により、テープスピード制御回路の情報を
もとに、シリンダ回転数をN1+ΔNに設定して、記録信
号の有る領域が出てくるのを待機する。この状態で、記
録信号が出てきた時点で、再生クロックをもとにした相
対速度一定の制御を行なう。
FIG. 5 is a timing diagram showing another method. Fifth
In the figure, after the tape starts, until the tape speed reaches the target speed υ 1 , the cylinder speed N 0 is held even if there is no recording signal, and even if the tape speed reaches the target speed υ 1 , the recording signal is If there is no record signal, the cylinder speed is set to N 1 + ΔN based on the information from the tape speed control circuit when the recording signal is detected, and the process waits until an area with a recording signal appears. In this state, when a recording signal comes out, control is performed at a constant relative speed based on the reproduction clock.

以上、本実施例によれば、テープに記録信号が無い場合
には、テープスピードに対してヘッドの相対スピードを
本来の相対スピードよりも高くすることにより、次に記
録信号がある領域を再生しても、信号レベルが低下する
ことなく、確実に信号を再生して、相対速度一定の制御
を行なうことができる。
As described above, according to the present embodiment, when there is no recording signal on the tape, the relative speed of the head with respect to the tape speed is set higher than the original relative speed to reproduce the area with the next recording signal. Even if the signal level is not lowered, the signal can be surely reproduced and the constant relative speed can be controlled.

次に、本発明の記録信号検出器の構成例について説明す
る。
Next, a configuration example of the recording signal detector of the present invention will be described.

第6図は、記録信号検出方式の一例を示したものであ
る。
FIG. 6 shows an example of the recording signal detection method.

第6図の方式は、1つのヘッドで再生信号のエンベロー
ブの数をカウントし、エンベロープがある閾値以上の時
に、記録信号有りと判断する方法である。第7図は、こ
の方式の一実現例を示したものであり、第7図で、第1
図と同一番号の構成要素は、同一の構成要素を示す。
又、24は、基準電圧、25はコンパレータ、26は計数回
路、27はレジスタ、28はシリンダ回転数目標値設定回路
である。エンベロープ検波器7の出力Aは、コンパレー
タ25によって、基準電圧24と比較されて、2値化され
る。計数回路26では、このコンパレータ出力を、ヘッド
切り換え信号のエッジから次のエッジまでの間に、何ケ
のパルスがあるかを計数し、閾値を越えた場合には、記
録信号有りの情報をレジスタに送り、レジスタでは、ヘ
ッド切り換え信号の切り換わりエッジで、情報を取り込
む。このレジスタ出力Dにより、第1図切り換え回路16
の制御を行なう。又、テープスピード制御回路22からの
情報Cを入力とし、シリンダ回路数目標値設定回路28
は、F−V変換器15で中心周波数を決定し、制御信号E
を送る。以上、本実施によれば、テープ上の記録信号の
有無を判別できる。又、本実施例では、1ケづつのヘッ
ドで何ケのエンベロープを再生したかを検出したが、A,
B両ヘッド、又は、何回転の中で何ケのエンベロープが
有るかを検出しても良い。即ち、立上りエッジのみ、又
は立下りエッジのみを使って計数動作させれば、1回転
に1回(A,B両ヘッド)の周期で判断することになる。
The method of FIG. 6 is a method of counting the number of envelopes of a reproduction signal with one head and determining that there is a recording signal when the envelope is above a certain threshold value. FIG. 7 shows an example of realization of this system. In FIG.
The components having the same numbers as those in the figure indicate the same components.
Reference numeral 24 is a reference voltage, 25 is a comparator, 26 is a counting circuit, 27 is a register, and 28 is a cylinder rotation speed target value setting circuit. The output A of the envelope detector 7 is compared with the reference voltage 24 by the comparator 25 and binarized. The counting circuit 26 counts the number of pulses from the output of the comparator between the edge of the head switching signal and the next edge, and when the threshold value is exceeded, the information indicating the recording signal is registered. Then, the register captures the information at the switching edge of the head switching signal. By this register output D, the switching circuit 16 shown in FIG.
Control. In addition, the information C from the tape speed control circuit 22 is input, and the cylinder circuit number target value setting circuit 28
Determines the center frequency by the FV converter 15, and the control signal E
To send. As described above, according to the present embodiment, the presence / absence of the recording signal on the tape can be determined. Further, in the present embodiment, it was detected how many envelopes were reproduced by each head.
It is possible to detect how many envelopes are present in both heads B or in how many revolutions. That is, if the counting operation is performed using only the rising edge or only the falling edge, the determination is made once per rotation (both A and B heads).

次に、記録信号検出器の別の実施例について説明する。Next, another embodiment of the recording signal detector will be described.

第8図は、記録信号検出方式の別の一例を示したもので
ある。この方式は、1ケのヘッドでエンベロープの時間
幅を測定し、ある閾値以上の時間幅のパルスを検出した
時に、記録信号有りと判断する方法である。第9図は、
この方式の一実現例を示したものであり、第7図と同一
番号の構成要素は、同一の構成要素を示す。又、29は発
振器、30は計数回路である。エンベロープ検波器出力を
コンパレータで2値化し、出力が“L"の時に計数回路に
クリアをかける。計数回路は、クリア入力が“H"の時
に、発振器29より入力するクロックをカウントする。計
数回路のカウント値がある閾値以上となった時、エンベ
ロープの時間幅が閾値を越えたと判別し、記録信号有り
と判断する。レジスタは、この判断情報をヘッド切り換
え信号の切り換えエッジの書き換えて、切り換え回路16
の制御信号Dを出力する。シリンダ回転数目標値設定回
路は第7図の実施例と同様である。
FIG. 8 shows another example of the recording signal detection method. In this method, the time width of the envelope is measured with one head, and when a pulse having a time width equal to or larger than a certain threshold is detected, it is determined that there is a recording signal. Figure 9 shows
It shows one implementation example of this system, and the components having the same numbers as in FIG. 7 indicate the same components. 29 is an oscillator and 30 is a counting circuit. The output of the envelope detector is binarized by the comparator, and when the output is "L", the counter circuit is cleared. The counting circuit counts the clock input from the oscillator 29 when the clear input is “H”. When the count value of the counting circuit exceeds a certain threshold value, it is determined that the time width of the envelope exceeds the threshold value, and it is determined that there is a recording signal. The register rewrites this determination information at the switching edge of the head switching signal, and the switching circuit 16
The control signal D of is output. The cylinder rotation speed target value setting circuit is similar to that of the embodiment shown in FIG.

以上、本実施例により、テープ上の記録信号の有無を判
別できる。又、第7図実施例と同様に、A,B両ヘッド又
は、何回転かの周期で、検出しても良い。
As described above, according to this embodiment, it is possible to determine the presence / absence of the recording signal on the tape. Further, similarly to the embodiment shown in FIG. 7, the detection may be performed with both the A and B heads or a cycle of several revolutions.

次に、記録信号検出方式の、他の一例について説明す
る。
Next, another example of the recording signal detection method will be described.

第10図は、記録信号検出方式の他の一例について示した
ものである。この方式は、ヘッド切り換え信号のエッジ
からエッジの間に、ある閾値以上の時間幅のエンベロー
プが、ある閾値以上ある時に、記録信号有りと判断する
方式である。
FIG. 10 shows another example of the recording signal detection method. This method is a method of determining that there is a recording signal when an envelope having a time width of a certain threshold value or more is present between the edges of the head switching signal and a certain threshold value or more.

第11図は、第10図の方法の一実現例を示したものであ
る。第11図で、第9図と同一番号の構成要素は同一の構
成要素を示し、又、31は計数回路である。計数回路30
で、閾値以上の時間幅のパルスを検出し、その検出回数
が、何回かの計数回路31でカウントする。このカウント
値が閾値以上の時、テープ上に記録信号有りと判断す
る。
FIG. 11 shows an implementation example of the method of FIG. In FIG. 11, the components having the same numbers as those in FIG. 9 represent the same components, and 31 is a counting circuit. Counting circuit 30
Then, a pulse having a time width equal to or larger than the threshold value is detected, and the number of times of detection is counted by the counting circuit 31 several times. When this count value is greater than or equal to the threshold value, it is determined that there is a recording signal on the tape.

以上、本実施例によれば、テープ上の記録信号の有無を
判断できる。又、第7図実施例と同様に、A,B両ヘッド
又は、何回転かの周期で検出しても良い。
As described above, according to this embodiment, the presence / absence of the recording signal on the tape can be determined. Further, similarly to the embodiment shown in FIG. 7, the detection may be performed with both A and B heads or a cycle of several revolutions.

第12図は、1回転(A,B両ヘッド)の周期で検出した場
合の一例である。
FIG. 12 shows an example in which detection is performed at a cycle of one rotation (both A and B heads).

次に、本発明の記録信号検出器の、別の構成例について
第13,14図を用いて説明する。
Next, another configuration example of the recording signal detector of the present invention will be described with reference to FIGS.

第13図で、第9図と同一番号の構成要素は、同一の構成
要素を示す。又、101,106,108,110は容量、102,103,10
5,107,111,112,113は抵抗、109は電圧源、114は増幅器
である。又、第14図は、第13図の各部の動作波形を示し
たものである。
In FIG. 13, the components having the same numbers as those in FIG. 9 indicate the same components. Also, 101, 106, 108, 110 are capacity, 102, 103, 10
5,107,111,112,113 are resistors, 109 is a voltage source, and 114 is an amplifier. Further, FIG. 14 shows operation waveforms of the respective parts in FIG.

第13図において、エンベロープ検波器7の入力Fには、
第14図Fに示すような、記録信号の再生波形が入力され
る。エンベロープ検波器7では、容量101で直流を遮断
し、抵抗102,103でトランジスタ104の直流動作点を決
め、トランジスタ104、抵抗105、容量106で、再生信号
Fのエンベロープを検波し、抵抗107と容量108より成
る、低域通過漏波器を介して出力する。エンベロープ検
波器7の出力Gは、第14図のGに示すように、再生信号
のエンベロープが出力されるが、基準電圧Vrに対して、
直流レベルΔVだけズレを生じる。
In FIG. 13, the input F of the envelope detector 7 is
The reproduced waveform of the recording signal as shown in FIG. 14F is input. In the envelope detector 7, the direct current is cut off by the capacitor 101, the direct current operating point of the transistor 104 is determined by the resistors 102 and 103, the envelope of the reproduction signal F is detected by the transistor 104, the resistor 105 and the capacitor 106, and the resistor 107 and the capacitor 108 are detected. Output through a low pass leaky wave. The output G of the envelope detector 7 outputs the envelope of the reproduction signal as shown in G of FIG. 14, but with respect to the reference voltage Vr,
A deviation occurs by the DC level ΔV.

記録信号検出器では、基準電圧Vrに対して、直流レベル
のずれたエンベロープ信号が入力するので、エンベロー
プを検出するためには、エンベロープを検出するコンパ
レータのスライスレベルがエンベロープの中心にくるよ
うにする必要がある。
In the recording signal detector, an envelope signal whose DC level is deviated with respect to the reference voltage Vr is input. Therefore, in order to detect the envelope, the slice level of the comparator for detecting the envelope should be at the center of the envelope. There is a need.

DATレコーダ等の磁気ヘッドがシリンダに180゜離れて配
置されシリンダにテープを90゜巻き付けて信号を記録再
生するシステムの再生信号は、第14図Fのように、シリ
ンダが90゜回転する時間だけ信号を出力し、残り90゜間
は、無信号となる。従って、第14図Gの信号を、第13図
の容量110を通過させると、エンベロープ検波器出力信
号は第14図Hに示すように、基準電圧Vrが、エンベロー
プを横ぎるレベルに、直流レベルがシフトされる。この
信号を、増幅器114により増幅し、コンパレータ25によ
り、2値化することにより、エンベロープのコンパレー
ト出力Iが得られ、この信号をもとにして、前記実施例
で詳説したように、記録信号の有り、無しを判別するこ
とができる。
A magnetic head such as a DAT recorder is placed 180 ° away from the cylinder and the tape is wound 90 ° around the cylinder to record and reproduce the signal. As shown in Fig. 14F, the reproduced signal is the time when the cylinder rotates 90 °. A signal is output and there is no signal for the remaining 90 °. Therefore, when the signal of FIG. 14G is passed through the capacitor 110 of FIG. 13, the output signal of the envelope detector is, as shown in FIG. 14H, that the reference voltage Vr is at a DC level that crosses the envelope. Is shifted. This signal is amplified by the amplifier 114 and binarized by the comparator 25 to obtain the envelope comparator output I. Based on this signal, as described in detail in the above embodiment, the recording signal is obtained. It is possible to determine whether or not there is.

以上、本実施例によれば、エンベロープ検波器の出力直
流レベルが変動しても、エンベロープ信号を正確に2値
化して、記録信号の有り、無しを判別できるという効果
がある。
As described above, according to the present embodiment, even if the output DC level of the envelope detector fluctuates, the envelope signal can be accurately binarized, and the presence or absence of the recording signal can be determined.

次に、本発明の別の実施例について、説明する。第15図
は、本発明の一実施例であり、第1図と同一の番号の構
成要素は、同一の構成要素を示し、又、29はPLLのロッ
ク状態の判別器、30はスイープ電圧発生回路、31は切り
換え回路である。又、第16図は、本実施例のタイミング
を示したものである。再生クロックをF−V変換して、
シリンダ回転数を一定にする制御動作は、前記実施例で
述べたものと同一であるので、省略する。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 shows an embodiment of the present invention, in which the components having the same numbers as those in FIG. 1 represent the same components, 29 is a PLL lock state discriminator, and 30 is a sweep voltage generator. A circuit, 31 is a switching circuit. Further, FIG. 16 shows the timing of this embodiment. F-V conversion of the reproduction clock,
The control operation for keeping the cylinder rotation speed constant is the same as that described in the above embodiment, and therefore will be omitted.

本実施例は、相対速度一定制御中に、PLLのロック状態
が外れ、かつ、続いて記録信号が無くなった場合の制御
について述べたものである。
The present embodiment describes the control in the case where the locked state of the PLL is released and the recording signal subsequently disappears during the constant relative speed control.

相対速度一定の制御動作中に、PLLがロック状態から外
れると、相対速度ズレを検出することが不可能となるた
め、制御動作が外れる。そこで、再び、相対速度一定制
御に戻すためには、シリンダ回転数を上下に強制的に振
って、PLLがロックする回転数を捜す必要がある。
If the PLL comes out of the locked state during the control operation with a constant relative speed, it becomes impossible to detect the relative speed deviation, so that the control operation comes off. Therefore, in order to return to the constant relative speed control again, it is necessary to forcibly swing the cylinder rotation speed up and down to search for the rotation speed at which the PLL locks.

この動作(以下スイープ動作と称す)は、PLLロック状
態判別器29により、PLLがロック状態から外れたことを
検出すると、切り換え回路31を制御して、スイープ電圧
発生回路30により、シリンダ回転数を上下に振ることに
よって行なう。このスイープ動作は、PLLがロックする
シリンダ回転数を1回見つけると、すぐに相対速度一定
制御に戻ることができる場合もあるし、又、数回スイー
プ動作を繰り返した後、相対速度一定制御に戻る場合も
ある。しかし、このスイープ動作中に、記録信号が無く
なった場合、次に記録信号が出て来た場合に、シリンダ
回転数が低くなっていると、信号を検出できない場合が
ある。そこで、本発明により、スイープ動作中でも、記
録信号の有無を検出し、記録信号が無くなった場合に
は、前記実施例のように相対速度が高くなるシリンダ回
転数となるように制御を行なう。これにより記録信号が
再び出て来た場合に、信号を検出し損うことなく、確実
に信号を再生して、相対速度一定制御に戻ることができ
る。
In this operation (hereinafter referred to as sweep operation), when the PLL lock state determiner 29 detects that the PLL is out of the lock state, the switching circuit 31 is controlled and the sweep voltage generation circuit 30 controls the cylinder rotation speed. Shake it up and down. This sweep operation may return to constant relative speed control immediately if the number of cylinder rotations at which the PLL locks is found once, or it may change to constant relative speed control after repeating the sweep operation several times. It may return. However, when the recording signal disappears during this sweep operation, or when the recording signal comes next, if the cylinder rotation speed is low, the signal may not be detected. Therefore, according to the present invention, the presence or absence of the recording signal is detected even during the sweep operation, and when the recording signal disappears, the control is performed so that the cylinder speed becomes the relative speed as in the above embodiment. Thus, when the recording signal comes out again, it is possible to reliably reproduce the signal and return to the constant relative speed control without failing to detect the signal.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、
記録再生の両機能を具備した装置及び、予め記録された
テープを再生する再生機能だけの装置のどちらででも、
その再生時に適用できることは明らかである。
The embodiments of the present invention have been described above.
With both a device equipped with both recording and playback functions and a device with only a playback function for playing back prerecorded tapes,
It is obvious that it can be applied during the reproduction.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上、本発明によれば、テープ上に信号が記録されてい
ない領域では、テープと磁気ヘッドの相対速度を大きく
して、次に、信号が記録されている領域となった時、信
号を確実に再生でき相対速度一定制御を行なうことがで
きる。
As described above, according to the present invention, in the area where the signal is not recorded on the tape, the relative speed between the tape and the magnetic head is increased, and when the next area where the signal is recorded, the signal is reliably recorded. It is possible to reproduce and to perform constant relative speed control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の一実施例のブロック図、 第2図は、本発明の制御方法を示す図、 第3図は、本発明の他の制御方法を示す図、 第4図は、本発明のその他の制御方法を示す図、 第5図は、本発明のさらに他の制御方法を示す図、 第6図は、本発明の記録信号検出方法を示す図、 第7図は、本発明の記録信号検出方法の一実現例のブロ
ック図、 第8図は、本発明の他の記録信号検出方法を示す図、 第9図は、本発明の他の記録信号検出方法の一実現例の
ブロック図、 第10図は、本発明のその他の記録信号検出方法を示す
図、 第11図は、本発明のその他の記録信号検出方法の一実現
例のブロック図、 第12図は、本発明のさらに他の記録信号検出方法を示す
図、 第13図は、本発明の一実施例のブロック図、 第14図は、本発明の一実施例のタイミング図、 第15図は、本発明の他の実施例のブロック図、 第16図は、本発明の他の実施例の各部の動作波形図であ
る。 7……エンベロープ検波器、 8……記録信号検出器 16……切り換え回路。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a control method of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing another control method of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing another control method of the present invention, FIG. 5 is a diagram showing still another control method of the present invention, FIG. 6 is a diagram showing a recording signal detection method of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a block diagram of an implementation example of a recording signal detection method of the present invention, FIG. 8 is a diagram showing another recording signal detection method of the present invention, and FIG. 9 is an implementation example of another recording signal detection method of the present invention. FIG. 10, FIG. 10 is a diagram showing another recording signal detection method of the present invention, FIG. 11 is a block diagram of an example of realization of another recording signal detection method of the present invention, and FIG. FIG. 13 is a diagram showing still another recording signal detecting method of the invention, FIG. 13 is a block diagram of an embodiment of the invention, and FIG. 14 is a diagram of an embodiment of the invention. Timing diagram, FIG. 15 is a block diagram of another embodiment of the present invention, FIG. 16 is an operation waveform diagram of each part of another embodiment of the present invention. 7 ... Envelope detector, 8 ... Recording signal detector 16 ... Switching circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 正三郎 埼玉県川越市山田字西町25番地1 パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 河崎 憲一郎 埼玉県所沢市花園4丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (56)参考文献 特開 昭63−231757(JP,A) 特開 昭64−48256(JP,A) 実開 昭60−102747(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shozaburo Sakaguchi 25 Nishi-machi, Yamada, Kawagoe City, Saitama Prefecture 1 Pioneer Co., Ltd. Kawagoe Factory (72) Kenichiro Kawasaki 4,2610 Hanazono, Tokorozawa City, Saitama Pioneer Stocks Company Tokorozawa Factory (56) References JP-A-63-231757 (JP, A) JP-A-64-48256 (JP, A) Actually developed Shou 60-102747 (JP, U)

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】テープの走行方向及び速度を検出し、制御
するテープスピード制御手段と、再生ディジタル信号か
らクロックを再生するクロック再生手段と、上記再生ク
ロックの周波数に応じて電圧を発生する周波数電圧変換
手段とを有し、この周波数電圧変換手段の出力電圧を回
転ヘッド駆動用モータに印加して回転ヘッドとテープの
相対速度が一定値となるように制御する記録再生装置に
おいて、 テープ上の記録信号の有無を判別する記録信号検出手段
と、 前記回転ヘッド駆動用モータの回転数を検出する回転数
検出手段と、 前記記録信号検出手段が記録信号無しと判断したとき
に、前記回転数検出手段の出力信号により示される前記
回転ヘッド駆動用モータの回転数が、前記テープスピー
ド制御手段から検出されたテープスピード及び方向を示
す信号に基づいて、相対速度の一定値よりも高い値とな
るように制御する回転制御手段とを設けたことを特徴と
する記録再生装置。
1. A tape speed control means for detecting and controlling the running direction and speed of a tape, a clock reproducing means for reproducing a clock from a reproduced digital signal, and a frequency voltage for generating a voltage according to the frequency of the reproduced clock. A recording / reproducing apparatus having a converting means and applying an output voltage of the frequency-voltage converting means to a rotary head driving motor so as to control the relative speed of the rotary head and the tape to be a constant value. Recording signal detecting means for determining the presence or absence of a signal, rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the rotary head driving motor, and the rotational speed detecting means when the recording signal detecting means determines that there is no recording signal. The rotation speed of the rotary head driving motor indicated by the output signal of the tape speed detected by the tape speed control means Based on the signal indicating the direction, the recording and reproducing apparatus characterized by comprising a rotation control means for controlling so that the value higher than a certain value of the relative velocity.
【請求項2】特許請求の範囲第1項記載の記録再生装置
において、 前記回転制御手段は、テープ走行開始時に、前記記録信
号検出手段が記録信号が無いと判断したときに、直ち
に、前記回転ヘッド駆動用モータの回転数が相対速度の
最終目標値よりも高い値になるように制御することを特
徴とする記録再生装置。
2. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the rotation control means immediately performs the rotation when the recording signal detecting means determines that there is no recording signal at the start of tape running. A recording / reproducing apparatus, wherein the number of revolutions of a head driving motor is controlled to be higher than a final target value of relative speed.
【請求項3】特許請求の範囲第1項記載の記録再生装置
において、 前記回転制御手段は、記録信号検出手段が記録信号が無
いと判断したときに、常に、回転ヘッドの回転速度が、
相対速度の一定値よりも閾値だけ高くなるように制御す
ることを特徴とする記録再生装置。
3. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the rotation control means always determines the rotation speed of the rotary head when the recording signal detection means determines that there is no recording signal.
A recording / reproducing apparatus characterized in that control is performed such that the relative speed is higher than a constant value by a threshold value.
【請求項4】特許請求の範囲第1項記載の記録再生装置
において、 前記回転制御手段は、記録信号検出手段が記録信号無し
と判断してから一定時間以上経過した後に、前記回転ヘ
ッド駆動用モータの回転数が相対速度の最終目標値より
も高い値になるように制御することを特徴とする記録再
生装置。
4. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the rotation control means drives the rotary head after a lapse of a predetermined time after the recording signal detection means determines that there is no recording signal. A recording / reproducing apparatus, wherein the number of rotations of a motor is controlled to be higher than a final target value of relative speed.
【請求項5】特許請求の範囲第1項記載の記録再生装置
において、 前記回転制御手段は、テープ走行開始して記録信号が無
い場合にテープ走行速度が最終目標値に達成した時点
で、前記回転ヘッド駆動用モータの回転数が相対速度の
最終目標値よりも高い値になるように制御することを特
徴とする記録再生装置。
5. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the rotation control means, when the tape running speed reaches a final target value when there is no recording signal after starting the tape running, A recording / reproducing apparatus, wherein the number of rotations of a rotary head driving motor is controlled to be higher than a final target value of relative speed.
【請求項6】特許請求の範囲第1項記載の記録再生装置
において、 前記記録信号検出手段は、再生信号のエンベローブの数
が、閾値以上となったときには、記録信号有りと判断す
ることを特徴とする記録再生装置。
6. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording signal detecting means determines that there is a recording signal when the number of envelopes of the reproduced signal is equal to or more than a threshold value. Recording and reproducing device.
【請求項7】特許請求の範囲第1項記載の記録再生装置
において、 前記記録信号検出手段は、再生信号のエンベローブの時
間幅が閾値以上となったときには、記録信号有りと判断
することを特徴とする記録再生装置。
7. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording signal detecting means determines that there is a recording signal when the time width of the envelope of the reproduced signal is equal to or more than a threshold value. Recording and reproducing device.
【請求項8】特許請求の範囲第1項記載の記録再生装置
において、 前記記録信号検出手段は、時間幅が閾値以上であるエン
ベローブの数が、閾値以上となったときには、記録信号
有りと判断することを特徴とする記録再生装置。
8. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording signal detection means determines that there is a recording signal when the number of envelopes whose time width is equal to or greater than a threshold value is equal to or greater than the threshold value. A recording / reproducing apparatus characterized by:
【請求項9】特許請求の範囲第1項記載の記録再生装置
において、 前記記録信号検出手段は、再生信号を包絡線検波した信
号を入力し、前記包絡線検波した信号と基準電圧とを比
較して2値化するコンパレータと、前記2値化した信号
から記録信号の有り無しを判別する判別部よりなること
を特徴とする記録再生装置。
9. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording signal detecting means inputs a signal obtained by envelope-detecting a reproduced signal, and compares the envelope-detected signal with a reference voltage. And a binarizing comparator, and a discriminating unit for discriminating the presence / absence of a recording signal from the binarized signal.
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