JPH0762620B2 - Method of changing output characteristics of sensor signal - Google Patents
Method of changing output characteristics of sensor signalInfo
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- JPH0762620B2 JPH0762620B2 JP61103261A JP10326186A JPH0762620B2 JP H0762620 B2 JPH0762620 B2 JP H0762620B2 JP 61103261 A JP61103261 A JP 61103261A JP 10326186 A JP10326186 A JP 10326186A JP H0762620 B2 JPH0762620 B2 JP H0762620B2
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- sensor signal
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
- G01D3/022—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation having an ideal characteristic, map or correction data stored in a digital memory
Description
【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 本発明は、センサ信号をディジタル化する手段と、テー
ブル値を記憶する手段と、ディジタル化されたセンサ信
号に依存してテーブル値を読み出す手段とが設けられて
おり、それぞれ異なる複数の領域が規定されていて、各
領域では記憶されたテーブル値が相異なるように処理さ
れる、内燃機関の動作特性量を検出するためにセンサ信
号−たとえば空気量センサの信号−の出力特性を変化さ
せる方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention comprises means for digitizing a sensor signal, means for storing a table value, and means for reading a table value depending on a digitized sensor signal. A plurality of different areas are provided, each of which is processed in such a way that the stored table values are different in each area. The present invention relates to a method of changing an output characteristic of a signal of a sensor.
従来技術 このような方法、およびこの方法を実施する装置は、西
独特許出願第P3509118.5号明細書によつて公知である。
この西独特許出願第P3509118.5号明細書は、パイプ中を
流れる媒体の流量を測定する方法および装置を開示して
いる。この方法および装置は、流れの方向が変化する時
点を検出するために、周期的に変化する流量測定値発信
器の出力信号特性を評価し、相応の修正係数を介して流
れの方向が変化した期間を考慮した上で、流量の検出を
行なう。PRIOR ART Such a method, and an apparatus for carrying out this method, are known from West German patent application P3509118.5.
This German patent application P3509118.5 discloses a method and a device for measuring the flow rate of a medium flowing in a pipe. This method and device evaluates the output signal characteristics of a cyclically changing flow measurement transmitter in order to detect when the direction of flow changes, and the direction of flow changes via a corresponding correction factor. The flow rate is detected after considering the period.
前記出願明細書の内容、および当業者が本発明に属する
ものとしてこの出願明細書から抽出し得る事項は、本発
明の開示範囲の中に取入れる。The contents of the application specification and matters that can be extracted from the application specification by those skilled in the art as belonging to the present invention are included in the scope of the disclosure of the present invention.
発明の解決すべき問題点 公知の方法の欠点は、線形化関数のために、流量測定セ
ンサの出力信号の値の低い領域で相対分解能が著しく劣
化することである（前記特許出願明細書第７図、ブロツ
ク27および第８図b1ならびに対応記載箇所参照）。もち
ろん、線形化関数に対するテーブル値用のメモリを拡充
し、より細密な量子化を行なえば、相対分解能を改善で
きる。しかし、そうすると相当高価なメモリ手段の使用
を余儀なくされ、メモリ手段を収容するスペースも大き
くしなければならない。Problems to be Solved by the Invention A drawback of the known method is that the linearization function causes a significant degradation of the relative resolution in the low value region of the output signal of the flow measuring sensor (Patent Application No. 7). (See Figure, Block 27, Figure 8b1 and corresponding description). Of course, the relative resolution can be improved by expanding the table value memory for the linearization function and performing finer quantization. However, this necessitates the use of fairly expensive memory means and the space for accommodating the memory means must also be increased.
本発明の課題は、従来のものと実質的に同じ大きさのメ
モリ手段を用いて、センサ信号の測定値を処理する際の
相対分解能を改善することである。It is an object of the present invention to improve the relative resolution in processing measured values of sensor signals using memory means of substantially the same size as the prior art.
問題点を改善するための手段 本発明によればこの課題は、記憶されたテーブル値に、
領域に依存する相異なるスケーリングファクタを設定
し、読み出されたテーブル値を領域に依存する整合係数
と結合し、該整合係数との結合を、スケーリングファク
タと整合係数との積が領域に左右されず１よりも大きい
１つの値をとるようにして行うことにより解決される。Means for ameliorating the problem According to the invention, the problem is that the stored table values are
Different region-dependent scaling factors are set, the read table values are combined with a region-dependent matching coefficient, and the combination with the matching coefficient is such that the product of the scaling factor and the matching factor depends on the region. It is solved by taking one value larger than 1.
本発明の方法によれば、テーブル値の範囲がテーブルの
領域ごとに異なつた倍率で記憶されるので、テーブル値
の個々の領域内で相対分解能を上げることができる。ま
た、スケーリングフアクタと整合係数との積が領域と無
関係な１より大きい値になるように、読出すべきテーブ
ル値と整合係数を結合するので、テーブル値と物理量
（流量）との間に正確な対応関係が成り立つ。According to the method of the present invention, the range of table values is stored at different magnifications for each area of the table, so that the relative resolution can be increased in each area of the table values. In addition, since the table value to be read and the matching coefficient are combined so that the product of the scaling factor and the matching coefficient becomes a value larger than 1 which is irrelevant to the area, the table value and the physical quantity (flow rate) can be accurately measured. A corresponding relationship is established.
実施例 まず、本発明の開示内容と関連する西独特許出願第P350
9118.5号明細書の記載を基にして、本発明による方法の
適用例を詳しく説明する。上記出願明細書の第７図に記
載された装置では、流量計の出力信号が差動増幅器の１
つの入力側に供給される。差動増幅器のもう１つの入力
側には、分圧器を介して基準電圧が印加されている。差
動増幅器の出力信号はアナログ／デジタル変換器によつ
てデジタル変換される。前述の基準電圧はアナログ／デ
ジタル変換器にも加わつている。クロツク発生器は可変
調整可能なクロツク周波数を発生し、このクロツク周波
数によつてアナログ／デジタル変換器の変換速度が決定
される。アナログ／デジタル変換器のデジタル出力信号
は線形化関数をなし、この関数は例えば特性曲線テーブ
ルとして構成される。次に、図面によつて本発明の実施
例を説明する。この実施例は、前記特許明細書第７図の
線形化関数ないしそのフローチヤートに対応している。Example First, West German Patent Application No. P350 related to the disclosure of the present invention
An application example of the method according to the present invention will be described in detail based on the description of the specification of 9118.5. In the device described in FIG. 7 of the above-mentioned application specification, the output signal of the flow meter is 1 of the differential amplifier.
Supplied on one input side. A reference voltage is applied to the other input side of the differential amplifier via a voltage divider. The output signal of the differential amplifier is digitally converted by the analog / digital converter. The aforementioned reference voltage is also applied to the analog / digital converter. The clock generator generates a variably adjustable clock frequency, which determines the conversion speed of the analog / digital converter. The digital output signal of the analog-to-digital converter constitutes a linearization function, which function is constructed, for example, as a characteristic curve table. Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment corresponds to the linearization function shown in FIG. 7 of the aforementioned patent specification or its flow chart.
第１図は、センサ信号の出力特性を変化させるためにテ
ーブル値を記憶する方法を、従来技術の例について示し
ている。第1A図は、読出すべきテーブル値MTABとデジタ
ル化されたセンサ信号UADとの対応関係を示す特性曲線
である。第1A図の従来例では、8bit変換器を用いてA/D
変換が行なわれているので、デジタル化センサ信号の値
の総数は256個である。つまり256個の異なる値を有して
いる。従つて、読出すべきテーブル値MTABの数も256で
ある。この場合、テーブル値MTABのLSB（Le−ast Signi
ficant Bit）は物理量（例えば流量）4kg/hに対応す
る。しかし第1A図の従来例では、デジタル化センサ信号
UADの値の低い領域で特性曲線の傾きが非常に小さくな
つているので、この部分では相対分解能がかなり悪くな
る。そのため、テーブル値MTABを処理する際に特性曲線
の低位領域で相当な誤差が生じる。FIG. 1 shows a method of storing table values in order to change the output characteristics of a sensor signal, for an example of the prior art. FIG. 1A is a characteristic curve showing the correspondence between the table value MTAB to be read and the digitized sensor signal UAD. In the conventional example of FIG. 1A, an A / D converter is used with an 8-bit converter.
The total number of values of the digitized sensor signal is 256 because the conversion is being performed. That is, it has 256 different values. Therefore, the number of table values MTAB to be read is also 256. In this case, the LSB (Le-ast Signi
ficant Bit) corresponds to a physical quantity (for example, flow rate) of 4 kg / h. However, in the conventional example of FIG. 1A, the digitized sensor signal
Since the slope of the characteristic curve becomes very small in the region where the UAD value is low, the relative resolution becomes considerably poor in this part. Therefore, a considerable error occurs in the low-order region of the characteristic curve when processing the table value MTAB.
第1B図の従来例では、記憶場所を拡大し、かつセンサ出
力信号のデジタル化を精密に行なうことによつて、上述
の低分解能の問題を解決している。この例ではデジタル
化のために12bit変換器が用いられているので、センサ
出力信号の値の総数は4096個である。その結果、メモリ
の容量は第1A図の16倍の4096値に増大し、同一の物理量
を表わすセンサ信号に対する精度も16倍に高まる。しか
し、第1B図の方法ではデジタル／アナログ変換器および
メモリ手段に多大な費用が必要となり、このような装置
のコストや必要な収容スペースも大きくなる。さらに、
デジタル化センサ信号UADの値の大きな領域では非常に
高い分解能（10-3以上）が得られるが、通常センサの測
定精度は10-2程度なので、このような高い分解能は不必
要である。The conventional example shown in FIG. 1B solves the above-mentioned problem of low resolution by enlarging the memory location and precisely digitizing the sensor output signal. In this example, a 12-bit converter is used for digitization, so the total number of sensor output signal values is 4096. As a result, the capacity of the memory is increased to 16 times that of FIG. However, the method of FIG. 1B requires a great deal of cost for the digital / analog converter and the memory means, which increases the cost of such a device and the required storage space. further,
Very high resolution (10 -3 or more) can be obtained in the area where the digitized sensor signal UAD is large, but such high resolution is not necessary because the measurement accuracy of the sensor is usually about 10 -2 .
第２図は本発明の方法を用した場合のテーブル値MTABと
デジタル化センサ信号UADとの関係を示している。この
実施例では、センサ信号UADの256個の値の範囲（8bit変
換器の場合）が、それぞれ上側境界UAD1,UAD2、UAD＝25
6を有する３つの領域に分割されている。個々の領域の
中では、破線で示す特性曲線の値がそれぞれのスケーリ
ングフアクタで拡大され、256個のテーブル値MTABを最
大限に利用できるようになつている。従つて例えば、領
域Ｉ（１≦UAD≦UAD1）ではテーブル値にスケーリング
フアクタ16が与えられ、領域II（UAD1≦UAD≦UAD2）で
は係数は４であり、領域III（UAD2≦UAD≦UAD＝256）で
はテーブル値にスケーリングフアクタ１が与えられる。
このようにすれば、どの領域でも、テーブル値MTABの利
用可能な値の範囲を最適に拡張できる。FIG. 2 shows the relationship between the table value MTAB and the digitized sensor signal UAD when using the method of the invention. In this embodiment, the range of 256 values of the sensor signal UAD (in the case of 8-bit converter) is the upper boundary UAD1, UAD2, UAD = 25, respectively.
It is divided into three areas with six. Within each region, the values of the characteristic curve shown by the broken line are enlarged by the respective scaling factors so that the 256 table values MTAB can be used to the maximum extent. Therefore, for example, in the area I (1 ≦ UAD ≦ UAD1), the scaling factor 16 is given to the table value, in the area II (UAD1 ≦ UAD ≦ UAD2), the coefficient is 4, and in the area III (UAD2 ≦ UAD ≦ UAD = In 256), the scaling factor 1 is given to the table value.
In this way, the range of available values of the table value MTAB can be optimally expanded in any area.
テーブル値の値の範囲を最適に拡張するために、256個
のセンサ信号UADを分割してできる領域の数と各領域に
おけるスケーリングフアクタとは、上述の実施例での値
に限定される訳ではなく、場合によつて異なつた値に変
更できる。従つて、分割領域の数は３より多くすること
も少くすることも可能であり、その時スケーリングフア
クタの段階はより細かく、あるいはより粗くなる。領域
数とスケーリングフアクタ段階の選択は当業者の判断に
まかされるが、この判断が本発明の本質に何ら影響しな
いことは明らかである。In order to optimally expand the range of table values, the number of regions formed by dividing 256 sensor signals UAD and the scaling factor in each region are not limited to the values in the above-mentioned embodiment. Rather, it can be changed to different values depending on the case. Therefore, the number of sub-regions can be more or less than three, and the scaling factor steps will then be finer or coarser. The choice of the number of regions and the scaling factor stage is left to the judgment of those skilled in the art, but it is clear that this judgment has no effect on the essence of the invention.
ただし、各領域のスケーリングフアクタが相互に２のべ
き乗の係数だけ異なるようにスケーリングフアクタを段
階づければ有利である。このようにスケーリングフアク
タ段階を選択した場合、マイクロコンピユータにおける
信号のデジタル処理が非常に容易になる。However, it is advantageous to scale the scaling factors such that the scaling factors in each region differ from each other by a power of two factor. If the scaling factor stage is selected in this way, digital processing of the signal in the microcomputer becomes very easy.
テーブル値MTABと物理量との間に、1LSBが0.25kg/hに対
応するような対応関係を設定した場合、第２図の領域Ｉ
（１≦UAD≦UAD1）における対応関係だけが第１図Ａの
対応関係と一致する。領域IIおよび領域IIIにおける対
応関係は、第1A図の所望の対応関係に対してスケーリン
グフアクタ４（領域II）ないしスケーリングフアクタ16
（領域III）だけ誤つている。この問題点を解消するた
めに、各領域において読出すべきテーブル値MTABを領域
ごとに定まる整合係数と結合し、スケーリングフアクタ
と整合係数との積が領域と無関係な値をとるようにす
る。第２図の実施例で言えば、テーブルの領域IIのテー
ブル値MTABを整合係数４と乗算し、領域IIIのテーブル
値MTABは整合係数16と乗算すれば、スケーリングフアク
タと整合係数との積はどの領域でも値16になる。この構
成によつて、読出すべきテーブル値MTABと物理量との値
に正しい対応関係が形成され、同時に少くともテーブル
値の低い値の領域において従来例よりも高い相対分解能
が得られる。When a correspondence relationship is set between the table value MTAB and the physical quantity such that 1 LSB corresponds to 0.25 kg / h, the area I in FIG.
Only the correspondence in (1 ≦ UAD ≦ UAD1) matches the correspondence in FIG. 1A. Correspondences in the regions II and III are the scaling factor 4 (region II) to the scaling factor 16 with respect to the desired correspondence in FIG. 1A.
I made a mistake only in (Region III). To solve this problem, the table value MTAB to be read in each area is combined with the matching coefficient determined for each area so that the product of the scaling factor and the matching coefficient takes a value irrelevant to the area. In the example of FIG. 2, if the table value MTAB in the area II of the table is multiplied by the matching coefficient 4, and the table value MTAB in the area III is multiplied by the matching coefficient 16, the product of the scaling factor and the matching coefficient is obtained. Has a value of 16 in any region. With this configuration, a correct correspondence relationship is formed between the table value MTAB to be read and the value of the physical quantity, and at the same time, a relative resolution higher than that of the conventional example can be obtained in a region where the table value is low.
第３図は、テーブル値を読出し、整合係数との結合を行
なつた後の対応関係を示す図である。領域Ｉでは1LSBは
0.25kg/hに対応する。従つて約４パーミルの最大相対分
解能が得られる（第1A図の従来例では関係するテーブル
値によつて得られる分解能は５％であつた）。領域IIで
は、整合係数との結合によつて1LSBは4kg/hに対応す
る。この場合、最大相対分解能は約４パーミルである
（第1A図では約1.5％であつた）。最後に領域IIIでは、
整合係数との結合の結果1LSBは4kg/hに対応する。FIG. 3 is a diagram showing a correspondence relationship after the table values are read out and combined with the matching coefficient. In Region I, 1LSB is
It corresponds to 0.25kg / h. Therefore, a maximum relative resolution of about 4 per mil is obtained (in the prior art example of FIG. 1A, the resolution obtained with the relevant table values was 5%). In Region II, 1 LSB corresponds to 4 kg / h due to the coupling with the matching factor. In this case, the maximum relative resolution is about 4 per mil (which was about 1.5% in Figure 1A). Finally in Region III,
As a result of the combination with the matching factor, 1 LSB corresponds to 4 kg / h.
第４図は、領域ごとに定まる整合係数を読出ずべきテー
ブル値と結合するためのフローチヤートの一部を示して
いる。第2,3図の実施例のように３つの領域に分割する
場合、２つのインタロゲーシヨンのステツプの中で、デ
ジタル化センサ信号の値UADが上部境界UAD1ないしUAD2
を上回るかどうか検査し、その結果に基いて、スケーリ
ングフアクタと整合係数との積が領域に無関係な値をと
るように、整合係数をテーブル値と結合する。テーブル
値の個々の領域で良好な相対精度を得るためには、スケ
ーリングフアクタと整合係数との積を１より大きくしな
ければならない。前述の実施例では両者の積は16であ
る。本発明の枠内でこの値を変更可能なことはもちろん
である。FIG. 4 shows a part of a flow chart for combining the matching coefficient determined for each region with the table value to be read. In the case of dividing into three regions as in the embodiment of FIGS. 2 and 3, the digitized sensor signal value UAD is the upper boundary UAD1 or UAD2 in two interrogation steps.
, And based on the result, the matching factor is combined with the table value so that the product of the scaling factor and the matching factor takes a value independent of the region. The product of the scaling factor and the matching factor must be greater than 1 to obtain good relative accuracy in the individual regions of the table value. In the above embodiment, the product of both is 16. It goes without saying that this value can be changed within the framework of the invention.
精度をより高めるために個々のテーブル値の間で付加的
に補間を行なう場合、補間基準点を切換可能なスケーリ
ングフアクタと共に記憶すれば、この補間ルーチンによ
つて上述の実施例と同じ利点が得られる。各々の切換基
準値を古い尺度および新しい尺度で順次記憶すれば有利
である。本発明の実施例で言えば、例えば、デジタル化
センサ信号の値UAD1に対して、テーブル内には値MTAB1
が記憶され、新しい尺度では第２の値（MTAB1）/4が記
憶される。その他の点では、補間を行う場合でも第４図
のフローチヤトが用いられる。If additional interpolation is to be performed between individual table values for greater accuracy, this interpolation routine provides the same advantages as the previous embodiment if the interpolation reference point is stored with a switchable scaling factor. can get. It is advantageous to store each switching reference value in the old and new scales in sequence. In the embodiment of the present invention, for example, for the value UAD1 of the digitized sensor signal, the value MTAB1 in the table is
Is stored, and the new scale stores the second value (MTAB1) / 4. In other respects, the flow chart of FIG. 4 is used even when interpolation is performed.
本発明によるセンサ信号の出力特性を変換する方法を用
いれば、実質的に記憶場所を増やさないままで、信号処
理にあたつて相対精度を高めることができる。さらに、
本発明の適用対象は実施例に記載した空気量センサの出
力信号に限定される訳ではなく、センサの特別な信号特
性を考慮しながら、あらゆる種類のセンサに使用でき
る。テーブル領域の数および領域ごとに決まるスケーリ
ングフアクタおよび整合係数の値は、各々の問題を解決
するにあたつて個々の当業者の選択に委ねられる。By using the method of converting the output characteristics of the sensor signal according to the present invention, it is possible to improve relative accuracy in signal processing without substantially increasing the number of memory locations. further,
The application of the present invention is not limited to the output signal of the air amount sensor described in the embodiment, but can be applied to all kinds of sensors while taking into consideration the special signal characteristics of the sensor. The number of table areas and the values of scaling factors and matching factors determined for each area are left to the choice of the individual skilled in the art in solving each problem.
従つて本発明の発明思想は、上述の実施例に即した説明
だけに限定されるものではない。Therefore, the inventive idea of the present invention is not limited to the description based on the above-described embodiment.
発明の効果 本発明の方法によれば、実質的に従来と同じ大きさのメ
モリ手段を用いながら、センサ信号の値を処理する時に
相対分解能を改善することができる。According to the method of the present invention, the relative resolution can be improved when processing the value of the sensor signal while using the memory means of substantially the same size as the conventional one.
第1A図および第1B図は記憶手段内におけるテーブル値の
配置を従来技術について示す図、第２図は本発明の実施
例によるテーブル値の配置を示す図、第３図は整合係数
と結合した後のテーブル値を示す図、第４図は本発明の
方法を説明するためのフローチヤートである。 MTAB……テーブル値、UAD……センサ信号。FIGS. 1A and 1B are diagrams showing the arrangement of table values in the storage means in the prior art, FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of table values according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is combined with matching coefficients. FIG. 4 is a flow chart for explaining the method of the present invention. MTAB …… table value, UAD …… sensor signal.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−60264（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−72695（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−72696（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−226818（ＪＰ，Ａ) 特公 昭36−14437（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭53−10864（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭57−33533（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−13855（ＪＰ，Ｂ２)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-50-60264 (JP, A) JP-A-50-72695 (JP, A) JP-A-50-72696 (JP, A) JP-A-59-226818 (JP , A) JP-B 36-14437 (JP, B1) JP-B 53-10864 (JP, B2) JP-B 57-33533 (JP, B2) JP-B 58-13855 (JP, B2)
Claims (3)
ーブル値を記憶する手段と、ディジタル化されたセンサ
信号に依存してテーブル値を読み出す手段とが設けられ
ており、それぞれ異なる複数の領域が規定されていて、
各領域では記憶されたテーブル値（MTAB）が相異なるよ
うに処理される、内燃機関の動作特性量を検出するため
にセンサ信号の出力特性を変化させる方法において、 記憶された前記のテーブル値（MTAB）に、領域に依存す
る相異なるスケーリングファクタを設定し、 読み出されたテーブル値（MTAB）を領域に依存する整合
係数と結合し、該整合係数との結合を、スケーリングフ
ァクタと整合係数との積が領域に左右されず１よりも大
きい１つの値をとるようにして行うことを特徴とする、 センサ信号の出力特性を変化させる方法。1. A means for digitizing a sensor signal, a means for storing a table value, and a means for reading a table value depending on a digitized sensor signal are provided. Is prescribed,
The stored table value (MTAB) is processed differently in each region, and the stored table value (MTAB) is changed in order to detect the operating characteristic amount of the internal combustion engine. MTAB), different scaling factors depending on the area are set, the read table value (MTAB) is combined with the matching coefficient depending on the area, and the combination with the matching coefficient is changed to the scaling factor and the matching coefficient. A method of changing the output characteristic of the sensor signal, wherein the product of is taken as one value larger than 1 regardless of the region.
が、２のべき乗により表される係数だけ相互に異なって
いる、特許請求の範囲第１項記載の方法。2. The method according to claim 1, wherein the scaling factors determined for each region differ from each other by a coefficient represented by a power of two.
ディジタル化センサ信号値（UAD）に対して、それぞれ
２つのテーブル値を古い尺度および新しい尺度で記憶す
る、特許請求の範囲第１項または第２項記載の方法。3. A method according to claim 1, wherein for each digitized sensor signal value (UAD) that delimits a region of table values, two table values are stored, respectively on the old scale and the new scale. The method according to item 2.
Applications Claiming Priority (2)
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| DE19853516303 DE3516303A1 (en) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | Method for transforming the signal characteristic of a sensor signal |
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Family
ID=6269989
Family Applications (1)
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| JP61103261A Expired - Fee Related JPH0762620B2 (en) | 1985-05-07 | 1986-05-07 | Method of changing output characteristics of sensor signal |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE3516303A1 (en) |
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