JPH0768883B2 - Method and apparatus for sliding back seat surface of main valve of turbine - Google Patents

Method and apparatus for sliding back seat surface of main valve of turbine

Info

Publication number
JPH0768883B2
JPH0768883B2 JP30940990A JP30940990A JPH0768883B2 JP H0768883 B2 JPH0768883 B2 JP H0768883B2 JP 30940990 A JP30940990 A JP 30940990A JP 30940990 A JP30940990 A JP 30940990A JP H0768883 B2 JPH0768883 B2 JP H0768883B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
metal fitting
valve
attached
turbine
air cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP30940990A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04183903A (en
Inventor
繁 木口
峰夫 田村
Original Assignee
東電工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東電工業株式会社 filed Critical 東電工業株式会社
Priority to JP30940990A priority Critical patent/JPH0768883B2/en
Publication of JPH04183903A publication Critical patent/JPH04183903A/en
Publication of JPH0768883B2 publication Critical patent/JPH0768883B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 (3−1)産業上の利用分野 本発明は発電用等の大型タービンの主要弁のバックシー
ト面の摺合せ作業の自動化を可能とし、労力の軽減、作
業の効率化を図った摺合せ方法と、それに使用される摺
合せ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (3-1) Field of Industrial Application The present invention enables automation of the sliding work of the backseat surface of the main valve of a large-scale turbine for power generation, etc., which reduces labor and improves work efficiency. The present invention relates to a sliding method and a sliding device used for the sliding method.

(3−2)従来の技術 発電等に使用される大型のタービンの主要弁、例えば再
熱蒸気止め弁(RSV)は第7図(要部を示した一部断面
を含む図でハッチングは省略している)に示すような構
造となっているが、そのうち円Xで示す部分の案内片1
に取付けられている弁座2と、弁棒3のバックシート面
4とは定期修理時その他必要な上記に摺合せをしなくて
はならない。この摺合せは従来第8図に示すような方法
によって行なっていた。すなわち同図において、弁RSV
の案内片1は構造物5に固定されている受板6によって
支持されている。構造物に取付けられているチェンブロ
ック7にはスプリングハンガー8及び弁棒吊り金具9を
介して弁棒3が吊下げられて案内片1内に挿入されてい
る。また弁棒吊り金具9には摺合せ用のハンドル10が取
付けられている。
(3-2) Conventional technology A main valve of a large turbine used for power generation, for example, a reheat steam stop valve (RSV) is shown in Fig. 7 (a diagram including a partial cross section showing a main part and hatching is omitted). The guide piece 1 of the part indicated by the circle X among them is as shown in FIG.
The valve seat 2 attached to the valve seat 3 and the back seat surface 4 of the valve rod 3 must be brought into contact with each other at the time of periodic repair and other necessary conditions. This sliding is conventionally performed by the method shown in FIG. That is, in the figure, the valve RSV
The guide piece 1 is supported by a receiving plate 6 fixed to the structure 5. A valve block 3 is suspended from a chain block 7 attached to a structure via a spring hanger 8 and a valve rod suspension fitting 9 and inserted into the guide piece 1. A handle 10 for sliding is attached to the valve rod suspension fitting 9.

作業は次の手順によって行なわれる。The work is performed by the following procedure.

作業員11はチェンブロック7を操作して弁棒3を吊
上げ、バックシート面4に研磨材を塗布する。
The worker 11 operates the chain block 7 to lift the valve rod 3 and apply the abrasive to the back sheet surface 4.

チェンブロック7を操作して弁棒3を吊下げ、バッ
クシート面4と案内片1内に取付けられている弁座2と
の間隔が10〜20mm程度と成るように調節する。
The chain block 7 is operated to suspend the valve rod 3 and adjust the distance between the back seat surface 4 and the valve seat 2 mounted in the guide piece 1 to be about 10 to 20 mm.

ハンドル10を握って弁棒3をスプリングの力に抗し
て下方に押し、バックシート面4を弁座面2に叩付け、
また弁棒に回転運動を与える。この叩付け作業及び回転
作業を数十回〜100回程度繰り返えす。
Grasp the handle 10 and push the valve rod 3 downward against the force of the spring, hit the back seat surface 4 against the valve seat surface 2,
It also gives the stem a rotational movement. This tapping work and rotation work are repeated several tens to 100 times.

バックシート面4と弁坐面2との間に良好な当りが
出来る迄、〜の手順を繰り返えす。当りの良否はバ
ックシート面の状態で判断する。
Repeat steps (1) to (4) until a good contact is made between the back seat surface 4 and the valve seat surface 2. The quality of the hit is judged by the state of the backsheet surface.

以上説明したバックシート面の摺合せ作業は極めて単調
な仕事であり、また極めて労力のいる仕事である。弁棒
1本の当りを出す作業時間は比較的当りを出しやすいも
ので1日程度、当りの出し難いものでは2〜3日を必要
とする。当り付けのための弁棒の上下運動は1日当たり
5,000〜6,000回にも及ぶ。即ちこの作業は繰返しの単調
作業でしかも大きな労力を要するために甚だしい疲労を
伴う作業である。
The above-described back sheet surface lapping work is a very monotonous work and a very laborious work. The work time for hitting one valve rod is about one day for hitting relatively easily, and 2-3 days for hitting difficult. Vertical movement of the valve rod for hitting is per day
5,000 to 6,000 times. That is, this work is a repetitive monotonous work and requires a great deal of labor, so that it is a work with great fatigue.

(3−3)発明が解決しようとする問題点 本発明はタービンの主要弁用バックシート面の摺合せ方
法の以上述べた欠点を解消し、労力を大幅に軽減し、作
業所要時間を短縮し、作業効率を向上し得るようなター
ビンの主要弁用バックシート面の摺合せ方法とそれに使
用する摺合わせ装置を提供しようとするものである。
(3-3) Problems to be Solved by the Invention The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the method for sliding the backsheet surface of the main valve of the turbine, greatly reduces labor, and shortens work time. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sliding method for a back seat surface of a main valve of a turbine and a sliding device used for the same, which can improve work efficiency.

(3−4)問題点を解決するための手段 本発明は従来のタービンの主要弁用バックシート面の摺
合せ方法の繰返し作業を分析した結果、それが上下方向
の往復動に加えて水平方向の回転動と、往復回転動を組
合わせて成っていることを見出し、これらの繰返し作業
を自動化した次のような方法をとることによって前記し
た問題点を解決しているのである。
(3-4) Means for Solving the Problems The present invention analyzes the repetitive work of the conventional sliding method of the back seat surface of the main valve of the turbine, and as a result, it is found that it is reciprocating in the vertical direction and in the horizontal direction. It is found that the above-mentioned problems are solved by the combination of the rotational movement of (1) and the reciprocating rotational movement, and adopting the following method that automates these repetitive operations.

即ちそれはタービンの主要弁の案内片を構造物に固定さ
れている受板で支持し、前記案内片中に構造物にスプリ
ングハンガーを介して吊下げられている弁棒を挿入し、
弁棒のバックシート面に摺合せ用の研磨材を塗布した後
に案内片内に装着されている弁座の面に前記バックシー
ト面を叩付けて行なうタービンの主要弁用バックシート
面の摺合せ方法において、電磁弁を介してエア源に連結
されており、上下方向に往復運動するエアシリンダー
と、水平方向に往復運動するエアシリンダーとを前記弁
棒の端部に対接する伝達機構に取付け、タイミングパル
ス回路と、ソリッドステートリレーとから成る操作機構
によって、電磁弁の開閉を調節し、弁棒に上下方向の往
復運動と、水平方向の往復回転運動または回転運動を与
えることにより摺合せ作業を自動化したことを特徴とす
るタービンの主要弁用バックシート面の摺合せ方法であ
る。
That is, it supports a guide piece of a main valve of a turbine by a receiving plate fixed to a structure, and inserts a valve rod suspended in the structure through a spring hanger into the guide piece,
Sliding of the backseat surface of the main valve of the turbine, which is performed by applying a polishing abrasive to the backseat surface of the valve rod and then striking the backseat surface against the surface of the valve seat mounted in the guide piece. In the method, an air cylinder that is connected to an air source through a solenoid valve and that reciprocates in the vertical direction, and an air cylinder that reciprocates in the horizontal direction are attached to a transmission mechanism that contacts the end of the valve rod. The operation mechanism consisting of a timing pulse circuit and a solid-state relay adjusts the opening and closing of the solenoid valve to give a vertical reciprocating motion and a horizontal reciprocating rotary motion or rotary motion to perform the sliding work. This is a method for sliding backsheet surfaces of main valves of turbines characterized by being automated.

本発明はまた上記摺合せ方法に使用する装置も提示する
ことによって、前記した問題点をより具体的に解決して
いるのである。
The present invention solves the above-mentioned problems more concretely by presenting an apparatus used in the above-mentioned rubbing method.

(3−5)実施例 以下図面に基いて本発明の実施例について説明する。第
1図は本発明に係るタービンの主要弁用バックシート面
の摺合わせ方法を例示したものである。同図において例
えば再熱蒸気止め弁(RSV)の案内片1は構造物5に固
定されている受板6によって支持されている。構造物に
取付けられているチェンブロック7にはスプリングハン
ガー8及び弁棒吊り金具9を介して弁棒3が吊下げられ
て案内片1内に挿入されている。
(3-5) Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 exemplifies a method of sliding backsheet surfaces for main valves of a turbine according to the present invention. In the figure, for example, a guide piece 1 of a reheat steam stop valve (RSV) is supported by a receiving plate 6 fixed to a structure 5. A valve block 3 is suspended from a chain block 7 attached to a structure via a spring hanger 8 and a valve rod suspension fitting 9 and inserted into the guide piece 1.

弁棒の下部の床面12には本発明にかかるタービン主要弁
用バックシート面の摺合せ装置21がセットされている。
摺合せ装置の伝達機構41の上面と弁棒の下端面との隙間
は5〜10mm程度に調節されている。摺合せ装置21はこの
伝達機構41とこれに上下方向の往復運動と、水平方向の
往復運動を与えるエアシリンダーとこれらの運動を調整
する操作機構とから成っている(詳細な構成と作用につ
いては後に詳述する)。
A sliding device 21 for a back seat surface of a turbine main valve according to the present invention is set on a floor surface 12 below a valve rod.
The gap between the upper surface of the transmission mechanism 41 of the sliding device and the lower end surface of the valve rod is adjusted to about 5 to 10 mm. The sliding device 21 is composed of this transmission mechanism 41, an air cylinder that reciprocates vertically in the mechanism, and an air cylinder that gives horizontal reciprocation, and an operation mechanism that adjusts these movements (for detailed configuration and operation, see (Detailed later).

作業は次の手順によって行なわれる。The work is performed by the following procedure.

作業員11はチェンブロック7を操作して弁棒3を吊
上げ、バックシート面4に研磨材を塗布する。
The worker 11 operates the chain block 7 to lift the valve rod 3 and apply the abrasive to the back sheet surface 4.

装置のエア圧力を次項に示すバックシート面と弁
座との間の荷重に抗して弁棒を上に持ち上げることがで
きる程度に調節する。
Adjust the air pressure of the equipment so that the valve stem can be lifted upward against the load between the back seat surface and the valve seat shown in the next section.

チェンブロック7を操作して弁棒3を吊下げ、バッ
クシート面4が弁座2と接触した後更にチェンブロック
を下ろし、スプリングハンガー8に掛るばね荷重を調節
することによって、バックシート面と弁座との間に所定
の荷重が掛るようにする。例示した場合は弁棒の重量が
150kgであるが、スプリングハンガーは180kgのものを使
用する。またチェンブロックを下ろした時のばね荷重を
130kg程度に調節(バックシート面と弁座との間の荷重
が20kg程度)とすることが望ましい。
The chain block 7 is operated to suspend the valve rod 3, and after the back seat surface 4 comes into contact with the valve seat 2, the chain block is further lowered, and the spring load applied to the spring hanger 8 is adjusted to adjust the back seat surface and the valve. Make sure that a certain load is applied to the seat. In the case of the example, the weight of the valve stem is
Although it is 150 kg, use a spring hanger of 180 kg. In addition, the spring load when lowering the chain block
It is desirable to adjust it to about 130 kg (the load between the back seat surface and the valve seat is about 20 kg).

操作ボックス13のスタートスイッチを入れ、往復上
下運動用のエアシリンダーを作動させて摺合せ装置の伝
達機構の上面を弁棒の下端面に当接させ更に弁棒を持ち
上げ、次いで弁棒を落下させ、バックシート面を弁坐の
面に叩付ける。必要に応じて弁棒に回転運動または回転
往復運動を与える。これを叩付け回数が所定になるまで
(本例の場合は100〜150)繰返えす。
Turn on the start switch of the operation box 13, operate the air cylinder for reciprocating vertical movement to bring the upper surface of the transmission mechanism of the sliding device into contact with the lower end surface of the valve rod, further lift the valve rod, and then drop the valve rod. , Hit the back seat surface to the seat surface. Rotate or reciprocate the stem as required. This is repeated until the number of hits reaches a predetermined value (100 to 150 in this example).

バックシート面4と弁坐面2との間に良好な当りが
出来る迄、、、の手順を繰返えす。当りの良否は
バックシート面の状態で判断する。
The procedure of and is repeated until a good contact is made between the back seat surface 4 and the valve seat surface 2. The quality of the hit is judged by the state of the backsheet surface.

叩付けの間隔は1.5秒に1回位が望ましく、また操作ボ
ックスに叩付け回数をディジタルで表示するようにして
おけば便利である。
It is desirable that the striking interval be about once every 1.5 seconds, and it is convenient if the number of striking is displayed digitally in the operation box.

第2図は本発明に係るタービンの主要弁用バックシート
面の摺合せ装置を例示した一部断面を含む図である。同
図において床面12の上には摺合せ装置21が設置されてお
り、その伝達機構41の上面と弁棒3の下端面との間の隙
間は前記したように5〜10mmとなるように調節されてい
る。
FIG. 2 is a view including a partial cross section illustrating a sliding device for a backseat surface of a main valve of a turbine according to the present invention. In the figure, a sliding device 21 is installed on the floor surface 12, and the gap between the upper surface of the transmission mechanism 41 and the lower end surface of the valve rod 3 is 5 to 10 mm as described above. Is being adjusted.

エア源に連結されている配管22によって送られる圧縮空
気は源圧弁23を経て上下運動用電磁弁24および回転運動
用電磁弁25に送られ、更にそれぞれ上下運動用エアシリ
ンダー26および回転運動用エアシリンダー27に送られて
いる。エアシリンダー26の先端は伝達機構41に直接連結
されているが、エアシリンダー27の先端はユニボールジ
ョイント28を介して伝達機構41に連結されており、シリ
ンダーの運動方向と、伝達機構の運動方向に若干のずれ
がある場合でも円滑に運動が伝達されるようになってい
る。
Compressed air sent by a pipe 22 connected to an air source is sent to a solenoid valve 24 for vertical movement and a solenoid valve 25 for rotary movement via a source pressure valve 23, and further, an air cylinder 26 for vertical movement and air for rotary movement. It is sent to cylinder 27. The tip of the air cylinder 26 is directly connected to the transmission mechanism 41, but the tip of the air cylinder 27 is connected to the transmission mechanism 41 via the uniball joint 28, and the movement direction of the cylinder and the movement direction of the transmission mechanism are Even if there is a slight deviation, the motion is transmitted smoothly.

エアシリンダ26、27の運動はそれぞれ電磁弁24および25
の開閉によって制御され、各電磁弁の開閉は操作機構31
によって制御される。操作機構31は操作ボックス13内に
収納されており、パルス発生回路、各タイミング発生回
路等からなるタイミングパルス発生回路32、ソリッドス
テートリレー33およびスイッチ等から構成されている。
この操作機構からは第3図に示すような上下運動パル
ス、往復回転運動パルス、回転運動パルスが発せられ、
このパルスによって各電磁弁が開閉し、それによって各
エアシリンダーが作動する。
The movements of air cylinders 26 and 27 are controlled by solenoid valves 24 and 25, respectively.
The opening and closing of each solenoid valve is controlled by the operating mechanism 31
Controlled by. The operation mechanism 31 is housed in the operation box 13, and is composed of a pulse generation circuit, a timing pulse generation circuit 32 including each timing generation circuit, a solid state relay 33, a switch and the like.
From this operating mechanism, vertical motion pulse, reciprocating rotary motion pulse, rotary motion pulse as shown in FIG.
This pulse causes each solenoid valve to open and close, thereby operating each air cylinder.

伝達機構41は下部金具42、中部金具43、上部金具44、軟
質ゴム45等から成っている。第4図((イ)は平面図、
(ロ)は正面図)は下部金具42を示した図、第5図
((イ)は正面図、(ロ)は底面図)は中部金具43を示
した図、第6図((イ)は正面図、(ロ)は底面図)は
上部金具44を示した図である。第4図ないし第6図およ
び第3図において、伝達機構の下部金具42はフランジ付
きの円筒状をなし、フランジ部に設けられている孔42a
にはエアシリンダー26の先端部が挿通され、ボルト46に
よって固定されている。
The transmission mechanism 41 includes a lower metal fitting 42, a middle metal fitting 43, an upper metal fitting 44, a soft rubber 45 and the like. FIG. 4 ((a) is a plan view,
(B) is a front view) showing the lower metal fitting 42, FIG. 5 ((A) is a front view, (B) is a bottom view) is a drawing showing the middle metal fitting 43, and FIG. 6 ((A)) Is a front view, (b) is a bottom view) and FIG. 4 to 6 and 3, the lower metal fitting 42 of the transmission mechanism has a cylindrical shape with a flange, and a hole 42a provided in the flange portion.
A tip portion of the air cylinder 26 is inserted through and fixed by a bolt 46.

中部金具43は底付きの円筒状をなしており、その内側に
はスラストベアリング47および下部金具42が収納されて
いる。下部金具と中部金具とはスラストベアリングの作
用により相互に回動自在になっている。中部金具の外側
面にはユニボールジョイント28を取付けるためのねじ孔
43aが設けられている。またその端面にはねじ孔43bが設
けられている。
The middle metal fitting 43 has a cylindrical shape with a bottom, and the thrust bearing 47 and the lower metal fitting 42 are housed inside thereof. The lower metal fitting and the middle metal fitting are rotatable relative to each other by the action of the thrust bearing. A screw hole for attaching the uniball joint 28 on the outer surface of the middle metal fitting
43a is provided. A screw hole 43b is provided on the end surface.

上部金具44は段付きの円筒状をなしており、その小径部
の端面を中部金具43の端面と当接し、上部金具の内面に
ボルト48を挿通し、ねじ孔43にねじ込むことにより上部
金具と中部金具とは固定されている。上部金具の大径部
の端面には軟質ゴム45が取付けられている。
The upper metal fitting 44 has a stepped cylindrical shape, the end surface of the small diameter portion of the upper metal fitting 44 is brought into contact with the end surface of the middle metal fitting 43, the bolt 48 is inserted into the inner surface of the upper metal fitting, and screwed into the screw hole 43 to form the upper metal fitting. It is fixed to the middle part. A soft rubber 45 is attached to the end surface of the large diameter portion of the upper fitting.

次に操作機構30から第3図に示すようなパルスが発せら
れた場合に、この伝達機構41によって弁棒3にどのよう
な運動が伝達されるかについて説明する。先ず上下運動
パルスと往復回転運動パルスとが組合わされた場合に
は、点Aにおいては上下運動用電磁弁24はONとなってお
り、エアは上下運動用エアシリンダーに送られ、エアシ
リンダーは上昇し、それに伴って弁棒も上昇している。
伝達機構の軟質ゴム45には弁棒の荷重が作用している。
点Bにおいては回転運動用電磁弁25がOFFの状態からON
の状態に変化し、伝達機構の上部金具44は回転運動用エ
アシリンダー27の作用によって、左回転をする。弁棒3
はその下端部と、軟質ゴムとの間の摩擦作用によって左
回転をする。
Next, what movement is transmitted to the valve stem 3 by the transmission mechanism 41 when the operation mechanism 30 emits a pulse as shown in FIG. 3 will be described. First, when the vertical movement pulse and the reciprocating rotary movement pulse are combined, the vertical movement solenoid valve 24 is ON at point A, air is sent to the vertical movement air cylinder, and the air cylinder rises. However, the valve stem is also rising accordingly.
The load of the valve rod acts on the soft rubber 45 of the transmission mechanism.
At point B, the solenoid valve 25 for rotary motion is turned ON from the OFF state.
Then, the upper metal fitting 44 of the transmission mechanism rotates counterclockwise by the action of the air cylinder 27 for rotational movement. Valve rod 3
Rotates left due to the frictional action between its lower end and the soft rubber.

点Cにおいては電磁弁24はOFFとなり、弁棒は落下し、
それによって、弁座2に弁棒のバックシート面4が叩付
けられる。点Dにおいては弁棒3は再度上昇をしてお
り、その状況で電磁弁25がOFFとなるので、弁棒は右回
転をする。この運動が繰返えされることによって、弁棒
3は往復回転運動をしながら、叩付け動作を繰返えし行
なうことになる。
At point C, the solenoid valve 24 is turned off, the valve stem falls,
As a result, the back seat surface 4 of the valve rod is struck against the valve seat 2. At the point D, the valve rod 3 is rising again, and in that situation, the solenoid valve 25 is turned off, so that the valve rod rotates clockwise. By repeating this movement, the valve rod 3 repeats the striking operation while reciprocatingly rotating.

上下運動パルスと回転運動パルスとが組合わされた場合
にはA点、B点における運動は前記上下運動パルスと往
復回転運動パルスの組合わせの場合と同様であって、弁
棒は左回転をし、C点で弁棒は落下する。C点において
は同時に伝達機構の上部金具44の右回転運動が始まって
いる。しかしながらこの時には既に弁棒の下端と軟質ゴ
ムとの間の摩擦作用は失われているので、弁棒は回転す
ることはない。D点においてはB点と同様に弁棒は左回
転をする。従ってこの場合には弁棒は一方向の回転(こ
の例の場合は左回転)をしながら、叩付け動作を繰返え
し行なうことになる。
When the vertical motion pulse and the rotary motion pulse are combined, the motions at points A and B are the same as in the case of the combination of the vertical motion pulse and the reciprocating rotary motion pulse, and the valve rod rotates counterclockwise. , The valve rod falls at point C. At the point C, the right rotation motion of the upper fitting 44 of the transmission mechanism is started at the same time. However, at this time, since the frictional action between the lower end of the valve stem and the soft rubber has already been lost, the valve stem does not rotate. At point D, the valve stem rotates counterclockwise as at point B. Therefore, in this case, the valve rod repeats the striking operation while rotating in one direction (left rotation in this example).

以上の実施例は主として本発明を再熱蒸気止め弁(RS
V)について実施した場合について述べているが、その
他のタービン主要弁であるMSV(主塞止弁)、ICV(中間
阻止弁、その主要部の構造は第7図の円Y内に示される
ようなもので、P、Qに示されるように摺合せ部分を有
している)にも本発明が有効に実施できる。更にまた一
般的に円錐面の一部の形状をしたを摺合せ面を持つ大き
なバルブの摺合せについて本発明が有効に実施できるこ
とも明らかである。
The above-described embodiments mainly apply the present invention to the reheat steam stop valve (RS
V) is described, but other turbine main valves such as MSV (main blocking valve), ICV (intermediate blocking valve, the structure of the main part are as shown in the circle Y in FIG. 7). However, the present invention can be effectively carried out even if it has a sliding portion as shown by P and Q). Further, it is clear that the present invention can be effectively applied to the sliding of a large valve having a sliding surface which is generally a part of a conical surface.

(3−6)発明の効果 本発明は電磁弁およびエアシリンダーを使用して、上下
運動、回転運動を発生し、伝達機構によってそれを弁棒
に伝達し、また操作機構によって各運動を制御し、ター
ビンの主要弁用バックシート面の摺合せ作業を自動化す
ることによって、次に示すような優れた効果を示すもの
である。
(3-6) Effects of the Invention The present invention uses a solenoid valve and an air cylinder to generate vertical movement and rotary movement, which are transmitted to a valve stem by a transmission mechanism, and each movement is controlled by an operating mechanism. By automating the sliding operation of the back seat surface of the main valve of the turbine, the following excellent effects are exhibited.

作業員が行なう作業はバックシート面に対する研磨
材の塗布作業のみとなり、労力を大幅に削減することが
できる。
Since the work performed by the worker is only the work of applying the abrasive to the back sheet surface, the labor can be significantly reduced.

作業の効率化に伴い摺合せ作業時間を20〜30%削減
することができる。
It is possible to reduce the work time for laminating by 20 to 30% as the work efficiency increases.

叩付け回数をディジタル表示をして研磨材塗布のタ
イミングをコントロールすることができ、また叩付け圧
力が常時均一であるから、品質の優れた摺合せ作業を行
なうことができる。
The number of times of beating can be digitally displayed to control the timing of applying the abrasive material, and since the beating pressure is always uniform, it is possible to carry out a sliding work of excellent quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係るタービンの主要弁用バックシート
面の摺合せ方法を例示した図、第2図は本発明に係るタ
ービンの主要弁用バックシート面の摺合せ装置を例示し
た図、第3図は操作機構によって発せられる上下運動パ
ルス、往復回転運動パルス、回転運動パルスを示した
図、第4図((イ)は平面図、(ロ)は正面図)は下部
金具を示した図、第5図((イ)は正面図、(ロ)は底
面図)は中部金具を示した図、第6図((イ)は正面
図、(ロ)は底面図)は上部金具を示した図、第7図は
再熱蒸気止め弁(RSV)の要部の構造を示した図(一部
断面を含む図でハッチングは省略している)、第8図は
従来行なわれている摺合せ方法を示した図である。 1……案内片、2……弁座 3……弁棒、4……バックシート面 5……構造物、6……受板 7……チェンブロック 8……スプリングハンガー 9……弁棒吊り金具 10……ハンドル、11……作業員 12……床面、13……操作ボックス 21……摺合せ装置 22……配管、23……減圧弁 24……上下運動用電磁弁 25……回転運動用電磁弁 26……上下運動用エアシリンダー 27……回転運動用エアシリンダー 28……ユニボールジョイント 31……操作機構 32……タイミングパルス発生回路 33……ソリッドステートリレー 41……伝達機構、42……下部金具 42a……孔、43……中部金具 43a……ねじ孔、43b……ねじ孔 44……上部金具、45……軟質ゴム 46……ボルト 47……スラストベアリング 48……ボルト X、Y……円、P、Q……摺合せ部分
FIG. 1 is a diagram showing an example of a method of sliding a main valve backseat surface of a turbine according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a main valve backseat surface sliding device of a turbine according to the present invention. FIG. 3 shows vertical movement pulses, reciprocating rotary movement pulses, and rotary movement pulses emitted by the operating mechanism. FIG. 4 ((a) is a plan view, (b) is a front view) shows a lower metal fitting. Fig. 5, Fig. 5 ((a) is a front view, (b) is a bottom view) shows a middle metal fitting, and Fig. 6 ((a) is a front view, (b) is a bottom view) is an upper metal fitting. The drawings shown in FIGS. 7 and 7 are views showing the structure of the main part of the reheat steam stop valve (RSV) (a drawing including a partial cross section, hatching is omitted), and FIG. 8 is a conventional one. It is the figure which showed the sliding method. 1 ... Guide piece, 2 ... Valve seat 3 ... Valve rod, 4 ... Back seat surface 5 ... Structure, 6 ... Support plate 7 ... Chain block 8 ... Spring hanger 9 ... Valve rod suspension Metal fitting 10 …… Handle, 11 …… Worker 12 …… Floor, 13 …… Operation box 21 …… Sliding device 22 …… Piping, 23 …… Reducing valve 24 …… Solenoid valve for vertical movement 25 …… Rotating Solenoid valve for movement 26 …… Air cylinder for vertical movement 27 …… Air cylinder for rotary movement 28 …… Uniball joint 31 …… Operating mechanism 32 …… Timing pulse generation circuit 33 …… Solid state relay 41 …… Transmission mechanism, 42 …… Lower metal fitting 42a …… Hole, 43 …… Middle metal fitting 43a …… Screw hole, 43b …… Screw hole 44 …… Upper metal fitting, 45 …… Soft rubber 46 …… Bolt 47 …… Thrust bearing 48 …… Bolt X, Y ... Yen, P, Q ... Sliding part

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】タービンの主要弁の案内片を構造物に固定
されている受板で支持し、前記案内片中に構造物にスプ
リングハンガーを介して吊下げられている弁棒を挿入
し、弁棒のバックシート面に摺合せ用の研磨材を塗布し
た後に案内片内に装着されている弁座の面に前記バック
シート面を叩付けて行なうタービンの主要弁用バックシ
ート面の摺合せ方法において、電磁弁を介してエア源に
連結されており、上下方向に往復運動するエアシリンダ
ーと、水平方向に往復運動するエアシリンダーとを前記
弁棒の端部に対接する伝達機構に取付け、タイミングパ
ルス発生回路と、ソリッドステートリレーとから成る操
作機構によって、電磁弁の開閉を調節し、弁棒に上下方
向の往復運動と、水平方向の往復回転運動または回転運
動を与えることにより摺合せ作業を自動化したことを特
徴とするタービンの主要弁用バックシート面の摺合せ方
法。
1. A guide piece for a main valve of a turbine is supported by a receiving plate fixed to a structure, and a valve rod suspended through a spring hanger is inserted into the structure into the guide piece. Sliding of the backseat surface of the main valve of the turbine, which is performed by applying a polishing abrasive to the backseat surface of the valve rod and then striking the backseat surface against the surface of the valve seat mounted in the guide piece. In the method, an air cylinder that is connected to an air source through a solenoid valve and that reciprocates in the vertical direction, and an air cylinder that reciprocates in the horizontal direction are attached to a transmission mechanism that contacts the end of the valve rod. An operating mechanism consisting of a timing pulse generation circuit and a solid-state relay is used to adjust the opening and closing of the solenoid valve to give a vertical reciprocating motion and a horizontal reciprocating rotary motion or rotary motion. Sliding fit method for the main valve backsheet surface of the turbine, characterized in that automates the sliding fit work.
【請求項2】一端が案内片内に上下動及び水平面におけ
る回動自在に吊下げられているタービンの主要弁の弁棒
の端部に対接する伝達機構に取付けられ、他端は固定さ
れており、電磁弁を介して接続されているエア源によっ
て上下方向に往復運動するエアシリンダーと、一端が前
記伝達機構の外周に取付けられ、他端は固定されてお
り、電磁弁を介して接続されているエア源によって水平
方向に往復運動するエアシリンダーと、タイミングパル
ス発生回路と、ソリッドステートリレーとから成り、前
記2つの電磁弁に開閉の信号を発する操作機構とから構
成されるタービンの主要弁用バックシート面の摺合せ装
置。
2. One end is attached to a transmission mechanism that is in contact with the end of the valve rod of the main valve of the turbine suspended vertically in the guide piece and rotatably suspended in the horizontal plane, and the other end is fixed. An air cylinder that reciprocates in the vertical direction by an air source connected via a solenoid valve, one end of which is attached to the outer periphery of the transmission mechanism and the other end of which is fixed, and which is connected via the solenoid valve. Main valve of the turbine, which is composed of an air cylinder that reciprocates in the horizontal direction by an air source, a timing pulse generation circuit, and a solid state relay, and an operation mechanism that outputs an opening / closing signal to the two solenoid valves. Device for back sheet surface
【請求項3】前記伝達機構はフランジ付きの円筒状をな
し、その一の面に前記上下方向に往復運動するエアシリ
ンダーが取付けられ、他の面にはスラストベアリングが
取付けられている下部金具と、底付きの円筒状をなし、
内部に前記下部金具とスラストベアリングとを収納して
おり、円筒の外周面にはボールジョイントを介して切線
方向に前記水平方向に往復運動するエアシリンダーが取
付けられている中部金具と、段付きの円筒状をなし、そ
の小径部の端面には前記中部金具が取付けられており、
大径部の端面には軟質ゴムを介して前記弁棒の端面が対
接している上部金具とから構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第1項に記載のタービンの主要弁用
バックシート面の摺合せ方法。
3. The transmission mechanism has a cylindrical shape with a flange, one surface of which is provided with an air cylinder reciprocating in the vertical direction, and the other surface of which is a lower metal fitting to which a thrust bearing is attached. , Cylindrical shape with bottom,
The lower metal fitting and the thrust bearing are housed inside, and the outer peripheral surface of the cylinder has a middle metal fitting to which an air cylinder reciprocating in the horizontal direction in the cutting line direction is attached via a ball joint, and a stepped metal fitting. It has a cylindrical shape, and the middle metal fitting is attached to the end face of the small diameter part,
The main valve for a turbine according to claim 1, characterized in that the end surface of the large-diameter portion is composed of an upper metal fitting which is in contact with the end surface of the valve rod via soft rubber. Back sheet surface sliding method.
【請求項4】前記伝達機構はフランジ付きの円筒状をな
し、その一の面に前記上下方向に往復運動するエアシリ
ンダーが取付けられ、他の面にはスラストベアリングが
取付けられている下部金具と、底付きの円筒状をなし、
内部に前記下部金具とスラストベアリングとを収納して
おり、円筒の外周面にはボールジョイントを介して切線
方向に前記水平方向に往復運動するエアシリンダーが取
付けられている中部金具と、段付きの円筒状をなし、そ
の小径部の端面には前記中部金具が取付けられており、
大径部の端面には軟質ゴムを介して前記弁棒の端面が対
接している上部金具とから構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第2項に記載のタービンの主要弁用
バックシート面の摺合せ装置。
4. A lower metal fitting having a cylindrical shape with a flange, said one surface having an air cylinder reciprocating in the vertical direction attached to one surface thereof, and a thrust bearing attached to the other surface thereof. , Cylindrical shape with bottom,
The lower metal fitting and the thrust bearing are housed inside, and the outer peripheral surface of the cylinder has a middle metal fitting to which an air cylinder reciprocating in the horizontal direction in the cutting line direction is attached via a ball joint, and a stepped metal fitting. It has a cylindrical shape, and the middle metal fitting is attached to the end face of the small diameter part,
3. The main valve for a turbine according to claim 2, wherein the end surface of the large diameter portion is composed of an upper metal fitting which is in contact with the end surface of the valve rod via soft rubber. Back sheet surface sliding device.
JP30940990A 1990-11-15 1990-11-15 Method and apparatus for sliding back seat surface of main valve of turbine Expired - Fee Related JPH0768883B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30940990A JPH0768883B2 (en) 1990-11-15 1990-11-15 Method and apparatus for sliding back seat surface of main valve of turbine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30940990A JPH0768883B2 (en) 1990-11-15 1990-11-15 Method and apparatus for sliding back seat surface of main valve of turbine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04183903A JPH04183903A (en) 1992-06-30
JPH0768883B2 true JPH0768883B2 (en) 1995-07-26

Family

ID=17992662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30940990A Expired - Fee Related JPH0768883B2 (en) 1990-11-15 1990-11-15 Method and apparatus for sliding back seat surface of main valve of turbine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0768883B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0694362A1 (en) * 1994-02-17 1996-01-31 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Sliding part and method of manufacturing the same
WO1996037689A1 (en) * 1995-05-25 1996-11-28 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Variable valve gear

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04183903A (en) 1992-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108301287A (en) A kind of architectural engineering ground flattening apparatus
CN106732899B (en) A kind of ground and foundation engineering garbage disposer
JP6226992B2 (en) Manufacturing method and robot assembly system
JPH0768883B2 (en) Method and apparatus for sliding back seat surface of main valve of turbine
JP2001296384A (en) Module type underwater repairing device and method
CN105766170A (en) Pneumatic seedling picking device of pot seedling transplanter
US2443779A (en) Automatic stamping machine
CN110919691B (en) Under-actuated joint imitating woodpecker and pecking device
CN201297394Y (en) Air lock butterfly valve
CN205571820U (en) Automatic frock of welding of reel sprinkling machine reel pterygoid lamina
CN2557278Y (en) Swing-arm type welding mechanism
CN208713217U (en) A kind of welding robot of the welding without dead angle
CN208880110U (en) A kind of impactor disassembly apparatus for examination and repair
CN207656157U (en) A kind of positioning tool of multi-point welding
CN201007689Y (en) Vibration sealing general arrangement for engine cylinder end leak detection
CN110026315A (en) A kind of spray robot door opener
CN107268201A (en) The unlimited amplification mechanism of high accuracy
CN202556256U (en) Novel needle-type spray gun
CN218080197U (en) Novel hot forging beating mechanism
CN208289302U (en) A kind of automobile front floor unit fixture
CN220806102U (en) Fixing device for liquefied gas pipeline welding
CN210476300U (en) Automatic unloading frock of capillary
CN211840783U (en) Positioner for robot
CN218574011U (en) Angle stroke electric actuator produces paint spraying apparatus
CN218532144U (en) Pizza stove spray gun slagging cleaning device

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees