JPH0770886B2 - 楕円コルゲート給電器 - Google Patents
楕円コルゲート給電器Info
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- JPH0770886B2 JPH0770886B2 JP59174666A JP17466684A JPH0770886B2 JP H0770886 B2 JPH0770886 B2 JP H0770886B2 JP 59174666 A JP59174666 A JP 59174666A JP 17466684 A JP17466684 A JP 17466684A JP H0770886 B2 JPH0770886 B2 JP H0770886B2
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- Japan
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- groove
- odd
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q13/00—Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
- H01Q13/02—Waveguide horns
- H01Q13/0208—Corrugated horns
- H01Q13/0225—Corrugated horns of non-circular cross-section
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
- H01P3/00—Waveguides; Transmission lines of the waveguide type
- H01P3/12—Hollow waveguides
- H01P3/123—Hollow waveguides with a complex or stepped cross-section, e.g. ridged or grooved waveguides
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- Waveguides (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、橢円コルゲート給電器たとえば楕円コルゲー
ト導波管あるいは楕円コルゲートホーンに関し、特にそ
のコルゲーションの溝の深さの設計法に関するものであ
る。
ト導波管あるいは楕円コルゲートホーンに関し、特にそ
のコルゲーションの溝の深さの設計法に関するものであ
る。
［従来の技術］ 従来、橢円コルゲート導波管あるいは橢円コルゲートホ
ーンのコルゲーションの溝の深さを決定する明確な設計
手法はなく、一般的にバランストハイブリッドモードは
コルゲーションの溝の深さが自由空間波長（λ）の1/4
〜1/2の範囲で発生するという概念的な考え方の基に設
計していた。しかしながら、この方法の場合完全なバラ
ンストハイブリッドモードが得られないため、良好に調
整されたものでも主偏波に対して−30dB程度の交差偏波
成分が発生した。そのため、この方法によって設計した
橢円コルゲートホーンを放送衛星搭載用の反射鏡アンテ
ナの一次放射器として用いた場合、WARC−BS′79の交差
偏波基準を満足するのが難かしい欠点があった。また、
逆に実験的にバランストハイブリッド条件が成り立つコ
ルゲーションの溝の深さを決定するのは、ハイブリッド
条件が橢円の長軸励振モード（oddモード）及び短軸励
振モード（evenモード）の２条件があり、コルゲーショ
ンの溝の組合せは無数に有るためほとんど不可能であっ
た。
ーンのコルゲーションの溝の深さを決定する明確な設計
手法はなく、一般的にバランストハイブリッドモードは
コルゲーションの溝の深さが自由空間波長（λ）の1/4
〜1/2の範囲で発生するという概念的な考え方の基に設
計していた。しかしながら、この方法の場合完全なバラ
ンストハイブリッドモードが得られないため、良好に調
整されたものでも主偏波に対して−30dB程度の交差偏波
成分が発生した。そのため、この方法によって設計した
橢円コルゲートホーンを放送衛星搭載用の反射鏡アンテ
ナの一次放射器として用いた場合、WARC−BS′79の交差
偏波基準を満足するのが難かしい欠点があった。また、
逆に実験的にバランストハイブリッド条件が成り立つコ
ルゲーションの溝の深さを決定するのは、ハイブリッド
条件が橢円の長軸励振モード（oddモード）及び短軸励
振モード（evenモード）の２条件があり、コルゲーショ
ンの溝の組合せは無数に有るためほとんど不可能であっ
た。
［発明の目的］ したがって、本発明の目的は、上述した欠点を除去し、
完全なバランストハイブリッド条件が成立する楕円コル
ゲート給電器たとえば橢円コルゲート導波管あるいはホ
ーンを簡単に設計できるようにすることにある。
完全なバランストハイブリッド条件が成立する楕円コル
ゲート給電器たとえば橢円コルゲート導波管あるいはホ
ーンを簡単に設計できるようにすることにある。
［発明の構成］ 本発明による楕円コルゲート給電器たとえば橢円コルゲ
ート導波管あるいはホーンは、橢円コルケードの溝の中
の電磁界成分と橢円内部の電磁界成分が、コルゲーショ
ンの歯の先端で橢円の周方向の電界Ｅηと磁界Ｈηが零
となる条件でコルゲートの溝の深さを設計する。これに
より、従来コルゲートの溝の深さを近似的にλ/4〜λ/2
として設計していたものを厳密解で設計できるようにし
た。
ート導波管あるいはホーンは、橢円コルケードの溝の中
の電磁界成分と橢円内部の電磁界成分が、コルゲーショ
ンの歯の先端で橢円の周方向の電界Ｅηと磁界Ｈηが零
となる条件でコルゲートの溝の深さを設計する。これに
より、従来コルゲートの溝の深さを近似的にλ/4〜λ/2
として設計していたものを厳密解で設計できるようにし
た。
［実施例］ 以下図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
第４図は本発明によるコルゲートの溝の深さを決定する
に当って用いる橢円柱座標系を示す。本図は橢円コルケ
ード導波管の横断面を示す。橢円柱座標系（ξ，η,z）
と直角座標系（x,y,z）との間には次の関係が成立す
る。
に当って用いる橢円柱座標系を示す。本図は橢円コルケ
ード導波管の横断面を示す。橢円柱座標系（ξ，η,z）
と直角座標系（x,y,z）との間には次の関係が成立す
る。
ｈは定数で橢円の共焦点間の1/2である。又、第４図に
おいて、ξ１で囲まれた橢円は橢円コルゲート導波管内
部の境界１を示す。ξ０で囲まれた橢円は橢円コルゲー
ト導波管のコルゲートの溝の最深部の境界２を示す。こ
の条件において各々の境界の長軸半径a1,a0及び短軸半
径b1,b0は次のように表わされる。
おいて、ξ１で囲まれた橢円は橢円コルゲート導波管内
部の境界１を示す。ξ０で囲まれた橢円は橢円コルゲー
ト導波管のコルゲートの溝の最深部の境界２を示す。こ
の条件において各々の境界の長軸半径a1,a0及び短軸半
径b1,b0は次のように表わされる。
又、各々の橢円の離芯率をe1,e0とすると次のような関
係が成り立つ。
係が成り立つ。
次に、第１図は橢円コルゲート導波管４の縦断面及び開
口部の断面を示す。図において、ξ０−ξ１はコルゲー
トの溝の深さであり、ｗはコルゲートの溝の幅、ｐはコ
ルゲートのピッチを示す。又、第２図は楕円コルゲート
ホーンの断面を示す。第３図（ａ）及び（ｂ）は橢円バ
ランストハイブリッドモードのevenモード図及びoddモ
ード図をそれぞれ表わす。図中の矢印の方向は各々のモ
ードの電界方向を示す。又、eHE11及びoHE11の添字ｅは
even,oはoddを示す。更に、第５図はコルゲートの溝部
分を拡大し、その境界部分のｚ方向の電界Ezと溝内６の
周方向の磁界Ｈηの関係を示した図である。又、Youtは
コルゲートの歯の先端のアドミッタンスを示す。
口部の断面を示す。図において、ξ０−ξ１はコルゲー
トの溝の深さであり、ｗはコルゲートの溝の幅、ｐはコ
ルゲートのピッチを示す。又、第２図は楕円コルゲート
ホーンの断面を示す。第３図（ａ）及び（ｂ）は橢円バ
ランストハイブリッドモードのevenモード図及びoddモ
ード図をそれぞれ表わす。図中の矢印の方向は各々のモ
ードの電界方向を示す。又、eHE11及びoHE11の添字ｅは
even,oはoddを示す。更に、第５図はコルゲートの溝部
分を拡大し、その境界部分のｚ方向の電界Ezと溝内６の
周方向の磁界Ｈηの関係を示した図である。又、Youtは
コルゲートの歯の先端のアドミッタンスを示す。
バランストハイブリッド条件が成り立つためには、ξ＝
ξ１となるコルゲートの歯の先端１で橢円コルゲート導
波管４の電磁界の接線方向成分Ez,Eη,Hηが連続でなけ
ればならない。
ξ１となるコルゲートの歯の先端１で橢円コルゲート導
波管４の電磁界の接線方向成分Ez,Eη,Hηが連続でなけ
ればならない。
又、コルゲートの溝の幅ｗがｗ＜λ/2という条件を考慮
すると、ξ１＜ξ＜ξ０のコルゲートの溝内６では橢円
導波管内に存在可能なモードTEモードは存在できない。
したがって、ξ＝ξ１の境界で橢円導波管内の電磁界と
コルゲート溝の中の電磁界が連続でバランストハイブリ
ッドモードを発生させるためには、第５図のYoutがYout
＝Ｈη/Ez＝０の条件が、evenモード及びoddモードの両
方のモードに対して成立する。すなわち、Ez≠０よりＨ
η＝０である。さらに、前記のようにTEモードは溝内６
で存在できないので、Ｅη＝０である。橢円柱座標系を
用いてマックスウェルの電磁界方程式を展開しマシュー
函数を用いて整理するとξ＝ξ１の境界で次の特性方程
式が成り立つ。
すると、ξ１＜ξ＜ξ０のコルゲートの溝内６では橢円
導波管内に存在可能なモードTEモードは存在できない。
したがって、ξ＝ξ１の境界で橢円導波管内の電磁界と
コルゲート溝の中の電磁界が連続でバランストハイブリ
ッドモードを発生させるためには、第５図のYoutがYout
＝Ｈη/Ez＝０の条件が、evenモード及びoddモードの両
方のモードに対して成立する。すなわち、Ez≠０よりＨ
η＝０である。さらに、前記のようにTEモードは溝内６
で存在できないので、Ｅη＝０である。橢円柱座標系を
用いてマックスウェルの電磁界方程式を展開しマシュー
函数を用いて整理するとξ＝ξ１の境界で次の特性方程
式が成り立つ。
マックスウェルの電磁界方程式に関する参照文献として
は、1974年６月24−30日にブタペストで開催された“マ
イクロウェーブコミュニケーション”に関する第５回セ
ミナーにジャンセン等が提出した論文「サーキュラリー
ポラライズド ホーン アンテナ ウィズ アン ア
シンメトリカル パターン」（Jansen,J.K.M and Jeuke
n,M.E.J.:“Circularly polarized horn antenna with
an asymmetrical pattern"Paper presented at Fifth C
oll.on Microwave Communication,Budapest,24−30,Jun
e1974）がある。
は、1974年６月24−30日にブタペストで開催された“マ
イクロウェーブコミュニケーション”に関する第５回セ
ミナーにジャンセン等が提出した論文「サーキュラリー
ポラライズド ホーン アンテナ ウィズ アン ア
シンメトリカル パターン」（Jansen,J.K.M and Jeuke
n,M.E.J.:“Circularly polarized horn antenna with
an asymmetrical pattern"Paper presented at Fifth C
oll.on Microwave Communication,Budapest,24−30,Jun
e1974）がある。
マシュー関数に関する参照文献としては、1967年に米商
務省標準局が発行した。“アプライド マセマテックス
シリーズ・59"中の「テーブルズ リレイティング
トウ マシュー ファンクションズ；キャラクタリステ
ィック，ヴァリューズ，コーエフィシェンツ，アンド
ジョイニング ファクターズ」（“Tables Relating to
Mathieu Functions;Charactristic,Values,coefficien
ts,and joining factors"U.S.Depertment of Commerce
National Bureau of Standards発行Applied Mathematic
s Series・59,1967）がある。
務省標準局が発行した。“アプライド マセマテックス
シリーズ・59"中の「テーブルズ リレイティング
トウ マシュー ファンクションズ；キャラクタリステ
ィック，ヴァリューズ，コーエフィシェンツ，アンド
ジョイニング ファクターズ」（“Tables Relating to
Mathieu Functions;Charactristic,Values,coefficien
ts,and joining factors"U.S.Depertment of Commerce
National Bureau of Standards発行Applied Mathematic
s Series・59,1967）がある。
evenモードでは oddモードでは ただし、p:ハイブリッドモードの次数，設計上はｐ＝１
とする。
とする。
q1:（kh）2/4 k:2π／λ λ：波長 Jop:奇・第１種変形マシュー函数 Jop′：奇・第１種変形マシュー函数の１次微分 Nop:奇・第２種変形マシュー函数 Nop′：奇・第２種変形マシュー函数の１次微分 Jep:偶・第１種変形マシュー函数 Jep′：偶・第１種変形マシュー函数の１次微分 Nep:偶・第２種変形マシュー函数 Nep′：偶・第２種変形マシュー函数の１次微分 （４），（５）式の両方の特性方程式が成立する条件が
完全なバランストハイブリッド条件である。この条件を
用いてξ1,ξ0,q1の値を求め、前記（１），（２），
（３）式の関係からa0−a1,b0−b1を求めることによ
り、橢円コルゲートの長短軸方向の溝の深さが決定でき
る。この設計例を第６図に示す。図に示されているよう
に、離芯率が大きくなるとevenモードの条件式（３）と
oddモードの条件式（４）の結果が完全に一致する点は
無いが、両式の結果の平均の溝の深さで設計することに
より、ほぼ完全なバランストハイブリッドモードを発生
できる橢円コルゲート導波管，あるいは橢円コルゲート
ホーンが得られる。
完全なバランストハイブリッド条件である。この条件を
用いてξ1,ξ0,q1の値を求め、前記（１），（２），
（３）式の関係からa0−a1,b0−b1を求めることによ
り、橢円コルゲートの長短軸方向の溝の深さが決定でき
る。この設計例を第６図に示す。図に示されているよう
に、離芯率が大きくなるとevenモードの条件式（３）と
oddモードの条件式（４）の結果が完全に一致する点は
無いが、両式の結果の平均の溝の深さで設計することに
より、ほぼ完全なバランストハイブリッドモードを発生
できる橢円コルゲート導波管，あるいは橢円コルゲート
ホーンが得られる。
［発明の効果］ この条件を利用することにより、従来橢円コルゲートの
溝の完全な設計が不可能であるため良好な特性を有する
楕円コルゲート給電器たとえば橢円コルゲート導波管あ
るいは橢円コルゲートホーンが実現不可能であったが、
本発明によりほぼ完全なバランストハイブリッドモード
を有する橢円コルゲート導波管，あるいは橢円コルゲー
トホーンが設計できるようになった。
溝の完全な設計が不可能であるため良好な特性を有する
楕円コルゲート給電器たとえば橢円コルゲート導波管あ
るいは橢円コルゲートホーンが実現不可能であったが、
本発明によりほぼ完全なバランストハイブリッドモード
を有する橢円コルゲート導波管，あるいは橢円コルゲー
トホーンが設計できるようになった。
以上のようにして設計される本発明の楕円コルゲート給
電器を橢円開口を有するバラボラ反射鏡アンテナに用い
た場合、従来のものより非常に効率の良い、しかも交差
偏差波成分の非常に少ない（解析では主偏波に比べて約
50dB以下）アンテナを実現できる。したがって、本発明
による楕円コルゲート給電器を放送衛星搭載用の橢円反
射鏡アンテナあるいはレーダーアンテナの一次放射器と
して応用した場合、特に円偏波励振とした場合、従来よ
り開口効率の優れた（80％程度）、しかも前記したよう
に交差偏波特性サイドロープ特性の良いアンテナが実現
できる。
電器を橢円開口を有するバラボラ反射鏡アンテナに用い
た場合、従来のものより非常に効率の良い、しかも交差
偏差波成分の非常に少ない（解析では主偏波に比べて約
50dB以下）アンテナを実現できる。したがって、本発明
による楕円コルゲート給電器を放送衛星搭載用の橢円反
射鏡アンテナあるいはレーダーアンテナの一次放射器と
して応用した場合、特に円偏波励振とした場合、従来よ
り開口効率の優れた（80％程度）、しかも前記したよう
に交差偏波特性サイドロープ特性の良いアンテナが実現
できる。
第１図は本発明の橢円コルゲート導波管の断面図、第２
図は本発明の橢円コルゲートホーンの断面図、第３図は
橢円コルゲートバランストハイブリッドモードのevenモ
ード及びoddモードを示す図、第４図は本発明の設計に
用いた橢円柱座標系の図、第５図は本発明によるコルゲ
ートの溝のEz,Hηの関係を示す図、第６図は本発明によ
るコルゲート溝の設計例を示すグラフである。 なお図において、 １……コルゲートの歯の先端、２……コルゲートの溝の
奥、３……コルゲーション部、４……橢円コルゲート導
波管、５……橢円コルゲートホーン、６……コルゲーシ
ョンの溝の中、７……橢円導波管内部を示す。
図は本発明の橢円コルゲートホーンの断面図、第３図は
橢円コルゲートバランストハイブリッドモードのevenモ
ード及びoddモードを示す図、第４図は本発明の設計に
用いた橢円柱座標系の図、第５図は本発明によるコルゲ
ートの溝のEz,Hηの関係を示す図、第６図は本発明によ
るコルゲート溝の設計例を示すグラフである。 なお図において、 １……コルゲートの歯の先端、２……コルゲートの溝の
奥、３……コルゲーション部、４……橢円コルゲート導
波管、５……橢円コルゲートホーン、６……コルゲーシ
ョンの溝の中、７……橢円導波管内部を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 外山 昇 東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放 送協会技術研究所内 (72)発明者 正源 和義 東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放 送協会技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭59−211301（ＪＰ，Ａ) 電子通信学会技術研究 Ｖｏｌ．83，Ｎ ｏ．236 Ａ・Ｐ．83−121 第25頁〜第31 頁
Claims (1)
- 【請求項１】楕円コルゲート給電器の長軸及び短軸方向
のコルゲートの溝の深さを、 楕円柱座標系（ξ，η,z）で前記コルゲーションの歯の
先端の変数値をξ１、溝の底の変数値をξ０とし、 楕円の共焦点間の1/2を定数ｈとしたとき、 前記歯の先端で電界Ｅηの零の条件を満たすため前記コ
ルゲートの溝の幅ｗをλ/2より小さくし、 前記歯の先端で磁界Ｈηの零の条件の特性方程式を 偶モードでは 奇モードでは ただし、 p:ハイブリッドモードの次数、設計上はｐ＝１とする。 q1:（kh）2/4 k:2π／λ λ：波長 Jop:奇・第１種変形マシュー函数 Jop′：奇・第１種変形マシュー函数の１次微分 Nop:奇・第２種変形マシュー函数 Nop′：奇・第２種変形マシュー函数の１次微分 Jep:偶・第１種変形マシュー函数 Jep′：偶・第１種変形マシュー函数の１次微分 Nep:偶・第２種変形マシュー函数 Nep′：偶：第２種変形マシュー函数の１次微分 とし、この特性方程式を満足する条件の変数値ξ１およ
びξ０の値に応じて定まる楕円の長軸半径の差及び短軸
半径の差の平均を溝の深さとしたことを特徴とする楕円
コルゲート給電器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59174666A JPH0770886B2 (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | 楕円コルゲート給電器 |
| US06/767,495 US4673905A (en) | 1984-08-22 | 1985-08-20 | Corrugated elliptical waveguide or horn |
| EP85110517A EP0172570B1 (en) | 1984-08-22 | 1985-08-21 | Corrugated elliptical waveguide or horn |
| DE8585110517T DE3584555D1 (de) | 1984-08-22 | 1985-08-21 | Elliptischer wellenleiter oder hornstrahler mit rillenstruktur. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59174666A JPH0770886B2 (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | 楕円コルゲート給電器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6152004A JPS6152004A (ja) | 1986-03-14 |
| JPH0770886B2 true JPH0770886B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=15982570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59174666A Expired - Fee Related JPH0770886B2 (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | 楕円コルゲート給電器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4673905A (ja) |
| EP (1) | EP0172570B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0770886B2 (ja) |
| DE (1) | DE3584555D1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4906951A (en) * | 1989-02-15 | 1990-03-06 | United States Department Of Energy | Birefringent corrugated waveguide |
| US5175562A (en) * | 1989-06-23 | 1992-12-29 | Northeastern University | High aperture-efficient, wide-angle scanning offset reflector antenna |
| US7002528B2 (en) * | 2002-02-20 | 2006-02-21 | Prodelin Corporation | Circularly polarized receive/transmit elliptic feed horn assembly for satellite communications |
| US7236681B2 (en) * | 2003-09-25 | 2007-06-26 | Prodelin Corporation | Feed assembly for multi-beam antenna with non-circular reflector, and such an assembly that is field-switchable between linear and circular polarization modes |
| US7239285B2 (en) * | 2004-05-18 | 2007-07-03 | Probrand International, Inc. | Circular polarity elliptical horn antenna |
| TW200701552A (en) * | 2005-05-18 | 2007-01-01 | Scott J Cook | Circular polarity elliptical horn antenna |
| EP2587586B1 (en) * | 2011-10-26 | 2017-01-04 | Alcatel Lucent | Distributed antenna system and method of manufacturing a distributed antenna system |
| WO2014193257A1 (en) * | 2013-05-27 | 2014-12-04 | Limited Liability Company "Radio Gigabit" | Lens antenna |
| US11613931B2 (en) | 2021-07-06 | 2023-03-28 | Quaise, Inc. | Multi-piece corrugated waveguide |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3772619A (en) * | 1971-06-04 | 1973-11-13 | Andrew Corp | Low-loss waveguide transmission |
| FR2302601A1 (fr) * | 1975-02-28 | 1976-09-24 | Thomson Csf | Dispositif d'extr |
| GB1586585A (en) * | 1977-07-07 | 1981-03-18 | Marconi Co Ltd | Radio horns |
| DE2939562C2 (de) * | 1979-09-29 | 1982-09-09 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Hornstrahler als Erreger für eine Reflektorantenne mit einem Hybridmoden-Anregungsteil |
| DE3009254C2 (de) * | 1980-03-11 | 1982-07-08 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Antennenerreger mit einem Strahlungsdiagramm elliptischen Querschnitts |
| JPS56168403A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Corrugated horn |
| DE3109667A1 (de) * | 1981-03-13 | 1982-09-23 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | "breitbandiger rillenhornstrahler" |
-
1984
- 1984-08-22 JP JP59174666A patent/JPH0770886B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-08-20 US US06/767,495 patent/US4673905A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-08-21 EP EP85110517A patent/EP0172570B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-08-21 DE DE8585110517T patent/DE3584555D1/de not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 電子通信学会技術研究Ｖｏｌ．８３，Ｎｏ．２３６Ａ・Ｐ．８３−１２１第２５頁〜第３１頁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3584555D1 (de) | 1991-12-05 |
| JPS6152004A (ja) | 1986-03-14 |
| US4673905A (en) | 1987-06-16 |
| EP0172570A3 (en) | 1987-11-19 |
| EP0172570A2 (en) | 1986-02-26 |
| EP0172570B1 (en) | 1991-10-30 |
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