JPH0761181B2 - Diagnostic device for multiplex transmission system - Google Patents
Diagnostic device for multiplex transmission systemInfo
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- JPH0761181B2 JPH0761181B2 JP60143484A JP14348485A JPH0761181B2 JP H0761181 B2 JPH0761181 B2 JP H0761181B2 JP 60143484 A JP60143484 A JP 60143484A JP 14348485 A JP14348485 A JP 14348485A JP H0761181 B2 JPH0761181 B2 JP H0761181B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多重伝送システムの診断装置、即ち電気負荷
を制御する複数の制御ユニットの間で互いに情報の多重
伝送が行われるように構成されたシステムの故障診断を
行う診断装置に関し、例えば自動車の電装品システムに
使用されるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is configured such that a diagnostic device of a multiplex transmission system, that is, a plurality of control units for controlling an electric load, perform multiplex transmission of information to each other. The present invention relates to a diagnostic device for diagnosing a system failure, which is used, for example, in an electric component system of an automobile.
（従来技術） 近年の自動車においては、各種電装品の急激な増加に伴
って電気配線系であるワイヤーハーネスが著しく肥大化
すると共に、主としてその配線分岐をつかさどるユニッ
トの個数が増大し、その結果、例えば該ハーネス及びユ
ニットの設置スペースの確保やレイアウトが困難になっ
たり、車体重量が増大するといった問題が生じている。
そこで、このような問題に対処するために、複数の信号
ないし情報を多重化して原理的には１本の信号線で伝送
することができる多重伝送システムを採用することが提
案されている。その場合、各種の電気負荷を制御する制
御ユニットを必要に応じて車両の複数箇所に夫々配置し
且つその制御対象に応じて電源系統を何種類かに系統分
けした上で、これらの制御ユニットを多重伝送経路によ
って結ぶことにより、各制御ユニットの情報を多重化し
た上で該経路を介して互いに伝送し得るように構成され
る。これによれば、従来のワイヤーハーネス方式に比べ
て電線（信号線）の本数及び制御ユニット個数を大幅に
減少させることができるので、自動車における配線系が
大幅に簡素化され、その結果、ハーネス及び制御ユニッ
トの設置スペース不足やレイアウト上の問題が解消され
ることになる。(Prior Art) In automobiles in recent years, a wire harness, which is an electric wiring system, remarkably increases in size with a rapid increase in various electrical components, and the number of units that mainly control the wiring branch increases, and as a result, For example, there are problems that it is difficult to secure an installation space for the harness and the unit, layout is difficult, and the weight of the vehicle body increases.
Therefore, in order to deal with such a problem, it has been proposed to employ a multiplex transmission system capable of multiplexing a plurality of signals or information and transmitting them by one signal line in principle. In that case, control units for controlling various electric loads are respectively arranged at a plurality of places of the vehicle as necessary, and the power supply system is divided into several types according to the control target, and then these control units are arranged. By connecting by a multiplex transmission path, the information of each control unit can be multiplexed and transmitted to each other via the path. According to this, since the number of electric wires (signal lines) and the number of control units can be significantly reduced as compared with the conventional wire harness system, the wiring system in the automobile is greatly simplified, and as a result, the harness and Insufficient installation space for the control unit and layout problems will be resolved.
然るに、多重化された信号が複数の制御ユニット間で相
互に伝送されるようにシステム全体が高度に集約化され
たこの種の多重伝送システムにおいては、或る特定の制
御ユニット又は伝送経路の故障がシステム全体に重大な
影響を及ぼす可能性がある。そのため、この種の多重伝
送システムを、特に信頼性が要求されるアンチスキッド
ブレーキシステム等を有する自動車の電装システムとし
て採用する場合には、当該システムにおける動作異常の
有無が適宜診断されるようにした上で、その診断結果を
例えば保守点検時に取出可能とすべく故障診断情報を蓄
えておく記憶手段を備える必要がある。Therefore, in this type of multiplex transmission system in which the entire system is highly integrated so that multiplexed signals are mutually transmitted between a plurality of control units, a failure of a specific control unit or transmission path is caused. Can have a significant impact on the overall system. Therefore, when this type of multiplex transmission system is adopted as an electric equipment system of an automobile having an anti-skid brake system or the like which requires particularly high reliability, the presence or absence of a malfunction in the system is appropriately diagnosed. Above, it is necessary to provide a storage means for storing the failure diagnosis information so that the diagnosis result can be taken out at the time of maintenance and inspection, for example.
このような手段としては、例えば特開昭57−200871号公
報に開示された発明がある。これは、自動車に搭載され
たマイクロコンピュータに、電源が切れても記憶内容が
保持される不揮発性メモリを接続し、この不揮発性メモ
リに自動車本体、情報伝送系及び制御系の少なくとも一
種の情報を格納して取出し得るようにしたもので、これ
によれば修理時に該メモリ内の記憶内容をチェックする
ことにより、当該システムにおける異常の有無を容易に
判定することが出来るようにな。しかし、故障診断情報
記憶用の不揮発性メモリが自動車本体や情報伝送系等の
各制御単位毎に設けられる上記構成の場合、特に重要保
安部品に関する制御系の数が増加しつつある今日にあっ
ては、その制御系の増加に伴って上記メモリの必要個数
が必然的に増大し、そのためコストが高く付くといった
問題がある。また、自動車の電装システムにおいては所
謂暗電流を削減すべく各制御系の電源投入開始時期を異
ならせるのが通例であるため、例えば１つのメモリに各
制御系の全故障診断情報を記憶させようとすると該メモ
リを何処に配置するかが重要課題となるが、上記構成の
場合はその点について何ら考慮されていない嫌いがあ
る。An example of such means is the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-200871. In this system, a non-volatile memory that retains stored contents even when the power is turned off is connected to a microcomputer installed in a car, and at least one type of information of the car body, information transmission system, and control system is stored in this non-volatile memory. It can be stored and taken out. According to this, it is possible to easily determine the presence or absence of an abnormality in the system by checking the stored contents in the memory at the time of repair. However, in the case of the above configuration in which a non-volatile memory for storing failure diagnosis information is provided for each control unit such as an automobile body or an information transmission system, the number of control systems related to important safety parts is increasing today. However, as the number of control systems increases, the required number of memories inevitably increases, which causes a problem of high cost. Further, in an electric system of an automobile, it is customary to change the power-on start timing of each control system in order to reduce a so-called dark current. Therefore, for example, one memory should store all failure diagnosis information of each control system. Then, where to arrange the memory becomes an important issue, but in the case of the above configuration, there is a dislike that no consideration is given to that point.
尚、特開昭58−41246号公報には、当該システムの故障
診断情報のような所定の情報を１個の特定メモリ（RA
M）に転送して、イグニッションスイッチの切断後も保
持させるようにした構成が示されているが、この公報に
開示されたものも、メモリの具体的配置については何ら
考慮されていないといった上記と同様の短所がある。In addition, in Japanese Patent Laid-Open No. 58-41246, predetermined information such as failure diagnosis information of the system is stored in one specific memory (RA.
However, the configuration disclosed in this publication does not consider the specific arrangement of the memory at all. There are similar disadvantages.
（発明の目的） 本発明は、多重伝送システム、特に複数の制御ユニット
が夫々の制御対象としての電気負荷を有すると共に、こ
れらの制御ユニットに対する電源の投入、解除時期を夫
々の制御対象の電源要求に応じて設定することにより不
必要な電力消費を回避するようにしたシステムにおい
て、各制御ユニットについての故障診断情報を記憶する
メモリを当該システムにおける最適位置に配置する。こ
れにより、この種の多重伝送システムの診断装置として
比較的安価で、しかもシステム各部の全ての故障診断情
報を効率良く蓄えることができる診断装置を実現するこ
とを目的とする。(Object of the Invention) The present invention provides a multiplex transmission system, in particular, a plurality of control units each have an electric load as a control target, and a power supply request to each control unit regarding power-on and power-off timings of these control units. In a system in which unnecessary power consumption is avoided by setting according to the above, a memory storing failure diagnosis information for each control unit is arranged at an optimum position in the system. Accordingly, it is an object of the present invention to realize a diagnostic device that is relatively inexpensive as a diagnostic device for this type of multiplex transmission system and that can efficiently store all failure diagnostic information of each part of the system.
（発明の構成） 即ち、本発明に係る診断装置は、複数の制御ユニット
と、各制御ユニット間の情報伝送を担う多重伝送経路と
によって構成され、且つ上記複数の制御ユニットがいず
れも所定の電気負荷を制御対象として有していると共
に、これらの制御ユニットに対する電源の投入、解除時
期が異なっている多重伝送システムにおいて、上記複数
の制御ユニットのうち、他の制御ユニット用のスイッチ
とは異なる専用のスイッチを有し、このスイッチにより
電源が最初に投入され且つその電源投入が最後に解除さ
れるユニットであって、他の制御ユニット用のスイッチ
による当該他の制御ユニットへの電源供給の有無を判断
することが出来、且つ各制御ユニットの故障診断を行う
特定の制御ユニットに、上記各制御ユニットの故障診断
情報を記憶する不揮発性メモリを配置したことを特徴と
する。(Structure of the Invention) That is, the diagnostic apparatus according to the present invention is composed of a plurality of control units and a multiplex transmission path that carries out information transmission between the respective control units, and each of the plurality of control units has a predetermined electric power. In a multiplex transmission system that has a load as a control target and the power supply to these control units is turned on and off at different times, a dedicated one different from the switches for other control units among the above plurality of control units It is a unit that has a switch of which the power is first turned on by this switch and the power is turned off last, and whether or not the power is supplied to the other control unit by the switch for the other control unit. The failure diagnosis information of each control unit can be sent to the specific control unit that can judge and diagnose the failure of each control unit. A non-volatile memory for storing is arranged.
上記特定制御ユニットは、他の制御ユニットへの電源供
給が行われているものと判断した時に、当該他の制御ユ
ニットに点検信号を送出すると共に、その結果として当
該他の制御ユニットから返送されてくる信号に基づいて
当該他の制御ユニットやその制御対象及び伝送経路にお
ける異状の有無を判断した上で、その故障診断情報を上
記不揮発性メモリに書き込むように動作する。When the specific control unit determines that power is being supplied to the other control unit, it sends an inspection signal to the other control unit and, as a result, returns it from the other control unit. Based on the incoming signal, the presence / absence of an abnormality in the other control unit, its control target, and the transmission path is determined, and then the failure diagnosis information is written in the nonvolatile memory.
その場合に、該特定制御ユニットと他の制御ユニットの
電源投入及びその解除が同時に行われると、他の制御ユ
ニットにおいてその電源の投入直後に故障が発生した場
合に、特定制御ユニットと当該他の制御ユニットとの間
で上記各信号の送受信が正しく行われても、特定制御ユ
ニットの電源も投入直後であるために不揮発性メモリが
十分に立ち上がっておらず、そのため上記他の制御ユニ
ットについての故障診断情報の記憶ミスが発生し、ま
た、他の制御ユニットにおいてその電源の解除直前に故
障が発生した場合にも、信号の送受信が正しく行われて
も、特定制御ユニットの電源がその直後に解除されるの
で不揮発性メモリへの書き込み時間が不足し、そのため
上記の場合と同様に、当該他の制御ユニットについての
故障診断情報の記憶ミスが発生するおそれがある。In that case, if the power of the specific control unit and the power of the other control unit are turned on and off at the same time, if the failure occurs immediately after the power is turned on in the other control unit, the specific control unit and the other Even if the above-mentioned signals are correctly transmitted and received to and from the control unit, the non-volatile memory is not fully activated because the power of the specific control unit has just been turned on. If a memory error occurs in the storage of diagnostic information, or if a failure occurs immediately before the power is turned off in another control unit, the power of the specific control unit will be turned off immediately after that even if signals are transmitted and received correctly. Therefore, the writing time to the non-volatile memory is insufficient, and therefore, as in the case above, the storage of the failure diagnosis information about the other control unit is performed. There is a risk that the scan occurs.
しかし、本発明における特定制御ユニットは、専用のス
イッチにより電源が最初に投入され且つの電源投入が最
後に解除されユニットであるから、他の制御ユニットに
おいてその電源の投入直後或は解除直前に発生した故障
の情報も、上記のようなミスを生じることなく、該特定
制御ユニットに備えられた１個の不揮発性メモリに確実
に記憶されることになる。However, since the specific control unit in the present invention is a unit in which the power is first turned on by the dedicated switch and the power is turned on last, it is generated in another control unit immediately after the power is turned on or immediately before the power is turned off. The information on the failure is surely stored in the one non-volatile memory provided in the specific control unit without causing the above mistake.
尚、上記不揮発性メモリに蓄えられた故障診断情報は、
ディーラー等で点検を受ける際に適宜読み出すことが出
来るようになっている。The failure diagnosis information stored in the non-volatile memory is
The information can be read out appropriately when undergoing inspection by a dealer or the like.
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、複数の制御ユニットと、
各制御ユニット間の情報伝送を担う多重伝送経路とによ
って構成されたシステム、特に複数の制御ユニットが夫
々の制御対象としての電気負荷を有すると共に、これら
の制御ユニットに対する電源の投入、解除時期を夫々の
制御対象電源要求に応じて設定することにより不必要な
電力消費を回避するようにしたシステムにおいて、専用
のスイッチにより電源が最初に投入され且つ最後にその
電源が解除される特定の制御ユニットに不揮発性メモリ
を設けたので、他の制御ユニットにおいてその電源の投
入直後或は解除直前に発生した故障の情報をも含めて、
当該システム各部の全ての故障診断情報を上記不揮発性
メモリにより確実に且つ効率よく記憶させることが出来
るようになる。As described above, according to the present invention, a plurality of control units,
A system configured by a multiplex transmission path that carries information transmission between the control units, in particular, a plurality of control units each have an electric load as a control target, and the power supply to these control units is turned on and off respectively. In a system where unnecessary power consumption is avoided by setting according to the control target power supply requirement, the power supply is turned on first by a dedicated switch and the power supply is finally released by a specific control unit. Since the non-volatile memory is provided, the information of the failure that occurs immediately after the power is turned on or immediately after the power is turned off in the other control unit is also included.
It becomes possible to reliably and efficiently store all the failure diagnosis information of each part of the system in the nonvolatile memory.
その場合に、上記特定制御ユニットは、もともと電源が
最初に投入され且つ解除されるユニットであるから、こ
のユニットに不揮発性メモリを備えることにより、シス
テム全体の故障診断情報を記憶させるために特定の制御
ユニットに対する電源の投入をタイマ等によって早くし
或は遅らせる等の必要がないのである。これにより、簡
素で且つ安価な構成で、当該システムにおける全ての故
障診断情報を１個の不揮発性メモリに確実に且つ効率よ
く蓄えておくことが出来る多重伝送システムが実現され
る。In that case, the specific control unit is originally a unit that is first powered on and then off, so that a non-volatile memory is provided in this unit to enable the specific diagnostic unit to store the failure diagnosis information of the entire system. It is not necessary to speed up or delay the turning on of power to the control unit with a timer or the like. As a result, it is possible to realize a multiplex transmission system with a simple and inexpensive configuration that can reliably and efficiently store all the failure diagnosis information in the system in one nonvolatile memory.
（実 施 例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Examples) Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は多重伝送システムの全体構成を示すもので、同
図に示すように該システム１は、この実施例においては
イルミネーションランプやルームランプ、カーラジオ等
の所謂アクセサリ類を制御するアクセサリ制御用の第１
制御ユニット２と、アンチスキッドブレーキシステム等
を制御対象とする第２制御ユニット３とを有する。そし
て、これらの制御ユニット2,3が車両における互いに離
れた所定位置に夫々配設された上で、例えば光ファイバ
でなる多重伝送経路4,5によって互いに接続されている
ことにより、両ユニット2,3間で情報の多重伝送が行わ
れるように構成されている。FIG. 1 shows the overall configuration of a multiplex transmission system. As shown in FIG. 1, the system 1 is for accessory control for controlling so-called accessories such as illumination lamps, room lamps, car radios, etc. in this embodiment. First of
It has a control unit 2 and a second control unit 3 which controls an anti-skid brake system or the like. Then, these control units 2 and 3 are respectively arranged at predetermined positions apart from each other in the vehicle, and are connected to each other by the multiplex transmission paths 4 and 5 formed of, for example, optical fibers, so that both units 2 and 3 are connected. It is configured to multiplex transmission of information among the three.
上記第１制御ユニット２は、電源から供給される電圧
（例えば12V）を所定の電圧（例えば5V）に変換する定
電圧回路でなる電圧変換部６、第１トランジスタ７及び
電源線８を介してバッテリ（電源）９に接続され且つイ
ンターフェイス10を介して所定のセンサ及びスイッチ類
11からの信号を受けて電気負荷（上記アクセサリ類）12
を制御するマイクロコンピュータでなる制御部13を有す
る。そして、ドアアウターハンドルスイッチ14又はドア
スイッチ15の投入時、つまり図示しないドアアウターハ
ンドルが引かれるか又はドアが開かれるかした時に、上
記第１トランジスタ７が導通することによりバッテリ９
から該制御部13に給電が開始されるようになっている。The first control unit 2 includes a voltage conversion unit 6 including a constant voltage circuit that converts a voltage (for example, 12V) supplied from a power source into a predetermined voltage (for example, 5V), a first transistor 7, and a power line 8. Predetermined sensors and switches connected to the battery (power source) 9 and via the interface 10
Receives a signal from 11 and receives an electrical load (the above accessories) 12
It has a control unit 13 composed of a microcomputer for controlling the. Then, when the door outer handle switch 14 or the door switch 15 is turned on, that is, when the door outer handle (not shown) is pulled or the door is opened, the first transistor 7 becomes conductive and the battery 9
From this point, power supply to the control unit 13 is started.
また、この第１制御ユニット２には、第１トランジスタ
７と制御部13との間に電源自己保持用の第２トランジス
タ16が設けられている。この第２トランジスタ16は、上
記ドアアウターハンドルスイッチ14又はドアスイッチ15
が一旦投入された後は該スイッチ投入がその直後に解除
されても、上記制御部13からの作動指令信号を受けて第
１トランジスタ７を所定時間だけ導通させるようになっ
ている。また、この第２トランジスタ16は、アクセサリ
スイッチ17又はイグニッションスイッチ18の投入によっ
てバッテリ９からインターフェイス10を介して制御部13
に各投入信号a,bが送出された場合にも、該制御部13か
ら該トランジスタ16に作動指令信号が同じく送出される
ことにより、第１トランジスタ７を導通させるようにな
っている。尚、乗車して運転を開始する場合、通常はド
アアウターハンドルスイッチ14、ドアスイッチ15、アク
セサリスイッチ17、イグニッションスイッチ18の順に投
入される。Further, the first control unit 2 is provided with a second transistor 16 for self-holding the power supply between the first transistor 7 and the control unit 13. The second transistor 16 is connected to the door outer handle switch 14 or the door switch 15 described above.
After the switch has been turned on, even if the switch is turned off immediately after that, the first transistor 7 is made conductive for a predetermined time in response to the operation command signal from the controller 13. In addition, the second transistor 16 is connected to the control unit 13 from the battery 9 via the interface 10 when the accessory switch 17 or the ignition switch 18 is turned on.
Even when the respective input signals a and b are sent to the first transistor 7, the control section 13 also sends the operation command signal to the transistor 16 to make the first transistor 7 conductive. When the driver gets on the vehicle and starts driving, the door outer handle switch 14, the door switch 15, the accessory switch 17, and the ignition switch 18 are normally turned on in this order.
一方、上記第２制御ユニット３にも、第１制御ユニット
２と同じくインターフェイス19を介して所定のセンサ及
びスイッチ類20からの信号を受けて電気負荷（この場合
は上記アンチスキッドブレーキシステムの駆動用アクチ
ュエータやブレーキランプ等）21を制御する制御部22が
備えられているが、この第２制御ユニット３における制
御部22は、電圧変換部23、電源線24及び上記イグニッシ
ョンスイッチ18を介してバッテリ９に接続されている。On the other hand, similarly to the first control unit 2, the second control unit 3 also receives signals from predetermined sensors and switches 20 via the interface 19 and receives an electric load (in this case, for driving the anti-skid brake system). A control unit 22 for controlling an actuator, a brake lamp, etc.) 21 is provided, and the control unit 22 in the second control unit 3 includes a battery 9 via a voltage conversion unit 23, a power supply line 24 and the ignition switch 18. It is connected to the.
従って、この第２制御ユニット３の制御部22はイグニッ
ションスイッチ18の投入時に給電が開始されることにな
って、上記ドアアウターハンドルスイッチ14もしくはド
アスイッチ15の投入時に給電が開始される第１制御ユニ
ット２の制御部13よりその給電の開始が遅くなり、また
給電電の解除も第１制御ユニット２の制御部13より早く
なるが、その分だけ不必要な電力の消費が節減されるこ
とになる。Therefore, the control unit 22 of the second control unit 3 starts power supply when the ignition switch 18 is turned on, and power supply is started when the door outer handle switch 14 or the door switch 15 is turned on. The power supply starts later than the control unit 13 of the unit 2 and the power supply is released earlier than the control unit 13 of the first control unit 2, but unnecessary power consumption is reduced accordingly. Become.
そして、この多重伝送システム１においては、上記イグ
ニッションスイッチ18の投入に伴うバッテリ９から第２
制御ユニット３における制御部22への給電開始時に、こ
れを示す電源供給判断信号（上記イグニッションスイッ
チ投入信号）ｂが第１制御ユニット２における制御部13
に入力されることにより、該制御部13が第２制御ユニッ
ト３やその制御対象である電気負荷21及び両ユニット2,
3間を結ぶ多重伝送経路4,5等の故障を診断するように構
成されている。即ち、第１制御ユニット２における制御
部13が上記電源供給判断信号ｂを受けた時に、該制御部
13から送信部25、多重伝送経路４及び第２制御ユニット
３における受信部26を介してその制御部22に点検要求信
号ｃが送出されると共に、これを受信した第２制御ユニ
ット３の診断結果を示す信号ｄが該第２制御ユニット３
の制御部22から同じく送信部27、多重伝送経路５及び第
１制御ユニット２における受信部28を介してその制御部
13に返送され、この返送された信号ｄに基づいて該第１
制御ユニット２の制御部13が第２制御ユニット３等にお
ける異常の有無を該ユニット３への給電開始（つまりシ
ステム作動開始）時に診断するようになっている。In addition, in the multiplex transmission system 1, the battery 9 is replaced by the second battery 9 when the ignition switch 18 is turned on.
When power supply to the control unit 22 in the control unit 3 is started, a power supply determination signal (the ignition switch closing signal) b indicating this is sent to the control unit 13 in the first control unit 2.
Is input to the second control unit 3, the electric load 21 to be controlled by the second control unit 3, and both units 2,
It is configured to diagnose a failure of the multiple transmission paths 4 and 5 connecting the three. That is, when the control unit 13 in the first control unit 2 receives the power supply determination signal b, the control unit 13
An inspection request signal c is sent from 13 to the control unit 22 via the transmission unit 25, the multiplex transmission path 4 and the reception unit 26 in the second control unit 3, and the diagnosis result of the second control unit 3 that received the inspection request signal c. Signal d indicating the second control unit 3
From the control unit 22 of the same through the transmission unit 27, the multiplex transmission path 5 and the reception unit 28 of the first control unit 2
13 is returned, and the first signal is sent based on the returned signal d.
The control unit 13 of the control unit 2 diagnoses whether or not there is an abnormality in the second control unit 3 or the like when power supply to the unit 3 is started (that is, system operation is started).
ここで、上記送信部25及び27は制御部13,22からの信号
を多重化した上で送出するものであり、受信部26及び28
はその多重化された信号を当初の信号に変換するもので
ある。また、この実施例においては、上記故障診断結果
が安全上重要な意味を持つ場合（危険性が高い場合）も
あることを考慮して、必要に応じて該結果を乗員等に適
宜知らせるための診断インジケータ29が、所定時間だけ
電源の自己保持を行う上記第２トランジスタ16と同様の
第３トランジスタ30を介して第１制御ユニット２の制御
部13に接続されている。Here, the transmission units 25 and 27 are for transmitting the signals from the control units 13 and 22 after multiplexing them, and the reception units 26 and 28.
Is to convert the multiplexed signal into the original signal. In addition, in this embodiment, considering that there is a case where the above-mentioned failure diagnosis result has an important meaning for safety (when there is a high risk), the result is appropriately notified to an occupant etc. The diagnostic indicator 29 is connected to the control unit 13 of the first control unit 2 via a third transistor 30 similar to the second transistor 16 which self-holds the power supply for a predetermined time.
然して、この多重伝送システム１においては、電源が最
初に投入され且つ最後に切れる上記第１制御ユニット２
に不揮発性メモリ31が備えられている。この不揮発性メ
モリ31は、上記故障診断を行った制御部13からの出力信
号ｅを受けてその診断情報を記憶して電源が切れてもこ
れを保持すると共に、該信号ｅが読み出しを指令する読
み出し信号である時は、該メモリ31内に保持された故障
診断情報を信号ｆとして制御部13に出力するようになっ
ている。尚、この不揮発性メモリ31からの故障診断情報
の読み出し作業は、例えば、ディーラー等で保守点検を
受ける際に所定の読み出し信号を上記制御部13に入力す
ることにより行われ、別途備えられた表示装置或いは上
記診断インジケータ29等を介して外部にその故障診断情
報が表示されるように構成されている。However, in this multiplex transmission system 1, the first control unit 2 is turned on first and then turned off last.
A non-volatile memory 31 is provided. The non-volatile memory 31 receives the output signal e from the control unit 13 that has performed the above-mentioned failure diagnosis, stores the diagnostic information and holds it even when the power is turned off, and the signal e commands the reading. When it is a read signal, the failure diagnosis information held in the memory 31 is output to the control unit 13 as a signal f. The operation of reading the failure diagnosis information from the non-volatile memory 31 is performed, for example, by inputting a predetermined read signal to the control unit 13 at the time of receiving a maintenance inspection at a dealer or the like, and a display provided separately. The failure diagnostic information is displayed externally via the device or the diagnostic indicator 29 or the like.
次に、この実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
先ず、乗車時にドアアウターハンドルが引かれてドアが
開かれることにより、ドアアウターハンドルスイッチ14
及びドアスイッチ15が順次投入される。そのため、第１
制御ユニット２における第１トランジスタ７が導通され
て、バッテリ９から制御部13に給電が開始されることに
より該制御部13が作動すると共に、これに伴って第２ト
ランジスタ16が導通されることにより、上記スイッチ14
又は15の投入解除後も所定時間だけ電源の自己保持が行
われる。その場合、ドアを開けただけで乗車せずにこれ
を直ぐに閉めたような場合は、所定時間後に上記第２ト
ランジスタ16の駆動が解除されて第１トランジスタ７が
非導通状態となることにより、制御部13の作動が停止さ
れるが、乗車して運転を開始する場合には、通常、アク
セサリスイッチ17及びイグニッションスイッチ18が順次
導入されることにより、その投入信号a,bがインターフ
ェイス10を介して順次制御部13に入力され、その結果、
該制御部13が引続き作動することになる。First, when the passenger gets on the vehicle, the door outer handle is pulled and the door is opened.
And the door switch 15 is sequentially turned on. Therefore, the first
The first transistor 7 in the control unit 2 is turned on, and the power supply from the battery 9 to the control unit 13 is started to operate the control unit 13, and accordingly the second transistor 16 is turned on. , Above switch 14
Alternatively, the self-holding of the power supply is performed for a predetermined time even after the turning on of 15 is canceled. In that case, if the door is just opened and it is closed immediately without getting on, the driving of the second transistor 16 is released after a predetermined time and the first transistor 7 becomes non-conductive, Although the operation of the control unit 13 is stopped, when the passenger gets on and starts driving, normally, by inserting the accessory switch 17 and the ignition switch 18 in sequence, the closing signals a and b are transmitted through the interface 10. Are sequentially input to the control unit 13, and as a result,
The control unit 13 will continue to operate.
そして、上記のようにしてイグニッションスイッチ18が
投入されると、バッテリ９から該スイッチ18及び電源線
24等を介して第２制御ユニット３における制御部22に給
電が開始されることにより、該制御部22が作動すると同
時に、これを示す電源供給判断信号（イグニッションス
イッチ投入信号）ｂが第１制御ユニット２における制御
部13に入力される。その結果、この制御部13は、多重伝
送経路４等を介して第２制御ユニット３における制御部
22に点検要求信号ｃを送出した上で、第２図のフローチ
ャートに示すように動作する。Then, when the ignition switch 18 is turned on as described above, the switch 18 and the power supply line from the battery 9 are turned on.
When power supply to the control unit 22 in the second control unit 3 is started via 24 or the like, the control unit 22 operates, and at the same time, a power supply determination signal (ignition switch closing signal) b indicating this is sent to the first control unit. It is input to the control unit 13 in the unit 2. As a result, the control unit 13 is the control unit in the second control unit 3 via the multiplex transmission path 4 and the like.
After the inspection request signal c is sent to 22, the operation is performed as shown in the flowchart of FIG.
即ち、同図に示すように第１制御ユニット２における制
御部13は、上記点検要求信号ｃの送出後、第２制御ユニ
ット３の制御部22から多重伝送経路５等を介して返信さ
れてくる故障診断情報を示す信号ｄを受信したか否かを
ステップS1で判定し、受信した場合はステップS2を実行
することにより、第２制御ユニット3,その制御対象（電
気負荷21）及び多重伝送経路4,5の異常の有無及びその
内容を示す故障診断情報を不揮発生メモリ31に書き込ん
で格納する。これにより、第１制御ユニット２よりも電
源投入開始時期が遅く、しかも該投入の解除時期が早い
第２制御ユニット３系統の故障が該ユニット３の作動と
同時にチェックされて、その診断結果が不揮発性メモリ
31内に確実に蓄えられることになる。That is, as shown in the figure, the control unit 13 in the first control unit 2 returns from the control unit 22 of the second control unit 3 via the multiplex transmission path 5 or the like after sending out the inspection request signal c. It is determined in step S 1 whether or not the signal d indicating the failure diagnosis information is received, and if it is received, the step S 2 is executed, whereby the second control unit 3, its control target (electrical load 21) and the multiplex control are performed. Failure diagnosis information indicating whether there is an abnormality in the transmission paths 4 and 5 and its contents is written and stored in the non-volatile memory 31. As a result, the failure of the system of the second control unit 3 whose power-on start timing is later than that of the first control unit 2 and whose power-on release timing is earlier than that of the first control unit 2 is checked at the same time as the operation of the unit 3, and the diagnosis result is non-volatile. Sex memory
It will be surely stored in 31.
また、上記メモリ31内への故障診断情報の書き込み時に
おいて、その情報が危険度の高い故障を示すものであれ
ばステップS3,S4を実行して、診断インジケータ29を点
灯することにより乗員に警報を発する。そして、以上の
作業を行った後、例えば保守点検を受ける際に、この制
御部13に所定のメモリ読み出し信号が入力された場合
は、ステップS5〜S7を実行することにより、上記メモリ
31内に蓄えられた故障診断情報を読み出して、別途備え
られた表示装置或いは上記診断インジケータ29等を介し
て外部に表示する。Further, the passenger at the time of writing of the failure diagnostic information to said memory 31, by running the steps S 3, S 4 as long as the information indicates a high risk failure, lights the diagnostic indicators 29 Give an alarm to. Then, after following the steps above, when receiving such as maintenance, if a predetermined memory read signal is input to the control unit 13 by executing step S 5 to S 7, the memory
The failure diagnosis information stored in 31 is read and displayed externally via a display device separately provided or the above-mentioned diagnosis indicator 29 or the like.
以上のように上記構成によれば、電源が最初に投入され
且つ最後に切れる第１制御ユニット２に不揮発性メモリ
31を設けたので、第２制御ユニット３を含むシステム各
部の全ての故障診断情報を該メモリ31に効率良く、しか
も確実に蓄えることが出来るようになる。As described above, according to the above configuration, the nonvolatile memory is provided in the first control unit 2 which is powered on first and powered off last.
Since 31 is provided, it becomes possible to store all the failure diagnosis information of each part of the system including the second control unit 3 in the memory 31 efficiently and surely.
尚、上記実施例は、第１及び第２の２つの制御ユニット
2,3と、その間の多重伝送経路4,5とでなる基本的なシス
テム構成例を示すもので、本発明はこれに限るものでな
く、更に多数の制御ユニットを有する多重伝送システム
についても同様に適用されるものであり、その場合、各
制御ユニットに対する電源の投入、解除時期が異なって
いても、第１制御ユニット２の制御部13によってこれら
多数の制御ユニットの故障診断が夫々の作動開示時に行
われると共に、これらのユニットについての故障診断情
報が第１制御ユニット２に設けられた単一の不揮発性メ
モリ31に全て記憶されることになる。In addition, the above-mentioned embodiment has two first and second control units.
2 shows an example of a basic system configuration consisting of 2 and 3 and multiplex transmission paths 4 and 5 between them, and the present invention is not limited to this, and the same applies to a multiplex transmission system having more control units. In this case, even if the power supply to each control unit is turned on and off at different times, the failure diagnosis of these many control units is performed by the control unit 13 of the first control unit 2. Occasionally, the failure diagnosis information for these units is all stored in the single non-volatile memory 31 provided in the first control unit 2.
第１図は本発明の１実施例を示す多重伝送システムの全
体構成図、第２図は特定制御ユニット（第１制御ユニッ
ト）における制御部の作動を示すフローチャート図であ
る。 １……多重伝送システム、２……特定制御ユニット（第
１制御ユニット）、３……他の制御ユニット（第２制御
ユニット）、4,5……多重伝送経路、９……電源（バッ
テリ）、12……電気負荷、14,15……特定制御ユニット
用のスイッチ（ドアアウターハンドルスイッチ、ドアス
イッチ）、18……他の制御ユニット用のスイッチ（イグ
ニッションスイッチ）、21……電気負荷、31……不揮発
性メモリ。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a multiplex transmission system showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart diagram showing an operation of a control unit in a specific control unit (first control unit). 1 ... Multiplex transmission system, 2 ... Specific control unit (first control unit), 3 ... Other control unit (second control unit), 4,5 ... Multiplex transmission path, 9 ... Power supply (battery) , 12 …… electric load, 14,15 …… switch for specific control unit (door outer handle switch, door switch), 18 …… switch for other control unit (ignition switch), 21 …… electric load, 31 ...... Nonvolatile memory.
フロントページの続き (72)発明者 道平 修 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 三宅 紘一 静岡県榛原郡榛原町布引原206の１ (72)発明者 渡辺 貢 静岡県湖西市鷲津1424 (72)発明者 久保田 満治 静岡県湖西市鷲津1424 (56)参考文献 特開 昭57−200871（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−155696（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−159013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−41246（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−138447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−80944（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−65237（ＪＰ，Ｕ)Front Page Continuation (72) Inventor Osamu Dodaira No. 3 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Co., Ltd. (72) Inventor Koichi Miyake 1 of 206 Nunobikihara, Haibara-cho, Haibara-gun, Shizuoka (72) Inventor Mitsugu Watanabe 1424 Washizu, Kosai City, Shizuoka Prefecture Inventor Manji Kubota 1424 Washizu, Kosai City, Shizuoka Prefecture (56) References JP 57-200871 (JP, A) JP 57-155696 (JP, A) JP JP 59-159013 (JP, A) JP 58-41246 (JP, A) JP 57-138447 (JP, A) JP 57-80944 (JP, A) Actual development JP 55-65237 (JP , U)
Claims (1)
の情報伝送を担う多重伝送経路とによって構成され、且
つ上記複数の制御ユニットがいずれも所定の電気負荷を
制御対象として有していると共に、これらの制御ユニッ
トに対する電源の投入、解除時期が異なっている多重伝
送システムにおいて、上記複数の制御ユニットのうち、
他の制御ユニット用のスイッチとは異なる専用のスイッ
チを有し、このスイッチにより電源が最初に投入され且
つその電源投入が最後に解除されるユニットであって、
他の制御ユニット用のスイッチによる当該他の制御ユニ
ットへの電源供給の有無を判断することが出来、且つ各
制御ユニットの故障診断を行う特定の制御ユニットに、
上記各制御ユニットの故障診断情報を記憶する不揮発性
メモリを配置したことを特徴とする多重伝送システムの
診断装置。1. A control unit comprising a plurality of control units and a multiplex transmission path for transmitting information between the control units, wherein each of the control units has a predetermined electric load as a control target. , In the multiplex transmission system in which the power supply to these control units is turned on and off at different times, among the plurality of control units,
A unit that has a dedicated switch that is different from the switches for other control units, and that this switch turns on the power first and then turns off the power last,
A specific control unit that can determine whether or not power is being supplied to the other control unit by the switch for the other control unit, and that performs a failure diagnosis of each control unit,
A diagnostic apparatus for a multiplex transmission system, comprising a non-volatile memory for storing failure diagnostic information of each control unit.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP60143484A JPH0761181B2 (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Diagnostic device for multiplex transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143484A JPH0761181B2 (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Diagnostic device for multiplex transmission system |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS623540A JPS623540A (en) | 1987-01-09 |
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ID=15339775
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0761181B2 (en) |
Families Citing this family (7)
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| JP2850339B2 (en) * | 1988-11-15 | 1999-01-27 | 松下電工株式会社 | Remote monitoring and control terminal |
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| CN104360189B (en) * | 2014-03-26 | 2017-05-31 | 国家电网公司 | A kind of grid power blackout event judgment method |
Family Cites Families (1)
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| JPS5780944A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-20 | Hitachi Ltd | Collective wiring system for automobile |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP60143484A patent/JPH0761181B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS623540A (en) | 1987-01-09 |
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|---|---|---|---|
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