JPH0765651A - Wire harness manufacture apparatus - Google Patents

Wire harness manufacture apparatus

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JPH0765651A
JPH0765651A JP5213657A JP21365793A JPH0765651A JP H0765651 A JPH0765651 A JP H0765651A JP 5213657 A JP5213657 A JP 5213657A JP 21365793 A JP21365793 A JP 21365793A JP H0765651 A JPH0765651 A JP H0765651A
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flat cable
pitch
wire harness
wires
wire
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博美 田中
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AMP Japan Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a wiring harness manufacturing apparatus with which wire pitch conversion is surely carried out concerning the wire harness manufacturing apparatus in which the wire pitch of a flat cable is connected to a connector after converting the wire pitch of a flat cable to the pitch of the connector. CONSTITUTION:After slits are formed between respective plural pairs of neighboring wires, a slit blade 92 is elevated and comb blades on a right side pitch conversion part 78 and a left side pitch conversion part 80 are placed between respective plural pairs of neighboring wires 12 and the respective neighboring wires widen their mutual pitches to be a prescribed pitch interval. After the pitch is converted, a cutting blade 94 is moved up and down in the direction going closer to a flat cable 10 and thus the flat cable 10 is cut.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一平面上に一列に並ん
だ複数のワイヤからなるフラットケーブルの端部にコネ
クタを接続するワイヤハーネス製造装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire harness manufacturing apparatus for connecting a connector to an end of a flat cable composed of a plurality of wires arranged in a line on one plane.

【0002】[0002]

【従来の技術】フラットケーブルの端部がコネクタに接
続されたワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造
装置が従来から知られている。このワイヤハーネス製造
装置で製造されるワイヤハーネスについて、図11を参
照して説明する。図11は、ワイヤハーネスの一例を表
わした斜視図である。
2. Description of the Related Art A wire harness manufacturing apparatus for manufacturing a wire harness in which an end of a flat cable is connected to a connector has been conventionally known. A wire harness manufactured by this wire harness manufacturing apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a perspective view showing an example of a wire harness.

【0003】図11に示されるように、フラットケーブ
ル10は、一平面上に互いに平行に並んだ複数のワイヤ
12で構成されており、各ワイヤ12の芯線14は絶縁
被覆16で一体的に覆われている。このようなフラット
ケーブル10をコネクタ18に接続するためには、ケー
ブル先端部10aのワイヤ12を互いに分離し、さらに
各ワイヤ12のピッチをコネクタ18のコンタクト(図
示せず)のピッチと適合するようにワイヤ12のピッチ
間隔を調整し、このワイヤ12をコンタクトに接続す
る。尚、図11は、フラットケーブル10の片端にのみ
コネクタ18が接続されたワイヤハーネスを図示したも
のであるが、フラットケーブル10の両端にコネクタ1
8が接続されたワイヤハーネスも用いられる。
As shown in FIG. 11, a flat cable 10 is composed of a plurality of wires 12 arranged in parallel on one plane, and a core wire 14 of each wire 12 is integrally covered with an insulating coating 16. It is being appreciated. In order to connect such a flat cable 10 to the connector 18, the wires 12 of the cable tip 10a are separated from each other, and the pitch of each wire 12 is matched with the pitch of the contacts (not shown) of the connector 18. Then, the pitch interval of the wire 12 is adjusted and the wire 12 is connected to the contact. Although FIG. 11 illustrates a wire harness in which the connector 18 is connected to only one end of the flat cable 10, the connector 1 is connected to both ends of the flat cable 10.
A wire harness to which 8 is connected is also used.

【0004】図12(a)〜図12(c)は、従来のワ
イヤハーネス製造装置の作動工程を表わした図である。
この図に従って従来のワイヤハーネス製造工程の一例に
ついて説明する。尚、この工程は、特開昭62−168
356号公報に記載された工程である。長尺のフラット
ケーブル10が、図示しないリールに巻かれており、こ
のリールから供給されたフラットケーブル10が図の左
方から右方に向かって搬送される。
12 (a) to 12 (c) are diagrams showing the operating steps of a conventional wire harness manufacturing apparatus.
An example of a conventional wire harness manufacturing process will be described with reference to this drawing. Incidentally, this step is described in JP-A-62-168.
This is the process described in Japanese Patent No. 356. The long flat cable 10 is wound around a reel (not shown), and the flat cable 10 supplied from this reel is conveyed from the left side to the right side in the drawing.

【0005】最初の工程でフラットケーブル10にスリ
ッタ20が挿入され、その後の工程でこのフラットケー
ブル10が切断される位置の前後の所定長だけこのフラ
ットケーブル10を構成する複数のワイヤ12同士が互
いに切り離されるようにスリットされる。このスリット
の後、スリットされた所定長のほぼ中央が切断刃22と
対応する位置となるようにフラットケーブル10が図の
右方に搬送され、切断刃22の両側に配置されたクラン
プ24,26によりフラットケーブル10がクランプさ
れ、切断刃22によりフラットケーブル10が切断さ
れ、またピッチ変換刃28,30によりこのフラットケ
ーブル10の複数のワイヤ12がコネクタのコンタクト
のピッチ間隔と同じピッチ間隔に変換される(図12
(a))。
The slitter 20 is inserted into the flat cable 10 in the first step, and a plurality of wires 12 constituting the flat cable 10 are separated from each other by a predetermined length before and after the position where the flat cable 10 is cut in the subsequent step. Slit to be separated. After this slit, the flat cable 10 is conveyed rightward in the drawing so that the center of the slit of a predetermined length is located at a position corresponding to the cutting blade 22, and the clamps 24, 26 arranged on both sides of the cutting blade 22 are conveyed. The flat cable 10 is clamped by the cutting blade 22, the flat cable 10 is cut by the cutting blade 22, and the plurality of wires 12 of the flat cable 10 are converted by the pitch converting blades 28 and 30 into the same pitch intervals as the pitch intervals of the contacts of the connector. (Fig. 12
(A)).

【0006】その後、図12(b)の矢印A,Bで示さ
れるように切断刃22が上下に分かれ、また矢印C,D
で示されるようにフラットケーブル10の切断された両
端10a,10bが圧接機32,34の位置に待機する
コネクタ36,38と対応する位置となるようにクラン
プ24,26がピッチ変換刃28,30とともに左右に
分かれる。その後、図12(c)に示されるようにして
圧接機32,34によりコネクタ36,38にフラット
ケーブル10の端部10a,10bが圧接される。この
工程を繰り返すことにより所定長のフラットケーブル1
0の両端にコネクタが接続されたワイヤハーネスが多数
製造される。
After that, as shown by arrows A and B in FIG. 12B, the cutting blade 22 is divided into upper and lower parts, and arrows C and D are formed.
The clamps 24, 26 have pitch conversion blades 28, 30 so that the cut ends 10a, 10b of the flat cable 10 are at positions corresponding to the connectors 36, 38 waiting at the positions of the pressure welding machines 32, 34 as shown in FIG. With it is divided into left and right. After that, as shown in FIG. 12C, the end portions 10a and 10b of the flat cable 10 are pressed onto the connectors 36 and 38 by the press-contacting machines 32 and 34. By repeating this process, the flat cable 1 of a predetermined length
Many wire harnesses in which connectors are connected to both ends of 0 are manufactured.

【0007】上記従来のワイヤハーネス製造装置ではフ
ラットケーブル10を構成する複数のワイヤ12を互い
に切り離すスリット工程が、フラットケーブル10を切
断してコネクタと接続する切断・接続工程よりも前の工
程で行われているため、例えばこれまで2m長のハーネ
スを製造していたことに代えて0.5m長のハーネスを
製造する場合、一旦ワイヤハーネス製造装置を停止して
スリット工程と切断・接続工程との間のフラットケーブ
ルを取り除く等の作業が必要となり、この切替時の時間
の無駄、フラットケーブルの無駄が生じるという問題が
ある。
In the above-mentioned conventional wire harness manufacturing apparatus, the slit process for cutting the plurality of wires 12 constituting the flat cable 10 from each other is performed before the cutting / connecting process for cutting the flat cable 10 and connecting it to the connector. Therefore, for example, when manufacturing a harness having a length of 0.5 m instead of manufacturing a harness having a length of 2 m, the wire harness manufacturing apparatus is temporarily stopped and the slit process and the cutting / connecting process are performed. There is a problem in that work such as removal of the flat cable between them is required, which wastes time during the switching and waste of the flat cable.

【0008】この問題を解決するために提案されたワイ
ヤハーネス製造装置(特開平4−14708号公報参
照)を図13〜図16を参照して説明する。図13〜図
16は、このワイヤハーネス製造装置の作動工程を表わ
した図である。メジャークランプ40が、図13に破線
40’で示す位置に移動して前回の工程でコネクタに接
続されたフラットケーブル10の端部をクランプし、図
13に示されるようにフラットケーブル10を図の右方
に引き出す。メジャークランプ40が図の右方の所定位
置まで移動してフラットケーブル10が測長されると、
図14に示されるように、右側ピッチ変換部44、左側
ピッチ変換部48、及び左右のクランプ42,46が移
動して、これら左右のクランプ42,46によりフラッ
トケーブル10がクランプされ、ケーブル加工部56が
フラットケーブル10に近づく方向に上下動し、切断刃
50によりフラットケーブル10が切断され、またスリ
ッタ52,54がフラットケーブル10の複数のワイヤ
12(図11参照)を離間すべくフラットケーブル10
に食い込む。次に、フラットケーブル10の切断された
端部10a,10bまではワイヤ12が離間されない途
中の位置まで左右のクランプ42,46が左右に移動
し、図15に示されるように、コネクタ58のコンタク
ト(図示せず)のピッチと同一となるように左右のピッ
チ変換部44,48によりワイヤのピッチ間隔が調整さ
れる。このようにしてピッチ変換が行われた後、左右の
クランプ42,46および左右のピッチ変換部44,4
8がケーブル加工部56から離れる方向(図の左右方
向)に移動し、これによりフラットケーブル10の切断
された両先端10a,10bまでスリッタ52,54に
よりワイヤ12が離間される。その後ケーブル加工部5
6が上下に分かれ、左側圧接部を構成するスタッファ6
0と右側圧接部を構成するコネクタ保持部62がフラッ
トケーブル10の先端10a,10bに対応する位置ま
で上昇し、図16に示されるように、左側圧接部を構成
するコネクタ保持部64および右側圧接部を構成するス
タッファ66が下降し、これによりフラットケーブル1
0の両先端10a,10bが各対応するコネクタ58に
圧接される。その後左右の両圧接部が上下に分かれ、所
定長のフラットケーブル10の両端にコネクタ58が接
続されたワイヤハーネスが、図示しないハーネスジェイ
クタ部により取出され、左右のクランプ42,46及び
右側のピッチ変換部44が開き右側クランプ42と右側
ピッチ変換部44とが共に退避したのち、図1(a)に
示すように再度メジャークランプ40が往復し、これに
より次のワイヤハーネスの製造工程に移行する。以上の
動作を繰り返すことにより所定長のフラットケーブル1
0の両端にコネクタ58が接続されたワイヤハーネスが
順次製造される。
A wire harness manufacturing apparatus (see Japanese Patent Laid-Open No. 14708/1992) proposed to solve this problem will be described with reference to FIGS. 13 to 16. 13 to 16 are diagrams showing the operation process of the wire harness manufacturing apparatus. The measure clamp 40 moves to the position indicated by the broken line 40 'in FIG. 13 to clamp the end portion of the flat cable 10 connected to the connector in the previous step, and the flat cable 10 is moved to the position shown in FIG. Pull it to the right. When the measure clamp 40 moves to a predetermined position on the right side of the drawing and the flat cable 10 is measured,
As shown in FIG. 14, the right-side pitch conversion unit 44, the left-side pitch conversion unit 48, and the left and right clamps 42 and 46 move, the left and right clamps 42 and 46 clamp the flat cable 10, and the cable processing unit. 56 moves up and down in the direction toward the flat cable 10, the flat cable 10 is cut by the cutting blade 50, and the slitters 52 and 54 separate the plurality of wires 12 (see FIG. 11) of the flat cable 10 from each other.
Bite into. Next, the left and right clamps 42 and 46 are moved to the left and right to positions where the wires 12 are not separated up to the cut ends 10a and 10b of the flat cable 10, and the contacts of the connector 58 are contacted as shown in FIG. The pitch intervals of the wires are adjusted by the left and right pitch conversion units 44 and 48 so as to be the same as the pitch (not shown). After the pitch conversion is performed in this way, the left and right clamps 42, 46 and the left and right pitch conversion units 44, 4
8 moves in the direction away from the cable processing portion 56 (left-right direction in the drawing), whereby the wires 12 are separated by the slitters 52, 54 to the cut ends 10a, 10b of the flat cable 10. Then the cable processing part 5
6 is divided into the upper and lower parts, and the staffer 6 that constitutes the left pressure contact part
0 and the connector holding portion 62 forming the right side pressure contact portion rises to a position corresponding to the tips 10a and 10b of the flat cable 10, and as shown in FIG. 16, the connector holding portion 64 forming the left side pressure contact portion and the right side pressure contact portion. The stuffer 66 that constitutes the unit descends, which causes the flat cable 1
Both ends 0 of 0 are pressed against the corresponding connectors 58. After that, the left and right pressure contact parts are divided into upper and lower parts, and the wire harness in which the connector 58 is connected to both ends of the flat cable 10 having a predetermined length is taken out by a harness jactor part (not shown), and the left and right clamps 42 and 46 and the right pitch After the conversion unit 44 is opened and both the right side clamp 42 and the right side pitch conversion unit 44 are retracted, the measure clamp 40 reciprocates again as shown in FIG. 1 (a), thereby shifting to the manufacturing process of the next wire harness. . By repeating the above operation, the flat cable 1 of a predetermined length
Wire harnesses in which connectors 58 are connected to both ends of 0 are sequentially manufactured.

【0009】ここで、上記ワイヤハーネス製造装置のピ
ッチ変換部を説明する。図17(a)、図17(b)、
図17(c)は、図13に示されたピッチ変換部48を
切断して表わしたそれぞれ正面図、図17(a)のX−
Xに沿って切断して示した側面図、および図17(a)
のY−Yに沿って切断して示した側面図である。
Now, the pitch converting section of the wire harness manufacturing apparatus will be described. 17 (a), 17 (b),
FIG. 17C is a front view showing the pitch conversion unit 48 shown in FIG. 13 by cutting it, and X- in FIG. 17A.
A side view cut along X and shown in FIG. 17 (a).
It is the side view cut and shown along YY of FIG.

【0010】このピッチ変換部48は、上下に移動可能
な、2列に構成されたコム部材48cを備えている。ま
たこのコム部材48cの2つの列の中央部に離間された
ワイヤ12をゆるやかに狭持するケーブルサポート48
bが備えられており、またワイヤ12はコム部材48c
の外側ではコム部材48cの上下動をガイドするガイド
部材48aでゆるやかに狭持されている。ここで複数の
ワイヤ12は、コム部材48cが上昇位置にあるときに
は、ケーブルサポート48bおよびガイド部材48aに
ゆるやかに挟まれた状態、かつスリットにより互いに切
り離されているものの互いの間にすき間のない状態にあ
る。ここでコム部材48cがその上昇位置から下降する
と、先ずこのコム部材48cを構成する1本(実際には
図17(a)の左右方向、図17(b)、図17(c)
の紙面に垂直な方向に並んだ2本)のくし刃48dが2
本のワイヤ12a,12bを所定のピッチ間隔に広げ、
次にくし刃48eにより2本のワイヤ12a,12cが
所定のピッチ間隔に広げられるとともにくし刃48fに
よりワイヤ12b,12dが所定のピッチ間隔に広げら
れる。さらにその次にくし刃48gにより2本のワイヤ
12c,12eが所定のピッチ間隔に広げられる。
The pitch converting portion 48 is provided with comb members 48c which are vertically movable and are arranged in two rows. Also, a cable support 48 for gently holding the wires 12 spaced apart from each other in the center of the two rows of the comb member 48c.
b, and the wire 12 is a comb member 48c.
On the outer side of, the guide member 48a for guiding the vertical movement of the comb member 48c is gently held. Here, when the comb member 48c is in the raised position, the plurality of wires 12 are gently sandwiched between the cable support 48b and the guide member 48a, and are separated from each other by the slits but have no gap between them. It is in. Here, when the comb member 48c descends from its raised position, first one of the comb members 48c (actually the left-right direction of FIG. 17A, FIG. 17B, FIG. 17C) is formed.
2) Comb blades 48d arranged in a direction perpendicular to the paper surface of
Spread the wires 12a, 12b at a predetermined pitch,
Next, the comb blade 48e spreads the two wires 12a and 12c at a predetermined pitch interval, and the comb blade 48f spreads the wires 12b and 12d at a predetermined pitch interval. Next, the two wires 12c and 12e are spread at a predetermined pitch by the comb blade 48g.

【0011】上記ワイヤハーネス製造装置によれば、フ
ラットケーブル10の長さの異なるワイヤハーネスの製
造に移行する場合、メジャークランプ40の移動距離の
設定値を変更するだけで済むためこの装置をほとんど停
止することなく長さの異なるワイヤハーネスの製造に移
行することが可能であり、作業が効率化される。また、
切断刃50の両側にスリット刃52,54が配置されて
おり、フラットケーブルを所定長切断した後にワイヤを
離間するため、ワイヤハーネス製造の途中で長さの異な
るワイヤハーネスの製造に切替えても、フラットケーブ
ル10の無駄を生じさせない利点を有する。
According to the above wire harness manufacturing apparatus, when the manufacturing process of wire harnesses having different lengths of the flat cable 10 is to be carried out, it suffices to change the set value of the moving distance of the measure clamp 40, so this apparatus is almost stopped. It is possible to shift to the production of wire harnesses of different lengths without doing so, and work efficiency is improved. Also,
The slit blades 52 and 54 are arranged on both sides of the cutting blade 50, and the wires are separated after the flat cable is cut to a predetermined length. Therefore, even if the production of wire harnesses having different lengths is performed during the production of the wire harness, There is an advantage that the flat cable 10 is not wasted.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかし、フラットケー
ブル10のピッチをコネクタ58のコンタクトのピッチ
に変換する工程はフラットケーブル10を切断した後に
行うため、フラットケーブル10の各ワイヤ12には張
力がほとんど働いていない状態でピッチが変換されるこ
とになる。このため、各ワイヤ12の位置がずれるおそ
れがあり、ピッチ変換部48のくし刃48d,48e,
48f,48gの先端がワイヤ12に食い込む等してピ
ッチ変換が正しく実施されないことがある。
However, since the step of converting the pitch of the flat cable 10 into the pitch of the contacts of the connector 58 is performed after the flat cable 10 is cut, each wire 12 of the flat cable 10 has almost no tension. The pitch will be converted while it is not working. Therefore, the position of each wire 12 may be displaced, and the comb blades 48d, 48e,
The tips of 48f and 48g may bite into the wire 12 and the pitch conversion may not be performed correctly.

【0013】本発明は、上記事情に鑑み、ワイヤのピッ
チ変換を正確に行え、しかもフラットケーブルの長さの
異なるワイヤハーネスの製造に移行する場合、無駄なワ
イヤと無駄な時間を生じさせないワイヤハーネス製造装
置を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention is a wire harness which does not cause wasteful wires and wasteful time when the pitch conversion of the wires can be accurately performed and the production of the wire harness having different lengths of the flat cable is started. An object is to provide a manufacturing apparatus.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のワイヤハーネス製造装置は、一平面上に一列
に並んだ複数のワイヤからなるフラットケーブルの端部
にコネクタを接続するワイヤハーネス製造装置におい
て、 (1)前記フラットケーブルの端部近傍を保持して該フ
ラットケーブルを測長する測長クランプ (2)前記フラットケーブルの前記複数のワイヤ同士の
間にスリットを形成するスリット刃 (3)該スリット刃の両側に配置された、前記スリット
が形成された前記複数のワイヤのピッチを変換する2つ
のピッチ変換部 (4)該2つのピッチ変換部の間に配置された、前記複
数のワイヤのピッチ変換後に該ワイヤを切断する切断刃 (5)切断された前記ワイヤの各端部にコネクタを接続
する接続部 を備えたことを特徴とするものである。
A wire harness manufacturing apparatus of the present invention for achieving the above object is a wire harness for connecting a connector to an end of a flat cable composed of a plurality of wires arranged in a line on one plane. In a manufacturing apparatus, (1) a length-measuring clamp that measures the length of the flat cable by holding the vicinity of the end of the flat cable (2) a slit blade that forms a slit between the plurality of wires of the flat cable ( 3) Two pitch conversion parts arranged on both sides of the slit blade and converting the pitch of the plurality of wires in which the slits are formed (4) The plurality of pitch conversion parts arranged between the two pitch conversion parts Cutting blade for cutting the wire after the pitch conversion of the wire (5) A connecting part for connecting a connector to each end of the cut wire is provided. It is intended to.

【0015】[0015]

【作用】本発明のワイヤハーネス製造装置では、測長ク
ランプによりフラットケーブルが測長され、スリット刃
によりワイヤ同士の間にスリットが形成される。スリッ
トが形成されたワイヤのピッチは、2つのピッチ変換部
により変換され、その後、切断刃によりワイヤが切断さ
れる。切断されたワイヤの各端部には接続部によりコネ
クタが接続される。
In the wire harness manufacturing apparatus of the present invention, the flat cable is measured by the length measuring clamp, and the slit is formed between the wires by the slit blade. The pitch of the wire in which the slit is formed is converted by the two pitch conversion units, and then the wire is cut by the cutting blade. A connector is connected to each end of the cut wire by a connecting portion.

【0016】このようにワイヤのピッチ変換後にワイヤ
が切断されるため、ワイヤのピッチ変換は、ワイヤが測
長クランプで張っぱられている状態で行われる。この結
果、ピッチ変換前のワイヤとピッチ変換部が正確に対応
し、確実にピッチ変換が行われる。また、フラットケー
ブルを測長してスリットを形成するため、長さの異なる
フラットケーブルを備えたワイヤハーネスの製造に切り
換える場合も、フラットケーブルの長さを測長クランプ
で変えるだけで済み、極めて容易にこの切り換えを行う
ことができ、フラットケーブルの無駄も生じない。
Since the wires are cut after the pitch conversion of the wires as described above, the pitch conversion of the wires is performed while the wires are stretched by the length measuring clamp. As a result, the wire before the pitch conversion and the pitch conversion unit correspond accurately, and the pitch conversion is reliably performed. Also, since the flat cable is measured to form slits, even when switching to the production of wire harnesses with flat cables of different lengths, it is only necessary to change the length of the flat cable with the length measuring clamp, which is extremely easy. This switching can be performed without waste of the flat cable.

【0017】[0017]

【実施例】以下本発明の実施例について説明する。図1
〜図10は、本発明のワイヤハーネス製造装置の一実施
例を示す概略構成図であり、その動作をその順序に従っ
て表わした図である。ここでは、フラットケーブルの両
端にコネクタが接続されたワイヤハーネスが製造される
順序に沿ってワイヤハーネス製造装置の動作を説明す
る。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. Figure 1
10 to 10 are schematic configuration diagrams showing an embodiment of the wire harness manufacturing apparatus of the invention, and are diagrams showing the operation in the order thereof. Here, the operation of the wire harness manufacturing apparatus will be described in the order of manufacturing a wire harness in which connectors are connected to both ends of a flat cable.

【0018】図1は、1つのワイヤハーネスが製造され
た後、図示しないハーネスエジェクタ部により取り出さ
れた状態を示し、この状態では、図示しないリールか
ら、例えば4つのローラ72a,72b,72c,72
dで構成されたストレーナ72を経由して供給されたフ
ラットケーブル10の一端がコネクタ74に接続されて
おり、フラットケーブル10の端部近傍を保持し移動す
る距離に基づいてフラットケーブルを測長する測長クラ
ンプ76は図の右方の所定位置に移動している。また、
図17に示したピッチ変換部48と同じ構造の右側ピッ
チ変換部78は退避位置に退避し、これと同じ構造の左
側ピッチ変換部80及びフラットケーブル10を保持し
移動するプルバッククランプ82は図の左方の所定位置
に移動している。また、右側圧接部を構成する右側コネ
クタ保持部84及びスタッファ86、左側圧接部を構成
する左側コネクタ保持部88及びスタッファ90、フラ
ットケーブル10の複数のワイヤ同士の間にスリットを
形成するスリット刃92、右側ピッチ変換部78と左側
ピッチ変換部80との間に配置された切断刃94はそれ
ぞれ上下の所定位置に移動している。
FIG. 1 shows a state in which one wire harness is manufactured and then taken out by a harness ejector portion (not shown). In this state, for example, four rollers 72a, 72b, 72c, 72 are reeled out from a reel (not shown).
One end of the flat cable 10 supplied via the strainer 72 constituted by d is connected to the connector 74, and the flat cable 10 is held near the end portion of the flat cable 10 and the length of the flat cable is measured based on the moving distance. The length measuring clamp 76 has moved to a predetermined position on the right side of the drawing. Also,
The right side pitch converting section 78 having the same structure as the pitch converting section 48 shown in FIG. 17 is retracted to the retracted position, and the left pitch converting section 80 and the pullback clamp 82 for holding and moving the flat cable 10 having the same structure are shown in the figure. It has moved to the left predetermined position. Further, the right connector holding portion 84 and the stuffer 86 that form the right pressure contact portion, the left connector holding portion 88 and the stuffer 90 that configure the left pressure contact portion, and a slit that forms a slit between a plurality of wires of the flat cable 10. The blade 92 and the cutting blade 94 arranged between the right side pitch conversion section 78 and the left side pitch conversion section 80 are respectively moved to predetermined upper and lower positions.

【0019】新たなワイヤハーネスの製造に当っては、
図2に示されるように、測長クランプ76がフラットケ
ーブル10の流れの上流(図中左方。以下、単に「上
流」という。)に移動すると共に左側ピッチ変換部80
及びプルバッククランプ82がフラットケーブル10の
流れの下流(図中右方。以下、単に「下流」という。)
に一体的に移動し、スリット刃92と切断刃94との間
で測長クランプ76がフラットケーブル10の端部近傍
をクランプする。ここで左側ピッチ変換部80とプルバ
ッククランプ82は一体的に移動するため、これらを移
動させる装置が1つで済み、ワイヤハーネス製造装置の
機構は簡単になる。
When manufacturing a new wire harness,
As shown in FIG. 2, the length-measuring clamp 76 moves upstream of the flow of the flat cable 10 (to the left in the drawing; hereinafter simply referred to as “upstream”) and the left-side pitch conversion unit 80.
Further, the pullback clamp 82 is located downstream of the flow of the flat cable 10 (to the right in the figure; hereinafter simply referred to as “downstream”).
Then, the length measuring clamp 76 clamps the vicinity of the end of the flat cable 10 between the slit blade 92 and the cutting blade 94. Here, since the left side pitch conversion unit 80 and the pullback clamp 82 move integrally, only one device for moving them is required, and the mechanism of the wire harness manufacturing apparatus becomes simple.

【0020】測長クランプ76がフラットケーブル10
の端部近傍をクランプすると、図3に示されるように、
プルバッククランプ82が開き、測長クランプ76が下
流に所定距離移動してフラットケーブル10を図の右方
に引き出す。測長クランプが所定距離移動後、図4に示
されるように、スリット刃92が下降しフラットケーブ
ル10の複数のワイヤ12(図11参照)同士の間に食
い込む。
The length measuring clamp 76 is the flat cable 10.
Clamping near the end of the, as shown in Figure 3,
The pullback clamp 82 is opened, the length measuring clamp 76 is moved downstream by a predetermined distance, and the flat cable 10 is pulled out to the right in the drawing. After the length-measuring clamp has moved by a predetermined distance, as shown in FIG. 4, the slit blade 92 descends and bites between the plurality of wires 12 (see FIG. 11) of the flat cable 10.

【0021】スリット刃92が食い込んだ状態で、図5
に示されるように、測長クランプ76が更に下流に移動
し、これにより複数のワイヤ12(図11参照)同士の
間にスリットが形成され、また、右側ピッチ変換部78
がフラットケーブル10から退避した位置からフラット
ケーブル10上の位置まで移動する。このように測長ク
ランプ76でフラットケーブル12を測長してスリット
を形成するため、スリットを形成するためだけのクラン
プは不要となる。また、長さの異なるフラットケーブル
10を備えたワイヤハーネスの製造に切り換える場合
も、測長クランプ76の移動距離の設定値を変更してフ
ラットケーブル10の長さを変えるだけで済み、極めて
容易にこの切り換えを行うことができ、フラットケーブ
ル10の無駄も生じない。
With the slit blade 92 biting in, FIG.
As shown in FIG. 11, the length measuring clamp 76 moves further downstream, whereby a slit is formed between the plurality of wires 12 (see FIG. 11), and the right side pitch converting portion 78 is also formed.
Moves from the position retracted from the flat cable 10 to the position on the flat cable 10. Since the length measuring clamp 76 measures the length of the flat cable 12 to form the slit in this manner, a clamp only for forming the slit is unnecessary. Also, when switching to the production of the wire harness including the flat cables 10 having different lengths, it suffices to change the set value of the moving distance of the length measuring clamp 76 and change the length of the flat cables 10, which is extremely easy. This switching can be performed, and the flat cable 10 is not wasted.

【0022】次に、複数のワイヤ12同士の間にスリッ
トが形成されると、図6に示されるように、スリット刃
92が上昇し、右側ピッチ変換部78と左側ピッチ変換
部80のくし刃(図示せず)が、図17を参照して説明
したように、複数のワイヤ12(図17参照)同士の間
に入り込み、ワイヤ12同士が所定のピッチ間隔に広げ
られる。このようにワイヤが測長クランプ76とストレ
ーナ72(図1参照)で張っぱられている状態でこのワ
イヤのピッチ変換が行われるため、ピッチ変換前のワイ
ヤ12と右側ピッチ変換部78及び左側ピッチ変換部8
0のくし刃とが正確に対応し、確実にピッチ変換が行わ
れる。
Next, when a slit is formed between the plurality of wires 12, as shown in FIG. 6, the slit blade 92 rises, and the comb blades of the right side pitch converting section 78 and the left side pitch converting section 80. As described with reference to FIG. 17, the wire 12 (not shown) enters between the plurality of wires 12 (see FIG. 17), and the wires 12 are spread at a predetermined pitch interval. Since the pitch conversion of this wire is performed while the wire is stretched by the length measuring clamp 76 and the strainer 72 (see FIG. 1) as described above, the wire 12 before the pitch conversion, the right side pitch conversion unit 78, and the left side pitch conversion are performed. Part 8
Accurate correspondence with the comb blade of 0 ensures pitch conversion.

【0023】ピッチ変換後、図7に示されるように、切
断刃94がフラットケーブル10に近づく方向に上下動
してフラットケーブル10が切断され、プルバッククラ
ンプ82が閉じる。フラットケーブル10が切断される
と、図8に示されるように、切断刃94は上下の所定位
置に移動し、一方、測長クランプ76は下流に、プルバ
ッククランプ82は上流にそれぞれ移動し、これにより
フラットケーブル10の先端10a,10bそれぞれ
は、右側圧接部を構成する右側コネクタ保持部84及び
スタッファ86、左側圧接部を構成する左側コネクタ保
持部88及びスタッファ90に対応する位置まで移動す
る。
After the pitch conversion, as shown in FIG. 7, the cutting blade 94 moves up and down in the direction approaching the flat cable 10 to cut the flat cable 10, and the pullback clamp 82 is closed. When the flat cable 10 is cut, as shown in FIG. 8, the cutting blade 94 moves to the upper and lower predetermined positions, while the length measuring clamp 76 moves downstream and the pullback clamp 82 moves upstream. As a result, the tips 10a and 10b of the flat cable 10 move to positions corresponding to the right connector holding portion 84 and the stuffer 86 forming the right pressure contact portion, and the left connector holding portion 88 and the stuffer 90 forming the left pressure contact portion. .

【0024】尚、下流側のフラットケーブル10の移動
工程に着目すると、本実施例のワイヤハーネス製造装置
は、特開昭62−168356号に開示された装置と比
較してスリット形成部分を切断刃の位置まで移動させる
工程が不要である。また、特開平4−14708号に開
示された装置と比較して、スリットの形成はケーブルを
1回移動させるだけで充分であり、2回の移動は不要で
ある。従って、ケーブルの移動工程数が減り、サイクル
タイム短縮が可能である。
When attention is paid to the moving process of the flat cable 10 on the downstream side, the wire harness manufacturing apparatus of this embodiment has a slit forming portion as compared with the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 168356/1987. The step of moving to the position is unnecessary. Further, as compared with the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 14708/1992, it is sufficient to form the slit by moving the cable once, and it is not necessary to move the cable twice. Therefore, the number of cable moving steps is reduced, and the cycle time can be shortened.

【0025】次に、図9に示されるように、右側コネク
タ保持部84とスタッファ90が上昇し、スタッファ8
6と左側コネクタ保持部88が下降し、これによりフラ
ットケーブル10の両先端10a,10bが各対応する
コネクタ74に圧接される。次に、図10に示されるよ
うに、ピッチ変換部78が移動し、右側コネクタ保持部
84とスタッファ90が下降し、スタッファ86と左側
コネクタ保持部88が上昇し、所定長のフラットケーブ
ル10の両端がコネクタ74に接続されたワイヤハーネ
スが製造される。その後、図示しないハーネスエジェク
タによりワイヤハーネスが取り出され、図1に示される
ように、測長クランプ76が移動して次のワイヤハーネ
スの製造工程に移行する。以上の動作を繰り返すことに
より所定長のフラットケーブル10の両端にコネクタ7
4が接続されたワイヤハーネスが順次製造される。
Next, as shown in FIG. 9, the right-side connector holding portion 84 and the stuffer 90 are raised, and the stuffer 8
6 and the left connector holding portion 88 descend, whereby both ends 10a and 10b of the flat cable 10 are pressed against the corresponding connectors 74. Next, as shown in FIG. 10, the pitch converting unit 78 moves, the right connector holding unit 84 and the stuffer 90 descend, the stuffer 86 and the left connector holding unit 88 rise, and a flat cable of a predetermined length. A wire harness in which both ends of 10 are connected to the connector 74 is manufactured. After that, the wire harness is taken out by a harness ejector (not shown), and as shown in FIG. 1, the length measuring clamp 76 moves to shift to the next wire harness manufacturing process. By repeating the above operation, the connector 7 is attached to both ends of the flat cable 10 of a predetermined length.
The wire harness to which 4 is connected is sequentially manufactured.

【0026】上述したようにフラットケーブル10の長
さの異なるワイヤハーネスの製造に移行する場合、測長
クランプ76の移動距離の設定値を変更するだけで済
み、したがってこのワイヤハーネス製造装置を用いる
と、この装置をほとんど停止することなく長さの異なる
ワイヤハーネスの製造に移行することが可能であり、し
たがって作業が効率化され、またフラットケーブルの無
駄の発生もない。しかも、ワイヤが張っぱられている状
態でこのワイヤのピッチ変換が行われるため、確実にピ
ッチ変換が行われる。
As described above, when manufacturing a wire harness having different lengths of the flat cable 10, it is only necessary to change the set value of the moving distance of the length-measuring clamp 76. Therefore, when this wire harness manufacturing apparatus is used. However, it is possible to shift to the production of wire harnesses of different lengths with almost no stoppage of this device, so that the work is made more efficient and the waste of flat cables does not occur. Moreover, since the pitch conversion of the wire is performed while the wire is stretched, the pitch conversion is surely performed.

【0027】尚、上記実施例はフラットケーブルの両端
にコネクタを接続するワイヤハーネス製造装置の例であ
るが、本発明はフラットケーブルの一端側にのみにコネ
クタが接続されたハーネスを製造するワイヤハーネス製
造装置にも適用できることはいうまでもない。
Although the above embodiment is an example of a wire harness manufacturing apparatus in which connectors are connected to both ends of a flat cable, the present invention is a wire harness for manufacturing a harness in which a connector is connected only to one end of the flat cable. It goes without saying that it can also be applied to manufacturing equipment.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように本発明のワイヤハー
ネス製造装置によれば、ワイヤのピッチ変換後にワイヤ
が切断されるため、ワイヤが測長クランプ等で張っぱら
れている状態でこのワイヤのピッチ変換が行われ、ピッ
チ変換前のワイヤとピッチ変換部が正確に対応し、確実
にピッチ変換が行われる。また、長さの異なるフラット
ケーブルを備えたワイヤハーネスの製造に切り換える場
合も、測長クランプの移動距離の設定値を変更するだけ
で済み、極めて容易にこの切り換えを行うことができ、
フラットケーブルの無駄も生じない。
As described above, according to the wire harness manufacturing apparatus of the present invention, since the wire is cut after the pitch of the wire is changed, the pitch of the wire is stretched by a length measuring clamp or the like. The conversion is performed, the wire before the pitch conversion and the pitch conversion unit correspond accurately, and the pitch conversion is surely performed. Also, when switching to the production of wire harnesses equipped with flat cables of different lengths, it is only necessary to change the set value of the moving distance of the length measuring clamp, and this switching can be performed extremely easily.
There is no waste of flat cable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のワイヤハーネス製造装置により1つの
ワイヤハーネスが製造され、ハーネスエジェクタ部によ
り取り出された状態を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a state in which one wire harness is manufactured by a wire harness manufacturing apparatus of the present invention and taken out by a harness ejector unit.

【図2】図1に示す状態から測長クランプが上流に移動
すると共に左側ピッチ変換部及びプルバッククランプが
下流に移動した状態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which a length measurement clamp has moved upstream from the state shown in FIG. 1 and a left side pitch conversion unit and a pullback clamp have moved downstream.

【図3】図2に示す状態から測長クランプが下流に所定
距離移動してフラットケーブルを図の右方に引き出した
状態を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the length measuring clamp has moved a predetermined distance downstream from the state shown in FIG. 2 and a flat cable has been pulled out to the right in the figure.

【図4】図3に示す状態からスリット刃が下降し複数の
ワイヤ同士の間に食い込んだ状態を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a state in which a slit blade descends from the state shown in FIG. 3 and bites between a plurality of wires.

【図5】図4に示す状態から測長クランプが更に下流に
移動し、右側ピッチ変換部が退避位置からフラットケー
ブル上に移動した状態を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which the length measuring clamp has moved further downstream from the state shown in FIG. 4, and the right-side pitch conversion unit has moved from the retracted position onto the flat cable.

【図6】図5に示す状態からスリット刃が上昇し、右側
ピッチ変換部と左側ピッチ変換部のくし刃が複数のワイ
ヤ同士の間に入り込んだ状態を示す図である。
FIG. 6 is a view showing a state where the slit blade is lifted from the state shown in FIG. 5 and the comb blades of the right side pitch conversion section and the left side pitch conversion section are inserted between a plurality of wires.

【図7】図6に示す状態から切断刃によりフラットケー
ブルが切断され、プルバッククランプが閉じた状態を示
す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the flat cable is cut by the cutting blade from the state shown in FIG. 6 and the pullback clamp is closed.

【図8】図7に示す状態から測長クランプ76は下流
に、プルバッククランプ82は上流にそれぞれ移動した
状態を示す図である。
8 is a diagram showing a state in which the length measuring clamp 76 has moved downstream and a pullback clamp 82 has moved upstream from the state shown in FIG. 7.

【図9】図8に示す状態からフラットケーブルの両先端
が各対応するコネクタに圧接された状態を示す図であ
る。
9 is a view showing a state in which both ends of the flat cable are pressed against the corresponding connectors from the state shown in FIG.

【図10】図9に示す状態からピッチ変換部が避難位置
まで移動し、右側コネクタ保持部とスタッファが下降
し、スタッファと左側コネクタ保持部が上昇した状態を
示す図である。
10 is a diagram showing a state in which the pitch conversion unit has moved to the evacuation position from the state shown in FIG. 9, the right connector holding unit and the stuffer have descended, and the stuffer and the left connector holding unit have risen.

【図11】ワイヤハーネスの一例を表わした斜視図であ
る。
FIG. 11 is a perspective view showing an example of a wire harness.

【図12】従来のワイヤハーネス製造装置の概略構成図
であり、その動作を順次表わした図である。
FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a conventional wire harness manufacturing apparatus, which is a diagram sequentially showing the operation thereof.

【図13】従来の他のワイヤハーネス製造装置の概略構
成図であり、その動作の一つを表わした図である。
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of another conventional wire harness manufacturing apparatus, and is a diagram showing one operation thereof.

【図14】図13に示すワイヤハーネス製造装置の概略
構成図であり、その動作の一つを表わした図である。
14 is a schematic configuration diagram of the wire harness manufacturing apparatus shown in FIG. 13, and is a diagram showing one operation thereof.

【図15】図13に示すワイヤハーネス製造装置の概略
構成図であり、その動作の一つを表わした図である。
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of the wire harness manufacturing apparatus shown in FIG. 13, showing one of its operations.

【図16】図13に示すワイヤハーネス製造装置の概略
構成図であり、その動作の一つを表わした図である。
16 is a schematic configuration diagram of the wire harness manufacturing apparatus shown in FIG. 13, and is a diagram showing one operation thereof.

【図17】図13に示すワイヤハーネス製造装置の概略
構成図であり、その動作の一つを表わした図である。
FIG. 17 is a schematic configuration diagram of the wire harness manufacturing apparatus shown in FIG. 13, showing one operation thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 フラットケーブル 74 コネクタ 76 測長クランプ 78 右側ピッチ変換部 80 左側ピッチ変換部 82 プルバッククランプ 84 右側コネクタ保持部 86,90 スタッファ 88 左側コネクタ保持部 92 スリット刃 94 切断刃 10 Flat Cable 74 Connector 76 Length Measuring Clamp 78 Right Pitch Converter 80 Left Pitch Converter 82 Pullback Clamp 84 Right Connector Holder 86,90 Stuffer 88 Left Connector Holder 92 Slit Blade 94 Cutting Blade

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一平面上に一列に並んだ複数のワイヤか
らなるフラットケーブルの端部にコネクタを接続するワ
イヤハーネス製造装置において、 前記フラットケーブルの端部近傍を保持して該フラット
ケーブルを測長する測長クランプと、 前記フラットケーブルの前記複数のワイヤ同士の間にス
リットを形成するスリット刃と、 該スリット刃の両側に配置された、前記スリットが形成
された前記複数のワイヤのピッチを変換する2つのピッ
チ変換部と、 該2つのピッチ変換部の間に配置された、前記複数のワ
イヤのピッチ変換後に該ワイヤを切断する切断刃と、 切断された前記ワイヤの各端部にコネクタを接続する接
続部とを備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造装
置。
1. A wire harness manufacturing apparatus in which a connector is connected to an end of a flat cable composed of a plurality of wires arranged in a line on a plane, and the flat cable is measured by holding the vicinity of the end of the flat cable. A length measuring clamp, a slit blade that forms a slit between the plurality of wires of the flat cable, and a pitch of the plurality of wires with the slit formed on both sides of the slit blade. Two pitch converting parts for converting, a cutting blade arranged between the two pitch converting parts for cutting the wires after the pitch conversion of the plurality of wires, and a connector at each end of the cut wires A wire harness manufacturing apparatus, comprising:
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