JPH0775085A - Picture transmission control system - Google Patents

Picture transmission control system

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JPH0775085A
JPH0775085A JP5243963A JP24396393A JPH0775085A JP H0775085 A JPH0775085 A JP H0775085A JP 5243963 A JP5243963 A JP 5243963A JP 24396393 A JP24396393 A JP 24396393A JP H0775085 A JPH0775085 A JP H0775085A
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JP
Japan
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image data
digital
data
frame
image
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Pending
Application number
JP5243963A
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Japanese (ja)
Inventor
Hirokazu Itagaki
宏和 板垣
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Toyo Microsystems Corp
Original Assignee
Toyo Microsystems Corp
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Publication date
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Publication of JPH0775085A publication Critical patent/JPH0775085A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a picture transmission control system in which the transmission of picture data such as animation data whose data amounts are large through a digital transmission line can be easily attained at a low cost. CONSTITUTION:In the picture transmission control system for controlling the transmission of the picture data through the digital transmission line, the reading processing of two-plane frame memories 114 and 115 for storing digital picture data and a writing processing in a digital transmission control part 121 in an interface part 4 of the digital transmission line are complementarily operated, the number of frames per unit time of the reading processing is made smaller than the number of frames per unit time of the writing processing, the data in the frames are divided into packet units of the maximum length which can be handled by the digital transmission control part 121, and the entire packets constituting one frame are DMA-transferred in one reading processing period.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、LAN(ローカル・エ
リア・ネットワーク)等のディジタル伝送路による画像
データの伝送を制御するための画像伝送制御方式に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image transmission control system for controlling the transmission of image data through a digital transmission line such as a LAN (local area network).

【0002】[0002]

【従来の技術】CCDカメラ装置等により得られた画像
データの画像伝送において、該画像データをディジタル
伝送用インターフェース(以下、ディジタル伝送用I/
Fという)を介してLAN(ローカル・エリア・ネット
ワーク)等のディジタル伝送路に乗せ、該ディジタル伝
送路により画像データの伝送を行なう伝送方式が知られ
ている。通常この画像データのデータ量は多量であるた
め、カメラ装置により得られる画像データを得られたデ
ータ量のままでLAN等のディジタル伝送路に送出する
ことは、その伝送路の伝送容量や伝送速度の点から困難
な場合がある。例えば、画像データとして動画や準動画
を扱う場合には、静止画に比較してデータ量が多量とな
り、動画や準動画を表現するに必要なデータの充分な伝
送に支障が生ずる場合がある。そこで、従来、画像デー
タを圧縮し符号化することにより、伝送するデータ量を
減少させることが行なわれている。
2. Description of the Related Art In image transmission of image data obtained by a CCD camera device or the like, the image data is transmitted through a digital transmission interface (hereinafter referred to as digital transmission interface).
A transmission system is known in which image data is transmitted through a digital transmission line such as a LAN (local area network) via the F.) and the digital transmission line is used. Since the amount of this image data is usually large, it is not possible to send the image data obtained by the camera device to a digital transmission line such as a LAN without changing the obtained data amount. It may be difficult in terms of. For example, when a moving image or a quasi-moving image is handled as image data, the amount of data becomes larger than that of a still image, which may hinder sufficient transmission of data required to express the moving image or the quasi-moving image. Therefore, conventionally, the amount of data to be transmitted has been reduced by compressing and encoding image data.

【0003】図12は、カメラ装置に具備される従来の
ディジタル伝送用I/Fのブロック図である。なお、図
12においてはディジタル伝送路としてLANを用いた
例を示している。
FIG. 12 is a block diagram of a conventional digital transmission I / F provided in a camera device. Note that FIG. 12 shows an example in which a LAN is used as a digital transmission line.

【0004】図12において、301はCCD固体撮像
素子であり、このCCD固体撮像素子301から出力さ
れるアナログ画像データは、CCD固体撮像素子301
を制御するためのCCD制御部302によりNTSC系
(National Television Syst
em Committee)の映像信号として出力さ
れ、A/D変換部304に入力される。このとき、CC
D制御部302はCCDスキャン・タイミング生成部3
03から供給されるNTSC系のタイミングに同期して
駆動される。
In FIG. 12, reference numeral 301 denotes a CCD solid-state image sensor, and analog image data output from the CCD solid-state image sensor 301 is CCD solid-state image sensor 301.
An NTSC system (National Television System) by a CCD control unit 302 for controlling the
The image signal is output as an em committee image signal and input to the A / D conversion unit 304. At this time, CC
The D control unit 302 is the CCD scan timing generation unit 3
It is driven in synchronism with the timing of the NTSC system supplied from 03.

【0005】従来のディジタル伝送用I/Fでは、画像
データを圧縮し符号化する圧縮符号器305を有してお
り、A/D変換部304においてアナログ値からディジ
タル値に変換された映像信号は、この圧縮符号器305
において圧縮及び符号化され、フレーム・メモリ部30
6においてフレーム毎に格納される。このフレーム・メ
モリ部306に格納された1フレームの画像データは、
フレーム・メモリ制御部307から供給される制御タイ
ミングに同期してLAN制御用LSI308に転送され
る。LAN制御用LSI308に転送された画像データ
は、LAN制御用LSI308中に記憶されているLA
Nの通信手順(以下、プロトコルという)に従って、L
ANの回線をドライブするための回線制御ドライバ30
9、及びLANの回線接続用端子311を介して、LA
N回線上に送出される。なお、310はLAN制御用L
SI308を制御するためのローカルMPU部である。
A conventional digital transmission I / F has a compression encoder 305 for compressing and encoding image data, and an A / D converter 304 converts a video signal converted from an analog value to a digital value. , This compression encoder 305
Is compressed and encoded in the frame memory unit 30.
At 6, the data is stored for each frame. The image data of one frame stored in the frame memory unit 306 is
The data is transferred to the LAN control LSI 308 in synchronization with the control timing supplied from the frame memory control unit 307. The image data transferred to the LAN control LSI 308 is the LA stored in the LAN control LSI 308.
In accordance with N communication procedure (hereinafter referred to as protocol), L
Line control driver 30 for driving an AN line
9 and the LAN line connection terminal 311
Sent on N lines. Incidentally, 310 is an L for LAN control
It is a local MPU unit for controlling the SI 308.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来の画像伝送制御においては、ディジタル伝送路の容
量に限界があるため、動画データ等のデータ量の大きな
画像データをディジタル伝送路で伝送することが困難で
あるという問題点を有しており、また、この問題点を解
決して画像データをディジタル伝送路の伝送容量に適し
たデータ量とする手段として、従来ディジタル伝送I/
Fにおいて画像データを圧縮し符号化する処理方式が知
られているが、この従来の処理方式の圧縮符号器は構造
が複雑であるため画像伝送制御のための装置全体の構成
が複雑化し、コストも上昇するという問題点を有してい
る。
However, in the above-mentioned conventional image transmission control, since the capacity of the digital transmission line is limited, image data having a large data amount such as moving image data is transmitted through the digital transmission line. However, as a means for solving this problem and making the image data into a data amount suitable for the transmission capacity of the digital transmission line, the conventional digital transmission I /
A processing method of compressing and encoding image data in F is known, but the compression encoder of this conventional processing method has a complicated structure, which complicates the overall configuration of the apparatus for image transmission control, resulting in cost reduction. Also has the problem of rising.

【0007】そこで、本発明は前記した従来の画像伝送
制御の問題点を解決し、画像伝送制御において、動画デ
ータ等のデータ量の大きな画像データのディジタル伝送
路による伝送を、簡単でかつ低コストで可能とすること
ができる画像伝送制御方式を提供することを目的とす
る。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the conventional image transmission control, and in the image transmission control, transmission of image data having a large data amount such as moving image data through a digital transmission path is simple and low cost. It is an object of the present invention to provide an image transmission control method that can be realized by

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、ディジタル伝
送路による画像データの伝送を制御するための画像伝送
制御方式において、ディジタル伝送路のインターフェー
ス部に、書込み動作及び読み出し動作が可能なディジタ
ル画像データ格納用の2面のフレーム・メモリを設け、
該2面のフレーム・メモリの書込み動作と読み出し動作
を相補的に行ない、単位時間当たりにおける書込みと読
み出しのフレーム数を異ならせることにより、ディジタ
ル画像データの転送速度変換を行うことにより前記目的
を達成する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an image transmission control system for controlling transmission of image data by a digital transmission line, and a digital image capable of writing and reading operations on an interface section of the digital transmission line. Provided with a two-sided frame memory for data storage,
The above-mentioned object is achieved by performing the write operation and the read operation of the two-sided frame memory complementarily and making the number of write and read frames different per unit time, thereby converting the transfer rate of digital image data. To do.

【0009】また、本発明は、ディジタル伝送路による
画像データの伝送を制御するための画像伝送制御方式に
おいて、ディジタル伝送路のインターフェース部におけ
るディジタル画像データ格納用のフレーム・メモリの読
み出し処理と、ディジタル伝送制御部への書込み処理
を、ダイレクト・メモリ・アクセス転送により行なうと
ともに、そのダイレクト・メモリ・アクセス転送におけ
るデータの転送サイズをディジタル伝送制御部が取り扱
える最大長のパケット単位で行なうことにより前記目的
を達成する。
Further, according to the present invention, in an image transmission control system for controlling transmission of image data by a digital transmission line, a reading process of a frame memory for storing digital image data in an interface section of the digital transmission line, and a digital processing By performing the write processing to the transmission control unit by the direct memory access transfer, and by performing the transfer size of the data in the direct memory access transfer in the unit of the maximum length packet which the digital transmission control unit can handle, the above-mentioned object is achieved. To achieve.

【0010】また、本発明は、ディジタル伝送路による
画像データの伝送を制御するための画像伝送制御方式に
おいて、ディジタル伝送路のインターフェース部におけ
るディジタル画像データ格納用の2面のフレーム・メモ
リの読み出し処理と、ディジタル伝送制御部への書込み
処理を相補的に行ない、読み出し処理の単位時間当たり
のフレーム数を書込み処理における単位時間当たりのフ
レーム数より少なくし、そのフレームの有するデータを
ディジタル伝送制御部が取り扱える最大長のパケット単
位に分け、1フレームを構成する全パケットを一つの読
み出し処理期間中にダイレクト・メモリ・アクセス転送
することにより前記目的を達成する。
According to the present invention, in an image transmission control system for controlling the transmission of image data by a digital transmission line, a reading process of a two-sided frame memory for storing digital image data in an interface section of the digital transmission line. And the writing process to the digital transmission control unit is performed complementarily, the number of frames per unit time of the reading process is made smaller than the number of frames per unit time of the writing process, and the data included in the frame is set by the digital transmission control unit. The above object is achieved by dividing the packet into units of the maximum length that can be handled and transferring all the packets constituting one frame during direct read access.

【0011】本発明においてディジタル伝送路は、ディ
ジタルデータを伝送する機能を有する伝送路であり、例
えば、ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)を採
用することができる。また、本発明においてディジタル
伝送路のインターフェース部は、画像データをディジタ
ル伝送路で伝送するための種々のデータ変換処理を行な
う機能を有するものであり、ディジタル伝送制御部はデ
ィジタル伝送路の定めるプロトコルに従ってデータの伝
送制御を行なう機能を有するものである。
In the present invention, the digital transmission line is a transmission line having a function of transmitting digital data, and for example, a local area network (LAN) can be adopted. Further, in the present invention, the interface section of the digital transmission line has a function of performing various data conversion processes for transmitting the image data through the digital transmission line, and the digital transmission control section follows the protocol defined by the digital transmission line. It has a function of controlling data transmission.

【0012】[0012]

【作用】本発明によれば、ディジタル伝送路のインター
フェース部に、書込み動作及び読み出し動作が可能なデ
ィジタル画像データ格納用の2面のフレーム・メモリを
設け、その2面のフレーム・メモリの書込み動作と読み
出し動作を相補的に行ない、各書込み動作及び読み出し
動作において、書込みと読み出しの単位時間当たりのフ
レーム数を異ならせることにより、ディジタル画像デー
タの転送速度を変換を行い、データ量の大きな画像デー
タをディジタル伝送路の伝送速度に対応させることがで
きる。
According to the present invention, the interface section of the digital transmission line is provided with a two-sided frame memory for storing digital image data capable of writing and reading operations, and the two-sided frame memory writing operation. And the reading operation are performed complementarily, and the transfer rate of digital image data is converted by changing the number of frames per unit time of writing and reading in each writing operation and reading operation, and image data with a large amount of data is converted. Can be made to correspond to the transmission speed of the digital transmission line.

【0013】また、本発明によれば、ディジタル伝送路
のインターフェース部におけるディジタル画像データ格
納用のフレーム・メモリの読み出し処理と、ディジタル
伝送制御部への書込み処理を、ダイレクト・メモリ・ア
クセス転送により行なうとともに、そのダイレクト・メ
モリ・アクセス転送における転送単位をディジタル伝送
制御部が取り扱える最大長のパケット単位とするもので
あり、これにより、データ量の大きな画像データであっ
ても効率的転送が可能となる。
Further, according to the present invention, the reading process of the frame memory for storing digital image data in the interface unit of the digital transmission line and the writing process to the digital transmission control unit are performed by direct memory access transfer. At the same time, the transfer unit in the direct memory access transfer is set to the maximum length packet unit that can be handled by the digital transmission control unit, which enables efficient transfer even for image data having a large data amount. .

【0014】また、ディジタル伝送路のインターフェー
ス部におけるディジタル画像データ格納用の2面のフレ
ーム・メモリの読み出し処理と、ディジタル伝送制御部
への書込み処理を相補的に行ない、読み出し処理の単位
時間当たりのフレーム数を書込み処理における単位時間
当たりのフレーム数より少なくし、フレームの有する画
像データをディジタル伝送制御部が取り扱える最大長の
パケット単位に分け、1フレームを構成する全パケット
を一つの読み出し処理期間中にダイレクト・メモリ・ア
クセス転送するものであり、これによってデータ量の大
きな画像データをディジタル伝送で取り扱うことができ
る。
Further, the reading processing of the two-sided frame memories for storing digital image data in the interface section of the digital transmission path and the writing processing to the digital transmission control section are complementarily performed, and the reading processing per unit time is performed. The number of frames is made smaller than the number of frames per unit time in the writing process, the image data of the frame is divided into packet units of the maximum length that the digital transmission control unit can handle, and all packets constituting one frame are read during one reading process period. Direct memory access transfer is performed to enable image data having a large data amount to be handled by digital transmission.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明するが、本発明は実施例に限定されるものでは
ない。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments.

【0016】〔実施例の構成〕はじめに、本発明の画像
伝送制御方式を実施するため一実施例の構成を図1を用
いて説明する。
[Structure of Embodiment] First, the structure of an embodiment for carrying out the image transmission control method of the present invention will be described with reference to FIG.

【0017】図1において、CCDカメラ101から出
力れた画像データは、図中の一点鎖線により示されるデ
ィジタルカメラ部10においてディジタル信号に変換さ
れるとともに、データ量が減少され、LAN等のディジ
タル伝送路(以下、LANを例にして説明する)に乗せ
るための処理が行なわれる。そして、このディジタルカ
メラ部10は、CCDカメラ101からの画像データを
入力してNTSC系のアナログ信号を出力するCCD入
力処理部1と、入力されたアナログ信号である画像デー
タを1画素単位のディジタル信号に変換するためのA/
D変換部2と、伝送する画像データを減少させるための
フレーム・メモリ制御部3と、LANに画像データを送
出するための回路制御部4と、装置全体の制御を行なう
ローカルMPU部5とから構成される。
In FIG. 1, the image data output from the CCD camera 101 is converted into a digital signal in the digital camera section 10 shown by the alternate long and short dash line in the figure, the data amount is reduced, and digital transmission such as LAN is performed. A process for riding on a road (hereinafter, LAN will be described as an example) is performed. The digital camera unit 10 receives the image data from the CCD camera 101 and outputs an analog signal of NTSC system, and the CCD input processing unit 1 and the input analog signal image data in digital units of one pixel. A / for converting to a signal
From the D conversion unit 2, the frame memory control unit 3 for reducing the image data to be transmitted, the circuit control unit 4 for sending the image data to the LAN, and the local MPU unit 5 for controlling the entire apparatus. Composed.

【0018】以下、ディジタルカメラ部10の詳細な構
成について説明する。
The detailed configuration of the digital camera section 10 will be described below.

【0019】(CCD入力処理部1):CCD入力処理
部1はCCDカメラ101からの画像データを入力して
NTSC系のアナログ信号を出力する機能を有する部分
であり、CCD固体撮像素子101と、CCD制御基板
102と、CCDドライバ103と、CCDスキャン・
タイミング生成部104と、サンプルホールド部105
と、ローパスフィルタ(以下、LPFという)106
と、クロック発生器110とにより構成される。
(CCD input processing section 1): The CCD input processing section 1 is a section having a function of inputting image data from the CCD camera 101 and outputting an analog signal of NTSC system. CCD control board 102, CCD driver 103, CCD scan
Timing generation unit 104 and sample hold unit 105
And a low-pass filter (hereinafter referred to as LPF) 106
And a clock generator 110.

【0020】CCDドライバ103は、CCDスキャン
・タイミング生成部104にNTSC系のタイミングを
供給してCCD制御基板102を駆動し、NTSC系の
タイミングに同期してCCD固体撮像素子101より各
画素のアナログ値を出力する。このCCD制御基板10
2から出力される各画素に対応したアナログ信号は、サ
ンプルホールド部105においてサンプリングされ一時
的にホールドされた後、LPF106により、映像帯域
(例えば4.5MHz)のみの信号成分に制限され、次
段に供給される。なお、CCDスキャン・タイミング生
成部104は、CCDドライバ103及びサンプルホー
ルド部105を含むCCD入力処理部1全体に制御タイ
ミングを供給しており、クロック発生器110から基準
クロックの供給を受けている。
The CCD driver 103 supplies the CCD scan / timing generator 104 with the NTSC system timing to drive the CCD control board 102, and the CCD solid-state image sensor 101 synchronizes with the analog of each pixel in synchronization with the NTSC system timing. Output the value. This CCD control board 10
The analog signal corresponding to each pixel output from 2 is sampled and temporarily held by the sample hold unit 105, and then limited by the LPF 106 to a signal component only in the video band (for example, 4.5 MHz). Is supplied to. The CCD scan timing generation unit 104 supplies control timing to the entire CCD input processing unit 1 including the CCD driver 103 and the sample hold unit 105, and receives the reference clock from the clock generator 110.

【0021】(A/D変換部2):A/D変換部2は、
入力されたアナログ信号の画像データを1画素単位のデ
ィジタル信号に変換する機能を有する部分であり、ペデ
スタル・クランプ部107と、A/D変換回路108
と、タイミング補正部11とにより構成される。
(A / D converter 2): The A / D converter 2 is
The pedestal clamp unit 107 and the A / D conversion circuit 108 have a function of converting the image data of the input analog signal into a digital signal of a pixel unit.
And the timing correction unit 11.

【0022】ペデスタル・クランプ部107において、
LPF106を通過した画像データのアナログ信号の
「0レベル」を取り出して固定し、この「0レベル」を
A/D変換の際のNTSC信号のペデスタル・レベルと
する。ペデスタル・クランプ部107を通過したNTS
C系映像信号は、A/D変換回路108において例えば
8ビットに量子化され、8ビットのディジタル・B/W
信号として出力される。このA/D変換回路108にお
けるサンプリング間隔は、CCD入力処理部1のCCD
スキャン・タイミング生成部104より供給されてタイ
ミング補正部11において1画素幅に補正されたサンプ
リングクロックによって設定される。
In the pedestal clamp section 107,
The "0 level" of the analog signal of the image data that has passed through the LPF 106 is taken out and fixed, and this "0 level" is set as the pedestal level of the NTSC signal at the time of A / D conversion. NTS passed through the pedestal clamp 107
The C-system video signal is quantized into, for example, 8 bits in the A / D conversion circuit 108, and is converted into 8-bit digital B / W.
It is output as a signal. The sampling interval in this A / D conversion circuit 108 is the CCD of the CCD input processing unit 1.
It is set by the sampling clock supplied from the scan / timing generation unit 104 and corrected by the timing correction unit 11 to have a one-pixel width.

【0023】(フレーム・メモリ制御部3):フレーム
・メモリ制御部3は、伝送路に送出する画像データを効
率よく伝送する機能を有する部分であり、この高効率の
伝送のための構成として、トグル構成のフレーム・メモ
リA114,フレーム・メモリB115と、フレーム・
メモリ制御部113と、V&Hエリミネータ112と、
Dフリップフロップ(以下、DF/Fという)109と
を用いている。
(Frame / memory control section 3): The frame / memory control section 3 is a section having a function of efficiently transmitting the image data to be sent to the transmission path. As a configuration for this highly efficient transmission, A frame memory A114, a frame memory B115 with a toggle structure, and a frame memory
A memory controller 113, a V & H eliminator 112,
A D flip-flop (hereinafter referred to as DF / F) 109 is used.

【0024】本発明の画像伝送制御方式による画像デー
タを効率よく伝送するために、データ量の減少、及び単
位時間当たりの伝送フレーム数の増加を行なう。本発明
のフレーム・メモリ制御部において、データ量を減少さ
せる処理として、(a)トグル構成のフレーム・メモリ
A114,フレーム・メモリB115により画像データ
の書込みタイミングと読み出しタイミングの速度変換に
より行なわれるコマ落し処理、及び(b)V&Hエリミ
ネータ112による画素のサブ・サンプリング処理を行
い、また、単位時間当たりの伝送フレーム数の増加させ
る処理として、(c)フレーム・メモリ内の画像データ
のLANの回路制御部4内に内蔵されているRAMへの
転送を、LAN制御におけるロングパケット単位による
バーストDMA転送処理を行なっている。以下、順に前
記処理について説明する。
In order to efficiently transmit image data according to the image transmission control method of the present invention, the amount of data is reduced and the number of transmission frames per unit time is increased. In the frame memory control unit of the present invention, as a process for reducing the amount of data, (a) frame dropping performed by speed conversion of writing timing and reading timing of image data by the frame memory A114 and the frame memory B115 having a toggle structure. As the processing and (b) the sub-sampling processing of the pixel by the V & H eliminator 112, and the processing of increasing the number of transmission frames per unit time, (c) the circuit control unit of the LAN of the image data in the frame memory For the transfer to the RAM built in 4, the burst DMA transfer processing is performed in units of long packets in LAN control. Hereinafter, the processing will be described in order.

【0025】(a)はじめに、トグル構成のフレーム・
メモリA114,フレーム・メモリB115の構成、及
びコマ落し処理について説明する。図2は本発明の画像
伝送制御方式のトグル構成のフレーム・メモリのブロッ
ク図である。図において、トグル構成のフレーム・メモ
リはフレーム・メモリA114とフレーム・メモリB1
15の2つのフレーム・メモリによって構成され、各フ
レーム・メモリA114とフレーム・メモリB115に
は、DF/F109を介してディジタル化された画像デ
ータが並列に入力され、書込み信号WR(A)及び書込
み信号WR(B)により書き込まれる。また、該フレー
ム・メモリA114とフレーム・メモリB115に記憶
された画像データは、読み出し信号RD(A)及び読み
出し信号RD(B)により読み出されて回路制御部4に
入力される。なお、書込み信号WR(A)及び読み出し
信号RD(A)は、フレーム・メモリA114に対する
信号であり、書込み信号WR(B)及び読み出し信号R
D(B)は、フレーム・メモリB115に対する信号で
ある。
(A) First, a frame with a toggle structure
The configurations of the memory A 114 and the frame memory B 115 and the frame dropping process will be described. FIG. 2 is a block diagram of a frame memory having a toggle structure of the image transmission control system of the present invention. In the figure, the frame memories of the toggle configuration are frame memory A114 and frame memory B1.
Image data digitized via the DF / F 109 is input in parallel to each of the frame memory A 114 and the frame memory B 115, and the write signal WR (A) and the writing are performed. It is written by the signal WR (B). The image data stored in the frame memory A 114 and the frame memory B 115 are read by the read signal RD (A) and the read signal RD (B) and input to the circuit control unit 4. The write signal WR (A) and the read signal RD (A) are signals for the frame memory A 114, and the write signal WR (B) and the read signal R
D (B) is a signal to the frame memory B115.

【0026】図3は、フレーム・メモリ制御部113の
ブロック図であり、画像データ転送要求信号TRFPU
LSEとNTSC系の画像信号のフィールド識別信号F
LDを入力して、書込み信号WR(A),WR(B)、
及び読み出し信号RD(A),RD(B)を出力するも
のである。フレーム・メモリ制御部113は、DF/F
113−1とDF/F113−2、及び否定回路113
−3により構成される。DF/F113−1は、クロッ
ク端子CLKに否定回路113−3を介した画像データ
転送要求信号TRFPULSEを入力し、DF/F11
3−1の反転出力端子(以下、Q*で表す)からフレー
ム・メモリA114への読み出し信号RD(A)、及び
フレーム・メモリB115への読み出し信号の反転出力
(以下、RD(B)*という)を出力するとともに、D
端子に入力する。また、DF/F113−2は、クロッ
ク端子CLKにNTSC系の画像信号のフィールド識別
信号FLDを入力し、D端子に前記DF/F113−1
のQ出力を入力し、DF/F113−2のQ出力端子か
らフレーム・メモリA114への書込み信号WR(A)
の反転出力(以下、WR(A)*という)、及びフレー
ム・メモリB115への書込み信号WR(B)を出力す
る。
FIG. 3 is a block diagram of the frame memory control unit 113, which is an image data transfer request signal TRFPU.
Field identification signal F of LSE and NTSC image signals
LD is input to write signals WR (A), WR (B),
And read signals RD (A) and RD (B). The frame memory control unit 113 uses the DF / F
113-1 and DF / F 113-2, and NOT circuit 113
-3. The DF / F 113-1 inputs the image data transfer request signal TRFPULSE via the NOT circuit 113-3 to the clock terminal CLK, and the DF / F 11-1.
A read signal RD (A) from the inverted output terminal 3-1 (hereinafter referred to as Q *) to the frame memory A 114 and an inverted output of the read signal to the frame memory B 115 (hereinafter referred to as RD (B) *). ) And D
Input to the terminal. Further, the DF / F 113-2 inputs the field identification signal FLD of the image signal of NTSC system to the clock terminal CLK, and the DF / F 113-1 to the D terminal.
Input Q output of DF / F113-2 and write signal WR (A) from frame output A114 to frame memory A114
Output (hereinafter, referred to as WR (A) *) and a write signal WR (B) to the frame memory B115.

【0027】トグル構成のフレーム・メモリA114と
フレーム・メモリA115は、前記書込み信号WR
(A),WR(B)、及び読み出し信号RD(A),R
D(B)により、書込み動作と読み出しを動作を交互に
行い、読み出しのタイミングを書込みのタイミングに比
べて遅くすることにより速度変換を行なうものであり、
30フレーム/秒で入力されるNTSC系信号の内、例え
ば5フレーム分の画像データを書き込んでいる間に1フ
レーム分のみを出力することによってコマ落し処理を行
ない、転送速度の変換を行なう。
The frame memory A114 and the frame memory A115 having a toggle structure are connected to the write signal WR.
(A), WR (B), and read signals RD (A), R
With D (B), the write operation and the read operation are alternately performed, and the speed conversion is performed by delaying the read timing as compared with the write timing.
Out of the NTSC signals input at 30 frames / sec, for example, while writing image data for 5 frames, only one frame is output to perform frame dropping processing, thereby converting the transfer rate.

【0028】(b)次に、V&Hエリミネータ112の
構成、及び画素のサブ・サンプリング処理について説明
する。前記フレーム・メモリへの書込みの際、NTSC
系のCCD素子の場合1フレーム当たり、25万画素
(510H×792V)程度の画素データが生成される
ため、このままのデータ量では情報量が多すぎてLAN
制御ブロックによるディジタル動画の伝送が困難であ
る。そこで、フレーム・メモリ制御部113内に設けた
V&Hエリミネータ112により、NTSC信号の縦方
向及び横方向の画素データを必要なサイズに間引いて削
除し、表示画素数を変更する処理を行なう。この処理
は、画素データをサブ・サンプリングすることにより1
フレームを構成する画素を間引き、この間引いたデータ
をフレーム・メモリに入力して書き込むことにより行な
われる。なお、この画素の間引きは、フレームの縦方向
及び横方向について行なうことができ、間引きの程度は
任意に設定することができ、その程度に応じて表示画素
数を可変とすることができる。
(B) Next, the configuration of the V & H eliminator 112 and the pixel sub-sampling process will be described. When writing to the frame memory, NTSC
In the case of a CCD device of the system, pixel data of about 250,000 pixels (510H × 792V) is generated per frame. Therefore, the amount of data is too large and the amount of information is too large for the LAN.
It is difficult to transmit a digital moving image by the control block. Therefore, the V & H eliminator 112 provided in the frame memory control unit 113 thins out and deletes the pixel data in the vertical and horizontal directions of the NTSC signal to a required size and deletes the number of display pixels. This process is performed by sub-sampling the pixel data to 1
This is performed by thinning out pixels forming a frame and inputting and writing the thinned out data into a frame memory. The pixels can be thinned out in the vertical and horizontal directions of the frame, the degree of thinning can be set arbitrarily, and the number of display pixels can be changed according to the degree.

【0029】なお、DF/F109は、例えば8ビット
のディジタルデータラッチ用のDフリップフロップであ
り、前記タイミング補正部111からのタイミング信号
によりディジタル化された画像データのフレーム・メモ
リへの入力のタイミングを同期させている。
The DF / F 109 is, for example, a D flip-flop for latching 8-bit digital data, and the timing of inputting the image data digitized by the timing signal from the timing correction unit 111 to the frame memory. Are synchronized.

【0030】(c)次に、ロングパケット単位のバース
トDMA転送による高速転送処理について説明する。な
お、以下の説明では、LANとしてArcnet LA
Nを例にして説明する。
(C) Next, a high-speed transfer process by burst DMA transfer in units of long packets will be described. In the following description, an Arcnet LA will be used as a LAN.
N will be described as an example.

【0031】LANによる伝送において、伝送されるデ
ータは図1の回路制御部4内にあるLAN制御116を
通してLAN伝送路に送出される。図1において、デー
タはフレーム・メモリAあるいはフレーム・メモリBか
らLAN制御116のLSIの内部にあるRAM119
にいったん転送され、その後LANの伝送路に送出され
るが、単位時間当たりの伝送フレーム数の増加させるた
めには、このフレーム・メモリからRAM119へのデ
ータ転送時間をできるだけ短縮して、転送するデータ量
を単位時間中に転送するデータ量を増加させる必要があ
る。なお、LAN制御116は、例えばトークン・パッ
シング方式のプロトコルで動作するArcnet LA
N制御用のLSIにより構成され、ローカルMPU11
8とRAM119を内蔵している。
In the transmission via the LAN, the data to be transmitted is sent to the LAN transmission line through the LAN control 116 in the circuit control unit 4 in FIG. In FIG. 1, data is transferred from the frame memory A or the frame memory B to the RAM 119 inside the LSI of the LAN control 116.
Data to be transferred to the LAN transmission path, and then to increase the number of transmission frames per unit time, the data transfer time from this frame memory to the RAM 119 should be shortened as much as possible. It is necessary to increase the amount of data transferred in a unit time. The LAN control 116 is, for example, an Arcnet LA that operates according to a token passing protocol.
A local MPU 11 composed of an N control LSI
8 and a RAM 119.

【0032】そこで、本発明の画像伝送制御方式におい
ては、(c−1)LANによる伝送の制御を行なうLA
N制御116のLSIが処理できる最大のデータ・パケ
ット長を用いて画像データのパケット処理を行い、(c
−2)前記画像データのパケット処理において、フレー
ム・メモリとLAN制御116のLSI間でダイレクト
・メモリ・アクセス転送(以下、DMA転送という)に
よりデータ転送を行なう。
Therefore, in the image transmission control system of the present invention, (c-1) LA for controlling transmission by LAN.
Packet processing of image data is performed using the maximum data packet length that can be processed by the LSI of N control 116, and (c
-2) In the packet processing of the image data, data transfer is performed between the frame memory and the LSI of the LAN control 116 by direct memory access transfer (hereinafter referred to as DMA transfer).

【0033】(c−1)の最大のデータ・パケット長に
よる画像データのパケット処理について、図5の画像デ
ータ量を説明する図、及び図6の画像データのパケット
処理を説明する図を用いて説明する。通常、パケットに
よる転送では、各パケットの転送毎に一定時間の転送処
理時間が必要であり、一定量のデータを転送するには、
転送するパケット数が少ないほど転送全体に要する時間
が短縮される。
Regarding the packet processing of the image data by the maximum data packet length of (c-1), referring to FIG. 5 for explaining the image data amount and FIG. 6 for explaining the image data packet processing. explain. Normally, packet transfer requires a certain amount of transfer processing time for each packet transfer, and in order to transfer a certain amount of data,
The smaller the number of packets to be transferred, the shorter the time required for the entire transfer.

【0034】図5において、例えば1フレームを縦10
0画素、横100画素とし、各画素を8ビットにより表
す場合には、この1フレームの持つデータ量は、100
×100×8=80000ビット(=10000バイ
ト)となる。この1フレームのデータ量をパケット単位
で伝送する場合、例えばArcnet LANのLAN
制御116のLSIの持つ転送モードの内、ロングパケ
ットモードでは取り扱える最大パケット長は512バイ
トの容量であり、その内12バイトはヘッダ部として用
いられ、残る500バイトが画像データの格納エリアと
なる。以下、このパケットをロングパケットという。画
像データを効率よく伝送するためにこの画像データの格
納エリア内の全てを用いると、前記10000バイトの
画像データ量を伝送するのに必要なロングパケット数
は、 (画像データ量)/(1パケット当たりの画像データ
量) =10000バイト/500バイト =20パケット となる。したがって、縦100画素、横100画素を1
フレームとする画像データは20パケットのロングパケ
ットにより転送することができ、この20パケットでの
転送がLAN制御116のLSIによる最短時間のデー
タ転送処理となる。
In FIG. 5, for example, one frame is 10 vertically.
If each pixel is represented by 8 bits and the number of pixels is 0 pixels and 100 pixels horizontally, the data amount of one frame is 100
× 100 × 8 = 80000 bits (= 10000 bytes). When the data amount of one frame is transmitted in packet units, for example, a LAN of Arcnet LAN
Among the transfer modes of the LSI of the control 116, the maximum packet length that can be handled in the long packet mode is 512 bytes, of which 12 bytes are used as the header part and the remaining 500 bytes are the image data storage area. Hereinafter, this packet is referred to as a long packet. If all of the image data storage area is used to efficiently transmit the image data, the number of long packets required to transmit the image data amount of 10,000 bytes is (image data amount) / (1 packet) The amount of image data per unit) = 10,000 bytes / 500 bytes = 20 packets. Therefore, 100 pixels vertically and 100 pixels horizontally are 1
The image data as a frame can be transferred by a long packet of 20 packets, and the transfer by the 20 packets is the data transfer processing of the shortest time by the LSI of the LAN control 116.

【0035】次に、(c−2)のフレーム・メモリとL
AN制御116のLSI間のDMA転送について説明す
る。DMA転送は、直接メモリにアクセスして、メモリ
からの読出しまたは書込み動作を直接的に行なうもので
あり、プログラムがメモリの開始アドレスを指定して、
移動命令によってデータの転送を行なうプログラム転送
と比較して高速で転送処理を行なうことができる。本発
明では、フレーム・メモリとLAN制御116のLSI
間において、フレーム・メモリの読み出し処理と、LA
N制御116のLSIへの書込み処理をDMA転送によ
り行なうことにより、画像データの効率を高めるもので
ある。
Next, the (c-2) frame memory and L
The DMA transfer between the LSIs of the AN control 116 will be described. The DMA transfer is to directly access the memory and directly perform the read or write operation from the memory. The program specifies the start address of the memory,
The transfer process can be performed at a higher speed than program transfer, which transfers data by a move instruction. In the present invention, the frame memory and the LAN control 116 LSI
Between the frame memory reading process and LA
By performing the write processing of the N control 116 to the LSI by DMA transfer, the efficiency of image data is improved.

【0036】本発明のロングパケット単位のバーストD
MA転送による高速転送処理の処理を単位時間当たりの
フレーム数Fn(フレーム/秒)によって評価すると、
該Fnは以下の式で表される。
Burst D in units of long packets according to the present invention
When the processing of high-speed transfer processing by MA transfer is evaluated by the number of frames Fn (frame / second) per unit time,
The Fn is represented by the following formula.

【0037】 Fn=1/〔{(n+1)×28.2(μsec)+n(141.0(μse c)+4.4×B)}×Pl/2+(500×Pl×Td)〕 …(1) なお、上式において、Plは1フレームの転送パケット
数、Bは画像パケットの構成バイト数、Tdは画像デー
タの1バイト当たりのDMA転送時間(本実施例では2
00nsec)、nはカメラの接続台数である。
Fn = 1 / [{(n + 1) × 28.2 (μsec) + n (141.0 (μsec) + 4.4 × B)} × Pl / 2 + (500 × Pl × Td)] (1 In the above equation, Pl is the number of transfer packets of one frame, B is the number of bytes constituting the image packet, and Td is the DMA transfer time per byte of the image data (2 in this embodiment).
00 nsec), n is the number of connected cameras.

【0038】上式において、表示画素数が10000画
素で20パケットにより転送すると1秒当たり38.4
フレームの転送を行なうことができる。この転送能力
は、動画データを伝送するのに充分な能力である。
In the above equation, when the number of display pixels is 10,000 pixels and transfer is performed in 20 packets, 38.4 per second.
Frames can be transferred. This transfer capability is sufficient for transmitting moving image data.

【0039】(回路制御部4):回路制御部4は、フレ
ーム・メモリからDMA転送によって読み出された画像
データを画像切り換え装置部へ伝送してLANに送出す
る機能を有する部分であり、LAN制御部116とメデ
ィアドライバ117とにより構成される。LAN制御部
116は、フレーム・メモリ114,115からDMA
転送によって読み出された画像データをロングパケット
単位で内蔵するRAM119に格納し、さらにメディア
ドライバ117を介して図示しない画像切り換え装置部
へ伝送する。このLAN制御部116は、ロングパケッ
トモードによって使用し、1画像パケット当たり500
バイトで処理を行なう。また、メディアドライバ117
は、LAN制御部116から送信される伝送媒体にドラ
イブするものであり、例えば、メディアドライバとして
RS−485絶縁型メディアドライバを用いる場合に
は、NRZ符号形式等の信号をRS−485差動型出力
に変換し、パルストランスを介して伝送媒体にドライブ
する。
(Circuit control section 4): The circuit control section 4 is a section having a function of transmitting the image data read from the frame memory by DMA transfer to the image switching apparatus section and sending it to the LAN. The control unit 116 and the media driver 117 are included. The LAN controller 116 uses the DMA from the frame memories 114 and 115.
The image data read out by the transfer is stored in the built-in RAM 119 in units of long packets, and further transmitted to the image switching device section (not shown) via the media driver 117. The LAN control unit 116 is used in the long packet mode, and is 500
Process with bytes. Also, the media driver 117
Drives the transmission medium transmitted from the LAN control unit 116. For example, when an RS-485 insulation type media driver is used as the media driver, a signal in the NRZ code format or the like is transmitted to the RS-485 differential type. Convert to output and drive to transmission medium via pulse transformer.

【0040】なお、LAN制御部116は後述するロー
カルMPU118及びRAM119とともにLAN制御
LSI121内に形成されている。
The LAN control section 116 is formed in the LAN control LSI 121 together with a local MPU 118 and a RAM 119 which will be described later.

【0041】(ローカルMPU部5):ローカルMPU
部5は、各LSIへのパラメータの設定、DMA転送制
御、割り込み制御等の装置全体の制御を行なう機能を有
する部分であり、ローカルMPU118、内蔵のRAM
119、外付けのROM120、及び周辺制御ロジック
(図示しない)により構成される。
(Local MPU 5): Local MPU
The unit 5 is a unit having a function of controlling the entire device such as parameter setting for each LSI, DMA transfer control, and interrupt control, and includes a local MPU 118 and a built-in RAM.
119, an external ROM 120, and peripheral control logic (not shown).

【0042】なお、動画データの転送制御は、LAN制
御部116へのDMA転送制御により行なわれるため、
本装置のスループットはローカルMPU118の処理速
度に依存せずに設定することができる。
Since transfer control of moving image data is performed by DMA transfer control to the LAN control unit 116,
The throughput of this device can be set independently of the processing speed of the local MPU 118.

【0043】〔実施例の作用〕次に、本発明の実施例の
作用について図1,2,3及び図4,5を用いて説明す
る。図4は本発明のフレーム・メモリの動作を説明する
タイムチャートであり、図7は本発明のパケットDMA
転送処理を説明するタイムチャートである。
[Operation of the Embodiment] Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4, 5. FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the frame memory of the present invention, and FIG. 7 is a packet DMA of the present invention.
It is a time chart explaining a transfer process.

【0044】CCDスキャン・タイミング生成部104
から供給されるNTSC系のタイミングに同期して、C
CD固体撮像素子101及びCCD制御基板102から
各画素のアナログ値が出力される。図4において、FL
DはNTSC系の映像信号のフィールド識別信号であ
り、FLDがHigh(ハイ)の状態のときは奇数フィ
ールドの画像データが有効となる時間を表し、また、F
LDがLow(ロー)の状態のときは偶数フィールドの
画像データが有効となる時間を表しており、この奇数フ
ィールドと偶数フィールドによって1フレームを構成し
ている。なお、図中では、F0〜F15の15のフレー
ムを表示し、CCDの部分において奇数フィールド(斜
線部分)と偶数フィールドの画像データを表している。
CCD scan / timing generator 104
C synchronized with the timing of the NTSC system supplied from
The analog value of each pixel is output from the CD solid-state image sensor 101 and the CCD control board 102. In FIG. 4, FL
D is a field identification signal of an NTSC video signal, and represents the time when the image data of the odd field is valid when FLD is in the high state, and F
When the LD is in the low state, it represents the time when the image data of the even field is valid, and one frame is composed of this odd field and the even field. In the figure, fifteen frames F0 to F15 are displayed, and image data of an odd field (hatched part) and an even field are shown in the CCD part.

【0045】各画素に対応したアナログ信号は、サンプ
ルホールド部105に入力され、CCDスキャン・タイ
ミング生成部104からのサンプルホールド信号によっ
てサンプルされるとともにそのサンプル値が一時的に保
持される。その後、このサンプル値は、LPF106に
より映像帯域(4.5MHz)のみの信号成分に制限さ
れペデスタル・クランプ回路107に供給される。この
ペデスタル・クランプ回路107は、例えばアナログス
イッチ、オペアンプ、電圧レベル固定用コンデンサ等に
より構成され、A/D変換器108でA/D変換する際
のアナログ信号の「0レベル」をNTSC信号のペデス
タル・レベルに固定する。
The analog signal corresponding to each pixel is input to the sample hold unit 105, sampled by the sample hold signal from the CCD scan timing generation unit 104, and the sample value is temporarily held. After that, the sampled value is limited to the signal component only in the video band (4.5 MHz) by the LPF 106 and supplied to the pedestal clamp circuit 107. The pedestal clamp circuit 107 is composed of, for example, an analog switch, an operational amplifier, a voltage level fixing capacitor, and the like, and the “0 level” of the analog signal at the time of A / D conversion by the A / D converter 108 is the pedestal of the NTSC signal.・ Fix to the level.

【0046】ペデスタル・クランプ回路107を通過し
たNTSC系の映像信号は、A/D変換回路108にお
いて例えば8ビットに量子化され、8ビットのディジタ
ルB/W信号としてDF/F109を通過してタイミン
グの調整をした後、フレーム・メモリ114及びフレー
ム・メモリ115に供給される。
The NTSC video signal that has passed through the pedestal clamp circuit 107 is quantized into, for example, 8 bits in the A / D conversion circuit 108, passes through the DF / F 109 as an 8-bit digital B / W signal, and is then timed. Is adjusted and then supplied to the frame memory 114 and the frame memory 115.

【0047】(フレーム・メモリの動作):次に、フレ
ーム・メモリの動作について説明する。なお、本実施例
においては、奇数フィールド(斜線部分)のみの画像デ
ータを取り扱うものとし、図中においてフレーム・メモ
リAの状態をFRMMEM(A)に示し、フレーム・メ
モリBの状態はFRMMEM(B)に示している。
(Operation of Frame Memory): Next, the operation of the frame memory will be described. In the present embodiment, it is assumed that the image data of only the odd field (hatched portion) is handled, the state of the frame memory A is shown in FRMMEM (A), and the state of the frame memory B is shown in FRMMEM (B). ).

【0048】図4において、まず、フレーム・メモリA
の書込み信号WR(A)によりフレームF0中の奇数フ
ィールドをフレーム・メモリA114に書き込む。この
フレーム・メモリA114に書き込まれた画像データは
図において、「W0」により表されている。その後、L
AN制御116のLSI内部への画像データ転送要求信
号TRFPULSEが生成されると、フレーム・メモリ
A114とフレーム・メモリB115の書込み動作と読
み出し動作が反転して、RD(A),RD(B),WR
(A),WR(B)の制御信号が反転し、フレーム・メ
モリAが読み出しモードとなり、フレーム・メモリBが
書込みモードとなる。この読み出しモードと書込みモー
ドの反転により、フレーム・メモリBは書込みモードと
なる。このモードは図4においてフレームF1〜F5の
間であり、この間の奇数フィールドのフレームデータ
が、フレーム・メモリBにW1〜W5として書き込まれ
る。この書込みにおいて、フレーム・メモリBの容量
は、1フレームの奇数フィールド分のデータのみを格納
するだけの容量であって、書込み処理の後に新たなデー
タが書き込まれた場合には前回に書き込まれたデータは
消え、新たなデータに置き代わる上書きが行なわれる。
したがって、例えばフレームデータW1の書込みの後に
次のフレームデータW2が書き込まれると、前回のフレ
ームデータW1は消去され、代わりにフレームデータW
2が格納される。したがって、書込みモードから読み出
しモードに切り替わって読み出しが行なわれる時に読み
出されるデータは、最後に書き込まれたデータとなる。
In FIG. 4, first, the frame memory A
The write field WR (A) of 1 writes the odd field in the frame F0 to the frame memory A114. The image data written in the frame memory A114 is represented by "W0" in the figure. Then L
When the image data transfer request signal TRFPULSE to the inside of the LSI of the AN control 116 is generated, the write operation and the read operation of the frame memory A114 and the frame memory B115 are reversed, and RD (A), RD (B), WR
The control signals of (A) and WR (B) are inverted, the frame memory A is in the read mode, and the frame memory B is in the write mode. By reversing the read mode and the write mode, the frame memory B becomes the write mode. This mode is between frames F1 to F5 in FIG. 4, and the frame data of the odd field during this mode is written in the frame memory B as W1 to W5. In this writing, the capacity of the frame memory B is a capacity for storing only the data for the odd field of one frame, and when new data is written after the writing process, the data is written last time. The data disappears and is overwritten with new data.
Therefore, for example, when the next frame data W2 is written after the writing of the frame data W1, the previous frame data W1 is erased, and instead the frame data W1 is written.
2 is stored. Therefore, the data read when the read is performed by switching from the write mode to the read mode is the last written data.

【0049】また、この期間と同じ間において、フレー
ム・メモリA114は読み出しモードであるので、フレ
ーム・メモリA114からLAN制御LSI121のR
AM119にデータの転送処理が行なわれる。このデー
タの転送処理は図4において、FRMMEM(A)のフ
レームデータR(0)により表される。転送処理でフレ
ーム・メモリA114から読み出されるデータは、前記
F0の期間で書き込まれたデータW0である。
During the same period as this period, since the frame memory A114 is in the read mode, the frame memory A114 to the R of the LAN control LSI 121 is read.
Data transfer processing is performed to the AM 119. This data transfer process is represented by the frame data R (0) of FRMMEM (A) in FIG. The data read from the frame memory A114 in the transfer process is the data W0 written in the period of F0.

【0050】なお、図中のR0において、斜線部分はデ
ータを示し空白部分はデータ転送のための制御部分を示
している。
In R0 in the figure, the shaded portion indicates data and the blank portion indicates a control portion for data transfer.

【0051】次に、フレームデータR0の1フレーム分
の画像データがフレーム・メモリA114からの転送が
完了した時点で、画像データ転送要求信号TRFPUL
SEが再度生成される。画像データ転送要求信号TRF
PULSEの生成された時点で、前記と同様にしてフレ
ーム・メモリA114とフレーム・メモリB115の書
込み動作と読み出し動作が反転する。即ち、フレーム・
メモリA114が書込みモードとなり、フレーム・メモ
リB115が読み出しモードとなる。フレーム・メモリ
A114は書込みモードであるため、図中のフレームデ
ータW6〜W9の奇数フィールドの画像データ書き込ま
れる。この期間と同じ間において、フレーム・メモリB
115は読み出しモードであるので、フレーム・メモリ
B115からLAN制御LSI121のRAM119に
データの転送処理が行なわれる。このデータの転送処理
は図4において、FRMMEM(A)のフレームデータ
R(5)により表される。転送処理でフレーム・メモリ
B115から読み出されるデータは、前記F5の期間で
書き込まれたデータW5である。
Next, when the transfer of the image data for one frame of the frame data R0 from the frame memory A114 is completed, the image data transfer request signal TRFPUL is sent.
SE is regenerated. Image data transfer request signal TRF
At the time when PULSE is generated, the write operation and the read operation of the frame memory A114 and the frame memory B115 are reversed in the same manner as described above. That is, the frame
Memory A 114 is in write mode and frame memory B 115 is in read mode. Since the frame memory A114 is in the writing mode, the image data of the odd field of the frame data W6 to W9 in the figure is written. During the same period as this period, the frame memory B
Since 115 is in the read mode, data transfer processing is performed from the frame memory B115 to the RAM 119 of the LAN control LSI 121. This data transfer process is represented by the frame data R (5) of FRMMEM (A) in FIG. The data read from the frame memory B115 in the transfer process is the data W5 written in the period of F5.

【0052】したがって、本発明のフレーム・メモリの
動作は、画像データの転送要求信号TRFPULSEが
生成される毎に、フレーム・メモリA及びフレーム・メ
モリBの書込み動作と読み出し動作が反転し、フレーム
・メモリが読み出しモードの場合にはTRFPULSE
が入力される以前の最後に書き込んだフレームデータ
(N)が読み出されてLAN制御116に転送される。
Therefore, in the operation of the frame memory of the present invention, the write operation and the read operation of the frame memory A and the frame memory B are inverted every time the image data transfer request signal TRFPULSE is generated, and TRFPULSE if the memory is in read mode
The last written frame data (N) before is input is read and transferred to the LAN control 116.

【0053】このフレーム・メモリの動作により、フレ
ーム・メモリからLAN制御116に転送されるデータ
は、例えば入力される数フレームに対して1フレームと
なりコマ落し処理が行なわれることになる。したがっ
て、画像データが動画等のデータ量の多いものであって
も、LAN制御116に転送可能となる。
By the operation of this frame memory, the data transferred from the frame memory to the LAN control 116 becomes one frame for several input frames, and the frame dropping processing is performed. Therefore, even if the image data has a large amount of data such as a moving image, it can be transferred to the LAN control 116.

【0054】なお、図4においては、5フレームを1フ
レームにコマ落しする場合と4フレームを1フレームに
コマ落しする場合とを示している。
FIG. 4 shows a case where 5 frames are dropped into 1 frame and a case where 4 frames are dropped into 1 frame.

【0055】また、前記フレーム・メモリのコマ落し処
理に対して、V&Hエリミネータ112によって、さら
に取り扱うデータ量を減少させることができる。CCD
スキャン・タイミング生成部104からの制御信号は、
V&Hエリミネータ112によりサブ・サンプリング処
理を行なう制御信号に変換される。CDD固体撮像素子
101によりフレーム・メモリに書き込まれる画素の数
は、例えば1フレーム当たり25万画素(510H×4
92V)となり、このままでは情報量が多すぎてLAN
制御116による転送が不可能であるため、V&Hエリ
ミネータ112は垂直方向及び水平方向の画素を必要な
サイズに間引く処理を行い、取り扱う画素数を減少させ
る。
Further, with respect to the frame dropping processing of the frame memory, the V & H eliminator 112 can further reduce the amount of data to be handled. CCD
The control signal from the scan timing generator 104 is
The V & H eliminator 112 converts it into a control signal for sub-sampling. The number of pixels written in the frame memory by the CDD solid-state imaging device 101 is, for example, 250,000 pixels per frame (510H × 4).
92V), which is too much information and LAN
Since the transfer by the control 116 is impossible, the V & H eliminator 112 performs a process of thinning out the pixels in the vertical direction and the horizontal direction to a required size to reduce the number of pixels to be handled.

【0056】(ロングパケットDMA転送処理):次
に、ロングパケットによるDMA転送処理の動作につい
て説明する。図7は本発明のロングパケットによるDM
A転送処理のタイムチャートである。
(Long Packet DMA Transfer Processing): Next, the operation of the DMA transfer processing by long packets will be described. FIG. 7 is a DM according to the long packet of the present invention.
It is a time chart of A transfer processing.

【0057】TRFPULSEが生成されると、フレー
ム・メモリA及びフレーム・メモリBの書込み動作と読
み出し動作が反転し、フレーム・メモリが読み出しモー
ドの場合にはTRFPULSEが入力される以前の最後
に書き込んだフレームデータが読み出されてLAN制御
116に転送される。図7において、読み出される画像
データはパケット単位で行なわれ、本発明の実施例では
1パケット分の画像データを500バイト(ロングパケ
ット単位)とし、LAN制御LSI121内の制御信号
によりパケットDMA転送処理期間内で転送が行なわれ
る。次のパケットDMA転送処理は、LAN制御116
はトークン・パッシング方式のプロトコルで規定される
トークン待ち時間の後に行なわれ、再び、1パケット分
の画像データを500バイトを単位としてパケットDM
A転送処理が行なわれる。
When TRFPULSE is generated, the write operation and the read operation of the frame memory A and the frame memory B are reversed, and when the frame memory is in the read mode, it is written at the end before the TRFPULSE is input. The frame data is read and transferred to the LAN control 116. In FIG. 7, the image data to be read is performed in packet units. In the embodiment of the present invention, the image data for one packet is 500 bytes (in long packet units), and the packet DMA transfer processing period is set by the control signal in the LAN control LSI 121. Transfer is done in. The next packet DMA transfer process is performed by the LAN control 116.
Is performed after the token waiting time defined by the token passing system protocol, and the image data for one packet is again packet DM in units of 500 bytes.
A transfer processing is performed.

【0058】本発明においては、ロングパケットを単位
として直接メモリにアクセスして転送処理を行なうた
め、転送効率が向上する。
In the present invention, since the memory is directly accessed and the transfer processing is performed in units of long packets, the transfer efficiency is improved.

【0059】前記ロングパケットDMA転送処理によっ
て、RAM119に格納された画像データは、LAN制
御のトークン・パッシング・プロトコルに従ってメディ
アドライバ117を介してLAN回線接続端子121か
らLANの回線へ送出される。
By the long packet DMA transfer processing, the image data stored in the RAM 119 is sent from the LAN line connection terminal 121 to the LAN line via the media driver 117 according to the LAN control token passing protocol.

【0060】(適用例)次に、本発明の画像伝送制御方
式を画像監視システムに適用した例を説明する。図8は
従来のアナログ伝送方式による画像監視システムのブロ
ック図であり、図9は本発明の画像伝送制御方式による
画像監視システムのブロック図である。
(Application Example) Next, an example in which the image transmission control system of the present invention is applied to an image monitoring system will be described. FIG. 8 is a block diagram of a conventional image monitoring system using an analog transmission system, and FIG. 9 is a block diagram of an image monitoring system using the image transmission control system of the present invention.

【0061】図8において、従来のアナログ伝送方式で
は、複数台のカメラ1〜カメラnをCRTにより監視す
るためには、各カメラに画像信号と電源とを重畳させる
電源アダプタ1〜nが必要であり、また、カメラから画
像データがそのまま送られてくるため処理量が膨大とな
り、ディジタル動画を処理することは困難である。これ
に対して、図9において、本発明の画像伝送制御方式で
は、複数台のカメラ1〜カメラnをCRTにより監視す
る際に電源アダプタが不要であり、前記画像データのサ
ブ・サンプリング、コマ落し処理、ロングパケットDM
A転送等の処理により高速転送が可能であり、ディジタ
ル動画の処理が可能となっている。
In FIG. 8, in the conventional analog transmission system, in order to monitor a plurality of cameras 1 to n by a CRT, power adapters 1 to n for superimposing an image signal and a power source on each camera are required. However, since the image data is sent as it is from the camera, the amount of processing becomes enormous, and it is difficult to process a digital moving image. On the other hand, in FIG. 9, in the image transmission control method of the present invention, a power adapter is not required when monitoring a plurality of cameras 1 to n by a CRT, and sub-sampling of the image data and frame dropping are performed. Processing, long packet DM
High-speed transfer is possible by processing such as A transfer, and processing of digital moving images is possible.

【0062】図10は、複数のディジタルカメラ部10
からの画像データを処理するディジタル画像切換装置2
0のブロック図であり、受信機201とLAN制御装置
202からなる回線制御部と、ローカルMPU203と
ROM204とRAM205とからなるローカルMPU
部と、ウインドウメモリ制御206とウインドウメモリ
207〜212からなるウインドウメモリ制御部と、表
示制御部とから構成され、パーソナルコンピュータ40
等の制御によりCRT30への画像データの切り換えを
行なう。
FIG. 10 shows a plurality of digital camera units 10.
Digital image switching device 2 for processing image data from an image
2 is a block diagram of 0, which is a line control unit including a receiver 201 and a LAN control device 202, and a local MPU including a local MPU 203, a ROM 204, and a RAM 205.
Unit, a window memory control unit including a window memory control unit 206 and window memories 207 to 212, and a display control unit.
The image data is switched to the CRT 30 under the control of the above.

【0063】本発明の画像伝送制御方式による画像監視
システムによって、複数のカメラを接続した場合の単位
時間当たりのフレーム数を図11に示す。図11は、前
記式(1)に示した本発明のロングパケット単位のバー
ストDMA転送による高速転送処理の処理を単位時間当
たりのフレーム数Fn(フレーム/秒)を用いて計算し
た値であり、複数のカメラを接続した場合においても、
単位時間当たり充分なフレーム数を確保することが可能
であり、動画の処理も可能となる。
FIG. 11 shows the number of frames per unit time when a plurality of cameras are connected by the image monitoring system according to the image transmission control system of the present invention. FIG. 11 is a value calculated by using the number of frames per unit time Fn (frames / second) of the high-speed transfer processing by the burst DMA transfer of the long packet unit of the present invention shown in the formula (1), Even when multiple cameras are connected,
It is possible to secure a sufficient number of frames per unit time, and it is possible to process a moving image.

【0064】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention, and these modifications are not excluded from the scope of the present invention.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像伝送制御において、動画データ等のデータ量の大き
な画像データのディジタル伝送路による伝送を、簡単で
かつ低コストで可能とすることができる。
As described above, according to the present invention,
In the image transmission control, it is possible to easily and inexpensively transmit image data having a large data amount such as moving image data through a digital transmission path.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の画像伝送制御方式を実施するため一実
施例の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment for implementing an image transmission control system of the present invention.

【図2】本発明の画像伝送制御方式のトグル構成のフレ
ーム・メモリのブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a frame memory having a toggle structure of an image transmission control system of the present invention.

【図3】フレーム・メモリ制御部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a frame memory control unit.

【図4】本発明のフレーム・メモリの動作を説明するタ
イムチャートである。
FIG. 4 is a time chart explaining the operation of the frame memory of the present invention.

【図5】画像データ量を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an image data amount.

【図6】画像データのパケット処理を説明する図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating packet processing of image data.

【図7】本発明のロングパケットによるDMA転送処理
のタイムチャートである。
FIG. 7 is a time chart of a DMA transfer process using long packets according to the present invention.

【図8】従来のアナログ伝送方式による画像監視システ
ムのブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram of a conventional image monitoring system using an analog transmission system.

【図9】本発明の画像伝送制御方式による画像監視シス
テムのブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram of an image monitoring system according to the image transmission control method of the present invention.

【図10】ディジタル画像切換装置のブロック図であ
る。
FIG. 10 is a block diagram of a digital image switching device.

【図11】本発明において複数のカメラを接続した場合
の単位時間当たりのフレーム数を表す表である。
FIG. 11 is a table showing the number of frames per unit time when a plurality of cameras are connected in the present invention.

【図12】カメラ装置に具備される従来のディジタル伝
送用I/Fのブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram of a conventional digital transmission I / F included in a camera device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CCD入力処理部 2 A/D変換部 3 フレーム・メモリ制御部 4 回路制御部 5 ローカルMPU部 10 ディジタルカメラ部 11 タイミング補正部 101 CCDカメラ 102 CCD制御基板 103 CCDドライバ 104 CCDスキャン・タイミング生成部 105 サンプルホールド部 106 ローパスフィルタ(LPF) 107 ペデスタル・クランプ部 108 A/D変換回路 109 DF/F 110 クロック発生器 111 タイミング補正部 113 フレーム・メモリ制御部 112 V&Hエリミネータ 114 フレーム・メモリA 115 フレーム・メモリB 116 LAN制御 117 メディアドライバ 118 ローカルMPU 119 RAM 121 LAN制御LSI 1 CCD input processing unit 2 A / D conversion unit 3 frame / memory control unit 4 circuit control unit 5 local MPU unit 10 digital camera unit 11 timing correction unit 101 CCD camera 102 CCD control board 103 CCD driver 104 CCD scan / timing generation unit 105 Sample and Hold Unit 106 Low Pass Filter (LPF) 107 Pedestal Clamp Unit 108 A / D Conversion Circuit 109 DF / F 110 Clock Generator 111 Timing Correction Unit 113 Frame Memory Control Unit 112 V & H Eliminator 114 Frame Memory A 115 Frame Frame Memory B 116 LAN control 117 Media driver 118 Local MPU 119 RAM 121 LAN control LSI

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 5/00 B 5/907 B 7734−5C 7/00 7/24 H04N 7/13 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI Technical display location H04N 5/00 B 5/907 B 7734-5C 7/00 7/24 H04N 7/13 Z

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディジタル伝送路による画像データの伝
送を制御するための画像伝送制御方式において、ディジ
タル伝送路のインターフェース部に、書込み動作及び読
み出し動作が可能なディジタル画像データ格納用の2面
のフレーム・メモリを設け、該2面のフレーム・メモリ
の書込み動作と読み出し動作を相補的に行ない、書込み
と読み出しの単位時間当たりのフレーム数を異ならせる
ことにより、ディジタル画像データの転送速度変換を行
うことを特徴とする画像伝送制御方式。
1. An image transmission control system for controlling transmission of image data by a digital transmission line, wherein a two-sided frame for storing digital image data capable of writing and reading operations is provided in an interface section of the digital transmission line. .Conversion of transfer rate of digital image data by providing a memory and performing writing and reading operations of the two-sided frame memory complementarily and differentiating the number of frames per unit time of writing and reading Image transmission control method characterized by.
【請求項2】 ディジタル伝送路による画像データの伝
送を制御するための画像伝送制御方式において、ディジ
タル伝送路のインターフェース部におけるディジタル画
像データ格納用のフレーム・メモリの読み出し処理と、
ディジタル伝送制御部への書込み処理を、ダイレクト・
メモリ・アクセス転送により行なうとともに、該ダイレ
クト・メモリ・アクセス転送を該ディジタル伝送制御部
が取り扱える最大長のパケット単位で行なうことを特徴
とする画像伝送制御方式。
2. An image transmission control system for controlling the transmission of image data by a digital transmission line, comprising: reading processing of a frame memory for storing digital image data in an interface section of the digital transmission line;
Direct write processing to the digital transmission control unit
An image transmission control system characterized by performing the memory access transfer and performing the direct memory access transfer in packet units of the maximum length that can be handled by the digital transmission control unit.
【請求項3】 ディジタル伝送路による画像データの伝
送を制御するための画像伝送制御方式において、ディジ
タル伝送路のインターフェース部におけるディジタル画
像データ格納用の2面のフレーム・メモリの読み出し処
理と、ディジタル伝送制御部への書込み処理を相補的に
行ない、読み出し処理の単位時間当たりのフレーム数を
書込み処理における単位時間当たりのフレーム数より少
なくし、該フレームを該ディジタル伝送制御部が取り扱
える最大長のパケット単位に分け、1フレームを構成す
る全パケットを一つの読み出し処理期間中にダイレクト
・メモリ・アクセス転送することを特徴とする画像伝送
制御方式。
3. An image transmission control system for controlling the transmission of image data by a digital transmission line, wherein the interface section of the digital transmission line reads out two frame memories for storing digital image data, and digital transmission. The writing process to the control unit is performed complementarily, the number of frames per unit time of the reading process is made smaller than the number of frames per unit time of the writing process, and the frame is the maximum length packet unit that can be handled by the digital transmission control unit. The image transmission control method is characterized in that all packets constituting one frame are transferred by direct memory access during one read processing period.
JP5243963A 1993-09-02 1993-09-02 Picture transmission control system Pending JPH0775085A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001522204A (en) * 1997-11-03 2001-11-13 インテル・コーポレーション Dual-mode digital camera for video and steal operation

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Effective date: 20030519