JPH0771366A - Liquid supply amount stabilizing device, liquid supply device and multiple liquid mixing device - Google Patents

Liquid supply amount stabilizing device, liquid supply device and multiple liquid mixing device

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JPH0771366A
JPH0771366A JP5105855A JP10585593A JPH0771366A JP H0771366 A JPH0771366 A JP H0771366A JP 5105855 A JP5105855 A JP 5105855A JP 10585593 A JP10585593 A JP 10585593A JP H0771366 A JPH0771366 A JP H0771366A
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JP
Japan
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liquid
liquid supply
valve
pressure
air
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Application number
JP5105855A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuyuki Numata
和幸 沼田
Kaoru Yoshihara
薫 吉原
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Anest Iwata Corp
Original Assignee
Anest Iwata Corp
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Publication date
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Publication of JPH0771366A publication Critical patent/JPH0771366A/en
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Abstract

PURPOSE:To stabilize a liquid supply amount from a pump as a liquid supply means and to improve precision of a mixing ratio in a multiple liquid (two liquid) mixing device. CONSTITUTION:Valves 991, 993 are provided free to close a passage 971A constituting a liquid supply route from a main agent-hardening agent pump to a mixer, and diaphragms 981, 983 to actuate these valves in accordance with introduction of back pressure to a part 955 are provided. The degree of the back pressure is properly specified in accordance with stable working pressure of the pump, that is, liquid supply pressure, and when the liquid pressure is low and unstable, by the work of the back pressure, the valves 991, 993 close the passage 971A.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、液供給量安定化装置、
該装置を用いた液供給装置、およびこれらを用いた多液
混合装置に関し、例えば二液混合ないし塗装システムに
適用して好適な装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a liquid supply amount stabilizing device,
The present invention relates to a liquid supply device using the device and a multi-liquid mixing device using these devices, for example, a device suitable for application to a two-liquid mixing or coating system.

【0002】[0002]

【従来の技術】液体を供給する手段としてのポンプに
は、従来よりプランジャポンプ、ギアポンプ、ダイアフ
ラムポンプ等種々の形態のものがある。これらのうち、
プランジャポンプおよびギアポンプは比較的定量供給性
には優れるが、構造上摺動部分があり、圧送しようとす
る液体によっては固着等の問題が生じ易く、また洗浄等
のメインテナンス性にも問題があった。一方ダイアフラ
ムポンプにはそのような問題が小さく、廉価にしてメイ
ンテナンス性に優れることから、塗装システムに位置づ
けられる多液混合装置、例えば主剤と硬化剤とを混合す
るための二液混合装置にも適用されるようになってきて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of pumps as means for supplying liquid, such as a plunger pump, a gear pump and a diaphragm pump. Of these,
Plunger pumps and gear pumps are relatively excellent in quantitative feedability, but due to the structure they have sliding parts, problems such as sticking tend to occur depending on the liquid to be pressure-fed, and there is also a problem in maintenance such as cleaning. . On the other hand, the diaphragm pump does not have such problems, is inexpensive, and has excellent maintainability. Therefore, it can be applied to a multi-liquid mixing device positioned in a coating system, for example, a two-liquid mixing device for mixing a main agent and a curing agent. Is becoming popular.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダイア
フラムポンプは、液圧送先である2次側の圧力変化に対
して定量性に難があり、2次圧力が小であれば1ポンプ
サイクル当りの吐出量が高くなり、大であれば低くなる
傾向にある。このことは、特に上記したような二液混合
装置において問題となることがある。すなわち、二液混
合装置では、加圧・密閉系である混合器内に液を導入し
て混合を行うモードと、大気開放系である計量器に液を
導入して混合比を確認するモードとの設定を可能とする
ことが望まれることが多いからである。これに対処すべ
く計量器自体も加圧・密閉系とすることや計量器を用い
ずに混合器への供給経路に流量計を配設することも考え
られるが、前者は装置の操作性の低下を生じるし、また
両者ともに装置の複雑化、高価格化を生じることにな
る。また、ダイアフラムポンプの作動圧力曲線に着目す
れば、定常もしくは所定の作動圧力に到達するまでの領
域ではダイアフラムの変形等によって作動が安定せず、
従って液供給圧ないし液供給量が安定しにくいという問
題もあった。このことは、ダイアフラムポンプに限らず
他のポンプにおいても多少生じうる問題点である。
However, the diaphragm pump is difficult to quantify with respect to the pressure change on the secondary side, which is the hydraulic pressure destination, and if the secondary pressure is small, the discharge per pump cycle is difficult. The amount tends to be higher, and the higher the amount, the lower. This may be a problem especially in the two-liquid mixing device as described above. That is, in the two-liquid mixing device, there are a mode in which the liquid is introduced into the mixer, which is a pressurized / closed system, to perform mixing, and a mode in which the liquid is introduced into the meter, which is an atmosphere open system, to check the mixing ratio. This is because it is often desired to be able to set. To deal with this, it is conceivable that the measuring device itself should be a pressurized / closed system and that a flow meter should be installed in the supply path to the mixer without using the measuring device. In addition, both of them cause the device to become complicated and the price to increase. Also, paying attention to the operating pressure curve of the diaphragm pump, the operation is not stable due to the deformation of the diaphragm, etc. in the region until the steady or predetermined operating pressure is reached.
Therefore, there is also a problem that the liquid supply pressure or the liquid supply amount is difficult to stabilize. This is a problem that may occur to some extent not only in the diaphragm pump but also in other pumps.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明液供
給量安定化装置は、液の流路を形成した流路部と、該流
路を閉塞可能に設けた弁体と、該弁体を背圧の作用に応
じて作動可能とする弁作動体と、該弁作動体に前記背圧
を作用させる作用部とを具えたことを特徴とする。ここ
で、前記弁作動体は、加圧エアが導入される室状とした
前記作動部を区画するダイアフラムの形態を有し、該ダ
イアフラムに前記弁体を取付けてなるものとすることが
できる。また、前記流路部、前記弁体および前記弁作動
体を複数の液供給路に対応して複数設けることができ
る。また、本発明液供給装置は、かかる液供給量安定化
装置と、前記流路部に液を圧送する液供給手段とを具え
たことを特徴とする。さらに、本発明多液混合装置は、
前記流路部、前記弁体および前記弁作動体を複数の液供
給路に対応して複数設けてなる上記液供給量安定化装置
と、前記複数の流路部にそれぞれ液を圧送する複数の液
供給手段と、該複数の液供給手段から供給されて前記液
供給量安定化装置から排出される複数の液を混合する混
合手段とを具えたことを特徴とする。以上において、前
記液供給手段によって圧送される液の所定の供給圧力よ
り小である背圧を前記作用部に導入する手段をさらに具
えることができる。また、液供給手段をダイアフラムポ
ンプとすることができる。
To this end, the liquid supply amount stabilizing device of the present invention comprises a flow path portion in which a liquid flow path is formed, a valve body which can close the flow path, and the valve body. It is characterized in that it is provided with a valve actuating body which is operable according to the action of the back pressure, and an action portion which acts the back pressure on the valve actuating body. Here, the valve actuating body may be in the form of a diaphragm that defines the chamber-like operating portion into which pressurized air is introduced, and the valve body may be attached to the diaphragm. Further, a plurality of the flow passage portions, the valve bodies, and the valve actuating bodies can be provided corresponding to the plurality of liquid supply passages. Further, the liquid supply device of the present invention is characterized by comprising such a liquid supply amount stabilizing device and a liquid supply means for sending the liquid under pressure to the flow path portion. Furthermore, the multi-liquid mixing device of the present invention,
The above liquid supply amount stabilizing device in which a plurality of the flow passage portions, the valve bodies and the valve actuating bodies are provided corresponding to a plurality of liquid supply passages, and a plurality of liquid pressure-feeding devices to the plurality of flow passage portions, respectively. It is characterized by comprising liquid supply means and mixing means for mixing a plurality of liquids supplied from the plurality of liquid supply means and discharged from the liquid supply amount stabilizing device. In the above, it is possible to further include means for introducing a back pressure, which is smaller than a predetermined supply pressure of the liquid pumped by the liquid supply means, into the action portion. Further, the liquid supply means can be a diaphragm pump.

【0005】[0005]

【作用】本発明によれば、液流路を閉塞可能に弁体を設
け、これを背圧(バックプレッシャ)の作用に応じて作
動可能としたことにより、背圧を適切に定めれば、すな
わち安定した液供給圧に対応して背圧を適切に定めれ
ば、それ以下の液供給圧では液流路が閉塞されるように
なる。従って、ポンプ1サイクルあたりの供給量を一定
に保ち、液供給量ないしは供給された液を導入して混合
する装置の混合比を安定化することができる。また、2
次圧の影響を受けにくいため、2次側が加圧・密閉系で
あっても、開放系であっても、ほぼ同じ条件にて液を供
給できる。
According to the present invention, the valve body is provided so as to be able to close the liquid flow path, and the valve body can be operated according to the action of the back pressure (back pressure). That is, if the back pressure is appropriately determined corresponding to the stable liquid supply pressure, the liquid flow path will be blocked at a liquid supply pressure lower than that. Therefore, it is possible to maintain the supply amount per one cycle of the pump constant, and stabilize the liquid supply amount or the mixing ratio of the device that introduces and mixes the supplied liquid. Also, 2
Since it is hardly affected by the secondary pressure, the liquid can be supplied under almost the same conditions whether the secondary side is a pressurized / closed system or an open system.

【0006】[0006]

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図1は、本発明を適用した二液混合装置の概略構成
の一例を示す模式図である。図において、100および
200は、複数の液供給手段を構成するそれぞれダイア
フラムポンプ形態の主剤ポンプおよび硬化剤ポンプであ
り、本例では主剤ポンプ100を可変容量型のものと
し、硬化剤ポンプ200を固定容量型のものとしてあ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a schematic configuration of a two-liquid mixing device to which the present invention is applied. In the figure, reference numerals 100 and 200 respectively denote a main component pump and a curing agent pump in the form of a diaphragm pump, which constitute a plurality of liquid supply means. In this example, the main component pump 100 is of a variable capacity type and the curing agent pump 200 is fixed. It is of the capacitive type.

【0007】300は、装置に洗浄液を供給するための
他の液供給手段を構成する洗浄剤ポンプである。400
は、主剤および硬化剤を混合するための混合器であり、
その内部に貯留した両剤を撹拌混合するための撹拌機4
80および、これを駆動するための駆動部材、例えばエ
アモータ490を有し、当該混合された液はスプレーガ
ン等に供給されて塗装に供される。500は、主剤ポン
プ100により供給される主剤または、洗浄剤ポンプ3
00により供給される洗浄液を選択的に通過させる第1
の流路切換手段としての三方弁ユニツト、550は三方
弁ユニット500から導入された液を混合器400また
はドレン槽あるいは、計量器等に導くための第2の流路
切換手段としての三方弁ユニットである。600および
650は硬化剤、洗浄液に関して、それぞれ三方弁ユニ
ット500および550と同様の機能を果たす三方弁ユ
ニットである。700は加圧エア源、750はその加圧
エアを混合器400に導入する経路に設けた開閉バルブ
である。800は入力および制御手段としての制御部で
あり、主剤ポンプ100、硬化剤ポンプ200および洗
浄剤ポンプ300の作動を制御するとともに、三方弁5
00、550、600および650の流路切替動作を制
御する。本例では、この制御部800を空気圧回路にて
構成してある。
A cleaning agent pump 300 constitutes another liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the apparatus. 400
Is a mixer for mixing the main agent and the curing agent,
A stirrer 4 for stirring and mixing both agents stored inside
80 and a driving member for driving this, for example, an air motor 490, and the mixed liquid is supplied to a spray gun or the like for coating. 500 is the main agent supplied by the main agent pump 100 or the cleaning agent pump 3
First for selectively passing the cleaning liquid supplied by the
A three-way valve unit 550 as a flow path switching means of the three-way valve unit 550 as a second flow path switching means for guiding the liquid introduced from the three-way valve unit 500 to the mixer 400, the drain tank, or the measuring device. Is. Reference numerals 600 and 650 are three-way valve units that perform the same functions as the three-way valve units 500 and 550 with respect to the curing agent and the cleaning liquid, respectively. Reference numeral 700 is a source of pressurized air, and 750 is an opening / closing valve provided in a path for introducing the pressurized air into the mixer 400. Reference numeral 800 denotes a control unit as an input and control means, which controls the operations of the main agent pump 100, the curing agent pump 200, and the cleaning agent pump 300, and the three-way valve 5
The flow path switching operation of 00, 550, 600 and 650 is controlled. In this example, the control unit 800 is composed of a pneumatic circuit.

【0008】図2〜図4は、本実施例の二液混合装置の
より詳細な回路構成例を示し、これら図においてO〜Z
の符号を付した流路と、他の図において同一符号を符し
た流路とが相互に接続されるものとする。まず、図2に
おいて、711および713は、スプレーガン等への加
圧エア導入経路に設けた、それぞれ減圧弁および圧力計
であり、必要に応じて配設される。721および723
は、混合器400および図3につき後述する方向制御弁
865への加圧エア導入経路に設けた、それぞれ減圧弁
および圧力計である。810および820は、本例装置
をそれぞれ塗装モードおよび洗浄モードに設定するパイ
ロットエア信号を出力するための方向制御弁であり、レ
バー825により操作されて加圧エアの導入経路を開閉
する3ポート弁としてある。レバー825は、方向制御
弁810を開として塗装モードに設定する位置PNT
と、方向制御弁820を開として洗浄モードに設定する
位置CLNと、両者を共に閉とする位置OFFとに操作
可能である。830は、本例装置を計量モードに設定す
るパイロットエア信号を出力するための方向制御弁であ
り、押しボタン操作方式の常時閉型の3ポート弁として
ある。845および855は、それぞれ塗装モード設定
用方向制御弁810および計量モード設定用方向制御弁
830から出力されるパイロットエアの供給に応じて動
作し、エア源700から供給される加圧エアを出力する
5ポート・エアオペレート型の方向制御弁である。86
5は洗浄モード設定用方向制御弁830から出力される
パイロットエア信号の供給に応じて動作し、エア源70
0から供給される加圧エアを出力する5ポート・エアオ
ペレート型の方向制御弁である。
2 to 4 show a more detailed circuit configuration example of the two-liquid mixing apparatus of the present embodiment.
It is assumed that the flow channel marked with the reference numeral and the flow channel marked with the same reference numeral in other drawings are connected to each other. First, in FIG. 2, reference numerals 711 and 713 are a pressure reducing valve and a pressure gauge, respectively, which are provided in a pressurized air introduction path to a spray gun or the like, and are provided as necessary. 721 and 723
Are a pressure reducing valve and a pressure gauge, respectively, provided in the pressurized air introduction path to the mixer 400 and the direction control valve 865 described later with reference to FIG. Reference numerals 810 and 820 denote directional control valves for outputting a pilot air signal for setting the apparatus of this example in a coating mode and a cleaning mode, respectively, and are three-port valves that are operated by a lever 825 to open and close the introduction path of pressurized air. There is. The lever 825 is at a position PNT at which the directional control valve 810 is opened and the painting mode is set.
And a position CLN in which the directional control valve 820 is opened to set the cleaning mode, and a position OFF in which both are closed are operable. Reference numeral 830 is a directional control valve for outputting a pilot air signal for setting the device of this embodiment to the metering mode, and is a push button operation type normally closed three-port valve. 845 and 855 operate in response to the supply of pilot air output from the painting mode setting directional control valve 810 and the metering mode setting directional control valve 830, respectively, and output pressurized air supplied from the air source 700. It is a 5-port air operated directional control valve. 86
5 operates in response to the supply of the pilot air signal output from the cleaning mode setting direction control valve 830, and the air source 70
It is a 5-port air operated directional control valve that outputs pressurized air supplied from 0.

【0009】方向制御弁845が出力する加圧エアは、
図4につき後述する主剤ポンプ100および硬化剤ポン
プ200の駆動用の方向制御弁870等に向けて送出さ
れる。方向制御弁855は、パイロットエア信号の有無
に応じて、加圧エアの出力先を切換え、液流路を信号無
しの状態では混合器400側に設定し、信号有りの状態
では計量器560および660側に設定するようにす
る。また、方向制御弁865は、方向制御弁820から
のパイロットエア信号の供給に応じて加圧エアの出力先
を切換え、信号無しの状態では加圧エアを図3につき後
述する混合器400等に供給し、信号有りの状態では加
圧エアを洗浄剤ユニット390に出力する。
The pressurized air output from the direction control valve 845 is
It is delivered toward a directional control valve 870 for driving the main agent pump 100 and the hardening agent pump 200, which will be described later with reference to FIG. The directional control valve 855 switches the output destination of the pressurized air according to the presence / absence of the pilot air signal, sets the liquid flow path to the mixer 400 side when there is no signal, and when the signal is present, the meter 560 and Set it to the 660 side. Further, the directional control valve 865 switches the output destination of the pressurized air in response to the supply of the pilot air signal from the directional control valve 820, and when there is no signal, the pressurized air is supplied to the mixer 400 or the like described later with reference to FIG. When the signal is supplied and the signal is present, pressurized air is output to the cleaning agent unit 390.

【0010】次に、図3において洗浄剤ユニット390
は、洗浄剤を貯留したタンクと、加圧エアの供給に応じ
て駆動されるポンプとを有し、当該駆動に応じてタンク
内部950は三方弁ユニット500、600と三方弁ユ
ニット550、650とのに貯留した洗浄剤が導出され
るものである。
Next, referring to FIG. 3, a cleaning agent unit 390.
Has a tank that stores the cleaning agent and a pump that is driven in response to the supply of pressurized air, and the tank interior 950 includes three-way valve units 500 and 600 and three-way valve units 550 and 650 in response to the drive. The cleaning agent stored in is discharged.

【0011】三方弁ユニット500は、エアアクチュエ
ータ501と、これによって操作される三方弁503と
を有している。エアアクチュエータ501は、方向制御
弁845からのエア信号を受容するポートCLおよび洗
浄モード設定用方向制御弁820からのエア信号を受容
するポートPLを有し、当該受容に応じて、それぞれ主
剤および洗浄液が供給されるよう三方弁503の切換え
を行う。三方弁ユニット600も同様に、方向制御弁8
45からのエア信号を受容するポートHLおよび洗浄モ
ード設定用方向制御弁820からのエア信号を受容する
ポートCLを設けたエアアクチュエータ601と、その
受容したエア信号に応じて硬化剤または洗浄剤が供給さ
れるようにするための三方弁603とを有している。三
方弁ユニット500の下流に位置する三方弁ユニット5
50は、エアアクチュエータ551と、これによって操
作される三方弁553とを有し、エアアクチュエータ5
51は、方向制御弁850からポートMXにエア信号を
受容したときには液が混合器400に導入され、ポート
MEにエア信号を受容したときには液が計量器560に
導入されるよう三方弁553の切換えを行う。三方弁ユ
ニット600の下流に配設した三方弁ユニット650
も、硬化剤側の供給経路に関して三方弁ユニット550
と同様に、エアアクチュエータ651と三方弁653と
を有している。
The three-way valve unit 500 has an air actuator 501 and a three-way valve 503 operated by the air actuator 501. The air actuator 501 has a port CL that receives an air signal from the direction control valve 845 and a port PL that receives an air signal from the cleaning mode setting direction control valve 820, and depending on the reception, the main agent and the cleaning liquid, respectively. The three-way valve 503 is switched such that Similarly, the three-way valve unit 600 also has a directional control valve 8
An air actuator 601 provided with a port HL for receiving an air signal from 45 and a port CL for receiving an air signal from the cleaning mode setting directional control valve 820, and a curing agent or a cleaning agent depending on the received air signal. And a three-way valve 603 for supplying the gas. Three-way valve unit 5 located downstream of the three-way valve unit 500
The air actuator 50 includes an air actuator 551 and a three-way valve 553 operated by the air actuator 551.
51 is a switch of the three-way valve 553 so that the liquid is introduced into the mixer 400 when the air signal is received from the direction control valve 850 to the port MX, and the liquid is introduced into the meter 560 when the air signal is received from the port ME. I do. Three-way valve unit 650 arranged downstream of the three-way valve unit 600
Also regarding the supply path on the curing agent side, the three-way valve unit 550
Similarly, it has an air actuator 651 and a three-way valve 653.

【0012】491はエアモータ490の作動を調整す
るためのスピードコントローラである。950は三方弁
ユニット500、600と三方弁ユニット550、65
0との間に介挿したバックプレッシャバルブであり、そ
の構成および動作については図8につき後述する。
Reference numeral 491 is a speed controller for adjusting the operation of the air motor 490. 950 is a three-way valve unit 500, 600 and a three-way valve unit 550, 65
The back pressure valve is inserted between the back pressure valve and 0, and the configuration and operation thereof will be described later with reference to FIG.

【0013】次に、図4において、880はパイロット
エア信号の有無に応じて方向制御弁870への加圧エア
の遮断、供給を行う方向制御弁、890は方向制御弁8
55から供給される加圧エアをセンサ450の作動に応
じてパイロットエアとして方向制御弁880に供給する
とともに、センサ450の非作動時にはその供給を遮断
するリレー素子である。また、破線の枠900で示す部
分は主剤および硬化剤の供給部であり、そのより詳細な
構成を図5を用いて説明する。
4, reference numeral 880 is a directional control valve for shutting off and supplying pressurized air to the directional control valve 870 according to the presence or absence of a pilot air signal, and 890 is the directional control valve 8.
It is a relay element that supplies pressurized air supplied from 55 to the direction control valve 880 as pilot air according to the operation of the sensor 450, and cuts off the supply when the sensor 450 is not operated. Further, a portion indicated by a broken line frame 900 is a main agent and a curing agent supply section, and a more detailed configuration thereof will be described with reference to FIG.

【0014】図5において、主剤ポンプ100および硬
化剤ポンプ200は複動型のダイアフラムポンプであ
り、それぞれ、ロッド110および210で連結した2
枚のダイアフラム111、112および211、212
を有している。図中、ハウジング120、220内でダ
イアフラム111、211により区画された右側の室1
21、221と、ダイアフラム112、212により区
画された左側の室122、222とは、方向制御弁87
0より交互に給気/排気がなされる。ダイアフラム11
1、112の左側の室はポンプ室であり、対応したタン
ク101、201および三方弁503、603に接続さ
れる。103、203は、三方弁503、603への主
剤、硬化剤の供給に際してタンク101、201への逆
流を防止すべく動作する逆止弁、105、205は、タ
ンク101、201からの主剤、硬化剤の導入に際して
三方弁503、603側からの逆流を防止すべく動作す
る逆止弁である。なお、ダイアフラム112、212に
よって区画される右側の室127、227は不図示の連
通孔を介して大気に開放されている。
In FIG. 5, a main agent pump 100 and a hardening agent pump 200 are double-acting diaphragm pumps, which are connected by rods 110 and 210, respectively.
Diaphragms 111, 112 and 211, 212
have. In the figure, the chamber 1 on the right side partitioned by diaphragms 111 and 211 in housings 120 and 220
21 and 221, and the left side chambers 122 and 222 partitioned by the diaphragms 112 and 212, the directional control valve 87.
Air supply / exhaust is alternately performed from 0. Diaphragm 11
The chamber on the left side of 1, 112 is a pump chamber and is connected to the corresponding tank 101, 201 and three-way valve 503, 603. Reference numerals 103 and 203 are check valves that operate to prevent backflow to the tanks 101 and 201 when the main agent and the curing agent are supplied to the three-way valves 503 and 603, and 105 and 205 are the main agent and the curing agent from the tanks 101 and 201. This is a check valve that operates to prevent backflow from the three-way valves 503 and 603 when the agent is introduced. The right chambers 127, 227 defined by the diaphragms 112, 212 are open to the atmosphere via a communication hole (not shown).

【0015】本例においては、主剤ポンプ100に対
し、方向制御弁870の給排気方向を切換えるための機
構150を設けてある。この機構150は、大略図中ハ
ウジング120の右側に張出した中空のシリンダ部15
1と、ロッド110に連絡されてシリンダ部151の内
部を摺動するロッド153と、エア源700から加圧エ
アをシリンダ151内に導入するためのジョイント15
5と、ロッド153の位置に応じて当該エアを排出して
方向制御弁870の給排気方向を切換えるパイロットエ
アを方向制御弁870に供給するべく、ロッド移動方向
に関しジョイント155の両側に設けたジョイント16
1、162と、ロッド153の位置に応じて加圧エアの
ジョイント161方向への漏洩を阻止するべくロッド1
53に設けたVシール171と、同じくジョイント16
2方向への漏洩を阻止するべくロッド153に設けたV
シール172と、ダイアフラムストロークを調節してポ
ンプ容量を可変とする調節部185(図においてハッチ
ングを施して示してある)とを有している。
In this example, a mechanism 150 for switching the direction of air supply and exhaust of the direction control valve 870 is provided for the main agent pump 100. The mechanism 150 includes a hollow cylinder portion 15 that extends to the right of the housing 120 in the schematic diagram.
1, a rod 153 connected to the rod 110 and sliding inside the cylinder portion 151, and a joint 15 for introducing pressurized air from the air source 700 into the cylinder 151.
5 and joints provided on both sides of the joint 155 with respect to the rod moving direction in order to supply pilot air to the directional control valve 870 to discharge the air according to the position of the rod 153 and switch the supply / exhaust direction of the directional control valve 870. 16
1, 162 and rod 153 to prevent leakage of pressurized air toward joint 161.
V-seal 171 provided on 53 and joint 16
V provided on the rod 153 to prevent leakage in two directions
It has a seal 172 and an adjusting portion 185 (shown by hatching in the figure) that adjusts the diaphragm stroke to make the pump displacement variable.

【0016】図中、ジョイント155の配設位置より左
側には、ロッド153の摺動を受容するとともに、ロッ
ド153との間隙を介してジョイント155から161
にエアを導くための部材181をシリンダ151の内壁
に固定して設けてある。また、ジョイント155の配設
位置より右側には、同じくロッド153の摺動を受容す
るとともに、ロッド153との間隙を介してジョイント
155から162にエアを導くための部材182を、シ
リンダ151の内壁に変位可能に設けてあり、この部材
182を調節部185の構成要素としてある。これら部
材181、182はそれぞれロッド153に設けたVシ
ール171、172と当接し、その状態ではジョイント
161、162へのエアの流出は封止されているが、ロ
ッド153の摺動に伴って当接状態が解除されたとき
に、ジョイント161または162に至るエア通路が形
成され、パイロットエアが方向制御弁870に出力され
る。
In the figure, on the left side of the position where the joint 155 is disposed, the sliding of the rod 153 is received, and the joints 155 to 161 are provided with a gap from the rod 153.
A member 181 for guiding air to the cylinder 151 is fixedly provided on the inner wall of the cylinder 151. Further, on the right side of the position where the joint 155 is disposed, a member 182 that similarly receives sliding of the rod 153 and guides air from the joint 155 to 162 through a gap with the rod 153 is provided on the inner wall of the cylinder 151. The member 182 serves as a component of the adjusting portion 185. These members 181 and 182 contact the V seals 171 and 172 provided on the rod 153, respectively, and in this state, the outflow of air to the joints 161 and 162 is sealed, but the members 181 and 182 contact the joints 161 and 162 as the rod 153 slides. When the contact state is released, an air passage reaching the joint 161 or 162 is formed, and pilot air is output to the direction control valve 870.

【0017】183は、部材182を保持してシリンダ
内位置を設定するための保持部材であり、その外周に雄
ねじを設け、シリンダ内壁に設けた雌ねじに螺着されて
いる。184はその保持部材182に取付けた操作部材
であり、これら部材182〜184が一体になって調節
部185を構成している。そして、操作者が操作部材1
84を適宣回転させて保持部材183を適当量送ること
によって、部材182のシリンダ151に対する位置を
調整することができる。すると、パイロットエアの出力
タイミングが変化し、方向制御弁870の給排気切換え
(I側とII側との切換え)のタイミングが変化するこ
とによって、ダイアフラム111、112のストローク
が変化し、以てポンプ容量すなわち主剤の混合量を変化
させることが可能となる。
Reference numeral 183 is a holding member for holding the member 182 and setting the position inside the cylinder. A male screw is provided on the outer periphery of the holding member 183 and is screwed to a female screw provided on the inner wall of the cylinder. Reference numeral 184 denotes an operation member attached to the holding member 182, and these members 182 to 184 integrally form an adjusting portion 185. Then, the operator operates the operation member 1
The position of the member 182 with respect to the cylinder 151 can be adjusted by rotating 84 appropriately and feeding the holding member 183 by an appropriate amount. Then, the output timing of the pilot air changes, and the supply / exhaust switching (switching between the I side and the II side) timing of the directional control valve 870 changes, so that the strokes of the diaphragms 111 and 112 change, and thus the pump It is possible to change the volume, that is, the amount of the main agent mixed.

【0018】図6および図7はロッド153および機構
150の動作を説明するための説明図である。まず、図
6は、ストロークを最大とするときの状態を示し、この
とき保持部材183の端面はシリンダ内の突当部151
Aに当接している。また、同図上側部分は、図5の室1
22に給気されるとともに、室121が排気されてロッ
ド153が右方に移動し、部材181とVシール171
との当接が解かれて、拡大部分に示すようにジョイント
155から161に至る流路が形成されたときの状態で
ある。このとき、ジョイント161から流出するエアを
パイロットとして方向制御弁870が切換わり、図5の
室121に給気されるとともに室122が排気されてロ
ッド153は左方に移動して行くことになる。そして、
図6の下側部分はロッド153が移動した結果、部材1
81とVシール172との当接が解かれ、ジョイント1
55から162に至る流路が形成された状態を示すもの
で、この状態からはロッド153は右方に移動して行く
ことになる。
6 and 7 are explanatory views for explaining the operation of the rod 153 and the mechanism 150. First, FIG. 6 shows a state in which the stroke is maximized. At this time, the end surface of the holding member 183 has an abutting portion 151 in the cylinder.
Abuts A. The upper part of the figure is the chamber 1 of FIG.
22 is exhausted, the chamber 121 is exhausted, the rod 153 moves to the right, and the member 181 and the V seal 171.
This is the state when the contact with is released and the flow path from the joints 155 to 161 is formed as shown in the enlarged portion. At this time, the directional control valve 870 is switched by using the air flowing out from the joint 161 as a pilot, the air is supplied to the chamber 121 of FIG. 5, the chamber 122 is exhausted, and the rod 153 moves to the left. . And
As a result of the movement of the rod 153, the lower portion of FIG.
81 and the V seal 172 are released from the contact, and the joint 1
This shows a state in which a flow path from 55 to 162 is formed, and from this state, the rod 153 moves to the right.

【0019】図7はストロークを小とするときの状態を
示し、この状態では部材182のシリンダ151に対す
る侵入量が小となっている。同図上側部分および下側部
分は、それぞれ、図6の上側部分および下側部分と同
様、ジョイント155から161に至る流路およびジョ
イント155から162に至る流路が形成されたときの
ロッド153の位置を示している。この図7と図6との
比較から明らかなように、図7では図6の場合に比し
て、ロッド153の左方への移動時にVシール172と
の当接が早く解かれる位置に部材182が設定されてい
る。従って、このときにロッド153のストロークL2
は、図6の場合のストロークL1に比して小となり、す
なわちポンプ容量を小とすることができるのである。な
お、本実施例においては、L1を7.5mm、L2を
1.5mmとし、この間でストロークすなわちポンプ容
量を可変としている。
FIG. 7 shows a state in which the stroke is small. In this state, the amount of the member 182 entering the cylinder 151 is small. The upper part and the lower part in the figure are similar to the upper part and the lower part in FIG. 6, respectively, of the rod 153 when the flow path from the joint 155 to 161 and the flow path from the joint 155 to 162 are formed. The position is shown. As is apparent from the comparison between FIG. 7 and FIG. 6, in FIG. 7, the member is located at a position where the contact with the V-seal 172 is released earlier when the rod 153 moves to the left than in the case of FIG. 182 is set. Therefore, at this time, the stroke L2 of the rod 153 is
Is smaller than the stroke L1 in the case of FIG. 6, that is, the pump capacity can be reduced. In the present embodiment, L1 is 7.5 mm and L2 is 1.5 mm, and the stroke, that is, the pump displacement is variable during this period.

【0020】図8は、バックプレッシャバルブ950の
構成の一例を示す。ここで、951はジョイント953
を介し、方向制御弁855から供給される加圧エアを受
容する室955を有した本体、961および963は本
体に組合わされる蓋部材であり、それぞれ、ジョイント
965を介して導入される主剤および967を介して導
入される硬化剤を受容する空間を形成する。971およ
び973は、それぞれ導入された主剤を流出させる流路
971Aおよび硬化剤を流出させる流路973Aを有し
たジョイントである。981はダイアフラムであり、弁
855から供給されるエアの圧力(バックプレッシャ)
とポンプ100から供給される主剤の供給圧との大小関
係に応じて作動する。983は、硬化剤に関してダイア
フラム981と同様に作動するダイアフラムである。9
91および993はダイアフラム981および983に
取付けられた弁であり、主剤および硬化剤の供給圧力が
バックプレッシャより小であるときには、それぞれ流路
971Aおよび973Aを開塞し、主剤および硬化剤の
供給圧力がバックプレッシャより大であるときに、流路
971Aおよび973Aを開放する。
FIG. 8 shows an example of the structure of the back pressure valve 950. Here, 951 is a joint 953
Through the directional control valve 855, the main body having a chamber 955 for receiving the pressurized air, 961 and 963 are lid members combined with the main body, and the main agent and the main agent introduced through the joint 965 respectively. It forms a space for receiving the curing agent introduced via 967. Reference numerals 971 and 973 are joints each having a flow passage 971A for flowing out the introduced main agent and a flow passage 973A for flowing out the hardening agent. 981 is a diaphragm, the pressure of the air supplied from the valve 855 (back pressure)
It operates according to the magnitude relation between the supply pressure of the main agent supplied from the pump 100. Reference numeral 983 is a diaphragm that operates similarly to the diaphragm 981 with respect to the curing agent. 9
Reference numerals 91 and 993 are valves attached to the diaphragms 981 and 983. When the supply pressures of the main agent and the curing agent are lower than the back pressure, the flow passages 971A and 973A are opened to supply the pressures of the main agent and the curing agent, respectively. Open greater than back pressure, open channels 971A and 973A.

【0021】本例においては、ポンプ100および20
0に対しては方向制御弁845を介し、エア源700の
加圧エアがそのまま導かれ、一方混合器400およびバ
ックプレッシャバルブ950に対しては、減圧弁721
により減圧されたエアが弁855を介し供給されてい
る。従ってバックプレッシャバルブ950に供給される
エア圧力はポンプ100、200の所定の作動圧力(液
供給圧力)より低く、混合器400内の圧力と実質的に
同等である。ダイアフラムポンプ100、200は方向
制御弁870からの出力エアに応じて主剤、硬化剤の吸
入工程および排出工程を繰返すが、これら工程の作動圧
力曲線に着目すれば、作動圧力が低い領域ではダイアフ
ラムの変形等によって動作が安定しないことがある。従
って本例の如くバックプレッシャバルブ950を設け、
バックプレッシャ未満の液供給圧領域では、すなわちポ
ンプ100、200の作動圧力が十分でなく、従って主
剤、硬化剤の供給圧ないし供給量が不安定な領域では、
弁991および993によって流路971Aおよび97
3Aをそれぞれ閉塞するようになし、ポンプの作動圧力
が高まって主剤、硬化剤の供給圧ないし供給量が安定し
てはじめて流路971Aおよび973Aが開放されるよ
うにすることで、主剤、硬化剤の供給量ないし混合比を
安定に保つことができるようになる。また、そのような
バックプレッシャバルブ950を設けることで、三方弁
553、653が加圧された混合器400側または大気
開放された計量器560、660側に切換わっていて
も、それら2次側の圧力の影響をポンプ100、200
に及ぼすことなく、安定した作動を行わしめることがで
きる。
In this example, pumps 100 and 20
For 0, the pressurized air from the air source 700 is guided as it is through the direction control valve 845, while for the mixer 400 and the back pressure valve 950, the pressure reducing valve 721 is used.
The air depressurized by is supplied via the valve 855. Therefore, the air pressure supplied to the back pressure valve 950 is lower than the predetermined operating pressure (liquid supply pressure) of the pumps 100 and 200, and is substantially equal to the pressure inside the mixer 400. The diaphragm pumps 100, 200 repeat the suction process and the discharge process of the main agent and the curing agent in accordance with the output air from the directional control valve 870. Focusing on the operating pressure curves of these processes, the diaphragm pump 100 in the region where the operating pressure is low, The operation may not be stable due to deformation or the like. Therefore, as in this example, a back pressure valve 950 is provided,
In the liquid supply pressure region below the back pressure, that is, in the region where the operating pressures of the pumps 100 and 200 are not sufficient, and thus the supply pressure or supply amount of the main agent and the curing agent is unstable,
Flow paths 971A and 97 by valves 991 and 993
3A are respectively closed, and the flow paths 971A and 973A are opened only after the pump operating pressure is increased and the supply pressure or supply amount of the main agent and the curing agent is stabilized. The supply amount or mixing ratio of can be kept stable. Further, by providing such a back pressure valve 950, even if the three-way valves 553 and 653 are switched to the pressurized mixer 400 side or to the atmosphere opened metering devices 560 and 660 side, those secondary sides are also provided. The effect of pressure on pumps 100, 200
A stable operation can be performed without affecting the above.

【0022】図9は混合器400の構成の一例を示す部
分断面図である。同図に示すように混合器内部にはフロ
ート410が設けられ、エアモータ490に組合した撹
拌器480の軸481に沿って、液面の変動に伴う昇降
が可能である。また、そのフロート410に係合可能に
センサ450のピン451が設けられ、当該係合位置は
ポンプ100、200の作動を停止したい所望の位置、
すなわち保持したい所望の液位に応じて設定可能であ
る。本例ではポンプ100、200の最大作動圧力は、
混合器400に供給されるエア圧力より高く設定してあ
るとともに、フロート410およびセンサ450を用い
た液面制御を行っている。従って混合器内圧力とポンプ
100、200からの液供給圧力とのバランスに応じて
ポンプ100、200からの液供給を停止せしめる構造
に比して応答性および安定性の高い液面制御が可能とな
り、これによって安定した混合比を確保できるととも
に、液面が不本意に上昇して軸481のパッキン部分4
83に液が固着する等の不都合を防止できる。
FIG. 9 is a partial sectional view showing an example of the structure of the mixer 400. As shown in the figure, a float 410 is provided inside the mixer, and can be moved up and down along with the shaft 481 of the stirrer 480 combined with the air motor 490 according to the fluctuation of the liquid level. Further, the pin 451 of the sensor 450 is provided so as to be engageable with the float 410, and the engagement position is a desired position where the operation of the pumps 100 and 200 is desired to be stopped,
That is, it can be set according to the desired liquid level to be retained. In this example, the maximum working pressure of the pumps 100 and 200 is
The pressure is set higher than the air pressure supplied to the mixer 400, and liquid level control using the float 410 and the sensor 450 is performed. Therefore, as compared with the structure in which the liquid supply from the pumps 100 and 200 is stopped according to the balance between the internal pressure of the mixer and the liquid supply pressure from the pumps 100 and 200, liquid level control with high responsiveness and stability becomes possible. As a result, a stable mixing ratio can be secured, and the liquid surface is inadvertently raised to cause the packing portion 4 of the shaft 481 to rise.
It is possible to prevent inconveniences such as liquid sticking to 83.

【0023】図10は本例で用いたセンサ450の構成
例を示す。フロート410に係合する一端を有するリン
ク部材としてのピン451の他端付近はダイアフラム4
53によって支持されており、さらにその他端において
センサ本体457のアクチュエータをなすボール455
に係合している。このボール455は、フロート410
との係合に伴うピン451のダイアフラム453を支点
とした回動に伴ってセンサ本体457内に後退可能であ
る。センサ本体457内には低圧のエアが導入されると
ともに、これを排気(リーク)する通路が設けられてお
り、ボール455の後退に伴って当該通路が閉鎖され
る。一方、図4に示したリレー890はセンサ本体45
7内に接続されており、通路の閉鎖に伴う圧力上昇によ
って作動し、前述したようにパイロットエアを方向制御
弁880に供給し、方向制御弁870へのエア供給を遮
断してポンプ100、200の作動を停止する。なお、
このセンサ本体457およびリレー890には、それぞ
れ例えばNOKエフテック社製のボールリークセンサお
よびリークセンサリレーを用いることができる。本例に
よれば、ダイアフラム453の配設によって混合器40
0内を密閉状態とし、その内部からのエア漏洩を防止で
きるとともに、そのダイアフラム453によってピン4
51をフロート410との係合端より他端側近くにおい
て支持したことにより、フロート410からピン451
が受ける力を増幅して確実に液面を検知することができ
るようになる。
FIG. 10 shows a structural example of the sensor 450 used in this example. The vicinity of the other end of the pin 451 as a link member having one end that engages with the float 410 is the diaphragm 4
A ball 455 that is supported by 53 and that is an actuator of the sensor body 457 at the other end.
Is engaged with. This ball 455 is a float 410
With the engagement of the pin 451 with the diaphragm 453 as a fulcrum, the pin 451 can be retracted into the sensor body 457. A low-pressure air is introduced into the sensor main body 457, and a passage for exhausting (leaking) the low-pressure air is provided, and the passage is closed as the ball 455 retreats. On the other hand, the relay 890 shown in FIG.
7 and is operated by an increase in pressure due to the closing of the passage, supplies pilot air to the directional control valve 880 and cuts off the air supply to the directional control valve 870 to pump 100, 200 as described above. Stop the operation of. In addition,
As the sensor body 457 and the relay 890, for example, a ball leak sensor and a leak sensor relay manufactured by NOK F-Tech Co., Ltd. can be used, respectively. According to this example, the mixer 40 is provided by the provision of the diaphragm 453.
The inside of 0 is hermetically sealed to prevent air leakage from the inside, and the diaphragm 453 prevents the pin 4 from leaking.
By supporting 51 near the other end side from the engaging end with the float 410, the pin 451 can be removed from the float 410.
It is possible to amplify the force received by the liquid and reliably detect the liquid surface.

【0024】図2〜図4を用いて本例装置の動作を概説
する。まず、操作者が図2のレバー825をPNT側に
設定することによって本例装置は塗装モードに設定され
る。すなわち、当該設定に応じて方向切換弁810より
パイロットエアが方向制御弁845に供給される。ここ
でセンサピン451とフロート410とが係合していな
ければリレー890はパイロットエアを出力せず、方向
制御弁880を介して方向制御弁870にエアが導入さ
れ、機構150から入力するパイロツトエアに応じてポ
ンプ100、200を駆動する。また、方向制御弁84
5からのパイロットエアはアクチュエータ501、60
1の入力端PL、HLに供給され、これによって三方弁
503、603は主剤ポンプ100、硬化剤ポンプ20
0からバックプレッシャバルブ950に向かう流路を形
成し、さらにバックプレッシャバルブ950は方向制御
弁865に与えられる背圧以上の液供給圧となったとき
に三方弁553、653に向かう流路を形成する。ここ
で、方向制御弁830の押ボタンの操作がなく、すなわ
ち計量モードに設定されていなければ、方向制御弁85
5を介してアクチュエータ551、651の入力端MX
にエアが供給されており、三方弁551、651はバッ
クプレッシャバルブ950に向かう流路を形成し混合器
400に向かう流路を形成している。従ってポンプ10
0および200からそれぞれ供給される主剤および硬化
剤は、それぞれ、三方弁503、553、バックプレッ
シャバルブ950および三方弁603、653を介して
混合器400に導入され、撹拌混合がなされて塗装に供
されることになる。
The operation of the apparatus of this example will be outlined with reference to FIGS. First, the operator sets the lever 825 of FIG. 2 to the PNT side to set the apparatus of this example to the coating mode. That is, the pilot air is supplied to the direction control valve 845 from the direction switching valve 810 according to the setting. If the sensor pin 451 and the float 410 are not engaged with each other, the relay 890 does not output pilot air, air is introduced into the directional control valve 870 via the directional control valve 880, and the pilot air input from the mechanism 150 is changed. The pumps 100 and 200 are driven accordingly. In addition, the direction control valve 84
The pilot air from 5 is the actuator 501, 60
The three-way valves 503 and 603 are supplied to the input terminals PL and HL of the main component pump 100 and the curing agent pump 20.
From 0 to the back pressure valve 950, and the back pressure valve 950 further forms a flow path to the three-way valves 553 and 653 when the liquid supply pressure is equal to or higher than the back pressure given to the direction control valve 865. To do. Here, if the push button of the directional control valve 830 is not operated, that is, if the measurement mode is not set, the directional control valve 85
5, the input end MX of the actuators 551 and 651
Air is supplied to the three-way valves 551 and 651 to form a flow path toward the back pressure valve 950 and a flow path toward the mixer 400. Therefore the pump 10
The main agent and the curing agent respectively supplied from 0 and 200 are introduced into the mixer 400 through the three-way valves 503 and 553, the back pressure valve 950 and the three-way valves 603 and 653, and are agitated and mixed to be applied for coating. Will be done.

【0025】また、方向制御弁830の押ボタンの操作
があり、計量モードに設定されたときには、方向制御弁
855を介してアクチュエータ551、651の入力端
ME側にエアが供給され、三方弁551、651は三方
弁503、603から計量器560、660に向かう流
路を形成する。従って、ポンプ100および200から
それぞれ供給される主剤および硬化剤は、それぞれの三
方弁503、553、バックプレッシャバルブ950お
よび三方弁603、653を介して、計量器560、6
60に導入され、本例装置の混合比の確認に供されるこ
とになる。なお、以上において混合器400内には、減
圧弁721にて減圧されたエアが方向制御弁865を介
して導入される。また、フロート410とセンサピン4
51との係合に応じてリレー890がパイロットエアを
出力し、これに応じて方向制御弁870へのエアの供給
が断たれ、ポンプ100、200は停止する。
When the push button of the directional control valve 830 is operated and the metering mode is set, air is supplied to the input ends ME side of the actuators 551 and 651 through the directional control valve 855, and the three-way valve 551 is supplied. , 651 form a flow path from the three-way valves 503, 603 toward the measuring instruments 560, 660. Therefore, the main agent and the curing agent supplied from the pumps 100 and 200, respectively, are supplied via the three-way valves 503 and 553, the back pressure valve 950 and the three-way valves 603 and 653, and the measuring instruments 560 and 6 are provided.
Introduced into 60, it will be used for confirmation of the mixing ratio of the apparatus of this example. Note that in the above, the air whose pressure has been reduced by the pressure reducing valve 721 is introduced into the mixer 400 via the direction control valve 865. Also, float 410 and sensor pin 4
Relay 890 outputs pilot air in response to engagement with 51, and air supply to directional control valve 870 is cut off accordingly, and pumps 100, 200 stop.

【0026】次に、操作者が図2のレバー825をCL
N側に設定することによって本例装置は洗浄モードに設
定される。すなわち、当該設定に応じて方向切換弁82
0よりパイロットエアが方向制御弁865に供給され、
方向制御弁865が供給するエアに応じて洗浄剤ユニッ
ト390が駆動される。また、方向制御弁820からの
パイロットエアはアクチュエータ501、601の入力
端CLに供給され、これによって三方弁503、603
は洗浄ユニット390からバックプレッシャバルブ95
0に向かう流路を形成し、このときバックプレッシャバ
ルブ950には方向制御弁865よりエアの供給がない
ので、そのまま三方弁553、653に向かう流路を形
成する。ここで、方向制御弁830の押ボタンの操作が
なく、すなわち計量モード側に設定されていなければ、
方向制御弁855を介してアクチュエータ551、65
1の入力端MXにエアが供給されており、三方弁55
1、651はバックプレッャバルブ950から混合器4
00に向かう流路を形成している。従ってポンプ300
から供給される洗浄剤は三方弁503、553、バック
プレッシャバルブ950および三方弁603、653を
介して混合器400に導入され、主剤、硬化剤およびこ
れらの混合液の供給経路が洗浄されることになる。
Next, the operator uses the lever 825 shown in FIG.
By setting to the N side, the apparatus of this example is set to the cleaning mode. That is, the direction switching valve 82 is set according to the setting.
From 0, pilot air is supplied to the directional control valve 865,
The cleaning agent unit 390 is driven according to the air supplied by the direction control valve 865. Further, the pilot air from the directional control valve 820 is supplied to the input ends CL of the actuators 501 and 601, whereby the three-way valves 503 and 603 are supplied.
Is the cleaning unit 390 to the back pressure valve 95.
A flow path toward 0 is formed. At this time, since the back pressure valve 950 is not supplied with air from the direction control valve 865, the flow path toward the three-way valves 553 and 653 is formed as it is. Here, if the push button of the direction control valve 830 is not operated, that is, if it is not set to the measurement mode side,
Actuators 551, 65 via the direction control valve 855
The air is supplied to the input end MX of the 1 and the three-way valve 55
1, 651 is the back presser valve 950 to the mixer 4
Forming a flow path toward 00. Therefore the pump 300
The cleaning agent supplied from is introduced into the mixer 400 via the three-way valves 503, 553, the back pressure valve 950 and the three-way valves 603, 653, and the supply paths of the main agent, the curing agent and the mixed solution thereof are cleaned. become.

【0027】また、方向制御弁830の押ボタンの操作
があり、計量モード側に設定されたときには、方向制御
弁855を介してアクチュエータ551、651の入力
端ME側にエアが供給され、三方弁551、651は三
方弁503、603から計量器560、660に向かう
流路を形成する。従って、ポンプ300から供給される
洗浄剤は、三方弁503、553、バックプレッシャバ
ルブ950および三方弁603、653を介して計量器
560、660に導入され、それらの洗浄を行うことも
可能となる。以上説明した実施例によれば、塗装のため
の主剤、硬化剤の混合、両剤の計量および供給経路の洗
浄のための三方弁の切換えを、レバーないし押ボタンを
操作するという簡単な操作で行えるようにしたので、三
方弁を各別に操作する場合に比べて遅れが生じず、各モ
ードでの動作を安定して行うことができる。さらに、主
剤、硬化剤ポンプに摺動部がなく廉価なダイアフラムポ
ンプを用いるとともに、一方のポンプ(主剤ポンプ)を
他方と独立に容量を可変とすることができるものとし、
かつこれらポンプをエア回路によって同期運転を行うよ
うにしたので、例えば両ポンプのダイアフラムロッドを
リンクにより機械的に連結し、その支点を変更すること
によって混合比を変更する如き構成に比して、ダイアフ
ラムに機械的な負担をかけず、かつ混合比の調整も容易
にして精度の高いものとなる。また、バックプレッシャ
バルブ950の配設によって混合比精度を一層向上でき
る。
When the push button of the directional control valve 830 is operated and the metering mode is set, air is supplied to the input ends ME side of the actuators 551 and 651 through the directional control valve 855, and the three-way valve is supplied. 551 and 651 form a flow path from the three-way valves 503 and 603 toward the measuring instruments 560 and 660. Therefore, the cleaning agent supplied from the pump 300 is introduced into the measuring instruments 560 and 660 through the three-way valves 503 and 553, the back pressure valve 950 and the three-way valves 603 and 653, and it is possible to clean them. . According to the embodiment described above, the mixing of the main agent and the curing agent for coating, the metering of both agents, and the switching of the three-way valve for cleaning the supply path can be performed by a simple operation of operating a lever or a push button. Since this is done, there is no delay as compared with the case where the three-way valves are operated separately, and the operation in each mode can be performed stably. Furthermore, an inexpensive diaphragm pump with no sliding parts is used for the main agent and hardener pumps, and the capacity of one pump (main agent pump) can be changed independently of the other,
And since these pumps are operated synchronously by the air circuit, for example, the diaphragm rods of both pumps are mechanically connected by a link, and the mixing ratio is changed by changing the fulcrum of the pumps, compared to the configuration in which The mechanical load is not applied to the diaphragm, the adjustment of the mixing ratio is easy, and the accuracy is high. Further, the provision of the back pressure valve 950 can further improve the mixing ratio accuracy.

【0028】さらに、センサ450の配設によって液面
を速かに検知し、その制御が可能となるので、混合比精
度の向上および撹拌機やパッキン部等への塗料固着の防
止を達成できるほか、吹付塗料圧力すなわち塗料の吐出
量をポンプ圧力とは独立して設定できるので、安定した
塗装も可能となる。加えて、上例の多液混合装置では全
空気圧制御回路を用いているので、引火等の危険を回避
して安全な作業環境を実現できる。なお、本発明は、以
上の実施例に限られることなく、種々の変形が可能であ
る。
Further, the provision of the sensor 450 enables the liquid level to be quickly detected and controlled, so that the accuracy of the mixing ratio can be improved and the coating material can be prevented from sticking to the stirrer or the packing. Since the spray paint pressure, that is, the discharge amount of the paint can be set independently of the pump pressure, stable coating is also possible. In addition, since the total liquid pressure control circuit is used in the multi-liquid mixing apparatus of the above example, it is possible to avoid a danger such as ignition and realize a safe working environment. The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.

【0029】例えば、上例では塗装に供される二液混合
装置に本発明を適用した場合について述べたが、他の用
途に供される多液混合装置に本発明を適用できるのは勿
論である。また、各種液供給手段の構成についても、上
側の如きダイアフラムポンプ等に限られることなく、プ
ランジャポンプ、ギアポンプあるいは加圧コンテナ等を
用いることもできる。また、液供給ポンプからの液供給
量を安定させるための手段や、混合器ないしセンサにつ
いてもその構成は任意所望に定めることができる。例え
ば、バックプレッシャバルブに関し、形成される流路、
弁、ダイアフラムの個数等や構成は、適用する装置の形
態ないしは供給すべき液の数に応じて適宣定めることが
できる。また、センサ本体457およびリレー890に
関しても、上側のようなボールリークセンサおよびリー
クセンサリレーに限らず、種々のものを用いることがで
き、さらにセンサは上例のような混合器の他、種々の液
貯溜容器に適用できるのは勿論である。
For example, in the above example, the case where the present invention is applied to a two-liquid mixing device used for coating has been described, but it goes without saying that the present invention can be applied to a multi-liquid mixing device used for other purposes. is there. Further, the configuration of the various liquid supply means is not limited to the diaphragm pump or the like such as the upper side, but a plunger pump, a gear pump, a pressurized container or the like can be used. Further, the means for stabilizing the amount of liquid supplied from the liquid supply pump and the configuration of the mixer or the sensor can be arbitrarily set. For example, for a back pressure valve, the flow path formed,
The number and configuration of valves and diaphragms can be appropriately determined according to the form of the apparatus to be applied or the number of liquids to be supplied. Further, the sensor main body 457 and the relay 890 are not limited to the ball leak sensor and the leak sensor relay as shown in the upper side, and various kinds can be used, and the sensor can be various other than the mixer as in the above example. Of course, it can be applied to a liquid storage container.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
液流路を閉塞可能に弁体を設け、これを背圧(バックプ
レッシャ)の作用に応じて作動可能としたことにより、
背圧を適切に定めれば、すなわち安定した液供給圧に対
応して背圧を適切に定めれば、それ以下の液供給圧では
液流路が閉塞されるようになる。従って、ポンプ1サイ
クルあたりの供給量を一定に保ち、液供給量ないしは供
給された液を導入して混合する装置の混合比を安定化す
ることができる。また、2次圧の影響を受けにくいた
め、2次側が加圧・密閉系であっても、開放系であって
も、ほぼ同じ条件にて液を供給できる。
As described above, according to the present invention,
By providing a valve element that can close the liquid flow path and making it operable according to the action of back pressure (back pressure),
If the back pressure is appropriately set, that is, if the back pressure is appropriately set in correspondence with the stable liquid supply pressure, the liquid flow path will be blocked at a liquid supply pressure lower than that. Therefore, it is possible to maintain the supply amount per one cycle of the pump constant, and stabilize the liquid supply amount or the mixing ratio of the device that introduces and mixes the supplied liquid. Further, since it is hardly affected by the secondary pressure, the liquid can be supplied under substantially the same condition whether the secondary side is a pressurized / closed system or an open system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明装置の一実施例としての、二液混合装置
の概略構成例を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration example of a two-liquid mixing apparatus as an embodiment of the apparatus of the present invention.

【図2】本実施例の詳細な構成の一部を示す空気圧回路
図である。
FIG. 2 is a pneumatic circuit diagram showing a part of a detailed configuration of the present embodiment.

【図3】本実施例の詳細な構成の一部を示す空気圧回路
図である。
FIG. 3 is a pneumatic circuit diagram showing a part of the detailed configuration of the present embodiment.

【図4】本実施例の詳細な構成の一部を示す空気圧回路
図である。
FIG. 4 is a pneumatic circuit diagram showing a part of the detailed configuration of the present embodiment.

【図5】本実施例で用いた主剤・硬化剤供給部のより詳
細な構成を示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a more detailed structure of a main agent / curing agent supply section used in this example.

【図6】その供給部における動作切換・ストローク調整
機構の動作を説明するための説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the operation switching / stroke adjusting mechanism in the supply unit.

【図7】同じく説明図である。FIG. 7 is likewise an explanatory diagram.

【図8】本実施例で用いたバックプレッシャバルブの構
成例を示す断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration example of a back pressure valve used in this embodiment.

【図9】本実施例で用いた混合器の構成例を示す一部破
断面図である。
FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing a configuration example of a mixer used in this example.

【図10】その混合器に取付けた液面センサの構成例を
示す断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration example of a liquid level sensor attached to the mixer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 主剤ポンプ 101 主剤タンク 111、112 ダイアフラム 150 動作切換・ストローク調整機構 185 調節部 200 硬化剤ポンプ 201 硬化剤タンク 211、212 ダイアフラム 300 洗浄剤ポンプ 350 洗浄剤タンク 400 混合器 410 フロート 450 液面センサ 490 エアモータ 500、550、600、650 三方弁ユニット 560、660 計量器 700 加圧エア源 711、721 減圧弁 810、820、830、845、 855、865、870、880 方向制御弁 890 リレー素子 900 主剤・硬化剤供給部 950 バックプレッシャバルブ 981、983 ダイアフラム 100 Main Agent Pump 101 Main Agent Tank 111, 112 Diaphragm 150 Operation Switching / Stroke Adjusting Mechanism 185 Control Unit 200 Hardener Pump 201 Hardener Tank 211, 212 Diaphragm 300 Cleaning Agent Pump 350 Cleaning Agent Tank 400 Mixer 410 Float 450 Liquid Level Sensor 490 Air motor 500, 550, 600, 650 Three-way valve unit 560, 660 Measuring instrument 700 Pressurized air source 711, 721 Pressure reducing valve 810, 820, 830, 845, 855, 865, 870, 880 Directional control valve 890 Relay element 900 Main agent / Hardener supply section 950 Back pressure valve 981, 983 Diaphragm

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 液の流路を形成した流路部と、該流路を
閉塞可能に設けた弁体と、該弁体を背圧の作用に応じて
作動可能とする弁作動体と、該弁作動体に前記背圧を作
用させる作用部とを具えたことを特徴とする液供給量安
定化装置。
1. A flow passage portion in which a liquid flow passage is formed, a valve body that can close the flow passage, and a valve actuation body that enables the valve body to operate in response to the action of back pressure. A liquid supply amount stabilizing device, comprising: an operating portion that applies the back pressure to the valve operating body.
【請求項2】 前記弁作動体は、加圧エアが導入される
室状とした前記作用部を区画するダイアフラムの形態を
有し、該ダイアフラムに前記弁体を取付けてなることを
特徴とする請求項1に記載の液供給量安定化装置。
2. The valve actuating body has a form of a diaphragm that defines the chamber-like action portion into which pressurized air is introduced, and the valve body is attached to the diaphragm. The liquid supply amount stabilizing device according to claim 1.
【請求項3】 前記流路部、前記弁体および前記弁作動
体を複数の液供給路に対応して複数設けたことを特徴と
する請求項1または2に記載の液供給量安定化装置。
3. The liquid supply amount stabilizing device according to claim 1, wherein a plurality of the flow passage portion, the valve body, and the valve actuating body are provided corresponding to a plurality of liquid supply passages. .
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載の液
供給量安定化装置と、前記流路部に液を圧送する液供給
手段とを具えたことを特徴とする液供給装置。
4. A liquid supply device comprising: the liquid supply amount stabilizing device according to claim 1; and liquid supply means for pumping the liquid to the flow path portion.
【請求項5】 前記液供給手段によって圧送される液の
所定の供給圧力より小である背圧を前記作用部に導入す
る手段をさらに具えたことを特徴とする請求項4に記載
の液供給装置。
5. The liquid supply according to claim 4, further comprising means for introducing a back pressure, which is smaller than a predetermined supply pressure of the liquid pumped by the liquid supply means, into the action portion. apparatus.
【請求項6】 前記液供給手段をダイアフラムポンプと
したことを特徴とする請求項4または5に記載の液供給
装置。
6. The liquid supply apparatus according to claim 4, wherein the liquid supply means is a diaphragm pump.
【請求項7】 請求項3に記載の液供給量安定化装置
と、前記複数の流路部にそれぞれ液を圧送する複数の液
供給手段と、該複数の液供給手段から供給されて前記液
供給量安定化装置から排出される複数の液を混合する混
合手段とを具えたことを特徴とする多液混合装置。
7. The liquid supply amount stabilizing device according to claim 3, a plurality of liquid supply means for pumping liquid to the plurality of flow path portions, respectively, and the liquid supplied from the plurality of liquid supply means. A multi-liquid mixing device comprising: a mixing means for mixing a plurality of liquids discharged from the supply amount stabilizing device.
【請求項8】 前記複数の液供給手段によって圧送され
る液の所定の供給圧力より小である背圧を前記作用部に
導入する手段をさらに具えたことを特徴とする請求項6
に記載の多液混合装置。
8. The device according to claim 6, further comprising means for introducing a back pressure, which is smaller than a predetermined supply pressure of the liquid pumped by the plurality of liquid supply units, into the action portion.
The multi-liquid mixing device according to.
【請求項9】 前記複数の液供給手段をダイアフラムポ
ンプとしたことを特徴とする請求項7または8に記載の
多液混合装置。
9. The multi-liquid mixing device according to claim 7, wherein the plurality of liquid supply means are diaphragm pumps.
JP5105855A 1993-03-26 1993-03-26 Liquid supply amount stabilizing device, liquid supply device and multiple liquid mixing device Pending JPH0771366A (en)

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