JPH077032Y2 - Bend mirror device in laser processing machine - Google Patents

Bend mirror device in laser processing machine

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JPH077032Y2
JPH077032Y2 JP1989146482U JP14648289U JPH077032Y2 JP H077032 Y2 JPH077032 Y2 JP H077032Y2 JP 1989146482 U JP1989146482 U JP 1989146482U JP 14648289 U JP14648289 U JP 14648289U JP H077032 Y2 JPH077032 Y2 JP H077032Y2
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JP
Japan
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bend mirror
laser processing
mirror device
bend
laser
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JP1989146482U
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JPH0385187U (en
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浩 浅野
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) この考案は、レーザ加工機におけるベンドミラー装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a bend mirror device in a laser beam machine.

(従来の技術) 従来、レーザ加工機はレーザ発振器で発振されたレーザ
ビームをベンドミラーで折曲げると共に集光レンズで集
光し、さらに集光レンズで集光されたレーザビームをノ
ズルの先端からワークに照射してワークWにレーザ加工
を行なっている。
(Prior Art) Conventionally, a laser processing machine bends a laser beam oscillated by a laser oscillator with a bend mirror, collects it with a condenser lens, and further collects the laser beam with a condenser lens from the tip of a nozzle. The workpiece W is irradiated with the laser beam to perform the laser processing on the workpiece W.

そして、レーザ加工時にレーザの切れ味が悪くなった場
合、ベンドミラー装置に備えられているベンドミラーな
どをクリーニングする必要があるが、そのときにはレー
ザ加工機を停止すると共に、ベンドミラーをベンドミラ
ー装置からはずしてクリーニングを行なっている。
Then, when the sharpness of the laser becomes poor during laser processing, it is necessary to clean the bend mirror etc. provided in the bend mirror device, but at that time, the laser processing machine is stopped and the bend mirror is removed from the bend mirror device. Removed and cleaned.

(考案が解決しようとする課題) ところで、ベンドミラーに汚れやゴミなどが付着してベ
ンドミラーをクリーニングするときには、レーザ加工機
を停止しベンドミラーをベンドミラー装置からはずす。
さらに新しいベンドミラーあるいはクリーニングされた
ベンドミラーを取付ける際にはアライメント調整が必要
であるため、レーザ加工機を長時間停止させることとな
る。したがって、レーザ加工の稼動率が低下すると共
に、ベンドミラーの取外し、取付けに非常に手間がかか
ってしまうという問題があった。
(Problems to be solved by the invention) By the way, when dirt or dust adheres to the bend mirror to clean the bend mirror, the laser beam machine is stopped and the bend mirror is removed from the bend mirror device.
Further, when a new bend mirror or a cleaned bend mirror is attached, alignment adjustment is required, so that the laser processing machine is stopped for a long time. Therefore, there is a problem that the operation rate of laser processing is lowered and that it takes a lot of time to remove and attach the bend mirror.

この考案の目的は、上記問題点を改善するため、ベンド
ミラーに汚れ、ゴミなどが付着した際のベンドミラー装
置からベンドミラーを取外し、取付けの手間を省くと共
に、レーザ加工の稼動率を向上せしめるようにしたレー
ザ加工機におけるベンドミラー装置を提供することにあ
る。
The purpose of this invention is to improve the above-mentioned problems by removing the bend mirror from the bend mirror device when dirt, dust or the like adheres to the bend mirror, saving the labor of mounting and improving the operation rate of laser processing. An object of the present invention is to provide a bend mirror device in such a laser processing machine.

[考案の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、この考案は、レーザ発振器
で発振されたレーザビームを集光レンズで集光し、ノズ
ルからワークに照射してレーザ加工を行なうレーザ加工
機において、前記レーザ発振器と集光レンズとの光路途
中に、少なくとも汚れ、ゴミなどを検出する検出センサ
とベンドミラーを備えたベンドミラー装置を複数設け、
現在使用中のベンドミラー装置のベンドミラーが前記検
出センサで汚れ、ゴミなどを検出した際に現在使用中の
ベンドミラー装置を未使用中の新しいベンドミラー装置
に交換可能に設けてレーザ加工機におけるベンドミラー
装置を構成した。
[Means for Solving the Problem] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention condenses a laser beam oscillated by a laser oscillator with a condenser lens and irradiates a workpiece with a nozzle. In a laser processing machine that performs laser processing, a plurality of bend mirror devices including a detection sensor for detecting at least dirt and dust and a bend mirror are provided in the optical path between the laser oscillator and the condenser lens.
When the bend mirror of the bend mirror device currently in use detects dirt, dust, etc. by the detection sensor, the bend mirror device currently in use can be replaced with a new bend mirror device which is not in use, so that a laser processing machine can be used. Configured a bend mirror device.

(作用) この考案のレーザ加工機におけるベンドミラー装置を採
用することにより、レーザ発振器で発振されたレーザビ
ームをベンドミラー装置のベンドミラーで折曲げると共
に、集光レンズで集光し、さらにノズルの先端からワー
クに向けて照射する。而して、ワークはノズルの先端か
ら照射されたレーザビームにより所望のレーザ加工が行
なわれる。
(Operation) By adopting the bend mirror device in the laser processing machine of the present invention, the laser beam oscillated by the laser oscillator is bent by the bend mirror of the bend mirror device, condensed by the condenser lens, and further Irradiate from the tip toward the work. Then, the work is subjected to desired laser processing by the laser beam emitted from the tip of the nozzle.

レーザ加工中にベンドミラー装置のベンドミラーが汚
れ、ゴミなどで汚れた場合には、ベンドミラー装置に備
えられた検出センサで検出される。この検出センサでベ
ンドミラーの汚れ、ゴミなどが検出されると、現在使用
中のベンドミラーと未使用中のベンドミラーとがその場
で自動的に交換される。
When the bend mirror of the bend mirror device is soiled or contaminated with dust during laser processing, it is detected by a detection sensor provided in the bend mirror device. When the detection sensor detects dirt or dust on the bend mirror, the bend mirror currently in use and the bend mirror not in use are automatically replaced on the spot.

したがって、ベンドミラーの交換に手間がかからず、し
かもレーザ加工機を停止させる必要がないから、レーザ
加工の稼動率が向上される。
Therefore, it is easy to replace the bend mirror and it is not necessary to stop the laser processing machine, so that the operation rate of laser processing is improved.

(実施例) 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第4図を参照するに、レーザ加工機1の後部側(第4図
において右側)には例えばCO2レーザ発振器3が装着さ
れており、レーザビームLBをレーザ加工機1へ向けて発
振するように構成されている。
Referring to FIG. 4, for example, a CO 2 laser oscillator 3 is mounted on the rear side (right side in FIG. 4) of the laser processing machine 1 so that the laser beam LB oscillates toward the laser processing machine 1. Is configured.

レーザ加工機1は、ベース5と、このベース5に垂直に
立設したポスト7、およびポスト7を介してベース5の
上方に片持式状に水平に支持された加工機本体の一部で
あるビーム部材9などから構成されている。ベース5の
上部にはワークWを載置するワークテーブル11が設けら
れている。
The laser processing machine 1 includes a base 5, a post 7 standing vertically on the base 5, and a part of a processing machine main body horizontally supported in a cantilevered manner above the base 5 via the post 7. It is composed of a certain beam member 9 and the like. A work table 11 on which a work W is placed is provided above the base 5.

このワークテーブル11の右側にはワークWをクランプし
て位置決めするワーク位置決め装置13が設けられてい
る。このワーク位置決め装置13がX軸方向(第4図にお
いて紙面に対して直交する方向),Y軸方向(第4図にお
いて左右方向)へ移動されてワークWの所望位置が加工
位置に位置決めされる。
A work positioning device 13 for clamping and positioning the work W is provided on the right side of the work table 11. The work positioning device 13 is moved in the X-axis direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 4) and the Y-axis direction (horizontal direction in FIG. 4) to position the desired position of the work W at the machining position. .

前記ビーム部材9の先端部にはレーザビームLBを折曲げ
るベンドミラー15を備えたベンドミラー装置17が内蔵さ
れていると共に、ビーム部材9の先端部における下端に
は集光レンズ19を備えたレーザ加工ヘッド21が設けられ
ている。
A bend mirror device 17 having a bend mirror 15 for bending the laser beam LB is built in the tip of the beam member 9, and a laser having a condenser lens 19 at the lower end of the beam member 9 at the tip. A processing head 21 is provided.

前記集光レンズ19で集光されたレーザビームLBはレーザ
加工ヘッド21の先端に装着されたノズル23からワークW
へ照射されてレーザ加工が行なわれるようになってい
る。
The laser beam LB condensed by the condenser lens 19 is supplied from the nozzle 23 mounted at the tip of the laser processing head 21 to the workpiece W.
And laser processing is performed.

上記構成により、レーザ発振器3で発振されたレーザビ
ームLBはベンドミラー装置17に備えられたベンドミラー
15で曲げられて集光レンズ19で集光される。この集光レ
ンズ19で集光されたレーザビームLBはノズル23の先端か
らワークWへ照射されて、ワーク位置決め装置13で位置
決めされたワークWの所望の位置へレーザ加工されるこ
とになる。
With the above configuration, the laser beam LB oscillated by the laser oscillator 3 is provided in the bend mirror device 17 as a bend mirror.
It is bent at 15 and condensed by the condenser lens 19. The laser beam LB condensed by the condenser lens 19 is applied to the work W from the tip of the nozzle 23, and the work W positioned by the work positioning device 13 is laser-processed to a desired position.

前記ガイドポスト7の右側のフレームにはレーザ加工機
をNC制御するNC装置25が設けられている。
An NC device 25 for NC controlling the laser processing machine is provided on the right frame of the guide post 7.

前記ベンドミラー装置17は、第1図および第2図に示さ
れているように、例えば2個のベンドミラー装置17A,17
Bからなり、一体的に構成されていて、ベンドミラー装
置17Aにはピストンロッド27を介して流体圧シリンダ29
が前記レーザ加工ヘッド21のフレームに取付けられてい
る。上記構成により、流体圧シリンダ29を作動させる
と、第2図においてピストンロッド27が上方へ移動する
ことにより、ベンドミラー装置17A,17Bが2点鎖線で示
したごとく移動される。したがって、現在使用していた
ベンドミラー装置17Aのベンドミラー15の表面に汚れ、
ゴミなどが付着された場合には、未使用の新しいベンド
ミラー装置17Bに交換される。
The bend mirror device 17 includes, for example, two bend mirror devices 17A and 17A as shown in FIGS.
The bend mirror device 17A is formed integrally with the fluid pressure cylinder 29 through the piston rod 27.
Is attached to the frame of the laser processing head 21. With the above configuration, when the fluid pressure cylinder 29 is actuated, the piston rod 27 moves upward in FIG. 2 so that the bend mirror devices 17A and 17B move as shown by the chain double-dashed line. Therefore, the surface of the bend mirror 15 of the bend mirror device 17A that is currently used becomes dirty,
When dust or the like is attached, it is replaced with a new unused bend mirror device 17B.

前記ベンドミラー装置17Aと17Bは同じ構造をしているの
で、ベンドミラー装置17Aの構造について説明し、ベン
ドミラー装置17Bの構造については説明を省略する。ベ
ンドミラー装置17Aは第1図に示されているように、中
空形状の交換ブロック31にミラーホルダ33が保持されて
おり、このミラーホルダ33に前記ベンドミラー15を備え
たミラー支持プレート35が装着されている。このミラー
支持プレート35にはベンドミラー15の表面に付着する汚
れ、ゴミなどを検出する検出センサとしての例えば温度
センサ37が設けられている。
Since the bend mirror devices 17A and 17B have the same structure, the structure of the bend mirror device 17A will be described, and the description of the structure of the bend mirror device 17B will be omitted. In the bend mirror device 17A, as shown in FIG. 1, a mirror holder 33 is held by a hollow replacement block 31, and a mirror support plate 35 having the bend mirror 15 is attached to the mirror holder 33. Has been done. The mirror support plate 35 is provided with, for example, a temperature sensor 37 as a detection sensor that detects dirt, dust, and the like attached to the surface of the bend mirror 15.

したがって、ベンドミラー15の表面に汚れ、ゴミなどが
付着すると、汚れやゴミなどがレーザビームを吸収する
ので通常よりベンドミラー15自体の温度が高くなる。そ
のため、この温度センサ37により予め設定した設定温度
より高い温度が検出されたら、ベンドミラー15の表面に
汚れ、ゴミなどが付着しているので交換するようにした
ものである。なお、温度センサ37は前記NC装置25に接続
されている。
Therefore, when dirt or dust adheres to the surface of the bend mirror 15, the temperature of the bend mirror 15 itself becomes higher than usual because the dirt or dust absorbs the laser beam. Therefore, when the temperature sensor 37 detects a temperature higher than a preset temperature, dirt or dust adheres to the surface of the bend mirror 15 and is replaced. The temperature sensor 37 is connected to the NC device 25.

レーザ加工を行なっているとき、ベンドミラー15が汚
れ、ゴミなどで交換する場合の動作を第3図に示したフ
ローチャートを基にして説明する。
The operation when the bend mirror 15 is replaced by dirt, dust or the like during laser processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

第3図において、まずステップS1でNC装置25の操作パネ
ルを操作して温度センサ37のスイッチをONにすると共に
自動モードにする。次いで、ステップS2で自動運転にな
っているかどうかを判断し、自動運転になっていなけれ
ばステップS2の手前に戻り自動運転に操作する。自動運
転になっていればステップS3に進み、レーザ加工を開始
してレーザ加工を連続運転させる。
In FIG. 3, first, in step S1, the operation panel of the NC device 25 is operated to turn on the switch of the temperature sensor 37 and set the automatic mode. Next, in step S2, it is determined whether or not the automatic driving is performed. If the automatic driving is not performed, the process returns to the step before step S2 and the automatic driving is performed. If it is in the automatic operation, the process proceeds to step S3 to start the laser processing and continuously operate the laser processing.

そして、ベンドミラー15を備えたミラー支持プレート35
に設けられた温度センサ37により検出された実際の温度
と予め設定された設定温度とがNC装置25の比較演算処理
部で比較される。その結果、温度センサ37で検出された
実際の温度Tが予め設定した設定温度Toより越えた場合
(T>To)には、ステップS4で現在加工している加工中
のプログラム終了後、例えば第2図に示したごとく、現
在使用中のベンドミラー装置17Aから流体圧シリンダ29
の作動により未使用の新しいベンドミラー装置17Aへ交
換する。
And the mirror support plate 35 with the bend mirror 15
The actual temperature detected by the temperature sensor 37 provided in the computer and the preset temperature are compared by the comparison calculation processing section of the NC device 25. As a result, if the actual temperature T detected by the temperature sensor 37 exceeds the preset set temperature To (T> To), after the end of the program currently being machined in step S4, for example, As shown in Fig. 2, the bend mirror device 17A currently in use to the fluid pressure cylinder 29 is used.
The unused bend bender device 17A is replaced by the operation of.

交換後は、上記の動作を繰返し、ベンドミラー装置17B
の交換時期あるいは次の定期保守点検日のいずれか早い
方で次回のベンドミラー15の交換に備えるのである。ま
た、新しいベンドミラー装置17Bを使用中に、汚れたベ
ンドミラー装置17Aを取外して清掃して再セットするこ
ともできる。
After replacement, the above operation is repeated until the bend mirror device 17B
To prepare for the next replacement of the bend mirror 15 at the earliest replacement time or the next regular maintenance inspection day, whichever comes first. Further, while the new bend mirror device 17B is in use, the dirty bend mirror device 17A can be removed, cleaned and reset.

このように、ベンドミラー15の表面に汚れ、ゴミなどが
付着した場合には検出センサとしての例えば温度センサ
37で検出し、作業者の手間をかけることなく、自動的に
新しいベンドミラー15に交換することができる。しか
も、ベンドミラー15の交換にレーザ加工機1を停止させ
ることなく行なう得るのでレーザ加工の稼動率を従来に
比べて向上させることができる。
In this way, when dirt, dust, etc. adhere to the surface of the bend mirror 15, for example, a temperature sensor as a detection sensor is used.
Detected by 37, it can be automatically replaced with a new bend mirror 15 without the need for an operator. Moreover, since the bend mirror 15 can be replaced without stopping the laser processing machine 1, the operation rate of laser processing can be improved as compared with the conventional case.

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。本実施例ではレーザ加工機の単体
機について説明したが、パンチプレスなどとの複合加工
機でも対応可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. In this embodiment, a single machine of the laser processing machine has been described, but a composite processing machine such as a punch press can also be used.

[考案の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、レーザ発振器で発振されたレーザビーム
をベンドミラー装置のベンドミラーで折曲げると共に、
集光レンズで集光し、さらにノズルの先端からワークに
向けて照射する。而して、ワークはノズルの先端から照
射されたレーザビームにより所望のレーザ加工が行なわ
れる。
[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the laser beam oscillated by the laser oscillator is bent by the bend mirror of the bend mirror device, and
The light is condensed by a condenser lens, and the work is irradiated from the tip of the nozzle. Then, the work is subjected to desired laser processing by the laser beam emitted from the tip of the nozzle.

レーザ加工中にベンドミラー装置のベンドミラーが汚
れ、ゴミなどで汚れた場合には、ベンドミラー装置に備
えられた検出センサで検出される。この検出センサでベ
ンドミラーの汚れ、ゴミなどが検出されると、現在使用
中のベンドミラーを未使用中のベンドミラーにその場で
自動的に交換することができる。
When the bend mirror of the bend mirror device is soiled or contaminated with dust during laser processing, it is detected by a detection sensor provided in the bend mirror device. When the detection sensor detects dirt, dust, or the like on the bend mirror, the bend mirror currently in use can be automatically replaced on the spot with an unused bend mirror.

したがって、ベンドミラーの交換に手間がかからず、し
かもレーザ加工機を停止させる必要がないから、レーザ
加工の稼動率を向上させることができる。
Therefore, it is not necessary to replace the bend mirror and it is not necessary to stop the laser processing machine, so that the operation rate of the laser processing can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの考案の主要部を示し、第4図におけるI矢
視部の拡大詳細図、第2図は第1図における平面図、第
3図はベンドミラーを自動交換するときの動作を示すフ
ローチャート、第4図はの考案を実施する一実施例のレ
ーザ加工機の正面図である。 1……レーザ加工機、3……レーザ発振器 15……ベンドミラー 17,17A,17B……ベンドミラー装置 19……集光レンズ、23……ノズル 25……NC装置、29……流体圧シリンダ 37……温度センサ(検出センサ)
FIG. 1 shows a main part of the present invention, an enlarged detailed view of an I arrow portion in FIG. 4, FIG. 2 is a plan view in FIG. 1, and FIG. 3 shows an operation when a bend mirror is automatically replaced. The flowchart shown in FIG. 4 is a front view of a laser processing machine according to an embodiment for carrying out the invention. 1 ... Laser processing machine, 3 ... Laser oscillator 15 ... Bend mirror 17,17A, 17B ... Bend mirror device 19 ... Focusing lens, 23 ... Nozzle 25 ... NC device, 29 ... Fluid pressure cylinder 37 …… Temperature sensor (detection sensor)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】レーザ発振器で発振されたレーザビームを
集光レンズで集光し、ノズルからワークに照射してレー
ザ加工を行なうレーザ加工機において、前記レーザ発振
器と集光レンズとの光路途中に、少なくとも汚れ、ゴミ
などを検出する検出センサとベンドミラーを備えたベン
ドミラー装置を複数設け、現在使用中のベンドミラー装
置のベンドミラーが前記検出センサで汚れ、ゴミなどを
検出した際に現在使用中のベンドミラー装置を未使用中
の新しいベンドミラー装置に交換可能に設けてなること
を特徴とするレーザ加工機におけるベンドミラー装置。
1. A laser beam machine for concentrating a laser beam oscillated by a laser oscillator with a condenser lens and irradiating a workpiece from a nozzle for laser processing, in the optical path between the laser oscillator and the condenser lens. , A plurality of bend mirror devices equipped with a detection sensor and a bend mirror for detecting at least dirt, dust, etc. are used when the bend mirror of the bend mirror device currently in use detects dirt, dust, etc. with the detection sensor. A bend mirror device in a laser beam machine, wherein the bend mirror device in the middle is replaced with a new bend mirror device which is not used.
JP1989146482U 1989-12-21 1989-12-21 Bend mirror device in laser processing machine Expired - Lifetime JPH077032Y2 (en)

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