JP4704525B2 - Image signal processing device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子等により撮像された画像信号を処理して動画像出力および静止画像出力を行なう画像信号処理装置に係り、たとえば、ムービーモードを有するディジタルカメラに適用して好適な画像信号処理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、被写界を撮像素子によって撮像し、撮像された動画像や静止画像信号をを処理して、メモリカードや磁気テープなどの情報記録媒体に記録するディジタルカメラが知られている。このようなカメラでは、撮像素子の画素数がより多いものが要求されてきており、たとえば、表示装置の画面の解像度にほぼ適する35万画素クラスのCCD 撮像素子を用いたものから、特に最近では、80万画素を超える高画素の撮像素子を有するカメラも供給されて、その高精細画像を活用するユーザに支持されている。
【0003】
このような高解像度の画像データを処理するカメラでは、搭載されているCPU 等の制御回路により、データ処理を行なって、たとえば画像データを圧縮符号化したり、撮像素子から出力される画像信号を処理して、その画像を順次表示させていくことにより、その表示をファインダ代わりに使用することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカメラでは、たとえば、80万画素〜100 万画素以上の多画素撮像素子を使用する場合、その撮像データを、たとえば30フレーム/秒のサイクルにてフレームメモリに格納させ、さらに、格納された画像データを読み出して、その動画像をコマ落ちすることなくリアルタイムにて表示させることが困難であった。
【0005】
また、撮像処理や記録処理を制御する制御回路は、マイクロコンピュータ等の制御システムにて構成されるが、そのデータバス幅は処理量に応じて増大する傾向にある。しかし、撮像出力された画像データは、たとえば8ビット〜10ビット程度のディジタルデータに変換されて、自然画等をフルカラーにて用途に応じて表現することが可能であるので、たとえば、16ビットバスのCPU を使用する場合にその能力を充分に活用することができず無駄が生じてしまうという問題があった。
【0006】
本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、制御系の能力を無駄なく活用し、撮像素子の画像信号出力を処理して出力することのできる画像信号処理装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を解決するために、被写界を撮像する撮像手段によって得られた画像信号を処理して出力する画像信号処理装置において、この装置は、撮像手段の出力に同期する第1の時間軸にて、画像信号の各画素をそれぞれ所定のビット長の画像データに変換して信号処理する撮像信号処理手段と、撮像信号処理手段の出力に接続され、信号処理された画像データを転送するバス手段と、バス手段に接続され、撮像信号処理手段から出力される画像データを蓄積する蓄積手段と、バス手段に接続され、蓄積手段から読み出される画像データを処理して出力する出力手段であって、処理された画像データを出力側に同期する第2の時間軸にて出力する出力手段と、バス手段に接続され、この装置の各部を制御する制御手段とを含み、バス手段は、制御手段に応じたバスレートにて画像データを転送し、撮像信号処理手段は、所定のビット長の画像データを、バス手段におけるバス幅に対応するように変換してバス手段に前記バスレートにて出力し、出力手段は、バス手段を介して転送される画像データを、所定のビット長の画像データにそれぞれ復元し、画像データを出力するための信号形式に変換して順次出力することを特徴とする。
【0008】
また、本発明は上述の課題を解決するために、被写界を撮像する撮像手段によって得られた画像信号を処理して出力する画像信号処理装置において、この装置は、撮像手段の出力に同期して、画像信号の各画素をそれぞれ所定のビット長の画像データに変換して信号処理する撮像信号処理手段と、撮像信号処理手段の出力に接続され、信号処理された画像データを転送するバス手段と、バス手段に接続され、撮像信号処理手段から出力される画像データを蓄積する蓄積手段と、バス手段に接続され、蓄積手段から読み出される画像データを処理して出力する出力手段であって、処理された画像データを出力側に同期して出力する出力手段と、バス手段に接続され、この装置の各部を制御する制御手段とを含み、撮像信号処理手段は、所定のビット長の画像データを、制御手段に応じたバスレートにてバス手段に出力し、出力手段は、蓄積手段に蓄積される画像データを処理して出力することを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に添付図面を参照して本発明による画像信号処理装置の実施例を詳細に説明する。図1を参照すると本実施例におけるディジタル撮像記録装置10が示されている。この装置10は、高画素密度の撮像素子(CCD) 12にて撮像された画像信号を実時間にて処理して画像バス14上の画像メモリ16に書き込み、画像メモリ16に格納された画像信号を画像バス14に読み出して、実時間処理にて再生することのできるムービー機能を有するカメラであって、所望の静止画像を圧縮符号化した符号データを、記録再生処理部18に着脱可能に接続されるメモリカード等の情報記録媒体20に記録するディジタルカメラである。なお、以下の説明において本発明に直接関係のない部分は、図示およびその説明を省略し、また、信号の参照符号はその現われる接続線の参照番号で表わす。
【0010】
被写界を撮像する撮像素子(CCD) 10は、約130 万画素〜150 万画素程度の高画素密度の有効画素を有するCCD(Charge Coupled Device)等の固体撮像素子が有利に適用され、その撮像面には3原色カラーフィルタが配設され、撮像素子10は、フォトダイオードにて光電変換したカラー画素信号を30フレーム/秒の速度にてRGB点順次に出力する2次元イメージセンサである。この撮像素子12は、撮像タイミング制御部22から供給されるリセットパルス、電荷転送パルスH1,H2,V1,V2 および同期信号等の駆動信号24によって駆動され、所定の電荷蓄積時間に蓄積した電荷を水平および垂直方向に転送して読み出す。この画素信号は、水平および垂直方向にそれぞれ1280×1024画素による1画像を順次形成し、画素信号を相関二重サンプリングして各種ノイズを低減するCDS 回路(図示せず)を介して出力26に出力される。
【0011】
撮像タイミング制御部22は、基準クロックに基づき、各種タイミング信号を生成し、各種タイミングに応じて撮像素子を駆動する駆動信号24を生成する。また、タイミング制御部22は、生成したタイミング信号のうち水平転送パルスH1と水平同期信号HDと垂直同期信号VDとを撮像信号処理部28に供給する。このように撮像タイミング処理部22は、撮像処理系における第1の時間軸を規定して撮像系の各部を駆動する。
【0012】
撮像素子12の出力26に接続された撮像信号処理部28は、入力される画素信号を処理して、処理された画像データを転送ビット幅の異なる画像バス14に実時間にて出力する処理部である。撮像信号処理部28の詳細構成を図2に示す。撮像信号処理部28は、入力26に入力される画素信号を、アナログおよびディジタル処理して出力する撮像信号処理回路200 を有する。撮像信号処理回路200 は、特に図示はしないが、画素信号を各色成分に応じたレベルに増幅するゲインコントロールアンプと、画素信号の基準レベルを調節するクランプ回路と、白圧縮およびガンマ補正を施す補正回路とを有するプロセス回路を含み、各回路は、撮像タイミング制御部22より供給されるタイミング信号に従って動作する。さらに撮像信号処理回路200 は、プロセス回路にて処理された画像信号を各色成分(R,G,B) ごとに、10ビットのディジタル画像データに変換して出力するアナログ・ディジタル変換回路を有し、この出力は、撮像信号処理回路200 の出力204 を構成する。
【0013】
撮像信号処理回路200 の出力204 は、間引き回路206 に接続され、間引き回路206 は、パッキング回路210 を介して接続される撮像バッファ214 に画像データを格納する際、又は撮像バッファ214 からパッキング処理されていない画像データを読み出す際に、所定の画素データを間引く処理を行なう回路である。本実施例における間引き回路206 は、間引き処理回路216 と間引きアドレス回路218 とを有し、間引きアドレス回路218 はさらに、分周器220 とアドレスカウンタ222 とを含み、撮像画像を実時間にて出力および表示するムービーモードが本撮像記録装置10に設定されている場合に間引き処理を行なう。とくに高画素密度の撮像素子を用いた際に、画像メモリ16(図1)に格納する画素数が多く、撮像信号処理部28から出力されるデータの転送速度が画像バス14のバスレートを上回る場合は間引き回路206 によって間引き処理を行なう。
【0014】
間引きアドレス回路218 の分周器220 は、1ラインの画素数をa画素からb画素に間引きする間引き率b/a (a>b) に従って転送パルスH1を分周する回路である。本実施例では入力画素タイミングを間引き率b/a に応じて分周し、アドレスカウンタ222 は、分周器220 の出力に応じたアドレスを計数する。間引き処理回路216 は、1ラインの画素数をa画素からb画素に間引き信号処理を行なって、処理したデータを出力208 に接続されたパッキング回路210 に出力する。間引き信号処理としては、単純間引きや加重平均間引き等が用いられ、たとえば水平方向に1280画素の画像データを640 画素に間引く。また、垂直方向の画像データについても間引き率b/a に応じて垂直方向の1024ラインをたとえば640 ラインに間引く。本撮像記録装置10が画像記録モードに設定された場合には、間引き処理を行なわずに、入力画像データをそのままスルーで水平方向に1280画素のデータを1024ライン分順次出力する。なお、画像記録モードであっても、間引き回路206 は、入力画像データを間引いて、画像サイズが縮小された画像を圧縮/伸張処理部34にて圧縮符号化するようにしてもよい。
【0015】
間引き回路206 に接続されたパッキング回路210 は、入力される10ビットディジタル画像データを16ビットのバス幅に対応して出力するバス幅変換回路である。パッキング回路210 は、入力バス幅mを出力バス幅nに変換して、本実施例では撮像信号処理回路200 にて処理される10ビットデータを、画像バス14のバス幅と等しい16ビット幅に詰め込む回路である。
【0016】
パッキング回路210 は、図3に示すように、転送パルスH1に同期して入力される画像データの画素タイミングにて画像データを10ビットパラレルに一時格納する第1入力レジスタ300 と、第1入力レジスタ300 の出力を一時格納する第2入力レジスタ302 と、第2入力レジスタ302 の出力を一時格納する第3の入力レジスタ304 とを有し、これら第1〜第3入力レジスタの出力は、セレクタ回路306 の入力I1〜I10,入力I11 〜I20,入力I21 〜I30 にそれぞれ接続されている。
【0017】
セレクタ回路306 は、パッキングカウンタ308 から供給されるセレクト信号310 に同期して各入力I1〜I30 を、そのバス出力O1〜O16 のいずれかに接続する選択回路である。本実施例におけるセレクタ回路306 は、出力O1〜O16 のそれぞれごとに、入力I1〜I30 のいずれかを選択するように構成されている。具体的には、セレクタ回路306 は、たとえば図4に示すように、パッキングカウンタ308 の計数値に応じた値のセレクト信号310 に従って、その入力 Iと出力 Oとを接続する。
【0018】
パッキングカウンタ308 は、転送パルスH1に応じた画像データの入力タイミングに同期して、その8サイクルを巡回的に計数する計数回路である。カウンタ308 は、その計数値を3ビットのセレクト信号310 としてセレクタ回路306 に供給する。また、パッキングカウンタ308 は、1,3,4,6,7 の計数値が得られたタイミングにて有意のラッチイネーブル信号312 をラッチ回路314 に供給する。
【0019】
図4に示す例を簡潔に説明すると、セレクタ回路306 は、セレクト信号310 の示すパッキングカウンタの値が0、2および5である場合には入出力を接続せず、たとえばカウンタ値が1のときには、16ビット分の入力I11 〜I26 をそれぞれ16ビット出力O1〜O16 に接続する。このとき出力されるデータは、第2入力レジスタ302 の保持データすべてと、セレクタ入力I21 〜I26 に対応する第1レジスタ300 の6ビット分の保持データとなっている。次の画像データが第1レジスタ300 に入力されるとともに各レジスタの記憶データがそれぞれ次段の回路に転送され、パッキングカウンタ308 の値が1から2に繰り上がると、このタイミングでセレクタ回路306 の選択動作は停止する。次いで、パッキングカウンタ308 の値が3に繰り上がって各レジスタの保持データが次段の回路にそれぞれ転送されると、セレクタ回路306 は、16ビット分の入力I7〜I22 をそれぞれ16ビット出力O1〜O16 に接続する。以降同様にして、カウンタ値が4、6および7のときにセレクタ回路306 による入力選択が行なわれて10ビット幅のデータが16ビット幅のデータとしてセレクタ回路306 の出力O1〜O16 から出力される。
【0020】
このようにパッキング回路210 は、入力mビットと出力nビットとの最小公倍数を各々n、mで除算した数で周期化した入力選択を行なう。つまり入力が10ビットで出力が16ビットである本実施例の場合、パッキング時にはその最小公倍数80を16で除算した値にしたがって、5回の入力選択をセレクタ回路306 にて周期的に繰り返す動作を行なう。
【0021】
図3に戻って、セレクタ回路306 の16ビット出力O1〜O16 に接続されたラッチ回路314 は、パッキングカウンタ308 より有意のラッチイネーブル信号が供給されると入力データをラッチし、それ以外では、ホールド状態となるフリップフロップにて構成される。これにより、本実施例では、パッキングカウンタ308 の計数値が1,3,4,6,7 である場合に、セレクタ回路306 の出力O1〜O16 がラッチされて、ラッチ回路314 の出力316 に出力される。ラッチ回路314 の出力212 は、図2に示す撮像バッファ214 に接続されている。
【0022】
このように本実施例では、入力バス幅10ビットを画像バス幅16ビットに変換するように構成されているが、これに限らず、たとえば、撮像入力を処理する撮像信号処理回路200 は、画像データを8〜12ビット程度で処理する処理回路でもよく、また、制御部30および画像メモリ16等が接続される画像バス14のバス幅は、その制御部30の構成によりたとえば8,32または64ビットであってもよい。
【0023】
撮像バッファ214 は、パッキング回路210 から出力された画像データの各ビットを順次格納して撮像素子12にて撮像され処理された実時間信号を一旦バッファリングし、その出力側のバスサイクルに合わせて高速に出力する16ビットダブルバッファである。本実施例ではパッキング回路210 および撮像バッファ214 により10ビットの入力を制御部30側のバス幅16ビットに適合させ、さらに間引き回路206 にて画素間引きされた画像データを撮像バッファ214 にビット詰めして格納する。撮像バッファ214 は、1水平走査期間分の画像データを格納する記憶領域を2面有し、撮像信号処理部28内で処理される8ワード10ビット分の画像データを、5ワード16ビットとして撮像バッファの各領域交互に格納する。撮像バッファ214 の出力14は撮像信号処理回路28の出力を構成し、制御部(CPU) 30、画像メモリ16、周辺制御部32、圧縮/伸張処理部34および記録/再生処理部18等が接続されている16ビット画像バス14に接続されている。撮像信号処理回路28からの出力画像データは、制御部30および周辺制御部32のDMA 転送制御およびメモリ制御機能によって、画像メモリ16に蓄積される。
【0024】
制御部(CPU) 30は、本撮像記録装置10の各部を制御する処理プロセッサであり、本実施例では、RISC (Reduced Instruction Set Computer ;縮小命令セット・コンピュータ)型マイクロプロセッサが有利に適用される。制御部30は、パイプライン処理により、演算や転送などの命令(インストラクション)を、命令フェッチ、命令デコード、命令実行、演算結果出力などのように複数のステージを経て並列処理する。本実施例における制御部30は、撮像時における自動露出調整および自動焦点調節等の撮像制御を動的に制御するとともに、画像メモリ16に対するデータの書込みおよび読み出しを制御する。また、制御部30は、圧縮伸張処理部34および記録再生処理部18における処理動作を統括制御する。さらに、制御部30は、画像データの転送制御を周辺制御部32に受け渡して、周辺制御部32は、撮像信号処理部28から画像バス14に出力される画像データを、再生信号処理部40および通信信号処理部42、さらには圧縮/伸張処理部34および記録/再生処理部18にDMA 転送するDMA コントローラおよび割込みコントローラを有し、これにより制御部30のバス占有時間が短縮化される。
【0025】
また、制御部30は、撮像している動画像をモニタするムービーモードと、撮像した静止画像を情報記録媒体20に記録する記録モードとの動作モードを設定して各部を制御する機能を有している。本実施例におけるムービーモードはさらに、その撮像動画像を表示装置50に表示する機能と、動画像データを通信転送する機能とを含む。本実施例におけるムービーモードでは、動画像の出力先の処理タイミングに応じた実時間にて画像再生が可能なように、複数コマの画像データをコマ落ちすることなく順次処理して出力する。これに対し記録モードでは、本実施例では処理画像データを非実時間にて圧縮符号化する。
【0026】
圧縮/伸張処理部34は、画像メモリ16から読み出された画像データを、その出力先のタイミングにとらわれない非実時間にて圧縮符号化処理する処理部である。圧縮/伸張処理部34は、処理された符号化データを記録/再生処理部18または通信信号処理部42に供給する。また、圧縮/伸張処理部34は、記録/再生処理部18から供給される符号化データを伸張して、伸張された画像データを再生信号処理部40および通信信号処理部42に供給する。圧縮/伸張処理部34は、たとえば2次元DCT 方式にて画像データを圧縮しこれにハフマン符号を割り当てて、所定長以下の符号化データを生成する。
【0027】
記録/再生処理部18は、着脱可能に接続されるメモリカードや光磁気ディスク等の情報記録媒体20に対し、圧縮/符号化処理部34にて処理された符号化データを所定の記録形式にて記録し、また、情報記録媒体20に記録されたデータを読み出して画像バス14に出力する処理部である。
【0028】
16ビット画像バス14にはさらに、再生信号処理部40と通信信号処理部42とが接続されている。これら処理部40,42 は、16ビットにてDMA 転送される画像データを入力し、それぞれ10ビットの内部処理にて、その画像データを再生および処理して出力する。
【0029】
具体的には、再生信号処理部40は、図5に示すように、再生バッファ500 と、アンパッキング回路502 と、補間回路504 と、再生信号処理回路506 とを有し、再生バッファ500 は、画像メモリ16に蓄えられた16ビット画像データを、30フレーム/秒の速度にて入力して一旦バッファリングし、再生タイミング制御部54から供給される同期信号に応動して出力する一時記憶回路である。再生バッファ500 の出力はアンパッキング回路502 に接続されている。
【0030】
アンパッキング回路502 は、再生バッファ500 に画像データを格納する際、又は再生バッファ500 に蓄積された画像データを読み出す際に、バス幅をnからmに変換するバス幅変換回路である。本実施例におけるアンパッキング回路502 は、たとえば図3に示したパッキング回路210 とは逆に、16ビット入力を元の10ビット画像データに復元し、補間回路504 に出力する。このアンパッキング回路502 の内部構成を図6に示すと、アンパッキング回路502 は、水平同期信号HDに同期して生成されるラッチイネーブル信号600 に応動して入力される画像データをビットパラレルに一時格納する第1入力レジスタ602 と、第1入力レジスタ602 の出力を一時格納する第2入力レジスタ604 とを有し、第1および第2入力レジスタ602,604 の出力は、セレクタ回路606 の入力I1〜I16 、入力I17 〜I32 にそれぞれ接続されている。
【0031】
セレクタ回路606 は、アンパッキングカウンタ608 から供給されるセレクト信号610 に同期して各入力I1〜I32 を、その出力O1〜O10 のいずれかに接続する選択回路である。本実施例におけるセレクタ回路606 は、出力O1〜O10 のそれぞれごとに入力I1〜I32 のいずれかを選択するように構成されている。具体的には、セレクタ回路506 は、図7に示すように、アンパッキングカウンタ608 の計数値を示すセレクト信号610 に従ってその入力 Iと出力 Oとを接続する。
【0032】
アンパッキングカウンタ608 は、再生タイミング制御部54から供給される水平同期信号HDに同期して、入力データの8サイクルを巡回的に計数する計数回路であり、その計数値を3ビットのセレクト信号610 としてセレクタ回路606 に供給する。また、アンパッキングカウンタ608 は、0,1,3,4,6 の計数値が得られたタイミングにてラッチイネーブル信号600 を有意化して第1および第2レジスタ602,604 に供給する。第1および第2レジスタ602,604 はそれ以外のタイミング、つまりラッチイネーブル信号600 が出力されない計数値2,5,6 のタイミングでは、その入力に現われるデータを取り込まず次段の回路へのデータシフトも停止する。
【0033】
図7に示す例を簡潔に説明すると、セレクタ回路606 は、有意のラッチイネーブル信号が各レジスタに供給されて、セレクト信号610 の示す値が0のときには、入力I17 〜I26 を選択して第1レジスタ602 の出力をそれぞれ10ビット出力O1〜O10 に接続する。次のデータが第1レジスタ602 に入力されるとともに各レジスタの記憶データがそれぞれ次段の回路にシフトされるとカウンタ値が0から1に繰り上がり、セレクタ回路606 は、入力I11 〜I20 を選択してそれぞれ出力O1〜O10 に接続する。ついで、カウンタ値が2に繰り上がって、ラッチイネーブル信号600 の出力が停止されて各レジスタの記憶データを次段の回路にシフトせず、セレクタ回路606 は、入力I21 〜I30 を選択してそれぞれ出力O1〜O10 に接続する。
【0034】
以降同様にして、アンパッキングカウンタ608 のカウンタ値が3、4および6のときには、有意のラッチイネーブル信号600 が出力され、各レジスタの記憶データをそれぞれ次段の回路にシフトさせる。この場合、セレクタ回路606 では、カウンタ値3、4および6のそれぞれに対応して、入力I15 〜I24 、入力I9〜I18 および入力I13 〜I22 をそれぞれ選択して出力O1〜O10 に接続する。また、カウンタ値が5および7のときには、ラッチイネーブル信号600 の出力が停止され、セレクタ回路606 は、それぞれ入力I19 〜I28 および入力I23 〜I32 を選択する。このようにして、16ビット幅の画像データが、再生信号処理部40における処理単位である10ビット幅の画像データに復元されて、セレクタ回路606 の出力O1〜O10 からビットパラレルに出力される。このようにアンパッキング回路502 は、入力nビットと出力mビットとの最小公倍数を各々m、nで除算した数で周期化した入力選択を行なう。本実施例では、入力が16ビット、出力が10ビットであるので、アンパッキング時には、その最小公倍数80を10で除算した値にしたがって、8回の入力選択を、セレクタ回路606 にて周期的に繰り返す動作を行なう。
【0035】
セレクタ回路606 の出力に接続されたラッチ回路612 は、その出力O1〜O10 をラッチして、記憶保持した画像データを水平同期信号HDに同期して出力する一時記憶回路である。ラッチ回路612 の出力614 はアンパッキング回路502 の出力を構成し、補間回路504 に接続されている。
【0036】
補間回路504 は、再生バッファ500 にて一時記憶された画像データを画素補間する処理回路である。本実施例における補間回路504 は、分周器510 およびアドレスカウンタ512 を有する補間アドレス回路514 と、補間処理回路516 とを含み、再生バッファ500 から画像データを読み出す際、又はパッキング処理されていない画像データを再生バッファ500 に格納する際に補間処理を行なう。
【0037】
分周器510 はたとえば、再生タイミング制御部54から供給される水平同期信号HDをb/a (a>b) に分周し、アドレスカウンタ512 は、分周器510 の出力に応じてアドレスを計数する。補間処理回路516 は、1ラインの画素数をb画素からa画素に変換する際、たとえば前置補間および加重平均補間等により画素補間する信号処理を行なって、処理したデータを再生信号処理回路506 に出力する。補間処理回路516 は、水平方向1280画素の画像データが640 画素に間引きされて格納されたデータが画像メモリ16から読み出され、これが再生バッファ500 に蓄積される画像データを元の1280画素に補間処理して出力する。また、画像の垂直方向についても512 ラインから1024ラインの画像データに補間処理して出力する。このように高画素密度の撮像素子10を用いた多画素システムが構成される場合で、さらに再生側の表示装置等のハードウェアが多画素対応している場合は、補間回路504 にてb画素からa画素に画像データが補間信号処理されて出力される。また、再生側の表示装置等が、たとえばNTSC方式に対応する場合には、この補間処理を行なわずに画像データを出力することもできる。
【0038】
補間処理回路516 の出力518 は補間回路504 の出力を構成し、図5に示す再生信号処理回路506 に接続されている。
【0039】
再生信号処理回路506 は、その出力520 に接続される液晶モニタ装置50(図1)や、出力520 に接続された出力端子52にビデオケーブル等を介して接続されるテレビモニタ装置(図示せず)などの表示装置の信号入力形式に応じた再生信号を生成する処理回路である。
【0040】
再生信号処理回路506 は、バス幅および速度変換された画像データの表わす画像を実時間にて連続表示させる動画像データを再生する出力回路である。再生信号処理回路506 は、アンパッキング回路502 にて復元された10ビットディジタルデータをアナログ信号に変換し、そのアナログ信号レベルを調節する。再生信号処理回路506 は、変換および調節された画像信号に同期信号を付加し、画像信号をその出力先に応じた形式の映像信号にエンコードする。再生信号処理回路506 は、再生タイミング処理部54より供給されるタイミング信号522 に同期してこれら信号処理を実行する。再生信号処理回路506 の出力に接続される表示装置50には、撮像されている動画像が実時間にて表示される。この表示装置50は、たとえばディジタル映像入力機能を有するものでもよく、その場合、再生信号処理回路506 は、ディジタルデータに同期データ等を付加したディジタル映像信号を生成するように構成される。
【0041】
再生タイミング制御部54は、基準クロックに基づき、各種タイミング信号を生成し、各種タイミングに応じて再生信号処理部40を駆動する駆動信号を生成する。また、再生タイミング制御部54は、生成したタイミング信号のうち水平同期信号HDおよび垂直同期信号VDを補間回路504 に供給する。このように再生タイミング制御54は、画像再生系における第2の時間軸を規定して再生信号処理回路506 の各部を駆動する。
【0042】
図8に示す通信信号処理部42は、通信バッファ800 と、アンパッキング回路802 と、補間回路804 と、通信信号処理部806 とを含み、画像バス14に現われる画像データを実時間にて処理して出力する処理部である。これら通信バッファ800 、アンパッキング回路802 および補間回路804 は、図5に示した再生バッファ500 、アンパッキング回路502 および補間回路504 とそれぞれ同様の構成でよく、これら構成により、画像バス14に現われる画像データをバス幅変換および速度変換して通信信号処理回路806 に供給する。
【0043】
通信信号処理回路806 は、画像データを実時間にて処理して接続先の装置に転送するインタフェースであり、通信タイミング処理部56より供給されるタイミング信号を基準として、入力データに同期データおよび誤り訂正符号を付加してパケット化し、出力する出力回路である。本実施例における通信信号処理回路806 は、IEEE1394規格に準拠し、画像データの転送速度を保証して転送する同期転送(Isochronous) モードにて、画像データを30フレーム/秒のリアルタイムに伝送する機能を有している。通信信号処理回路の出力808 は、たとえば、家庭内LAN 規格のCEBus や,USB (Universal Serial Bus) にて構成され、パーソナルコンピュータ等に接続されてもよい。処理されたパケットデータをディジタル伝送路を介して伝送する場合には、通信信号処理回路の出力808 に有線もしくは無線によるディジタル通信装置を接続し、撮像信号に実時間で対応するフルフレームの動画像表示を伝送先の受信装置等に行なわせる。また、通信信号処理回路806 は、圧縮/伸張処理部34にて符号化されたデータや、符号化されていない生画像データを出力することもできる。通信タイミング処理部56は、通信信号処理部42にて補間処理、アンパッキングおよびパケット化する際に必要なパケット同期信号等のタイミング信号を生成する処理部である。本実施例における通信タイミング処理部56は、伝送路および伝送方式に応じたタイミング信号58を生成して通信信号処理回路42に供給する。
【0044】
以上のような構成により、撮像信号処理部にて10ビットディジタル処理された画像データが16ビット画像バス14に詰め込まれて制御部30および周辺制御部32の制御により画像メモリ16に格納される。このとき、画像バス14には未使用のビットが発生せず、画像バス14の転送レートを最大限に利用してデータ転送時間を短縮することができる。制御部30は、処理負担が低減されてその空き時間を他の処理・制御を行なうことができる。また、制御部30に適用させるCPU は、処理負担が低減されるため、その分やや処理能力の低いチップを採用することができ、また、バス幅を最大限に利用することで、無駄な処理サイクルの実行を防止し、その処理動作時において電力消費が低減される。また、画像メモリ16に一旦格納された画像データが画像バス14を介して、それぞれ出力側のタイミングにて動作する再生信号処理部40や通信信号処理部42に供給する場合、画像データが各処理部40,42 の処理ビット幅に変換され、さらに各バッファを介して出力されるので、再生側の実時間にてコマ落ちすることなく、その動画像を実時間にて出力することができる。また、上記実施例のように多画素システムを構築した場合であっても、撮像信号処理部28に配設された間引き回路206 によって、画素間引きを行ない、さらに画像バス14の転送バスレートを制御部30に適合させることで、実時間に対応した動画像を表示装置50に表示させることができる。
【0045】
このように、処理時間軸がそれぞれ異なる撮像処理系と、画像再生および画像出力系とを、パッキング処理およびアンパッキング処理と、各系のバッファリング処理とにより同期させてリアルタイムの動画像出力を行なうことができる。この結果、実時間にて再生されるスムーズな動画像表示を制御部30および画像バス14の処理能力を充分に活用して行なうことができる。
【0046】
また、実時間による動画像処理を行なう必要がない、高解像度の静止画像データを圧縮符号化して情報記録媒体20に記録する場合においても、画像バス14のバス幅が有効に利用されて画像メモリ16に画像データを転送することができ、制御部20等の処理効率の向上が可能となる。
【0047】
また、このような構成に加えて、撮像信号処理部28にて動画像入力を設定に応じた一定期間ごと間欠的にサンプリングして、さらに間引き回路206 にて、たとえば1/6 サイズの縮小画像を作成して画像メモリ16に記憶させてもよい。この場合、画像メモリ16の所定の記憶領域を9ブロックに分割し、縮小画像の格納先のブロックを、たとえば図9に示すように、ブロックA〜I順に変更し、各縮小画像を各ブロックに順次その位置を変えて記憶する。このようにして画像メモリ16に更新的に記憶された複数の縮小画像は1画面を形成し、再生タイミング処理部54にて規定される再生タイミングに同期して順次再生信号処理部40に読み出され、同図に示すようなマルチ画面を順次更新し、表示装置50の表示画面90に表示させることができる。この実施例では画像バス14を流れるデータ量はさらに低減されるので制御部30等における処理負担が減少し、制御部30によってこのような特殊処理や撮像・記録制御等の他の処理を負担なく制御することができる。
【0048】
なお、上述したように、パッキング回路210 内のセレクタ回路306 は、入力I7〜I30 のそれぞれを出力O1〜O16 のいずれかに接続する動作を行なうので、第3レジスタ304 を4ビット幅のレジスタ構成とし、セレクタ回路306 の入力を最小限の24ビット構成としてよい。また、アンパッキング回路502 内のセレクタ回路606 は、入力I9〜I32 のそれぞれを出力O1〜O10 のいずれかに接続する動作を行なうので、第2レジスタ604 を8ビット構成として、セレクタ回路606 の入力を最小限の24ビット構成としてもよい。
【0049】
【発明の効果】
このように本発明によれば、前記撮像手段の出力に同期する第1の時間軸にて撮像信号処理手段が駆動され、処理した画像データをバス手段のバス幅に合わせて変換して転送し、蓄積手段はこの画像データを蓄積し、出力手段では、蓄積された画像データを第2の時間軸にて処理して出力するので、再生系と出力系とを同期した状態の実時間にて画像出力を行なうことができる。この場合、バス手段のバス幅に合わせた画像データ変換と復元を行なっているのでデータ転送効率が向上し、その分バス手段を用いる制御手段の負担が減少する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用された実施例の撮像記録装置のブロック構成を示す図である。
【図2】図1に示した実施例における撮像信号処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図3】図2に示したパッキング回路の内部構成を示すブロック図である。
【図4】図2に示したパッキングカウンタの値とセレクタ回路の入出力との対応を示す図である。
【図5】図1に示した再生信号処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図6】図5に示したアンパッキング回路の内部構成を示すブロック図である。
【図7】図6に示したアンパッキングカウンタの値とセレクタ回路の入出力との対応を示す図である。
【図8】図1に示した通信信号処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図9】マルチ画面再生を示す図である。
【符号の説明】
10 撮像記録装置
12 撮像素子 (CCD)
14 画像バス
16 画像メモリ
18 記録/再生処理部
20 情報記録媒体
22 撮像タイミング制御部
28 撮像信号処理部
30 制御部 (CPU)
40 再生信号処理部
42 通信信号処理部
50 液晶モニタ装置
54 再生タイミング制御部
56 通信タイミング制御部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image signal processing apparatus that processes an image signal picked up by an image pickup device or the like to output a moving image and a still image, and is suitable for application to a digital camera having a movie mode, for example. It relates to the device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, there has been known a digital camera that captures an image of an object scene with an image sensor, processes a captured moving image or still image signal, and records the processed moving image or still image signal on an information recording medium such as a memory card or magnetic tape. In such a camera, an image sensor having a larger number of pixels has been demanded. For example, a camera using a 350,000 pixel class CCD image sensor that is almost suitable for the resolution of the screen of a display device has recently been used. A camera having an image sensor with a high pixel exceeding 800,000 pixels is also supplied and supported by users who utilize the high-definition image.
[0003]
In such a camera that processes high-resolution image data, data processing is performed by a control circuit such as an on-board CPU, for example, image data is compressed and encoded, or an image signal output from an image sensor is processed. Then, by sequentially displaying the images, the display can be used instead of the viewfinder.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, with a conventional camera, for example, when using a multi-pixel imaging device having 800,000 to 1,000,000 pixels or more, the imaging data is stored in a frame memory at a cycle of, for example, 30 frames / second, and further stored. It is difficult to read out the image data and display the moving image in real time without dropping frames.
[0005]
The control circuit for controlling the imaging process and the recording process is configured by a control system such as a microcomputer, but the data bus width tends to increase according to the processing amount. However, image data that has been picked up and output is converted into digital data of about 8 to 10 bits, for example, so that natural images and the like can be expressed in full color according to the application. When using this CPU, there was a problem that the capacity could not be fully utilized and wasted.
[0006]
It is an object of the present invention to provide an image signal processing apparatus that solves the drawbacks of the prior art and that can utilize the capability of a control system without waste and that can process and output the image signal output of an image sensor. To do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an image signal processing apparatus that processes and outputs an image signal obtained by an imaging means for imaging an object scene. This apparatus is synchronized with the output of the imaging means. On the one time axis, each pixel of the image signal is converted into image data of a predetermined bit length, and the signal processing is performed. The image data is connected to the output of the imaging signal processing unit and is subjected to signal processing. Bus means for transferring data, storage means connected to the bus means for storing image data output from the imaging signal processing means, and output connected to the bus means for processing and outputting image data read from the storage means Means for outputting the processed image data on a second time axis synchronized with the output side, and a control means connected to the bus means for controlling each part of the apparatus. The means transfers the image data at a bus rate corresponding to the control means, and the imaging signal processing means converts the image data of a predetermined bit length so as to correspond to the bus width in the bus means and sends the image data to the bus means. Output at the bus rate, and the output means restores the image data transferred via the bus means to image data of a predetermined bit length, converts it into a signal format for outputting the image data, and sequentially outputs it It is characterized by doing.
[0008]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an image signal processing apparatus that processes and outputs an image signal obtained by an imaging means for imaging an object scene. The apparatus is synchronized with the output of the imaging means. An image signal processing means for converting each pixel of the image signal into image data of a predetermined bit length and processing the signal, and a bus connected to the output of the image signal processing means for transferring the image processed image data Means for storing image data output from the imaging signal processing means connected to the bus means, and output means connected to the bus means for processing and outputting image data read from the storage means. The imaging signal processing means includes a outputting means for outputting the processed image data in synchronism with the output side, and a control means for controlling each part of the apparatus connected to the bus means. The image data of the bets length, and output to the bus means by bus rate corresponding to the control means, output means, and outputs to process the image data accumulated in the accumulating unit.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of an image signal processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to FIG. 1, a digital imaging / recording apparatus 10 in this embodiment is shown. This device 10 processes an image signal captured by a high pixel density imaging device (CCD) 12 in real time, writes it to the image memory 16 on the image bus 14, and stores the image signal stored in the image memory 16. Is a camera that has a movie function that can be read to the image bus 14 and played back in real-time processing. Code data obtained by compression-coding a desired still image is detachably connected to the recording / playback processing unit 18. It is a digital camera that records information on an information recording medium 20 such as a memory card. In the following description, portions that are not directly related to the present invention are not shown and described, and the reference numerals of the signals are represented by the reference numbers of the connecting lines that appear.
[0010]
As the imaging device (CCD) 10 for imaging the object scene, a solid-state imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) having an effective pixel having a high pixel density of about 1.3 to 1.5 million pixels is advantageously applied. Three primary color filters are arranged on the imaging surface, and the imaging device 10 is a two-dimensional image sensor that sequentially outputs RGB color pixel signals photoelectrically converted by a photodiode at a rate of 30 frames / second. This image sensor 12 is driven by a drive signal 24 such as a reset pulse, a charge transfer pulse H1, H2, V1, V2 and a synchronization signal supplied from the imaging timing control unit 22, and stores the charge accumulated in a predetermined charge accumulation time. Transfer and read horizontally and vertically. This pixel signal forms one image of 1280 x 1024 pixels in the horizontal and vertical directions in sequence, and outputs it to an output 26 via a CDS circuit (not shown) that performs correlated double sampling to reduce various noises. Is output.
[0011]
The imaging timing control unit 22 generates various timing signals based on the reference clock, and generates a driving signal 24 that drives the imaging device in accordance with the various timings. The timing control unit 22 supplies the horizontal transfer pulse H1, the horizontal synchronization signal HD, and the vertical synchronization signal VD among the generated timing signals to the imaging signal processing unit 28. As described above, the imaging timing processing unit 22 drives each unit of the imaging system by defining the first time axis in the imaging processing system.
[0012]
The imaging signal processing unit 28 connected to the output 26 of the imaging device 12 processes the input pixel signal and outputs the processed image data to the image bus 14 having a different transfer bit width in real time. It is. A detailed configuration of the imaging signal processing unit 28 is shown in FIG. The imaging signal processing unit 28 has an imaging signal processing circuit 200 that performs analog and digital processing on the pixel signal input to the input 26 and outputs the processed signal. The image signal processing circuit 200 is not specifically shown, but includes a gain control amplifier that amplifies the pixel signal to a level corresponding to each color component, a clamp circuit that adjusts the reference level of the pixel signal, and correction that performs white compression and gamma correction. Each circuit operates in accordance with a timing signal supplied from the imaging timing control unit 22. Further, the imaging signal processing circuit 200 has an analog / digital conversion circuit for converting the image signal processed by the process circuit into 10-bit digital image data for each color component (R, G, B) and outputting the digital image data. This output constitutes the output 204 of the imaging signal processing circuit 200.
[0013]
The output 204 of the imaging signal processing circuit 200 is connected to a thinning circuit 206, and the thinning circuit 206 is packed when the image data is stored in the imaging buffer 214 connected via the packing circuit 210 or from the imaging buffer 214. This is a circuit that performs a process of thinning out predetermined pixel data when reading out image data. The thinning circuit 206 in this embodiment includes a thinning processing circuit 216 and a thinning address circuit 218. The thinning address circuit 218 further includes a frequency divider 220 and an address counter 222, and outputs a captured image in real time. If the movie mode to be displayed is set in the imaging and recording apparatus 10, thinning processing is performed. In particular, when an image sensor with a high pixel density is used, the number of pixels stored in the image memory 16 (FIG. 1) is large, and the transfer rate of data output from the image signal processor 28 exceeds the bus rate of the image bus 14. In this case, thinning processing is performed by the thinning circuit 206.
[0014]
The frequency divider 220 of the thinning address circuit 218 is a circuit that divides the transfer pulse H1 according to a thinning rate b / a (a> b) for thinning the number of pixels in one line from a pixel to b pixel. In this embodiment, the input pixel timing is divided according to the thinning rate b / a, and the address counter 222 counts the address according to the output of the frequency divider 220. The thinning processing circuit 216 performs thinning signal processing on the number of pixels in one line from a pixel to b pixel, and outputs the processed data to the packing circuit 210 connected to the output 208. As the thinning signal processing, simple thinning, weighted average thinning, or the like is used. For example, image data of 1280 pixels in the horizontal direction is thinned to 640 pixels. For vertical image data, vertical 1024 lines are thinned to, for example, 640 lines in accordance with the thinning rate b / a. When the imaging / recording device 10 is set to the image recording mode, the input image data is directly output through 1024 pixels in the horizontal direction as it is without performing the thinning process. Even in the image recording mode, the thinning-out circuit 206 may thin out the input image data, and the compression / decompression processing unit 34 may compress-encode the image whose image size is reduced.
[0015]
The packing circuit 210 connected to the thinning circuit 206 is a bus width conversion circuit that outputs input 10-bit digital image data corresponding to a 16-bit bus width. The packing circuit 210 converts the input bus width m to the output bus width n, and in this embodiment, the 10-bit data processed by the imaging signal processing circuit 200 is converted to a 16-bit width equal to the bus width of the image bus 14. It is a circuit to pack.
[0016]
As shown in FIG. 3, the packing circuit 210 includes a first input register 300 for temporarily storing image data in parallel with 10 bits at the pixel timing of the image data input in synchronization with the transfer pulse H1, and a first input register. The second input register 302 temporarily stores the output of 300 and the third input register 304 temporarily stores the output of the second input register 302. The outputs of the first to third input registers are the selector circuit. 306 input I 1 ~ I Ten , Input I 11 ~ I 20 , Input I twenty one ~ I 30 Are connected to each.
[0017]
The selector circuit 306 receives each input I in synchronization with the select signal 310 supplied from the packing counter 308. 1 ~ I 30 Its bus output O 1 ~ O 16 The selection circuit is connected to any one of the above. The selector circuit 306 in this embodiment has an output O 1 ~ O 16 For each of the inputs I 1 ~ I 30 It is configured to select either. Specifically, the selector circuit 306 connects its input I and output O in accordance with a select signal 310 having a value corresponding to the count value of the packing counter 308, for example, as shown in FIG.
[0018]
The packing counter 308 is a counting circuit that cyclically counts the eight cycles in synchronization with the input timing of image data corresponding to the transfer pulse H1. The counter 308 supplies the count value to the selector circuit 306 as a 3-bit select signal 310. Further, the packing counter 308 supplies a significant latch enable signal 312 to the latch circuit 314 at the timing when the count values of 1, 3, 4, 6, and 7 are obtained.
[0019]
To briefly explain the example shown in FIG. 4, the selector circuit 306 does not connect the input / output when the value of the packing counter indicated by the select signal 310 is 0, 2, and 5, for example, when the counter value is 1. 16-bit input I 11 ~ I 26 16-bit output each 1 ~ O 16 Connect to. The data output at this time includes all the data held in the second input register 302 and the selector input I. twenty one ~ I 26 6-bit data stored in the first register 300 corresponding to When the next image data is input to the first register 300 and the stored data of each register is transferred to the next stage circuit, and the value of the packing counter 308 is incremented from 1 to 2, at this timing, the selector circuit 306 The selection operation stops. Next, when the value of the packing counter 308 is incremented to 3 and the data held in each register is transferred to the circuit of the next stage, the selector circuit 306 receives the input I for 16 bits. 7 ~ I twenty two 16-bit output each 1 ~ O 16 Connect to. Similarly, when the counter value is 4, 6 and 7, the selector circuit 306 performs input selection so that 10-bit width data is converted to 16-bit width data. 1 ~ O 16 Is output from.
[0020]
In this way, the packing circuit 210 performs input selection that is cyclically divided by the numbers obtained by dividing the least common multiple of the input m bits and the output n bits by n and m, respectively. That is, in the case of the present embodiment in which the input is 10 bits and the output is 16 bits, an operation of periodically repeating the input selection of 5 times by the selector circuit 306 according to the value obtained by dividing the least common multiple 80 by 16 at the time of packing. Do.
[0021]
Returning to FIG. 3, the 16-bit output O of the selector circuit 306 1 ~ O 16 The latch circuit 314 connected to is latched by a flip-flop that latches input data when a significant latch enable signal is supplied from the packing counter 308, and is in a hold state otherwise. Thus, in this embodiment, when the count value of the packing counter 308 is 1,3,4,6,7, the output O of the selector circuit 306 is output. 1 ~ O 16 Is latched and output to the output 316 of the latch circuit 314. The output 212 of the latch circuit 314 is connected to the imaging buffer 214 shown in FIG.
[0022]
As described above, in this embodiment, the input bus width of 10 bits is converted to the image bus width of 16 bits. However, the present invention is not limited to this. For example, the imaging signal processing circuit 200 that processes the imaging input A processing circuit that processes data in about 8 to 12 bits may be used, and the bus width of the image bus 14 to which the control unit 30 and the image memory 16 are connected is, for example, 8, 32 or 64 depending on the configuration of the control unit 30. It may be a bit.
[0023]
The imaging buffer 214 sequentially stores each bit of the image data output from the packing circuit 210, temporarily buffers the real-time signal imaged and processed by the imaging device 12, and matches the output-side bus cycle. It is a 16-bit double buffer that outputs at high speed. In this embodiment, the 10-bit input is adapted to the bus width of 16 bits on the control unit 30 side by the packing circuit 210 and the imaging buffer 214, and the image data thinned out by the thinning circuit 206 is further packed in the imaging buffer 214. Store. The imaging buffer 214 has two storage areas for storing image data for one horizontal scanning period, and images image data for 8 words and 10 bits processed in the imaging signal processing unit 28 as 5 words and 16 bits. Store alternately in each area of the buffer. The output 14 of the imaging buffer 214 constitutes the output of the imaging signal processing circuit 28, and is connected to a control unit (CPU) 30, an image memory 16, a peripheral control unit 32, a compression / decompression processing unit 34, a recording / playback processing unit 18, and the like. Connected to a 16-bit image bus 14. Output image data from the imaging signal processing circuit 28 is accumulated in the image memory 16 by the DMA transfer control and memory control functions of the control unit 30 and the peripheral control unit 32.
[0024]
The control unit (CPU) 30 is a processing processor that controls each unit of the imaging and recording apparatus 10. In this embodiment, a RISC (Reduced Instruction Set Computer) type microprocessor is advantageously applied. . The control unit 30 performs parallel processing on instructions (instructions) such as operations and transfers through a plurality of stages such as instruction fetch, instruction decode, instruction execution, and operation result output by pipeline processing. The control unit 30 in the present embodiment dynamically controls imaging control such as automatic exposure adjustment and automatic focus adjustment at the time of imaging, and controls writing and reading of data with respect to the image memory 16. The control unit 30 performs overall control of processing operations in the compression / decompression processing unit 34 and the recording / reproduction processing unit 18. Further, the control unit 30 transfers image data transfer control to the peripheral control unit 32, and the peripheral control unit 32 converts the image data output from the imaging signal processing unit 28 to the image bus 14 into the reproduction signal processing unit 40 and It has a DMA controller and an interrupt controller that perform DMA transfer to the communication signal processing unit 42, and further to the compression / decompression processing unit 34 and the recording / reproduction processing unit 18, whereby the bus occupation time of the control unit 30 is shortened.
[0025]
In addition, the control unit 30 has a function of controlling each unit by setting operation modes of a movie mode for monitoring a captured moving image and a recording mode for recording the captured still image on the information recording medium 20. ing. The movie mode in the present embodiment further includes a function of displaying the captured moving image on the display device 50 and a function of communicating and transferring moving image data. In the movie mode in the present embodiment, the image data of a plurality of frames are sequentially processed and output without dropping frames so that the image can be reproduced in real time according to the processing timing of the moving image output destination. In contrast, in the recording mode, the processed image data is compressed and encoded in non-real time in the present embodiment.
[0026]
The compression / decompression processing unit 34 is a processing unit that compresses and encodes image data read from the image memory 16 in non-real time regardless of the output destination timing. The compression / decompression processing unit 34 supplies the processed encoded data to the recording / reproduction processing unit 18 or the communication signal processing unit 42. Further, the compression / decompression processing unit 34 decompresses the encoded data supplied from the recording / reproduction processing unit 18 and supplies the decompressed image data to the reproduction signal processing unit 40 and the communication signal processing unit 42. The compression / decompression processing unit 34 compresses image data by, for example, a two-dimensional DCT method, assigns a Huffman code thereto, and generates encoded data having a predetermined length or less.
[0027]
The recording / reproduction processing unit 18 converts the encoded data processed by the compression / encoding processing unit 34 into a predetermined recording format for the information recording medium 20 such as a memory card and a magneto-optical disk that are detachably connected. And a processing unit that reads data recorded on the information recording medium 20 and outputs the data to the image bus 14.
[0028]
A reproduction signal processing unit 40 and a communication signal processing unit 42 are further connected to the 16-bit image bus 14. These processing units 40 and 42 input image data DMA-transferred by 16 bits, and reproduce and process the image data by 10-bit internal processing, respectively, and output them.
[0029]
Specifically, as shown in FIG. 5, the reproduction signal processing unit 40 includes a reproduction buffer 500, an unpacking circuit 502, an interpolation circuit 504, and a reproduction signal processing circuit 506. A temporary storage circuit that inputs 16-bit image data stored in the image memory 16 at a rate of 30 frames / second, temporarily buffers it, and outputs it in response to a synchronization signal supplied from the reproduction timing control unit 54 is there. The output of the reproduction buffer 500 is connected to an unpacking circuit 502.
[0030]
The unpacking circuit 502 is a bus width conversion circuit that converts the bus width from n to m when image data is stored in the reproduction buffer 500 or when image data stored in the reproduction buffer 500 is read. The unpacking circuit 502 in this embodiment restores the 16-bit input to the original 10-bit image data and outputs it to the interpolation circuit 504, for example, contrary to the packing circuit 210 shown in FIG. FIG. 6 shows the internal configuration of the unpacking circuit 502. The unpacking circuit 502 temporarily stores image data input in response to a latch enable signal 600 generated in synchronization with the horizontal synchronization signal HD in bit parallel. The first input register 602 for storing and the second input register 604 for temporarily storing the output of the first input register 602, and the outputs of the first and second input registers 602 and 604 are input to the selector circuit 606. 1 ~ I 16 , Input I 17 ~ I 32 Are connected to each.
[0031]
The selector circuit 606 synchronizes with the select signal 610 supplied from the unpacking counter 608 for each input I 1 ~ I 32 Its output O 1 ~ O Ten The selection circuit is connected to any one of the above. The selector circuit 606 in this embodiment has an output O 1 ~ O Ten Input I for each of 1 ~ I 32 It is configured to select either. Specifically, the selector circuit 506 connects its input I and output O according to a select signal 610 indicating the count value of the unpacking counter 608 as shown in FIG.
[0032]
The unpacking counter 608 is a counting circuit that cyclically counts eight cycles of input data in synchronization with the horizontal synchronization signal HD supplied from the reproduction timing control unit 54. The unpacking counter 608 uses the count value as a 3-bit select signal 610. To the selector circuit 606. The unpacking counter 608 makes the latch enable signal 600 significant at the timing when the count values of 0, 1, 3, 4, and 6 are obtained and supplies the latch enable signal 600 to the first and second registers 602 and 604. The first and second registers 602 and 604 do not take in the data appearing at the input at other timings, that is, the timings of the count values 2, 5, and 6 at which the latch enable signal 600 is not output, and stop the data shift to the next stage circuit. To do.
[0033]
Briefly describing the example shown in FIG. 7, the selector circuit 606 receives the input I when the significant latch enable signal is supplied to each register and the value indicated by the select signal 610 is zero. 17 ~ I 26 Select the output of the first register 602 for each 10-bit output O 1 ~ O Ten Connect to. When the next data is input to the first register 602 and the data stored in each register is shifted to the next stage circuit, the counter value is incremented from 0 to 1, and the selector circuit 606 receives the input I 11 ~ I 20 Select each output O 1 ~ O Ten Connect to. Next, the counter value is incremented to 2, the output of the latch enable signal 600 is stopped, and the data stored in each register is not shifted to the next stage circuit. twenty one ~ I 30 Select each output O 1 ~ O Ten Connect to.
[0034]
In the same manner, when the counter value of the unpacking counter 608 is 3, 4 and 6, a significant latch enable signal 600 is output, and the data stored in each register is shifted to the next stage circuit. In this case, the selector circuit 606 corresponds to each of the counter values 3, 4 and 6 with the input I 15 ~ I twenty four , Input I 9 ~ I 18 And input I 13 ~ I twenty two Select and output each 1 ~ O Ten Connect to. When the counter values are 5 and 7, the output of the latch enable signal 600 is stopped, and the selector circuit 606 receives the input I 19 ~ I 28 And input I twenty three ~ I 32 Select. In this way, 16-bit width image data is restored to 10-bit width image data, which is a processing unit in the reproduction signal processing unit 40, and the output O of the selector circuit 606 is output. 1 ~ O Ten Is output in bit parallel. In this way, the unpacking circuit 502 performs input selection that is cyclically divided by the numbers obtained by dividing the least common multiple of input n bits and output m bits by m and n, respectively. In this embodiment, since the input is 16 bits and the output is 10 bits, at the time of unpacking, the selector circuit 606 periodically selects eight inputs according to the value obtained by dividing the least common multiple 80 by 10 Repeat operation.
[0035]
The latch circuit 612 connected to the output of the selector circuit 606 has its output O 1 ~ O Ten Is a temporary storage circuit that outputs the image data stored and held in synchronization with the horizontal synchronization signal HD. The output 614 of the latch circuit 612 constitutes the output of the unpacking circuit 502 and is connected to the interpolation circuit 504.
[0036]
The interpolation circuit 504 is a processing circuit that performs pixel interpolation on the image data temporarily stored in the reproduction buffer 500. The interpolation circuit 504 in this embodiment includes an interpolation address circuit 514 having a frequency divider 510 and an address counter 512, and an interpolation processing circuit 516. When reading out image data from the reproduction buffer 500, or an image that has not been subjected to packing processing. Interpolation processing is performed when data is stored in the reproduction buffer 500.
[0037]
For example, the frequency divider 510 divides the horizontal synchronization signal HD supplied from the reproduction timing control unit 54 into b / a (a> b), and the address counter 512 assigns an address according to the output of the frequency divider 510. Count. When the number of pixels in one line is converted from b pixels to a pixels, the interpolation processing circuit 516 performs signal processing for pixel interpolation by, for example, pre-interpolation and weighted average interpolation, and the processed data is reproduced signal processing circuit 506. Output to. The interpolation processing circuit 516 reads out from the image memory 16 data stored by thinning the image data of 1280 pixels in the horizontal direction to 640 pixels, and interpolates the image data accumulated in the reproduction buffer 500 into the original 1280 pixels. Process and output. Also, in the vertical direction of the image, the image data of 512 lines to 1024 lines is interpolated and output. When a multi-pixel system using the image sensor 10 having a high pixel density is configured as described above, and when hardware such as a display device on the reproduction side supports multi-pixels, the interpolation circuit 504 uses b pixels. To a pixel are subjected to interpolation signal processing and output. Further, when the playback-side display device or the like is compatible with, for example, the NTSC system, image data can be output without performing this interpolation processing.
[0038]
The output 518 of the interpolation processing circuit 516 constitutes the output of the interpolation circuit 504 and is connected to the reproduction signal processing circuit 506 shown in FIG.
[0039]
The reproduction signal processing circuit 506 includes a liquid crystal monitor device 50 (FIG. 1) connected to the output 520 and a television monitor device (not shown) connected to the output terminal 52 connected to the output 520 via a video cable or the like. ) And the like to generate a reproduction signal corresponding to the signal input format of the display device.
[0040]
The reproduction signal processing circuit 506 is an output circuit that reproduces moving image data for continuously displaying the image represented by the bus width and speed-converted image data in real time. The reproduction signal processing circuit 506 converts the 10-bit digital data restored by the unpacking circuit 502 into an analog signal, and adjusts the analog signal level. The reproduction signal processing circuit 506 adds a synchronization signal to the converted and adjusted image signal, and encodes the image signal into a video signal in a format corresponding to the output destination. The reproduction signal processing circuit 506 executes these signal processes in synchronization with the timing signal 522 supplied from the reproduction timing processing unit 54. On the display device 50 connected to the output of the reproduction signal processing circuit 506, the captured moving image is displayed in real time. The display device 50 may have a digital video input function, for example. In this case, the reproduction signal processing circuit 506 is configured to generate a digital video signal in which synchronization data or the like is added to the digital data.
[0041]
The reproduction timing control unit 54 generates various timing signals based on the reference clock, and generates a drive signal that drives the reproduction signal processing unit 40 in accordance with the various timings. In addition, the reproduction timing control unit 54 supplies the horizontal synchronizing signal HD and the vertical synchronizing signal VD among the generated timing signals to the interpolation circuit 504. As described above, the reproduction timing control 54 drives each part of the reproduction signal processing circuit 506 by defining the second time axis in the image reproduction system.
[0042]
The communication signal processing unit 42 shown in FIG. 8 includes a communication buffer 800, an unpacking circuit 802, an interpolation circuit 804, and a communication signal processing unit 806, and processes image data appearing on the image bus 14 in real time. Is a processing unit for outputting. The communication buffer 800, unpacking circuit 802 and interpolation circuit 804 may have the same configuration as the reproduction buffer 500, unpacking circuit 502 and interpolation circuit 504 shown in FIG. The data is converted to bus width and speed and supplied to the communication signal processing circuit 806.
[0043]
The communication signal processing circuit 806 is an interface for processing the image data in real time and transferring it to the connection destination device. This is an output circuit for adding a correction code to packetize and outputting. The communication signal processing circuit 806 in the present embodiment is a function for transmitting image data in real time at 30 frames / second in a synchronous transfer (Isochronous) mode in which the transfer rate of image data is guaranteed and transferred according to the IEEE1394 standard. have. The output 808 of the communication signal processing circuit may be constituted by, for example, a home LAN standard CEBus or USB (Universal Serial Bus), and may be connected to a personal computer or the like. When transmitting the processed packet data via a digital transmission line, a wired or wireless digital communication device is connected to the output 808 of the communication signal processing circuit, and a full-frame moving image corresponding to the imaging signal in real time. The display is made to be performed by the receiving device at the transmission destination. The communication signal processing circuit 806 also includes data encoded by the compression / decompression processing unit 34 and encoded data. Not in Raw image data can also be output. The communication timing processing unit 56 is a processing unit that generates a timing signal such as a packet synchronization signal required when the communication signal processing unit 42 performs interpolation processing, unpacking, and packetization. The communication timing processing unit 56 in the present embodiment generates a timing signal 58 corresponding to the transmission path and transmission method and supplies the timing signal 58 to the communication signal processing circuit 42.
[0044]
With the above configuration, the image data that has been 10-bit digitally processed by the imaging signal processing unit is packed into the 16-bit image bus 14 and stored in the image memory 16 under the control of the control unit 30 and the peripheral control unit 32. At this time, unused bits are not generated on the image bus 14, and the data transfer time can be shortened by utilizing the transfer rate of the image bus 14 to the maximum. The control unit 30 can reduce the processing load and perform other processing / control on the idle time. In addition, the CPU applied to the control unit 30 reduces the processing load, so a chip with a slightly lower processing capacity can be adopted, and wasteful processing can be achieved by making maximum use of the bus width. The execution of the cycle is prevented and the power consumption is reduced during the processing operation. Further, when the image data once stored in the image memory 16 is supplied to the reproduction signal processing unit 40 or the communication signal processing unit 42 operating at the output side timing via the image bus 14, the image data is processed in each process. Since it is converted into the processing bit width of the units 40 and 42 and further outputted through each buffer, the moving image can be outputted in real time without dropping frames in real time on the reproduction side. Further, even when a multi-pixel system is constructed as in the above-described embodiment, pixel thinning is performed by the thinning circuit 206 disposed in the imaging signal processing unit 28, and the transfer bus rate of the image bus 14 is controlled. By adapting to the unit 30, a moving image corresponding to real time can be displayed on the display device 50.
[0045]
In this way, real-time moving image output is performed by synchronizing the imaging processing systems, the image reproduction and image output systems, which have different processing time axes, with the packing processing, the unpacking processing, and the buffering processing of each system. be able to. As a result, smooth moving image display reproduced in real time can be performed by fully utilizing the processing capability of the control unit 30 and the image bus 14.
[0046]
In addition, even when high-resolution still image data is compressed and encoded and recorded on the information recording medium 20 without the need for real-time moving image processing, the bus width of the image bus 14 is effectively used to store the image memory. The image data can be transferred to 16, and the processing efficiency of the control unit 20 and the like can be improved.
[0047]
In addition to such a configuration, the imaging signal processing unit 28 samples the moving image input intermittently at a certain period according to the setting, and the thinning circuit 206 further reduces, for example, a 1/6 size reduced image. May be created and stored in the image memory 16. In this case, the predetermined storage area of the image memory 16 is divided into nine blocks, and the storage destination block of the reduced image is changed in the order of blocks A to I as shown in FIG. 9, for example, and each reduced image is assigned to each block. The position is sequentially changed and stored. The plurality of reduced images stored in the image memory 16 in this manner form one screen, and sequentially read out to the reproduction signal processing unit 40 in synchronization with the reproduction timing defined by the reproduction timing processing unit 54. Then, the multi-screen as shown in the figure can be sequentially updated and displayed on the display screen 90 of the display device 50. In this embodiment, since the amount of data flowing through the image bus 14 is further reduced, the processing load on the control unit 30 and the like is reduced, and the control unit 30 does not burden other processing such as special processing and imaging / recording control. Can be controlled.
[0048]
As described above, the selector circuit 306 in the packing circuit 210 has the input I 7 ~ I 30 Each output O 1 ~ O 16 Therefore, the third register 304 may have a 4-bit width register configuration, and the input of the selector circuit 306 may have a minimum 24-bit configuration. The selector circuit 606 in the unpacking circuit 502 has an input I 9 ~ I 32 Each output O 1 ~ O Ten Therefore, the second register 604 may have an 8-bit configuration, and the input of the selector circuit 606 may have a minimum 24-bit configuration.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the imaging signal processing means is driven on the first time axis synchronized with the output of the imaging means, and the processed image data is converted and transferred in accordance with the bus width of the bus means. The accumulation means accumulates this image data, and the output means processes and outputs the accumulated image data on the second time axis, so that the reproduction system and the output system are synchronized in real time. Image output can be performed. In this case, since image data conversion and restoration are performed in accordance with the bus width of the bus means, the data transfer efficiency is improved, and the burden on the control means using the bus means is reduced accordingly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of an imaging recording apparatus of an embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of an imaging signal processing unit in the embodiment illustrated in FIG. 1;
3 is a block diagram showing an internal configuration of the packing circuit shown in FIG. 2. FIG.
4 is a diagram showing the correspondence between the value of the packing counter shown in FIG. 2 and the input / output of the selector circuit. FIG.
5 is a block diagram showing an internal configuration of a reproduction signal processing unit shown in FIG.
6 is a block diagram showing an internal configuration of the unpacking circuit shown in FIG. 5. FIG.
7 is a diagram showing the correspondence between the value of the unpacking counter shown in FIG. 6 and the input / output of the selector circuit.
8 is a block diagram showing an internal configuration of a communication signal processing unit shown in FIG.
FIG. 9 is a diagram showing multi-screen playback.
[Explanation of symbols]
10 Imaging and recording device
12 Image sensor (CCD)
14 Image bus
16 Image memory
18 Recording / playback processor
20 Information recording media
22 Imaging timing controller
28 Image signal processor
30 Control unit (CPU)
40 Playback signal processor
42 Communication signal processor
50 LCD monitor device
54 Playback timing controller
56 Communication timing controller

Claims (7)

被写界を撮像する撮像手段によって得られた画像信号を処理して出力する画像信号処理装置において、該装置は、
前記撮像手段の出力に同期する第1の時間軸にて、前記画像信号の各画素をそれぞれ所定のビット長の画像データに変換する撮像信号処理手段と、
前記撮像信号処理手段の出力に接続され、前記画像データを転送するバス手段と、
前記バス手段に接続され、前記撮像信号処理手段から出力される画像データを蓄積する蓄積手段と、
前記バス手段に接続され、前記蓄積手段から読み出される画像データを処理して出力する出力手段であって、該処理された画像データを前記出力側に同期する第2の時間軸にて出力する出力手段と、
前記バス手段に接続され、該装置の各部を制御する制御手段とを含み、
前記バス手段は、前記制御手段に応じたバスレートにて前記画像データを転送し、
前記撮像信号処理手段は、前記画素を所定の比率にて間引きして、該画像データの画素数を変換する間引き手段と、前記バス手段のバス幅に対応するバス幅の画像データに変換するバス幅変換手段と、前記バス幅変換手段の出力を一時記憶する撮像バッファ手段とを含み、該撮像信号処理手段は、該間引き手段にて変換された画像データを、前記バス手段に前記バスレートにて出力し、
前記出力手段は、前記蓄積手段から読み出され、前記バス手段を介して転送される画像データを一時記憶する出力バッファ手段と、
前記出力バッファ手段の出力を前記所定のビット長の画像データに復元するバス幅復元手段とを含み、前記バス手段を介して転送される画像データを、前記所定のビット長の画像データにそれぞれ復元し、該画像データを出力するための信号形式に変換して順次出力することを特徴とする画像信号処理装置。
In an image signal processing apparatus that processes and outputs an image signal obtained by an imaging unit that captures an object scene, the apparatus includes:
At a first time base to synchronize the output of the imaging means, and the imaging signal processing means respectively each pixel of the image signal you converted into image data of a predetermined bit length,
Connected to the output of the image pickup signal processing means, bus means for transferring front Kiga image data,
Storage means connected to the bus means for storing image data output from the imaging signal processing means;
Output means connected to the bus means for processing and outputting the image data read from the storage means, and outputting the processed image data on a second time axis synchronized with the output side Means,
Control means connected to the bus means for controlling each part of the device,
The bus means transfers the image data at a bus rate according to the control means,
The imaging signal processing means includes a thinning means for thinning out the pixels at a predetermined ratio to convert the number of pixels of the image data, and a bus for converting into image data having a bus width corresponding to the bus width of the bus means. width converting means includes an imaging buffer means for temporarily storing the output of the bus width converting means, the image pickup signal processing means, the images data converted by該間pulling means, before SL bus to said bus means Output at a rate,
The output means is an output buffer means for temporarily storing image data read from the storage means and transferred via the bus means;
Bus width restoring means for restoring the output of the output buffer means to the image data of the predetermined bit length, and restoring the image data transferred via the bus means to the image data of the predetermined bit length, respectively. An image signal processing apparatus that converts the image data into a signal format for output and sequentially outputs the image data.
請求項に記載の画像信号処理装置において、前記出力手段は、前記バス幅復元手段から出力される画像データの画素を所定の比率にて補間して、出力する画素数を変換する補間手段を含むことを特徴とする画像信号処理装置。The image signal processing apparatus according to claim 1 , wherein the output unit includes an interpolation unit that interpolates the pixels of the image data output from the bus width restoration unit at a predetermined ratio and converts the number of output pixels. An image signal processing apparatus comprising: 請求項に記載の画像信号処理装置において、前記出力手段は、前記蓄積手段から読み出される画像データの表わす動画像を、表示手段に同期してリアルタイムに表示するように、該画像データを出力する再生信号処理手段であることを特徴とする画像信号処理装置。2. The image signal processing apparatus according to claim 1 , wherein the output means outputs the image data so that a moving image represented by the image data read from the storage means is displayed in real time in synchronization with the display means. An image signal processing apparatus which is a reproduction signal processing means. 請求項に記載の画像信号処理装置において、前記出力手段は、前記蓄積手段から読み出される画像データを、他の装置に同期してリアルタイムに伝送する通信信号処理手段であることを特徴とする画像信号処理装置。2. The image signal processing apparatus according to claim 1 , wherein the output means is communication signal processing means for transmitting image data read from the storage means in real time in synchronization with another apparatus. Signal processing device. 請求項1に記載の画像信号処理装置において、該装置は、
前記バス手段を介して供給される画像データを圧縮符号化処理するデータ圧縮手段を含むことを特徴とする画像信号処理装置。
The image signal processing device according to claim 1, wherein the device includes:
An image signal processing apparatus comprising data compression means for compressing and encoding image data supplied via the bus means.
請求項に記載の画像信号処理装置において、該装置は、
前記データ圧縮手段にて処理された符号化データを情報記録媒体に記録する記録処理手段を含むことを特徴とする画像信号処理装置。
The image signal processing apparatus according to claim 5 , wherein the apparatus includes:
An image signal processing apparatus comprising recording processing means for recording the encoded data processed by the data compression means on an information recording medium.
請求項1に記載の画像信号処理装置において、前記制御手段は、前記画像データをDMA 転送させる制御を行なう転送制御手段と、パイプライン処理により各部を制御するマイクロプロセッサとを含むことを特徴とする画像処理装置。  2. The image signal processing apparatus according to claim 1, wherein the control means includes transfer control means for performing control for DMA transfer of the image data, and a microprocessor for controlling each unit by pipeline processing. Image processing device.
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