JPH0760541A - バルブ逃げ溝バリ取り装置 - Google Patents
バルブ逃げ溝バリ取り装置Info
- Publication number
- JPH0760541A JPH0760541A JP5213197A JP21319793A JPH0760541A JP H0760541 A JPH0760541 A JP H0760541A JP 5213197 A JP5213197 A JP 5213197A JP 21319793 A JP21319793 A JP 21319793A JP H0760541 A JPH0760541 A JP H0760541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deburring
- valve
- work
- robot
- deburring device
- Prior art date
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- Pending
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安全で経済的なバルブ逃げ溝バリ取り装置の
提供。 【構成】 ディスクホイール１３を保持固定するワーク
固定治具１４と、バリ取りロボット５と、該バリ取りロ
ボット５のハンド部５ａにとりつけられた、ロータリー
バー１６を備えたフードカバー１５付のエアー駆動装置
１２からなり、バリ取り作業の自動化と安全な職場環境
が実現できるとともに、従来の砥石によるバリ取りに比
較して大きな経済的メリットも得られる。
提供。 【構成】 ディスクホイール１３を保持固定するワーク
固定治具１４と、バリ取りロボット５と、該バリ取りロ
ボット５のハンド部５ａにとりつけられた、ロータリー
バー１６を備えたフードカバー１５付のエアー駆動装置
１２からなり、バリ取り作業の自動化と安全な職場環境
が実現できるとともに、従来の砥石によるバリ取りに比
較して大きな経済的メリットも得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バスやトラックに使用
される大、中型ディスクホイールの飾り穴部のバルブ逃
げ溝部のバリ取り装置に関する。
される大、中型ディスクホイールの飾り穴部のバルブ逃
げ溝部のバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バスやトラック等に使用される大、中型
用のディスクホイールは図５、図６、図７に示すよう
に、ディスク２０と、リム２２によって構成されてお
り、ディスク２０には熱の放散と重量軽減を目的として
複数個の飾り穴２０ａが穿設されている。リム２２には
タイヤ２６が装着されており、その内部にはチューブ２
８があり、チューブ２８からはエアーを注入するための
バルブ２４がディスクの飾り穴２０ａの裏側からディス
ク２０の表側に顔を出すようになっている。
用のディスクホイールは図５、図６、図７に示すよう
に、ディスク２０と、リム２２によって構成されてお
り、ディスク２０には熱の放散と重量軽減を目的として
複数個の飾り穴２０ａが穿設されている。リム２２には
タイヤ２６が装着されており、その内部にはチューブ２
８があり、チューブ２８からはエアーを注入するための
バルブ２４がディスクの飾り穴２０ａの裏側からディス
ク２０の表側に顔を出すようになっている。
【０００３】通常このバルブ２４が顔を出す飾り穴２０
ａには、バルブ２４がブレーキドラム（図示せず）等に
干渉しないようにするためなるべく半径方向外側に位置
する必要があり、そのために飾り穴２０ａの１ヶ所にバ
ルブ２４を逃がすためのバルブ逃げ溝２０ｂがプレスに
より打抜き加工されるが、バルブ逃げ溝２０ｂと飾り穴
２０ａとが交わるコーナー２０ｃには鋭利なバリが発生
する。このバリを除去しないと、ホイールにタイヤ２６
を組付ける際バルブ２４を挿入する時、作業者がケガを
する恐れがあった。従来、このバリ取りの作業はエアー
式回転工具に円板状の砥石を付け、作業者が手作業でバ
リ取り作業を行っていた。
ａには、バルブ２４がブレーキドラム（図示せず）等に
干渉しないようにするためなるべく半径方向外側に位置
する必要があり、そのために飾り穴２０ａの１ヶ所にバ
ルブ２４を逃がすためのバルブ逃げ溝２０ｂがプレスに
より打抜き加工されるが、バルブ逃げ溝２０ｂと飾り穴
２０ａとが交わるコーナー２０ｃには鋭利なバリが発生
する。このバリを除去しないと、ホイールにタイヤ２６
を組付ける際バルブ２４を挿入する時、作業者がケガを
する恐れがあった。従来、このバリ取りの作業はエアー
式回転工具に円板状の砥石を付け、作業者が手作業でバ
リ取り作業を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この作業は常
時粉塵が飛散する悪環境であると共に、時には砥石が割
れて飛び散る等危険性があった。また、この砥石による
バリ取り作業では砥石の摩耗も激しく５分から６分毎に
砥石を交換する必要があり、作業を中断することもあわ
せ経済的ではなかった。
時粉塵が飛散する悪環境であると共に、時には砥石が割
れて飛び散る等危険性があった。また、この砥石による
バリ取り作業では砥石の摩耗も激しく５分から６分毎に
砥石を交換する必要があり、作業を中断することもあわ
せ経済的ではなかった。
【０００５】本発明の目的は、安全で効率的なディスク
ホイールのバルブ逃げ溝バリ取り加工装置を提供するこ
とにある。
ホイールのバルブ逃げ溝バリ取り加工装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、次の本発明
に係わるバルブ逃げ溝バリ取り装置によって達成され
る。すなわち、ディスクホイールを保持固定するワーク
固定治具と、バリ取りロボットと、該バリ取りロボット
のハンド部に装着されたロータリーバーを備えたフード
カバー付エアー駆動切削工具とから成るバルブ逃げ溝バ
リ取り装置。
に係わるバルブ逃げ溝バリ取り装置によって達成され
る。すなわち、ディスクホイールを保持固定するワーク
固定治具と、バリ取りロボットと、該バリ取りロボット
のハンド部に装着されたロータリーバーを備えたフード
カバー付エアー駆動切削工具とから成るバルブ逃げ溝バ
リ取り装置。
【０００７】
【作用】本発明装置では、ディスクホイールをワーク固
定治具で保持固定した後、予め動きをティーチングされ
たバリ取りロボットによりバリを切削する。バリ取りロ
ボットのハンド部にはエアー駆動の切削工具がとりつけ
られ、切削工具にはロータリーバーが備えられており、
長時間交換することなく確実にバリを切削できる。エア
ー駆動切削工具にはフードカバーがついており、鋭利な
切削粉を確実に捕獲することができる。
定治具で保持固定した後、予め動きをティーチングされ
たバリ取りロボットによりバリを切削する。バリ取りロ
ボットのハンド部にはエアー駆動の切削工具がとりつけ
られ、切削工具にはロータリーバーが備えられており、
長時間交換することなく確実にバリを切削できる。エア
ー駆動切削工具にはフードカバーがついており、鋭利な
切削粉を確実に捕獲することができる。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の望ましい実施例を、図１か
ら図４までを参照して説明する。図１は本発明実施例の
主要部を示す斜視図であり、６はワーク固定台、１４は
ディスクホイール１３を保持固定するワーク固定治具１
４であり、ワーク固定台６に載置されたディスクホイー
ルを保持、固定する。５はバリ取りロボット（たとえ
ば、６関節汎用ロボット）であり、バルブ逃げ溝からバ
リを確実に切削するために予めコンピュータによって動
きを制御（ティーチング）されている。１２はバリ取り
ロボットのハンド部５ａに取付けられたエアー駆動切削
工具であり、先端には刃具としてロータリーバー１６が
取付けられている。１５はフードカバーであり切削され
た鋭利なバリの切粉が飛散するのを防止する。
ら図４までを参照して説明する。図１は本発明実施例の
主要部を示す斜視図であり、６はワーク固定台、１４は
ディスクホイール１３を保持固定するワーク固定治具１
４であり、ワーク固定台６に載置されたディスクホイー
ルを保持、固定する。５はバリ取りロボット（たとえ
ば、６関節汎用ロボット）であり、バルブ逃げ溝からバ
リを確実に切削するために予めコンピュータによって動
きを制御（ティーチング）されている。１２はバリ取り
ロボットのハンド部５ａに取付けられたエアー駆動切削
工具であり、先端には刃具としてロータリーバー１６が
取付けられている。１５はフードカバーであり切削され
た鋭利なバリの切粉が飛散するのを防止する。
【０００９】図２は図１のバルブ逃げ溝バリ取り装置の
側面図を示し、近傍の附帯設備をあわせて示す。７は切
粉集塵ダクトであり、切粉を集塵しやすくするためバル
ブ逃げ溝があるディスクホイール１３の下方の位置にダ
クト入口がある。８は集塵機を示す。４はワーク搬送フ
ィーダーであり、ディスクホイールの搬入、搬出に使用
され、フレーム１０に上下、水平方向に可動に取付けら
れている。１１はワークチャックであり、ディスクホイ
ール１３を搬送する際ディスクホイールを保持する。
側面図を示し、近傍の附帯設備をあわせて示す。７は切
粉集塵ダクトであり、切粉を集塵しやすくするためバル
ブ逃げ溝があるディスクホイール１３の下方の位置にダ
クト入口がある。８は集塵機を示す。４はワーク搬送フ
ィーダーであり、ディスクホイールの搬入、搬出に使用
され、フレーム１０に上下、水平方向に可動に取付けら
れている。１１はワークチャックであり、ディスクホイ
ール１３を搬送する際ディスクホイールを保持する。
【００１０】図３はワーク固定治具の断面を示し、１３
はディスクホイール、１７はハブ穴ガイドピン、１８は
ボルト穴ガイドピン、でバルブ逃げ溝位置を位置決めす
る。２０はディスクホイール１３を保持固定するための
エアーシリンダー、１９はクランプロッドである。図４
は本発明にかかわる、バルブ逃げ溝バリ取り装置の全体
平面図を示し、中央部にワーク固定台６、近傍にバリ取
りロボット５が配置されている。７は切粉集塵ダクト、
８は集塵機を示す。３はバルブ穴位置決めステーション
であり、ここでバルブ穴の位置が検出され、位置決めさ
れる。１はワーク供給コンベアー、２はワーク個出しス
トッパーである。４はワーク搬送フィダー、９はワーク
搬出コンベアーである。
はディスクホイール、１７はハブ穴ガイドピン、１８は
ボルト穴ガイドピン、でバルブ逃げ溝位置を位置決めす
る。２０はディスクホイール１３を保持固定するための
エアーシリンダー、１９はクランプロッドである。図４
は本発明にかかわる、バルブ逃げ溝バリ取り装置の全体
平面図を示し、中央部にワーク固定台６、近傍にバリ取
りロボット５が配置されている。７は切粉集塵ダクト、
８は集塵機を示す。３はバルブ穴位置決めステーション
であり、ここでバルブ穴の位置が検出され、位置決めさ
れる。１はワーク供給コンベアー、２はワーク個出しス
トッパーである。４はワーク搬送フィダー、９はワーク
搬出コンベアーである。
【００１１】つぎに、作用を説明する。バリ取りされる
ディスクホイール１３がワーク供給コンベアー１上を流
れてきて、ワーク個出しストッパー２で停止される。先
のディスクホイール１３が搬送されると、ワーク個出し
ストッパー２が開き、ディスクホイールがバルブ穴位置
決めステーション３に送られる。バルブ穴位置決めステ
ーション３でバルブ穴の位置（バルブ逃げ溝の位置）を
所定の位置に位置決めする。
ディスクホイール１３がワーク供給コンベアー１上を流
れてきて、ワーク個出しストッパー２で停止される。先
のディスクホイール１３が搬送されると、ワーク個出し
ストッパー２が開き、ディスクホイールがバルブ穴位置
決めステーション３に送られる。バルブ穴位置決めステ
ーション３でバルブ穴の位置（バルブ逃げ溝の位置）を
所定の位置に位置決めする。
【００１２】位置決めされたディスクホイール１３はワ
ーク搬送フィダー４によってワーク固定台６上に搬送さ
れる。ディスクホイール１３はワーク固定台６でハブ穴
ガイドピン１７、ボルト穴ガイドピン１８によって所定
の位置に位置決めされた後ワーク固定治具１４のクラン
プロッド１９によって外周から固定される。次いでバリ
取りロボット５に信号が送られ予め設定されたプログラ
ムによってディスクホイール１３の内側にエアー駆動切
削工具１２が入れられバリの切削を開始する。エアー駆
動切削工具１２の使用される刃具はロータリーバー１６
が使用される。ロータリーバーの１６の周辺にはフード
カバー１５が設けられ、切粉の飛散が防止される。ディ
スクホイール１３のバルブ逃げ溝部下方には切粉集塵ダ
クト７が設けられ、集塵機８により切粉が集塵される。
作業終了の信号がバリ取りロボット５に送られ、バリ取
りロボット５はディスクホイール１３の搬入、搬出の障
害にならない位置まで後退する。ワーク固定治具１４が
解除されディスクホイール１３は解放される。搬送フィ
ダー５が稼働し、ディスクホイール１３をワーク搬出コ
ンベアー上に搬送し、次工程へと送られる。
ーク搬送フィダー４によってワーク固定台６上に搬送さ
れる。ディスクホイール１３はワーク固定台６でハブ穴
ガイドピン１７、ボルト穴ガイドピン１８によって所定
の位置に位置決めされた後ワーク固定治具１４のクラン
プロッド１９によって外周から固定される。次いでバリ
取りロボット５に信号が送られ予め設定されたプログラ
ムによってディスクホイール１３の内側にエアー駆動切
削工具１２が入れられバリの切削を開始する。エアー駆
動切削工具１２の使用される刃具はロータリーバー１６
が使用される。ロータリーバーの１６の周辺にはフード
カバー１５が設けられ、切粉の飛散が防止される。ディ
スクホイール１３のバルブ逃げ溝部下方には切粉集塵ダ
クト７が設けられ、集塵機８により切粉が集塵される。
作業終了の信号がバリ取りロボット５に送られ、バリ取
りロボット５はディスクホイール１３の搬入、搬出の障
害にならない位置まで後退する。ワーク固定治具１４が
解除されディスクホイール１３は解放される。搬送フィ
ダー５が稼働し、ディスクホイール１３をワーク搬出コ
ンベアー上に搬送し、次工程へと送られる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば次の効果を得る。 イ．ロボットを使用することにより自動化と省人化を達
成できる。 ロ．加工部をフードカバーで囲い、集塵機で吸い込むた
め、切粉を飛散させずに吸い込むことができる。 ハ．刃工具にロータリーバーを使用したことにより、切
削面が平滑であるとともに砥石に比較して停止時間が少
なく、刃具の購入費も大巾に削減できる。
成できる。 ロ．加工部をフードカバーで囲い、集塵機で吸い込むた
め、切粉を飛散させずに吸い込むことができる。 ハ．刃工具にロータリーバーを使用したことにより、切
削面が平滑であるとともに砥石に比較して停止時間が少
なく、刃具の購入費も大巾に削減できる。
【図１】本発明の一実施例にかかわるバルブ逃げ溝バリ
取り装置の主要部の斜視図である。
取り装置の主要部の斜視図である。
【図２】図１とその周辺附帯部分の側面図である。
【図３】ワーク固定治具の詳細断面図である。
【図４】バルブ逃げ溝バリ取り装置の全体平面図であ
る。
る。
【図５】ディスクホイールとバルブ、バルブ逃げ溝、チ
ューブ、タイヤ、飾り穴の関係を示す断面図である。
ューブ、タイヤ、飾り穴の関係を示す断面図である。
【図６】ディスクホイールと飾り穴、バルブ、バルブ逃
げ溝の関係を示す平面図である。
げ溝の関係を示す平面図である。
【図７】バルブ逃げ溝部分の拡大図である。
５ バリ取りロボット ５ａ ハンド部 １２ エアー駆動切削工具 １３ ディスクホイール １４ ワーク固定治具 １５ フードカバー １６ ロータリーバー
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスクホイールを保持固定するワーク
固定治具と、バリ取りロボットと、該バリ取りロボット
のハンド部に装着されたロータリーバーを備えたフード
カバー付エアー駆動切削工具とから成るバルブ逃げ溝バ
リ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5213197A JPH0760541A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | バルブ逃げ溝バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5213197A JPH0760541A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | バルブ逃げ溝バリ取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760541A true JPH0760541A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16635148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5213197A Pending JPH0760541A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | バルブ逃げ溝バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760541A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014176930A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Star Techno Co Ltd | 産業ロボット |
| CN106914662A (zh) * | 2015-12-27 | 2017-07-04 | 天津市鑫源泓达科技有限公司 | 一种切割设备 |
| CN111250791A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-09 | 郑州锦利丰机械设备有限公司 | 一种单向阀阀体滚槽开槽设备 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP5213197A patent/JPH0760541A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014176930A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Star Techno Co Ltd | 産業ロボット |
| CN106914662A (zh) * | 2015-12-27 | 2017-07-04 | 天津市鑫源泓达科技有限公司 | 一种切割设备 |
| CN111250791A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-09 | 郑州锦利丰机械设备有限公司 | 一种单向阀阀体滚槽开槽设备 |
| CN111250791B (zh) * | 2020-03-24 | 2021-06-15 | 郑州锦利丰机械设备有限公司 | 一种单向阀阀体滚槽开槽设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040116 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061227 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070116 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070319 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070424 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070823 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |