JPH0775077B2 - Optical disk device - Google Patents
Optical disk deviceInfo
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- JPH0775077B2 JPH0775077B2 JP62012905A JP1290587A JPH0775077B2 JP H0775077 B2 JPH0775077 B2 JP H0775077B2 JP 62012905 A JP62012905 A JP 62012905A JP 1290587 A JP1290587 A JP 1290587A JP H0775077 B2 JPH0775077 B2 JP H0775077B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスク、例えばコンパクト・ディスクや
ビデオ・ディスクのアクセス装置に関するものである。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an access device for an optical disc, for example, a compact disc or a video disc.
従来の技術 光ディスク・プレーヤでは、ピックアップ基台を駆動す
るリニアモータ等の粗アクチュエータと、そのピックア
ップが基台に搭載されたレンズを駆動する精アクチュエ
ータとの協調動作によって光ビームの位置決めを行なっ
ている。例えば、通常の光ディスク・プレーヤでは、ア
クセス動作時に、まず粗アクチュエータによって概略の
目標位置にピックアップ基台を位置決めし、次に、その
基台に搭載されたレンズを駆動する精アクチェエータに
より光ビームを目標トラックに位置決めするようになっ
ている。しかし、粗アクチュエータのアクセス動作が高
速になると、その加速度により、精アクチュエータのレ
ンズが振られてしまい、そのため目標付近で精アクチュ
エータが振動するという問題があった。2. Description of the Related Art In an optical disk player, a coarse actuator such as a linear motor that drives a pickup base and a fine actuator that drives a lens mounted on the base are coordinated to position the light beam. . For example, in an ordinary optical disc player, during the access operation, the coarse actuator is first used to position the pickup base at a rough target position, and then the precise beam actuator that drives the lens mounted on the base is used to target the light beam. It is designed to be positioned on the track. However, when the access operation of the coarse actuator becomes high speed, the acceleration causes the lens of the fine actuator to be shaken, and thus the fine actuator vibrates near the target.
これに対して、精アクチュエータの中立点検出器を用い
て、精アクチュエータを機械的中点に位置サーボをかけ
てロックすることが考えられるが、この中立点検出器は
構造が複雑になったり、DCドリフトや経時変化があった
りして大きな問題点となる。また、その問題点を解決す
るための特開昭61−214230の光ディスク装置では、精ア
クチュエータの検出器の出力をアクセス直前にホールド
した信号と比較して位置サーボをかけるため、DCドリフ
トや経時変化の問題点を解消するが、ホールド回路が新
に必要となり複雑となるという問題点があった。On the other hand, it is possible to use the neutral point detector of the fine actuator to lock the precise actuator by applying position servo to the mechanical midpoint, but this neutral point detector has a complicated structure, DC drift and changes over time are major problems. Further, in the optical disk device of Japanese Patent Laid-Open No. 61-214230, which solves the problem, the output of the detector of the fine actuator is compared with the signal held immediately before access, and position servo is applied. However, there is a problem in that a hold circuit is newly required and becomes complicated.
発明が解決しようとする問題点 以上述べたように、従来の技術では、例えばDCドリフト
の発生による動作不安点の問題や、ホールド回路の付加
による構成の複雑化等の問題点があった。Problems to be Solved by the Invention As described above, the conventional techniques have problems such as an operational anxiety problem due to occurrence of DC drift and a complicated structure due to addition of a hold circuit.
問題点を解決するための手段 本発明の光ディスク装置は、粗アクチュエータ上にフォ
ーカスレンズを取り付けた精アクチュエータを構成し、
かつその精アクチュエータの動きを検出する検出器を設
け、アクセス動作を行なうために前記粗アクチュエータ
を駆動した時、その駆動期間中、前記検出器の出力信号
から速度成分を抽出して、この信号を速度基準信号と比
較して前記精アクチュエータに帰還する速度サーボ・ル
ープを構成し、前記速度基準信号を速度０に対する信号
に設定したことを特徴とする。Means for Solving Problems The optical disk device of the present invention constitutes a fine actuator in which a focus lens is mounted on a coarse actuator,
Further, a detector for detecting the movement of the precise actuator is provided, and when the coarse actuator is driven to perform the access operation, the velocity component is extracted from the output signal of the detector during the driving period, and this signal is It is characterized in that a speed servo loop for returning to the fine actuator in comparison with a speed reference signal is configured, and the speed reference signal is set to a signal for speed 0.
作用 この構成により、アクセスのため粗アクチュエータが高
速で移動して振動が発生しても、フォーカスレンズを取
り付けた精アクチュエータにかけられている速度サーボ
の作用により、速度基準信号を０とすることにより、フ
ォーカスレンズの速度を０とする、すなわちフォーカス
レンズの振動をおさえることができる。Action With this configuration, even if the coarse actuator moves at high speed for access and vibration occurs, the velocity reference signal is set to 0 by the action of the velocity servo applied to the fine actuator to which the focus lens is attached. The speed of the focus lens can be set to 0, that is, the vibration of the focus lens can be suppressed.
実施例 以下本発明の一実施例の光ディスク装置について、図面
を参照しながら説明する。Embodiment An optical disk device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図は本発明の光ディスク装置の一実施例を示す構成図で
ある。図において、１はディスク、2aはフォーカスレン
ズ、2bはフォーカスレンズ2aを支持するダンパ、2cはフ
ォーカスレンズ2aをトラッキング方向に駆動する駆動コ
イルである。３は上記フォーカスレンズ2a,ダンパ2b,駆
動コイル2cを含んで構成されるピックアップ２全体を載
せるためのピックアップ基台で、リニヤモータ４によっ
て駆動される。５はピックアップ基台３上に固定された
フォーカスレンズ2aの位置を検出するための位置センサ
で、その位置の出力信号はコンデンサ6a、抵抗6bで構成
される微分回路６によって速度信号VVに変換される。速
度信号VVは減算器８によって速度基準信号７のVSと比較
されて速度誤差信号Veを発生する。速度誤差信号Veは位
相補償回路９を経て電力増幅回路10により増幅されて駆
動コイル2cに速度誤差に対応した電力を供給する。すな
わち、上記位置センサ５、微分回路６、減算器８、位相
補償回路９、電力増幅回路10、及び駆動コイル2cで速度
制御ループを構成する。なお本構成図においてディスク
１とフォーカスレンズ2aとの焦点制御を行なうフォーカ
スサーボのブロックは省略しているが、常にフォーカス
サーボは安定にかかった状態であると仮定している。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk device of the present invention. In the figure, 1 is a disk, 2a is a focus lens, 2b is a damper that supports the focus lens 2a, and 2c is a drive coil that drives the focus lens 2a in the tracking direction. A pickup base 3 for mounting the entire pickup 2 including the focus lens 2a, the damper 2b, and the drive coil 2c is driven by the linear motor 4. Reference numeral 5 is a position sensor for detecting the position of the focus lens 2a fixed on the pickup base 3, and the output signal at that position is converted into a speed signal V V by a differentiation circuit 6 composed of a capacitor 6a and a resistor 6b. To be done. The velocity signal V V is compared with V S of the velocity reference signal 7 by the subtractor 8 to generate the velocity error signal V e . The speed error signal V e passes through the phase compensation circuit 9 and is amplified by the power amplification circuit 10 to supply the drive coil 2c with power corresponding to the speed error. That is, the position sensor 5, the differentiating circuit 6, the subtracter 8, the phase compensating circuit 9, the power amplifying circuit 10, and the driving coil 2c constitute a speed control loop. Although the block of the focus servo that controls the focus of the disk 1 and the focus lens 2a is omitted in this configuration diagram, it is assumed that the focus servo is always in a stable state.
リニヤモータ４による粗アクセス動作直前に図に示す速
度制御ループを構成することにより、フォーカスレンズ
2aの速度を速度基準信号７のVSと対応した速度に制御す
ることができる。つまり、VS＝０とした時は、フォーカ
スレンズ2aの速度を０とすることができる。By configuring the speed control loop shown in the figure immediately before the coarse access operation by the linear motor 4, the focus lens
The speed of 2a can be controlled to a speed corresponding to V S of the speed reference signal 7. That is, when V S = 0, the speed of the focus lens 2a can be zero.
すなわち、粗アクセス動作中は通常のトラッキングサー
ボ動作から、速度基準０の速度制御動作に切り換えるこ
とにより、ピックアップ基台３に対してフォーカスレン
ズ2aの速度を０とする、いいかえればロックすることが
できる。つまり、粗アクセス動作の開始、停止によって
発生する大きな加速度、またはピックアップ基台３の走
行中に発生する振動等でフォーカスレンズ2aが加振され
ても、上記速度制御によって速度が０に制御されて振動
が抑圧されるため、粗アクセス動作が終了した後、安定
にトラッキングサーボに引き込むことができる。That is, during the rough access operation, the speed of the focus lens 2a with respect to the pickup base 3 is set to 0 by switching from the normal tracking servo operation to the speed control operation of the speed reference 0, in other words, locking can be performed. . In other words, even if the focus lens 2a is vibrated due to a large acceleration generated by the start or stop of the rough access operation or a vibration generated while the pickup base 3 is traveling, the speed is controlled to 0 by the speed control. Since the vibration is suppressed, the tracking servo can be stably pulled in after the rough access operation is completed.
以上本発明の実施例では、速度信号を得るのに、位置信
号の直流成分を遮断するＣとＲで構成され微分回路によ
ったが、直接速度信号を得る速度検出コイル等を用いて
も良い。As described above, in the embodiment of the present invention, in order to obtain the speed signal, the differential circuit constituted by C and R that cuts off the DC component of the position signal is used, but a speed detection coil or the like for directly obtaining the speed signal may be used. .
発明の効果 以上述べたように、本発明では粗アクセスの開始、停止
及びその期間中に発生する精アクチュエータの振動を簡
単な検出器によって抑圧することができ、かつ検出器の
出力信号の直流成分を遮断でき、検出器の経時変化や、
ドリフト、温度変化に対しても強くする（影響を受けな
い）ことができるため、安定な光ディスク装置を実現す
ることができる。As described above, according to the present invention, the start and stop of coarse access and the vibration of the fine actuator generated during that period can be suppressed by a simple detector, and the DC component of the output signal of the detector can be suppressed. Can be shut off, the change of the detector over time,
Since it can be made strong (not affected) by drift and temperature change, a stable optical disk device can be realized.
しかも速度制御ループの構成であるため、帰還する信号
は精アクチュエータの速度成分、すなわち交流成分のみ
で良く、精アクチュエータの動きを検出する検出器の出
力信号の直流成分を遮断でき、検出器の経時変化や、ド
リフト、温度変化などによる制御ループの動作点の移動
が無視できる。Moreover, since the speed control loop is configured, the signal to be fed back may be only the speed component of the fine actuator, that is, the AC component, and the DC component of the output signal of the detector that detects the movement of the fine actuator can be cut off. The movement of the operating point of the control loop due to changes, drift, temperature changes, etc. can be ignored.
図は本発明の一実施例を説明する構成図である。 2a……フォーカスレンズ、2b……ダンパ、2c……駆動コ
イル、３……ピックアップ基台、５……位置センサ、６
……微分回路、８……減算器、９……位相補償回路、10
……電力増幅回路。The drawing is a block diagram for explaining an embodiment of the present invention. 2a ... Focus lens, 2b ... Damper, 2c ... Drive coil, 3 ... Pickup base, 5 ... Position sensor, 6
...... Differentiation circuit, 8 …… Subtractor, 9 …… Phase compensation circuit, 10
...... Power amplification circuit.
Claims (2)
取り付けた精アクチュエータを構成して光スポットの位
置決めをする光ディスク装置であって、前記精アクチュ
エータの動きを検出する検出器を設け、アクセス動作を
行なうために前記粗アクチュエータを駆動した時、その
駆動期間中、前記検出器の出力信号から速度成分を抽出
して、この信号を速度基準信号と比較して前記精アクチ
ュエータに帰還する速度サーボ・ループを構成し、前記
速度基準信号を速度０に対する信号に設定したことを特
徴とする光ディスク装置。1. An optical disk device for positioning a light spot by configuring a fine actuator in which a focus lens is mounted on a coarse actuator, for providing an access operation by providing a detector for detecting the movement of the fine actuator. When the coarse actuator is driven, a velocity servo loop for extracting a velocity component from the output signal of the detector during the driving period, comparing this signal with a velocity reference signal and feeding back to the fine actuator is constructed. The optical disc device is characterized in that the speed reference signal is set to a signal for speed 0.
サを用い、その出力をコンデンサによって直流成分、ま
たは超低周波成分を遮断して速度信号を得ることを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項に記載の光ディスク装
置。2. A position sensor or a distance sensor is used as a detector, and a DC signal or an ultra low frequency component is cut off from the output by a capacitor to obtain a velocity signal. ) The optical disk device according to the section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62012905A JPH0775077B2 (en) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62012905A JPH0775077B2 (en) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Optical disk device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63181124A JPS63181124A (en) | 1988-07-26 |
| JPH0775077B2 true JPH0775077B2 (en) | 1995-08-09 |
Family
ID=11818378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62012905A Expired - Fee Related JPH0775077B2 (en) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Optical disk device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0775077B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH03152725A (en) * | 1989-11-08 | 1991-06-28 | Hitachi Ltd | Optical information recording and reproducing device |
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5774839A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
| JPH0766546B2 (en) * | 1980-12-05 | 1995-07-19 | 富士通株式会社 | Optical disk device |
| JPS61222035A (en) * | 1985-03-28 | 1986-10-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical information recording and reproducing device |
-
1987
- 1987-01-22 JP JP62012905A patent/JPH0775077B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS63181124A (en) | 1988-07-26 |
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